DE2759492C2

DE2759492C2 - Drawing head for a carriage drawing machine

Info

Publication number: DE2759492C2
Application number: DE19772759492
Authority: DE
Inventors: Hajime Shimosuwamachi Nagano Tatsuzawa
Original assignee: MUTOH INDUSTRY Ltd TOKIO/TOKYO JP
Current assignee: MUTOH INDUSTRY Ltd TOKIO/TOKYO JP
Priority date: 1976-09-17
Filing date: 1977-09-16
Publication date: 1984-12-20

Description

Die Erfindung betrifft einen Zeichenkopf für eine Laufwagenzeichenmaschine mit einem schwenkbaren Linealträger mit mindestens einem ' ineal, mit einer Codier- und Verteilungseinrichtung zur Codierung und Verarbeitung des Schwenkwinkels des Linealträgers und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des jeweiligen Schwenkwinkels des Linealträgers, wobei die Anzeigeeinrichtung als elektronische Digitalanzeige ausgebildet ist.The invention relates to a character head for a Carriage drawing machine with a swiveling ruler support with at least one 'ineal, with a coding and distribution device for coding and Processing of the swivel angle of the ruler carrier and with a display device for displaying the respective swivel angle of the ruler carrier, the Display device is designed as an electronic digital display.

Bei einer bekannten Zeichenmaschine mit einem Zeichenkopf der in Rede stehenden Art (vgl. DE-OS 25 04 579) kann es zweckmäßig sein, daß die Codier- und Verarbeitungscinrichtung und die Anzeigeeinrichtung unabhängig vom jeweils vorliegenden Schwenkwinkel des Linealträgers rückstellbar, also auf den Wert Null einstellbar sind. Dies ist bei Vorliegen einer elektronischen Codier- und Verarbeitungscinrichtung und einer elektronischen Anzeigeeinrichtung leicht verwirklichbar, indem ein entsprechender RUckstellschalter vorgesehen wird, ist ein derartiger Rückstellschaltcr vorhanden, so tritt bei dessen Betätigung das Problem auf, daß der Rückstellschalter noch betätigt wird, wenn der Linealträger schon wieder bewegt wird, daß also ein Schwenkwinkel des Linealträgers unbeabsichtigt nicht oder nur teilweise registriert wird.In a known drawing machine with a drawing head of the type in question (see. DE-OS 25 04 579) it can be expedient that the coding and processing device and the display device can be reset independently of the pivoting angle of the ruler carrier, i.e. to the value Zero are adjustable. This is in the presence of an electronic coding and processing device and an electronic display device can be easily implemented by using a corresponding reset switch is provided, such a reset switch is is present, when it is operated, the problem arises that the reset switch is still operated when the ruler carrier is already being moved again, so that a swivel angle of the ruler carrier is not unintentionally or is only partially registered.

Ausgehend von dem eingangs beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Zeichenkopf für eine Zeichenmaschine anzugeben, bei dem unter allen Umständen sicher verhindert wird, daß ein Schwenkwinkel nicht oder nur teilweise registriert und angezeigt wird.Based on the prior art described at the beginning, the invention is based on the object to specify a character head for a drawing machine, in which safely prevented under all circumstances becomes that a swivel angle is not or only partially registered and displayed.

Der erfindungsgemäße Zeichenkopf, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist. ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückstellschalter vorgesehen ist. daß von dem Rückstellschaltcr zur Rückstellung der Codier- und Verarbeitungseinrichtung und der Anzeigeeinrichtung ein Rückstellsignal abgebbar ist und daß während der Betätigung des Rückstellschaltcrs vermittels desThe character head according to the invention, in which the above-mentioned object is achieved. is characterized in that a reset switch is provided. that a reset signal can be emitted by the reset switch for resetting the coding and processing device and the display device and that during the actuation of the reset switch by means of the Rückstellsignales die Anzeigeeinrichtung abschaltbar ist. Während das Rückslellsignal die Codier- und Verarbeitungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung beeinflußt, während also die Rückstellung durchgeführt wird, wird der Schwenkwinkel des Linealträgers in der Anzeigeeinrichtung nicht angezeigt, so daß der Benutzer deutlich darüber informiert ist, daß eine zu diesem Zeitpunkt vorgenommene Schwenkbewegung des ünealträgers nicht registriert wird.Reset signal, the display device can be switched off is. While the return signal influences the coding and processing device and the display device, i.e. while the reset is being carried out, the swivel angle of the ruler support is not displayed in the display device, so that the user it is clearly informed that a pivoting movement of the unealträgers made at this point in time is not registered.

to Insbesondere beim Vorliegen einer elektronischen Codier- und Verarbeitungseinrichtung und ggf. einer elektronischen Anzeigeeinrichtung erfolgt die Rückstellung der Codier- und Verarbeitungseinrichtung und der Anzeigeeinrichtung innerhalb einer so kurzen Zeitspan-IS ne nach Betätigen des Rückstellschalters, daß der Rückstellvorgang lange vor Beendigung der Betätigung des Rückstellschalters abgeschlossen ist In diesem Fall bietet es sich an, daß dem Rückstellschalter ein Zeitschalter nachgeschaltet ist und daß nach Ablauf einer vorgege-2ö benen Zeitspanne das Rückstcllsigna! unabhängig vom Schaltzustand des Rückstellschalters abschaltbar und die Anzeigeeinrichtung wieder einschaltbar ist Die Zeitspanne, während der die Codier- und Verarbeitungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung nicht funktionsbereil sind, wird so auf das notwendige Mindestmaß beschränktTo particularly when there is an electronic coding and processing device and possibly a electronic display device, the resetting of the coding and processing device and the Display device within such a short Zeitspan-IS ne after pressing the reset switch that the reset process long before the end of the actuation of the Reset switch is completed In this case, it is advisable that the reset switch is a timer is connected downstream and that after a specified period of time the reset signa! independent of Switching state of the reset switch can be switched off and the display device can be switched on again Period of time during which the coding and processing device and the display device do not are ready to function is limited to the necessary minimum

