DE8437986U1

DE8437986U1 - Control device for a motor vehicle

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Publication number: DE8437986U1
Application number: DE8437986U
Authority: DE
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1986-09-18

Description

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

A 84/131 A 727 A 84/131 A 727

DP-St/As 20.12.1984DP-St / As December 20, 1984

Control device for a motor vehicle

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Hublader (Gabelstapler) gemäß dem Oberbegriff des eanspruches 1. Bekannt und in der Praxis sehr gut bewährt ist eine Steuerung für das hydrostatische Getriebe eines Antriebssystemes eines Gabelstaplers, bei der das Fahrpedal unmittelbar mechanisch mit dem Einstel1 organ des Getriebes verbunden ist und ein zusätzliches Pedal vorgesehen ist, durch desse Betätigen zunächst das Einstel1 gestänge für das hydrostatische Getriebe in die der Neutrallage des Getriebes zugeordnete Lage gebracht wird und sodann bei Betätigen dieses weiteren Pedales mit größerer Kraft mechanisch eine mechanische Bremse betätigt wird (DE-PS 18 17 849). Nachteilig ist, daß diese Einrichtung einen relativ großen Aufwand an mechanischen Gestängen erfordert und für auf große Bremskräfte ausgelegte Bremsen große Kräfte am Pedal erfordert.The invention relates to a control device for a Motor vehicle, especially a lift truck (forklift) According to the preamble of claim 1. A control system is known and has proven itself very well in practice for the hydrostatic transmission of a drive system of a forklift truck with the accelerator pedal immediately mechanically connected to the adjustment organ of the gearbox is and an additional pedal is provided, by first pressing the adjustment rod for the hydrostatic Gear is brought into the position assigned to the neutral position of the gear and then when actuated this further pedal is mechanically actuated a mechanical brake with greater force (DE-PS 18 17 849). The disadvantage is that this device requires a relatively large amount of mechanical linkage and for on Brakes designed for large braking forces require large forces on the pedal.

Es ist weiterhin eine Steuereinrichtung für ein differenzgeschwindigkeitsgesteuertes Fahrzeug bekannt, welches durch Federkraft in Schließstellung und durch hydraulische Kraft lüftbare Bremsen aufweist, wobei für den Bremsvorgang wiederum ein Bremspedal vorgesehen ist und wobei das hydrostatische Getriebe des Fahrantriebes mittels eines willkürlich einstellbaren Steuerdruckes steuerbar ist. Bei diesem System sind mit dem Bremspedal zwei Differenzdruckventile verbunden, wobei bei Betätigen des Bremspedal es zuerst feinfühlig einstellbar der Steuerdruck für das hydrostatische Getriebe vermindert und damit dieses in Richtung auf die Nullstellung eingestellt wird und anschließend der Bremsdruck reduziert und damit die Bremsen unter Wirkung der Kraft der Feder steuerbar angelegt werden (DE-OS 32 41 793). Diese Einrichtung erfordert mit den zwei Differenzdruckventilen einen relativ hohen Aufwand an Steuerorganen.It is also a control device for a differential speed-controlled Known vehicle, which by spring force in the closed position and by hydraulic Has force-releasable brakes, wherein a brake pedal is again provided for the braking process and wherein the hydrostatic transmission of the travel drive by means of an arbitrarily adjustable control pressure controllable is. In this system, two differential pressure valves are connected to the brake pedal, and when the Brake pedal it is first sensitively adjustable, the control pressure for the hydrostatic transmission is reduced and thus this is set in the direction of the zero position and then the brake pressure is reduced and thus the brakes can be applied controllably under the action of the force of the spring (DE-OS 32 41 793). This facility requires with the two differential pressure valves a relatively high effort to control organs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung zu schaffen, bei der bei Betätigen des Bremspedales (Bremsbetätigungsorganes) zunächst die Einstellage des hydrostatischen Getriebes in Richtung auf den Stillstand der Abtriebswelle desselben verändert wird und erst dann mittels der mechanischen Reibungsbremse gebremst wird, wobei die Steuereinrichtung nur einen geringen Aufwand an Steuerorganen aufweist.The invention is based on the object of creating a control device in which, when the brake pedal is actuated (Brake actuator) first the setting position of the hydrostatic transmission in the direction of standstill the output shaft of the same is changed and only is then braked by means of the mechanical friction brake, the control device only requiring little effort to control organs.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Bremsbetätigungsorgan mit dem Einstel1 organ des Steuerdruckregel venti1 es in Wirkverbindung steht. Zweckmäßige Ausgestaltungen dieser Wirkverbindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben.This object is achieved according to the invention in that the brake actuator with the Einel1 organ of the Control pressure regulator venti1 it is in operative connection. Appropriate Refinements of this operative connection are in the Claims 2 and 3 specified.

Bei den eingangs genannten Gabelstaplern mit mechanischer Verbindung zwischen dem Fahrpedal und dem Einstel 1 organ des hydrostatischen Getriebes ist auch bereits eine Verbindung mit dem Einstel1 organ der Brennkraftmaschine bekannt (DE-PS 15 26 528). Gemäß einer in Anspruch 4 angegebenen zweckmäßigen Weiterausgestaltung wird ein ähnlicher Grundgedanke auf die Lösung gemäß der Erfindung übertragen.In the forklifts mentioned above with mechanical Connection between the accelerator pedal and the setting 1 organ of the hydrostatic transmission is already a connection known with the Einstel1 organ of the internal combustion engine (DE-PS 15 26 528). According to an expedient further development specified in claim 4, a similar one is provided Transferring the basic idea to the solution according to the invention.

