DE2805731C3

DE2805731C3 - Camera actuator for a photo endoscope

Info

Publication number: DE2805731C3
Application number: DE2805731A
Authority: DE
Inventors: Katsuyuki Hachioji Tokyo Kanehira
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1977-02-09
Filing date: 1978-02-08
Publication date: 1981-11-26
Also published as: JPS5720166Y2; DE2805731A1; JPS53109394U; DE2805731B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einer flexiblen Hülle, mit einem Betätigungsabschnitt am proximalen Ende der Hülle, mit einer Kamera und einem normalerweise geschlossenen Kameraverschluß am distalen Endteil der Hülle, mit einem in der Hülle verlaufenden optischen Beleuchtungsfaserbündel, mit einem Lichtquellenverschluß zwischen dem proximalen Ende des Beleuchtungsfaserbündels und einer Lichtquelle, mit einem ersten und einem zweiten jeweils im Betätigungsabschnitt vorgesehenen Schalter, mit einer Steuervorrichtung zum Schließen des Lichtquellenverschlusses bei eingeschaltetem ersten Schalter und zum Öffnen des Lichtquellenverschlusses während einerThe invention relates to an endoscope with a flexible sheath, with an actuating section on the proximal end of the sheath, with a camera and a normally closed camera shutter at the distal end part of the sheath, with an optical illuminating fiber bundle running in the sheath a light source closure between the proximal end of the illuminating fiber bundle and a light source, with a first and a second switch provided in each case in the actuating section, with a Control device for closing the light source shutter when the first switch is switched on and for Opening the light source shutter during a

vorgegebenen Belichtungsdauer, nachdem der zweite Schalter eingeschaltet worden ist, und mit einer im Betätigungsabschnitt angeordneten Kamerabetätigungsvorrichtung, um nacheinander den ersten Schalter zur öffnung des Kameraverschlusses einzuschalten, den zweiten Schalter einzuschalten, den zweiten Schalter auszuschalten und dann den ersten Schalter zur Schließung des Kameraverschlusses auszuschalten, wobei die Kamerabetätigungsvorrichtung eine Aufwikkeltrommel für einen Draht enthält, der durch die Hülle verläuft und an seinem der Aufwickeltrommel abgekehrten Ende mit dem freien Ende einer Filmrolle verbunden ist, die sich in einer im distalen Endteil angeordneten Filmkassette befindet, so daß über den Draht die bildweise Filmfortschaltung bewirkbar istpredetermined exposure time after the second switch has been turned on, and with an im Operating section arranged camera operating device to successively the first switch to open the camera shutter, switch on the turn on the second switch, turn off the second switch, and then turn the first switch to Disengage the closure of the camera shutter, the camera actuation device having a winding drum for a wire that runs through the sheath and on its remote from the take-up drum End connected to the free end of a roll of film, which is in a distal end part arranged film cassette is so that the image-wise film advance can be effected via the wire

Bei einem bekannten Endoskop, in dessen distalen Ende eine Kamera enthalten ist, die in einem Arbeitsgang das Fotografieren und Aufwickeln des Films ermöglicht, ist im distalen Ende der Hülle ferner eine Lampe vorgesehen, und an einem Betätigungsabschnitt am proximaler. Ende ist ein. Betätigungselement vorgesehen, mit dem lineare Hin- und Herbe-vegungen innerhalb der Hülle durchführbar sind. Mit dem Betätigungselement kann gleichzeitig die Aussendung eines Blitzes und die Drehung einer Aufwickeltrommel bewirkt werden, und die einzelnen Bilder werden nacheinander aus einer Filmkassette herausgezogen, die sich im distalen Ende der Hülle befindetIn a known endoscope, in the distal end of which a camera is contained in a The operation for photographing and winding the film is also in the distal end of the sheath a lamp is provided, and on an actuating portion at the proximal. End is a. Actuator provided, with which linear back and forth movements within the envelope can be carried out. With the Actuating element can simultaneously emit a lightning bolt and the rotation of a winding drum are effected, and the individual images are successively pulled out of a film cassette, the is in the distal end of the sheath

Bei den bekannten Endoskopen besteht jedoch der Nachteil, daß wegen der linearen Gleitbewegung im Betätigungsabschnitt zur Bewirkung einer Drehung der Aufwickeltrommel beträchtliche Reibungskräfte zwischen den aufeinandergleitenden Teilen auftreten und daher eine große Kraft für die Bewegung des Betätigungselementes erforderlich ist, so daß die Gefahr besteht, daß das Endoskop durch die Hand in unerwünschter Weise bewegt wird und dadurch Schwierigkeiten entstehen, scharfe Aufnahmen zu erzielen.In the known endoscopes, however, there is the disadvantage that because of the linear sliding movement in the Actuating portion for causing a rotation of the take-up drum considerable frictional forces between the sliding parts occur and therefore a great force for the movement of the Actuating element is required, so that there is a risk that the endoscope through the hand in is moved undesirably and this creates difficulties in getting sharp images achieve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, das einfach zu betätigen ist und ein Verwackeln bei Herstellung der Aufnahme weitgehend vermeidet.The invention is based on the object of creating an endoscope of the type mentioned at the outset, which is easy to operate and largely avoids blurring when making the recording.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kamerabetätigungsvorrichtung ein schwenkbares Kamerabetätiguugsglied zum Ein- und Ausschalten des zweiten Schalters und zur Drehung der Aufwickeltrommel enthält, um den Film um ein Bild fortzuschalten, nachdem der erste Schalter ausgeschaltet ist, und daß Schwenkmitte! vorgesehen sind, die durch das Kamerabetätigungsglied schwenkbar sind und dadurch sowohl den ersten Schalter ein- und ausschalten als auch den Kameraverschluß öffnen und schließen.The object set is achieved according to the invention in that the camera operating device a pivotable camera actuator for turning the second switch on and off and for rotation the take-up drum contains to advance the film by one frame after the first switch is turned off is, and that pivot center! are provided which are pivotable by the camera actuator and thereby turning the first switch on and off as well as opening the camera shutter and conclude.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained. In the drawing shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Endoskop ohne Lichtversorgungsvorrichtung,1 shows a plan view of an endoscope according to the invention without a light supply device,

F i g. 2 eine perspektivische Darstellung des inneren so Aufhaus des distalen Endes des in F i g. 1 dargestellten Endoskops,F i g. 2 is a perspective view of the interior so Aufhaus the distal end of the in F i g. 1 shown endoscope,

F i g. 3 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines in dem Endoskop gemäß F i g. 1 vorgesehenen KarnerabetätigurigsTiechanismus, μF i g. 3 is an exploded perspective view of a device in the endoscope according to FIG. 1 provided KarnerabetaktigurigsTiechanismus, μ

F i g. 4 eine schematische Darstellung einer Lichterzeugungseinheit für das in Fig. I dargestellte EndoskoD. F i g. 4 shows a schematic representation of a light generating unit for the endoscope shown in FIG.

