DE2801710A1

DE2801710A1 - Ship's winch with cable tension control - uses variation in motor speed to compensate tension changes transmitted by relay (NO 13.2.78)

Info

Publication number: DE2801710A1
Application number: DE19782801710
Authority: DE
Inventors: Svein Marinussen; Kjell Reiten; Arne Tande
Original assignee: Hydraulik Brattvaag AS
Current assignee: Hydraulik Brattvaag AS
Priority date: 1978-01-16
Filing date: 1978-01-16
Publication date: 1979-07-19
Also published as: DE2801710C2

Abstract

The winch has a control system to maintain a desired tension in the rope via winch drums, tender peaks in the rope being compensated by regulating the output of the drive motor. A controllable relay is connected between a control element of a control device in the control system and a movable component acted on by the drums and their drive shafts. The relay is normally held in an operating position in which a desired tension is maintained in the rope after freeing a desired length. An increase in tension effects a corresponding movement of the movable component to start the relay to increase the motor output.

Description

Winde, insbesondere Schiffswinde zum Ankereinholen, Verholen, Schleppen u.dgl.Winches, especially ship winches for hauling in anchor, hauling, towing etc.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Winde, insbesondere Schiffswinde zum Ankereinholen, Verholen, Schleppen u.dgl., mit einem Steuersystem, das dazu geeignet ist, eine gewünschte Spannung in der Trosse via Winden-Trommel aufrechtzuerhalten, indem durch Regeln der Leistung des Antriebs-Motors Zug-Spannungs-Spitzen in der Trosse ausgeglichen werden.The invention relates to a winch, in particular a ship's winch for anchoring, hauling, towing and the like., With a control system that is suitable for maintaining a desired tension in the hawser via the winch drum, by regulating the power of the drive motor tension-tension peaks in the Haws are balanced.

Bei verschiedenen Betriebsarten an Bord von Schiffen oder anderen Wasserfahrzeugen, insbesondere solchen, die im Schleppbetrieb eingesetzt sind, treten die verschiedensten praktischen Probleme auf, die gelöst werden müssen0 Bisher wurde die Elastizität in Fiber-Trossen in großem Umfang dazu ausgenutzt, Lastunterschiede in der Trosse auszugleichen, die als Folge von Seegang, Wind, Strömungen o.dgl. auftreten. Bei Schleppmanövern in schwerer See, bei starkem Wind und erheblichen Strömungen, mußte die Länge der Trosse vergrößert werden. Als Folge der großen Längen und des sich daraus ergebenden großen Gewichtes der in Betracht kommenden Trosse hängt die Trosse (das Kabel) in einem großen Bogen zwischem dem schleppenden Schiff und dem am Haken hängenden Schiff. In vielen Seegebieten muß auch mit über dem Meeresboden schleifender Trosse geschleppt werden0 In der Praxis ist es erforderlich, große Längen von Schlepptrosse anzuwenden, damit die Schiffe individuell auf die unterschiedlichen auftretenden Kräfte reagieren können, ohne daß die Trosse reißt.In different modes of operation on board ships or others Watercraft, especially those used in towing, step raises various practical problems that need to be solved0 so far The elasticity in fiber cables is used to a large extent to compensate for load differences to compensate in the hawser, which as a result of swell, wind, currents or the like. appear. During towing maneuvers in heavy seas, in strong winds and considerable Currents, the length of the hawser had to be increased. As a result of the great lengths and the resulting great weight of the hawser in question the hawser (the cable) hangs in a large arch between the towing ship and the ship hanging on the hook. In many sea areas it must also be above the sea floor more dragging Lines are towed0 In practice it is necessary to use large lengths of towing lines apply so that the ships individually to the different occurring Forces can react without the hawser tearing.

Derart große Trossenlängen machen es in erheblichem Maße schwierig, das geschleppte Schiff zu steuern und beinhalten somit eine große Gefahr beispielsweise bei schlechter Sicht Trossen der erforderlichen Länge machen auch Ankermanöver schwierig, insbesondere in der Nähe von Bohr-Plattformen, Lasttendern, Bojen o.dgl.Such large cable lengths make it considerably difficult to steer the towed ship and thus involve a great danger for example when visibility is poor, cables of the required length also make anchor maneuvers difficult, especially in the vicinity of drilling platforms, load tenders, buoys or the like.

Durch die DE-OS 26 52 111 (norwegische Patentanmeldung 753 898) ist bereits ein hydraulisches System für Winden bekannt, nach dem u.a. eine wirksame Steuerung der Spannung in der Trosse, die über die Winde verläuft, durch eine begrenzte Drucksteuerung im System erzielt wird. Hiermit kann die Wirkung von plötzlich auftretenden erhöhten Zug-Spannungen in der Trosse begrenzt und auch die Wirkung der stoßartigen Druckzunahme im Arbeitsmittelkreis des hydraulischen Systems gemildert werden0 Allgemein wird dies durch Ventileinstellung im hydraulischen System auf einen vorgegebenen Höchstdruck erzielt; bei Uberschreiten dieses Höchstdruckes gibt die Winden-Trommel solange Trosse frei, bis in dieser wieder zulässige Spannungsverhältnisse herrschen. Unmittelbar nach dem Abfallen der Spannung in der Trosse unter den vorgegebenen Wert sorgt das Ventil dafür, daß von der durchhängenden Trosse soviel wieder eingeholt wird, bis im hydraulischen System wieder der vorgegebene Höchstdruck herrscht; dies erfolgt ohne Rücksicht darauf, wie groß die Trossenlänge bis zu dem auf den Haken genommenen Schiff ista Demnach ist es Aufgabe vorliegender Erfindung, bekannte Windeneinrichtungen in der Richtung weiterzuentwickeln, daß in Trossen zufolge äußerer Einflüsse mögliche Lastspitzen der Zug-Spannung auf hinreichend verläßliche und wirksame Weise noch besser abgeschwächt und/oder ausgeglichen werden. Als besonderes Ziel wird hierbei eine kombinierte Zug-Spannungs- und Längenfreigabe-Steuerung in der Art angesehen, daß die Trosse jeder Zeit bei einer vorgegebenen freien Länge unter einer zulässigen Spannung gehalten ist, jedoch mit der Möglichkeit, wie erwähnt Lastspitzen abzuschwächen und/oder auszugleichen. Die Lösung ist durch die den Patentanspruch 1 entnehmbaren Mittel und Maßnahmen gegeben.By DE-OS 26 52 111 (Norwegian patent application 753 898) is a hydraulic system for winches is already known, according to which, among other things, an effective Control of the tension in the hawser, which runs over the winch, by a limited Pressure control is achieved in the system. This can cause the effect of suddenly occurring increased tensile stresses in the hawser are limited and also the effect of the jerky Pressure increase in the working medium circuit of the hydraulic system can be reduced 0 General this is done by setting the valve in the hydraulic system to a specified value Maximum pressure achieved; if this maximum pressure is exceeded, the winch drum releases so long Hawser free until it is again permissible tension to rule. Immediately after the tension in the hawser has dropped below the specified value The valve ensures that so much of the sagging hawser is caught again until the specified maximum pressure prevails again in the hydraulic system; this takes place regardless of how large the cable length up to the one on the hook taken ship ista Accordingly, it is the object of the present invention to known winch devices to develop further in the direction that possible in hawsers due to external influences Load peaks of the tensile stress in a sufficiently reliable and effective manner better attenuated and / or balanced. A special goal here is a combined tension, tension and length release control of the kind that the hawser at a given free length is below a permissible one at any time Tension is maintained, but with the possibility of weakening load peaks as mentioned and / or balance. The solution can be found in claim 1 Means and measures given.

Als besonders vorteilhaft werden die nachfolgenden erfinderischen Maßnahmen und Mittel angesehen: Die Winde der eingangs beschriebenen Gattung weist eine Steuereinrichtung auf, die in der Lage ist, eine gewünschte Spannung über das Winden-Spiel dadurch in der Trosse zu bewirken, daß die Leistung des Windenantriebes bzw. dessen Antriebs-Motor so gesteuert wird, daß die Spitzen-Last-Spannungen sich ausgleichen. In einen regelbaren Antrieb bzw. eine Kraftübertragung ist hierzu neben anderen Steuereinrichtungen zur Steueranlage ein besonderes Steuer- bzw. Regelglied einbezonen, Auf dieses Steuer- bzw. Regelglied wirkt als Geber der Regelgröße eine bewegliche, von der Winden-Trommel bzw.The following inventive steps are particularly advantageous Measures and means considered: The winch of the type described above has a control device on who is able to make a desired one Tension over the winch play thereby in the hawser to cause the power the winch drive or its drive motor is controlled so that the peak load voltages balance each other out. This is done in a controllable drive or a power transmission In addition to other control devices for the control system, a special control or regulating element einbezone, This control element acts as a sender of the controlled variable a movable, from the winch drum resp.

deren Antriebswelle abgenommene Komponente ein. Diese bewegliche Komponente steuert und veranlaßt das Steuer- bzw.their drive shaft a removed component. This moving component controls and initiates the tax or

Regelglied zu einer linear regelnden Betätigungsbewegung.Control element for a linearly regulating actuation movement.

