DE2803041A1 - Elliptical winged tailless aircraft - has chord increased over quarter of semi-span adjoining fuselage w.r.t corresponding theoretical elliptical chord - Google Patents

Elliptical winged tailless aircraft - has chord increased over quarter of semi-span adjoining fuselage w.r.t corresponding theoretical elliptical chord

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DE2803041A1 DE19782803041 DE2803041A DE2803041A1 DE 2803041 A1 DE2803041 A1 DE 2803041A1 DE 19782803041 DE19782803041 DE 19782803041 DE 2803041 A DE2803041 A DE 2803041A DE 2803041 A1 DE2803041 A1 DE 2803041A1
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Abstract

The tailless aircraft has a wing with a basically elliptical plan, or an approximation to this by way of trapezoidal plus rectangular elements. Over a distance of between 10 and 50%, pref. 25-30% of the semi-span adjoining the fuselage, the chord is increased to between 110 and 180%, pref. 120-150% of the corresp. theoretical elliptical chord. The transition from this section to the basic ellipsoidal one should be smooth. The wing may additionally be swept positively or negatively.

Description

Schwanz loses Flugzeug Tail-less airplane

Die Erfindung betrifft ein schwanz loses Flugzeug mit elliptischen Flügeln oder durch Rechtecke und/oder Trapeze angenäherten elliptischen Flügeln. Sie bezieht sich insbesondere auch auf Nurflügelflugzeuge, die kein Seitenleitwerk und kein H8henleitwerk, d.h. keine vertikalen und horizontalen Stabilisierungsflächen besitzen.The invention relates to a tail-less aircraft with elliptical Wings or elliptical wings approximated by rectangles and / or trapezoids. In particular, it also relates to flying wing aircraft that do not have a vertical stabilizer and no tailplane, i.e. no vertical and horizontal stabilization surfaces own.

Die schwanz loses Flugzeuge, auf die sich die Erfindung bezieht, können sowohl Segelflugzeuge als auch Motorflugzeuge sein. Auch für die Art ihrer Bauweise bestehen keine Beschränkungen. So können beispielsweise die Tragflügel in offener oder geschlossener Holzbauweise, in Rippenbauweise, mit oder ohne Holm, als beplankter Hartschaumstoffkern oder aus Vollglasfaserverstärktem-Kunststoff mit selbsttragenden Flügelschalen mit oder ohne Holm, aus tiefgezogenen, gepreßten oder gespritzten Flügelschalen aus thermo- oder duroplastischen Kunststoffen hergestellt sein. Obgleich die Erfindung vorzugsweise für Modellflugzeuge anwendbar ist, bestehen keine Schwierigkeiten oder Einschränkungen, die Erfindung auch bei bemannten Flugzeugen anzuwenden.The tailless aircraft to which the invention relates can be both gliders and powered airplanes. Also for the type of construction there are no restrictions. For example, the wings can be in the open or closed timber construction, in rib construction, with or without spar, as planked Rigid foam core or made of full glass fiber reinforced plastic with self-supporting Wing shells with or without a spar, made of deep-drawn, pressed or injection-molded Wing shells made of thermoplastic or thermosetting plastics. Although the invention is preferably applicable to model airplanes, there are no difficulties or restrictions on applying the invention to manned aircraft.

Da ein schwanz loses Flugzeug kein separates Höhenleitwerk besitzt, müssen die Profile und die Tragflügelumrisse bei einem schwanz losen Flugzeug unter besonders sorgfältiger Beachtung der Erziehlung von Stabilität ausgewählt werden. Andererseits müssen beim Bau von Flugzeugen immer Kompromisse in Kauf genommen werden, da beispielsweise jede Umrißform im Bau, in der Aerodynamik, in der Flugmechanik und in der Statik Vor-und Nachteile aufweist. So ist beispielsweise bekannt, daß mit einem sogenannten 1,elliptischen Flügel" eine günstige Verringerung des induzierten Widerstandes erreicht wird. Als "elliptischer Flügel" bzw. Flügel mit "Ellipsenprofil" wird hier ein Flügelumriß bezeichnet, bei dem das Auftragen des Produktes aus dem örtlichen Auftriebsbeiwert (CA) und der örtlichen Tiefe (t) über der Halbspannweite des Flügels die Kurvenform einer Viertel-Ellipse liefert. Nähere Einzelheiten zu diesen Berechnungen können beispielsweise in ærodynamik der reinen Unterschallströmung" von F. Dubs gefunden werden. Da der Bau eines rein elliptischen Flügels jedoch starke Bauschwierigkeiten aufwirft und die Herstellung von Tragflügeln mit derartigen Umrissen stark verteuert, hat es sich als vorteilhaft und üblich erwiesen, das Ellipsenprofil durch ein Trapez, ein Doppeltrapez, mehrere Trapeze oder die Kombination aus einem Rechteck und einem oder mehreren Trapezen anzunähern. Insbesondere das Doppeltrapez liefert eine gute Annäherung an das Ellipsenprofil und kann dabei als ein Optimum bezüglich der Bauschwierigkeiten, des Flügelyewichtes, der Dämpfung der Neigung zum seitlichen Abkippen, usw.Since a tail-less airplane does not have a separate horizontal stabilizer, the profiles and the airfoil contours must be under on a tailless aircraft Particularly careful attention to the development of stability should be selected. On the other hand, compromises always have to be accepted when building aircraft, there, for example, every outline form in construction, in aerodynamics, in flight mechanics and has advantages and disadvantages in statics. For example, it is known that with a so-called 1, elliptical wing "a favorable reduction of the induced Resistance is achieved. As an "elliptical wing" or wing with an "elliptical profile" a wing outline is referred to here, in which the application of the product from the local lift coefficient (CA) and the local depth (t) over the half-span of the wing provides the curve shape of a quarter-ellipse. More details on these calculations can be used, for example, in ærodynamik of the pure subsonic flow " be found by F. Dubs. However, since the construction of a purely elliptical wing is strong Construction problems and the manufacture of wings with such outlines greatly increased in price, it has proven advantageous and customary to use the elliptical profile by a trapezoid, a double trapezoid, several trapezoids or a combination of one To approximate a rectangle and one or more trapezoids. In particular the double trapezoid provides a good approximation of the elliptical profile and can thereby be considered an optimum regarding the construction difficulties, the wing weight, the damping of the slope for tipping to the side, etc.

bei Lieferung des geringsten Zusatzwiderstandes angesehen werden.be considered when the lowest additional resistance is supplied.

Berechnungen hierzu sind beispielsweise zu finden in: 1,Der Einfluß der aerodynamischen Entwurfsgrößen auf die Leistungen von Segelflugzeugen" von Professor E. Thomas, veröffentlicht im Aerokurier. Bei einem Doppeltrapez- oder Rechteck-Trapez-Profil, das ein Ellipsenprofil annähert, ist im wesentlichen die Ellipsenfläche gleich der durch Trapeze undkder Rechtecke angenäherten Fläche.Calculations for this can be found, for example, in: 1, The Influence the aerodynamic design sizes on the performances of gliders "by Professor E. Thomas, published in Aerokurier. With a double trapezoidal or rectangular trapezoidal profile, which approximates an elliptical profile, the area of the ellipse is substantially equal to that area approximated by trapezoids and rectangles.

Es ist nun zwar bekannt, schwanzlose Flugzeuge so auszulegen, daß sie eine hohe Flugleistung besitzen, d.h. beispielsweise in einem Geschwindigkeitsbereich niedrige Sinkgeschwindigkeit und eine große Gleitzahl aufweisen, oder aber andererseits so auszulegen, Jaß sie möglichst hohe Flugstabilität besitzen. So wird beispielsweise für den stabilen Flug eine mehr oder weniger starke Schränkung des Flügels bei Flügelgrundrissen mit Pfeilung oder aber die Verwendung von Profilen mit positivem Momentenbeiwert bei schwach oder nicht gepfeilten Fltivelgrundrissen notwendig sein, während andererseits hohe Flugleistungen eher mit geraden Tragflügeln ohne Pfeilung und mit hoher Streckung erzielt werden.It is now known to design tailless aircraft so that they have a high flight performance, i.e. in one speed range, for example have a low rate of descent and a large glide ratio, or on the other hand to be interpreted in such a way that they have the highest possible flight stability. For example for stable flight, a more or less pronounced twist of the wing in the case of wing layouts with a sweep or the use of profiles with a positive moment coefficient be necessary in the case of weakly or not swept-back floor plans, while on the other hand high flight performance rather with straight wings without sweep and with high aspect ratio be achieved.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein schwanzloses Flugzeug mit hoher Stabilität zu schaffen, das trotzdem hohe Flugleistungen erzielt. Dabei soll die Flügelgeometrie trotz ihrer Lieferung eines höchsten Maßes an Flugstabilität noch eine einfache gute Annäherung an den elliptischen Flügel zulassen.It is therefore the object of the invention to have a tailless aircraft to create high stability that still achieves high flight performance. It should the wing geometry despite its delivery of the highest level of flight stability still allow a simple good approximation of the elliptical wing.