Bei einer Steuereinrichtung gemäß der Erfindung steht zweckmäßigerweise die den Steuerdruck für die Getriebeeinstellung führende Steuerdruckleitung mit der Bremsdruckleitung über ein willKÜrlich einstellbares Ventil zumindest in der der Neutrallage des Getriebes zugeordneten Neutralstellung des Ventiles in Verbindung. Bei einer Steuereinrichtung, bei der in auf Neutralstel1ung eingestelltem Getriebe in der zum Getriebeeinstel1 organ führenden Steuerleitung ein Druck vorbestimmter Höhe ansteht, beispielsweise der in der Einspeiseeinrichtung des Getriebes anstehende Druck ansteht, ist zweckmäßigerweise in der Neutrallage des Getriebes eine Verbindung zwischen der zum Getriebe führenden Steuerdruckleitung und der Bremsdruckleiturig über ein Ventil, vorzugsweise über das Fahrtrichtungswahlventil gegeben.In a control device according to the invention expediently the control pressure for the gear setting leading control pressure line with the brake pressure line via an arbitrarily adjustable valve at least in the neutral position of the valve assigned to the neutral position of the transmission. In the case of a control device, with the in set to neutral Transmission in the control line leading to the transmission adjustment organ a pressure of a predetermined level is present, for example that present in the feed device of the transmission Pressure is present, is expediently in the neutral position of the transmission a connection between the control pressure line leading to the transmission and the brake pressure line via a valve, preferably via the travel direction selector valve given.

Besonders zweckmäßig ist auch, wenn das Steuerdruckregel ventil eingangsseitig von dem Druck beaufschlagt wird, der im Förderstrom einer von der Primärenergiequelle angetriebenen Konstantpumpe vor einer Drosselstel1e aufgestaut wird (das ist an sich bekannt: DE-OS 31 43 539),It is also particularly useful if the pressure is applied to the control pressure regulating valve on the inlet side, that in the flow of one driven by the primary energy source Fixed displacement pump dammed up in front of a throttle valve is (this is known per se: DE-OS 31 43 539),

2Q wobei die Leitung hinter dieser Drosselstel1e auf einen bestimmten Druck vorgespannt wird und an diese Leitung sowohl dieses Steuerdruckregel venti1 als auch weitere Organe der Gesamtsteuereinrichtung angeschlossen sind und insbesondere die Bremsdruckleitung angeschlossen ist, vorzugsweise über eine Drosselstel1e angeschlossen ist.2Q with the line behind this throttle on one certain pressure is biased and to this line both this control pressure regulator venti1 and others Organs of the overall control device are connected and in particular the brake pressure line is connected, is preferably connected via a throttle element.

Wesentlich ist gemäß der vorliegenden Erfindung, daß der Steuerdruck für das Getriebe von einem als Druckminderventil ausgestalteten Steuerdruckregel venti1 bestimmt wird und daß dieses bei Betätigung des Bremspedal es me-It is essential according to the present invention that the Control pressure for the transmission is determined by a control pressure regulating valve designed as a pressure reducing valve is and that this when the brake pedal is pressed it

Schanisch auf einen kleinen Ausgangsdruck gesteuert wird, so daß das Getriebe in Richtung auf Stillstand der Abtriebswelle verstellt wird und erst anschließend der Bremsdruck dbnpspnkt u nd damit die Bremse angelegt wi ^rd; Zu diesem Zweck ist an dem Steuerdruckregelventi1 entweder ei η Einwirken des Bremsbetätigungsorganes auf das einzige Betätigungsorgan des Steuerdruckregelventi1 es vorgesehen oder vorzugsweise ist ein vom Fahrpedal aus betätigtes Einstel1 organ vorgesehen und ist ein zweites, vorzugsweise auch auf die die dem ersten Betätigungsorgan entgegengesetzte Seite wirkende Feder einwirkendes zweites Betätigungsorgan vorgesehen.Schanisch is controlled to a low output pressure, so that the transmission is shifted in the direction of stoppage of the output shaft and only then dbnpspnkt the brake pressure a nd thus applied the brake wi ^r d; For this purpose, the control pressure control valve either has the effect of the brake actuation element on the only actuation element of the control pressure control valve or preferably an adjustment element actuated from the accelerator pedal is provided and a second spring acting, preferably also on the side opposite the first actuation element, is provided second actuator provided.

Umschaltorgane und Steuerdruckbeeinflussungsorgane als Drehschieber auszugestalten, ist durch die DE-OS 34 27 bekannt. In Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung sind unter Benutzung derartiger Drehschieber besonders günstige konstruktive Lösungen möglich.Switching organs and control pressure influencing organs as Designing rotary slide valves is described in DE-OS 34 27 known. In connection with the present invention Particularly favorable constructive solutions are possible using such rotary valves.

• · · · · * ■ I ( ι I t ff· ·• · · · · * ■ I (ι I t ff · ·

^ Figur 1 zeigt ein Schaltschema zu einer Steuereinrichtung gemäß der Erfindung.^ Figure 1 shows a circuit diagram for a control device according to the invention.

Figuren 2, 3 und 4 zeigen verschiedene Schnitte durch ein und dasselbe Steuergerät.Figures 2, 3 and 4 show different sections through one and the same control device.

Das Fahrgebersteuergerät ist in dem Gehäuse 1 angeordnet. Die Konstantpumpe 2 saugt über eine Leitung 3 aus dem Behälter 4 an und fördert über eine Leitung 5 und den Filter 6 zu einer Drosselstel1e 7. Hinter dieser Drosselstelle 7 schließt eine Leitung 8 an, die in eine Leitung 9 mündet, die zu einer Leitung 10 führt, die durch ein Druckbegrenzungsventil 11 gegen zu hohen Druck abgesichert ist, wobei gleichzeitig dieses Druckbegrenzungsventil 11 dafür sorgt, daß in der Leitung 10 stets ein bestimmter, vorgegebener Vorspanndruck, beispielsweise 16 bar ,aufrechterhalten bleibt. Diese Leitung 10 führt zu der Einspeiseeinrichtung des in der Zeichnung im weiteren nicht mehr dargestellten hydrostatischen Getriebes des ebenfalls in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Fahrantri ebes.The throttle control device is arranged in the housing 1. The fixed displacement pump 2 sucks through a line 3 from the Container 4 and conveys via a line 5 and the filter 6 to a throttle element 7. Behind this throttle point 7 connects a line 8, which opens into a line 9, which leads to a line 10, which through a pressure relief valve 11 is secured against excessively high pressure, at the same time this pressure relief valve 11 ensures that there is always a certain, predetermined preload pressure in line 10, for example 16 bar, is maintained. This line 10 leads to the feed device in the drawing below no longer shown hydrostatic transmission of the also not shown in the drawing Drive.