Der Arbeits-Motor bzw. die zugehörige Kraftübertragung sind in einen Betriebszustand einregelbar, in dem an der Trosse durch die Winden-Trommel die vorgegebene Spannung eingeregelt wird und zwar unter Freigabe ebenfalls einer vorgegebenen Länge der Trosse. Das Auftreten einer höheren Spannung in der Trosse bewirkt eine entsprechende Bewegung der beweglichen Komponente in Richtung "Fieren" (durch die Winde), was wiederum die Kraftübertragungseinrichtung über die Steuermittel veranlaßt, stufenweise und geregelt die Leistung des Antriebs-Motors zu steigern. Demgegenüber bewirkt ein Absinken der Spannung in der Trosse eine entsprechende Bewegung der beweglichen Komponente in einer "Anhieven" durch die Winde entsprechenden Richtung, was die Kraftübertragungsteile über die Steuermittel veranlaßt, stufenweise und geregelt die Leistung des Antriebs-Motors zu ermäßigen.The work engine and the associated power transmission are in one The operating state can be adjusted in which the winch drum on the hawser has the specified Voltage is regulated and that with release also a predetermined length the hawser. The occurrence of a higher voltage in the hawser causes a corresponding effect Movement of the movable component in the direction of "slackening" (by the winch) what in turn causes the power transmission device via the control means, in stages and controlled to increase the power of the drive motor. In contrast, causes a drop in the tension in the hawser a corresponding movement of the movable one Component in a "heaving" direction by the winch corresponding to what the Power transmission parts caused by the control means, stepwise and regulated to reduce the power of the drive motor.

Derart ist ein gesteuertes maßvolles Fieren der Trosse infolge gelegentlich auftretender äußerer Kräfte, welche eine Zunahme der Zug-Spannung in der Trosse bewirken, zulässig.Such is the controlled, moderate lowering of the hawser as a result from time to time occurring external forces, which increase the tension in the hawser cause, permissible.

Von der Winde wird auf die Trosse eine zunehmende Zug-Spannungskraft ausgeübt, je mehr die Trosse durchhängt.The winch exerts an increasing tension and tension force on the hawser exercised, the more the hawser sags.

Als Ergebnis wird die Möglichkeit erhalten, die Zug-Spannung in der Trosse auf einer annehmbaren Höhe zu halten, ohne die Gefahr des Reißens der Trosse einzugehen. Zugleich kann das Durchhängen der Trosse auf ein gesteuertes Maß begrenzt werden. Als weitere Folge ist ein anschließendes Einholen der Trosse ebenfalls in einer schnelleren und besser geregelten Weise möglich. In ähnlicher Weise kann das Einholen der Trosse zufolge eines gelegentlich auftretenden Nachlassens der Spannung in der Trosse bei nachlassenden Zug-Spannungen zugelassen werden, um unerwünschten ruckartigen Beanspruchungen der Trosse zu begegnen.As a result, it is possible to reduce the tensile stress in the To keep the hawser at an acceptable height without the risk of breaking the hawser enter into. At the same time, the sagging of the hawser can be limited to a controlled amount will. As a further consequence, a subsequent hauling in of the hawser is also in possible in a faster and more regulated manner. Similarly, it can Hauling in the hawser due to an occasional decrease in tension in the hawser when the tensile stress is slacking are allowed to avoid undesirable to counter jerky loads on the hawser.

Es ist möglich, verschiedene Arten von Übertragungen zwischen dem Steuerglied des Steuer-Ventils und der Winden-Trommel anzuwenden, die z.B. auf Tachometern, Potentiometern oder hydraulischen Ventilen mit zugehörigen Regelmitteln beruhen können; es sind auch Räderübertragungen o.dglç möglich. In allen Fällen kann ein von der Winden-Trommel ausgelöstes Signal bzw. eine Stellgröße eine Steuerkraft auslösen, die direkt das Steuerglied des Steuer-Ventiles beaufschlagt.It is possible to have different types of transfers between the To use the control element of the control valve and the winch drum, e.g. on tachometers, Potentiometers or hydraulic valves with associated control means are based can; gear transmissions or the like are also possible. In all cases a signal triggered by the winch drum or a manipulated variable a control force trigger, which acts directly on the control element of the control valve.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung beinhaltet die über tragung ein Nocken-Teil, das synchron mit dem beweglichen Glied der Winde in einer quer zur Bewegungsrichtung des Steuergliedes gerichteten Richtung bewegbar ist und mit einer mit dem Steuerglied verbundenen Nockenrolle o.dgl.According to a preferred embodiment, the transmission includes a Cam part that synchronizes with the movable member of the winch in a transverse direction Direction of movement of the control member directed direction is movable and with a with the control member connected cam roller or the like.

zusammenwirkt.cooperates.

Nach der Erfindung ist es möglich, die Nockenfläche des Nocken-Gliedes in verschieden geneigten Stellungen in bezug auf die Bewegungsrichtung des Nocken-Gliedes mittels Regel-Mitteln einzurichten. Besonders vorteilhaft sind fernbedienbare Regel-Mittel, so daß die Regel-Mittel beispielsweise von der Brücke des Schiffes oder sonstigen Wasserfahrzeuges ferngesteuert bedienbar sind. Damit läßt sich die Zug-Spannung in der Trosse leichter den Erfordernissen anpassen, insbesondere in Hinblick auf die jeweils vorherrschenden Bedingungen, wie Wellenhöhe, Windstärke, Wasserströmung u.dgl. Es läßt sich auch die Bedienung mehrerer zusammenwirkender Winden schneller und leichter entsprechend den Erfordernissen aufeinander abstimmen, sofern die Bedingungen solches erlauben.According to the invention it is possible to use the cam surface of the cam member in different inclined positions with respect to the direction of movement of the cam member to be set up by means of regular means. Remotely controllable control means are particularly advantageous, so that the control means, for example, from the bridge of the ship or other Watercraft can be operated remotely. This allows the tensile stress Easier to adapt to requirements in the hawser, especially with regard to the prevailing conditions, such as wave height, wind strength, water flow The operation of several interacting winches can also be carried out more quickly and more easily coordinate according to requirements, provided the conditions allow such.

Beim Einstellen der geneigten Stellung der Nockenfläche des Nocken-Gliedes mittels Fernsteuerung kann während des Betriebes der Grad der Betätigung des Steuergliedes zum Steuer-Ventil reguliert werden, so daß beispielsweise mit einer steiler geneigten Lage der Nockenfläche ein schnellerer Druck-Aufbau im Winden-Antrieb erzielbar ist. Ein schnellerer Druck-Abfall wird demgegenüber durch eine größere Neigung der Nockenfläche erreicht.When adjusting the inclined position of the cam surface of the cam member by means of remote control, the degree of actuation of the control element can be determined during operation to be regulated to the control valve, so that for example with a steeper inclined position of the cam surface a faster pressure build-up can be achieved in the winch drive is. In contrast, a faster pressure drop is caused by a greater inclination of the Cam surface reached.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Steuer-Ventil in ein hydraulisches System eingebunden, das ein an sich bekanntes Bedienungsventil beinhaltet, um den Antriebs-Motor der Winde so einzuregeln, daß er eine vorherbestimmte Spannung in der Trosse zum Ergebnis hat; ferner ist ein an sich bekanntes Auslaß-Ventil zum Liefern einer größeren oder kleineren Menge von Druck-Arbeitsmittel vom Arbeits-Ventil außerhalb des Antriebs-Motors der Winde eingebaut.In a preferred embodiment, the control valve is a hydraulic one Integrated system that includes a known control valve to the Adjust the drive motor of the winch so that it has a predetermined tension in the hawser has the result; also is a known exhaust valve for Delivering a larger or smaller amount of pressurized working fluid from the working valve installed outside the drive motor of the winch.

Erforderlichenfalls wird ein an sich bekanntes Druckbegrenzungsventil zum Steuern des Auslaß-Ventiles vorgesehen, wobei das Steuer-Ventil mit dem Auslaß-Ventil und/oder dem Druckbegrenzungs-Ventil verbunden ist0 Zu diesem Zweck kann u.a. auch das hydraulische System Anwendung finden, das aus der DE-OS 26 52 111 bekannt ist.If necessary, a known pressure relief valve is used provided for controlling the outlet valve, the control valve with the outlet valve and / or the pressure relief valve find the hydraulic system application, which is known from DE-OS 26 52 111.

Hierdurch erhält man alle Vorteile dieses Systems und darüber hinaus den besonderen Effekt, der durch vorliegende Erfindung bewirkt werden soll.This gives you all the benefits of this system and beyond the particular effect which is intended to be brought about by the present invention.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird anschließend ein geeignetes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen: Fig. 1 ein hydraulisches System für eine Winde, teilweise geschnitten und in schematischer Darstellung, Fig. 2 ein Steuer-Mittel für diese Winde als lotrechter Teilschnitt und Fig. 3 das Steuer-Mittel gemäß Fig. 2, jedoch rechtwinklig zur vorherigen Ansicht gesehen und ebenfalls teilweise geschnitten.For a better understanding of the invention, a suitable one is then given Embodiment described with reference to the accompanying drawings; in this show: 1 shows a hydraulic system for a winch, partly in section and in a schematic representation, FIG. 2 shows a control means for this winch as a vertical partial section and FIG. 3 the control means according to FIG. 2, but seen at right angles to the previous view and also partially cut.

