DE2624355A1

DE2624355A1 - Hydraulic control system for excavators - has adjusters for low rpm valve reacting to rpm deviations

Info

Publication number: DE2624355A1
Application number: DE19762624355
Authority: DE
Inventors: Ralph Gordon Butler; William Don Mcmillan
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1975-06-04
Filing date: 1976-05-31
Publication date: 1976-12-16

Abstract

The hydraulic system for an excavator controls the HP output of a number of variable displacement pumps driven by a single main drive. The system has a pilot pressure source with a fixed displacement pump, driven by the main drive, to control the pump displacements relative to the RPM output of the main drive. There are also low RPM control valves with adjusting units controlling the connection of the pilot control pressure and the pump displacement units under RPM deviation of the main drive, and allowing a change of pump displacement proportional to the connected load. Each adjusting unit contains a proportioning flow-controlled aperture parallel to the valves.

Description

Hydraulisches System Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Steuersysteme und insbesondere auf ein hydraulisches Steuersystem mit einer Vielzahl von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen sowie Mitteln zum automatischen Einstellen der Verdrängung der Pumpen entsprechend der Motorausgangsgröße. Hydraulic system The invention relates to hydraulic systems Control systems, and in particular a hydraulic control system having a plurality variable displacement pumps and means for automatic Setting the displacement of the pumps according to the motor output size.

Viele hydraulisch betätigte Geräte, wie beispielsweise ein hydraulischer Bagger, verwenden normalerweise eine Vielzahl von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen, um das unter hohem Druck stehende hydraulische Strömungsmittel zu liefern, welches erforderlich ist, um die vielen bei der Betätigung der Baggerschaufel und des Gestänges erforderlichen Motoren mit Leistung zu versorgen. Es sei beispielsweise auf US-Patent 3 841 795 Bezug genommen. Die Vorrichtung gemäß dem genannten US-Patent überwindet gewisse Probleme des Standes der Technik und arbeitet solange zufriedenstellend, als eine einzige vorbestimmte Motordrehzahl oder Motornormalbetriebsdrehzahl ausgewählt und aufrechterhalten ist.Many hydraulically operated devices, such as a hydraulic one Excavators, usually use a variety of a changeable displacement having pumps to the high pressure hydraulic fluid to provide what is required to keep the many people operating the backhoe and the linkage to supply the required motors with power. Let it be for example Reference is made to U.S. Patent 3,841,795. The device according to said US patent overcomes certain problems of the prior art and works satisfactorily as long as is selected as a single predetermined engine speed or normal engine operating speed and is sustained.

Erdbewegungsmaschinen, wie beispielsweise hydraulische Bagger, sind normalerweise derart aufgebaut, daß sie eine vorbestimmte Normalbetriebsdrehzahl für den Motor während des normalen Betriebs der Maschine aufweisen. Bei derartigen Maschinen wird die Motordrosselstellung normalerweise auf eine vorbestimmte Stellung eingestellt, wenn sich die Maschine im Normalbetrieb befindet.Earthmoving machines such as hydraulic excavators are normally constructed to have a predetermined normal operating speed for the engine during normal operation of the machine. With such Machines will normally set the engine throttle to a predetermined position set when the machine is in normal operation.

Häufig ist es zweckmäßig, das Fahrzeug mit einer geringeren oder höheren Motordrehzahl zu betreiben. Dies wird dann ein Problem, wenn das Hydrauliksystem mit einem Steuersystem, wie beispielsweise gemäß US-Patent 3 841 795, ausgestattet ist. Sobald nämlich bei Vorhandensein eines derartigen Systems die Motordrehzahl vermindert wird, so würde der Differentialdruck an d en Unt den Unterdrehzahlventilöffnungen den Pumpen des Systems eine Hubbewegung (d. h. die Verminderung der Verdrängung der Pumpen) signalisieren, da diese der Ansicht wären, daß der Motor infolge Lastbetriebs langsamer läuft. Auf diese Weise wäre es unmöglich, mit diesem System das Pahrzeug mit dem Motor auf einer geringeren Drehzahl zu betreiben und gleichzeitig die volle Pumpenströmung von den Pumpen zu erhalten.It is often useful to use the vehicle with a lower or higher Operate engine speed. This then becomes a problem when the hydraulic system equipped with a control system such as that disclosed in U.S. Patent 3,841,795 is. As soon as, in the presence of such a system, the engine speed is decreased, the differential pressure at the underspeed valve ports would be reduced stroke the pumps in the system (i.e., decrease displacement of the pumps), as they would be of the opinion that the motor as a result of load operation runs slower. That way it would be impossible to use this system to operate with the engine at a lower speed and at the same time the full Get pump flow from the pumps.

Die Erfindung hat sich in erster Linie das Ziel gesetzt, eine Leistungssteuervorrichtung für ein Hydrauliksystem vorzusehen, welches die oben erwähnten Probleme des Standes der Technik vermeidet. Die Erfindung sieht dabei insbesondere Beistungssteuermittel für Hydrauliksysteme vor, welche eine Vielzahl von eine veränderliche Verdrängung aufweisenden Pumpen mit einstellbaren auf die Drehzahl ansprechenden Mittel aufweisen, um die auf die Drehzahl ansprechenden Mittel dieses Systems auf eine Vielzahl von vorbestimmten Betriebsdrehzahlen einzustellen. Gemäß einem Hauptaspekt der Erfindung ist ein hydraulisches Steuersystem vorgesehen, welches eine Vielzahl von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen sowie eine Unterdrehzahlventilvorrichtung aufweist, die auf die Ausgangsgröße des Motors anspricht, und wobei veränderbare Einstellmittel für die Unterdrehzahlventilmittel derart vorgesehen sind, daß das System auf eine Vielzahl von vorbestimmten Betriebsstellungen oder Drehzahlen des Motors eingestellt werden kann.The primary aim of the invention is to provide a power control device to provide for a hydraulic system, which the above-mentioned problems of the prior technology avoids. The invention provides in particular contribution control means for hydraulic systems which have a variety of a variable displacement having pumps with adjustable means responsive to the speed, around the speed responsive means of this system to a variety of set predetermined operating speeds. According to a main aspect of the invention A hydraulic control system is provided which has a variety of a changeable Having displacement pumps and an underspeed valve device, responsive to the output of the engine, and wherein variable adjustment means for the underspeed valve means are provided so that the system is based on a A variety of predetermined operating positions or engine speeds are set can be.