F i g, 5,6 und 7 die Arbeitsweise einer Vorrichtung zur Begrenzung des Schwenkwinkels undF i g, 5, 6 and 7 the operation of a device for Limitation of the swivel angle and

F i g. 8 das Schaltbild einer Steuervorrichtung für den Lichtquellenverschluß.F i g. 8 is a circuit diagram of a control device for the light source shutter.

Das in F i g. 1 dargestellte Endoskop 1 besteht aus einer Hülle 2, einem am proximalen Ende der Hülle 2 angeordneten Betätigungsabschnitt 3 und der später noch näher erläuterten, getrennt von der Hülle 2 angeordneten, Lichtkonsole. Die Hülle 2 besitzt ein distales Endteil 4, das die später noch beschriebene Kamera 15 enthält, und dessen Spitze mit einer Kappe 5 verschlossen ist Ferner enthält die Hülle 2 ein mit dem distalen Endteil 4 verbundenes flexibles Teil 6, das durch einen im Betätigungsabschnitt 3 angeordneten Knopf 7 biegbar ist, und ein flexibles Röhrenteil 8, das zwischen dem flexiblen Teil 6 und dem Betätigungsabschnitt 3 angeordnet istThe in Fig. The endoscope 1 shown in FIG. 1 consists of a sheath 2, one at the proximal end of the sheath 2 arranged actuating section 3 and the later explained in more detail, separated from the shell 2 arranged, light console. The sheath 2 has a distal end part 4, which is described later Includes camera 15, and the tip of which is closed with a cap 5. Furthermore, the sheath 2 contains a with the The flexible part 6 connected to the distal end part 4, which is controlled by a button 7 arranged in the actuating section 3 is bendable, and a flexible tube part 8, which between the flexible part 6 and the actuating portion 3 is arranged

In der Seitenwand des distalen Endteils 4 ist ein Beleuchtungsfenster 9 und ein Kamerafenster 10 angeordnet Am freien Ende des Be^<Stigungsabschnittes 3 befindet sich ein Okular 11. \J)i". Seitenwand des Betätigungsabschnittes ist mit einem HeDeI 12 versehen, der von Hand in Richtung des Pfeils A schwenkbar ist, und ferner ist dort eine Marke 13 vorgesehen, mit der die Anzahl der bewegten Bilder oder die Anzahl der Betätigungen des Hebels 12 angezeigt wird. An eine Seitenwand des Betätigungsabschnittes 3 ist ferner ein Beleuchtungsfaserbündel 14 angeschlossen.In the side wall of the distal end portion 4, an illumination window 9 and a camera window 10 is arranged at the free end of the Be ^<St is igungsabschnittes 3 is an eyepiece 11 \ J) i. "Side wall of the operating section is provided with a HeDeI 12, the hand- can be pivoted in the direction of arrow A , and a mark 13 is also provided there, with which the number of moving images or the number of actuations of the lever 12 is displayed.

F i g. 2 zeigt das Innere des distalen Fndteils 4, das zur Aufnahme einer Kamera 15, einer Filmkassette 16 mit einer unbelichteten Filmrolle 17, eines Beleuchtungsfaserbündels 14 und eines Bildleitfaserbündels 18 dient.F i g. 2 shows the interior of the distal Fndteils 4, which is for receiving a camera 15, a film cassette 16 with an unexposed film roll 17, an illumination fiber bundle 14 and an image guide fiber bundle 18 are used.

Die Kamera 15 besteht aus einer hinter dem Kamerafenster 10 angeordneten Linse 19, aus einem Reflexionsspiegel 21 hinter der Linse 19, der ein Loch 22 in seiner optischen Achse 20 enthält und unter einem Winkel von 45° in bezug auf die optische Achse 20 geneigt ist und aus einem platten- oder winkelförmigen Verschluß 23 zwischen dem Reflexionsspiegel 21 und einem aus der Kassette 16 herausgezogenen Bild des Fi'.Tis 17. Der Verschluß 23 wird vertikal durch einen Mechanismus bewegt, der später noch näher erläutert wird und vom Betätigungsabschnitt 3 mil Hilfe eines Drahtes 24 betätigt wird, der durch eine Röhre 25 in der Hülle 2 verläuft. Wenn sich der Verschluß 23 in der in F i g. 2 dargestellten unteren Position befindet, verhindert er, daß ein in die Kamera 15 durch die Kameralinse 19 eintretendes Bündel von Lichtstrahlen auf den Film 17 trifft. Wenn der Verschluß 23 angehoben wird, verläuft ein Teil des Lichtstrahlenbündels durch das Loch 22, und wird als Lichtstrahl auf den Film 10 fokussiert, wo das dort befindliche Bild belichtet wird. Der Rsst des Lichtstrahlenbündels wird vom Reflexionsspiegel 21 im rechten Winkel reflektiert und durch eine Linse 26 und -ias Bildleitfaserbündel 18:*um Okular 11 geleitet, so daß das Innere des Körperhohlraums, z. B. des Coeloms, in dem sich der distale Endteil 4 der Hülle 2 befindet, am Okular 11 betrachtet werden kann.The camera 15 consists of a lens 19 arranged behind the camera window 10 Reflection mirror 21 behind the lens 19, which has a hole 22 in its optical axis 20 and at an angle of 45 ° with respect to the optical axis 20 is inclined and from a plate or angular shutter 23 between the reflection mirror 21 and an image of Fi'.Tis 17 extracted from the cassette 16. The shutter 23 is vertically by means of a Moved mechanism, which will be explained in more detail later and of the actuating section 3 with the help of a Wire 24 is actuated, which runs through a tube 25 in the sheath 2. When the shutter 23 is in the in F i g. 2 is in the lower position shown, it prevents one into the camera 15 through the camera lens 19 entering bundle of light rays hits the film 17. When the shutter 23 is raised, Part of the light beam passes through the hole 22 and is applied to the film 10 as a light beam focused where the image located there is exposed. The Rsst of the light beam is reflected by the reflection mirror 21 at a right angle and through a lens 26 and a fiber optic bundle 18: * around the eyepiece 11 passed so that the interior of the body cavity, e.g. B. the Coelom, in which the distal end part 4 of the sheath 2 can be viewed on the eyepiece 11.

Das untere En^e des Beleuchtungsfaserbündels 14 ist mit dem Beleuchtungsfenster 9 verbunden. Von der Lichtkonsole ausgesandtes Licht verläuft durch das Bündel 18 und das Fenster 9, so daß (»as Innere des Coeloms oder eines anderen Körperhohlraumes beleuchtet wird. Nach Belichtung wird das Bild des Films 17 durch einen Draht 126, der durch eine in der Hülle 2 befindliche Röhre 27 hindurch verläuft und dessen von der Aufwickeltrommel abgekehrtes Ende mi: dem freien Ende des Films verbunden ist. in Richtune desThe lower end of the lighting fiber bundle 14 is connected to the lighting window 9. Light emitted by the lighting console passes through the Bundle 18 and window 9, so that ("illuminates the interior of the coelom or another body cavity will. After exposure, the image of the film 17 is taken by a wire 126 which is passed through a cable in the sheath 2 located tube 27 passes through and its end facing away from the winding drum mi: the free end of the movie is connected. in direction of

Pfeiles flweiterbewegt.Arrow moved on.