Von der Leitung 5 zweigt vor der Drosselstel1e 7 eine Leitung 12 ab. Zwischen die Leitungen 12 und 9 ist ein Druckbegrenzungsventil 13 geschaltet, welches das maximale Druckgefälle zwischen den beiden Leitungen 12 und 9 begrenzt. Die Leitung 12 führt zum Eingang des Steuerdruckregel venti 1 es 14, an dessen Ausgang die Steuerdruckleitung 15 angeschlossen ist. Die Ablaufleitung 16 des Steuerdruckregelventiles 14 ist wiederum mit der Leitung 9 verbunden.From the line 5 branches off in front of the throttle 7 a Line 12 off. Between the lines 12 and 9, a pressure relief valve 13 is connected, which the maximum Pressure drop between the two lines 12 and 9 is limited. The line 12 leads to the input of the control pressure regulator venti 1 es 14, at the output of which the control pressure line 15 is connected. The drain line 16 of the Control pressure regulating valve 14 is in turn with the line 9 connected.

• · · · · iii;-. ti ·• · · · · iii; -. ti

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Die Leitung 15 führt zu einem Eingang eines Vieranschluß/ Drei stel lungs-Wegeventi les/£ das als Fahrtri chtungswahl ventil dient, an dessen beide Ausgänge die beiden Leitungen 18 und 19 angeschlossen sind, die zu dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Einstel1 organ des in der Zeichnung, wie bereits erwähnt, nicht mehr dargestellten hydrostatischen Getriebes führen, vorzugsweise zu den beiden Druckräumen eines Nehmerzylinders, in dem ein Pilotkolben verschiebbar ist, der ein Vorsteuerventil betätigt, welches seinerseits die Beaufschlagung eines Stel1zylinders steuert, in dem ein mit dem Stellglied des Getriebes verbundener Stellkolben verschiebbar ist.The line 15 leads to an input of a four-port / Three-position directional control valve / £ the valve for selecting the direction of travel serves, to the two outputs of which the two lines 18 and 19 are connected, which lead to the in the drawing is no longer shown Einstel1 organ des lead in the drawing, as already mentioned, no longer shown hydrostatic transmission, preferably to the two pressure chambers of a slave cylinder in which a pilot piston can be displaced, which is a pilot valve operated, which in turn is the application of a Actuating cylinder controls, in which a with the actuator of the Gear connected actuating piston is displaceable.

An den zweiten Eingang des Fahrtrichtungswahlventi1s ist eine Leitung 20 angeschlossen, an die wiederum die Leitung 9 angeschlossen ist, so daß die Leitung 20 also ständig unter dem Druck steht, unter dem auch die Leitung 9 steht und der durch das Ventil 11 bestimmt ist.At the second input of the travel direction selection valve a line 20 is connected to which in turn the Line 9 is connected so that line 20 is constantly under the pressure under which the line is also 9 and which is determined by the valve 11.

An die Leitung 20 ist eine Drosselstel1e 21 angeschlossen, hinter der die Leitung 22 angeschlossen ist, die aus dem Gehäuse 1 heraus zu dem Druckraum des in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Bremszylinders bzw. den Druckräumen der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Bremszylinder führt. Andererseits ist an die Leitung 22 ein Zweianschluß/Dreistel1ungs-Wegeventi1 angeschlossen, welches als Bremsventil dient. An den Ausgang dieses Bremsventi1 es 23 ist eine Leitung 24 angeschlossen, die zu dem drucklosen Behälter 4 führt.A throttle element 21 is connected to line 20, behind which the line 22 is connected, which flows out of the housing 1 to the pressure chamber of the in the Drawing no longer shown brake cylinder or leads to the pressure chambers of the brake cylinder, which is no longer shown in the drawing. On the other hand is to the Line 22 is a two-port / three-position wayeventi1 connected, which serves as a brake valve. A line 24 is connected to the output of this brake valve 23, which leads to the pressureless container 4.

Das Betätigungsorgan 25 des Bremsventi1 es 23 steht mit einem Betätigungsorgan 26 des Steuerdruckregelventi1 es in Verbindung, so daß durch Verändern der Lage des Betätigungsgliedes 25 und damit der Einstellung des Bremsventiles 23 die Federvorspannung des Steuerdruckregel-The actuator 25 of the Bremsventi1 it 23 stands with a Actuator 26 of the control pressure regulating valve in connection so that by changing the position of the actuator 25 and thus the setting of the brake valve 23, the spring preload of the control pressure regulating

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ventiles 14 verändert wird und damit der Steuerdruck in der Leitung 15.valve 14 is changed and thus the control pressure in the line 15.