Das eben erwähnte und in Fig. 1 dargestellte Steuersystem ermöglicht die Einstellung des Steuersystems derart, daß es auf eine andere Drehzahl als die Normalbetriebsdrehzahl des Systems anspricht. Da nur eine einzige weitere Drehzahl verfügbar ist, ergibt sich jedoch nur eine begrenzte Flexibilität. Ein weiteres wichtiges Ziel der Erfindung besteht daher darin, eine lieistungssteuervorrichtung für ein Hydrauliksystem vorzusehen, welches auch die eben erwähnten Probleme überwindet. Die Erfindung hat sich dabei weiter zum Ziel gesetzt, ein Beistungssteuersystem für ein Hydrauliksystem mit einer Vielzahl von veränderbarer Verdrängung aufweisenden Pumpen vorzusehen, wobei unbegrenzt veränderbare auf die Drehzahl ansprechende Mittel vorgesehen sind, um die auf die Drehzahl ansprechenden Mittel des Systems auf eine unbegrenzte Anzahl von ausgewählten Betriebsdrehzahlen zu verändern. Gemäß einem weiteren wichtigen Aspekt der Erfindung ist ein hydraulisches Steuersystem mit einer Vielzahl von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen und Unter-Drehzahlventilmitteln, die auf die Ausgangsgröße des Motors ansprechen,mit einer unbegrenzt veränderbaren Vorrichtung ausgestattet, die mit der Motordrosseleinstellung veränderbar ist, um die Unterdrehzahlventilmittel derart zu verändern, daß das System auf eine unbegrenzte Anzahl von Betriebsstellungen oder Drehzahlen des Motors anspricht.The control system just mentioned and shown in FIG. 1 enables the setting of the control system so that it is set to a different speed than the Normal operating speed of the system responds. There is only one further speed is available, there is only a limited flexibility. Another important object of the invention is therefore to provide a power control device to be provided for a hydraulic system which also overcomes the problems just mentioned. The invention has further set itself the goal of a contribution control system for a hydraulic system with a variety of variable displacement Provide pumps, with infinitely variable means responsive to the speed are provided to the speed responsive means of the system to a to change an unlimited number of selected operating speeds. According to a Another important aspect of the invention is a hydraulic control system having a A variety of variable displacement pumps and sub-speed valve means, which respond to the output size of the motor, with an infinitely variable Device equipped that is changeable with the engine throttle setting to to change the underspeed valve means such that the system is unlimited Responds to the number of operating positions or speeds of the motor.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt: Fig. 1 in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes hydraulisches Steuersystem; Fig. 2 in schematischer Darstellung ein weiteres erfindungsgemäßes hydraulisches Steuersystem; Fig. 3 einen Schnitt eines Teils des Systems gemäß Fig. 2.Further advantages, objects and details of the invention result in particular from the claims and from the description of exemplary embodiments based on the drawing; in the drawing shows: FIG. 1 in a schematic representation a hydraulic control system according to the invention; Fig. 2 in a schematic representation another hydraulic control system according to the invention; 3 shows a section part of the system according to FIG. 2.

In Fig. 1 ist ein gemäß der Erfindung ausgebildetes hydraulisches Steuersystem schematisch dargestellt, und zwar in Betriebskombination mit einem Mehrfachpumpen-Gerätesteuerkreis, von dem ein Teil dargestellt ist. Der Gerätesteuerkreis gehört zu der Bauart, die in einer Maschine, wie beispielsweise einem Hydraulikbagger oder dgl., verwendet werden könnte, wo eine Vielzahl von Hydraulikmotoren verwendet wird, die in Kombination einzeln und/oder gleichzeitig zur Betätigung eines Geräts verwendet werden.In Fig. 1 is a constructed according to the invention hydraulic Control system shown schematically, in combination with a Multiple pump equipment control circuit, part of which is shown. The device control circuit heard to the type that is used in a machine such as a hydraulic excavator or like., could be used where a variety of hydraulic motors are used, which are used in combination individually and / or simultaneously to operate a device will.

Das System weist eine Vielzahl von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen 10 und 12 auf, die Strömungsmittel von einem Reservoir 14 absaugen und über Ausgangs- oder Versorgungs-leitungen 16 bzw. 18 an Arbeitssysteme 20 und 22 liefern. Die Arbeitssysteme 20 und 22 können irgendwelche geeignete Anordnungen von Ventilen und Motoren sein, um die für den Betrieb von Geräten oder dgl. erforderliche Leistung vorzusehen.The system has a variety of variable displacement Pumps 10 and 12 on, sucking fluid from a reservoir 14 and over Supply output or supply lines 16 and 18 to work systems 20 and 22, respectively. The work systems 20 and 22 may have any suitable arrangements of valves and motors to provide the power required to operate devices or the like to be provided.

Die Pumpen 10 und 12 sind eine veränderbare Verdrängung aufweisende Pumpen und werden durch eine gemeinsame Hauptantriebsvorrichtung, wie beispielsweise einen Verbrennungsmotor 24, angetrieben, der betriebsmäßig so angeschlossen ist, daß er eine eine feste Verdrängung aufweisende Pumpe (Pilotpumpe) 26 antreibt, die Pilotströmungsmittel zur Durchführung bestimmter Steuerfunktionen innerhalb des Systems liefert.The pumps 10 and 12 are variable displacement Pumps and are driven by a common main drive device such as an internal combustion engine 24, which is operatively connected so that that it drives a fixed displacement pump (pilot pump) 26 which Pilot fluid for performing certain control functions within the Systems supplies.

Zu diesen Funktionen gehört die Steuerung der eine veränderbare Drehzahl aufweisenden Pumpen 10 und 12. Das Pilotströmungsmittel von der Pumpe 26 wird über eine Pilotversorgungsleitung 28 zu einer Unterdrehzahl-Ventilanordnung 30 geführt, die unter bestimmten Bedingungen ein Signal über die Pilotsteuerleitung 32, ein Wechselventil 34, und eine Pilotsteuerleitung 36 an Servosteuermittel der Betätiger 38 und 39 der Pumpen 10 bzw. 12 überträgt. Die Servobetätigungsvorrichtungen sprechen auf bestimmte Drucksignale an, um die Verdrängung der entsprechenden Pumpen 10 und 12 zu vermindern.These functions include the control of a variable speed having pumps 10 and 12. The pilot fluid from pump 26 is over a pilot supply line 28 led to an underspeed valve assembly 30, which under certain conditions a signal via the pilot control line 32 Shuttle valve 34, and a pilot control line 36 to servo control means of the actuators 38 and 39 of pumps 10 and 12, respectively. The servo actuators speak to certain pressure signals to the displacement of the corresponding pumps 10 and 12 to decrease.