Diese Aufgabe wird durch ein schwanz loses Flugzeug der eingangsbeschriebenen Art gelöst, bei dem die örtliche Tragflügeltiefe jeweils rumpfseitig über mindestens 10 % der Länge der Tragflügelhalbspannweite gegenüber der dem Ellipsenprofil entsprechenden örtlichen Tiefe vergrößert ist, wobei die stärkste Verbreiterung mehr als 10 % beträgt und der derart verbreiterte Tragflügelbereich im wesentlichen stetig in das übrige exakte oder angenäherte Ellipsenprofil übergeht.This task is performed by a tail-less aircraft of the type described at the outset Type solved in which the local wing depth in each case on the fuselage side over at least 10% of the length of the wing half-span compared to that corresponding to the elliptical profile local depth is enlarged, the greatest broadening being more than 10% and the wing area widened in this way essentially continuously into the rest of the way Exact or approximate elliptical profile passes over.

Die rumptseitig somit gemäß der Erfindung vergrößerte Flächentiefe der Tragflügel liefert eine hohe Flugstabilität. Da andererseits, wie oben ausgeführt, das Produkt aus dem örtlichen Auftriebsbeiwert und der örtlichen Tiefe für die elliptische Kurvenform bzw. ihre linearen Näherungen maßgebend ist, können durch die Vergrößerung der örtlichen Flächentiefe Profile mit niedrigeren örtlichen Auftriebsbeiwerten eingesetzt werden, wobei trotzdem das Produkt aus örtlicher Flächentiefe und in etwa der elliptischen Auftriebsverteilung entspricht. Insbesondere wird es möglich, Tragflügelprofile zu verwenden, die sowohl eine hohe Flugleistung als auch eine große Flugstabilität ermöglichen.The surface depth thus increased on the rumpled side according to the invention the wing provides high flight stability. On the other hand, as stated above, the product of the local lift coefficient and the local depth for the elliptical The shape of the curve or its linear approximations is decisive, can be made by the enlargement the local surface depth profiles with lower local lift coefficients can be used, although the product from local area depth and in about the corresponds to elliptical lift distribution. In particular it becomes possible to use airfoil profiles that have both high flight performance as well as enable great flight stability.

Es wird besonders bevorzugt, daß die Länge des verbreiterten Tragflügelbereiches 10 bis 50 % der Halbspannweite beträgt.It is particularly preferred that the length of the widened airfoil area 10 to 50% of the half span.

Ein noch stärker zu bevorzugender Bereich sind 25 bis 30 % der Halbspannweite.An even more preferred range is 25 to 30% of the half span.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, die Tragflügeltiefe an der Stelle der stärksten Verbreiterung etwa 110 bis Ptwi 180 %, vorzugsweise 120 bis 150 %, der örtlich entsprechenden äquivalenten theoretischen Ellipsentiefe betragen zu lassen.It has also proven to be beneficial, the wing depth at the point of greatest broadening about 110 to Ptwi 180%, preferably 120 to 150%, the locally corresponding equivalent theoretical ellipse depth to be allowed to be.

In diesen Bereichen ergeben sich besonders optimale Flugleistungen bei hoher Flugstabilität. Particularly optimal flight performance is achieved in these areas with high flight stability.

Es ist weiterhin vorteilhaft, den Bereich der stärksten Verbreiterung jeweils direkt in Rumpfnähe anzuordnen. Der Flügel erhält somit seine größte Tiefe bei seiner Ansatzstelle am Rumpf. It is also beneficial to have the area of greatest widening to be arranged in each case directly near the fuselage. This gives the wing its greatest depth at its point of attachment on the fuselage.

Bei schwanzlosen Flugzeugen werden die Tragflügel häufig in Pfeilform ausgebildet, da die Pfeilform unter anderem in Verbindung mit einer Schränkung eine gewisse Flugstabilität ermöglicht. Da andererseits häufig ungünstigere Auftriebsverteilungen als bei einem gleich großen ungepfeilten Flügel in Kauf genommen werden müssen, ist es besonders wünschenswert, auch ein derartiges "gepfeiltes" Flugzeug zu stabilisieren.On tailless aircraft, the wings are often arrow-shaped formed because the arrow shape, among other things, in connection with a twist allows certain flight stability. On the other hand, there are often less favorable lift distributions than have to be accepted with an equal-sized, unearthed wing, it is particularly desirable to stabilize such a "swept" aircraft as well.

Daher liegt eine besondere Ausführungsform der Erfindung darin, daß bei einem schwanz losen Flugzeug mit positiv oder negativ gepfeilern Tragflügeln bis zu etwa 10° positiver oder negativer Pfeilung die jeweilige örtliche Tragflügeltiefe jeweils rumpfseitig über mindestens 10% der Länge der Tragflügelhalbspannweite gegenüber der dem entsprechenden gepfeilten Ellipsenprofil entsprechenden örtlichen Tiefe vergrößert ist, wobei die stärkste Verbreiterung ebenfalls mehr als 10 % beträgt. Hierbei wird der Begriff der "Pfeilung" im allgemein üblichen Sinne verwendet: und zwar ist keine Pfeilung vorhanden, wenn die t/4-Linie (d.h. die Linie, die diejenigen Punkte miteinander verbindet, die auf 25 % der örltichen Tragflügeltiefe, gemessen von der Nasenkante, liegen) im rechten Winkel zur Längsachse des Flugzeuges verläuft; die Pfeilung ist positiv, wenn die t/4-Linie im spitzen Winkel zur Längsachse des Flugzeugs nach hinten verläuft, und die Pfeilung ist negativ, wenn die t/4-Linie im spitzen Winkel zurLängsachse des Flugzeugs nach vorn verläuft.Therefore, a particular embodiment of the invention is that on a tailless aircraft with positive or negative pillar wings up to about 10 ° positive or negative sweep the respective local wing depth each on the fuselage side over at least 10% of the length of the wing half-span opposite the local depth corresponding to the corresponding swept elliptical profile is enlarged, the strongest widening also more than 10%. Here, the term "arrow" is used in general Meaning used: namely, there is no arrow when the t / 4 line (i.e. the line that connects those points which are on 25% of the local Wing depth, measured from the nose edge, lie) at right angles to the longitudinal axis the aircraft runs; the arrow is positive when the t / 4 line is at the point Angle is rearward to the longitudinal axis of the aircraft and the sweep is negative, when the t / 4 line runs forward at an acute angle to the longitudinal axis of the aircraft.

In jedem Falle etwaiger vorhandener Pfeilung verleiht die erfindungsgemäße Verbreiterung des Tragflügels in Rumpfnähe dem Flugzeugßeine bemerkenswert erhöhte Stabilität. Vorwiegend wird hierbei die Drehung des Flugzeuges um die Querachse stabilisiert. In any case, any arrow present, gives the invention Widening of the wing near the fuselage of the aircraft was considerably increased Stability. The main focus here is the rotation of the aircraft around the transverse axis stabilized.