Die nachfolgende Beschreibung nimmt Bezug auf ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes, das zum Zusammenwirken mit dem hydraulischen System geeignet ist, welches in den Fig. 4 bis 6 der norwegischen Patentanmeldung 753 898 (DE-OS 26 52 111) dargestellt wurde. Wie weiter unten noch beschrieben werden wird, ist das bekannte System durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen bzw.The following description refers to an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, which is used to interact with the hydraulic system is suitable, which is shown in Figs. 4 to 6 of Norwegian patent application 753 898 (DE-OS 26 52 111) was shown. As will be described below, is the known system through the measures according to the invention or

Mittel ergänzt. Es wird jedoch ausdrücklich betont, daß besagte zusätzliche Ausrüstung gleich gut mit anderen hydraulischen Systemen angewandt werden kann, mit denen eine wirksame Spannungssteuerung in Schlepptrossen sichergestellt werden kann. Wesentlich für die Erfindung sind u.a.Funds supplemented. However, it is expressly emphasized that said additional Equipment can be used equally well with other hydraulic systems, with which an effective tension control in towing hawsers is ensured can. Essential for the invention are i.a.

auch die zu beschreibenden Steuer- und Regelmittel sowie insbesondere deren Anordnung in dem System.also the control and regulating means to be described as well as in particular their arrangement in the system.

In der zugehörigen Zeichnung ist ein hydraulisches System mit Leistungsbegrenzung dargestellt. Von einer nicht reversiblen Pumpe 10 geht eine Haupt-Druckleitung 11 aus, die zu einer Einlaßöffnung 12 eines Arbeits-Ventiles 13 führt. Von hier aus erstreckt sich eine Haupt-Saugleitung 15 zur Ansaugseite der Pumpe 10. Zwischen der Druckleitung 11 und der Saugleitung 15 verläuft eine Kurzschlußleitung 16, die durch ein Sicherheitsventil 17 verschließbar ist0 Ferner ist in dem Leitungssystem ein Rückschlagventil 17a eingebaut.In the accompanying drawing is a hydraulic system with power limitation shown. A main pressure line 11 goes from a non-reversible pump 10 the end, which leads to an inlet opening 12 of a working valve 13. A main suction line 15 extends from here to the suction side of the pump 10. A short-circuit line runs between the pressure line 11 and the suction line 15 16, which can be closed by a safety valve 17 is also in the pipe system a check valve 17a installed.

Ein "Triplex"-Motor 18 weist drei Bohrungen 19,20,21 auf, die Speiseleitungen zu dem Motor bilden, wenn dieser in Richtung "Anhieven" bzw. Anheben betrieben wird; eine weitere Bohrung 22 bildet einen Auslaß vom Motor her, sofern dieser in Richtung Anhieven betrieben wird. Bei Betrieb des Motors in Richtung "Fieren" bzw. Senken oder Freigeben, bildet die Bohrung 22 eine Zuleitung zum Motor, während die Bohrungen 19,20,21 Auslässe vom Motor her bilden0 Der Betrieb des Motors in der einen oder der anderen Richtung, zusammen mit der Regelung der Geschwindigkeit des Antriebes, mit dem Verbringen des Motors in die Haltestellung usw. wird durch einen Schieber 23 des Arbeits-Ventiles 13 in an sich bekannter Weise gesteuert. Dieses Arbeits-Ventil entspricht im wesentlichen der Bauart, die aus der norwegischen Patentanmeldung 86.819 bekannt ist, der auch weitere Einzelheiten des Arbeits-Ventiles und seiner Wirkungsweise entnehmbar sind.A "triplex" motor 18 has three bores 19, 20, 21, the feed lines to form the motor when it is operated in the "lifting" direction; another bore 22 forms an outlet from the engine, provided this is in the direction Lifting is operated. When operating the motor in the "lowering" or lowering direction or release, the bore 22 forms a feed line to the engine, while the bores 19,20,21 Forming outlets from the engine0 The operation of the engine in one or the other direction, together with the control of the speed of the drive, with bringing the motor into the holding position etc. is controlled by a slide 23 of the working valve 13 is controlled in a manner known per se. This working valve corresponds essentially to the design from the Norwegian patent application 86.819 is known, which also provides further details of the working valve and its Mode of action are removable.

In der Zeichnung ist eines von mehreren möglichen Ausführungsbeispielen dargestellt, wobei zwischen das Arbeits-Ventil und den Motor ein Zwischenstück 24 zwischengeschaltet ist0 Das Zwischenstück weist eine offene Verbindung 24a zwischen den Bohrungen 19 und 20 auf. Ferner ist zwischen den Bohrungen 20 und 21 eine Kurzschlußverbindung 25 dargestellt.The drawing shows one of several possible exemplary embodiments shown, an intermediate piece 24 being interposed between the working valve and the motor ist0 The intermediate piece has an open connection 24a between the bores 19 and 20 on. Furthermore, there is a short-circuit connection between the bores 20 and 21 25 shown.

Infolgedessen erfolgt ein Druckausgleich des Arbeitsmittels zwischen den Bohrungen 19,20,21. Hiermit ist jedoch lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt, das jedoch offensichtlich nicht unbedingt in gleicher Weise ausgeführt sein muß, damit das erfindungsgemäße System betriebsfähig ist. Zwischen der Bohrung 19 und dem Auslaß 29 des Arbeits-Ventiles ist je eine Entspannungs-Leitung 26,27 mit zugehörigem Auslaß-Ventil 28 dargestellt. Ein Ende der Leitung 26 ist mittels dem Zwischenstück 24 mit der Bohrung 19 verbunden, während ein Ende der Leitung 27 die Verbindung zu der Saugseite des Systems herstellt. Die anderen Enden der Leitungen 26,27 sind jeweils mit einem Einlaß 30 bzw.As a result, there is a pressure equalization of the working medium between the holes 19, 20, 21. However, this is only a preferred exemplary embodiment shown, but obviously not necessarily carried out in the same way must be for the system of the invention to be operational. Between the hole 19 and the outlet 29 of the working valve are each a relaxation line 26,27 shown with the associated outlet valve 28. One end of the line 26 is means the intermediate piece 24 connected to the bore 19, while one end of the line 27 establishes the connection to the suction side of the system. The other ends of the Lines 26, 27 are each provided with an inlet 30 or

31 an dem Auslaß-Ventil 28 verbunden. In der in Fig. 1 dargestellten Betriebsstellung sind die Einlässe 30,31 durch eine Steuerscheibe 32 eines Schiebers 33 gegeneinander getrennt. Das eine Ende des Schiebers mit der zugehörigen Steuerscheibe 34 ist einer Steuer-Druck-Kammer 35 zugehörig, während das entgegengesetzte Ende des Schiebers mit der zugehörigen Steuerscheibe 36 von einer Gegendruck-Kammer 37 aufgenommen wird. Mittels einer Steuerleitung 38 steht die Steuer-Druck-Kammer 35 mit der Bohrung 22 in Verbindung, während die Gegendruck-Kammer 37 mit der Entspannungs-Leitung 27 über eine Zweigleitung 39 verbunden ist. Zwischen dem Schieber 33 und dem Boden der Gegendruck-Kammer ist eine Druckfeder 40 eingebaut.31 connected to the outlet valve 28. In the one shown in FIG The inlets 30, 31 through a control disk 32 of a slide are in the operating position 33 separated from each other. One end of the slide with the associated control disk 34 is associated with a control pressure chamber 35, while the opposite end of the slide with the associated control disk 36 from a counter-pressure chamber 37 is recorded. The control pressure chamber 35 is located by means of a control line 38 with the bore 22 in connection, while the back pressure chamber 37 is connected to the expansion line 27 via a branch line 39. Between A compression spring 40 is built into the slide 33 and the bottom of the counterpressure chamber.

Die Steuerleitung 38 führt direkt zu einem Steuer-Ventil 41.The control line 38 leads directly to a control valve 41.

Das Steuer-Ventil 41 weist an dem einen Ende eines Steuerschiebers 42 eine Steuer-Druck-Kammer 43 und an dem anderen Ende des Steuerschiebers mit der zugehörigen Steuerscheibe 44 eine "Gegendruck-Kammer" 45 auf. Die Steuer-Druck-Kammer 43 steht über eine Zweigleitung 46 mit der Entspannungs-Leitung 26 in Verbindung und unterliegt den gleichen Druck-Bedingungen wie die Leitungen zu den Bohrungen 19 bis 21.The control valve 41 has a control slide at one end 42 a control pressure chamber 43 and at the other end of the control slide with the associated control disk 44 has a "counter-pressure chamber" 45. The control pressure chamber 43 is connected to the expansion line 26 via a branch line 46 and is subject to the same pressure conditions as the lines to the bores 19 to 21.