Die Unterdrehzahl-Ventilanordnung 30 umfaßt eine Hauptzumeßöffnung 5, welche Strömung aber Leitung 28 erhält, was einen DIfferentiadruck hCrrsr$j3 der toter Leitungen 42 44 einem druckgesteuerten Pilotventil 46 zugeführt wird. Dieser über die Leitungen 42 und 44 übertragene Signaldruck wirkt auf ein druckgesteuertes Pilotventil 46, um dieses in verschiedene Stellungen zu verschieben, und zwar einschließlich der gezeigten Stellung, wo Pilotströmungsmittel über einen Kanal 48 durch das Ventil zur Pilotsteuerleitung 32 geleitet wird, welche dann die Verbindung mit den Servobetätigungsvorrichtungen 38 und 39 der Pumpe herstellt, um die Verdrängung der Pumpen zu vermindern. Das druckgesteuerte Pilotventil 46 umfaßt einen in veränderbarer Weise eingeschränkten Kanal 50, um eine Verbindung zwischen Pilotkanal 48 und Pilotsteuerleitung 32 dann herzustellen, wenn sich das Ventil 46 in einer bestimmten Stellung befindet. Ein eingeschränkter Kanal 52 sieht eine Verbindung zwischen der Pilotsteuerleitung 32 und einer Rücklaufleitung 54 zum Tank 14 vor, um die Steuerleitung 32 und die Pilotsteuerleitung 36 abzulassen.Underspeed valve assembly 30 includes a main orifice 5, which flow but line 28 receives what a DIfferentiadruck hCrrsr $ j3 of dead lines 42 44 a pressure-controlled pilot valve 46 is fed. This signal pressure transmitted via lines 42 and 44 acts on a pressure-controlled pilot valve 46 to this in different positions shift, including the position shown where pilot fluid is passed via a channel 48 through the valve to the pilot control line 32, which then connects to the pump servo actuators 38 and 39, to reduce the displacement of the pumps. The pressure controlled pilot valve 46 comprises a changeably restricted channel 50 for connection then establish between pilot channel 48 and pilot control line 32 when the Valve 46 is in a certain position. A restricted channel 52 sees a connection between the pilot control line 32 and a return line 54 to tank 14 to drain control line 32 and pilot control line 36.

Das Unterdrehzahlventil 30 umfaßt ebenfalls eine veränderbare Zumeßöffnung 56, welche zur Einstellung des Signaldrucks zur richtigen Anordnung des auf Druck ansprechenden Pilotventils 46 für eine vorbestimmte normale Betriebsdrehzahl des Motors 24 dient. Wenn beispielsweise der Fahrzeugmotor mit einer vorbestimmten Normalbetriebsdrehzahl läuft, so erzeugt die Pilotpumpe 26 eine vorbestimmte Strömungsmenge zur Steuerung des Systems. Die Druckdifferenz an der Zumeßöffnung 40 ist eine Größe, die notwendig ist, um das auf Druck ansprechende Pilotventil 46 in seinerEntladestellung zu halten, d. h. die Pilotsteuerleitung 32 steht mit der Rücklaufleitung 54 in Verbindung, was die Freigabe des Drucksignals an den Servosteuerbetätigungsvorrichtungen 38 und 39 zur Folge hat.The underspeed valve 30 also includes a variable orifice 56, which is used to set the signal pressure for the correct arrangement of the pressure responsive pilot valve 46 for a predetermined normal operating speed of the Motor 24 is used. For example, when the vehicle engine is at a predetermined normal operating speed runs, the pilot pump 26 generates a predetermined flow rate for control of the system. The pressure difference at the orifice 40 is a size that is necessary is to hold the pressure responsive pilot valve 46 in its discharge position, d. H. the pilot control line 32 is connected to the return line 54, which means enabling the pressure signal to the servo control actuators 38 and 39 entails.

Wenn die Motordrehzahl abfällt, so wird die Pilotpumpe 26 langsamer und erzeugt weniger Last als normal durch Pilotversorgungsleitung 28 und an Zumeßöffnung 40, wobei das Druckdifferential die Verschiebung des auf Druck ansprechenden Pilotventils 46 in die gezeigte Stellung bewirkt und einen abgewandelten Pilotdruck an die Pumpenservosteuervorrichtungen 38 und 39 über Leitungen 48 und 32, Umschaltventil 34 und Pilotsteuerleitung 36 anlegt, um die Pumpen 10 und 12 in ihrem Hub auf einen Winkel einzustellen, der die Gesamtpumpendrehmomentlast mit dem verfügbaren Motordrehmoment in Gleichgewicht bringt.When the engine speed drops, the pilot pump 26 slows down and creates less load than normal through pilot supply line 28 and at orifice 40, where the pressure differential is the displacement of the pressure responsive pilot valve 46 in the position shown and a modified pilot pressure to the pump servo control devices 38 and 39 via lines 48 and 32, changeover valve 34 and pilot control line 36 applies to adjust the pumps 10 and 12 in their stroke to an angle that the total pump torque load in equilibrium with the available engine torque brings.

Auf diese Weise wird die Unterdrehzahlventilanordnung 30 auf ein vorbestimmtes Maximum oder normale Betriebsdrehzahl des Fahrzeugmotors 24 für normalen Betrieb des Systems voreingestellt. Sobald eine Last auf das System einwirkt und den Motor belastet, so daß dieser langsamer wird, signalisiert die Unterdrehzahlventilanordnung 30 unmittelbar den Pumpen 10 und 12 über die Servobetätigungsvorrichtungen 38 und 39 die Verdrängung zu vermindern, um die Drehmomentanforderung der Pumpe bezüglich des verfügbaren Motordrehmoments zu begrenzen. Sollte jedoch der Benutzer den Wunsch haben, den Fahrzeugmotor mit einer geringeren als der maximalen vorbestimmten Normalbetriebsdrehzahl zu betreiben, so wUrde die Unterdrehzahlventilanordnung 30 automatisch die Verdrängung der Pumpen 10 und 12 vermindern und den vollen Strömungsmittelfluß für den Betrieb des Arbeitssystems verhindern.In this way, the underspeed valve assembly 30 is set to a predetermined one Maximum or normal operating speed of the vehicle engine 24 for normal operation preset of the system. As soon as a load acts on the system and the motor loaded, so that this is slower, signals the underspeed valve assembly 30 directly to pumps 10 and 12 via servo actuators 38 and 39 to reduce the displacement in relation to the torque requirement of the pump of the available engine torque. However, the user should have the desire have the vehicle engine at a lower than the maximum predetermined normal operating speed To operate, the underspeed valve assembly 30 would automatically be the displacement of pumps 10 and 12 decrease and allow full fluid flow for operation prevent the work system.