An die Leitung 9 ist weiterhin eine Leitung 27 angeschlossen, die zum Eingang eines Dreianschluß/Zweistel1ungs-EinstelIwegeventiles 28 führt, dessen Betätigungsorgan mit dem Betätigungsorgan 30 des Fahrtrichtungswahlventils 17 in Wirkverbindung steht. An den einen Ausgang des Wegeventi1 es 28 ist die Leitung 31 angeschlossen, die zu dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Einstellorgan eines in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Dieselmotors führt, der das in der Zeichnung ebenfalls nicht mehr dargestellte hydrostatische Getriebe antreibt. Der zweite Ausgang des Wegeventiles 28 ist über die Leitung 32 an die zu dem Behälter 4 führende Leitung 24 angeschlossen. Has Fahrtrichtungswahlventi1 17 ist mit einem Betätigungsorgan 30 versehen, welches willkürlich betätigbar ist. Das Steuerdruckregelventi1 14 ist mit einem Betätigungsorgan 38 versehen, durch welches die Steuerdruckeinstellung durch das Steuerdruckregelventi1 primär beeinflußt wird. Das zweite Betätigungsorgan 26, welches mit dem Betätigungsorgan 25 in Wirkverbindung steht, wirkt dem Betätigungsorgan 38 entgegen. Zwischen dem Betätigungsorgan 30 und dem Betätigungsorgan 38 des Steuerdruckregelventi1 es 14 einerseits und zwischen dem Betätigungsorgan 30 und dem Betätigungsorgan 29 des Einstell wegeventi les 28 andererseits besteht eine Wirkverbindung, so daß bei Betätigen des Betätigungsorgans 30 aus der Neutrallage heraus zunächst das Fahrtrichtungswahlventil 17 in eine seiner Schaltstellungen gefahren wird und dann bei stetigem weiteren Betätigen des Betätigungsjrganes 30 sowohl das Betätigungsorgan 38 als auch das Betätigungsorgan 29 stetig weiter mit ihrer Einstell si tuati on verändert werden. Das Einstel1wegeventi1A line 27 is also connected to the line 9, which leads to the input of a three-port / two-position adjusting valve 28 leads, the actuator of which with the actuator 30 of the direction selector valve 17 is in operative connection. At the one exit of the directional valve 28, the line 31 is connected, those for the adjusting element, which is no longer shown in the drawing one no longer shown in the drawing Diesel engine leads, which drives the hydrostatic transmission, which is also no longer shown in the drawing. The second output of the directional valve 28 is via the line 32 to the line 24 leading to the container 4 connected. Has travel direction selection valve 17 is with an actuator 30 provided which arbitrary is actuatable. The control pressure control valve 14 is with an actuator 38 is provided, through which the control pressure setting by the Steuerdruckregelventi1 is primarily influenced. The second actuator 26, which is operatively connected to the actuator 25 stands, the actuating member 38 counteracts. Between the actuator 30 and the actuator 38 of the Steuerdruckregelventi1 es 14 on the one hand and between the Actuator 30 and the actuator 29 of the setting wegeventi les 28, on the other hand, there is an operative connection, so that when the actuator 30 is actuated from the neutral position, first the travel direction selector valve 17 is moved into one of its switching positions and then with continuous further actuation of the actuating element 30 both the actuating member 38 and the actuating member 29 continuously continue with their setting situation can be changed. The Einel1wegeventi1

«e ist ein Drosselventil, durch das der Druck in der«E is a throttle valve, through which the pressure in the

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maximal auf den Druck, der in der Leitung 9 herrscht, eingefeuert und auf jeden beliebigen kleineren Druck bis zur völligen Entlastung eingesteuert werden kann.fired up to a maximum of the pressure that prevails in line 9 and can be controlled to any lower pressure up to complete relief.

Die Wirkungsweise ist folgende: Der von der Hilfspumpe 2 geförderte Strom fließt durch die Leitung 5 zu der Drosselstelle 7 und durch diese über die Leitung 8 in die Leitung 9 und von dieser über die Leitung 10 zu der Einspeiseeinrichtung des Getriebes. Dabei wird durcn das Ventil 11 in der Leitung 10 ein konstanter Druck aufrechterhalten. Vor der Drosselstel1e 7 wird ein Druck angestaut, der durch die Größe des die Drosselstel1e 7 durchfließenden Stromes bestimmt ist und nach oben durch das Druckbegrenzungsventil 13 begrenzt ist. Dieser Druck wird durch die Leitung 12 dem Steuerdruckregelventi1 14 zugeleitet, in dem dieser in der Leitung 12 geführte Druck abgesenkt wird, wobei das Maß des Absenkens durch die Lage sowohl des Betätigungsorganes 26 wie auch des Betätigungsorganes 38 bestimmt wird, das heißt der in der Leitung 15 anstehende Druck wird durch das Steuerdruckregelventil 14 bestimmt. Diese*· in der Leitung 15 geführte Steuerdruck wird über das Fahrtrichtungswahlventil 17 jeweils einer der beiden Leitungen 18 oder 19 und. damit einer Seite des Einstel1organes des Getriebes mitgeteilt. In der in der Zeichnung dargestellten Neutrallage des Fahrtrichtungswahlventi1 es 17 steht in beiden Leitungen 18 und 19 der gleiche Druck an, nämlich der Druck vorbestimmter Höhe, der in der Leitung 9 ansteht und über die Leitung 20 auf das Fahrtrichtungswahlventil 17 geleitet wird. Dadurch ergibt sich eine große Sicherheit, denn ein Steuerdruckregelventi1 wie das Steuerdruckregelventi1 14 muß immer ein Regelorgan aufweisen, welches durch die Kraft einer Feder betätigt wird. Dabei besteht die Gefahr, daß bei einem schlecht gepflegten Gerät aurch Verunreinigungen im Öl, die sich anThe mode of operation is as follows: The auxiliary pump 2 Funded current flows through the line 5 to the throttle point 7 and through this via the line 8 in the Line 9 and from this via line 10 to the feed device of the transmission. A constant pressure is maintained in the line 10 by the valve 11. In front of the throttle element 7, a pressure is built up which is due to the size of the throttle element 7 flowing through it Current is determined and is limited upward by the pressure relief valve 13. This pressure will fed through line 12 to the control pressure regulating valve 14, in which this guided in the line 12 pressure is lowered, the extent of the lowering by the Location of both the actuator 26 and the actuator 38 is determined, that is, the pressure in line 15 is determined by the control pressure regulating valve 14 determined. This * · in line 15 control pressure is via the travel direction selector valve 17 each to one of the two lines 18 or 19 and. thus communicated to one side of the adjustment element of the transmission. In the neutral position of the Fahrtrichtungwahlventi1 shown in the drawing it is 17 in both Lines 18 and 19 at the same pressure, namely the pressure of a predetermined level that is present in line 9 and via line 20 to the travel direction selector valve 17 is directed. This results in a high level of security, because a control pressure regulating valve like that Control pressure regulating valve 14 must always have a regulating element which is operated by the force of a spring. There is a risk that a poorly cared for The device is caused by impurities in the oil