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert: es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail with the aid of a drawing which merely shows exemplary embodiments: it shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Zeichenmaschine in Draufsicht,F i g. 1 in a schematic representation of a drawing machine in plan view,

F i g. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Zeichenkopfes für eine Zeichenmaschine gemäß F i g. 1,F i g. FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of a drawing head for a drawing machine according to FIG. 1,

Fig.3 ein Blockschaltbild einer Codier- und Verar-K beitungseinrichtung,3 is a block diagram of an encoding and processing beitungseinrichtung K,

F i g. 4 einen detaillierten Schaltplan für eine Codier- und Verarbeitungscinrichtung gemäß F i g. 3,F i g. 4 a detailed circuit diagram for a coding and processing device according to FIG. 3,

F i g. 5 ein zweites Ausführungs;:-rispiel eines Zeichenkopfes für eine Zeichenmaschine gemäß F i g. I in Draufsicht und teilweise geschnitten undF i g. 5 shows a second embodiment: an example of a drawing head for a drawing machine according to FIG. I in Top view and partially cut and

F i g. 6 bis 9 Blockschaltbilder von Codier- und Verarbeitungscinrichtungen.F i g. 6 to 9 block diagrams of coding and processing devices.

F i g. I zeigt eine Zeichenmaschine 30. Bei dieser Zeichenmaschine 30 ist an einer horizontalen Führungsschiene 31 ein Zeichentisch 32 befestigt. Auf der hori zontalen Führungsschiene 31 rollt ein Laufwagen 33 ab, an dem eine vertikale Führungsschiene 34 senkrecht zum Zeichentisch 32 schwenkbar befestigt ist. Das der horizontalen Führungsschiene 3 t abgewandte Ende der vertikalen Führungsschiene 34 trägt ein Stützrad 35. das aJf dem Zeichentisch 32 abrollt. An der vertikalen Führungsschiene 34 ist ein Läufer 36 befestigt, der über ein scharnierartiges Gelenk 37 einen Zeichenkopf 38 trägt. Der Zeichenkopf 38 besteht, soweit in F i g. 1 erkenntlieh, aus einem Zeichenkopfträger 39, einem Betäti gungsknopf 43 und einer Anzeigeeinrichtung 44. Mit dem Zeichenkopf 38 verbunder ist ein Linealträger 40 mit Linealen 41 und 42. Die Lage der Lineale 41 und 42 läßt sich durch Verschwenken des Linealträgers 40 gegenüber dem Zek-hcnkopf 38 verändern. Der jeweilige Schwenkwinkcl des Lineallrägers 40 ist über die Anzeigeeinrichtung 44 jnzcigbar, die hierzu als elektronische Digitalanzeige ausgebildet ist. Für die Anzeige kommt LED's. LCD's, aber auch Glimmlämpchen. Spring/.iffcrn usw. in Frage. Über die horizontale Führungsschiene 31 und den Laufwagen 33. die vertikale Führungsschiene 34 und den Läufer 36 sowie den gegenüber dem Zeichenkopf 38 vcischwcnkbaren Linealträger 40 sind dieF i g. I shows a drawing machine 30. In this drawing machine 30, a drawing table 32 is attached to a horizontal guide rail 31. On the hori zontal guide rail 31 rolls off a carriage 33 on which a vertical guide rail 34 is perpendicular is pivotally attached to the drawing table 32. The end facing away from the horizontal guide rail 3 t vertical guide rail 34 carries a support wheel 35 which rolls off the drawing table 32. On the vertical guide rail 34, a runner 36 is attached, which has a hinge-like joint 37 carries a drawing head 38. The character head 38 consists, as far as in FIG. 1 recognizes borrowed, from a character head carrier 39, a Betäti button 43 and a display device 44. A ruler support 40 is connected to the drawing head 38 with rulers 41 and 42. The position of the rulers 41 and 42 can be changed by pivoting the ruler carrier 40 relative to the Zek head 38. The respective The pivot angle of the ruler support 40 can be displayed via the display device 44, which for this purpose is an electronic Digital display is designed. LEDs are used for the display. LCD's, but also glow lamps. Spring / .iffcrn etc. in question. About the horizontal guide rail 31 and the carriage 33. the vertical guide rail 34 and the runner 36 as well as the ruler carrier 40 which can be pivoted with respect to the drawing head 38 are the

Lineale 41 und 42 in jede beliebige Lage auf dem Zeichentisch bringbar.Rulers 41 and 42 in any position on the drawing table bringable.