Die vorliegende Erfindung löst das obige Problem durch das Vorsehen von einstellbaren Mitteln in der Form einer veränderbaren Zumeßöffnung 58 und geeigneten Ventilmitteln 60 parallel mit der Unterdrehzahlventilanordnung 30 in einer Leitung 62. Auf diese Weise kann mit dieser Anordnung die Strömung durch die Unterdrehzahlventilanordnung 30 abgewandelt werden, ohne daß die Drehzahl der eine feste Verdrängung aufweisenden Pumpe 26 geändert wird, um auf diese Weise das Unterdrehzahlventil auf das Ansprechen einer Motordrehzahl einzustellen, welche mindestens eine weitere sich von der normalen Betriebsdrehzahl unterscheidende Drehzahl ist.The present invention solves the above problem by providing adjustable means in the form of a variable orifice 58 and suitable Valve means 60 in parallel with the underspeed valve assembly 30 in one line 62. In this way, with this arrangement, the flow through the underspeed valve assembly 30 can be modified without the speed of the having a fixed displacement Pump 26 is changed to respond in this way to the underspeed valve set an engine speed which is at least one more different from normal Operating speed differentiating speed is.

Während des normalen Fahrzeugbetriebs befindet sich das Ventil 60 in seiner Strömungsmittelverbindungsstellung und demgemäß erzeugt das Druckdifferential an den Zumeßöffnungen 40, 56 und 58 ein Normalsignal bei der vorbestimmten Normalbetriebsdrehzahl des Motors 24. Sollte der Benutzer jedoch den Wunsch haben, den Motor mit einer Drehzahl zu betreiben, die etwas kleiner ist als die maximale Normalbetriebsdrehzahl, so kann das Ventil 60 in die Blockierstellung verschoben werden, um ein Normalsignal im System oder der Unterdrehzahlventilanordnung 30 bei einer Motordrehzahl etwas kleiner als die normale vorbestimmte Betriebsdrehzahl aufrechtzuerhalten. Demgemäß erhalten infolge dieser veränderbaren Mittel die veränderbaren Zumeßöffnungen in wirkungsvoller Weise eine neue Größe, um die richtige Druckgröße während der maximalen Normaldrehzahl des Motors und maximaler Strömung der Pilotpumpe 26 vorzusehen oWenn der Motor anfängt, langsamer zu werden, so signalisiert der Pilotströmungsdifferentialdruck den eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen 10 und 12,sich in eine etwas geringere Verdrängung als zuvor vorgeschrieben zu verschieben. Wenn jedoch der Benutzer das Fahrzeug bei einer etwas kleineren als der maximalen normalen Drehzahl betreiben möchte, so würde er dem normalerweise offenen Zweiweg-Solenoidventil 60 signalisieren, die Strömung durch die veränderbare Zumeßöffnung 58 zu blockieren und auf diese Weise die richtige Strömungsmenge durch die Unterdrehzahlventilzumeßöffnungen 40 und 56 einzustellen, so daß die Pumpen so ansprechen würden, als ob der Motor noch immer mit voller Drehzahl laufen würde. Diese Modifikation gibt dem Benutzer die Möglichkeit, sein Fahrzeug mit einem bei etwas weniger als der maximalen Normaldrehzahl laufenden Motor zu verwenden, wobei noch immer die Aufgabe mit voller Pumpenströmung bei dieser Drehzahl durchgeführt werden kann.Valve 60 is in place during normal vehicle operation in its fluid communication position and accordingly creates the pressure differential at the orifices 40, 56 and 58 a normal signal at the predetermined Normal operating speed of the engine 24. However, should the user wish to to operate the engine at a speed that is slightly less than the maximum Normal operating speed, the valve 60 can be moved into the blocking position to a normal signal in the system or the underspeed valve assembly 30 at an engine speed slightly less than the normal predetermined operating speed maintain. Accordingly, as a result of these changeable means, the changeable ones are obtained Orifices effectively resize to the correct print size during the maximum normal speed of the engine and maximum flow of the pilot pump 26 to be provided oWhen the engine starts to slow down, the signals Pilot flow differential pressure to the variable displacement pumps 10 and 12 to shift into a somewhat smaller displacement than previously prescribed. However, if the user controls the vehicle at a slightly smaller than the maximum would like to operate at normal speed, he would use the normally open two-way solenoid valve 60 signal to block the flow through the variable orifice 58 and in this way the correct amount of flow through the underspeed valve orifices 40 and 56 so that the pumps would respond as if the motor would still run at full speed. This modification gives the user the ability to drive his vehicle at a little less than the maximum normal speed running engine, still doing the job with full pump flow can be carried out at this speed.

Das Ventil 60 kann in irgendeiner geeigneten Weise betätigt werden, es kann beispielsweise durch einen Solenoid betätigt werden, wobei beispielsweise ein Solenoid, ein Schaltungsunterbrecher 66 und eine Stromquelle 68 vorgesehen sind.The valve 60 can be operated in any suitable manner, it can for example be actuated by a solenoid, for example a solenoid, circuit breaker 66, and power source 68 are provided.

Das Ventil kann natürlich auch durch ein Hydrauliksystem oder durch manuelle Vorrichtungen betätigt werden.The valve can of course also by a hydraulic system or by manual devices are operated.

Ein geeignetes Druckfreigabeventil 70 ist im Pilotkreis vorgesehen, um zu verhindern, daß das System unter Überdruck gesetzt wird.A suitable pressure release valve 70 is provided in the pilot circuit, to prevent the system from being pressurized.

Die erfindungsgemäße Unterdrehzahl-Ventils teueranordnung kann in Verbindung mit einer im Ganzen bei 72 dargestellten Summierventilanordnung verwendet werden. Die Grundkombination eines Unterdrehzahlventils und einer Summierventilanordnung ist im US-Patent 3 841 795 gezeigt. Spezielle Einzelheiten einer geeigneten Summierventilanordnung sind beispielsweise dem US-Patent 3 732 036 zu entnehmen. Das Summierventil 72 wird mit Pilotströmungsmittel über Leistung 74 versorgt.The underspeed valve according to the invention expensive arrangement can in Used in conjunction with a totalizing valve assembly shown as a whole at 72 will. The basic combination of an underspeed valve and a summing valve arrangement is shown in U.S. Patent 3,841,795. Specific details of a suitable summing valve arrangement see, for example, U.S. Patent 3,732,036. The summing valve 72 is supplied with pilot fluid via power 74.