In der Gegendruck-Kammer 45 ist eine Druckfeder 49 zwischen der Steuerscheibe 44 und einer Stellschraube 48 in dem Boden der Kammer eingebaut. Die Kraft, die in der Gegendruck-Kammer auf den Schieber 42 einwirkt, besteht aus der Kraft von der Feder 49. Die von dieser Feder 49 ausgeübte Kraft kann mittels der Stellschraube 48 eingeregelt werden0 Die Gegendruck-Kammer 45 ist über eine Arbeitsmittel-Leitung 50 mit einem Druckminder-Ventil 51 verbunden. Das Ventil 51 erhält seinen Speisedruck über eine Speisedruck-Leitung 52 aus der Zweigleitung 46 des Steuerventils 41, so daß gewissermaßen ein dem Druck in den Bohrungen 19 bis 21 entsprechender Druck vorherrscht. Das Ventil 51 weist eine Auslaß-Leitung 53 auf, die über die Entspannungs-Leitung 27 mit dem Auslaß 29 in Verbindung steht. In der Zeichnung ist ferner ein Schieber 54 mit drei Steuerscheiben 55,56,57 sowie mit dazwischenliegenden Kammern 58,59 dargestellt. Die Steuerscheibe 56 überdeckt in der dargestellten Stellung die Einlaßöffnung zu der Arbeitsmittel-Leitung 50, während die zugehörigen Kammern 58 und 59 mit der Speisedruck-Leitung 52 bzw. der Auslaß-Leitung 53 in Verbindung stehen; diese Stellung der Steuerscheibe 54 ist mittels zweier entgegengesetzt wirkender Druckfedern 60,61 und durch die in den zugehörigen Kammern 62,63 herrschenden Drücke sichergestellt. Die eine Druckfeder 60 befindet sich in der Kammer 62, die über die Zweigleitung 64 mit der Arbeitsmittel-Leitung 50 verbunden ist, während die andere Druckfeder 61 sich in der Kammer 63 befindet, die über eine Zweigleitung 65 mit der Auslaß-Leitung 53 in Verbindung steht. Die Druckfeder 60 übt eine unveränderliche Druckkraft aus, während die Druckkraft der Druckfeder 61 mittels einer Stellschraube 66 mit Stellrad eingeregelt werden kann. Durch Erhöhen der auf die Feder 61 einwirkenden Kraft kann der Schieber nach unten - gemäß der Zeichnung - bewegt werden, so daß der Druck in der Arbeitsmittel-Leitung entsprechend zunimmt, bis der Druck in der Kammer 62 zusammen mit der Kraft der Feder 60 die Kraft aus der Feder 61 ins Gleichgewicht bringt, Durch entsprechendes Ermäßigen der Kraft aus der Feder 61 bewegt sich demgegenüber der Schieber 54 nach oben, ermäßigt hierdurch den Druck in der Arbeitsmittel-Leitung 50 um ein entsprechendes Maß, wobei eine Entleerung aus dem Arbeitsmittel-Kreislauf 50 via die Kammer 59 zur Auslaß-Leitung 53 erfolgt, bis die von beiden Enden her auf den Schieber wirkenden Kräfte ausgeglichen sind.In the back pressure chamber 45 there is a compression spring 49 between the control disk 44 and a set screw 48 built into the bottom of the chamber. The force that acts in the back pressure chamber on the slide 42 consists of the force of the spring 49. The force exerted by this spring 49 can be adjusted by means of the adjusting screw 48 are regulated 0 The counterpressure chamber 45 is via a working medium line 50 is connected to a pressure reducing valve 51. The valve 51 receives its feed pressure via a feed pressure line 52 from the branch line 46 of the control valve 41, see above that to a certain extent a pressure corresponding to the pressure in the bores 19 to 21 prevails. The valve 51 has an outlet line 53, which via the expansion line 27 with the outlet 29 is in communication. In the drawing is also a slide 54 with three control disks 55,56,57 and with intervening Chambers 58,59 shown. The control disk 56 overlaps in the position shown the inlet opening to the working medium line 50, while the associated chambers 58 and 59 with the feed pressure line 52 and the outlet line 53 in connection stand; this position of the control disk 54 is by means of two oppositely acting Compression springs 60,61 and by the pressures prevailing in the associated chambers 62,63 ensured. The one compression spring 60 is located in the chamber 62, which over the branch line 64 is connected to the working medium line 50, while the Another compression spring 61 is located in the chamber 63, which is via a branch line 65 with the outlet line 53 is in communication. The compression spring 60 exercises a constant Compression force from, while the compression force of the compression spring 61 by means of an adjusting screw 66 can be adjusted with the adjusting wheel. By increasing the acting on the spring 61 Force, the slide can be moved down - according to the drawing - so that the pressure in the working medium line increases accordingly until the pressure in the Chamber 62 together with the force of the spring 60 brings the force from the spring 61 into equilibrium brings, By correspondingly reducing the force from the spring 61 moves on the other hand the slide 54 upwards, thereby reducing the pressure in the working medium line 50 by a corresponding amount, with an emptying from the working medium cycle 50 takes place via the chamber 59 to the outlet line 53 until it opens from both ends forces acting on the slide are balanced.

Nach der in Fig. 1 dargestellten Stellung befindet sich das Arbeits-Ventil 13 in der "Stopp"-Stellung, wobei der Schieber 23 derart steht, daß die Einlaßöffnung 12 der Druckleitung 11 mit der Auslaßöffnung 14 des Arbeits-Ventiles in Verbindung steht, während die Bohrungen 19 bis 21 durch die Steuerscheiben 23a,23b oder 23c,23d und 23e gegenüber dem Auslaß verschlossen sind und somit ein Verbleiben des Motors in der Stopp-Stellung sicherstellen. Das Arbeitsmittel läuft von der Pumpe in einem Kreislauf durch das Arbeits-Ventil außerhalb des Motors um.After the position shown in Fig. 1 is the working valve 13 in the "stop" position, the slide 23 is such that the inlet opening 12 of the pressure line 11 with the outlet opening 14 of the working valve in connection stands, while the bores 19 to 21 through the control discs 23a, 23b or 23c, 23d and 23e are closed with respect to the outlet, thus allowing the engine to remain in the stop position. The working fluid runs from the pump in one Circulation through the working valve outside the engine.

Wenn der Schieber in die Stellung "Fieren" verbracht wird, fließt das öl zu dem Auslaß-Ventil 28 Die Bohrung 22 steht in offener Verbindung mit der Einlaßöffnung 12 und wird ohne Druckminderung mit Arbeitsmittel unter Druck aus der Druckleitung 11 versorgt. Damit wird der Motor in Richtung "Fieren" angetrieben, d.h. in eine Richtung, wobei eine äußere Kraft (z.B. das Gewicht einer Last auf eine Ladewinde) auf den Motor einwirkt. Infolgedessen wird der Motor zufolge der von außen wirkenden Kraft als Pumpe angetrieben.When the slide is moved to the "freeze" position, it flows the oil to the outlet valve 28. The bore 22 is in open communication with the Inlet opening 12 and is made without pressure reduction with working medium under pressure the pressure line 11 is supplied. This drives the motor in the "lowering" direction, i.e. in one direction where an external force (e.g. the weight of a load a loading winch) acts on the engine. As a result, the engine becomes according to the driven by external force as a pump.

In Fällen, bei denen die von außen wirkende Kraft gering ist, wird der Motor zusätzlich durch die Kraft angetrieben, die durch den Druck des Arbeitsmittels in der Bohrung 22 ausgeübt wird. Unter dem Druck der via Bohrung 22 im Arbeitsmittel herrührenden Kraft, kann die Fier-Geschwindigkeit somit noch erhöht werden In Fällen, bei denen die äußere Kraft erheblich ist, wird diese äußere Kraft bestimmend und das Problem besteht im wesentlichen darin, die Fier-Geschwindigkeit zu ermäßigen. Die Fier-Geschwindigkeit wird im wesentlichen dadurch bestimmt, wieviel Öl der Bohrung 22 zugeführt wird. Der Druck in der Bohrung 22 ist dadurch regelbar, daß dem Arbeitsmittel eine Möglichkeit geschaffen wird, hinter die untere Seite der Steuerscheibe 23 zum Auslaß 29 zu gelangen. Der Durchfluß hinter die Steuerscheibe 23f kann eben mittels dieser Steuerscheibe 23f gedrosselt oder auch geschlossen werden. In der Fier-Stellung des Schiebers wird der Druck auf den Wert eingeregelt, der erforderlich ist, den Motor in Richtung Fieren laufen zu lassen und damit um das Auslaß-Ventil 28 zu öffnen; Der Druck kann am höchsten sein, wenn keine Last vorhanden ist, die gleichsinnig mit der Fier-Bewegung wirkt. Das Arbeits-Ventil muß weiter aus der Ausgangsstellung bei hohen als bei niederen Fier-Drücken bewegt werden, aufgrund des Drosselns hinter der Steuerscheibe 23f.In cases where the external force is small, will the motor is additionally driven by the force that through the Pressure of the working medium in the bore 22 is exerted. Under pressure from via Bore 22 in the working fluid resulting force, the Fier speed can thus still be increased. In cases where the external force is considerable, this will external force determines and the problem is essentially the Fier speed to reduce. The Fier speed is essentially determined by how much Oil is supplied to the bore 22. The pressure in the bore 22 can be regulated as a result, that a possibility is created for the work equipment, behind the lower side the control disk 23 to reach the outlet 29. The flow behind the control disc 23f can be throttled or closed by means of this control disk 23f will. In the Fier position of the slide, the pressure is regulated to the value which is required to let the engine run in the direction of slacking and thus around to open the outlet valve 28; The pressure can be highest when there is no load is present, which acts in the same direction as the Fier movement. The working valve must be moved further from the starting position at high than at low Fier pressures due to the throttling behind the control disk 23f.