Bei schwanz losen Flugzeugen sind üblicherweise das Höhenruder und das Querruder in einer Klappe kombiniert am Tragflügelende vorgesehen. Die Querruder verhindern oder dienen zur Drehung um die Längsachse und werden zur Drehung um die Längsachse entgegengesetzt ausgeschlagen. Sollen die Klappen jedoch als Höhenruder zur Verhinderung der Drehung oder zur Drehung um die Querachse eingesetzt werden, so werden die beiden Klappen entweder beide nach oben oder beide nach unten bewegt. Da nun bei dem schwanzlosen Flugzeug nach der Erfindung die Stabilität gegen Drehung um die Querachse im wesentlichen im mittleren Bereich des Flugzeuges, d.h. in Rumpfnähe, erzeugt wird, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Klappen zur Lagesteuerung um die Querachse auch in diesen Bereich zu verlegen. Daher ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Höhenruder unabhängig vom Querruder als zweite Klappe am Tragflügel in Rumpfnähe vorgesehen, so daß das Flugzeug also insgesamt vier Klappen, nämlich zwei Querruder und zwei Höhenruder, aufweist. Tail-less aircraft are usually the elevator and the aileron combined in a flap is provided at the end of the wing. The ailerons prevent or serve to rotate around the longitudinal axis and are used to rotate around the Longitudinal axis deflected in the opposite direction. However, should the flaps be used as elevators are used to prevent rotation or to rotate around the transverse axis, so the two flaps are either both moved up or both down. Since now in the tailless aircraft according to the invention, the stability against rotation around the transverse axis essentially in the middle area of the aircraft, i.e. near the fuselage, is generated, it has proven to be useful to control the position of the flaps in order to relocate the transverse axis in this area as well. Therefore, according to a preferred Embodiment of the invention, the elevator independently of the aileron as the second Flap provided on the wing near the fuselage, so that the aircraft as a whole has four flaps, namely two ailerons and two elevators.

Durch diese unabhängigen Höhenruder wird die Stabilität und die Flugleistung bei Flugmanövern weiterhin verbessert.This independent elevator increases stability and flight performance further improved during flight maneuvers.

Untersuchungen über die Tragflügelprofile haben gezeigt, daß das schwanz lose Flugzeug nach der Erfindung vorzugsweise Tragflügelquerschnitte besitzt, die Laminarprofile sind.Studies on the wing profiles have shown that the tail loose aircraft according to the invention preferably has wing cross-sections that Laminar profiles are.

Insbesondere zu bevorzugen sind Tragflügelquerschnitte, die Laminarprofile mit "S-Schlag" sind und die vorzugsweise positive Momentenbeiwerte besitzen.Particularly preferred are wing cross-sections, the laminar profiles with "S-runout" and which preferably have positive moment coefficients.

Ein besonders vorteilhaftes Laminarprofil ist beispielsweise FX 05-H-126, das von F.X. Wortmann in "Experimentelle Untersuchungen an neuen Laminarprofilen für Segelflugzeuge und Hubschrauber" in Zeitung für Flugwissenschaft 1957 beschrieben ist.A particularly advantageous laminar profile is, for example, FX 05-H-126, that of F.X. Wortmann in "Experimental investigations on new laminar profiles for gliders and helicopters "described in newspaper for flight science 1957 is.

Zur Abwandlung in ein Laminarprofil mit S-Schlag hat sich insbesondere das Profil FX 62-K-131/17 als vorteilhaft erwiesen, das von D. Althaus im Stuttgarter Profilkatalog(Techn.The modification to a laminar profile with an S-lay has been particularly advantageous the profile FX 62-K-131/17 proved to be advantageous, that of D. Althaus in Stuttgart Profile catalog (Techn.

Universität Stuttgart, Eigenverlag) beschrieben ist. University of Stuttgart, self-published).

Es it besonders zweckmäßig, Laminarprofile zu wählen, die einen positiven Momentenbeiwert besitzen, da Profile mit positivem Momentenbeiwert weitgehend eine aufrichtende Kraft erfahren. Die Lage des Druckpunktes wandert mit wachsender Geschwindigkeit nach vorne, und wenn der Druckpunkt vor dem Schwerpunkt liegt, wirkt die Kraft aufrichtend, so daß sich rückführende Momente ergeben und damit insgesamt ein stabiles Flugverhalten.It is particularly useful to choose laminar profiles that have a positive effect Have a moment coefficient, since profiles with a positive moment coefficient largely have a experience righting power. The position of the pressure point moves with increasing speed forward, and when the pressure point is in front of the center of gravity, the force acts to straighten it, so that returning moments result and thus overall a stable flight behavior.

Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Flugzeuges, dessen Tragflügelquerschnitte Laminarprofile sind, besteht darin, daß die Tragflügel an ihrem hinteren Ende jeweils Hilfsflügel besitzen, die nach hinten über die Hinterkante der Tragflügel hinausragen und unter Freilassung eines Luftspaltes zwischen Tragflügel und Hilfsflügel am Tragflügel befestigt sind.Another improvement of the aircraft according to the invention, its Airfoil cross-sections are laminar profiles, consists in the fact that the airfoils are attached to their rear end each have auxiliary wings that extend backwards over the trailing edge the wing protrude and leaving an air gap between the wing and auxiliary wings are attached to the wing.

Die Luft, die unter dem Tragflügel abströmt, strömt zum größten Teil durch den Spalt zwischen Tragflügel und Hilfsflügel, während der restliche Teil dieser Strömung zusammen mit zusätzlicher Luft unter dem Hilfsflügel entlangströmt. Hierdurch entsteht an dem Hilfsflügel ein zusätzlicher Auftrieb. Insgesamt wird dadurch zum einen die Strömung um den Tragflügel stabilisiert und zum anderen die Flugstabilität insgesamt erhöht.Most of the air flowing under the wing is flowing through the gap between the wing and auxiliary wing, while the remaining part this flow along with additional air flows under the auxiliary wing. This creates additional lift on the auxiliary wing. Overall will this on the one hand stabilizes the flow around the wing and on the other hand the Overall flight stability increased.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Hilfsflügel verstellbar am Tragflügel befestigt.In a particularly preferred embodiment, the auxiliary wing is adjustable attached to the wing.

Vorteilhafte Verstellmöglichkeiten des Hilfsflügels sind zum einen eine Drehung des ilfsflügels um seinen Befestigungspunkt an der Halterung, die ihn mit dem Tragflügel verbindet, und/oder zum anderen eine Verschiebung des Hilfsflügels in Richtung der Tragflügeltiefe nach vorne oder hinten.On the one hand, there are advantageous adjustment options for the auxiliary wing a rotation of the auxiliary wing around its point of attachment to the bracket, which holds it connects with the wing, and / or on the other hand a displacement of the auxiliary wing in the direction of the wing depth forwards or backwards.

Bei Modellflugzeugen wird es sich im Hinblick auf die Bauschwierigkeiten jedoch im allgemeinen äls zweckmäßig erweisen, eine feste Halterung zwischen Hilfsflügel und Tragflügel vorzusehen, die optimalen Strömungsverhältnissen bei besonders bevorzugten Geschwindigkeitsbereichen für das Flugzeug und gewünschten Anstellwinkeln angepaßt ist.With model airplanes it will be in terms of the construction difficulties however, it generally proves expedient to have a fixed mount between the auxiliary wings and hydrofoil to provide the optimal flow conditions in particularly preferred Adapted speed ranges for the aircraft and desired angles of attack is.

Durch die Anbringung eines Hilfsflügels am Tragflügel können die Strömungsverhältnisse an der Hinterkante des Tragflügels derart optimalisiert werden, daß Tragflügel mit Laminarprofilen ohne S-förmigen Profilauslauf verwendet werden können. Da die zum S-Profilauslauf langgezogene Hinterkante eines Tragflügels üblicherweise relativ dünn ist, sodaß sich die Klappen nur schwer anbringen lassen und auch relativ unstabil sind, entsteht dadurch der Vorteil, die Klappen an einem Laminarprofil ohne S-förmigen Profilauslauf mechanisch stabiler auszubilden. Besonders hervorzugeben ist dabei noch, daß durch diese Anordnung von Hilfsflügeln hinter bzw. unter dem eigentlichen Tragflügelprofil eine zusätzliche Verhosserung der Flugstabilität und der Flugleistung erreicht wird.By attaching an auxiliary wing to the wing, the flow conditions be optimized at the trailing edge of the wing so that wing with Laminar profiles without an S-shaped profile outlet can be used. Since the S-profile outlet elongated trailing edge of a wing usually relatively is thin, so that the flaps are difficult to attach and also relatively unstable are, this gives the advantage of having the flaps on a laminar profile without an S-shaped one Profile outlet to be mechanically more stable. Particularly noteworthy is that through this arrangement of auxiliary wings behind or under the actual wing profile an additional reduction in flight stability and flight performance is achieved.