Das Summierventil weist im allgemeinen einen Kolben auf, der normalerweise für Normalbetrieb in eine Öffnungsstellung vorgespannt ist, und weist ferner Mittel auf, die über Beitungen 78 und 80 ansprechen und den Ventilkolben infolge Lastdrucks in den Strömungsmittelversorgungsleitungen 16 und 18 verschieben. Dieser Lastsdruck verschiebt den Kolben in eine Stellung, um Pilotströmungsmittel über Leistung 82 zu Umschaltventil 34 zu leiten, wo der höhere Druck vom Unterdrehzahlventil oder dem Summierventil über die Pilotsteuerleitung 36 zur Servobetätigungsvorrichtung 38 und 39 geleitet wird, um die Pumpen 10 und 12 auf eine verminderte Verdrängung einzustellen. Wenn somit der Druck in den Beitungen 16 und 18 über eine vorbestimmte Größe ansteigt, so verschiebt dieser Druck das Summierventil in eine Stellung, um den Pumpen 10 und 12 die Verminderung der Verdrängung zur signalisieren. Dies hat eine Lastverminderung am Motor zu Folge, und es wird eine geeignete Leistungsausgangsgröße des Systems aufrechterhalten.The summing valve generally has a piston which normally is biased in an open position for normal operation, and further comprises means on, which respond via posts 78 and 80 and the valve piston as a result of load pressure move in the fluid supply lines 16 and 18. This load pressure moves the piston to a position to flow pilot fluid over 82 to direct switching valve 34, where the higher pressure from the underspeed valve or the summing valve via the pilot control line 36 to the servo actuator 38 and 39 is directed to pumps 10 and 12 to a reduced displacement to adjust. Thus, if the pressure in the openings 16 and 18 over a predetermined Size increases, this pressure moves the summing valve to a position to the pumps 10 and 12 to signal the reduction in displacement. this has results in a load reduction on the engine and it becomes an appropriate power output of the system.

Das System spricht somit sowohl auf Motordrehzahl als auch auf den Druck an, der auf das Hydrauliksystem ausgeübt wird, um eine Einstellung der Ausgangsgröße der Hydraulikpumpen zu bewirken, welche das System mit Strömungsmittel versorgen.The system therefore speaks to both the engine speed and the Pressure applied to the hydraulic system to adjust the output variable the hydraulic pumps supplying fluid to the system.

Aus der obigen Beschreibung erkennt man, daß ein Steuersystem für ein Hydrauliksystem mit einem Unterdrehzahlventil vorgesehen ist, welches auf eine vorbestimmte Motordrehzahl einstellbar ist und sodann auf eine Abweichung von dieser vorbestimmten Drehzahl anspricht, um die Verdrängung von eine veränderliche Verdrängung aufweisenden Pumpen innerhalb des Systems zu bewirken. Das System kann in der Kombination auch eine Summierventilanordnung aufweisen, um eine zusätzliche Steuerung des Systems vorzusehen.From the above description it can be seen that a control system for a hydraulic system is provided with an underspeed valve, which on a predetermined engine speed is adjustable and then to a deviation from this predetermined speed responds to the displacement of a variable displacement having pumps within the system. The system can be used in combination also have a summing valve arrangement to provide additional control of the system to be provided.

In den Figuren 2 und 3 ist eine Weiterentwicklung des hydraulischen Steuersystems gemäß Fig. 1 schematisch dargestellt, und zwar zusammen mit einem mehrere Pumpen aufweisenden Werkzeugsteuerkreis, von dt ein Teil dargestellt ist. Der Werkzeugsteuerkreis ist von einer solchen Bauart, wie sie in einer Maschine, wie beispielsweise einem hydraulischen Bagger oder dgl. verwendet wird, wo eine Vielzahl von Hydraulikmotoren in Kombination einzeln und/oder gleichzeitig zur Betätigung eines Werkzeugs verwendet wird. In den Figuren 2 und .3 werden für die gleichen Teile wie in Fig. 1 dieselben Bezugszeichen benutzt.In Figures 2 and 3 is a further development of the hydraulic Control system of FIG. 1 shown schematically, together with a multiple pumps having tool control circuit, part of which is shown. The tool control circuit is of the type used in a machine, Such as a hydraulic excavator or the like. Is used where a Large number of hydraulic motors in combination individually and / or simultaneously for actuation a tool is used. In Figures 2 and .3 are for the same Parts used in FIG. 1 have the same reference numerals.

Das System umfaßt eine Vielzahl von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen 10 und 12, welche Strömungsmittel von einem Reservoir 14 absaugen und über Ausgangs- oder Vers orgungs-lei tungen 16 und 18 an Arbeitssysteme 20 bzw. 22 liefern. Die Arbeitssysteme 20 und 22 können irgendeine geeignete Anordnung von Ventilen und Motoren sein, um Beistung zum Betrieb der Werkzeuge oder dgl. vorzusehen, wie diese beispielsweise im US-Patent 3 759 292 dargestellt sind.The system includes a variety of variable displacement having pumps 10 and 12 which suck fluid from a reservoir 14 and via output or supply lines 16 and 18 to work systems 20 or 22 deliver. The work systems 20 and 22 may have any suitable arrangement of Valves and motors to provide assistance for the operation of the tools or the like, as shown, for example, in U.S. Patent 3,759,292.

Die Pumpen 10 und 12 sind eine veränderbare Verdrängung aufweisende Pumpen und werden durch eine gemeinsame Hauptantriebsvorrichtung, wie beispielsweise einen Motor 24, angetrieben, der auch eine eine feste Verdrängung aufweisende Pumpe 26 antreibt, welche Pilotströmungsmittel zur Durchführung bestimmter Steuerfunktionen innerhalb des Systems liefert. Zu diesen Funktionen gnehqörX die Steuerung der eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen 10 und 12.The pumps 10 and 12 are variable displacement Pumps and are driven by a common main drive device such as a motor 24 driven which is also a fixed displacement pump 26 drives which pilot fluid to perform certain control functions within the system delivers. To these functions gnehqörX the control of the one variable displacement pumps 10 and 12.

Das Pilotströmungsmittel von der Pumpe 26 wird über eine Pilotversorgungsleitung 28 an eine Unterdrehzahlventilanordnung 30 geliefert, die unter bestimmten Bedingungen ein Signal über die Pilotsteuerleitung 32, ein Umschaltventil 34, eine Pilotsteuerleitung -36 an Servosteuermittel der Betätigungsvorrichtungen 38 und 39 der Pumpen 10 bzw. 12 anlegt.The pilot fluid from the pump 26 is supplied via a pilot supply line 28 supplied to an underspeed valve assembly 30, which under certain conditions a signal via the pilot control line 32, a switching valve 34, a pilot control line -36 to the servo control means of the actuators 38 and 39 of the pumps 10 or 12 creates.

Die Servobetätigungsvorrichtungen sprechen auf bestimmte Drucksignale an, um die Verdrängung der entsprechenden Pumpen 10 und 12 zu verringern.The servo actuators respond to certain pressure signals to decrease the displacement of the respective pumps 10 and 12.