In F i g. 2 ist der Zeichenkopf 38 genauer dargestellt. F i g. 2 zeigt eine Grundplatte 49 und eine Trägerscheibc 50, die mit dem Zeichenkopfträger 39 fest verbunden ist An der Grundplatte 49 ist lösbar eine Abdeckung 54 befestigt, in die randseitig ein Zahnrad eingesetzt ist, das mit einem Zahnkranz der Trägerscheibe 50 kämmt Durch Drehung des Zahnrades können also die Abdekkung 54, die Grundplatte 49 und weitere mit der Grundplatte 49 verbundene Teile des Zeichenkopfes 38 gegenüber dem Zeichenkopfträger 39 mit großer Genauigkeit verschwenkt werden.In Fig. 2, the drawing head 38 is shown in more detail. F i g. 2 shows a base plate 49 and a carrier disk 50, which are firmly connected to the drawing head carrier 39 A cover 54 is detachably attached to the base plate 49, into which a toothed wheel is inserted at the edge meshes with a ring gear of the carrier disk 50. By rotating the gear wheel, the cover 54, the base plate 49 and other parts of the drawing head 38 connected to the base plate 49 opposite the character head carrier 39 can be pivoted with great accuracy.

F i g. 2 zeigt ferner, daß für die Anzeigeeinrichtung 44 ein mit einer Trägerplatte versehenes Gehäuse 61 vorgesehen ist. Außer der Anzeigeeinrichtung 44 sind in diesem Gehäuse ein Hauptschalter 62 (an/aus), ein Rückstellschalter 63, eine Additionstaste 64, eine Löschtaste 65 für einen in dieser Figur nicht dargestellten Speicher, eine Lesetaste 66 für den in dieser Figur nicht dargestellten Speicher und ein Umschalte) 67 für die Umschaltung von DEG auf TAN-Anzeige angeordnet.F i g. 2 also shows that for the display device 44 a housing 61 provided with a carrier plate is provided. In addition to the display device 44, FIG this housing a main switch 62 (on / off), a reset switch 63, an addition key 64, a delete key 65 for a memory not shown in this figure, a read key 66 not for the one in this figure memory shown and a switch) 67 arranged for switching from DEG to TAN display.

Zur stufenlosen Arretierung des Linealträgers 40 gegenüber dem Zeichenkopf 38 ist eine Zusatzarretierung 86 vorgesehen.For the stepless locking of the ruler carrier 40 with respect to the drawing head 38, there is an additional locking mechanism 86 provided.

F i g. 2 zeigt weiter eine Hilfsarretierung 90, 92, die zwischen dem Linealträger 40 und der Grundplatte 49 des Zeichenkopfes 38 wirksam ist Die Hilfsarretierung 90, 92 besteht aus einem Drehkopf 90, einer den Drehkopf 90 durchsetzenden Exzenterwelle und einem Griffhebel 92 auf der Exzenterwelle, eingesetzt in ein Langloch in der Grundplatte 49. Nach Lösen der Hilfsarretierung 90, 92 ist also der Linealträger 40 gegenüber der Grundplatte 49 verschwenkbar, und zwar unabhängig davon, ob eine Stufenarretierung und/oder die Zusatzarretierung 86 in Arretier- oder in Freigabestellung ist Schließlich ist aus Fig. 2 noch erkenntlich, daß ein mit der Zusatzarretierung 86 zusammenwirkender Zusatzarretierschalter 93 vorgesehen ist. Zur Codierung und Verarbeitung der bestimmten Schwenkwinkeln entsprechenden Informationen ist eine, in diesen Figuren nicht dargestellte, Codier- und Verarbeilungseinrichtung 110 vorgesehen. Über die Codier- und Verarbeitungseinrichtung 110 werden die ir> elektronisch verarbeitbare Größen umgesetzten Schwenkwinkel so ccdiert und verarbeitet, daß sie einerseits vermittels der Anzeigeeinrichtung 44 angezeigt werden, andererseits verschiedene Umrechnungen bzw. Speicherungen vorgenommen werden können. Die Anzeige der Schwenkwinkcl vermittels der Anzeigeeinrichtung 44 ist insoweit besonders beachtenswert, als jeder Schwcnkwinkel nach Absolutwert und Polarität gegenüber einem zuvor frei eingestellten Referenzwinkel dargestellt wird.F i g. 2 further shows an auxiliary lock 90, 92, the The auxiliary lock is effective between the ruler support 40 and the base plate 49 of the drawing head 38 90, 92 consists of a rotary head 90, an eccentric shaft penetrating the rotary head 90 and a handle lever 92 on the eccentric shaft, inserted into an elongated hole in the base plate 49. After releasing the auxiliary lock 90, 92, the ruler carrier 40 can be pivoted relative to the base plate 49, independently whether a step lock and / or the additional lock 86 is in the locked or in the release position Finally, it can be seen from Fig. 2 that a with the additional lock 86 cooperating additional lock switch 93 is provided. For coding and Processing of the information corresponding to certain pivot angles is one of these figures Coding and processing device 110, not shown, is provided. Via the coding and processing device 110 become the ir> electronically processable Sizes converted swivel angle so ccdiert and processed that they are on the one hand by means of the Display device 44 are displayed, on the other hand, various conversions or storages are carried out can be. The display of the pivot angles by means of the display device 44 is insofar particularly noteworthy as each angle of inclination according to absolute value and polarity compared to a previous one freely set reference angle is displayed.

