DE276948C

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Publication number: DE276948C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

276948 KLASSE Qa. GRUPPE276948 CLASS Qa. GROUP

hängenden Strähne.hanging strand.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 4. März 1913 ab.Patented in the German Empire on March 4, 1913.

Gegenstand der Erfindung ist eine Strähngarnfärbemaschine mit fahrbarer Vorrichtung zum selbsttätigen Umsetzen und Umziehen der auf flachen, auf dem Bottichrand Iiegenden Strähngarnträgern hängenden Strähne, bei der zum Erfassen der Garnträger für das Umsetzen am Wagen Greiferscheiben mit Greifern und für das Umziehen an den Strähngarnträgern Zahnräder und am Wagen im Schwingbereich derThe invention relates to a strand yarn dyeing machine with a mobile device for automatic repositioning and changing of those lying on the flat edge of the tub Hanging strand of stranded yarn carriers for grasping the yarn carriers for repositioning on the carriage looper disks with loops and gears on the hank thread carriers for changing and on the car in the swing area of

ίο Greifer besondere Zahnbögen angeordnet sind. Um ein gleichmäßiges Durchfärben der Strähne in der Flotte zu erzielen, ist es notwendig, daß die bei mehrfachem Umsetzen sich wiederholenden Abwälzungen der Garnsträhne sich stets genau gleichmäßig derart vollziehen, daß derjenige Teil der Strähne, der am tiefsten in die Flotte eingetaucht war, nach einmaligem Umziehen auf dem oberen Stab des Garnträgers zu liegen kommt. Es muß derίο gripper special dental arches are arranged. In order to achieve an even through-dyeing of the lock in the liquor, it is necessary to that the rolling of the skein of yarn, which is repeated when repositioning several times, is always carried out exactly evenly in such a way, that the part of the lock that was deepest immersed in the liquor, after a one-off Changing comes to rest on the upper rod of the thread carrier. It has to be

so Strähn an bestimmten Stellen sicher gefaßt, angehoben, umgezogen und wieder abgesetzt werden, und hierbei dürfen Eigenbewegungen, die zu Störungen Anlaß geben können, nicht auftreten.so the strand is securely grasped at certain points, lifted, be moved and put down again, and movements of their own accord which could give rise to disturbances are not allowed appear.

*5 Nach der Erfindung wird die erforderliche Genauigkeit der Bewegung dadurch erzielt, daß die Zahnräder an den Strähngarnträgern mit kreisförmigen, konkaven Flächen versehen sind, die sich bei der Schwingbewegung der Greifer* 5 According to the invention, the required Accuracy of the movement achieved by the fact that the gears on the hank yarn carriers with circular, concave surfaces are provided, which move when the gripper oscillates

}o an konvexe Flächen gleicher Krümmung der Zahnbögen anlegen, so daß die in der Horizontalebene von den Greifern erfaßten flachen Garnträger beim Weiterdrehen der Greiferscheiben unter Verhinderung einer Eigenbewegung zwangläufig bis zum Zahnkranz der Zahnbögen für das Umziehen geführt werden und nach Verlassen derselben unter gleicher zwangläufiger Führung bis zur Horizontalebene gelangen, um dort von den Greifern wieder freigegeben zu werden.} o Apply to convex surfaces of the same curvature of the dental arches so that they are in the horizontal plane Flat yarn carriers seized by the grippers as the gripper disks continue to rotate inevitably up to the gear rim of the while preventing its own movement Dental arches for moving are guided and after leaving the same under the same Inevitable guidance to get to the horizontal plane to be released there again by the grippers to become.

Die Greifer bestehen aus zangenartig übereinandergreifenden Hälften, die um einen parallel zur Drehachse der Greiferscheibe und in letzterer angeordneten Bolzen drehbar sind. Die jeweilige, beim Anheben oder Ablegen der Garnträger hinderliche Greiferhälfte wird unter dem Einflüsse von Federzügen gegen den Rand von Anlegescheiben abgestützt, die Aussparungen aufweisen, so daß sich die besagten Greiferhälften an den Stellen der Aussparungen selbsttätig in das Innere der Greiferscheiben zurückziehen.The grippers consist of tong-like overlapping halves that are parallel to one another are rotatable to the axis of rotation of the gripper disk and in the latter arranged bolts. The respective gripper half, which is a hindrance when lifting or putting down the yarn carrier, is under the influences of spring balances against the edge of washers supported, the recesses have, so that said gripper halves at the locations of the recesses Pull back automatically into the inside of the gripper discs.