Die Unterdrehzahl-Ventilanordnung 30 umfaßt eine Hauptzumeßöffnung 40, die Strömung über eine Leistung 28 aufnimmt, wodurch ein Differentialdruck erzeugt wird, der über Leitungen 42 und 44 den Enden eines druckgesteuerten Pilotventils 46 zugeführt wird. Dieser über Leitungen 42 und 44 geleitete Signaldruck wirkt auf das druckgesteuerte Pilotventil 46, um es in verschiedene Stellungen zu verschieben, und zwar einschließlich der dargestellten Stellung, wo Pilotströmungsmittel über einen Kanal 48 und über einen einstellbaren eingeschränkten Kanal 50 des Ventils der Pilotsteuerleitung 32 zugeführt wird, die sodann mit den Servobetätigungsvorrichtungen 38 und 39 der Pumpen in Verbindung steht, um die Verdrängung der Pumpen zu vermindern. Das druckgesteuerte Pilotventil 46 umfaßt den veränderbar eingeschränkten Kanal 50, um eine Verbindung zwischen dem Pilotkanal 48 und der Pilotsteuerleitung 32 dann herzustellen, wenn sich das Ventil 46 in einer bestimmten Stellung, wie dargestellt, befindet. Ein eingeschrankter Kanal 52 schafft eine Verbindung zwischen der Pilotsteuerleitung 32 und einem Rückflußkanal 54 zum Tank 14, um Kanal 32 und Pilotsteuerleitung 36 zu belüften.Underspeed valve assembly 30 includes a main orifice 40, which receives flow through a power 28, creating a differential pressure is connected via lines 42 and 44 to the ends of a pressure-controlled pilot valve 46 is fed. This signal pressure conducted via lines 42 and 44 has an effect the pressure controlled pilot valve 46 to move it to different positions, including the position shown where pilot fluid is over a channel 48 and an adjustable restricted channel 50 of the valve is fed to the pilot control line 32, which is then connected to the servo actuators 38 and 39 of the pumps is in communication to reduce the displacement of the pumps. The pressure controlled pilot valve 46 includes the variably restricted channel 50 to establish a connection between the pilot channel 48 and the pilot control line 32 to be produced when the valve 46 is in a certain position, as shown, is located. A restricted channel 52 provides communication between the pilot control line 32 and a return channel 54 to tank 14, to channel 32 and pilot control line 36 to ventilate.

Das Unterdrehzahlventil 30 besitzt ebenfalls einen unendlich veränderbaren Kanal, wie beispielsweise eine veränderbare Zumeßöffnung oder Einschränkung 56, die parallel mit Öffnung 40 liegt und mit der Motordrossel zur Bewegung mit dieser verbunden ist, um den Signaldruck zur Anordnung des auf Druck ansprechenden Pilotventils 46 einzustellen, und zwar für einen großen oder breiten Bereich an Betriebsdrehzahlen des Motors 24. Wenn beispielsweise der Fahrzeugmotor mit einer vorbestimmten oder ausgewählten Betriebsdrehzahl läuft, so erzeugt die Pilotpumpe eine vorbestimmte Strömungsmenge für das Steuersystem. Das Druckdifferential an der Öffnung 40 ist eine Größe, die notwendig ist, um das auf Druck ansprechende Pilotventil 46 in seiner Entladestellung zu halten, d. h. die Pilotsteuerleitung 32 in Verbindung mit dem Rückflußkanal 54, was die Freigabe des Drucksignals an den Servosteuerbetätigungsvorrichtungen 38 und 39 zur Folge hat.The underspeed valve 30 also has an infinitely variable Channel, such as a variable orifice or restriction 56, which lies parallel with opening 40 and with the motor throttle for movement with this connected to the signal pressure to the arrangement of the pressure appealing Adjust pilot valve 46, for a large or wide range Operating speeds of the engine 24. For example, if the vehicle engine with a predetermined or selected operating speed is running, the pilot pump generates a predetermined amount of flow for the control system. The pressure differential on of opening 40 is a size necessary to be pressure responsive To hold pilot valve 46 in its unloading position, d. H. the pilot control line 32 in communication with the return flow channel 54, indicating the release of the pressure signal the servo control actuators 38 and 39 result.

Wenn die Motordrehzahl infolge einer Last am System abfällt, so verlangsamt sich die Pilotpumpe 26 und erzeugt weniger Strömungsmittelfluß durch die Pilotversorgungsleitung 28 und an Öffnung 40, wobei das Druckdifferential die Verschiebung des auf Druck ansprechenden Pilotventils 46 in die gezeigte Stellung bewirkt und einen abgewandelten Pilotdruck mit den Pumpenservosteuervorrichtungen 38 und 39 in Verbindung bringt, und zwar über die Leitungen 48, 32, 34, 36, um die Pumpen 10 und 12 auf einen Winkel zur Verminderung der Verdrängung einzustellen, was dem Motor gestattet, seine normale Drehzahl wieder zu erreichen.If the engine speed drops due to a load on the system, so slow down the pilot pump 26 and creates less fluid flow through the pilot supply line 28 and at port 40, the pressure differential being the displacement of the pressure responsive pilot valve 46 causes in the position shown and a modified Communicating pilot pressure with pump servo controls 38 and 39, namely via the lines 48, 32, 34, 36 to the pumps 10 and 12 at an angle set to decrease the displacement, which allows the engine to run its normal Speed can be reached again.

Der unbegrenzt veränderbare Durchlaß 56 liegt in einer Leitung 58 parallel zur Zumeßöffnung oder Einschränkung 40. Diese Anordnung gestattet eine Einstellung der effektiven Zumeßöffnung zwischen der Pilotversorgungsleitung 28 und der Pilotleitung 29, die eine Fortsetzung stromabwärts gegenüber dem Ventil 30 ist. Auf diese Weise kann mit dem veränderbaren Durchlaß oder der Einschränkung 56 der Druckabfall zwischen den Leitungen 42 und 44 uneingeschränkt verändert werden, um das Ansprechen des Ventils 46 entsprechend der Drehzahl des-Fahrzeugmotors und der Ausgangsgröße der Pumpe 26 zu verändern.The infinitely variable passage 56 lies in a line 58 parallel to orifice or restriction 40. This arrangement allows one Adjustment of the effective orifice between the pilot supply line 28 and the pilot line 29, which is a continuation downstream of the valve 30 is. This way you can use the changeable passage or restriction 56 the pressure drop between lines 42 and 44 can be changed without restriction, the response of the valve 46 according to the speed of the vehicle engine and the output of the pump 26 to change.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die veränderbare Einschränkung oder der Durchlaß 56 mit geeigneten Verbindungsmitteln 60 verbunden, die ihrerseits mit Drosselverbindung 62 und Drosselsteuerhebel 64 verbunden sind, um die Drehzahl des Motors 24 zu steuern. Die Einstellung der veränderbaren Zumeßöffnung 56 wird unendlich variabel gemacht und steht in direkter Beziehung zur Drosseleinstellung für den Motor.In this embodiment, the modifiable constraint is or the passage 56 is connected to suitable connecting means 60, which in turn with throttle connection 62 and throttle control lever 64 are connected to the speed of the motor 24 to control. The setting of the variable orifice 56 is Made infinitely variable and is directly related to the throttle setting for the engine.