Wenn gefiert werden soll, ist die Ausgangsstellung des Schiebers zunächst die Halte-Stellung (Fig. 1). Die Bohrung 22 ist dann druckfrei und das Auslaß-Ventil 28 geschlossen.If you want to lower, the starting position of the slide is first the holding position (Fig. 1). The bore 22 is then depressurized and the outlet valve 28 closed.

Wenn der Schieber 23 in eine Stellung nach oben bewegt wird, engt die Steuerscheibe 23f des Schiebers 23 den Durchgang zwischen der Bohrung 22 und dem Auslaß 29 ein. Damit wird ein Druck in der Bohrung 22 aufgebaut und es steigt der Druck in der Steuerleitung 38 gleichzeitig an. Sobald der Druck in der Steuerleitung 38 die Kraft (Federkraft) übersteigt, die von der Gegendruck-Kammer 37 aus auf den Schieber 33 einwirkt (via Feder 40), wird das Auslaß-Ventil 28 geöffnet und ermöglicht somit ein Ausfließen des Arbeitsmittels von der Bohrung 19 via Entspannungs-Leitungen 26,27 zum Auslaß 29. Sofern die äußere Kraft (die Last auf der Ladewinde) versucht den Motor schneller in Richtung Fieren anzutreiben, als das Drosseln hinter dem Steuerschieber 23f an Druck-Arbeitsmittel hergibt, sinkt der Druck in der Bohrung 22 ab und es wird auch ein entsprechender Druckabfall in der Steuerleitung 38 hervorgerufen, so daß das Auslaß-Ventil 28 vollständig oder aber auch nur teilweise geschlossen wird, bis sich in der Bohrung 22 ein Druck wieder aufbaut.When the slide 23 is moved up to one position, it narrows the control disk 23f of the slide 23 the passage between the bore 22 and the outlet 29. A pressure is thus built up in the bore 22 and it rises the pressure in the control line 38 increases at the same time. As soon as the pressure in the control line 38 exceeds the force (spring force) applied by the counter-pressure chamber 37 to the Acts slide 33 (via spring 40), the outlet valve 28 is opened and enabled thus an outflow of the working medium from the bore 19 via expansion lines 26,27 to the outlet 29. Unless the external force (the load on the loading winch) tries driving the motor in the direction of freezing faster than throttling behind the Control slide 23f gives pressure working fluid, the pressure in the bore drops 22 and a corresponding pressure drop is also caused in the control line 38, so that the outlet valve 28 is completely or only partially closed until a pressure builds up again in the bore 22.

Mittels der Zweigleitung 46 von der Entspannungs-Leitung 26 kann das Steuer-Ventil 41 gesteuert und damit dieses Steuer-Ventil 41 zusammen mit dem Auslaß-Ventil 28 als eine Spannung begrenzende/druckbegrenzende Einrichtung eingesetzt werden.This can be done by means of the branch line 46 from the expansion line 26 Control valve 41 is controlled and thus this control valve 41 together with the outlet valve 28 can be used as a voltage-limiting / pressure-limiting device.

Somit wird mit einem Druckanstieg in den Bohrungen 19 bis 21 über die in der Gegendruck-Kammer 45 wirkende Kraft, z.B.Thus, with an increase in pressure in the bores 19 to 21 above the force acting in the back pressure chamber 45, e.g.

mit unterschiedlichen Spannungen im Kabel auf der Winde (bei Ankerwinden, Schleppwinden, Schleppnetzwinden u.dgl.) oder beim plötzlichen Übergang aus der Hiev-Stellung in die Halt-Stellung (bei Ladewinden), die Verbindung zwischen der Zweigleitung 46 und der Steuerleitung 38 durch die Steuer-Kammer 43 geöffnet und ein Druckanstieg in der Steuerleitung derart bewirkt, daß das Auslaß-Ventil öffnet und überschüssiges Druck-Arbeitsmittel aus der Entspannungs-Leitung 26 über das Auslaß-Ventil 28 in Richtung Entspannungs-Leitung 27 und weiter zum Auslaß 29 ableitet. Folglich kann durch Regeln der Kraft auf den Schieber 42 über die Stellschraube 48 zur Druckschraube 49 der Druck in den Bohrungen 19 bis 21 bis zu einem Höchstwert eingeregelt werden0 Unmittelbar nachdem dieser Höchstdruck überschritten wird, erfolgt eine Druckverminderung über das Auslaß-Ventil 28 solange, bis der Druck in den Bohrungen 19 bis 21 auf den gewünschten Wert abgefallen ist, welcher der Kraft entspricht, die durch die Stellschraube 48 eingestellt wurde. Derart ist es möglich, die Winde auf eine vorgegebene begrenzte Spannung (Spannungsbegrenzung) einzustellen sowie unerwünschte Druckanstiege zu vermindern, beispielsweise beim Bremsen während eines Betriebes in Richtung "Fieren". Ferner sind auch unerwünschte Druckanstiege in den Bohrungen 19 bis 21 auszugleichen. Als Ergebnis läßt sich beispielsweise bei einer Ankerwinde, Schleppnetzwinde, Schleppwinde o.dgl. die Trosse einholen oder auch auslassen je nachdem, ob die äußere Zugkraft zu- oder abnimmt.with different tensions in the cable on the winch (for anchor winches, Tow winches, trawl winches, etc.) or in the event of a sudden transition from the Hiev position in the hold position (with loading winches), the connection between the Branch line 46 and the control line 38 opened through the control chamber 43 and a pressure increase in the control line causes the outlet valve to open and excess pressure working medium from the expansion line 26 via the Outlet valve 28 in the direction of the expansion line 27 and further to outlet 29. Consequently, by regulating the force on the slide 42 via the adjusting screw 48 to the pressure screw 49 the pressure in the bores 19 to 21 up to a maximum value 0 Immediately after this maximum pressure is exceeded, takes place a pressure reduction via the outlet valve 28 until the pressure in the bores 19 to 21 has dropped to the desired value, which corresponds to the force, which was set by the adjusting screw 48. In this way it is possible to use the winch set to a predetermined limited voltage (voltage limitation) and to reduce unwanted pressure increases, for example when braking during a Operation in the direction of "Fieren". Furthermore, there are also undesirable increases in pressure in the Compensate holes 19 to 21. As a result, for example, in a Anchor winch, trawl winch, tow winch or the like. overtake the hawser or else leave out depending on whether the external tensile force increases or decreases.

Wenn während des Betriebes zufolge einer Verschiebung des chiebers 42 im Steuer-Ventil 41 in der Richtung, daß das Ventil 41 die Verbindung zwischen den Zweig- bzw. Steuer-Leitungen 46 bzw. 38 öffnet, ein Druckanstieg in der Arbeitsmittel-Leitung 50 erfolgt, bewegt sich der Schieber 54 zum Ventil 51 aufwärts (im Sinne der Zeichnung), was zu einer entsprechenden Druckermäßigung führt, und zwar über die Zwischen-Kammer 59 zur Auslaß-Leitung 53. Sobald der Schieber 42 zur Abschluß-Stellung zurückgeführt ist, ereignet sich in der Arbeitsmittel-Leitung 50 ein Druckabfall derart, daß der Schieber 54 des Ventiles 51 sich abwärts (im Sinne der Zeichnung) bewegt. Durch die Kammer 58 erhält man aus der Speisedruck-Leitung 52 einen entsprechenden Druckanstieg soweit, bis auf den einander entgegengesetzten Enden des Schiebers 54 ein Kräfte-Ausgleich erreicht wird.If during operation the slide is moved 42 in the control valve 41 in the direction that the valve 41 is the connection between the branch or control lines 46 or 38 opens, a pressure increase in the working medium line 50 takes place, the slide 54 moves up to the valve 51 (in the sense of the drawing), which leads to a corresponding pressure reduction via the intermediate chamber 59 to the outlet line 53. As soon as the slide 42 is returned to the final position is, occurs in the working medium line 50, a pressure drop such that the Slide 54 of valve 51 moves downwards (in the sense of the drawing). By the chamber 58 is obtained from the feed pressure line 52 a corresponding increase in pressure to the extent that, apart from the opposite ends of the slide 54, there is a force compensation is achieved.

