DE280354C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 280354 KLASSE 65 d. GRUPPE- JVi 280354 CLASS 65 d. GROUP

EGISTO CIRINEI in ROM.EGISTO CIRINEI in ROME.

in bestimmten Kurven.in certain curves.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. März 1913 ab.Patented in the German Empire on March 28, 1913.

Beim Abschießen von selbstfahrenden Torpedos oder anderen sich von selbst bewegenden Waffen, die mit hochbrisanten, zur Zerstörung eines Schiffes fähigen Sprengstoffen geladen sind, treten große Schwierigkeiten auf, wenn es sich darum handelt, ein Ziel zu treffen, das sich oft, ebenso wie das die Lancierung ausführende Boot, in Bewegung befindet.When shooting self-propelled torpedoes or other self-moving torpedoes Weapons loaded with high-risk explosives capable of destroying a ship great difficulty arises when it comes to hitting a target that is often in motion, just like the launching boat.

Wenn infolge einer ungenauen Abschätzung der Lage, oder der Fahrtrichtung und der Geschwindigkeit des zu treffenden Schiffes, oder durch dazwischen getretene, eine Änderung der Fahrtrichtung des Torpedos herbeiführende Unregelmäßigkeiten letzterer an dem feind-If as a result of an inaccurate estimate of the location, or the direction of travel and the Speed of the ship to be hit, or a change due to intervening the direction of travel of the torpedo causing irregularities of the latter on the enemy

!5 liehen Schiff auf einer der Seiten vorbeifährt, oder seine Fahrtrichtung durchschneidet, ohne es zu treffen, so ist der Schuß gefehlt. Um die Wahrscheinlichkeit des Treffens zu erhöhen, ist es erforderlich, sich dem feindlichen Schiff so sehr als möglich zu nähern, was aber für das Torpedoboot insofern mit Gefahr verbunden ist, als es leicht entdeckt und vernichtet werden kann.! 5 borrowed ship passes on one of the sides, or cuts its direction of travel without hitting it, the shot is missing. To the To increase the likelihood of meeting it is necessary to face the enemy ship to get as close as possible, but this is associated with danger for the torpedo boat is than it can be easily discovered and destroyed.

Es ergibt sich daraus ohne weiteres das Bedürfnis, bei den genannten Waffen derartige Anordnungen zu treffen, daß sie bei ihrem Lauf, anstatt eine Linie zu verfolgen, die die Fahrtlinie des feindlichen Schiffes nur an einer einzigen Stelle schneidet, in dem geeigneten Augenblick,The need arises from this without further ado, in the case of the weapons mentioned Make arrangements that they should follow their course instead of following a line that forms the line of travel of the enemy ship cuts in only one place, at the right moment,

d. h. wenn sie sich in der Nähe des Zieles befinden, selbsttätig Schwenkungen ausführen, die sie zwingen, den Kurs des feindlichen Schiffes wiederholt und an verschiedenen Stellen, oder in verschiedenen Zeiten an derselben Stelle zu durchqueren und auf diese Weise ein beinahe sicheres Treffen des genannten Zieles herbeiführen, selbst wenn die genaue Richtung des Schusses beim Abschießen nicht richtig berechnet worden wäre.d. H. if they are close to the target, automatically perform pans, which force them to repeat the course of the enemy ship and in different places, or to traverse in the same place at different times and in this way one almost Cause safe hit of the stated target, even if the exact direction of the Shot would not have been calculated correctly when it was fired.

Zur Erreichung des genannten Zweckes sind bereits verschiedene Vorrichtungen bekannt geworden, bei der einen ist aber nur eine einzige Vorrichtung zur Regelung des Laufes des Torpedos vorgesehen, so daß man den verschiedenen auftretenden Anforderungen nicht gerecht werden kann, und die andere ist derart kompliziert, daß es nicht möglich ist, die Steuervorrichtung kurz vor dem Abschießen des Torpedos für eine bestimmte Bahn einzustellen. -Various devices are already known for achieving the stated purpose become, but with one only a single device for regulating the course of the Torpedoes are provided so that one does not meet the various requirements that arise can meet, and the other is so complicated that it is not possible to control the device shortly before launching the torpedo for a certain path. -

Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht aus einer Anzahl zweckmäßig profilierter Nockenscheiben, die entweder unmittelbar oder mit beliebigen Übersetzungsmitteln mittelbar auf das Ruderjoch einwirken, so daß der Torpedo gezwungen wird, die eine oder die andere Bahn, je nach den Anforderungen des jeweilig auftretenden Falles, zu durchlaufen. Der Rand jeder Scheibe ist zum Teil nach einem Kreisbogen geformt, der dazu bestimmt ist, den Lauf des Torpedos in gerader Richtung zu bewirken und zum anderen Teil nach einer Kurve gekrümmt, die der Kurvenbahn des Torpedos entspricht. Von dem Kreisbogen wird nur ein Teil ausgenutzt, der jeweilig je nach der Entfernung des zu treffenden Schiffes bestimmt wird. An der Außenseite des Torpedos sind mittels luftdicht abgeschlossener VorrichtungenThe device according to the invention consists of a number of expediently profiled cam disks, which act either directly or indirectly with any translation means on the rudder yoke, so that the torpedo is forced to take one or the other path, depending on the requirements of the particular one occurring If necessary, to go through. The edge of each disc is partly like an arc designed to cause the torpedo to travel in a straight line and on the other hand it is curved in a curve that corresponds to the curved path of the torpedo is equivalent to. Only a part of the arc is used, depending on the distance of the ship to be hit is determined. On the outside of the torpedo are hermetically sealed devices

die Einrichtungen vorgesehen, die dazu dienen, die eine oder die andere Scheibe in Tätigkeit zu setzen und die Länge des Kreisbogens der gewählten Scheibe zu bestimmen, der der Länge des geraden Laufes des Torpedos entspricht. In der beiliegenden Zeichnung sind in den Fig. i, 2, 3 und 4 schematisch einige Schwenkungsbeispiele des Torpedos, und in denthe facilities are provided which are used to keep one or the other disc in action and determine the length of the arc of the selected disc, that of the length of the straight run of the torpedo. In the accompanying drawing, the Fig. I, 2, 3 and 4 schematically some examples of pivoting of the torpedo, and in the

Fig. 5, 6, 7 und 8 die entsprechenden schematischen Ausführungsformen einer Einstellscheibe dargestellt, die auf das Ruderjoch einwirkt, derart, daß der Torpedo gezwungen wird, den Kurven der genannten Figuren zu folgen. α ist das Joch des um den Zapfen b drehbaren Seitensteuers des Torpedos (Fig. 5, 6, 7 und 8), oder ein mittels einer geeigneten, von dem anderen Arm c ausgehenden Übersetzung mit dem genannten Joch verbundener Hebel. Auf dem Joch α ist eine hervorstehende Führungsrolle d befestigt, die durch die Wirkung einer Feder ζ auf dem Rand einer auf den Zapfen h drehbaren Steuerscheibe e gleitet, wobei der Zapfen durch eine im Innern des Torpedos untergebrachte, in der Zeichnung nicht veranschaulichte, zeitmessende Vorrichtung in Bewegung gesetzt wird. Die Scheibe e ist teils, d. h. auf der Strecke f, kreisförmig, teils als Kurvenscheibe gestaltet; die Kurven g¹ (Fig. 5), g² (Fig. 6), g³ (Fig. 7) und gⁱ (Fig. 8) sind so ausgeführt, daß sie die Fahrtrichtung des Torpedos gemäß den in Fig. 1, 2, 3 bzw. 4 gezeigten Linien bestimmen. Es können^auch andere Schwenkungsbeispiele ersonnen werden, die von den in Fig. 1 bis 4 dargestellten abweichen und denen anders ausgestaltete Kurven entsprechen. Die Wirkungsweise der Steuerscheibe ist folgende:Figures 5, 6, 7 and 8 show the corresponding schematic embodiments of a shim acting on the rudder yoke in such a way that the torpedo is forced to follow the curves of the cited figures. α is the yoke of the torpedo side control rotatable about pin b (FIGS. 5, 6, 7 and 8), or a lever connected to said yoke by means of a suitable translation starting from the other arm c. A protruding guide roller d is attached to the yoke α , which slides by the action of a spring ζ on the edge of a control disk e rotatable on the pin h , the pin being carried by a time-measuring device housed inside the torpedo, not shown in the drawing is set in motion. The disk e is partly, that is, on the route f, circular, partly designed as a cam disk; the curves g ¹ (Fig. 5), g ² (Fig. 6), g ³ (Fig. 7) and g ⁱ (Fig. 8) are designed so that they the direction of travel of the torpedo according to the in Fig. 1, 2, 3 or 4 lines shown. Other swiveling examples can also be devised which differ from those shown in FIGS. 1 to 4 and which correspond to differently designed curves. The mode of operation of the control disc is as follows:

Im Innern des Torpedos wird diejenige Scheibe, welche als am zweckentsprechendsten gehalten wird, z. B. die in Fig. 5 veranschaulichte, so eingestellt, daß der zwischen der Rolle d und dem Beginn des Profilteiles g¹ befindliche Kreisbogen f eine solche Länge besitzt, daß der Torpedo sich in gerader Richtung auf einer Strecke bewegt, die der abgeschätzten Entfernung des Zieles entspricht.Inside the torpedo that disc, which is considered to be the most appropriate, z. B. the illustrated in Fig. 5, adjusted so that the arc f located between the roller d and the beginning of the profile part g ¹ has such a length that the torpedo moves in a straight direction on a distance that corresponds to the estimated distance of the The goal.

Wenn bei der Bewegung der Scheibe e in der Richtung des Pfeiles k der Vorsprung I (Fig. 5) gegen die Rolle d stößt, dann verstellt sich das Ruder nach rechts und der Torpedo dreht sich ebenfalls nach rechts. Die Kurve g¹ ist so ausgeführt, daß nach kurzer Drehung des Nockens das Ruder sich nach links wendet, weshalb auch der Torpedo eine Wendung nach links ausführt, und da sich die Kurve g' immer mehr dem Mittelpunkt der Scheibe nähert, wird das Ruder immer mehr nach links gelegt, so daß der Torpedo die Kurve von Fig. 1 verfolgt. In ähnlicher Weise bestimmen die Profilstücke g², g³, g⁴ den in den Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Lauf des Torpedos.If, during the movement of the disk e in the direction of the arrow k, the projection I (FIG. 5) hits the roller d , the rudder moves to the right and the torpedo also rotates to the right. The curve g ¹ is designed so that after a short turn of the cam the rudder turns to the left, which is why the torpedo also turns to the left, and as the curve g ' approaches the center of the disc, the rudder always becomes placed more to the left so that the torpedo follows the curve of FIG. In a similar way, the profile pieces g ² , g ³ , g ^{4 determine} the course of the torpedo shown in FIGS. 2, 3 and 4.

Um die Größe des kreisförmigen Kurvenstückes f je nach der Entfernung des Zieles regeln zu können, nachdem die Scheibe in den Torpedo bereits eingeschlossen worden ist, wird mit der Scheibe ein an der Außenseite des Torpedos angebrachter Zeiger in Verbindung gebracht, so daß durch Einwirken auf diesen Zeiger die Scheibe entsprechend eingestellt werden kann.In order to be able to regulate the size of the circular curve segment f depending on the distance of the target, after the disk has already been enclosed in the torpedo, a pointer attached to the outside of the torpedo is brought into connection with the disk, so that by acting on it Pointer the disc can be adjusted accordingly.

Die Profilstücke der Scheibe werden je nach der Ausdehnung des einzuschließenden Feldes geregelt, das bei den seitlichen Verschiebungen des Torpedos in Frage kommt. Die Übertragung der Bewegung auf das Ruder ist als mittels eines Hebels ausgeführt gezeigt worden, es kann aber selbstverständlich auch irgendeine andere geeignete Obersetzungsvorrichtung, wie z. B. ein Zahnradgetriebe, zur Anwendung gelangen. Außerdem kann das Steuern des Ruders nicht nur unmittelbar, sondern auch mittels besonderer Getriebe mittelbar bewirkt werden.The profile pieces of the disc are depending on the extent of the field to be enclosed regulated, which comes into question with the lateral shifts of the torpedo. The transfer the movement on the rudder has been shown to be carried out by means of a lever, Of course, any other suitable transfer device can also be used, such as B. a gear transmission, are used. In addition, controlling the Ruders not only effected directly, but also indirectly by means of special gears will.