Die Funktion der zuvor beschriebenen Zeichenmaschine 30 soll im folgenden näher erläutert werden:The function of the previously described drawing machine 30 is to be explained in more detail below:

Zunächst wird der Hauptschalter 62 eingeschaltet, so daß die Zeichenmaschine 30 betriebsbereit ist Der Umschalter 67 befindet sich in der in F i g. 2 gezeigten Lage, die Anzeige des Schwenkwinkels erfolgt also in Grad (DEG) nach Absolutwert und Vor/eichen. Zunächst wird die Zusat/.arretierung 86 gelöst, wodurch gleichzeitig der Zusatzarretierschalter 93 ausgeschaltet wird. Der Linealträger 40 ist nun gegenüber dem Zeichenkopf 38 frei versciiwenkbar. Durch das Ausschalten eines Arretierschalters end des Zusatzarrcticrschalters 93 wird die Stromversorgung für die Codier- und Verarbeitungseinrichiiing 110 und für die Anzeigeeinrichtung 44 eingeschaltet, jeder S' ^venkwinkel wird also nunmehr codiert, verarbeitet und angezeigt. Die Tatsache, daß die Codier- und Verarbeitungseinrichtung 110 und die Anzeigeeinrichtung 44 bei eingeschaltetem Arretierschalter und/oder eingeschaltetem Zusatzarretierschalter 93 nicht mit Strom versorgt wird, die Stromversorgung also abgeschaltet ist, hat den Vorteil, daß die aufgrund der beengten räumlichen Verhältnisse notwendigerweise kleinen Batterien so weh wie möglich geschont werden. First the main switch 62 is switched on so that the drawing machine 30 is ready for operation. The changeover switch 67 is in the position shown in FIG. 2, the swivel angle is displayed in degrees (DEG) according to the absolute value and calibration. First, the additional / .arretierung 86 is released, whereby the additional locking switch 93 is switched off at the same time. The ruler carrier 40 can now be freely pivoted relative to the drawing head 38. By turning off a locking switch at the end of the additional lock switch 93, the power supply for the coding and processing device 110 and for the display device 44 is turned on, so each pivot angle is now coded, processed and displayed. The fact that the coding and processing device 110 and the display device 44 is not supplied with power when the locking switch and / or the additional locking switch 93 is switched on, i.e. the power supply is switched off, has the advantage that the batteries, which are necessarily small due to the cramped spatial conditions, are so be spared as much as possible.

ίο In den F i g. 3 und 4 ist die Codier- und Verarbeitungseinrichtung HO schematisch dargestellt Die Codier- und Verarbeitungseinrichtung 110 weist folgende Baugruppen bzw. Bauelemente auf: Einen Rechteckoszillator 94, die Verzögerungseinrichtung 95, Widerstände 96 bis 101, Kondensatoren 102 bis 105, Inverter 106 und 107. NAND-Gatter 108, 1*9, i(3&, einen Codierer 110', ein Steuerteil 110a. einen Impulsrichtungsdiskriminator Ul mit A'jsgangsgattern 112, Ii3, einem Phasendiskriminator 114 und bistabilen Multivi' -itoren 115 bis 118.ίο In the F i g. 3 and 4, the coding and processing device HO is shown schematically. The coding and processing device 110 has the following assemblies or components: a square-wave oscillator 94, the delay device 95, resistors 96 to 101, capacitors 102 to 105, inverters 106 and 107. NAND -Gates 108, 1 * 9, i (3 &, an encoder 110 ', a control part 110a, a pulse direction discriminator Ul with A'j output gates 112, Ii3, a phase discriminator 114 and bistable multivi' monitors 115 to 118.

eine Triggersiuie ί i9, einen Poiwender 12ö mit NAND-Gattern 121 bis 130, eine Untersetzungsstufe 131 mit einem Zähler 132, lnvertern 133 bis 136 und AND-Gattern 137 bis 140, einen Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 141, bestehend aus einem Hexadezimalzähler 142, Dezimalzählern 143, 144, einem Binärzähler 145, NAND-Gattern 146 bis 151, Widerständen 152,153, Kondensatoren 154,155 und lnvertern 156 bis !58, einen Nullindikator 159, bestehend aus NOR-Gattetn 160 bis 163 und einem NAND-Gatter 164. eine Ansteuerung 165 für die Anzeigeeinrichtung 44 mit Treibern 165a bis / für die Elemente 44a bis f der Anzeigeeinrichtung 44, einen Addierer 167 mit einem Abgriff 168, einen Speicher 169 mit einem Speicherabgriff 170 und einen TAN-Umsetzer 174. Die Triggerstufa 119 weist im übrigen Trigger-a Triggersiuie ί i9, a pointer 12ö with NAND gates 121 to 130, a reduction stage 131 with a counter 132, inverters 133 to 136 and AND gates 137 to 140, an up / down counter 141 consisting of a hexadecimal counter 142 , Decimal counters 143, 144, a binary counter 145, NAND gates 146 to 151, resistors 152, 153, capacitors 154, 155 and inverters 156 to 58, a zero indicator 159, consisting of NOR gates 160 to 163 and a NAND gate 164. a control 165 for the display device 44 with drivers 165a to / for the elements 44a to f of the display device 44, an adder 167 with a tap 168, a memory 169 with a memory tap 170 and a TAN converter 174. The trigger stage 119 also has trigger

J5 elemente 180 bis 183 auf. Die Verbindungen zwischen den einzelnen Baugruppen bzw. Bauelementen ergeben sich aus Fig.4, ohne daß dies weiterer £rläuijrrungen bedarf.J5 elements 180 to 183. The connections between the individual assemblies or components can be seen from FIG. 4 without further explanation requirement.