Ein ganz besonderer Vorteil des Fernsteuerungssystems nach vorliegender Erfindung besteht darin, daß es im wesentlichen auf Grund der Druckverteilung in den Leitungen 50,52,53 ohne ein wesentliches Fließen des Arbeitsmittels erfolgt. In weiterer Folge kann durch die Anwendung eines relativ viskosen Drucköles im hydraulischen System und Einbau entsprechend langer Leitungen ein hinreichend guter Druckausgleich in den Leitungen 50,52,54 in Verbindung mit einer schnellen und einwandfreien Steuerung erzielt werden.A very special advantage of the remote control system according to the present Invention is that it is essentially due to the pressure distribution in the lines 50,52,53 takes place without a substantial flow of the working medium. As a result, the use of a relatively viscous pressure oil in the hydraulic System and installation of appropriately long lines ensure a sufficiently good pressure equalization in lines 50,52,54 in connection with a fast and perfect control be achieved.

Die vorbeschriebene Betriebsweise entspricht der Lösung, die gemäß der norwegischen Patentanmeldung 753 898 (DE-OS 26 52 111) erhalten wird.The above-described mode of operation corresponds to the solution according to Norwegian patent application 753 898 (DE-OS 26 52 111) is obtained.

Zusätzlich zu den Bauteilen, die zu dem bekannten vorbeschriebenen hydraulischen System gehören, werden als Bestandteile der weiterführenden Einrichtung ein Ventil 70 sowie Kuppelmittel 74 zu den Leitungen 50,52,53 eingebaut und mittels Zweig-Leitungen 71,72,73 verbunden. Bei Anwendung der Kuppelmittel 74 kann man je nach Erfordernissen entweder das Ventil 51 anschließen, (so daß eine Betriebsweise wie in der norwegischen Patentanmeldung 753 898 erzielt wird) oder das Ventil 70, (so daß die gemäß der Erfindung vorgeschlagene Betriebsweise erhalten wird).In addition to the components described above for the known hydraulic system are considered to be part of the secondary facility a valve 70 and coupling means 74 to the lines 50,52,53 installed and means Branch lines 71,72,73 connected. When using the coupling means 74 one can ever as required, either connect the valve 51 (so that an operating mode as achieved in Norwegian patent application 753 898) or valve 70, (so that the mode of operation proposed according to the invention is obtained).

Das Ventil 70 ist ähnlich aufgebaut, wie das Ventil 51, jedoch mit dem Unterschied, daß die handbediente Stellschraube 76 durch ein Steuerglied 76 ersetzt wird. Das Steuerglied 76 weist beispielsweise eine Nockenrolle 77 o.dgl. auf, die mit einem Nocken-Glied 78 zusammenwirkt, das seinerseits synchron mit der Antriebswelle 79 zur Winde über Kraftübertragungsinittel 80 angetrieben wird. Weitere Einzelheiten der Zusatzeinrichtung sind den Fig. 2 und 3 entnehmbar.The valve 70 is constructed similarly to the valve 51, but with the difference that the manually operated adjusting screw 76 is controlled by a control member 76 is replaced. The control member 76 has, for example, a cam roller 77 or the like. on, which cooperates with a cam member 78, which in turn is synchronous with the Drive shaft 79 is driven to the winch via power transmission means 80. Further Details of the additional device are shown in FIGS. 2 and 3.

Zunächst wird betont, daß, wenn die Nockenrolle 77 vom Nocken 78 während des Betriebes der Winde betätigt wird, sich eine selbsttätige Betätigung des Ventiles 70 ergibt, sobald eine Abweichung von der gewünschten freien Trossenlänge erfolgt. Diese Längenregelungs-Wirkung erfolgt parallel zur Spannungsregelungs-Wirkung, die nach dem vorbeschriebenen hydraulischen System oder auch auf andere Weise erhalten werden kann. Die Längenregelung (der freien Trossenlänge) ist für den Erfindungsgegenstand besonders kennzeichnend. Dies wird nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels dem Ventil 70 erreicht, das den gleichen Allgemeinaufbau und die nämliche Betriebsweise wie das Ventil 51 aufweist, jedoch mit dem einzigen Unterschied, daß die handbediente Stellschraube 66 mit dem zugehörigen Stellrad des Ventiles 51 durch das selbsttätig gesteuerte Steuerglied 76 ersetzt ist.First of all, it is emphasized that when the cam roller 77 from the cam 78 during the winch is operated, an automatic actuation of the valve 70 results as soon as a deviation from the desired free cable length he follows. This length regulation effect takes place in parallel to the voltage regulation effect, obtained according to the hydraulic system described above or in some other way can be. The length regulation (the free cable length) is for the subject of the invention particularly distinctive. This is done according to the illustrated embodiment by means of valve 70, which has the same general structure and mode of operation as the valve 51 has, but with the only difference that the hand-operated Adjusting screw 66 with the associated adjusting wheel of the valve 51 by the automatically controlled control member 76 is replaced.

In Fig. 2 ist die Antriebswelle 79 der Winde mit gestrichelten Linien angedeutet. Mit der Antriebswelle 79 ist ein erstes Kupplungsteil 82 fest verbunden, welches mittels einem Wälzlager 83 in einem Gehäuse 84 drehbar gelagert wird0 Ein zweites Kupplungsteil 85 ist in bezug auf das Kupplungsteil 82 axial hin und her verschiebbar und zwar auf einem Gleitstück 86, das sich gerade am einen Ende eines mit Gewinde versehenen Führungsgliedes 87 befindet. Das Führungsglied 87 ist einen Endes in dem Kupplungsteil 82 und anderen Endes in der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 84 drehbar gelagert. Das zweite Kupplungsteil 85 steht in festem, jedoch drehbaren Eingriff mit dem Führungsglied 87, kann jedoch axial längs dem Gleitstück 86 des Führungsgliedes mittels eines Halteteils 88 bewegt werden, das mit dem zweiten Kupplungsteil 85 allseits gelenkig verbunden und mittels eines Wälzlagers 89 drehbar gelagert ist. Ein erster Hebel-Arm 90 zum Halteteil 88 wird durch eine fernbedienbare Kupplungs- und Entkupplungseinrichtung 91 betätigt. Ferner wird ein zweiter, diametral entgegengesetzt gerichteter Arm 92 durch eine Regelschraube 93 und eine Druckfeder 94 betätigt, welche ein Moment auf das Halteteil 88 gegen die Regelschraube 93 ausübt0 Dieses Moment sorgt zusätzlich zur Kraft aus der Kupplungseinrichtung 91 für Abstützung zwischen den Kupplungsteilen 82 und 85, wobei es eine tragende Abstützung für den-Halter über den Arm 90 in der Kupplungseinrichtung 91 gibt.In Fig. 2, the winch drive shaft 79 is in dashed lines indicated. A first coupling part 82 is firmly connected to the drive shaft 79, which is rotatably mounted in a housing 84 by means of a roller bearing 830 A second coupling part 85 is axially reciprocating with respect to coupling part 82 slidably on a slider 86, which is just at one end of a threaded guide member 87 is located. The guide member 87 is a One end in the coupling part 82 and the other end in the opposite side of the housing 84 rotatably mounted. The second coupling part 85 is standing in firm but rotatable engagement with the guide member 87, but may axially are moved along the slider 86 of the guide member by means of a holding part 88, with the second coupling part 85 articulated on all sides and by means of a Rolling bearing 89 is rotatably mounted. A first lever arm 90 becomes the holding part 88 actuated by a remotely controllable coupling and decoupling device 91. Further is a second, diametrically oppositely directed arm 92 by a regulating screw 93 and a compression spring 94 actuated, which a moment on the holding part 88 against the regulating screw 93 exerts0 This torque provides in addition to the force from the coupling device 91 for support between the coupling parts 82 and 85, whereby there is a load-bearing There is support for the holder via the arm 90 in the coupling device 91.

Eine Stellnuß 95 steht im Eingriff mit dem Gewindeteil 87a eines Führungsgliedes 87. Ein Ende der Nuß ist verbunden mit einer Scheibe 96, die zwei Anschläge 97 und 98 aufweist, welche mit zugehörigen Fühlern 99 und 100 in Berührung kommen können und die geeignet sind, ein optisches undfoder ein akustisches Warnzeichen zu geben, wenn die Nuß zu vorbestimmten Warnstellungen an den einander entgegengesetzt liegenden Enden des Führungsgliedes 87 gelangt ist.An adjusting nut 95 is in engagement with the threaded portion 87a of a guide member 87. One end of the nut is connected to a washer 96, the two stops 97 and 98, which can come into contact with associated sensors 99 and 100 and which are suitable to give a visual and / or an acoustic warning sign, when the nut to predetermined warning positions on the opposite one another Ends of the guide member 87 has reached.

Die Nuß 95 ist an dem entgegengesetzten Ende mit einem Halter 101 für das Nocken-Glied 78 verbunden. Der Halter 101 ist gleitbar auf einer Gleitführung 102 angebracht. Zum Halter 101 gehören auch zwei Anschläge 103,104, die tragende Abstützungen gegen entgegengesetzte Seiten des Gehäuses 84 in den beiden äußeren Stellungen des Halters bilden, in denen der Halter blockiert ist und ein Gleiten in der Verbindung zwischen den Kupplungsteilen 82,84 bewirkt. Die regelnden End-Anschläge 103,104 sind einstellbar in dem Halter befestigt.The nut 95 is at the opposite end with a holder 101 for the cam member 78 connected. The holder 101 is slidable on a slide guide 102 attached. The holder 101 also includes two stops 103,104, the supporting one Supports against opposite sides of the housing 84 in the two outer ones Form positions of the holder in which the holder is blocked and sliding causes in the connection between the coupling parts 82,84. The regulatory end stops 103,104 are adjustably mounted in the holder.