Allgemein ist zur Auswahl und Abwandlung der Profile zu bemerken, daß aus dem "Stuttgarter Profilkatalog" (Technische Universität Stuttgart, Eigenverlag) Laminarprofile mit negativem Momentenbeiwert ausgewählt werden können, die gegebenenfalls durch Anbringung von Hilfsflügeln geeignet verbessert werden können. Andererseits können auch konventionelle Laminarprofile ausgewählt werden, die durch Abwandlung des Profilauslaufs derart gestaltet werden, daß das Profil positive Momentenbeiwerte erhält oder zumindest druckpunktfest wird.In general, it should be noted about the selection and modification of the profiles, that from the "Stuttgarter Profilkatalog" (Technical University of Stuttgart, self-published) Laminar profiles with a negative moment coefficient can be selected, if necessary can be suitably improved by attaching auxiliary wings. on the other hand Conventional laminar profiles can also be selected by modification of the profile run-out can be designed in such a way that the profile has positive moment coefficients receives or at least becomes pressure point resistant.

Wenn zu höheren oder niedrigeren Fluggeschwindigkeiten aus der eingetrimmten Normallage übergegangen werden soll, verändert sich die Lage des Druckpunktes relativ zum Schwerpunkt.When trimmed to higher or lower airspeeds If the normal position is to be passed over, the position of the pressure point changes relatively to focus.

Um die daraus resultierenden Auftriebsmomente zu kompensieren, muß der Momentenbeiwert durch positive oder negative Klappenausschläge der neuen gewünschten Fluggeschwindigikeit angepaßt werden. Bei Klappenausschlägen für den Bereich des geringsten Sinkens entsteht dabei eine zusätzliche Flügelschränkung im Bereich der Höhenruderklappe, wodurch das Produkt aus Flügeltiefe mal dem örtlichen Auftriebsbeiwert noch besser dem äquivalenten Wert des Ellipsenflügels angepaßt wird, so daß im Bereich des größten induzierten Widerstandes optimale Werte erreicht werden und damit sebt gute Sinkgeschwindigkeiten des Flugzeuges.To compensate for the resulting lift moments, must the moment coefficient through positive or negative flap deflections of the new desired Flight speed can be adjusted. With flap deflections for the area of the The slightest sinking creates an additional wing restriction in the area of the Elevator flap, which is the product of wing depth times the local lift coefficient is even better adapted to the equivalent value of the elliptical wing, so that in the area of the greatest induced resistance, optimal values can be achieved and thus sebates good rate of descent of the aircraft.

Andererseits bewirken positive Höhenruderausschläge zur Erzielung größerer Fluggeschwindigkeiten sowohl eine Verringerung der positiven Momentenbeiwerte und damit eine Verringerung der Flugstabilität im hohen Schnellflug als auch eine Erhöhung des Gesamtwiderstandes durch die Klappenausschläge und die dann ungünstigere elliptische Auftriebsverteilung.On the other hand, positive elevator deflections lead to achievement higher flight speeds both a reduction in the positive moment coefficients and thus a reduction in flight stability in high-speed flight as well as a Increase in the total resistance due to the flap deflections and the less favorable elliptical lift distribution.

rine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht deshalb vor, nicht die Momentenänderung zur Erreichung einer anderen höheren Fluggeschwindigkeit durch Klappenausschläge zu erzielen, sondern durch Verlegung des Schwerpunktes jeweils in die Position der für die gewünschte Geschwindigkeit passenden Druckpunktlage.A further embodiment of the invention therefore does not provide the change in torque to achieve another higher airspeed To achieve flap deflections, but by relocating the center of gravity in each case into the position of the pressure point position suitable for the desired speed.

Dadurch bleibt sowohl die Flugstabilität bei höheren Geschwindigkeiten immer positiv als auch der induzierte Widerstand kleinstmöglich. Auch die Zunahme des Gesamtwiderstandes durch positive KlappenausscMä.ge entfällt. Durch diese Schwerpunktverschiebung wird deshalb die Flugleistung im gesamten Geschwindigkeitsbereich deutlich verbessert.This maintains both flight stability at higher speeds always positive and the induced resistance as small as possible. Also the increase of the total resistance due to positive flap ratio is not applicable. Because of this shift in the center of gravity therefore the flight performance is significantly improved in the entire speed range.

tTm eine Korrektur des Schwerpunktes zu bewirken, wird nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung im Inneren des Flugzeugs Ballast verschoben, um den Schwerpunkt zu verlagern.tTm to effect a correction of the center of gravity is performed after a further embodiment of the invention moved inside the aircraft ballast, to shift the focus.

Insbesondere ist eine Vorrichtung zur Ballastverschiebung im Inneren des Flugzeuges, vorzugsweise im Inneren des Rumpfes, vorgesehen.In particular, there is a device for shifting ballast inside of the aircraft, preferably in the interior of the fuselage.

Je nach Art des Ballastes, der verschoben werden soll, ist die Vorrichtung verschieden ausgebildet. Als Ballast können beispielsweise fluqzeuginterne Antriebs-, Steuer- und Regelvorrichtungen verschoben werden. Dadurch, daß diese ohnehin innerhalb des Flugzeugs vorhandenen Vorrichtungen als Ballast verschoben werden, kann das Einfügen zusätzlicher Gewichte vermieden werden.Depending on the type of ballast that is to be moved, the device is differently trained. For example, internal aircraft propulsion, Control and regulating devices are moved. Because this is already within the aircraft's existing devices are moved as ballast, this can Inserting additional weights should be avoided.

Bei Modellflugzeugen werden daher die genannten Antriebs-, Steuer- und/oder Regelvorichtungen vorzugsweise auf einem Schlitten montiert, der durch an sich bekannte Mittel wie beispielsweise Servomotoren mit entsprechenden Ubertragungsgliedern, wie beispielsweise Zahnstangen, Gummiradkupplungen usw., verschoben wird.In model airplanes, the mentioned drive, control and and / or control devices preferably mounted on a slide that runs through means known per se, such as servomotors with corresponding transmission elements, such as racks, rubber wheel clutches, etc., is moved.

Rei bemannten flugzeugen ist es darüber hinaus möglich, den Plotensitz mit dem Piloten zu verschieben. Vorrichtungen zum Verschieben von Sitzen sind allgemein bekannt, wobei üblicherweise der Sitz in seinem unteren Teil mit kufenartigen Ansätzen versehen ist, die sich in Schienen bewegen. Bei anderen Verschiebungsvorrichtungen laufen Rollen in Schienen. Derartige Vorrichtungen sowie die dazu erforderlichen Justiermöglichkeiten sind dem Fachmann an sich bekannt und müssen hier nicht weiter ausgeführt werden.For manned aircraft, it is also possible to use the plotter seat to move with the pilot. Devices for displacing seats are general known, usually the seat in its lower part with runner-like approaches is provided that move in rails. With other displacement devices rollers run in rails. Such devices as well as the necessary Adjustment options are known per se to the person skilled in the art and do not have to go further here are executed.

Wenn es das Flugzeuggewicht zuläßt, kann auch Fremdballast mitgeführt und verschoben werden. All diese Ballastarten können wahlweise einzeln oder in Kombination verlagert oder verschoben werden.If the aircraft weight allows it, foreign ballast can also be carried and be moved. All of these types of ballast can be used individually or in combination be relocated or postponed.

Da jedoch das gleichmäßige und kontinuierliche gesteuerte Verschieben von festen Gegenständen die Verwendung relativ teurer Präzisionseinrichtungen erfordert und darüber hinaus die Verschiebung von Steuer- und Antriebsvorrichtungen, die zum Betrieb des Flugzeuges notwendig sind, mit der Gefahr des fehlerhaften Arbeitens dieser Vorrichtungen verbunden ist, wird es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bevorzugt, daß Flüssigkeitsvolumina zwischen Tanks verlagert wird.However, there is the even and continuous controlled movement of solid objects requires the use of relatively expensive precision equipment and, moreover, the displacement of control and drive devices that are used to Operation of the aircraft are necessary, with the risk of faulty work of these devices is connected, it is according to a further advantageous embodiment According to the invention, it is preferred that liquid volumes are shifted between tanks.