Fig. 3 zeigt einen Kamera-Betätigungsmechanismus 28 mit einer im Betätigungsabschnitt 3 angeordneten Aufwickelvorrichtung 29. Die Aufwickelvorrichtung 29 enthält eine Trommel 30, deren Umfangsfläche mit einer wendeiförmigen Rille 31 versehen ist, deren Windungen dieselbe Steigung besitzen. Ferner enthält die Aufwikkelvorrichtung 29 eine Hohlwelle 32, deren Innenwandung mit einem Muttergewinde 33, und deren Außenfläche mit einem Zahnrad 34 versehen ist. Am einen Rand der Umfangsfläche der Trommel 30 ist '.las F.nde des Drahtes 126 befestigt, so daß sich der Draht bei Drehung der Trommel 31 im Uhrzeigersinn in der Rille 31 aufwickelt. Die Trommel 30 ist drehbar auf einer im Betätigungsabschnitt 3 befestigten Achse 36 gelagert, wobei das Muttergewinde 33 mit einem am vorderen F.nde der Achse 36 vorgesehenen Gewinde 35 in Eingriff ist. Das Muttergewinde 33 und das Gewinde J5 haben dieselbe Steigung wie die Rufe 3i.3 shows a camera actuation mechanism 28 with one arranged in the actuation section 3 Take-up device 29. The take-up device 29 includes a drum 30, the peripheral surface of which with a helical groove 31 is provided, the turns of which have the same pitch. The winding device also contains 29 a hollow shaft 32, the inner wall of which is provided with a nut thread 33 and the outer surface of which is provided with a gear 34. At the one edge of the peripheral surface of the drum 30 is' .las F. end of wire 126 attached so that the wire winds up in the groove 31 when the drum 31 is rotated clockwise. The drum 30 is rotatable on a mounted in the actuating section 3 axis 36, the nut thread 33 with an on front end of the axle 36 provided thread 35 is in engagement. The nut thread 33 and the thread J5 have the same slope as calls 3i.

Der Kamera-Betätigungsmechanismus 28 enthält ein Klinkenrad 38, das mit dem zylindrischen Abschnitt 37 der Achse 36 drehbar in Eingriff ist. eine Kamera-Betätigungsscheibe 39. ein Trommelauslöseglied 40. einen von der Kamera Betätigungsscheibe 39 angetriebenen Schwenkarm 41 und die Trommel 30.The camera operating mechanism 28 includes a ratchet wheel 38 that engages with the cylindrical portion 37 the axis 36 is rotatably engaged. a camera operating disc 39. a drum release element 40. an actuating disk 39 driven by the camera Swing arm 41 and drum 30.

Die Zähne 42 des Klinkenrades 38 sind in Eingriff mit einer Klinke 43. die durch eine Feder 44 in Richtung auf das Klinkenrad 39 bewegt wird, wobei das eine Ende am Betätigungsabschnitt 3 schwenkbar gelagert ist. so daß verhindert wird, daß das Klinkenrad 38 sich in Richtung des Pfeiles Λ dreht. Ein von der Oberfläche des Rades 38 vorstehender S"ift 45 ist in Eingriff mit einem Loch 46 in der Trommel 30. so daß sich diese mit dem Klinkenrad 38 drehen kann. Die Zähne 42 des Klinkenrades 38 haben eine solche Teilung, daß der Draht 126 um ein MaR auf die Trommel 30 aufgewickelt wird, das einem Bildabsiand auf dem Film 17 entspricht, wenn das Klinkenrad 38 um einen Zahn 42 in Richtung des Pfeiles < gedreht wird.The teeth 42 of the ratchet wheel 38 are in engagement with a pawl 43 which is moved by a spring 44 in the direction of the ratchet wheel 39, one end being pivotably mounted on the actuating section 3. so that the ratchet wheel 38 is prevented from rotating in the direction of arrow Λ . A pin 45 protruding from the surface of the wheel 38 engages a hole 46 in the drum 30 so that it can rotate with the ratchet wheel 38. The teeth 42 of the ratchet wheel 38 are spaced such that the wire 126. As shown in FIG is wound on the drum 30 by a MaR which corresponds to an image spacing on the film 17 when the ratchet wheel 38 is rotated about a tooth 42 in the direction of the arrow <.

Der Hebel 12 ist an einem Arm 47 der Kamera-Betä"i-L'-.inesscheibe 39 befestiet. der zwischen am Betäliunwirksam macht. Ein Element 61 erstreckt sich vom oberen Rand eines mittleren Teils des Arms 55 über den oberen Rand eines mittleren Teils des Arms 54. Am unteren Rand des mittleren Teils des Arms 54 ist ein Ansatz 62 vorgesehen. Das Element 61 und der Ansatz 62 werden durch eine Feder 63 gegeneinander gezogen, deren minierer Teil um die Achse 56 gewickelt ist, so daß das Element 61 in Eingriff mit dem oberen Rand des Arms 54 gehalten wird.The lever 12 is on an arm 47 of the camera actuator plate 39 fasten. the between am Betäli ineffective power. A member 61 extends from the top of a central portion of the arm 55 over the upper edge of a middle part of the arm 54. At the lower edge of the middle part of the arm 54 is a Approach 62 provided. The element 61 and the extension 62 are pulled against each other by a spring 63, the minierer part is wrapped around the axis 56 so that the element 61 engages the upper edge of the Arms 54 is held.

Am rechten Rand des Arms 47 der Kamera-Betätigungsscheibe 39 ist ein etwa dreieckförmiger Kurvenabschnitt 64 angebracht. Die Kurvenfläche 65 des Kurvenabschnittes 64 drückt normalerweise ein Betätigungsglied 66 eines zweiten Schalters 67 nieder und macht diesen unwirksam.On the right edge of the arm 47 of the camera actuating disk 39 is an approximately triangular curve section 64 attached. The cam surface 65 of the cam portion 64 normally pushes an actuator 66 of a second switch 67 low and makes this ineffective.