Auf diese Weise wird das Unterdrehzahlventil 30 unmittelbar auf die Drehzahl des Motors eingestellt, so daß das Unterdrehzahlventil normalerweise auf irgendeine Drosseleinstellung des Motors innerhalb Grenzen anspricht. Demgemäß würde di e Unt die Unterdrehzahl-Ventilanordnung in diesem Ausführungsbeispiel automatisch auf eine Abweichung gegenüber irgendeiner vorbestimmten Motordrehzahl ansprechen, wobei die Motordrehzahl automatisch durch die Drossel- oder Regler-Einstellung bestimmt ist.In this way, the underspeed valve 30 is immediately on the The engine speed is adjusted so that the underspeed valve is normally open any throttle setting of the engine responds within limits. Accordingly would di e Unt the underspeed valve assembly in this embodiment automatically respond to a deviation from any predetermined engine speed, whereby the engine speed is automatically determined by the throttle or governor setting is.

Es sei nunmehr auf Fig. 3 der Zeichnung Bezug genommen, wo ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen veränderbaren Zumeßöffnung dargestellt ist. Die veränderbare Zumeßöffnungsanordnung umfaßt ein Gehäuse 66 mit einer hindurchgehenden zylindrischen Mittelbohrung 68, -in der ein Ventilkolben 70 hin und her bewegbar gelagert ist. Ein Einlaß 72 und ein Auslaß 74 stehen mit der Bohrung in Verbindung. Der Ventilkolben 70 umfaßt eine Ringnut 76 und einen damit zusammenarbeitenden Längsschlitz 78, um eine Verbindung zwischen dem Einlaß 72 und dem Auslaß 74 vorzusehen.Reference is now made to FIG. 3 of the drawing, where an exemplary embodiment a variable orifice according to the invention is shown. The changeable one Orifice assembly includes a housing 66 having a cylindrical therethrough Central bore 68 in which a valve piston 70 is mounted such that it can move back and forth. An inlet 72 and an outlet 74 are in communication with the bore. The valve piston 70 includes an annular groove 76 and a cooperating longitudinal slot 78 to provide communication between inlet 72 and outlet 74.

Der Schlitz 78 erstreckt sich vom Ringnutteil 76 des Kolbens 70 aus zum benachbarten zylindrischen Körper des Kolbens und stellt eine veränderbare Verbindung zwischen den Ringnuten 80 und 82 her, die in der Bohrung 68 ausgebildet sind und die mit Einlaß 72 bzw. Auslaß 74 in Verbindung stehen.The slot 78 extends from the annular groove part 76 of the piston 70 to the adjacent cylindrical body of the piston and provides a variable connection between the annular grooves 80 and 82 formed in the bore 68 and which are in communication with inlet 72 and outlet 74, respectively.

Vorzugsweise ist der Kolben 70 derart innerhalb der Bohrung 68 angeordnet, daß eine vordere Kante 78a von Schlitz 78 durch die Wände der Bohrung 68 bedeckt ist, wodurch die Strömungsmittelverbindung zwischen Kanälen 72 und 74 verhindert ist.The piston 70 is preferably arranged within the bore 68 in such a way that that a leading edge 78a of slot 78 through the walls of bore 68 is covered thereby preventing fluid communication between channels 72 and 74 is.

Wenn der Kolben 70 fortlaufend nach links bewegt wird, so wird die vordere Kante 78a des Schlitzes 78 allmählich freigegeben, wodurch fortlaufend der durch Schlitz 78 gebildete Durchlaß zwischen den Kanälen 72 und 74 vergrößert wird.If the piston 70 is continuously moved to the left, the leading edge 78a of the slot 78 gradually released, thereby continuously the passage formed by slot 78 between channels 72 and 74 is enlarged.

Der Kolben 70 ist hin und her bewegbar innerhalb der Bohrung 70 gelagert und steht mit einem einstellbaren Anschlag 84 in Eingriff, wobei der Anschlag 84 beispielsweise durch eine Schraube 84 gebildet ist, welche innerhalb einer Endkappe 86 des Ventilgehäuses durch Einschrauben befestigt ist. Zur Festlegung der Schraube in ihrer Stellung kann eine Festlegemutter 87 vorgesehen sein. Diese Anschlagmittel bilden Einstellmittel zur Einstellung der Lage der vorderen Kante 78a und von Schlitz 78 innerhalb der Bohrung auf der minimalen oder "Nichtverbindungs"-Stellung der veränderbaren Zumeßöffnung.The piston 70 is mounted within the bore 70 such that it can move back and forth and engages an adjustable stop 84, the stop 84 is formed for example by a screw 84 which is located within an end cap 86 of the valve housing is attached by screwing. To fix the screw a locking nut 87 can be provided in its position. These slings constitute adjustment means for adjusting the position of the leading edge 78a and the slot 78 within the bore at the minimum or "no connection" position of the changeable orifice.

Normalerweise ist der Kolben durch geeignete Mittel wie beispielsweise eine Druckfeder 90 in Eingriff mit den Anschlagmitteln 64 vorgespannt. Die Feder 90 ist zwischen der Schulter 92 und der Spule 70 und Endkappe 94 angeordnet.Usually the plunger is by any suitable means such as a compression spring 90 is biased into engagement with the stop means 64. The feather 90 is disposed between shoulder 92 and spool 70 and end cap 94.

Die Endkappe 94 umfaßt einen Bügel 96, auf dem schwenkbar durch Stiftmittel 100 ein Hebel 98 gelagert ist. Der Hebel 98 ist an seinem unteren Ende mit dem Ende des Kolbens 70 durch ein geeignetes Glied 102 verbunden. Verbindungsmittel 60 sind schwenkbar mit dem oberen Ende durch geeignete Stiftmittel verbunden. Der obere Hebelarm kann durch Befestigung des Stifts 104 und des Endes von Glied 60 in irgendeinem aus einer Anzahl von Löchern 106, 108, 110 eingestellt werden.The end cap 94 includes a bracket 96 on which is pivotable by pin means 100 a lever 98 is mounted. The lever 98 is at its lower end with the end of the piston 70 by a suitable member 102. Connection means 60 are pivotally connected to the upper end by suitable pin means. The upper Lever arm can by attaching pin 104 and the end of link 60 in any one can be set from a number of holes 106, 108, 110.