Durch Anbringung von Flüssigkeitstanks kann die Lage des Schwerpunktes leicht und präzis festgelegt werden. Durch beispielsweise Umpumpen der Flüssigkeit von einem Tank in einen anderen wird der Schwerpunkt auf einfache Weise gleichmäßig und kontinuierlich verlagert. Hierbei werden an sich bekannte Mittel, wie Flüssigkeitspumpen, die vom Piloten von Hand oder bei Modellflugzeugen ferngesteuert sind, die Flüssigkeit von einem oder mehreren Tanks in einen anderen bzw. mehrere andere umpumpen, verwendet.By attaching liquid tanks, the location of the center of gravity can be determined easily and precisely. For example, by pumping the liquid around from one tank to another the center of gravity is easily evened out and continuously relocated. Means known per se, such as liquid pumps, which are controlled manually by the pilot or remotely in the case of model airplanes, the liquid pumping from one or more tanks to another or several others.

Der Schwerpunkt wird zur Erzielung hoher Fluggeschwindigkeiten nach vorn verschoben. Dadurch wird der Anstellwinkel verkleinert und korrigiert, sodaß hohe Geschwindigkeitsbereiche erreicht werden können. Hierdurch ist es möglich, besonders hohe Schnellflugleistungen bei hoher Stabilität zu erzielen. Außerdem verlieren die verschiedenen Geschwindigkeitsbereiche ihren Einfluß auf die Flugstabilität.The focus is on achieving high airspeeds according to moved forward. As a result, the angle of attack is reduced and corrected so that high speed ranges can be achieved. This makes it possible to achieve particularly high speed flight performance with high stability. aside from that the different speed ranges lose their influence on the flight stability.

Die Möglichkeit der Schwerpunktverschiebung kann darüber hinaus auch bei Start und Landung mit Vorteil eingesetzt werden. Wenn beispielsweise die Fluggeschwindigkeit zur Landung stark verringert wird, kann durch Verschieben des Schwerpunktes nach hinten die Lage des Flugzeuges korrigiert und die Stabilität erhölit werden.The possibility of shifting the center of gravity can also be used can be used to advantage during take-off and landing. For example, if the airspeed for landing is greatly reduced, can be adjusted by moving the center of gravity corrected the position of the aircraft at the rear and increased stability.

Die Vorrichtungen zur Schwerpunktverschiebung sind deshalb insbesondere bei schwanzlosen bzw. Nurflügelflugzeugen mit Vorteil einsetzbar, da die Stabilisierung durch herkömmliche Leitwerke teilweise bzw. ganz entfällt. Wenn auch das schwanzlose Flugzeug gemäß der vorliegenden Erfindung durch die Tragflügelverbreiterung in Rumpfnähe bereits eine verbesserte Stabilität besitzt, so ist doch die zusätzliche Verbesserung der Stabilität von großem Vorteil.The devices for shifting the center of gravity are therefore special Can be used with advantage in tailless or flying wing aircraft because of the stabilization partially or completely eliminated by conventional tail units. Even if the tailless one Aircraft according to the present invention through the wing extension near the fuselage already has improved stability, the additional improvement is of great advantage in terms of stability.

Bei Segelflugzeugen besteht eine allgemein übliche Art des Startes darin, daß das Flugzeug mit Hilfe einer langen Leine hochgezogen wird. Die Ausklinkvorrichtung bei bemannten Segelflugzeugen bzw.With gliders there is a common type of take-off in that the plane is pulled up with the help of a long line. The notching device for manned gliders or

der Hochstarthaken bei Segelflugmodellen ist im allgemeinen etwa in einem Winkel von 300 vor dem Schwerpunkt an der Rumpfunterseite befestigt. Da nun bei einem schwanz losen Flugzeug, insbesondere bei einem Nurflügelflugzeug, das dämpfende und stabilisierende Leitwerk fehlt, ist bei einem als Segelflugzeug ausgebildeten schwanz losen Flugzeug nach der vorliegenden Erfindung die Vorrichtung zum Hochziehen des Flugzeuges vorzugsweise in Form zweier Ausklinkvorrichtungen bzw. zweier Hochstarthaken bei Modellen ausgebildet, die jeweils symmetrisch beiderseits der Längsachse und jeweils mit kurzem Abstand zum Gesamtschwerpunkt angeordnet sind.the high-start hook on model gliders is generally about in attached to the underside of the fuselage at an angle of 300 in front of the center of gravity. Because now in a tail-less aircraft, especially a flying wing aircraft, the damping and stabilizing tail unit is missing, is in a trained as a glider Tailless aircraft according to the present invention the device for pulling up of the aircraft preferably in the form of two release devices or two high-start hooks formed in models that are each symmetrical on both sides of the longitudinal axis and are each arranged at a short distance from the overall center of gravity.

Besonders bevorzugt wird, daß die beiden Ausklinkvorrichtungen bzw. Hochstarthaken jeweils an der Stelle unter einem Tragflügel in Rumpfnähe angeordnet sind, die etwa dem geringsten Abstand zum Gesamtschwerpunkt entspricht. Dabei werden kurze Abstände zum Gesamtschwerpunkt sowohl in der vertikalen als auch in der horizontalen Ebene eingehalten. Die beiden Befestigungsvorrichtungen für das obere Ende der Ilochstartleine liegen demnach jeweils auf einer Flügelhälfte in Rumpfnähe, so daß sich ein möglichst kleiner Abstand zum Gesamtschwerpunkt ergibt. Durch die doppelte Ausführung und die beschriebene Anordnung der Befestigungsvorrichtung für das obere Ende der Leine wird ein sicheres Hochziehen gewährleistet. Die Stabilität des schwanzlosen Flugzeuges wird beim Hochziehen im Vergleich zu der herkömmlicherweise einfachen Befestigungsvorrichtung merklich erhöht. Insbesondere werden Drehungen um die Längsachse und um die Hochachse des Flugzeuges aufgrund der doppelten Ausführung der Befestigungsvorrichtung stark verringert.It is particularly preferred that the two release devices or High-start hooks are each arranged at the point under a wing near the fuselage are about the closest distance to the Overall focus. Thereby short distances to the overall focus both in the vertical as well as adhered to in the horizontal plane. The two fastening devices for the upper end of the Iloch launch line are therefore each on one half of the wing close to the fuselage, so that there is as little distance as possible from the overall center of gravity. Due to the double design and the described arrangement of the fastening device a safe pulling up is guaranteed for the upper end of the line. The stability of the tailless plane is pulled up compared to that conventionally simple fastening device noticeably increased. In particular, there will be twists around the longitudinal axis and around the vertical axis of the aircraft due to the double design the fastening device is greatly reduced.

Zur Erzielung einer guten Abdichtung des Flügel-/Rumpfüberganges erweist es sich als vorteilhaft, den Tragflügel an seinem rumpfseitiqen Ende mit einem sich entlang der Tragflügeltiefe erstreckenden vorspringenden Ansatz zu versehen, der in eine Nut im Rumpf paßt und in diese eingreift, deren Form der Ansatzform derart genau entspricht, daß der Tragflügel durch diese Passung bezüglich des Rumpfes justiert eingesetzt werden kann. Die Befestigung des Tragflügels mittels eines derartig ausgebildeten Ansatzes in einer Nut im Rumpf wird vorzugsweise lösbar ausgeführt. Bei kleineren Plodellflugzeugen, die nicht mehr auseinandergenommen werden sollen, ist auch eine unlösbare Befestigung, beispielsweise durch Kleben, möglich.To achieve a good seal of the wing / fuselage transition proves it is advantageous to have the wing at its rumpfseitiqen end with a to provide projecting approach extending along the wing chord, the fits into a groove in the fuselage and engages in this, the shape of which the approach shape exactly corresponds to the fact that the wing adjusts with respect to the fuselage through this fit can be used. The attachment of the wing by means of such a trained Approach in a groove in the fuselage is preferably designed to be detachable. With smaller ones Plodel planes that shouldn't be taken apart is one too permanent attachment, for example by gluing, possible.

Für eine lösbare Befestigung des Ansatzes in der Nut können an sich bekannte Befestigungsvorrichtungen, wie beispielsweise Bolzen, verwendet werden.For a releasable attachment of the approach in the groove can per se known fastening devices such as bolts can be used.

Die Länge des Ansatzes an dem Tragflügel wird vorzugsweise möglichst groß gewählt, um eine gute, feste Passung zu erzielen.The length of the approach on the wing is preferably as possible chosen large in order to achieve a good, tight fit.