In F i g. 3 und 5 bis 7 ist zu erkennen, daß im Umfang der Kamera-Betätigungsscheibe 39 in dem leicht gekrümmten oberen Teil 68 eine Ausnehmung 69 und ein Vorsprung /Ö vorgesehen sind. Auf der Oberfläche der Scheibe 39 ist eine Anschlagplatte 71 befestigt, die mit dem Ausschnitt 69 zugekehrten Klinkenzähnen 72 versehen ist. Ein Hebel 73. dessen eines Ende schwenkbar im Betätigungsabschnitt 3 gelagert ist. besitzt an seinem anderen Ende einen abgestuften Eingriffsteil 74. Der Eingriffsteil 74 ist durch eine FederIn Fig. 3 and 5 to 7 can be seen that in scope the camera operating disk 39 in the slightly curved upper part 68 has a recess 69 and a projection / Ö are provided. On the surface of the disc 39, a stop plate 71 is attached, which is provided with the cutout 69 facing ratchet teeth 72. A lever 73. one end of which is pivotably mounted in the actuating section 3. has a graduated one at its other end Engaging part 74. The engaging part 74 is by a spring

75 bestrebt, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, und bei nicht betätigtem Mechanismus 28 liegt er an der rechten Seite dei Vorsprungs 70 an (F i g. 5). Zwei Hebel 76 und 77 sind in ihrem mittleren Bereich koaxial schwenkbar am Betätigungsabschnitt 3 gelagert. Der Hebel 76 ist durch eine Feder 78 bestrebt, sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Das eine Ende 79 des Hebels75 tends to rotate clockwise, and when the mechanism 28 is not actuated, it rests on the right Side of protrusion 70 (Fig. 5). Two levers 76 and 77 are mounted on the actuating section 3 so as to be coaxially pivotable in their central area. The lever 76 is tends by a spring 78 to rotate counterclockwise. One end 79 of the lever

76 ist normalerweise in Berührung mit einem mittleren Teil des Hebels 73 (F i g. 5). Ein sich vom mittleren Teil des Hebels 76 nach unten erstreckender Vorsprung 80 ist normalerweise in Berührung mit dem gekrümmten Teil 68 der Kamera-Betätigungsscheibe 39. Eine Feder 81 versucht den Hebel 77 im Uhrzeigersinn zu drehen. Ein von der Seitenfläche des anderen Endes 82 des Hebels 76 vorstehender Stift 83 ist mit dem einen Ende 84 des Hebels 77 stets in Eingriff. Als Folge davon wird76 is normally in contact with a central part of the lever 73 (Fig. 5). One away from the middle part of the lever 76 downwardly extending projection 80 is normally in contact with the curved Part 68 of the camera actuating disk 39. A spring 81 tries to turn the lever 77 clockwise. A pin 83 protruding from the side surface of the other end 82 of the lever 76 has one end thereof 84 of the lever 77 is always engaged. As a result of this will

angeordnet ist. Die Kamera-Betätigungsscheibe 39 kann ;in den Betrag gedreht werden, um den der Arm 47 /wischen den Anschlägen. 48 und 49 bewegbar ist. Vor. de- Vorderseite der Scheibe 39 steht ein Stift 50 .or. Eine mit dem Stift 50 in Eingriff stehende Feder 51 bewirk;, daß die Kamera-Betätigungsscheibe 39 bestrebt is", sich in Richtung des Pfeiles C zu drehen, so daß der Arm 47 der Kamera-Betätigungsscheibe 39 normalerweise gegen den Anschlag 48 gedruckt wird. Auf dem Stift 50 ist drehbar eine Klinke 52 gelagert, die mit einem der Zähne 42 des Klinkenrades 38 durch die Kraft einer Feder 53 in Eingriff ist.is arranged. The camera operating disc 39 can be rotated by the amount by which the arm 47 / wipe the stops. 48 and 49 is movable. Before. The front of the disk 39 is a pin 50 .or. A spring 51 engaged with the pin 50 causes the camera operating disk 39 to tend to rotate in the direction of arrow C so that the arm 47 of the camera operating disk 39 is normally pressed against the stop 48. A pawl 52 is rotatably mounted on the pin 50 and engages with one of the teeth 42 of the ratchet wheel 38 by the force of a spring 53.

Der Schwenkarm 41 enthält einen den Verschluß betätigenden Arm 54 und einen einen Schalter betätigenden Arm 55. und beide Arme sind parallel zueinander angeordnet, und ihre rückwärtigen Enden sind mitteis einer Achse 46 drehbar im Betättgungsabschnitt 3 gelagert. Das vordere Ende des Arms 54 hält das obere Ende des Drahtes 24. dessen unteres Ende mit dem Kameraverschiuß 23 verbunden ist Das vordere Ende des den Schalter betätigenden Arms 55 ist mit einem Längsschlitz 58 versehen, in den der Stift 50 eingesetzt wird. Das vorcere Ende des Arms 55 ist mit einem Ansatz 59 versehen, der sich in Querrichtung erstreckt und normalerweise ein Betätigungsgüed 60 eines ersten Schalters 57 niederdrückt und diesen gehindert. Das andere Ende 85 des Hebels 77 ist in der in Fig. 5 dargestellten unwirksamen Position nicht in Eingriff mit dem Anschlag 71. kann jedoch in Eingriff mit einem der Zähne 72 der Anschlagplatte 71 gelangen. was später noch erläutert wird. Die Teile 68 bis 85 bilden insgesamt einen Mechanismus 108 zur Begrenzung des Winkels, um den die Kamera-Betätigungsscheibe 39 gedreht wird. Mit dem Zahnrad 34 auf der Hohlwelle 32 der Trommel 30 ist ein Zahnrad 99 (F i g. 3) in Eingriff, dessen Seitenfläche mit einer Skala versehen ist. die die Nummer eines dem Licht ausgesetzten Bildes nur zeigt, wenn eine Angabe über diese Nummer in die Position der festen Marke 13 gebracht wird.The swing arm 41 includes a shutter operating arm 54 and a switch operating arm 55th and both arms are arranged in parallel with each other, and their rear ends are rotatable in the middle of an axis 46 in the actuation section 3 stored. The front end of the arm 54 holds the upper end of the wire 24 with the lower end thereof the camera shutter 23 is connected to the front The end of the switch actuating arm 55 is provided with a longitudinal slot 58 into which the pin 50 is used. The vorcere end of the arm 55 is with a projection 59 is provided, which extends in the transverse direction and typically an actuation element 60 a first switch 57 depressed and prevented this. The other end 85 of the lever 77 is shown in FIG Fig. 5 shown inoperative position is not in engagement with the stop 71. but can be engaged get with one of the teeth 72 of the stop plate 71. which will be explained later. Parts 68 to 85 form overall a mechanism 108 for limiting the angle by which the camera operating disk 39 is rotated. A gear 99 (FIG. 3) meshes with the gear 34 on the hollow shaft 32 of the drum 30, the side surface of which is provided with a scale. which only shows the number of a picture exposed to light, if an indication of this number is brought into the position of the fixed mark 13.