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Kanten des Regelorganes festsetzen, ein Hängenbleiben des Regelorganes bewirkt wird. Selbst aber, wenn bei der Schaltung gemäß der vorliegenden Erfindung im Steuerdruckregelventil 14 das Regelorgan durch eine Verunreinigung hängen bleibt, wird dann, wenn das Fahrpedal in die Neutrallage genommen wird, das Getriebe auch in die Neutrallage eingestellt, da das Fahrpedal mechanisch unmittelbar mit dem Fährtricht ¹J ngs wähl ventil 17 verbunden ist und in der beschriebenen Weise in der Neutrallage des Fahrtrichtungswah1 venti1 es 17 über die Leitungen 9 und 20 in beide Leitungen 18 und 19 der gleiche Druck eingespeist wird, so daß also das Stellorgan des hydrostatischen Getriebes in die Neutrallage gefahren wird. In der beschriebenen Neutrallage des Fahrtrichtungswahlventiles 17 wird dannFix the edges of the control element, causing the control element to get stuck. Even if, in the circuit according to the present invention, the control element gets stuck in the control pressure regulating valve 14 due to contamination, the transmission is also set to the neutral position when the accelerator pedal is taken, since the accelerator pedal is mechanically directly linked to the direction of travel ¹ J ngs selector valve 17 is connected and in the manner described in the neutral position of the Fahrtrichtungwah1 valve 17 via lines 9 and 20 in both lines 18 and 19 the same pressure is fed, so that the actuator of the hydrostatic transmission is in the neutral position is driven. In the described neutral position of the travel direction selector valve 17 is then

¹^ aber auch die Leitung 15 vom Fahrtrichtungswahlventi1 17 her mit dem in der Leitung 9 anstehenden Druck beaufschlagt, so daß in den Leitungen 15 und 16 und damit auf beiden Seiten des Steuerdruckregelventi1 es 14 der gleiche Druck ansteht. ¹ ^ but also the line 15 from the travel direction selector valve 17 is acted upon by the pressure present in the line 9, so that the same pressure is present in the lines 15 and 16 and thus on both sides of the Steuerdruckregelventi1 14.

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Wird nunmehr das Betätigungsorgan 30 des Fahrtrichtungswahlventils 17 betätigt und dadurch dieses Fahrtrichtungswahlventil 17 in eine der beiden Schaltstellungen gebracht, so wird die Steuerdruck 1 eitung 15 mit einer der beiden Leitungen 18 oder 19 verbunden. Die jeweils andere dieser beiden Leitungen 18 und 19 ist über die Leitung 20 mit der Leitung 9 verbunden und damit mit dem in dieser geführten konstanten Druck beaufschlagt. Dadurch wird zwischen den Drücken, die in den Leitungen 18 und 19 geführt werden, ein Druckgefälle erzeugt, welches abhängigIs now the actuator 30 of the direction selector valve 17 actuated and thereby brought this travel direction selector valve 17 into one of the two switching positions, the control pressure is 1 line 15 with one of the two Lines 18 or 19 connected. The other of these two lines 18 and 19 is connected to the line 20 connected to the line 9 and thus subjected to the constant pressure guided in this. This will between the pressures that are carried in the lines 18 and 19, a pressure gradient is generated, which is dependent

■«5 ist von der Einstellung des Steuerdruckregel venti 1 es■ «5 is from the setting of the control pressure regulator valve 1 es

Wird das Betätigungsorgan 25 des Bremsventi1 es 23 betätigt, so wird über dieses auch das Betä'ti gungsorgan 26 des Steuerdruckregelventiles 14 betätigt und zunächst einmal das Druckgefal Ie zwischen den Leitungen 15 und 9 verringert und damit das Druckgefälle zwischen den Leitungen 18 und verringert und damit das hydrostatische Getriebe in Richtung auf die Neutrallage verstellt. Erst wenn das hydrostatische Getriebe seine Neutrallage erreicht hat, wird über das Bremsventil 23 eine zumindest zunächst gedrosselte Verbindung zwischen den Leitungen 22 und 24 und damit zwischen der Leitung 22 und dem Behälter 4 hergestellt und dadurch der Druck in der Bremsleitung 22 abgesenkt, so daß die Bremse unter der Wirkung des EnergiespeichersIf the actuator 25 of the brake valve 23 is operated, so the Actuator 26 of the control pressure regulating valve 14 is actuated via this and first of all the Pressure drop between lines 15 and 9 is reduced and thus the pressure gradient between the lines 18 and 18 and thus the hydrostatic transmission in the direction adjusted to the neutral position. Only when the hydrostatic transmission has reached its neutral position will An at least initially throttled connection between the lines 22 and 24 and thus via the brake valve 23 established between the line 22 and the container 4 and thereby lowered the pressure in the brake line 22, so that the brake is under the action of the energy store

η« zu schließen beginnt, bis die Leitung 22 vollkommen von Druck entlastet ist und damit die Bremse unter der Wirkungη «begins to close until the line 22 is completely off Pressure is relieved and thus the brake is under the effect

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des F.nergi espei chers vollkommen geschlossen ist. Die Drosselsteile 21 verhindert, daß aus der Leitung 9 über die Leitung 20 Druckmittel über die Leitungen 22 und 24 in einem zu großen Strom abfließt.of the F.nergi memory is completely closed. The throttle parts 21 prevents pressure medium from the line 9 via the line 20 via the lines 22 and 24 in one too much current is flowing away.