Da andererseits bei einem schwanz losen Flugzeug mit der erfindungsgemäßen Verbreiterung des Tragflügels in Rumpfnähe das Höhenruder nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung vom Querruder getrennt an der Hinterkante des Tragflügels in Rumpfnähe vorgesehen ist, wird in diesem Falle die Länge des Ansatzes begrenzt, da das Höhenruder beweglich bleiben muß.On the other hand, in a tail-less aircraft with the inventive Widening of the wing near the fuselage that Elevator after a special embodiment of the invention separated from the aileron at the trailing edge of the wing is provided near the fuselage, in this case the length of the Approach limited, as the elevator must remain movable.

Es ist bei größeren Flugmodellen vorzuziehen, daß der Tragflügel mittels zusätzlicher Leisten oder Streben am Rumpf befestigt ist, die sich aus dem Inneren des Tragflügels bis in das Innere des Rumpfes erstrecken und ebenfalls mittels üblicher Befestigungsmittel, wie Bolzen, Schrauben, Schnapper, Splinte usw. im Inneren des Rumpfes befestigt sind. Hierdurch wird bei großen Tragflügelhalbspannweiten eine sicherere Befestigung der lösbar befestigten Tragflügel am Rumpf gewährleistet, während die Justierung im wesentlichen durch Ansatz und Nut erfolgt.For larger model aircraft, it is preferable that the wing has a additional strips or struts attached to the fuselage, extending from the inside of the wing extend into the interior of the fuselage and also by means of conventional Fastening means such as bolts, screws, snaps, split pins etc. inside the Are attached to the fuselage. With large wing half-spans, this is a more secure attachment of the detachably attached wings to the fuselage is ensured, while the adjustment is essentially carried out by approach and groove.

Die Erfindung wird nun im einzelnen durch Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be explained in detail by means of exemplary embodiments the accompanying drawings explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen: Figur 1 ein schwanz loses Flugzeug nach der Erfindung in Draufsicht; Figur 2 den Tragflügel eines schwanz losen Flugzeuges einer anderen Ausführungsform der Erfindung mit gepfeilten Flügeln ebenfalls in Draufsicht; Figur 3 und 4 Querschnitte durch den Tragflügel in Figur 1 entlang der Linien A-A bzw. B-B (vergrößert); Figur 5 ein für Nurflügelflugzeuge bevorzugtes Laminarprofil mit 5-Schlag, das positiven Momentenbeiwert besitzt; Figur 6 eine Querschnittsansicht eines Tragflügels mit Laminarprofil in Kombination mit einem Hilfsflügel; Figur 7 eine andere Ausführungsform eines schwanz losen Flugzeuges nach der Erfindung mit getrenntem Höhenruder in Draufsi,phtJ - - Figur 8 eine Seitenansicht eines Segelmodellflugzeuges mit zwei Hochstarthaken gemäß der Erfindung; Figur 9 eine Querschnittsansicht des Flugzeuges nach Figur 8 in einer Ebene senkrecht zur Längsachse und durch die Hochachse; Figur 10 einen Schnitt durch die Ansatzstelle eines Tragflügels am Rumpf bei einem als Modellflugzeug ausgebildeten Flugzeug nach der Erfindung im Aufriß und Figur 11 einen Schnitt durch die Ansatzstelle eines Tragflügels am Rumpf, die in Figur 10 dargestellt ist, in Draufsicht.In the drawings: FIG. 1 shows a tail-less aircraft the invention in plan view; Figure 2 shows the wing of a tail-less aircraft another embodiment of the invention with swept wings also in Top view; Figure 3 and 4 cross sections through the wing in Figure 1 along the Lines A-A and B-B (enlarged); FIG. 5 a preferred one for flying wing aircraft Laminar profile with 5-lay, which has a positive moment coefficient; Figure 6 a Cross-sectional view of a wing with laminar profile in combination with a Auxiliary wing; Figure 7 shows another embodiment of a tail-less aircraft according to the invention with separate elevator in Draufsi, phtJ - - figure 8 is a side view of a model glider airplane with two high-start hooks according to FIG Invention; FIG. 9 shows a cross-sectional view of the aircraft according to FIG. 8 in one Plane perpendicular to the longitudinal axis and through the vertical axis; Figure 10 is a section through the attachment point of a wing on the fuselage in a model airplane Airplane according to the invention in elevation and FIG. 11 a section through the attachment point of a wing on the fuselage, which is shown in Figure 10, in plan view.

Das in Figur 1 dargestellte schwanzlose Modellflugzeug besitzt Tragflügel 1, bei denen ein Ellipsenprofil durch zwei Trapeze T1 und T2 angenähert ist. Im Bereich des rumpfseitigen Trapezes T1 ist die Tragflügeltiefe t über mehr als 10 % der Halbspannweite H örtlich um mehr als 10 % der dem Ellipsenprofil entsprechenden örtlichen Tiefe (bzw. Tiefe des Trapezes T1) vergrößert. Eine derartige Verbreiterung erstreckt sich bis zu einem Teil der Halbspannweite, die in Figur 1 mit bezeichnet ist.The tailless model airplane shown in Figure 1 has hydrofoils 1, in which an elliptical profile is approximated by two trapezoids T1 and T2. in the The area of the fuselage-side trapezoid T1 is the wing depth t over more than 10 % of the half-span H locally by more than 10% of that corresponding to the elliptical profile local depth (or depth of the trapezoid T1) increased. Such a broadening extends up to a part of the half-span, which is denoted in Figure 1 with is.

Durch die im Rumpfbereich vergrößerten Tragflügeltiefen besitzt das in Figur 1 dargestellte schwanz lose Flugzeug eine bessere Stabilität als ein herkömmliches Flugzeug, dessen Flügelumriß durch das Doppeltrapez T1, T2 gegeben ist.Due to the increased wing depths in the fuselage area, the Tail-less aircraft shown in Figure 1 provide better stability than a conventional one Airplane whose wing outline is given by the double trapezoid T1, T2.

Im dargestellten Beispiel verläufe die t/4 Linie in einem rechten Winkel zur Längsachse des Flugzeugs, so daß das Flugzeug insgesamt die Pfeilung 0 besitzt.In the example shown, the t / 4 line runs in a right-hand one Angle to the longitudinal axis of the aircraft, so that the aircraft as a whole has the sweep 0 owns.

In Figur 2 ist dagegen der Tragflügel eines schwanz losen Flugzeuges in Draufsicht dargestellt, bei dem das Ellipsenprofil lurch ein Rechteck R und ein Trapez T3 angenähert ist und der eine negative Pfeilung aufweist, da die t/4-Linie im spitzen Winkel zur Längsachse nach vorne verläuft. Gemäß der Erfindung ist dieser Tragflügel in Rumpfnähe verbreitert. Die in den Figuren 3 und 4 dargestellten Querschnitte der Tragflügel entlang der Linien A-A bzw. B-B erläutern diese Verhreiterung. An der Außenseite des Tragflügels, bei der Schnittlinie B-E, ist das in Figur 4 dargestellte tatschliche Tragflügelprofil gleich dem Profil, das sich bezüglich der Flügeltiefe für einen unverbreiterten Flügel ergibt.In Figure 2, however, is the wing of a tail-less aircraft shown in plan view, in which the elliptical profile lurch a Rectangle R and a trapezoid T3 are approximated and which have a negative arrow, because the t / 4 line runs forward at an acute angle to the longitudinal axis. According to the Invention, this wing is widened near the fuselage. The in Figures 3 and 4 explain the cross-sections of the wings along the lines A-A and B-B, respectively this defilement. On the outside of the wing, at section line B-E, the actual airfoil profile shown in Figure 4 is the same as the profile, which results in relation to the wing chord for an unbroken wing.

In Figur 3 ist das tatschliche Profil gemäß dem Schnitt A-A gegenüber dem Profil, das der Tragflügeltiefe des herkömmlichen, durch ein Rechteck R angenäherten Ellipsenprofils entspricht, verbreitert. Während die äußere Linie dem tatsächlichen Tragflügelprofil entspricht, ist das Profil, das der Rechtecknäherung entsprechen würde, innen eingezeichnet. Es ist ersichtlich, daß die Flügeltiefe t gegenüber der Tiefe tell' d.h. der äquivalenten Tiefe des Ellipsenprofils bzw.In Figure 3, the actual profile according to section A-A is opposite the profile, which is approximated by a rectangle R to the wing depth of the conventional one Corresponds to the elliptical profile, widened. While the outer line is the actual Airfoil profile, is the profile that correspond to the rectangle approximation would, drawn inside. It can be seen that the wing chord t opposite the depth tell 'i.e. the equivalent depth of the elliptical profile or

der Näherung des Ellipsenprofils, um mehr als 10 % vergrößert ist.the approximation of the elliptical profile is enlarged by more than 10%.