Der scheibenförmige Körper des Trommelauslösegliedes 40 ist mit einem Hebel 100 versehen, der durch eine Ausnehmung in der Wand des Betätigungsabschnittes 3 nach außen vorsteht. Zwei Stifte 101 und 102, die von der Oberfläche des Trommel-Auslösegliedes 40 in Richtung zur Trommel 30 vorstehen, verlaufen durch Längsschlitze 103 und 104 in der Kamera-Betätigungsscheibe 39. Wenn die Trommelauslösescheibe 40 in Richtung des Pfeiles Fgedreht wird, bewirken die Stifte 101 und 1OZ daß die Klinken 43 und 52 außer Eingriff von den Zähnen 42 des Klinkenrades 38 kommen, so daß das Klinkenrad 38 frei gedreht werden kann. Beiderseits des Hebels 100 sind am Betätigungsab-The disc-shaped body of the drum release member 40 is provided with a lever 100 which passes through a recess in the wall of the actuating section 3 protrudes outwards. Two pins 101 and 102 protruding from the surface of the drum trigger member 40 projecting in the direction of the drum 30, extend through longitudinal slots 103 and 104 in the camera actuating disk 39. When the drum release disc 40 is rotated in the direction of arrow F, the pins operate 101 and 1OZ that the pawls 43 and 52 come out of engagement from the teeth 42 of the ratchet wheel 38, so that the ratchet 38 can be rotated freely. Both sides of the lever 100 are on the actuation

schnitt 3 Anschläge 105 bzw. 106 angebracht, um den Drehwinkel des Trommelauslösegliedes 40 so zu begrenzen, daß die Klinken 43 und 52 durch die Stifte 101 und 102 gerade außer Eingriff von den Zähnen 42 des Klinkenrades 38 gelangen. Eine Feder 107 ist bestrebt, das Trommelauslöseglied 40 in die entgegengeset; e Richtung des Pfeils F zu bewegen, d. h. in Richtung des Pfeiles A, so daß normalerweise der Hebel 100 in Berührung mit dem Stift 105 gelangt.Cut 3 stops 105 and 106 attached to limit the angle of rotation of the drum release member 40 so that the pawls 43 and 52 just disengage from the teeth 42 of the ratchet 38 through the pins 101 and 102. A spring 107 tends to move the drum release member 40 into the opposite direction; e to move in the direction of arrow F , ie in the direction of arrow A, so that normally the lever 100 comes into contact with the pin 105.

Auf einer Lichtkonsole 86 ist eine Lichtquelle 87, ζ. Β. eine Halogenlampe angeordnet, die einen Lichtstrahl erzeugt, der auf das hintere Ende des Beleuchtungsfaserbündels 14 gerichtet ist. Ferner befindet sich auf der Konsole eine plattenförmige Blende 88, die in den Zwischenraum zwischen der Lichtquelle 87 und dem hinteren Ende des Faserbündels 14 geschoben werden kann, und eine Steuervorrichtung 89 zur Steuerung der Betät!^tTünⁱ⁷ d?S Vprsrhhisses 88.On a light console 86 is a light source 87, ζ. Β. a halogen lamp is arranged, which generates a light beam which is directed to the rear end of the lighting fiber bundle 14. There is also a plate-shaped screen 88 on the console, which can be pushed into the space between the light source 87 and the rear end of the fiber bundle 14, and a control device 89 for controlling the actuator! ^tT ün ⁱ⁷ d? S Vprsrhhisses 88.

Die in F i g. 8 dargestellte Steuervorrichtung 89 dient zur automalischen Belichtung und steuert die Belichtungszeit für ein Bild durch Messung der Helligkeit des Körperhohlraumes. Die Steuervorrichtung 89 besitzt einen Lichtstromumsetzer 90, der in der Nähe des Kamerafensters 10 angeordnet, aber in Fig. 2 nicht dargestellt ist. der beim Empfang von Licht vom Beleuchtungsfaserbündel einen Strom erzeugt, dessen Pegel der Helligkeit des empfangenen Lichtes entspricht. Die Ausgangsklemme des Umsetzers 90 ist mit den Eingangsklemmen mehrerer Widerstände R₁, R₂, Ri. "\ verbunden, die einen vorgegebenen Widerstandswert besitzen und je nach der Menge des durch die Linse 19 verlaufenden Lichtes und der ASA-Empfindlichkeit oder der ASA-Geschwindigkeit des Films 17 verwendet werden. Der bewegliche Kontakt eines dritten Schalters 91 kann wahlweise an eine gewählte Ausgangsklemme der Widerstände R\, R₂, Ri, Ra, angeschlossen werden. Der feste Kontakt des dritten Schalters 91 ist mit der Basis eines NPN-Transistors 92 über einen Widerstand R > eine Diode D₁, und über eine Kapazität Cebenfalls mit einer Stromversorgungsklemme V₂ verbunden. Die Basis des Transistors 92 ist mit einer Stromversorgungsklemme V₁ über eine weitere Diode D₂ und Widerstände Rf_n R₇ verbunden. Den Stromversorgungsklemmen V₁ und V₂ wird eine Spannung E₁ zugeführt. Der Kollektor des Transistors 92 ist mit der Klemme V, über eine Solenoidspule 93 verbunden, die den Verschluß 88 vor- oder zurückbewegt. Der Emitter des Transistors 92 ist über den ersten Schalter 57 mit der Klemme V₂ verbunden. Der stationäre Kontakt eines vierten Schalters 94 ist mit der Klemme V₂ verbunden, während der bewegliche Kontak' wahlweise mit einem ersten Kontakt 95, der an den stationären Kontakt des dritten Schalters 91 angeschlossen ist. oder mit einem zweiten Kontakt 96 verbunden werden kann, der an die Verbindung 97 der Widerstände R₆, R- angeschlossen ist. Ein Relais 98 ist über den zweiten Schalter 67 mit den beiden Stromversorgungsklemmen V₁ und V₂ verbunden. Der bewegliche Kontakt des vierten Schalters 94 ist mit dem ersten Kontakt 95 verbunden, wenn der zweite Schalter 67 nicht eingeschaltet ist. und er wird bei Einschaltung des zweiten Schalters 67 mit dem zweiten Kontakt 96 verbunden.The in F i g. The control device 89 shown in FIG. 8 is used for automatic exposure and controls the exposure time for an image by measuring the brightness of the body cavity. The control device 89 has a luminous flux converter 90 which is arranged in the vicinity of the camera window 10 but is not shown in FIG. 2. which, when receiving light from the lighting fiber bundle, generates a current, the level of which corresponds to the brightness of the light received. The output terminal of the converter 90 is connected to the input terminals of a plurality of resistors R ₁ , R ₂ , Ri. "\, Which have a predetermined resistance value and depending on the amount of light passing through the lens 19 and the ASA sensitivity or the ASA speed of film 17. The movable contact of a third switch 91 can optionally be connected to a selected output terminal of the resistors R 1, R ₂ , Ri, Ra A diode D ₁ via a resistor R > and also connected to a power supply terminal V ₂ via a capacitance C. The base of the transistor 92 is connected to a power supply _{terminal V 1} via a further diode D ₂ and resistors Rf _n R _7. The power supply terminals V ₁ and V _{2 are} supplied with a voltage E _1. The collector of the transistor 92 is connected to the terminal V, via a solenoid coil 93 which controls the shutter 88 moved forwards or backwards. The emitter of the transistor 92 is connected to the terminal V ₂ via the first switch 57. The stationary contact of a fourth switch 94 is connected to the terminal V ₂ , while the movable contact is optionally connected to a first contact 95 which is connected to the stationary contact of the third switch 91. or can be connected to a second contact 96 which is connected to the connection 97 of the resistors R ₆ , R- . A relay 98 is connected to the two power supply terminals V ₁ and V ₂ via the second switch 67. The movable contact of the fourth switch 94 is connected to the first contact 95 when the second switch 67 is not switched on. and it is connected to the second contact 96 when the second switch 67 is switched on.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Kamera-Betätigungsmechanismus 2S und der Steuervorrichtung 89 näher erläutert.The following is the operation of the camera operating mechanism 2S and the control device 89 explained in more detail.