Bei bekannten Ausführungen wurden die Garnträger durch Anpressen der Greifer vermittels seitlich wirkender Federn oder durch Auffangen in gabelförmigen Haken mitgenommen. Hierbei war aber die durch die Erfindung erzielbare genaue Führung der Garnträger beim Anheben und Umdrehen sowie beim Absetzen nicht möglich.In known designs, the yarn carriers were by pressing the gripper by means of laterally acting springs or by Catched in fork-shaped hooks. Here, however, was the result of the invention achievable precise guidance of the yarn carrier when lifting and turning as well as when Weaning not possible.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel auf der Zeichnung dargestellt. Fig. 1 ist eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Stirnansicht der fahrbaren Vorrichtung zum selbst-The invention is shown in one embodiment in the drawing. Fig. 1 is a side view and FIG. 2 is a front view of the mobile device for self-

tätigen Umsetzen und Umziehen bei einer Strähngarnfärbemaschine. Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht auf die geöffnete Greiferscheibe, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie A-B und Fig. 5 einen Schnitt nach Linie C-D. Fig. 6 zeigt die Bewegung eines Garnsträhns (a) während des Umsetzens und Umziehens.doing repositioning and changing on a hank yarn dyeing machine. FIG. 3 shows a side view of the opened gripper disk, FIG. 4 shows a section along line AB and FIG. 5 shows a section along line CD. Fig. 6 shows the movement of a skein (a) during transfer and transfer.

Es bezeichnet 1 die Färbekufe mit den Rasten für die Garnstöcke 2,3 sind die Träger, auf denen sich der Wagen 4 bewegt. Hängearme 5 des Wagens 4 tragen am unteren Ende die Greiferscheibe 6, die durch Kette und Kettenrad 9 vom Wagen aus in Umlauf gesetzt wird.
In den Köpfen der Hängearme 5 sind durchbohrte Drehbolzen 7 für die Greiferscheibe 6 befestigt. 8, 8 sind die beiden Hälften der kapselartig gestalteten Greiferscheibe, innerhalb deren die Anlegescheiben 17 und 18 undrehbar auf den Bolzen 7 befestigt sind. Die Greifer bestehen aus zwei Teilen 10, 10, die zangenartig zusammengreifen und in geschlossenem Zustande die Garnstöcke lagerartig umschließen (Fig. 3). Die Greiferhälften drehen sich um Bolzen n, deren Achsen parallel zur Achse;der Bolzen 7 liegen. Sie sind durch Schienen 12 mit Lenkern 14 gelenkig verbunden. Die Drehpunkte 13' tragen Rollen 13, die sich auf den Scheiben 17, 18 abrollen. Die Drehpunkte 15 der Lenker 14 sitzen fest in den Scheiben 8. Je zwei gegenüberliegende Lenker 14 werden durch Zugfedern 16 zusammengezogen. Hierdurch erhalten sämtliche Greiferhälften 10 das Bestreben, zurückzuklappen und sich in den Innenraum der kapselartigen Greiferscheiben zurückzuziehen. Sie werden jedoch im allgemeinen in diesem Bestreben dadurch gehindert, daß sich die Schienen 12 mit den Rollen 13 auf die Scheiben 17, 18 stützen, und können dem genannten Bestreben nur dort folgen, wo die letzteren Aussparungen 17', 18' tragen. Die Scheiben tragen diese Aussparungen die eine rechts die andere links an den Enden des horizontalen Durchmessers.It denotes 1 the dyeing vat with the notches for the yarn sticks 2,3 are the carriers on which the carriage 4 moves. Suspension arms 5 of the carriage 4 carry the gripper disk 6 at the lower end, which is set in circulation by the chain and sprocket 9 from the carriage.
In the heads of the hanging arms 5, pierced pivot pins 7 for the gripper disk 6 are attached. 8, 8 are the two halves of the capsule-like gripper disk, within which the contact disks 17 and 18 are non-rotatably attached to the bolt 7. The grippers consist of two parts 10, 10 which grip together like pliers and, in the closed state, enclose the thread sticks like bearings (FIG. 3). The gripper halves rotate around bolts n, the axes of which are parallel to the axis, the bolt 7. They are articulated to links 14 by rails 12. The pivot points 13 ′ carry rollers 13 which roll on the disks 17, 18. The pivot points 15 of the links 14 are firmly seated in the disks 8. Two opposing links 14 are drawn together by tension springs 16. As a result, all of the gripper halves 10 tend to fold back and withdraw into the interior of the capsule-like gripper disks. However, they are generally prevented in this endeavor by the fact that the rails 12 with the rollers 13 are supported on the disks 17, 18, and can only follow this endeavor where the latter carry recesses 17 ', 18'. The disks carry these recesses, one on the right and the other on the left at the ends of the horizontal diameter.