Um zum Wiederanfahren das Steuerdruckregelventil 14 ansteuern zu können, muß wegen der Wirkverbindung zwischen ~ de π Betätigungsorgan θ π 25 und 2G zunächst das D r θ Πι s ν θ π -To activate the control pressure regulating valve 14 to start again to be able to, must because of the operative connection between ~ de π actuator θ π 25 and 2G first the D r θ Πι s ν θ π -

til 23 wieder in seine Schließstellung gebracht werden mit der Folge, daß sich über die Leitungen 9 und 20 und '""■, über die Drossel stel 1 e 21 in der Bremsdruckleitung 22 wieder ein Druck aufbaut, durch den die Bremse gelüftet wi rd .til 23 are brought back into its closed position with the result that via the lines 9 and 20 and '"" ■, via the throttle stel 1 e 21 in the brake pressure line 22 builds up again a pressure through which the brake wi rd.

Zwischen dem Betätigungsorgan 30 des Fahrtrichtungswahlventiles 17 und dem Steuerdruckregelventil 14 besteht eine Wirkverbindung über das Betätigungsorgan 30 des Steuerdruckregel venti 1 es 14 mit der Folge, daß in Neutralstel1ung des Fahrtrichtungswahlventi1 es 17 das Steuerdruckregel ventil 14 nicht angesteuert werden kann. Erst dann, wenn eine der beiden Fahrtrichtungen angesteuert ist, kannBetween the actuator 30 of the direction selection valve 17 and the control pressure regulating valve 14 consists an operative connection via the actuator 30 of the control pressure regulator venti 1 es 14 with the result that in neutral position of the travel direction selection valve 17 is the control pressure regulating valve 14 cannot be controlled. Only when one of the two directions of travel is activated can

'* auch über das Steuerdruckregelventil 14 in der Leitung 15 ein Steuerdruck angesteuert werden, der von dem'* also via the control pressure regulating valve 14 in the line 15, a control pressure can be controlled by the

■ Druck in der Leitung 9 abweicht.■ Pressure in line 9 deviates.

2525th

* Da das Betätigungsorgan 29 des Wegeventiles 28 ebenfalls* Since the actuator 29 of the directional control valve 28 also

S is in operative connection with the actuator 30 has

das die Folge, daß in der Neutralstel1ung des Fahrtrichtungswahlventiles 17 das Wegeventil 28 sich in der in der Zeichnung dargestellten Stellung befindet mit der Folge, daßthe result that in the neutral position of the direction selector valve 17 the directional control valve 28 is in the position shown in the drawing, with the result that

t die Leitung 31 mit der Leitung 32 und damit mit dem Behälter 4 verbunden ist, so daß das Einstel 1 organ des Dieselmotors auf Leerlaufdrehzahl eingestellt ist. Erst wenn das Betätigungsorgan 30 des Fahrtrichtungswahlventi1s betätigt wird, wird auch das Wegeventil 28 betätigt undt the line 31 with the line 32 and thus with the container 4 is connected so that the setting 1 organ of the diesel engine is set to idle speed. Only when the actuator 30 of the travel direction selection valve is operated, the directional control valve 28 is operated and

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eine Verbindung zwischen den Leitungen 2 7 und 31 hergestellt, so daß sich über diese Verbindung ein Druck in der Leitung 31 und damit im Einstel1 organ des Dieselmotors aufbauen kann. Die Verbindung zwischen den Betätigungsorganen 2 9 und 33 einerseits und dem Betätigungsorgan 30 andererseits ist derart, daß bei stetiger Verschiebung des Betätigungsorganes 30 aus der Neutrallage heraus Sowohl das S t β u β r d r ü C k r e y ö1 ν 6 π 111 14 d1b auch das We g e-a connection established between lines 2 7 and 31, so that a pressure build up in the line 31 and thus in the setting organ of the diesel engine via this connection can. The connection between the actuators 29 and 33 on the one hand and the actuator 30 on the other hand is such that with constant displacement of the actuator 30 out of the neutral position Both the S t β u β r d r ü C k r e y ö1 ν 6 π 111 14 d1b as well as the way e-

vontil 28 stetig zunehmend angesteuert werden. 10vontil 28 can be controlled more and more. 10

In dem Gehäuse 1 ist eine Bohrung 41 angeordnet, in der eine Buchse 42 und eine Buchse 43 angeordnet sind. In der Buchse 42 ist wiederum eine Bohrung 44 vorgesehen und in der Buchse 4j ist eine Bohrung 45 vorgesehen. Die beidenIn the housing 1 a bore 41 is arranged, in which a bushing 42 and a bushing 43 are arranged. In the Bushing 42 is in turn provided with a bore 44 and a bore 45 is provided in the bushing 4j. The two

'* Bohrungen 44 und 45 fluchten miteinander und in diesen miteinander fluchtenden Bohrungen 44 und 45 ist ein Drehschieber 46 gelagert, dessen Ende 47 mit einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Pedal über ein mechanisches Hebelsystem verbunden ist. In diesem Drehschieber 46 sind'* Bores 44 and 45 are aligned with one another and in these with one another aligned bores 44 and 45, a rotary valve 46 is mounted, the end 47 of which with one in the drawing pedal, no longer shown, is connected via a mechanical lever system. In this rotary valve 46 are

^ zwei Kammern 48 und 49 gebildet, die durch eine Zwischenwand 50 voneinander getrennt sind. Diese Kammern 48,49 kommunizieren mit Bohrungen 51 und 52 in der Hülse 43 und bilden zusammen mit diesen und der Zwischenwand 50 das^ two chambers 48 and 49 formed by a partition 50 are separated from each other. These chambers 48, 49 communicate with bores 51 and 52 in the sleeve 43 and together with these and the partition 50 form the

Fahrtrichtungsumschaltventil 17.
25Direction changeover valve 17.
25th

Ein weiteres Teil des Drehschiebers 46 weist eine Kammer 53 auf, die durch einen Stopfen 54 verschlossen ist, in dem eine Drossel bohrung 55 angeordnet ist, die in dem Raum 56 vor der Stirnfläche des Drehschiebers 46 mündet.Another part of the rotary valve 46 has a chamber 53 which is closed by a plug 54, in which a throttle bore 55 is arranged, which opens into the space 56 in front of the end face of the rotary valve 46.

in der Wand der Kammer 53 ist eine sich verjüngende Durchbrechung 57 vorgesehen, die mit einer Durchbrechung 58 in der Hülse 42 derart kommuniziert, daß je nach der Verdrehungslage des Drehschiebers 46 ein mehr oder minder großer Überdeckungsquerschnitt frei ist.in the wall of the chamber 53 is a tapered opening 57 is provided, which communicates with an opening 58 in the sleeve 42 in such a way that, depending on the rotational position of the rotary valve 46 a more or less large overlap cross-section is free.