Bei Drehung des Hebels 12 in Richtung des Pfeiles A wird die Kamera-Betätigungsscheibe 39 in derselben Richtung gedreht. Der Stift 50 hebt den Arm 55 an seinem vorderen Ende an. Dadurch wird der Ansatz 59 vom Betätigungsglied 66 des ersten Schalters 57 gelöst, der dadurch eingeschaltet wird. Zugleich erhält die Basis des NPN-Transistors 92 über die Widerstände R₇, R₆ und die Diode D₂ eine Vorspannung, so daß der Transistor 92 leitend wird. Demzufolge wird gemäß Fig.4 die Solenoid'ipule 93 erregt und schiebt den Verschluß 88 in die in Fig.4 gestrichelt gezeichneteWhen the lever 12 is rotated in the direction of the arrow A , the camera operating disk 39 is rotated in the same direction. The pin 50 lifts the arm 55 at its front end. As a result, the projection 59 is released from the actuating member 66 of the first switch 57, which is thereby switched on. At the same time, the base of the NPN transistor 92 receives a bias voltage via the resistors R ₇ , R ₆ and the diode D ₂ , so that the transistor 92 becomes conductive. Accordingly, according to FIG. 4, the solenoid coil 93 is excited and pushes the shutter 88 into the one shown in broken lines in FIG

ίο Position vor (nachfolgend als »geschlossene Position« bezeichnet) und unterbricht damit den von der Lichtquelle 87 erzeugten Lichtstrahl. Das Anheben des Arms 55 bewirkt ein Anheben des vorderen Endes des Arms 54 über die Fedier 63, und der Kamcraverschluß 23ίο Position in front (hereinafter referred to as "closed position" designated) and thus interrupts the light beam generated by the light source 87. Raising the The arm 55 causes the front end of the arm 54 to be raised via the spring 63 and the camera shutter 23

r, wird durch den Draht 24 soweit angehoben, daß er außerhalb eines durch das Loch 22 verlaufenden Lichtstrahls liegt. Da aber die Blende 88 den von der Ouelle 87 ausgesandten Lichtstrahl unterbricht, wird keine Aufnahme gemacht. Wenn die Kamera-Betätigungsscheibe 39 weiter in Richtung des Pfeiles A gedreht wird, kommt die Kurvenfläche 65 des Kurvenabschnittes 4 der Scheibe 39 vom Betätigungsglied 66 des zweiten Schalters 67 frei, der dadurch eingeschaltet wird. Dadurch wird das Relais 98 (F i g. 8) erregt und schaltet den beweglichen Kontakt des vierten Schalters 94 vom Kontakt 95 auf den Kontakt 96, wodurch die Spannung am Transistor 92 vermindert wird und dieser unwirksam wird. Als Folge davon wird die Solpnoidspule 93 stromlos, und die Blende 88 wird inr, is raised by the wire 24 to such an extent that it lies outside a light beam passing through the hole 22. However, since the diaphragm 88 interrupts the light beam emitted by the source 87, no picture is taken. If the camera actuating disk 39 is rotated further in the direction of arrow A , the cam surface 65 of the cam section 4 of the disk 39 comes free from the actuating member 66 of the second switch 67, which is thereby switched on. This energizes the relay 98 (FIG. 8) and switches the movable contact of the fourth switch 94 from the contact 95 to the contact 96, whereby the voltage on the transistor 92 is reduced and this becomes ineffective. As a result, the solpnoid coil 93 is de-energized and the diaphragm 88 is in

jn die in Fig.4 voll ausgezogene Position zurückbewegt, so daß der von der Quelle 87 ausgesandte Lichtstrahl freigegeben wird. Der Lichtstrahl verläuft durch das Faserbündel 14 und beleuchtet durch das Lichtleitfenster 9 das Innere des Körperhohlraumes, in die die Hüllej moved back to the fully extended position in Fig. 4, so that the light beam emitted from source 87 is released. The light beam passes through the Fiber bundle 14 and illuminates through the light guide window 9 the interior of the body cavity into which the sheath

ji 2 eingeführt worden ist. Ein vom Körperhohlraum reflektierter Lichtstrahl erreicht den Umsetzer 90 durch das Kamerafenster 10. Als Folge davon wird der Umsetzer 90 mit einem Strom beaufschlagt, dessen Pegel der Helligkeit des reflektierten Lichtstrahls entspricht. Die Vorspannung an der Basis de^c NPN-Transistors 97 wird durch den Widerstand R--, und die Diode D\ enisprtxiienü cmci Zciikuiiaianic erhöht, die durch die Kapazität C und den ausgewählten Widerstand aus der Gruppe der Widerstände R₁. R₂. Rj.ji 2 has been introduced. A light beam reflected from the body cavity reaches the converter 90 through the camera window 10. As a result, the converter 90 is supplied with a current, the level of which corresponds to the brightness of the reflected light beam. The bias voltage at the base de ^c NPN transistor 97 is increased by the resistance of R--, and the diode D \ enisprtxiienü CMCI Zciikuiiaianic represented by the capacitance C and the resistance selected from the group of resistors R. ₁ R ₂ . Rj.

4-, Rt bestimmt ist. Der Transistor 92 wird für die vorgegebene Zeitdauer leitend, nachdem der zweite Schalter 67 eingeschaltet worden ist. und die Solenoidspule 93 wird erneut erregt, wodurch die Blende 88 geschlossen wird. Ein Bild des Films 17 wird während4-, Rt is intended. The transistor 92 becomes conductive for the predetermined period of time after the second switch 67 has been switched on. and the solenoid coil 93 is again energized, whereby the shutter 88 is closed. A frame of the film 17 is taken during

in der Einschaltdauer des zweiten Schalters belichtet, und anschließend wird die Solenoidspule 93 erneut durch Leitendwerden des Transistors erregt.exposed in the duty cycle of the second switch, and then the solenoid coil 93 is again energized by rendering the transistor conductive.