Das in Figur 4 dargestellte Tragflügelprofil ist ein Laminarprofil, dessen Profilauslauf S-förmig abgewandelt ist. DAs gleiche Profil wird gemäß Figur 3 am Tragflügelquerschnitt A-A verwendet. Geringe Abwandlungen des Profiles durch Flügelschränkung und Ähnliches sind jedoch möglich und liegen im Rahmen der Erfindung.The airfoil profile shown in Figure 4 is a laminar profile, whose profile outlet is modified to be S-shaped. The same profile is shown in FIG 3 used on the wing cross-section A-A. Minor modifications of the profile However, wing restriction and the like are possible and are within the scope of the invention.

Ein besonders bevorzugtes Profil für ein Nurflügelflugzeug ist in Figur 5 dargestellt. Eine andere bevorzugte Ausführungsform eines derartigen Profils ist eine Abwandlung des Profils FX 62-K-131/17, das von D. Althaus im Stuttgarter Profilkatalog aaO. angegeben worden ist, das einen S-Schlag aufweist und einen positiven Momentenbeiwert besitzt.A particularly preferred profile for a flying wing aircraft is in Figure 5 shown. Another preferred embodiment of such a profile is a modification of the profile FX 62-K-131/17, that of D. Althaus in Stuttgart Profile catalog loc. has been specified that has an S-beat and a positive one Has moment coefficient.

Figur 6 zeigt ein Laminarprofil als Querschnitt durch einen Tragflügel eines schwanzlosen Flugzeuges nach der Erfindung, an dessen Hinterkante das Profil eines Hilfsflügels zu sehen ist. Der Hilfsflügel 2 ist mit dem Tragflügel 1 über eine Halterung 3 unter Belassung eines Luftspaltes zwischen dem Tragflügel 1 und dem Hilfsfliigel 2 verbunden.Figure 6 shows a laminar profile as a cross section through a wing of a tailless aircraft according to the invention, on the trailing edge of which the profile of an auxiliary wing can be seen. The auxiliary wing 2 is with the wing 1 over a bracket 3 leaving an air gap between the wing 1 and connected to auxiliary wing 2.

Figur 7 zeigt eine andere Ausführungsform eines schwanz losen Flugzeugs nach der Erfindung in Draufsicht. An den Tragflügeln 1, die im Rumpfbereich gemäß der Erfindung verbreitert sind, sind am äußeren Ende jeweils als Querruder 4 dienende Klappen vorgesehen, während zusätzliche Höhenruder 5 an der Hinterkante der Tragflügel im verbreiterten Bereich in Rumpfnähe vorgesehen sind. Diese Höhenruder sind somit in dem Bereich angeordnet, der wesentlich zur Flugstabilität beiträgt.Figure 7 shows another embodiment of a tailless aircraft according to the invention in plan view. On the wings 1, which in the fuselage area according to of the invention are broadened, are each serving as ailerons 4 at the outer end Flaps provided, while additional elevator 5 on the trailing edge of the wing are provided in the widened area near the fuselage. These elevators are thus arranged in the area that contributes significantly to flight stability.

Figur 8 zeigt eine Seitenansicht eines als Segel-Modellflugzeug ausgebildeten Flugzeuges nach der Erfindung in einer Ansicht vom Flügelende etwa in Richtung der Querachse des Flugzeugs auf den Rumpf 6. Ein Hochstarthaken 7 befindet sich an der Unterseite des Tragflügels 1 in geringstem Abstand zum Schwerpunkt. Eine Leine 8, die sich gabelt, ist mit ihrem einen Ende in diesem Hochstarthaken 7 eingehängt. Das andere Ende ist, vom Rumpf 6 verdeckt, unterhalb des anderen Tragflügels 1 an der symmetrisch entsprechenden Stelle befestigt.FIG. 8 shows a side view of a model airplane designed as a glider Aircraft according to the invention in a view from the wing tip approximately in the direction of Transverse axis of the aircraft on the fuselage 6. A high-start hook 7 is located on the Underside of the wing 1 at the smallest distance from the center of gravity. One line 8, which forks is hooked with one end in this high-start hook 7. The other end, covered by the fuselage 6, is below the other wing 1 attached to the symmetrically corresponding point.

Figur 9 zeigt eine verkleinerte Querschnittsansicht des Flugzeugs nach Figur 8 in einer Ebene, die durch die Hochachse und senkrecht zur Längsachse verläuft. Die beiden Hochstarthaken 7 sind jeweils an der Unterseite der Tragflügel 1 in kürzestem Abstand zum Schwerpunkt angeordnet.FIG. 9 shows a reduced cross-sectional view of the aircraft according to Figure 8 in a plane passing through the vertical axis and perpendicular to the longitudinal axis runs. The two high-start hooks 7 are each on the underside of the wing 1 arranged in the shortest possible distance to the center of gravity.

An entsprechenden Stellen können bei bemannten Segelflugzeugen Ausklinkvorrichtunqen vorgesehen sein.In the case of manned gliders, release devices can be installed at appropriate points be provided.

Figur 10 zeigt schließlich die Ansatzstelle eines Tragflügels 1 am Rumpf 6 im Schnitt als Aufriß. Der Tragflügel 1 ist mit einem Ansatz 9 versehen, der sich in Richtung der Tiefe des Tragflügels erstreckt. Dieser Ansatz besitzt ein stirnseitiges Profil, das im wesentlichen dem Hohlprofil einer Nut 10 im Rumpf gleicht. Beim Einstecken des Ansatzes 9 in die Nut 10 wird dadurch die Stellung des Tragflügels 1 bezüglich des Rumpfes 6 erreicht. Wenn das beispielsweise zum Transport auseinandergenommene Modellflugzeug zusammengebaut werden soll, werden die Tragflügel 1-mit dem Ansatz 9 in die Nut 10 eingesetzt und mittels an sich bekannter Befestigungsmittel wie Bolzen, Schnapper, Schrauben oder dergleichen befestigt. Im dargestellten Beispiel wurde ein Bolzen 11 durch die Seitenwandung der Nut, den Ansatz 9 und die zweite Seitenwandung der Nut 10 hindurchgesteckt.Finally, FIG. 10 shows the attachment point of a wing 1 on Body 6 in section as an elevation. The wing 1 is provided with an approach 9, which extends in the direction of the depth of the wing. This approach possesses an end profile, which is essentially the hollow profile of a groove 10 in the fuselage equals. When inserting the projection 9 into the groove 10, the position is thereby of the wing 1 with respect to the fuselage 6 is reached. For example, if this is the Transport dismantled model aircraft to be assembled the wing 1-inserted with the approach 9 in the groove 10 and means known per se Fastening means such as bolts, snaps, screws or the like attached. In the example shown, a bolt 11 was through the side wall of the groove, the Approach 9 and the second side wall of the groove 10 pushed through.

Eine Strebe 12, die im Rumpf 6 befestigt ist und durch eine öffnung in der Seitenwand der Nut 10 hindurchragt, übernimmt die auft:letenden Biegekräfte des Flügels 1.A strut 12 which is fastened in the fuselage 6 and through an opening protrudes in the side wall of the groove 10, takes over the resulting bending forces of the wing 1.

Figur 11 zeigt einen Schnitt durch die Ansatzstelle des Tragflügels am Rumpf gemäß Figur 10 im Schnitt in Draufsicht. Der Ansatz 9 ist in die Nut 10 eingeschoben und mittels Bolzen befestigt. Die Länge des Ansatzes 9 erstreckt sich etwa von der Nasenkante des Flügels bis zum Ansatz einer Klappe 5, die als Höhenruder dient. Diese Klappe ist frei nach oben und unten beweglich.Figure 11 shows a section through the attachment point of the wing on the fuselage according to Figure 10 in section in plan view. The approach 9 is in the groove 10 inserted and fastened with bolts. The length of the approach 9 extends approximately from the nose edge of the wing to the approach of a flap 5, which acts as an elevator serves. This flap is freely movable up and down.