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Die Achse der Bohrung 41 schneidet sich mit der Achse der Bohrung 61, die nach oben durch einen Deckel 60 abgeschlossen ist, der durch zwei Schrauben 62 festgelegt ist.The axis of the bore 41 intersects the axis of the bore 61, which is closed at the top by a cover 60 which is fixed by two screws 62.

Der mittlere Teil des Drehschiebers 46 ist als ein flacher Steg 59 ausgebildet, in dem eine Gewindebohrung vorgesehen ist, in die ein Gewindezapfen 63 eingeschraubt ist, der mittels einer Mutter 64 festgelegt ist und auf der in der Zeichnung unteren Seite einen Teller 65 trägt. Gegen dieser Teller 65 liegt die Stirnseite eines in der Bohrung 61 verschiebbaren Stößels 66 an . in dem unteren Teil der Bohrung 61 liegt gegen eine Schulter 67 der Bohrung 61 ein« Ventilhülse 68 an. Zwischen dem Stößel 66 und der Ventilhülse 68 ist eine Feder 69 eingespannt, die einerseits die Ventilhülse 68 in Anlage mit der Schulter 67 hält und andererseits den Stößel 66 in Anlage mit dem Teller 65 hält. In der Längsbohrung der Ventilhülse 68 ist ein Ventilschieber 70 verschiebbar, dessen oberer Fortsatz 71 durch eine Bohrung des Stößels 66 hindurchragt und in einer Nut einen Seegerring 72 trägt, der gegen die Oberseite des Stößels 66 anliegt. Zwischen den Venti1schieber 70 und den Stößel 66 sind Federn 73 eingespannt, die somit eine Kraft auf den Venti1schieber 70 ausüben, deren Größe abhängig ist vom Abstand der in der Zeichnung oberen Seite des Ventilschiebers 70 von dem Stößel 66.The middle part of the rotary valve 46 is as a shallow one Web 59 formed in which a threaded hole is provided into which a threaded pin 63 is screwed, the is fixed by means of a nut 64 and carries a plate 65 on the lower side in the drawing. Against this Plate 65 is the end face of a in the bore 61 displaceable Plunger 66. in the lower part of the bore 61 there is a shoulder 67 of the bore 61 Valve sleeve 68 on. Between the plunger 66 and the valve sleeve 68, a spring 69 is clamped, which on the one hand the Holds valve sleeve 68 in contact with shoulder 67 and, on the other hand, holds plunger 66 in contact with plate 65. In the longitudinal bore of the valve sleeve 68, a valve slide 70 is displaceable, the upper extension 71 of which passes through a bore of the plunger 66 protrudes and carries a Seeger ring 72 in a groove, which against the top of the Plunger 66 is applied. Between the valve slide 70 and springs 73 are clamped in on the tappet 66 and thus exert a force on the valve slide 70, the size of which depends is the distance between the upper side of the valve slide 70 in the drawing and the tappet 66.

In der gleichen Bohrung 74 der Ventilhülse 68 ist ein Stößel 75 verschiebbar, der sich über Federn 76 gegen die Unterseite des Ventilschiebers 70 abstützt, so daß durch die Feder 76 eine Kraft auf den Venti1schieber 70 ausgeübt wird, die der Kraft der Federn 73 entgegenwirkt.In the same bore 74 of the valve sleeve 68, a tappet 75 is displaceable, which is counteracted by springs 76 the underside of the valve slide 70 is supported so that the spring 76 exerts a force on the valve slide 70 which counteracts the force of the springs 73.

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Die Teile 59, 63 bis 66 entsprechend den Teilen 25 und 26 in Figur 1. Der Stößel 75 entspricht dem Teil 38 in Figur 1. In der Ventilhülse 68 sind Radi al bohrungen 77 vorgesehen, die in eine Bohrung 78 münden, die nach außen hin durch eine eingepresste Kugel 79 verschlossen ist und die mit einer Bohrung 80 kommuniziert. Diese Bohrungen 78 und 80 entsprechen der Leitung 15 in Figur 1.Parts 59, 63 to 66 correspond to parts 25 and 26 in FIG. 1. The plunger 75 corresponds to part 38 in FIG Figure 1. In the valve sleeve 68 Radi al bores 77 are provided which open into a bore 78 which extends to the outside is closed by a pressed-in ball 79 and which communicates with a bore 80. These Bores 78 and 80 correspond to line 15 in FIG. 1.

Die Bohrung 80 ist vorgesehen zum Anschluß einer im übrigen in dieser Patentanmeldung nicht weiter behandelten Leitung, die zum Einstel1 organ des Dieselmotors führt, wobei in der Kammer 56 ein vorgegebener konstanter Druck aufrechterhalten wird, der sich über die Bohrung 55 der Kammer 53 mitteilt, wobei jedoch über die Ausnehmung 57 eine drosselnde Verbindung mit der Bohrung 81 hergestellt werden kann.(Siehe Leitung 31 in Figur 1)The bore 80 is provided for the connection of a line not otherwise dealt with in this patent application, which leads to the adjustment organ of the diesel engine, where in a predetermined constant pressure is maintained in the chamber 56, said pressure being maintained via the bore 55 of the chamber 53 communicates, but a throttling connection with the bore 81 can be established via the recess 57 (See line 31 in Figure 1)