Bei Drehung der Kamera-Betätigungsscheibe 39 in Richtung des Pfeiles A wird der Hebel 76 im Uhrzeigersinn gedreht (F i g. 6), weil die Feder 81 eine größere Kraft ausübt als die Feder 78. Dadurch tritt der Vorsprung 80 in die Ausnehmung 69 ein, und das Ende 85 des Hebels 77 wird in Richtung auf einen der Zähne 72 der Anschlagplatte 71 bewegt. Bei Fortsetzung der Drehung der Kamera-Betätigungsscheibe 39 in Richtung des Pfeiles A stößt der Vorsprung 80 des Hebels 77 gegen den Vorsprung 70 der Scheibe 39. so daß das Ende 79 des Hebels 76 mit dem abgestuften Eingriffsteil 74 des Hebels 73 in Eingriff kommt. Dadurch berührt der Λγϊγ. 47 der Kamera-Betätigungsscheibe 39 den Stift 49, und der Arm 85 des Hebels 77 kommt in Eingriff mit einem der Zähne 72 der Anschlagplatte 71. so daß die Scheibe 39 an einer weiteren Drehung in Richtung desWhen the camera actuating disk 39 is rotated in the direction of arrow A , the lever 76 is rotated clockwise (FIG. 6) because the spring 81 exerts a greater force than the spring 78. As a result, the projection 80 enters the recess 69 , and the end 85 of the lever 77 is moved towards one of the teeth 72 of the stopper plate 71. As the rotation of the camera operating disk 39 continues in the direction of arrow A , the projection 80 of the lever 77 abuts the projection 70 of the disk 39 so that the end 79 of the lever 76 with the stepped engagement part 74 of the lever 73 engages. As a result, the Λγϊγ touches. 47 of the camera actuating disk 39 the pin 49, and the arm 85 of the lever 77 comes into engagement with one of the teeth 72 of the stop plate 71. so that the disk 39 to a further rotation in the direction of the

Pfeiles A gehindert wird. Der Drehwinkel der Scheibe 39 ist so gewählt, daß er einer Zahnteilung der Zähne 42 des Klinkenrades 38 entspricht. Am Ende der Drehbewegung der Scheibe 39 kommt die Klinke 52 (Fig.3) mit dem in Richtung des Pfeiles A nachfolgenden Zahn 42 des Klinkenrades 38 in Eingriff. Bei Drehung des Hebels 12 in Richtung des Pfeiles C, d. h. entgegengesetzt zur Richtu"g des Pfeiles A, wird die Kurvenfläche des Kurvenabschfiittes 64 der Scheibe 39 abgesenkt und auf das Betätigungsglied 66 des zweiten Schalters 67 gedruckt, der dadurch ausgeschaltet wird. Als Folge davon wird das Relais 98 stromlos, und der bewegliche Kontakt des vierten Schalters 94 wird mit dem ersten Kontakt 92 verbunden. Nach Einschaltung des ersten Schalters 57 wird die Schaltung der Steuervorrichtung 89 in den Zustand zurückgebracht, den sie vor Einschaltung des zweiten Schalters 67 hatte. Demzufolge bleibt die Solenoidspule 93 erregt, und der VerschlußArrow A is prevented. The angle of rotation of the disk 39 is selected so that it corresponds to a tooth pitch of the teeth 42 of the ratchet wheel 38. At the end of the rotary movement of the disc 39, the pawl 52 (FIG. 3) comes into engagement with the tooth 42 of the ratchet wheel 38 following in the direction of arrow A. When the lever 12 is rotated in the direction of the arrow C, ie opposite to the direction of the arrow A, the curved surface of the curved section 64 of the disk 39 is lowered and the actuating member 66 of the second switch 67 is pressed, which is thereby switched off the relay 98 is de-energized and the movable contact of the fourth switch 94 is connected to the first contact 92. After the first switch 57 has been switched on, the circuit of the control device 89 is returned to the state it had before the second switch 67 was switched on the solenoid 93 remains energized and the shutter

88 bleibt geschlossen.88 remains closed.

Bei Rückdrehung der Kamera-Betätigungsscheibe in ihre Ausgangsposition wird der Arm 55 durch den Stift 50 nach unten bewegt. Der Ansatz 58 drückt auf das Betatigungsglied 60 des ersten Schalters 57, der dadurch ausgeschaltet wird. Dadurch gelangt die Steuervorrichtung 89 in den in Fig. 8 dargestellten Zustand. Die Solenoidspule 93 wird stromlos, und der Verschluß 88 geöffnet. Bei der Abwärtsbewegung des Arms 55 drückt das Element 61 auf den Arm 54. Dadurch wird der Kameraverschluß 23 mittels des Drahtes 24 in die in F i g. 2 dargestellte geschlossene Position zurückbewegt, wodurch verhindert wird, daß ein neues Bild des Films 17 belichtet wird. Die Kombination des Kamera-Betätigungsmechanismus 28 und der SteuervorrichtungWhen the camera operating disc is rotated back into its starting position, the arm 55 is supported by the pin 50 moved down. The approach 58 presses on the actuating member 60 of the first switch 57, which thereby is turned off. As a result, the control device 89 reaches the state shown in FIG. 8. the Solenoid coil 93 is de-energized and shutter 88 is opened. During the downward movement of the arm 55 pushes the element 61 on the arm 54. As a result, the camera shutter 23 is moved by means of the wire 24 into the in F i g. 2 moved back, thereby preventing a new image of the Film 17 is exposed. The combination of the camera operating mechanism 28 and the control device

89 ermöglicht ein Fotografieren des Inneren des Körperhohlraumes stets unter einem optimalen Beiichtungszustand unabhängig von der Geschwindigkeit, mit der der Hebel 12 betätigt wird. Ferner ist es möglich, das Innere des Körperhohlraumes durch das Okular 11 zu betrachten, wenn die Kamera-Betätigungsscheibe 39 unwirksam ist.89 enables the interior of the body cavity to be photographed always under an optimal exposure condition regardless of the speed at which the lever 12 is operated. It is also possible to use the Viewing the interior of the body cavity through the eyepiece 11 when the camera operating plate 39 is ineffective.

Der Drehwinkelsteuermechanismus 108 wird in den in F i g. 5 dargestellten Zustand zurückgebracht, nachdem er den in l· ι g. b dargestellten Zustand eingenommen hatte. Als Folge der Rückdrehung der Kamera-Betätigungsscheibe 19 in ihre Ausgangsposition wird das Klinkenrad 38 durch die Klinke 52 in Richtung des Pfeiles C um eine Teilung der Zähne 42 des Klinkenrades 38 gedreht. Demzufolge wird die Trommel 30 durch den Stift 45 in derselben Richtung und um denselben Winkel gedreht. Beim Aufwickeln des Drahtes 126 wird der Film 17 um eine dem belichteten Bild entsprechende Länge aus der Filmkassette 16 herausgezogen. Dabei wird die Trommel 30 um einen Betrag nach links verschoben, für den gilt:The rotation angle control mechanism 108 is implemented in the modes shown in FIG. 5 brought back the state shown after the in l · ι g. b. As a result of the rotation of the camera actuating disk 19 back into its starting position, the ratchet wheel 38 is rotated by the pawl 52 in the direction of arrow C by a pitch of the teeth 42 of the ratchet wheel 38. As a result, the drum 30 is rotated by the pin 45 in the same direction and through the same angle. When the wire 126 is wound up, the film 17 is pulled out of the film cassette 16 by a length corresponding to the exposed image. The drum 30 is shifted to the left by an amount for which the following applies:

360360

wobei /'die Steigung einer Windung der Rille 31 und λ der Winkel in Grad ist, um den das Klinkenrad 30 entsprechend einer Teilung der Zähne 42 gedreht wird.where / 'is the slope of a turn of the groove 31 and λ is the angle in degrees through which the ratchet wheel 30 is rotated corresponding to a pitch of the teeth 42.