Eine zweite Ausführungsform eines Zeichenkopfes 38A second embodiment of a drawing head 38

für eine Zeichenmaschine30 gemäß Fig. 1 ist in Fig. 5 dargestellt. An einem Gelenkteil 200 ist der Zeichenkopfträger 202 befestigt. In einem Arm 204 am Zeichenkopfträger 202 ist in einer Ausnehmung eine Justierscheibe 206 drehbar gelagert Dazu wird das Mittelteil der justierschcibc 206 von einer Achse 208 durchsetzt. Der Zeichenkopfträger 202 trägt weiterhin einen Schaft, auf welchem eine Kurvenscheibe 210 schwenkbar angeordnet ist Die Kurvenscheibe 210 ist mit einem Hebel versehen und in eine quadratische Ausnehmung 213 infor a drawing machine 30 according to FIG. 1 is shown in FIG. 5 shown. The drawing head carrier 202 is fastened to a joint part 200. An adjustment disk is located in a recess in an arm 204 on the drawing head carrier 202 206 rotatably mounted For this purpose, the middle part of the adjusting screw 206 is penetrated by an axis 208. The drawing head carrier 202 also carries a shaft on which a cam disk 210 is pivotably arranged The cam plate 210 is provided with a lever and in a square recess 213 in

so der Mitte des Armes 204 eingesetzt. Eine Zwischenscheibe sichert den Abstand zwischen dem Arm 204 und der Kurvenscheibe 210. Das Ende des Armes 204 liegt über eine Feder 215 nachgiebig an dem Zeichenkopfträger 202 an. Durcn die Feder 215 wird der Arm 204 in Richtung des Uhrzeigersinnes um die Achse 208 beaufschlagt An der dem Zentrum des Zeichenkopfes 38 zugewandten Sehe ist der Arm 204 im übrigen mit einer Zahnstange 216 versehen. Im übrigen sind eine Betätigungsplatte 222 und ein Betätigungsorgan 224 vorgesehen. Angedeutet sind auch noch zwei Lichtssnuer 256.so the middle of the arm 204 is inserted. An intermediate disk secures the distance between the arm 204 and the cam disk 210. The end of the arm 204 is located Resiliently attached to the drawing head support 202 via a spring 215. By means of the spring 215, the arm 204 is in Clockwise direction around the axis 208 is applied to the center of the drawing head 38 facing See also the arm 204 is provided with a rack 216. Incidentally, are an actuator plate 222 and an actuator 224 are provided. Two light points 256 are also indicated.

Aus Fig.5 wird deutlich, daß an einer Trägerplatte eine Führungsplatte 260 befestigt ist. die ein Langloch 261 aufweist. Eine .'uf dem Zeichenkopfträger 202 drehbar gelagerte Rolle 262 greift in das Langloch 261 ein.From Figure 5 it is clear that on a carrier plate a guide plate 260 is attached. which has an elongated hole 261. A 'rotatable on the drawing head carrier 202 The mounted roller 262 engages in the elongated hole 261.

hi An der kreisbogenförmigen Seite der Führungsplatte 260 ist eine Zahnstange ausgebildet, welche mit der Zahnstange 216 des Armes 204 kämmt Außerdem sind auf dem Zeichenkopfträger Rollen 264 und 265 gelagert.hi on the arcuate side of the guide plate 260, a rack is formed which meshes with the rack 216 of the arm 204 Rolls 264 and 265 mounted on the drawing head support.

die mit dar Seite der Führungsplatte 260 in Berührung stehen. Eine Abdeckung ist an dem Lincaltrttger 237 befestigt. Die Abdeckung trägt außerdem eine Anzeigeeinrichtung 270, einen Umschalter 271. einen Hauptschalter 272 und einen Rückstcllschallcr 273. In einer in dieser Figur nicht dargestellten Codier- und Verteilungseinrichtung 274 werden die jeweils einem Schwenkwinkel entsprechenden Größen codiert, verarbeitet und der Anzeigeeinrichtung 270 zugeführt.which are in contact with the guide plate 260 side stand. A cover is on the Lincaltrttger 237 attached. The cover also carries a display device 270, a changeover switch 271, a main switch 272 and a reset sounder 273. In an in Coding and distribution device 274, not shown in this figure, are each one Pivot angle corresponding variables are coded, processed and fed to the display device 270.

Codier- und Verarbeitungseinrichtungen 274 zur Verwendung bei dem zuvor beschriebenen Zeichenkopf 38 sind in den Fig.6 bis 9 beispielhaft und schematisch dargestellt. Folgende Baugruppen und Bauelemente sind vorgesehen:Encoding and processing means 274 for use with the character head 38 previously described are in Figures 6 to 9 by way of example and schematically shown. The following assemblies and components are provided:

Ein Rechteckoszillator 275, ein Codierer 276 (Teile dieses Codierers 276 sind die Lichlsender 256, Lichlempfänger und ein Nonius) mit einem Stcucrtcil 276a für den Lichtsender bzw. die Lichtsender 256. eine Triggerstufe 277, ein Impulsrichtungsdiskriminator 278, ein Polwender 279, eine Untersetzungsstufe 280. ein VorwartS'/Ruickwarts-Zahlcr 281, ein Treiber 282, eine Steuerung 283 für den Treiber 282, eine RUckstellstufc 284, eine Verzögerungseinrichtung 285, ein Nullindikator 286, ein Teilwinkel-Indikator 287, eine Umschaltstufe 288 bzw. 291. ein TAN-Umsetzer 290. ein Speicher 293, ein Additionsschalter 294, eine Additionsstufe 295. ein Löschschalter 296, ein Leseschalter 297 und Wahlschalter 298, 299. Nicht sämtliche der zuvor genannten Baugruppen bzw. Bauelemente sind in jeder der in den Fig.6 bis 9 beschriebenen Ausführungsformen einer Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 vorgesehen.A square-wave oscillator 275, an encoder 276 (parts of this encoder 276 are the light transmitter 256, light receiver and a vernier) with a piece 276a a trigger stage 277, a pulse direction discriminator 278, for the light transmitter or light transmitters 256 Polwender 279, a reduction stage 280. a VorwartS '/ Ruickwarts-Zahlcr 281, a driver 282, a Control 283 for the driver 282, a reset stage 284, a delay device 285, a zero indicator 286, a partial angle indicator 287, a switchover stage 288 or 291. a TAN converter 290. a memory 293, an adder switch 294, an adder 295. a clear switch 296, a read switch 297 and selector switches 298, 299. Not all of the foregoing Assemblies or components are in each of the embodiments described in FIGS Encoding and processing device 274 is provided.

Die Funktionsweise der Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 soll zunächst anhand von F i g. 6 erläutert werden. Es sei vorausgesetzt ein Zählimpuls erscheine aim Ausgang OE des Impulsrichtungsdiskriminators 278. Nach Passieren des Poiwcnders 279 erscheint dieser Impuls am Ausgang OH des Polwenders 279 und wird über die Untersetzungsstufe 280 an den Vorwärts~/Rückwärts-Zähler 281 weitergegeben. Der Wert des Vorwärts/Rückwärts-Zählers 281 wird der Steuerung 283 übermittelt und über den Treiber 282 in der Anzeigeeinrichtung 270 angezeigt. Ein so durchgekoppelter Zählimpuls kann beispielsweise fünf von dem Lichtemplfänger abgegebenen Impulsen entsprechen, d. h. es kann eine Untersetzung stattfinden.The mode of operation of the coding and processing device 274 will first be described with reference to FIG. 6 will be explained. Assuming a counting pulse appears at the output OE of the pulse direction discriminator 278. After passing the pointer 279, this pulse appears at the output OH of the pole changer 279 and is passed on via the reduction stage 280 to the up / down counter 281. The value of the up / down counter 281 is transmitted to the controller 283 and displayed in the display device 270 via the driver 282. A counting pulse coupled through in this way can, for example, correspond to five pulses emitted by the light template catcher, ie a reduction can take place.

Liegt ein Impuls umgekehrter Polarität vor, so tritt dieser am Ausgang OFdes Impulsrichtungsdiskriminators 278 auf und wird über den Polwender 279 an den Ausgang OG durchgekoppelt. Ober die Untersetzungsstufe 280 gelangt auch dieser Impuls an den Vorwärts-/ Rückwärts-Zähler 281, allerdings an einen der umgekehrten Zählrichtung entsprechenden Eingang. Es sei nun vorausgesetzt, daß in dem Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 281 ein »—« Wert gespeichert ist; dieser »—« Wert wird durch die einlaufenden impulse in Richtung auf den Wert Null verändert Bei Erreichen des Wertes Null wird über die Untersetzungsstufe ein Signal an den Nullindikator 286 abgegeben und die Polaritätsanzeige 2706 der Anzeigeeinrichtung 270 direkt geändert, nämlich in eine » + «-Anzeige. Gleichzeitig wird der Polwender 279 beeinflußt, so daß nun der Vorwärts-ZRückwärts-Zähler 281 wieder von Null zu höheren Werten zu zählen beginnt. Die Anzeige des jeweiligen Schwenkwinkels erfolgt, wie sich aus den vorigen Ausführungen ergibt, stets nach Vorzeichen (Polarität) und Absolutwert relativ zu einem zuvor eingestellten Referenzwinkel.If a pulse of opposite polarity is present, this occurs at the output OF of the pulse direction discriminator 278 and is coupled through to the output OG via the pole inverter 279. This pulse also reaches the up / down counter 281 via the reduction stage 280, but to an input corresponding to the opposite counting direction. It is now assumed that a "-" value is stored in the up / down counter 281; This "-" value is changed by the incoming pulses towards the value zero. When the value zero is reached, a signal is sent to the zero indicator 286 via the reduction stage and the polarity indicator 2706 of the display device 270 is changed directly, namely to a "+" - Advertisement. At the same time, the pole changer 279 is influenced, so that the up / down counter 281 now starts counting again from zero to higher values. As can be seen from the previous explanations, the respective swivel angle is always displayed according to the sign (polarity) and absolute value relative to a previously set reference angle.

Ist mit dem Linealträger 237 ein Referenzwinkel einIs a reference angle with the ruler support 237

gestellt worden, so wird, um den Vorwärts-ZRückwärls-Zähler 281 und dir Anzeigeeinrichtung 270 auf Null zu sct/cn. der RUckstcllschalter 273 betätigt. Das Rückslellsignal gelangt von der Rückstcllstufc 284 an denhas been set, so is to the forward / backward counter 281 and the display device 270 to zero sct / cn. the reset switch 273 actuated. The reset signal arrives at the reset stage 284

^r> Eingang /(/ der Steuerung 283. Die Steuerung 283 sperrt und vom Ausgang OZ? der Steuerung 283 werden keine Signale an den Eingang IR des Treibers 282 abgegeben. ^r > input / (/ of the controller 283. The controller 283 blocks and no signals are output from the output OZ? of the controller 283 to the input IR of the driver 282.