An der Schulter 67 geht die Bohrung 61 über in die Bohrung 82, die durch einen Deckel 83 verschlossen ist, der durch Schrauben 84 festgelegt ist und eine zentrale Gewindebohrung aufweist, in der ein Gewindezapfen 85 angeordnet ist, der verdrehbar ist und mittels einer Mutter 86 in einer gewählten Lage festlegbar ist. Die Stirnfläche des Gewindezapfens 85 begrenzt somit die mögliehe Lage des Kugelkopfes 87, gegen den wiederum der Stößel 75 unter der Kraft der Feder 76 anliegt. Der Kugelkopf 87 ist an einem Hebel 88 angeordnet, der in die Bremsbetätigungswel 1 e 89 eingeschraubt ist, die in Figur 2 parallel zur Zeichenebene vor der Zeichenebene parallelAt the shoulder 67, the bore 61 merges into the bore 82, which is closed by a cover 83, which is fixed by screws 84 and has a central threaded hole in which a threaded pin 85 is arranged which is rotatable and can be fixed in a selected position by means of a nut 86. the The end face of the threaded pin 85 thus limits the possible Position of the ball head 87, against which the plunger 75 rests under the force of the spring 76. The ball head 87 is arranged on a lever 88, which is in the brake actuation wel 1 e 89 is screwed in, which in Figure 2 is parallel to the plane of the drawing in front of the plane of the drawing

o_n zur Unterkante des Gehäuses 1 angeordnet ist.o _{n is arranged} to the lower edge of the housing 1.

In ähnlicher Weise wie die Kammer 53 des Drehschiebers 46 weist die BremsbetätigungswelIe 89 an ihrem Ende eine Kammer 98 auf, in deren Wand eine keilförmige Ausnehmung vorgesehen ist, die zur drosselnden Verbindung mit derSimilar to the chamber 53 of the rotary valve 46 The brake actuation shaft 89 has a at its end Chamber 98, in the wall of which a wedge-shaped recess is provided, which is used for throttling connection with the

• · t ■ t 1 I• · t ■ t 1 I

I · · · I
I I ■ ■ I S II · · · I
II ■ ■ ISI

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1 Bohrung 90 dient. Diese Drosselstel1e 99 entspricht der DrosselstelIe in dem Ventil 23 gemäß Figur 1.1 hole 90 is used. This throttle position 99 corresponds to Throttle position in the valve 23 according to FIG. 1.

Die Ausgestaltung gemäß der Erfindung ermöglicht, feina 5 fühlig zu bremsen, wobei Zustände vermieden werden, bei I denen mit dem Fahrantrieb über das Getriebe angetriebenThe embodiment according to the invention enables Feina 5 to brake gently, avoiding conditions in which I are driven by the travel drive via the gearbox

P and the drive torque for the most part with the I friction brake is destroyed. Such an operating ad-

f stand wird auch dann vermieden, wenn zum Antrieb eines f stand is also avoided if a

I 10 weiteren Verbrauchers, zum Beispiel der Pumpe einer Hub-'']' hydraulik an einem Gabelstapler, die antreibende Brennkraft-I 10 additional consumers, for example the pump of a lifting ''] ' hydraulics on a forklift truck, the driving internal combustion

?■ maschine auf hohe Drehzahl eingestellt werden muß, während? ■ machine must be set to high speed while

I is driven slowly at the same time. Rather, always will I only either driven and the output shaft speed

I 15 über das hydrostatische Getriebe feinfühlig gesteuert
\ oder es wird gebremst. Dadurch wird nicht nur Energiever-I 15 is sensitively controlled via the hydrostatic transmission
\ or it is braked. This not only reduces energy

I eliminating and thus unnecessary consumption of fuel

f. gespart und Verschleiß an Bremsbelägen eingespart, sondern f. saved and wear and tear on brake pads saved, but

% die Betätigung und Steuerung des Fahrzeuges ist für den % the operation and control of the vehicle is for the

\: 20 Fahrer wesentlich einfacher als bei Fahrzeugen, bei denen \: 20 drivers much easier than with vehicles with which

gleichzeitig mit einem Betätigungsorgan die Brennkraft-• maschine auf hohe Drehzahl gestellt und mit einem anderenat the same time with an actuator the internal combustion • machine set to high speed and with another

Actuating the driving speed to be braked

muß.got to.

2525th

3535

Claims

LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

DP-St / As

A 84/131

Protection claims

1. Control device for a motor vehicle with a primary energy source and a continuously adjustable, preferably 10
wise hydrostatic transmission, the actuator with

one of control pressure, the size of which by means of a control pressure regulator venti1 it can be adjusted arbitrarily, is connected to the actuating piston and is connected to a spring-loaded, by means of a pressure controlled by a brake actuation lever and guided in a brake pressure line releasable brake, characterized in that the brake actuation lever (25) and the setting lever (26) of the control pressure regulating valve (14) are connected to one another.

^ Z. Control device according to claim 1 for a motor vehicle, in which the adjusting element of the primary energy source can also be adjusted by means of an adjustable control pressure, characterized in that the actuating element (33) of the control pressure regulating valve (14) with the actuating element (29) for the braking pressure adjusting valve (28) is mechanically connected ../

3. Control device according to one of the preceding claims for a vehicle with a hydrostatic transmission with a travel direction selector valve, characterized in that that the travel direction selection valve is a rotary slide valve is designed, the rotary valve is provided with a lever-like part against which

ι - ΙΓ 1

f · ■ I ■ I

a Federabstütztel1erkörper against which the spring of the Steueraruckregelventi1 it is supported, applied, wherein the displacement axis of the Federabstütztellerkörpers arranged at least approximately parallel to the axis of the rotary slide ist.i />

4. Control device according to one of the preceding claims with a hydrostatic gearbox with a direction changeover valve, one of which has an "ingang" one of an arbitrarily actuatable control pressure regulating valve outgoing line is connected and at the second entrance? always a pressure of predetermined, non-zero height leading line is connected and at each of its two outputs one the control pressure lines leading to the adjustment organ of the transmission is connected, characterized in that all four inner mouths of one each Connection in the direction changeover tventi "i (17) in one Open area and that in the valve body of this direction changeover valve (17) a recess is provided which is in the neutral position of the valve body all four mouths of the connections are connected to one another.