Der Nocken 78 ist im Halter um einen Gelenkzapfen 105 schwenkbar und mittels Regelschrauben 106,107 gegenüber dem Halter in verschiedene geneigte Stellungen schräg einstellbar. Alternativ kann der Nocken mit dem Halter auch durch nicht dargestellte fernbedienbare Regelmittel verbunden sein, wie z.B.The cam 78 is pivotable in the holder about a pivot pin 105 and by means of regulating screws 106,107 in different inclined positions relative to the holder adjustable at an angle. Alternatively, the cam with the holder can also be carried out by means of a not shown remotely controllable control means be connected, such as e.g.

Elektromotoren, hydraulische Zylinder u.dgl. Wenn gewünscht, kann das nockenartige Bauteil 78 auch in einem der Regelmittel schwenkbar eingebaut und mit einer Gleitnut eines zweiten Regelmittels in Verbindung stehen. Als Ergebnis kann die Nockenfläche des nockenartigen Bauteiles lediglich durch Bewegen des zweiten Regelmittels gegenüber dem vorerwähnten ersten Regelmittel geschwenkt werden, ferner auch durch Bewegen beider Regelmittel, wodurch die Nockenfläche des nockenartigen Bauteiles relativ gegenüber dem Halter 101 verschiebbar ist.Electric motors, hydraulic cylinders, etc., if desired, can the cam-like component 78 is also installed and pivotable in one of the control means are in communication with a sliding groove of a second regulating means. As a result can the cam surface of the cam-like component only by moving the second Control means are pivoted relative to the aforementioned first control means, furthermore also by moving both control means, making the cam surface of the cam-like Component is displaceable relative to the holder 101.

Durch Regeln der Neigung der Nockenfläche gegenüber der Bewegungsbahn des nockenartigen Bauteiles entlang der Gleitführung 102 sowie durch Einregeln des Abstandes der Nockenfläche vom Halter 101 läßt sich der Grad des Wirksamwerdens bei der Nockenrolle 77 im gewünschten Maße einregeln, so daß das Ventil 70 bei Bewegung der Trosse auf der Winde innerhalb eines bestimmten Regelbereiches auf verschiedene Stufen gesteuert werden kann.By regulating the inclination of the cam surface with respect to the trajectory of the cam-like component along the sliding guide 102 as well as by adjusting the distance between the cam surface and the holder 101, the degree of taking effect in the cam roller 77 adjust to the desired extent, so that the valve 70 when the hawser moves on the winch within a certain control range can be controlled at different levels.

Die Betriebsweise des Ventiles 70 ist wie folgt: Es wird zunächst angenommen, daß über das Ventil 51 eine normale Spannung (in der Trosse) eingesteuert wurde, nachdem die gewünschte Trossenlänge von der Winde freigegeben bzw. eingeholt wurde0 Danach tritt das Ventil 51 außer Funktion und an seiner Stelle wird das Ventil 70 einbezogen. Offensichtlich ist das Spannungs-Kontroll-Ventil 41 so eingeregelt, daß die Winde nicht fiert. Diese Maßnahme dient dazu, über beanspruchungen der Einrichtung im Falle eines Energieausfalles zu vermeiden; in solchen Fällen kehrt man mit dem System zum Handbetrieb zurück.The operation of the valve 70 is as follows: It is first assumed that a normal voltage (in the hawser) is applied via the valve 51 was released or retrieved by the winch after the desired cable length was0 Thereafter, the valve 51 becomes inoperative and in its place the valve 70 included. Obviously, the voltage control valve 41 is adjusted so that that the wind does not freeze. This measure is used to overuse the facility to be avoided in the event of a power failure; in such cases you return with the System back to manual operation.

Mittels der End-Anschläge 103,104 und der Bahn-Steuerung werden die Grenzen vorgegeben, innerhalb deren Abweichungen der freizugebenden Längen an Trosse nach oben bzw. unten gegenüber der gewünschten freien Trossenlänge zugelassen sind.By means of the end stops 103,104 and the path control, the Limits specified, within which the deviations of the cable lengths to be released are permitted upwards or downwards compared to the desired free cable length.

Diese Grenzen werden so gesetzt, daß sie üblicherweise nicht überschritten werden. Sofern sie in Ausnahmefällen doch überschritten werden, wird auf nicht dargestellte Weise auf die Brücke des Schiffes beispielsweise ein akustisches und/ oder optisches Signal übermittelt. In einer Not-Situation wird direkt von der Brücke aus eine Not-Freigabe-Einrichtung betätigt, so daß die Kupplungsteile für die selbsttätige Spannungs-Regelung und Längen-Regelung ausgeschaltet sind.These limits are set so that they are usually not exceeded will. Unless they do in exceptional cases be crossed, be exceeded, be passed, is in a manner not shown on the bridge of the ship, for example acoustic and / or optical signal transmitted. In an emergency situation will an emergency release device actuated directly from the bridge, so that the coupling parts for the automatic voltage regulation and length regulation are switched off.

In Fig. 2 ist das Ventil 70 in seiner Abschlußstellung dargestellt, wobei die Trosse unter der vorgegebenen Spannung auf die gewünschte Länge freigegeben ist.In Fig. 2, the valve 70 is shown in its final position, whereby the hawser is released to the desired length under the predetermined tension is.

Anläßlich von Spannungszunahme in der Trosse - über die mittels dem hydraulischen System der Winde eingestellte vorgegebene Spannung hinaus - tritt die spannungsregelnde Wirkung in Kraft: Durch Drehen der Winden-Trommel in der einen Richtung wird Trosse freigegeben. Dieses Drehen der Winden-Trommel veranlaßt das Führungsglied 87 zum Verschieben des Nocken-Stückes 78 nach rechts (gemäß Fig. 2); der Schieber 70a des Ventils 70 verschiebt sich derart, daß in der Winde nach und nach eine zunehmende Spann-Kraft und damit eine entsprechend zunehmende Spannungs-Wirkung von der Winde auf die Trosse erfolgt. Je weiter das Nocken-Teil gemäß Fig. 2 nach rechts bewegt wird, um so mehr wird das Ventil 70 beaufschlagt und um so mehr erhöht sich die Spannungs-Wirkung aus der Winde auf die Trosse. Als Folge der stufenweise zunehmenden Spann-Kraft von der Winde, wobei diese stetig Trosse freigibt, wird die Spannungszunahme in der Trosse stetig abgebaut. Wenn die von äußeren Einflüssen verursachte Spannungszunahme wieder verschwindet, erfolgt Rückkehr zur vorgegebenen Spannung in der Trosse und zu deren vorgegebenen freien Länge. Das Ventil 70 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück, wenn auch das Nocken-Stück seine Ausgangs-Stellung einnimmt, Sollte die Spannungsbelastung in der Trosse unter den vorgegebenen Wert fallen, tritt die spannungsregelnde Wirkung erneut ein, jedoch im entgegengesetzten Sinne: Die Trosse wird eingeholt, wobei sich die Winden-Trommel im entgegengesetzten Sinne als vorerwähnt dreht. In weiterer Folge bewegt sich das Nocken-Stück 78 gemäß Fig. 2 nach links. Hierbei wird der Schieber 70a des Ventils 70 so verschoben, daß in der Winde eine stufenweise sich vermindernde Spannkraft und damit eine stufenweise sich vermindernde Wirkung von der Winde auf die Trosse auftritt. Bei infolge äußerer Einflüsse wieder zunehmender Spannkraft in der Trosse kehrt diese in ihre Ausgangslage mit der vorgegebenen Spannung und der vorgegebenen freien Länge zurück, wobei in entsprechendem Maße auch das Ventil 70 wieder seine Ausgangs-Stellung einnimmt.On the occasion of an increase in tension in the hawser - via the means of the hydraulic system of the winch set predetermined tension beyond - occurs the tension regulating effect in effect: by turning the winch drum in one Direction is released hawser. This rotation of the winch drum causes this Guide member 87 for moving the cam piece 78 to the right (according to FIG. 2); the slide 70a of the valve 70 moves so that in the winch and after an increasing tension force and thus a correspondingly increasing tension effect from the winch to the hawser. The further the cam part according to FIG is moved to the right, the more the valve 70 is acted upon and the more it is increased the tension effect from the winch on the hawser. As a result of the gradual increasing tension force from the winch, which is constantly releasing hawser the Increase in tension in the hawser steadily reduced. If that from outside influences If the increase in tension caused disappears again, there is a return to the preset value Tension in the hawser and its given free length. The valve 70 reverses back to its original position, even if the cam piece is in its original position If the tension load in the hawser falls below the specified value fall, the voltage-regulating effect occurs again, but in the opposite direction Senses: The hawser is hauled in with the winch drum in the opposite direction Senses as mentioned above. The cam piece 78 then moves according to FIG Fig. 2 to the left. Here, the slide 70a of the valve 70 is moved so that in the winch a gradually decreasing tension force and thus a gradual one diminishing effect of the winch on the hawser occurs. When due to external Influences of increasing elasticity in the hawser return it to its original position with the specified voltage and the specified free length, where in the valve 70 also assumes its starting position again to a corresponding extent.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden drei miteinander zusammenwirkende Ventile 28,41 und 51 für normale spannungsregelnde Aufgaben sowie drei zusammenwirkende Ventile 28,41 und 70 für vereinigte spannungsregelnde und längenregelnde Aufgaben angewandt. Alternativ kann anstelle von den drei erwähnten Ventilen jeweils auch ein einzelnes Ventil Anwendung finden, das so ausgelegt ist, daß es ein kombiniertes Auslaß-Ventil und ein Steuer-Ventil bildet sowie in der Lage ist, die Aufgaben der Ventile 28 und 70 in Kombination zu erfüllen.In the illustrated embodiment, three interacting with each other Valves 28, 41 and 51 for normal voltage-regulating tasks as well as three interacting ones Valves 28, 41 and 70 for combined tension regulators and length regulators Tasks applied. Alternatively, instead of the three valves mentioned, each a single valve can also be used, which is designed so that it is a combined Exhaust valve and a control valve forms and is able to perform the tasks of Meet valves 28 and 70 in combination.

Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel ist ein Kraftübertragungsmittel zwischen dem Steuerglied des Ventiles 70 und dem beweglichen Teil der Winde dargestellt, das aus einem linear beweglichen Nocken-Teil besteht, welches auf eine Nockenrolle auf dem Steuerglied des Ventiles 70 wirkt. Es ist jedoch möglich, mit gleicher Wirkung andere mechanische, hydraulische oder elektrische Elemente anstelle der dargestellten einzusetzen, so daß also eine mechanische, hydraulische oder elektrische Übertragung oder aber auch eine Kombination aus diesen Verwendung findet. Beispielsweise kann anstelle der mechanischen Steuerung durch das Nocken-Teil in Verbindung mit einem Führungsteil mit zugehöriger Nuß auch ein Tachometer mit hydraulischer oder elektrischer Übertragung auf das Nocken-Teil Anwendung finden; ferner kann eine hydraulische Schiebersteuerung mit zugehörigem Regelventil oder ein Potentiometer mit Verstärker und Regelventil Anwendung finden.In the illustrated embodiment is a power transmission means shown between the control member of the valve 70 and the movable part of the winch, which consists of a linearly movable cam part which is mounted on a cam roller acts on the control member of the valve 70. However, it is possible with equivalent effect other mechanical, hydraulic or electrical elements instead of those shown use, so that a mechanical, hydraulic or electrical transmission or else a combination of these is used. For example, can instead of the mechanical control by the cam part in conjunction with a Guide part with associated nut also a tachometer with hydraulic or electric Transfer to the cam part apply; a hydraulic Slide control with associated control valve or a potentiometer with amplifier and control valve are used.

Offensichtlich kann auch die Fernsteuerung nach Lage der Dinge über beliebige andere mechanische, hydraulische oder elektrische Komponenten erfolgen, Im dargestellten Beispiel ist ein hydraulisches System mit begrenzter Kapazität dargestellt, welches darauf beruht, daß das unter Druck stehende Arbeitsmedium von einer einzigen Pumpe geliefert wird0 Alternativ können zwei zusammenarbeitende Pumpen Anwendung finden, deren eine ständig mit dem hydraulischen System verbunden ist, während die andere im Normalfalle das Arbeitsmedium lediglich im Leerlauf umpumpt, jedoch unmittelbar nachdem Bedarf besteht das Arbeitsmittel in das hydraulische System einspeist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, unmittelbar entsprechend den vorliegenden Umständen eine Erhöhung oder aber auch eine Ermäßigung der Umdrehungen der Winde zu erzielen. Das Zuschalten bzw. das Abschalten des Arbeitsmittes von der zweiten Pumpe zum Hydrauliksystem kann über das Steuerventil 70 gesteuert sein. Vom Steuer-Ventil 70 wird in diesem Fall ein Signal für das jeweilige Umschalten gegeben und zwar als Funktion der Betätigung eben dieses Kontroll-Ventiles. Z.B.Obviously, the remote control can also be used according to the state of affairs any other mechanical, hydraulic or electrical components are made, The example shown is a hydraulic system with limited capacity shown, which is based on the fact that the pressurized working medium of a single pump0 Alternatively, two pumps working together Find application, one of which is permanently connected to the hydraulic system, while the other normally only pumps the working medium around while idling, however, immediately when required, the working medium is in the hydraulic one System feeds. In this way there is the possibility of immediately corresponding the present circumstances an increase or a decrease in the number of revolutions to achieve the winch. Switching on or switching off the work equipment from the second pump to the hydraulic system can be controlled via the control valve 70. In this case, the control valve 70 sends a signal for the respective switchover given as a function of the actuation of this control valve. E.g.

kann unmittelbar nachdem die Notwendigkeit besteht, die Trosse auf die Winde sehr schnell einzuholen zusätzliches Arbeitsmittel in das hydraulische System eingespeist werden.can immediately after the need arises, the hawser on the winch to get in very quickly additional work equipment in the hydraulic System.

In weiterer Folge besteht die Möglichkeit, wenn die Spannung in der Trosse nachläßt, eine große Steigerung der Einholgeschwindigkeit durch Steuerung über dieses Steuer-Ventil 70 zu erhalten.Subsequently, there is the possibility if the tension in the Cable slacks off, a great increase in haul-in speed by To obtain control via this control valve 70.

Obwohl vorstehend als bevorzugtes Ausführungsbeispiel eine hydraulische Winde beschrieben wurde ist der Erfindungsgegenstand mit gleicher Wirkung auch auf andere Windensysteme anwendbar. Dies können dampfbetriebene oder auch elektrische Winden sein, bei denen dann anstelle des dargestellten hydraulischen Steuer-Ventiles eine dem Dampfbetrieb bzw. dem elektrischen System angepaßte Steuereinrichtung tritt.Although above as a preferred embodiment, a hydraulic Winch has been described is the subject matter of the invention with the same effect on other winch systems applicable. This can be steam-powered or electric Be winches, in which then instead of the hydraulic control valve shown a control device adapted to the steam operation or the electrical system occurs.

Claims

Claims 41. winch, in particular ship winch for hauling in anchor, Hauling, towing and the like., With a control system that is capable of a to maintain the desired tension in the hawser via winch drum by by Regulating the power of the drive motor Tension peaks in the hawser are balanced are, characterized in that between a control member (76) one in the Control system included control device (e.g. 70) and a movable, from the winch drum and its drive shaft (79) influenced a controllable part Transmission (80) is interposed to the control member depending on the movement of the moving part in a linearly controllable actuation movement to control that the transmission (80) can be regulated in an actuating position, in which in the hawser from the winch drum after releasing a desired one Rope length a desired tension is maintained, as well as the occurrence an increase in tension in the hawser a corresponding movement of the movable one Part in a direction that corresponds to the direction l'Fieren "of the Winch corresponds and causes the transmission (80) via control device (e.g. 70) after and after and regulated to increase the power of the drive motor (18) that, however a drop in tension in the hawser a corresponding movement of the movable one Part in one of the "lifting" direction of the winch caused and initiates the transmission (80) gradually via the control device (e.g. 0 70) and controlled to reduce the power of the drive motor (18).

2. Winch according to claim 1, characterized in that the control member (76) provided with stops (103,104) limiting its range of motion and / or is designed to cooperate with these, and that the transmission (e.g. 80) also a winch operation controlled by a control device (e.g. 70) Disc or slip clutch enabling the mentioned range of motion (82.85) has,

3. Winch according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the transmission (80) also includes a cam part (78) with the movable Part (component) in a direction transverse to the direction of movement of the control element (76) can be moved synchronously and with a slide on the cam on the control member attached part (e.g., cam roller 77) cooperates 0

4th Winch according to Claim 3, characterized in that the cam surface of the cam part (78) with respect to the direction of movement of the cam part in differently inclined Positions by means of an actuating device that can preferably be operated remotely (e.g. 106,107) is adjustable.

5. Winch according to any one of the preceding claims, wherein the Winch is hydraulically driven and the control device is a control valve, characterized in that the control valve (70) belongs to a hydraulic system, which includes a known working valve (13) to the drive motor (e.g. 18) to be adjusted so that it generates a predetermined tension in the cable, that in the hydraulic system also a known outlet valve (28) in such a way is involved that a larger or smaller amount of pressure working fluid from the working valve (13) is derived outside of the working engine (e.g. 18) 0

6. Winch according to claim 6, characterized in that the hydraulic system is also known per se pressure-limiting valve (e.g., control valve 41) includes that through this valve the outlet valve (28) is controllable and that the control valve (70) with at least one of the outlet and pressure relief valves is connected