Der Draht 126 wird daher beim Aufwickeln auf die Trommel 30 an einem Versatz gehindert und komiui mii der Rille 31 an einer vorgegebenen Stelle in Fingriff. Der Draht 126 bleibt somit beim Aufwickeln weitgehend erschütterungsfrei. Das Zahnrad 99 wird bei jeder Drehung der Trommel 30 um einen Teilstrich auf der Skala gedreht, so daß die Anzahl der bereits belichteten Bilder in bezug auf die ortsfeste Marke 13 abgelesen werden kann.The wire 126 is therefore prevented from being misaligned when it is wound onto the drum 30, and it comes into contact with the groove 31 at a predetermined point. The wire 126 thus remains largely free of vibrations when it is wound up. The gear wheel 99 is rotated by one graduation on the scale with each rotation of the drum 30, so that the number of images already exposed can be read off in relation to the stationary mark 13.

Nachdem das Fotografieren des Körperhohlraums beendet worden ist, oder wenn der Film 17 aus der Hülle 2 herausgenommen werden muß, ist es ratsam, den Hebel 100 des Trommelauslösegliedes 40 voll in Richtung des Pfeiles F zu drehen. Dann kommen die Klinken 43 und 52 durch die Stifte 101 und 102 außer Eingriff von den Zähnen 42 des Klinkenrades 38. Dadurch können das Klinkenrad 38 und die Trommel 30 frei gedreht werden. Wenn der Film 17 in die Kassette 16 zurückge wickelt wird, wickelt sich der Draht 126 von der Trommel 30 ab, so daß diese in Fig. 3 nach rechts in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird. Das Zahnrad 99 wird dann ebenfalls in seine Ausgangsposition zurückgebracht. Nach Beendigung dieses Vorganges wird der Hebel 100 losgelassen, und das Trcnmelauslö-After the photographing of the body cavity has been completed, or when the film 17 has to be removed from the case 2, it is advisable to turn the lever 100 of the drum release member 40 fully in the direction of the arrow F. Then the pawls 43 and 52 are disengaged from the teeth 42 of the ratchet 38 by the pins 101 and 102. This allows the ratchet 38 and the drum 30 to rotate freely. When the film 17 is wound back in the cassette 16, the wire 126 unwinds from the drum 30 so that it is moved back to its original position in FIG. 3 to the right. The gear 99 is then also returned to its original position. After completion of this process, the lever 100 is released and the Trcnmelauslö-

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Endoscope with a flexible sheath, with an actuating section at the proximal end of the sheath, with a camera and a normally closed I-camera shutter at the distal end part of the sheath, with an optical illuminating fiber bundle running in the sheath, with a light source shutter between the proximal end of the illuminating fiber bundle and a light source, with a first and a second switch provided in the actuation section, with a control device for closing the light source shutter when the first switch is switched on and for opening the light source shutter during a predetermined exposure period after the second switch has been switched on, and with one in the actuation section arranged camera operating device in order to switch on the first switch to open the camera shutter, switch off the second switch, switch on the second switch and then the first switch to the S To switch off closing of the camera shutter, the camera operating device containing a winding drum for a wire which runs through the sheath and at its end remote from the winding drum is connected to the free end of a firm roll, which is located in a film cassette arranged in the distal end part, so that over the wire the image-wise film advance can be effected, characterized in that the camera actuating device (28) contains a pivotable camera actuating member (39) for switching the second switch (67) on and off and for rotating the take-up drum (29), to advance the film (11) by one frame after the first switch (57) is turned off, and that pivoting means (41) are provided which are pivotable by the camera actuator (39) and thereby turn both the first switch (57) on Switch ^{off unc 1} and open and close the camera shutter (23).

2. Endoscope according to claim 1, characterized in 4 ', characterized in that the pivoting means one through the Camera intervention member (39) pivotable first arm (55) for switching the first on and off Switch (57) and a second arm (54) pivotable through the first arm to open and> o Closing the camera shutter (23) included.

3. Endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the camera actuator (39) is provided with a curve section (64) through which the second switch (67) as a result of a ϊ> Pivoting of the camera actuator can be switched on and off one after the other.

4. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the Camera actuator (39) with a mechanism ω mus (108) is provided for controlling the pivot angle.

5. Endoscope according to claim 4, characterized in that the mechanism (108) for controlling the pivot angle contains a projection (70) and a 6 ^r > recess (69) in the outer circumference of the camera operating member (39) lying next to one another, that a first lever ( 63) can be brought into resilient engagement with the projection that a second lever (76), one end of which is resiliently engaged with the first lever, has in its central region a projection (80) which is connected to the cutout (69) in It can be brought into engagement that a stop element (71) with teeth (72) facing the first and second levers is attached to the camera actuator (39), and that a third lever (77) is resiliently pressed against the stop element (71), but is normally prevented by the second lever (76) from rotating in the direction of the stop element, the third lever (77) engaging one of the teeth (72) of the stop element (71) when the projection (80) of the second H ebels (76) on the projection (70) of the camera actuator (39)

6. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that it is coaxial a ratchet wheel (38) is arranged on the camera actuator (39), the teeth (42) of which can also be pivoted on the camera actuator (39) mounted pawls (43, 52) are in engagement, and that one of the Ratchet wheel (38) drivable drum (30) is provided on which a wire (126) can be wound, the is connected to a film (17) arranged in the distal end (4) of the sheath (2)

7. Endoscope according to claim 5, characterized in that a rotatable drum release member (40) is provided which has two pins (101,102) with which the pawls (43,52) disengaged from the Teeth (42) can be brought when the drum release member (40) is rotated.

8. Endoscope according to claim 6 or 7, characterized in that in the circumference of the drum (30) a helical groove (31) is provided for receiving the wire (126) connected to the film (17) is.

9. Endoscope according to claim 7 or 8, characterized in that a nut thread (33) is mounted in the central shaft (32) of the drum (30) which is in engagement with a thread (35) provided on an axis (36) , wherein the axis is attached to the actuating section (3) and the two threads (33, 35) have the same pitch as the helical groove (31).

10. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the drum (30) is connected to the ratchet wheel (38) by means of a pin (45).