Man erkennt, daß die Bewegung des Gelenks 60, welches mit dem Drosselhebel 64 verbunden ist, um sich mit diesem zu bewegen, den Kolben 70 bewegt und auf diese Weise den Durchlaß und den Strömungsmittelfluß zwischen den Kanälen 72 und 74 modifiziert.It can be seen that the movement of the joint 60, which is connected to the throttle lever 64 is connected to move therewith, the piston 70 moves and on this Manner, the passage and fluid flow between channels 72 and 74 are modified.

Dieses Steuersystem gestattet die Einstellung der Unterdrehzahl-Ventilanordnung 30 derart, daß diese auf die Last am System bei einer unbegrenzten Anzahl von Motordrehzahleinstellungen anspricht. ypischerweise würde das System so eingestellt sein, daß es bei irgendeiner Drehzahl oberhalb der normalen Leerlaufdrehzahl des Motors anfängt anzusprechen und sich damit bis zur maximal zulässigen Motordrehzahl verändert.This control system allows adjustment of the underspeed valve assembly 30 such that this applies to the load on the system at an unlimited number of engine speed settings appeals to. Typically the system would be set to run at any speed above the normal idling speed of the engine begins to respond and itself thus changed up to the maximum permissible engine speed.

Auf diese Weise wird ein im wesentlichen unendlicher Betriebsbereich für das System geschaffen.In this way there becomes a substantially infinite operating range created for the system.

Das System kann ebenfalls eine Summierventilanordnung 112 aufweisen, welche auf einen übergroßen Druck im Arbeitssystem anspricht, um das Unterdrehzahlventilsystem zu übersteuern.The system may also include a summing valve assembly 112, which responds to excessive pressure in the working system, around the underspeed valve system to override.

Aus der Beschreibung der Figuren 2 und 3 erkennt man, daß die Erfindung ein Steuersystem für hydraulische Systeme mit einem Unterdrehzahlventil vorsieht, wobei das erfindungsgemäße System unbeschränkt mit der Motordrehzahl einstellbar ist und auf eine Abweichung von der ausgewählten Drehzahl anspricht, um die Verdrängung der eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen innerhalb des Systems zu ändern.From the description of Figures 2 and 3 it can be seen that the invention provides a control system for hydraulic systems with an underspeed valve, wherein the system according to the invention can be adjusted without restriction with the engine speed is and is responsive to a deviation from the selected speed to the displacement of the variable displacement pumps within the system.

Claims

PATENT CLAIMS

Hydraulic system consisting of the combination of a horsepower control system to control the horsepower output of a variety of a changeable Displacement pumps driven by a single main drive device are driven, the system including a pilot pressure source which is a pump includes fixed displacement which are driven by the main drive device is the displacement of the pumps with respect to the speed output of the main drive device and wherein the system further includes underspeed control valve assemblies, the deviation from a predetermined normal operating speed of the main drive device respond to normally connect the pilot pressure to the pump displacement devices to control in this way the displacement of the pumps proportional to it to change applied load, characterized by setting means (58) for setting the response of the underspeed valve (46) to a deviation of at least to address another speed that is different from the normal operating speed is.

2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the adjustable means having an orifice (58) parallel to the underspeed control valve means (46) and wherein means (58,60) are provided to regulate the flow of fluid by the underspeed control valve means.

3. Hydraulic system according to claim 2, characterized in that the adjustable means includes a valve (60) for controlling the flow of fluid through have the orifice (58).

4. Hydraulic system according to claim 3, characterized in that the Valve is biased to a first predetermined position to allow free flow through it to allow the opening (58) and the valve to be slidable to a second position is to block the flow of fluid through the orifice (58).

5. Hydraulic system according to claim 1, characterized by summing valve means (72), which have a valve with a predetermined bias in the direction of disconnection of the connection, and wherein a plurality of pressure responsive means (78,80) are provided, which are based on the sum of the print output variable of a changeable Displacement pumps (10,12) respond to the valve in one direction biasing to create an open connection between the source of control pressure (26) and to provide the pump displacement control means (38,39).

6. Hydraulic system according to claim 2, characterized by summing valve means (72), which have a valve which has a predetermined bias in the Has direction for severing the connection, and wherein a plurality of on Pressure-responsive means (78, 80) are provided which are based on the sum of the pressure output variable the variable displacement pumps (10,12) respond to the Valve (72) in one direction to bias an open connection between the Source of the control pressure (26) and the pump displacement control means (38,39).

7. Hydraulic system in particular according to one or more of the claims 1 to 6, consisting of the combination of a variety of changeable displacement having pumps driven by a single main drive device and wherein a power control system is provided to measure the power output to control the variable displacement pumps, characterized by a pressure source with a fixed displacement exhibiting Pump (26) driven by the main drive device (24) to the Displacement of the pumps (10, 12) with respect to the speed output variable of the main drive device to control, throttle control means for controllable selection of the speed of the main drive ebsvorrichtung, underspeed control valve means (30), which on a deviation of selected operating speeds of the main drive device respond to normally the connection of the pilot control pressure to the pump displacement means to control in this way the displacement of the pumps proportional to it applied load to change, and infinitely changeable funds with the Dresel tax funds are movable to adjust the response of the underspeed valve to a Address deviation from the operating speed.

8. Hydraulic system according to claim 7, characterized in that the variable means comprise a variable fluid flow control device, which is in parallel with the underspeed control valve means and that with the throttle control means is connected to the flow of fluid through the underspeed control valve means (30) to be set.

9. Hydraulic system according to claim 8, characterized in that the Underspeed control valve means have an orifice to provide a pressure drop proportional to the output of the fixed displacement pump (26) to generate to control the connection of the pilot pressure, and where the changeable Fluid flow control means comprise a valve to regulate the flow of fluid to be controlled by the orifice.

15. Hydraliksys% eir according to claim 5, marked by a housing with a bore with which an inlet opening and an outlet opening in communication stands, and wherein a valve piston (70) is slidably disposed in the bore, the is connected by connection means to the throttle control means, and wherein a Slot (78) is formed in the piston and extends in the longitudinal direction to this, and wherein the cross-sectional area of the slot varies over the length, and wherein the slot defines a variable area passage, the one variable connection between the inlet and the outlet opening as a result the movement of the piston in the bore provides.

Blank page