Bei Fahrt des Wagens 4 in Richtung Pfeil Z drehen sich die Greiferscheiben 6 im Sinne des Pfeiles. Beim Auftauchen des Greifers rechts über der durch die Achse des Bolzens 7 gehenden Horizontalebene muß die obere Hälfte des Greifers in die Höhlung der Greiferscheibe hineingezogen sein, damit sich der Garnstock. 2 mit seinen Zapfen 2' in die untere Hälfte des Greifers hineinlegen kann. Die betreffende Scheibe (18) hat daher hier, d. h. rechts, die Aussparung 18'. Bei weiterer Drehung steigt die Rolle 13 wieder auf den Umfang der Scheibe, und der rechte Greifer wird geschlossen. Beim Hinabtauchen desselben Greifers unter die Horizontalebene auf der linken Seite muß die nunmehr obere Greiferhälfte aus dem Wege, damit die Greiferscheibe 6 sich frei weiterdrehen kann, nachdem der Garnstock 2 sich in die Rast der Färbekufe 1 eingelegt hat. Die hierfür in Betracht kommende Scheibe 17 trägt also die Aussparung 17' links.When the carriage 4 moves in the direction of arrow Z , the gripper disks 6 rotate in the direction of the arrow. When the looper emerges to the right above the horizontal plane passing through the axis of the bolt 7, the upper half of the looper must be drawn into the cavity of the looper disc so that the thread rod can be moved. 2 can put into the lower half of the gripper with its pin 2 '. The disc (18) in question therefore has the recess 18 'here, ie on the right. With further rotation, the roller 13 rises again to the circumference of the disc, and the right gripper is closed. When the same gripper descends below the horizontal plane on the left-hand side, the upper half of the gripper must now be out of the way so that the gripper disk 6 can continue to rotate freely after the thread rod 2 has engaged the dyeing vat 1. The disc 17 which is to be considered for this purpose therefore bears the recess 17 'on the left.

Die Garnstöcke 2 sind an den Enden mit Stirnrädern 21 versehen, die sich auf den Zahnbogen 19 abwälzen sollen. Damit der Eingriff richtig erfolge, wird das Stirnrad 21 bis zum Auftreffen der Zähne zwangläufig geführt. Zu diesem Zwecke trägt das Stirnrad 21 seitlich eine Scheibe mit zwei konkaven Flächen 24 und der Zahnbogen 19 an beiden Seiten je eine konvexe, bogenförmige zahnlose Verlängerung 20. Beim Heben des Garnstockes muß die eine Fläche 24 an dem Konvexbogen 20 aufwärts entlang gleiten, wodurch das Stirnrad an einer Verdrehung verhindert ist. Fläche 24 ist so zu den Zähnen des Stirnrades 21 gestellt, daß letztere im richtigen Eingriff den Zähnen des Bogens 19 zugeführt werden. Dasselbe gilt für die linke Seite bei der Trennung von Stirnrad und Zahnbogen. Hierbei befindet sich das Stirnrad 21 in solcher Lage, daß sich nunmehr die andere Fläche 24 an den Könvexbogen 20 anschmiegt und der Garnstock 2 wieder in der richtigen Lage in die Rast der Färbekufe abgelegt wird.The thread sticks 2 are provided at the ends with spur gears 21 which are on the dental arch 19 should pass. In order for the engagement to take place correctly, the spur gear 21 is up to Teeth impingement inevitably. For this purpose, the spur gear 21 carries laterally a disc with two concave surfaces 24 and the dental arch 19 on both sides one convex, arcuate toothless extension 20. When lifting the thread rod one must Surface 24 slide up along the convex arc 20, whereby the spur gear on a Twisting is prevented. Surface 24 is made to the teeth of the spur gear 21 that the latter are fed to the teeth of the arch 19 in the correct engagement. The same applies to the left side at the separation of the spur gear and the tooth arch. This is where the spur gear is located 21 in such a position that now the other surface 24 clings to the bow 20 and the thread rod 2 is again placed in the correct position in the rest of the dyeing vat will.