Eine derartige lösbare Befestigung für Tragflügel von Modellflugzeugen am Rumpf liefert außer einer hervorragenden Zentrierung und Justierung des Tragflügels eine feste Halterung des Traqflügels am Rumpf. Insbesondere be erstellung des Tragflügels und des Rumpfes aus glasfaserverstärktem Kunstssofr (SfK) wird eine genaue Abstimmunq des Ansatzprofiles auf das Nutprofil möglich.Such a releasable attachment for wings of model airplanes on the fuselage provides excellent centering and adjustment of the wing a fixed bracket of the wing on the fuselage. In particular, be creation of the wing and the fuselage made of glass fiber reinforced plastic (SfK) becomes one precise coordination of the attachment profile with the groove profile is possible.

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Claims (16)

Patentansprüche '1 Schwanzloses Flugzeug mit elliptischen Flügeln oder durch Rechtecke und/oder Trapeze angenäherten elliptischen Flügeln, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die örtliche Tragflügeltiefe jeweils rumpfseitig über mindestens 10 % der Länge der Tragflügelhalbspannweite <H) gegenüber der dem Ellipsenprofil entsprechenden örtlichen Tiefe vergrößert ist, wobei die stärkste Verbreiterung mehr als 10 % beträgt und der derart verbreiterte Tragflügelbereich im wesentlichen stetig in das übrige exakte oder angenäherte Ellipsenprofil übergeht.Claims 1 Brushless aircraft with elliptical wings or elliptical wings approximated by rectangles and / or trapezoids, d a d u r c h e k e k e n n n n e n e t that the local wing depth in each case on the fuselage side over at least 10% of the length of the wing half-span <H) compared to the the local depth corresponding to the elliptical profile is enlarged, the strongest Broadening is more than 10% and the wing area widened in this way merges essentially steadily into the rest of the exact or approximate elliptical profile. 2. Flugzeug nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , daß die Länge des verbreiterten Tragflügelbereiches (HVerbr)10 - 50 %, vorzugsweise 25 - 30 %, der Halbspannweite beträgt.2. Aircraft according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the length of the widened wing area (HVerbr) 10-50%, preferably 25 - 30%, the half span is. 3. Flugzeug nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Tragflügeltiefe an der Stelle der stärksten Verbreiterung etwa 110 bis etwa 180 %, vorzugsweise 120 bis 150 % der örtlich entsprechenden, äquivalenten, theoretischen Ellipsentiefe beträgt.3. Aircraft according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i n e t that the wing depth is at the point of greatest widening about 110 to about 180%, preferably 120 to 150% of the locally corresponding, equivalent theoretical ellipse depth. 4. Schwanzlo@@ Flugzeug mit positiv oder negativ gepfeilten Tragfläcl,en, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die jeweilige örtliche Tragflügeltiefe gleich der entsprechenden örtlichen TragElügeltiefe der ungepfeilten Tragflügel des Flugzeuges nach Anspruch 1, 2 oder 3 ist.4. Tail lo @@ aircraft with positive or negative swept wings, it is not stated that the respective local wing depth equal to the corresponding local wing depth of the unswept wings of the aircraft according to claim 1, 2 or 3. 5. Flugzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Tragflügelquerschnitte Laminarprofile sind.5. Aircraft according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k It is noted that the wing cross-sections are laminar profiles. 6. Flugzeug nach Anspruch 5, d a d u r c Ii g e k e n nz e i c h n e t, daß die Tragflügelquerschnitte Laminarprofile mit S-Schlag sind, die positive Momentenbeiwerte besitzen.6. The aircraft of claim 5, d a d u r c Ii g e k e n nz e i c h n e t that the wing cross-sections are laminar profiles with S-flap, the positive ones Have moment coefficients. 7. Flugzeug nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die Tragflügelquerschnitte Laminarprofile sind und die Tragflügel (1) an ihrem hinteren Ende jeweils Hilfsflügel (2) besitzen, die nach hinten über die Hinterkante der Tragflügel hinausragen und unter Freilassung eines Luftspaltes zwischen Tragflügel (1) und Hilfsflügel (2) am Tragflügel befestigt sind.7. The aircraft of claim 5, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the wing cross-sections are laminar profiles and the wing (1) on their rear end each have auxiliary wings (2) that extend backwards over the rear edge the wing protrude and leaving an air gap between the wing (1) and auxiliary wing (2) are attached to the wing. 8. Flugzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an jedem Tragflügel (1) ein vom Querruder (4) unabhängiges Höhenruder (5) vorgesehen ist, das sich in Rumpfnähe und mindestens teilweise innerhalb des Bereiches verbreiterter Flügeltiefe befindet.8. Aircraft according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e k It is noted that on each wing (1) there is an independent aileron (4) Elevator (5) is provided, which is close to the fuselage and at least partially within of the widened wing chord area. 9. Flugzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß es in sinem Inneren eine Vorrichtung zur Ballastverschiebung enthält.9. Aircraft according to one of claims 1 to 8, d a d u r c h g e k It is noted that there is a ballast displacement device in its interior contains. 10. Flugzeug nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die Vorrichtung die Lage von flugzeuginternen Antriebs-, Steuer- und Regelvorrichtungen, des Pilotengewichtes und/oder Fremdballast bezüglich des Flugzeugrumpfes verändert.10. The aircraft of claim 9, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the device the position of the aircraft's internal drive, control and regulating devices, the pilot's weight and / or external ballast with respect to the aircraft fuselage changed. 11. Flugzeug nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die Vorrichtung Mittel zum Verlagern von Flüssigkeitsvolumina zwischen mindestens zwei Tanks enthält.11. The aircraft of claim 9, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the device has means for displacing volumes of liquid between contains at least two tanks. 12. Als Segelflugzeug ausgebildetes schwanzloses Flugzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß es zwei Ausklinkvorrichtungen oder Hochstarthaken (7) aufweist, die symmetrisch beiderseits der Längsachse und jeweils mit kurzem Abstand zum Gesamtschwerpunkt (5) angeordnet sind.12. Brushless aircraft trained as a glider after a of claims 1 to 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that there are two Has notching devices or high-start hooks (7) that are symmetrical on both sides the longitudinal axis and each with a short distance from the overall center of gravity (5) are. 13. Flugzeug nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die beiden Ausklinkvorrichtungen oder Hochstarthaken (7) jeweils an der Stelle unter einem Tragflügel in Rumpfnähe angeordnet sind, die etwa dem geringsten Abstand zum Gesamtschwerpunkt (5) entspricht.13. Aircraft according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two release devices or high-start hooks (7) respectively the place under a wing near the fuselage are arranged, which are about the least Distance to the overall center of gravity (5) corresponds. 14. Als Modellflugzeug ausgebildetes schwanzloses Flugzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g ek e n n z ei c h ne t, daß der Tragflügel (1) an seinem rumpfseitigen Ende einen sich entlang der Tragflügeltiefe erstreckenenden vorspringenden Ansatz (9) aufweist, der für eine lösbare Befestigung in eine Nut (10) im Rumpf (6) eingreift, deren Form der Ansatzform derart genau entspricht, daß der Tragflügel (1) durch diese Passung bezüglich des Rumpfes (6) justiert ist.14. A brushless airplane designed as a model airplane based on a of claims 1 to 13, d a d u r c h g ek e n n z ei c h ne t that the wing (1) at its fuselage end one extending along the wing depth has protruding lug (9) for releasable fastening in a groove (10) engages in the fuselage (6), the shape of which corresponds exactly to the attachment shape, that the wing (1) is adjusted by this fit with respect to the fuselage (6). 15. Flugzeug nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Ansatz (9) in der Nut (10) mittels Bolzen (11) befestigbar ist.15. Airplane according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the projection (9) can be fastened in the groove (10) by means of bolts (11). 16. Flugzeug nach Anspruch 14 oder 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Tragflügel (1) mittels zusätzlicher Leisten oder Streben (12) am Rumpf (6) befestigt ist, die aus dem Inneren des Tragflügels in das Innere des Rumpfes ragen und mittels üblicher Befestigungsmittel, wie Bolzen, Schrauben, Schnapper, Splinte im Inneren des Rumpfes befestigt sind.16. Aircraft according to claim 14 or 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the wing (1) by means of additional strips or struts (12) is attached to the fuselage (6), which extends from the inside of the wing to the inside of the fuselage and by means of conventional fasteners, such as bolts, screws, Snapper, split pins are attached inside the hull.
DE19782803041 1978-01-25 1978-01-25 Elliptical winged tailless aircraft - has chord increased over quarter of semi-span adjoining fuselage w.r.t corresponding theoretical elliptical chord Withdrawn DE2803041A1 (en)

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