Die zeitmessende Vorrichtung wird aiii besten durch eine Feder in der üblichen Weise in Bewegung gesetzt, sie könnte aber auch durch irgendeine andere Kraft angetrieben werden. Die beschriebene Steuerscheibe kann auch bei dem Tiefensteuer zur Anwendung gelangen, um den Torpedo zu zwingen, eine Kurve in einer senkrechten Ebene zu irgendeinem Zweck zu beschreiben, z. B. zwecks Ausweichens vor dem Torpedoschutznetz hauptsächlich dann, wenn sich das Ziel in geringer Entfernung befindet. Da in der Nähe des Netzes nur eine einzige Abwärts- und Aufwärtsbewegung in Frage kommt, genügt zu diesem Zweck nur eine einzige Steuerscheibe, deren Einwirkung auf das Tiefensteuer in derselben Weise erfolgt wie die der beschriebenen Steuerscheiben auf das Seitensteuer. Das kreisförmige Stück der Steuerscheibe entspricht der Entfernung des Zieles.The timing device works out best set in motion by a spring in the usual way, but it could also be set in motion by any other force to be driven. The control disk described can also are used in the depth control to force the torpedo to make a turn in to describe a perpendicular plane for any purpose, e.g. B. for the purpose of evasive action the torpedo protection net mainly when the target is a short distance away is located. Since there is only a single downward and upward movement in When the question comes up, all that is needed for this purpose is a single control disk, its action on the depth control takes place in the same way as that of the control discs described the rudder. The circular piece of the control disk corresponds to the distance of the Target.

Die verschiedenen Steuerscheiben werden vorzugsweise auf einer und derselben Achse angebracht, die zwischen Führungen gleitet und von außen einstellbar ist, so daß die eine oder die andere Scheibe nach Belieben in Wirkung gesetzt werden kann, ohne deswegen den Torpedo besonders öffnen zu müssen. Die Wahl der Scheibe hängt von der Stellung des anzugreifenden Schiffes ab. Wenn letzteres stillsteht, kann es zweckmäßig sein, die dem in Fig. ι und 3 veranschaulichten Gang entsprechende Scheibe anzuwenden, je nachdem das Schiff von der Seite oder in der Längsrichtung gesehen wird. Die anderen Scheiben sind für ein in Bewegung befindliches Ziel besser geeignet.The different control disks are preferably on one and the same axis attached, which slides between guides and is adjustable from the outside, so that the one or the other disc can be activated at will, without it opening the torpedo in particular. The choice of disc depends on the position of the ship to be attacked. If the latter is at a standstill, it may be useful to add the in Fig. ι and 3 illustrated gear corresponding disk to apply, depending on the ship is seen from the side or lengthways. The other discs are better suited for a target in motion.

Wenn es sich darum handelt, den Torpedo den in Fig. 1 und 3 gezeigten Lauf ausführen zu lassen, so muß das Profilstück in WirkungIf so, perform the torpedo the run shown in FIGS. 1 and 3 to let, the profile piece must be in effect

Claims

kick before the torpedo reaches the estimated range of the target. Should against it the gear indicated in Fig. 2 and 4 are executed, the profile piece is in action to kick when the torpedo has already exceeded the specified distance, namely so that the hit probabilities also include those that hit the first hit could occur.

The drawings illustrated in FIGS. 3 and 4 show the gait of the torpedo, the looks for the target by itself either in the transverse direction or in the ■ lengthwise direction, which can either be an anchored or a moving ship.

The invention is not to be regarded as limited to the above-mentioned devices, but includes all those means with which the same effects can be produced can, and so can z. B. the control discs are replaced by cylinders with guide grooves or by other means that are able to produce a variable rotation of the rudder yoke, such that the Torpedo is taught the desired direction.

Pa τ en τ-An s ρ rüche:

I. Externally adjustable device for steering self-propelled torpedoes and the like. In certain curves, characterized in that inside the torpedo a number of speed controllers is provided, each of which has a specific direction of travel Shape, and each of which can be associated with the rudder yoke at will, so that the torpedo is steered in the desired path.

2. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that the regulators are made from one and the same in their longitudinal direction Slidable shaft supported disks exist, the edge of which is partly after a The arc of a circle, which corresponds to the torpedo running in a straight direction, and the other part is curved after a curve which corresponds to the curved path to be traversed by the torpedo.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting disks bearing shaft can be moved from the outside and rotated by moving the shaft first the control disc that corresponds to the desired cam track, and then by turning the Wave the point of the circular part that determines the length of the straight line, to bring the yoke into contact with the rudder before ejecting the torpedo.

4. Apparatus according to claim i, - thereby characterized in that a depth control device influencing the depth control device for the purpose of controlling the torpedo in the vertical plane Disc is provided.

For this purpose ι sheet of drawings.