Bei Lösen des Rilckstellschalters 273 wird der TreiberWhen the reset switch 273 is released, the driver

in 282 wieder aktiviert und der durch Betätigung des Rückstellschalters 273 auf Null gesetzte Vorwärts/ Rückwärts-Zähler 281 ist wieder zählbereit. Die Rückstcllstufe 284 kann auch so ausgebildet sein, daß das von ihr abgegebene Ruckstellsignal in jedem Fall nach Abactivated again in 282 and activated by pressing the Reset switch 273 set to zero up / down counter 281 is ready to count again. The reset stage 284 can also be designed so that the their output reset signal in each case after Ab lauf einer bestimmten Zeitspanne abgeschaltet wird, und zwar dann unabhängig davon, ob der RUckstellschaltcr 273 noch niedergedrückt ist oder nicht. Dadurch wird eine fehlerhafte Betätigung des Zeichenkopfcs 38 durch Schwenken des Linealträgers 237 nochis switched off over a certain period of time, and then regardless of whether the reset switch 273 is still depressed or not. As a result, an erroneous actuation of the drawing head 38 by pivoting the ruler carrier 237 is still avoided während der Rückslellschaltcr 273 gedrückt ist. sicher vermieden.while the reset switch 273 is depressed. for sure avoided.

Die dargestellte Codier- und Verarbeitungscinrichtung 274 ist insoweit besonders ausgestaltet, als das Rückstellsignal auch dem Eingang IU der VerzögeThe coding and processing device 274 shown is specially designed to the extent that the reset signal is also sent to the input IU of the delays rungsiinrichtung 285 eingespeist wird. Gleichzeitig mit dem Rü^kstellsignal wird das von diesem ausgelöste Signal der Verzögerungseinrichtung 285 dem Treiber 282 eingespeist, so daß trotz des Rückstellsignals die Anzeigeeinrichtung 270 kurzzeitig aufleuchtet, und zwar auch,Rungsiineinrichtung 285 is fed. At the same time with After the reset signal, the signal triggered by the delay device 285 is sent to the driver 282 fed in, so that, despite the reset signal, the display device 270 lights up briefly, including

in wenn sie an sich über den Arre'ierschaltcr 243 abgeschaltet wäre. Dadurch wird dem Benutzer der Rückstcllzustand auch bei grundsätzlich abgeschalteter Anzeigeeinrichtung 270 bestätigt. Nach Ablauf der von der Verzögerungseinrichtung 285 vorgegebenen Zeit wirdif it were switched off via the locking switch 243. As a result, the reset status is confirmed to the user even when the display device 270 is basically switched off. After the expiry of the Delay device 285 predetermined time die Anzeigeeinrichtung 270 selbstverständlich wieder abgeschaltet.the display device 270 again, of course switched off.

Wird das Betätigungsorgan 224 und der Linealträger 237 stark verschwenkt, nämlich über einen Halbkreis von 180°, so wird ein Teilwinkelsignal vom Teilwinkelin-If the actuating member 224 and the ruler carrier 237 are pivoted strongly, namely over a semicircle of 180 °, a partial angle signal from the partial angle

4n dikator 287, der hier ein 180°-Winkelindikator ist, an den Eingang /X des Polwenders 279 übertragen und die Polarität der an den Vorwärts-ZRückwärts-Zähler 281 weitergegebenen Zählimpulsc umgekehrt. Gleichzeitig wird auch die Anzeige des Polaritäts-Anzeigcteilcs 27064n indicator 287, which is a 180 ° angle indicator here the input / X of the pole changer 279 transmitted and the The polarity of the counting pulses passed on to the up / down counter 281 is reversed. Simultaneously the display of the polarity display part 2706 umgekehrt. Eine volle Drehung des Linealträgers 237 bedeutet also, daß der Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 281 wieder den Wert Null beinhaltet und die Anzeigeeinrichtung 270 diesen Wert anzeigt.vice versa. A full rotation of the ruler carrier 237 means that the up / down counter 281 again contains the value zero and the display device 270 displays this value.

Bei der in F i g. 7 gezeigten AusfOhrungsforir. einerIn the case of the in FIG. 7 embodiment shown. one

so Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist der Umschalter 271 als TAN/DEG-Umschalter ausgebildet und mit einem TAN-Umsetzer 290 und einer Umschaltstufe 291 verbunden. In entsprechender Weise können bei dieser Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274Thus coding and processing device 274, the switch 271 is designed as a TAN / DEG switch and connected to a TAN converter 290 and a switching circuit 291. In a corresponding way at this coding and processing device 274 Schwenkwinkel als direkte Winkelwerte oder als Winkelfunktionswerte angezeigt weraen.Swivel angles are displayed as direct angle values or as angle function values.