Die Bewegung eines Strähns während des Umziehens läßt sich aus Fig. 6 ersehen. Von Stellung 1 bis Stellung 2 erfolgt das Anheben des Garnsträhns. Die Relativlagenänderung wird durch den Buchstaben α kenntlich gemacht, der immer der gleichen Stelle des Strähns in den einzelnen Stellungen hinzugefügt ist. Zwischen Stellung 1 und 2 gleitet die Konkavfläche 24 über die Konvexfläche 20 des Zahnbogens 19. Bei Stellung 2 beginnt der Eingriff der Verzahnung, und es rollt sich nunmehr der Garnträger 2 mit seinem Stirnrade 21 auf den Zahnbogen 19 ab, bis die Stellung 8 erreicht ist. Von 8 bis 9 gleitet der Garnträger in gleicher Weise wie bei der Führung von 1 bis 2 in seine Vertikallage und gelangt in die entsprechende Rast auf dem Kufenrande. Der Garnsträhn ist auf seinem Wege von Stellung 1 bis Stellung 9 genau um die Hälfte seines Umfanges abgewickelt worden. Das Anheben zwischen den Stellungen 1 und 2 ist erforderlich, damit der Garnträger in seiner bei Stellung 2 der Fig. 6 beginnenden Drehung durch den in der nächsten Rast auf dem Kufenrande liegenden Garnträger nicht behindert wird.The movement of a strand during changing can be seen in FIG. The strand of twine is raised from position 1 to position 2. The change in relative position is indicated by the letter α , which is always added to the same point of the strand in the individual positions. Between positions 1 and 2, the concave surface 24 slides over the convex surface 20 of the dental arch 19. In position 2, the engagement of the toothing begins, and the yarn carrier 2 now rolls with its spur gear 21 onto the dental arch 19 until position 8 is reached . From 8 to 9 the yarn carrier slides in the same way as with the guide from 1 to 2 in its vertical position and reaches the corresponding stop on the edge of the runner. The strand of yarn has been unwound on its way from position 1 to position 9 by exactly half of its circumference. The lifting between positions 1 and 2 is necessary so that the yarn carrier in its rotation beginning in position 2 of FIG. 6 is not hindered by the yarn carrier lying on the edge of the runner in the next detent.

Man muß auch umsetzen können, ohne gleichzeitig umzuziehen, d. h. es muß möglich sein, die Garnsträhne den halbkreisförmigen Weg zurücklegen zu lassen, ohne daß die Stirnräder mit den Zahnbögen in Eingriff kommen. Das wird dadurch erreicht, daß der Zahnbogen 19 mit seinen zahnlosen Verlängerungen 20 auf dem Bolzen 7 der Greiferscheibe 6 achsial verschieb- 12c bar angeordnet ist.You have to be able to move without moving at the same time, i. H. It must be possible, to let the strand of yarn cover the semicircular path without the spur gears engage the dental arches. This is achieved in that the dental arch 19 with its toothless extensions 20 on the bolt 7 of the gripper disk 6 axially displaceable 12c is arranged bar.

Der Bolzen 7 ist durchbohrt und enthält eineThe bolt 7 is pierced and contains a

Stange 22, die auf der einen Seite mit dem Zahnbogen 19 verbunden und am anderen Ende mit einem Handgriff versehen ist, durch den er verschoben werden kann. Eine Federverriegelung 23 hält den Zahnbogen 19 in seinen beiden Stellungen in Eingriff und außer Eingriff mit Stirnrad 21 fest, wie Fig. 4 deutlich erkennen läßt.Rod 22, which is connected to the dental arch 19 on one side and to the other end a handle is provided by which it can be moved. A spring lock 23 holds the dental arch 19 in its two positions engaged and disengaged with Spur gear 21 fixed, as Fig. 4 clearly shows.

Claims

Patent Claims:

i. Strand yarn dyeing machine with mobile device for automatic repositioning and changing over the hank hanging on flat hank yarn carriers lying on the tub rim, in the case of the hank to be grasped the yarn carrier for transferring gripper discs with grippers on the carriage and for the Moving gears on the skeined yarn carriers and special toothed arches on the carriage in the swing area of the grippers are, characterized in that the gears (21) on the skein yarn carriers (2) with circular, concave surfaces (24) are provided, which are in the swinging movement place the gripper (10) on convex surfaces (19, 20) of the same curvature of the tooth arches (19), so that the in the horizontal plane of the gripper halves (10,10) on pins (2 ') Pliers-like gripped flat yarn carrier (2) as the looper disks (6) continue to turn while preventing its own movement inevitably up to the ring gear (19) of the Dental arches for moving are guided and after leaving the same under the same Inevitable guidance to get to the horizontal plane to there from the gripper halves (10) to be released again.

2. Skein yarn dyeing machine according to claim i, characterized in that the gripper halves (10, 10) that overlap one another like a tong around one parallel to the axis of rotation (22) of the gripper disk (6) and the bolt (11) arranged in the latter are rotatable and the respective gripper half (10), which is a hindrance when lifting or depositing the yarn carrier (2), under the influence of spring balances (16) against the edge of the washers (17,18) with recesses (17 ', 18') is supported and at the points of the recess automatically into the interior of the Looper disc withdraws.

3. strand yarn dyeing machine according to claims ι and 2, characterized in that that the dental arch (19) is arranged to be axially displaceable and thereby with the gears (21) the yarn carrier (2) can be brought into and out of engagement.

For this purpose 2 sheets of drawings.