Bei der in Fig.8 gezeigten Ausführungsform einer Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist zusätzlich ein Speicher 293 und eine Additionsstufe 295 vorgeseIn the embodiment shown in FIG Coding and processing device 274 is additionally provided with a memory 293 and an addition stage 295 hen. Die Funktionsweise ist die folgende:hen. The way it works is as follows:

Es sei vorausgesetzt daß die Anzeigeeinrichtung 270 einen Schwcnkwinkel anzeige. Wenn der Additionsschalter 294 betätigt wird, so wird der angezeigte Schwenkwinkel zu dem Speicherinhalt des SpeichersIt is assumed that the display device 270 displays a tilt angle. When the addition switch 294 is operated, the displayed Pivot angle to the memory contents of the memory 293 addiert und der resultierende Wert im Speicher 293 abgespeichert Der nunmehr abgespeicherte Wert entspricht also einem neuen Referenzwinkel. Der Speicher 293 wird gelöscht, wenn ein Löschschalter 2% betätigt293 is added and the resulting value in memory 293 stored The value that has now been stored thus corresponds to a new reference angle. The memory 293 is deleted when an extinguishing switch 2% is actuated

wird, ein Leseschalter 297 betätigt wird und die Auslesung erfolgt ist oder wenn der Hauptschalter 272 betätigt wird. Durch die Betätigung des Addilionsschaltcrs 294 wird der Vorwarts-ZRückwärts-Zahlcr 281 uutomatisch auf Null gesetzt, so daß der gespeicherte Winkel hr als Referenzwirikel dient. Durch mehrfacheis activated, a read switch 297 is actuated and the readout has taken place or when the main switch 272 is actuated. By actuating the addition switch 294 the forward / backward number cr 281 is automatically set to zero, so that the stored angle hr serves as a reference wiricle. By multiple

Addition können also mehrfach Refcrenzwinkel einge- s'j,In addition, multiple reference angles can be used,

speichert und zu einem Gesamt-Referenzwinkcl zusam- fSsaves and combines to form an overall reference angle

mengefaßt werden. j|be summed up. j |

Wird der Leseschalter 297 betätigt, so wird der Inhalt des Speichers 293 in der Additionsstufe 295 zu dem ίIf the read switch 297 is actuated, the content of the memory 293 in the addition stage 295 becomes the ί

Wert des Vorwärts-ZRückwärts-Zählers 281 hinzuad- jAdd value of up / down counter 281

dien und in diesem angezeigt. Der resultierend angezeigte Schwenkwinkel ist also der Schwenkwinkel gegenüber denn im Speicher 293 gespeicherten Schwenk- winkel.serve and displayed in this. The resulting displayed swivel angle is therefore the swivel angle compared to the swivel angle stored in memory 293 angle.

Eine letzte Ausführungsform der Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist in Fig.9 gezeigt. In dieser Ausführungsform ist zur Vorgabe einer Mehrzahl von Referenzwinkeln kein Speicher vorgesehen, sondern mehrere parallelgeschaltete Einslellkreise A, B, die jeweils eine Triggerstufe 277, einen linpulsrichtungsdiskriminator 278 usw. aufweisen. Je nach Stellung der Wahlschalter 298,299 kann der Einstcllkreis A oder der Einstellkreis B zur Anzeige kommen. Auch die Beeinflussung der Einstellkreise A, B durch den Rückstellschalter 273 usw. ist durch die Wahlschalter 298, 299 steuerbar. Selbstverständlich können hier auch mehr als zw »i Einstellkreise A, B vorgesehen werden. f A final embodiment of the coding and processing device 274 is shown in FIG. In this embodiment, no memory is provided for specifying a plurality of reference angles, but rather a number of setting circuits A, B connected in parallel, each having a trigger stage 277, a pulse direction discriminator 278, etc. Depending on the position of the selector switch 298.299 Einstcllkreis the A or B of the setting circuit may occur for display. The influencing of the setting circuits A, B by the reset switch 273 etc. can also be controlled by the selector switches 298, 299. Of course, more than two setting circles A, B can also be provided here. f

30 ^S 30 ^p

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

4040

5555

6060

b5b5

>ί> ί

Claims

Patent claims:

1. Zeichenkopf für eine Laufwagenzeichenmaschine mit einem schwenkbaren Linealträger mit mindestens einem Lineal, mit einer Codier- und Verarbeitungseinrichtung zur Codierung und Verarbeitung des Schwenkwinkels des Linealträgers und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des jeweiligen Schwenkwinkels des Linealträgers, wobei die Anzeigeeinrichtung als elektronische Digitalanzeige ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückstellschalter (63; 273) vorgesehen ist, daß von dem Rückstellschalter (63; 273) zur Rückstellung der Codier- und Verarbeitungseinrichtung (110; 274) und der Anzeigeeinrichtung (44; 270) ein Rückstellsignal abgebbar ist und daß während der Betätigung des Rückstellschalters (63; 273) die Anzeigeeinrichtung (44; 270) abschaltbar ist.1. Drawing head for a carriage drawing machine with a swiveling ruler carrier with at least one ruler, with a coding and processing device for coding and processing of the swivel angle of the ruler carrier and with a display device for displaying the respective Pivot angle of the ruler carrier, the display device being designed as an electronic digital display, characterized in that a reset switch (63; 273) is provided that from the reset switch (63; 273) for resetting the coding and processing device (110; 274) and the display device (44; 270) a reset signal can be emitted and that the display device (44; 270) can be switched off while the reset switch (63; 273) is actuated.

2. Zeichenkopf nach Anspruch i. dadurch gekennzeichnet, daß dem Rückstellschalter (63; 273) ein Zeitschalter nachgeschaltet ist und daß nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne das Rückstellsignal unabhängig vom Schaltzustand des Rückstellschalters (63; 273) abschaltbar und die Anzeigeeinrichtung (44; 270) wieder einschaltbar ist.2. character head according to claim i. characterized in that the reset switch (63; 273) is on Timer is connected downstream and that after a predetermined period of time the reset signal independently of the switching state of the reset switch (63; 273) can be switched off and the display device (44; 270) can be switched on again.