DE2759493C2

DE2759493C2 - Drawing head for a carriage drawing machine

Info

Publication number: DE2759493C2
Application number: DE19772759493
Authority: DE
Inventors: Hajime Naganoken Tatsuzawa
Original assignee: MUTOH INDUSTRY Ltd TOKIO/TOKYO JP
Current assignee: MUTOH INDUSTRY Ltd TOKIO/TOKYO JP
Priority date: 1976-09-17
Filing date: 1977-09-16
Publication date: 1984-08-30

Description

Die Erfindung betrifft einen Zeichenkopf für eine Laufwagenzeichenmaschine mit einem schwenkbaren Linealträger mit mindestens einem Lineal, mit einer Codier- und Verarbeitungseinrichtung zur Codierung und Verarbeitung des Schwenkwinkels des Linealträgers und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des jeweiligen Schwenkwinkels des Linealträgers, wobei die Anzeigeeinrichtung als elektronische Digitalanzeige ausgebildet ist Bei einer bekannten Zeichenmaschine mit einem Zeichenkopf der in Rede stehenden Art (vgl. die DE-OS 25 04 579) wird der Schwenkwinkel des Linealträgers absolut angezeigt d. h. es werden beispielsweise Schwenkwinkel von 50°, 110°, 190°, 280",... gegenüber einer fest vorgegebenen Grundlinie angezeigt. Auch Schwenkwinkel über 360° werden angezeigt, obwohl sie jeweils Winkeln zwischen 0° und 360° entsprechen. Die auftretenden großen Zahlen macnen die Anzeige des Schwenkwinkels für den jeweiligen Benutzer unübersichtlich und es besteht eine relativ große Gefahr von Ablese- und Umrechnungsfehlern.The invention relates to a drawing head for a carriage drawing machine with a pivotable one Ruler carrier with at least one ruler, with a coding and processing device for coding and Processing of the swivel angle of the ruler carrier and with a display device to display the respective Pivot angle of the ruler carrier, the display device as an electronic digital display In a known drawing machine with a drawing head of the type in question (cf. DE-OS 25 04 579) the swivel angle of the ruler support is shown absolutely d. H. there will be for example Swivel angles of 50 °, 110 °, 190 °, 280 ", ... opposite a fixed baseline. Pan angles over 360 ° are also displayed, though they each correspond to angles between 0 ° and 360 °. The appearing large numbers mark the display the swivel angle confusing for the respective user and there is a relatively great risk of reading and conversion errors.

Ausgehend von dem zuvor dargelegten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Zeichenkopf anzugeben, bei dem insbesondere große Schwenkwinkel leichter ablesbar und Ablese- und Umrechnungsfehler leichter vermeidbar sind.Based on the prior art set out above, the object of the invention is to provide a Specify the character head, in which especially large swivel angles are easier to read and read and Conversion errors are easier to avoid.

Der erfindungsgemäße Zeichenkopf, bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Codier- und Verarbeitungseinrichtung hintereinandergeschaltet einen Codierer, einen Impulsrichtungsdiskriminator, einen Polwender und einen Vorwärts-/Rückwärts-Zähler aufweist, daß dem Vorwärts-/Rückwärts-Zähler ein Nullindikator und ein Teilwinkelindikator nachgeschaltet sind und daß der Polwender vermittels des Nullindikators bei dem Schwenkwinkei Null und vermittels des Teilwinkelindikators bei einem bestimmten, einen ganzzahligen Teiler des Vollkreises bildenden Schwenkwinket umschaltbar ist Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Polwender vermittels des Teilwinkelindikators bei einem Schwenkwinkel von 180" umschaltbar ist. Jeder Schwenkwinkel wird gegenüber der Grundlinie mit einem Winkelwert von maximal 180° angezeigt, der Vorwärts-ZRückwärts-The character head according to the invention, in which the above-mentioned object is achieved, is characterized in that that the coding and processing device is connected in series with an encoder, an impulse direction discriminator, a pole changer and an up / down counter that the up / down counter a zero indicator and a partial angle indicator are connected downstream and that the pole changer by means of the zero indicator at the pivot angle zero and by means of the partial angle indicator at a certain swivel angle forming an integer divisor of the full circle can be switched over It is advantageous if the pole changer by means of the partial angle indicator at a pivot angle can be switched from 180 ". Each swivel angle is compared to the base line with an angle value of maximum 180 ° displayed, the forward-Z-reverse

s Zähler zählt also zunächst bis zu +180° hinauf und dann bei Überschreiten dieses Winkels wieder bis zu 0° zurück, wobei vorzugsweise das Vorzeichen der Anzeige umgekehrt wird. Die Anzeige des Schwehkwinkels ist also außerordentlich leicht überschaubar und deutlich.So the counter first counts up to + 180 ° and then when this angle is exceeded back up to 0 °, preferably the sign of the display is reversed. The display of the pivot angle is therefore extremely easy to understand and clear.

to Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtto In the following the invention is based on a merely a drawing illustrating an embodiment is explained in more detail; it shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Zeichenmaschine in Draufsicht,F i g. 1 a schematic representation of a drawing machine in plan view,

Fig.2 bis Fig.5 Blockschaltbilder von Codier- und Verarbeitungseinrichtungen undFig.2 to Fig.5 block diagrams of coding and Processing facilities and

F i g. 6 eine Codierscheibe für eine Zeichenmaschine gemäß F ig. 1.
F i g. 1 zeigt eine Zeichenmaschine 30. Bei dieser Zeichenmaschine 30 ist an einer horizontalen Führungsschiene 31 ein Zeichentisch 32 befestigt Auf der horizontalen Führungsschiene 31 rollt ein Laufwagen 33 ab, an dem eine vertikale Führungsschiene 34 senkrecht zum Zeichentisch 32 verschwenkbar befestigt ist Das der horizontalen Führungsschiene 31 abgewandte Ende der vertikalen Führungsschiene 34 trägt ein Stützrad 35, das auf dem Zeichentisch 32 abrollt An der vertikalen Führungsschiene 34 ist ein Läufer 36 befestigt, der über ein scharnierartiges Gelenk 37 einen Zeichenkopf 38 trägt Der Zeichenkopf 38 besteht, soweit in F i g. 1 erkenntlich, aus einem Zeichenkopfträger 39, einem Betätigungsknopf 43 und einer Anzeigeeinrichtung 44. Mit dem Zeichenkopf 38 verbunden ist ein Linealträger 40 mit Linealen 41 und 42. Die Lage der Lineale 41 und 42 läßt sich durch Verschwenken des Linealträgers 40 gegenüber dem Zeichenkopf 38 verändern. Der jeweilige Schwenkwinkel des Linealträgers 40 ist über die Anzeigeeinrichtung 44 anzeigbar, die hierzu als elektronische Digitalanzeige ausgebildet ist Für die Anzeige kommen LED's, LCD's, aber auch Glimmlämpchen, Springziffern usw. in Frage. Über die horizontale Führungsschiene 31 und den Laufwagen 33, die vertikale Führungsschiene 34 und den Läufer 36 sowie den gegenüber dem Zeichenkopf 38 verschwenkbaren Linealträger 40 sind die Lineale 41 und 42 in jede beliebige Lage auf dem Zeichentisch bringbar.F i g. 6 a coding disk for a drawing machine according to FIG. 1.
F i g. 1 shows a drawing machine 30. In this drawing machine 30, a drawing table 32 is attached to a horizontal guide rail 31. A carriage 33 rolls off the horizontal guide rail 31, on which a vertical guide rail 34 is attached pivotably perpendicular to the drawing table 32 that faces away from the horizontal guide rail 31 The end of the vertical guide rail 34 carries a support wheel 35, which rolls on the drawing table 32. A runner 36 is attached to the vertical guide rail 34 and carries a drawing head 38 via a hinge-like joint 37. 1 recognizable, consisting of a drawing head carrier 39, an actuating button 43 and a display device 44. A ruler carrier 40 with rulers 41 and 42 is connected to the drawing head 38 . The respective pivoting angle of the ruler carrier 40 can be displayed via the display device 44, which is designed as an electronic digital display for this purpose. Via the horizontal guide rail 31 and the carriage 33, the vertical guide rail 34 and the runner 36 as well as the ruler carrier 40 pivotable with respect to the drawing head 38, the rulers 41 and 42 can be brought into any position on the drawing table.

Eine Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 zur Verwendung bei dem zuvor beschriebenen Zeichenkopf 38 ist in den F i g. 2 bis 5 beispielhaft und schematischEncoding and processing means 274 for use with the character head previously described 38 is shown in FIGS. 2 to 5 by way of example and schematically

so dargestellt Folgende Baugruppen und Bauelemente sind vorgesehen:so shown The following assemblies and components are provided:

Ein Rechteckoszillator 275, ein Codierer 276 mit einem Steuerteil 276a für einen Lichtsender, eine Triggerstufe 277, ein Impulsrichtungsdiskriminator 278, ein Pol· wender 279, eine Untersetzungsstufe 280, ein Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 281, ein Treiber 282, eine Steuerung 283 für den Treiber 282, eine Rückstellstufe 284, eine Verzögerungseinrichtung 285, ein Nullindikator 286, ein Teilwinkel-Indikator 287, eine Umschaltstufe 288 bzw. 291, ein TAN-Umsetzer 290, ein Speicher 293, ein Additionsschalter 294, eine Additionsstufe 295, ein Löschschalter 296, ein Leseschalter 297 und Wahlschalter 298, 299. Nicht sämtliche der zuvor genannten Baugruppen bzw. Bauelemente sind in jeder der in den F i g. 2 bis 5A square-wave oscillator 275, an encoder 276 with a control part 276a for a light transmitter, a trigger stage 277, a pulse direction discriminator 278, a pole reverser 279, a reduction stage 280, an up / down counter 281, a driver 282, a controller 283 for the driver 282, a reset stage 284, a Delay device 285, a zero indicator 286, a partial angle indicator 287, a switching stage 288 or 291, a TAN converter 290, a memory 293, an addition switch 294, an adder 295, a clear switch 296, a read switch 297 and selector switch 298, 299. Not all of the assemblies or components mentioned above are included in each of the FIGS. 2 to 5

beschriebenen Ausfuhrungsformen einer Codier· und Verarbeitungseinrichtung 274 vorgesehen.The described embodiments of a coding and processing device 274 are provided.

Die Funktionsweise der Codier- und Verarbeitungscinrichtung 274 soll zunächst anhand von Fig.2 erläu-The mode of operation of the coding and processing device 274 should first be explained with the aid of FIG.

tert werden. Es sei vorausgesetzt ein Zählimpuls erscheine am Ausgang OE des Impulsrichtungsdiskriminators 278. Nach Passieren des Polwenders 279 erscheint dieser Taktimpuls am Ausgang OH des Polwenders 279 und wird über die Untersetzungsstufe 280 an den Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 281 weitergegeben. Der Wert des Vorwärts-/Rückwärts-Zählers 281 wird der Steuerung 283 übermittelt und über den Treiber 282 in der Anzeigeeinrichtung 270 angezeigt. Ein so durchgekoppelter Zählimpuls kann beispielsweise fünf von dem Lichtempfänger 257 abgegebenen Impulsen entsprechen, d. h. es kann eine Untersetzung stattfinden.be tert. It is assumed that a counting pulse appears at the output OE of the pulse direction discriminator 278. After passing the pole changer 279, this clock pulse appears at the output OH of the pole changer 279 and is passed on to the forward / backward counter 281 via the reduction stage 280. The value of the up / down counter 281 is transmitted to the controller 283 and displayed in the display device 270 via the driver 282. A counting pulse coupled through in this way can correspond, for example, to five pulses emitted by the light receiver 257, ie a reduction can take place.

Liegt ein Impuls umgekehrter Polarität vor, so tritt dieser am Ausgang OF des Impulsrichtungsdiskriminators 278 auf und wird über den Polwender 279 an den Ausgang OG durchgekoppelt. Über die Untersetzungsstufe 280 gelangt auch dieser Impuls an den Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 281, allerdings an einen der umgekehrten Zählrichtung entsprechenden Eingang. Es sei nun vorausgesetzt, daß in dem Vorwärts-/Rückwärts-ZählerIf a pulse of opposite polarity is present, this occurs at the output OF of the pulse direction discriminator 278 and is coupled through to the output OG via the pole inverter 279. This pulse also reaches the up / down counter 281 via the reduction stage 280, but to an input corresponding to the opposite counting direction. It is now assumed that in the up / down counter

281 ein »—«-Wert gespeichert ist; dieser »—«-Wert wird durch die einlaufenden Impulse in Richtung auf den Wert Null verändert. Bei Erreichen des Wertes Null wird über die Untersetzungsstufe ein Signal an den Nullindikator 286 abgegeben und die Polaritätsanzeige 2706der Anzeigeeinrichtung 270 direkt geändert, nämlich in eine »+«-Anzeige. Gleichzeitig wird der Polwender 279 beeinflußt, so daß nun der Vorwärts-/Rückwärts-Zähler wieder von Null zu höheren Werten zu zählen beginnt Die Anzeige des jeweiligen Schwenkwinkels erfolgt, wie sich aus den vorigen Ausführungen ergibt, stets nach Vorzeichen (Polarität) und Absolutwert relativ zu einem zuvor eingestellten Referenzwinkel.281 a "-" value is stored; this "-" value becomes changed by the incoming pulses towards the value zero. When the value reaches zero, over the reduction stage outputs a signal to the zero indicator 286 and the polarity indicator 2706 of the display device 270 changed directly, namely to a "+" display. At the same time the pole changer 279 is influenced, so that now the up / down counter starts counting again from zero to higher values The respective swivel angle is displayed as is from the previous statements, always according to the sign (polarity) and absolute value relative to a previous one set reference angle.

Ist mit dem Linealträger 40 ein Referenzwinkel eingestellt worden, so wird, um den Vorwärts-ZRückwärts-Zähler 281 und die Anzeigeeinrichtung 270 auf Null zu setzen der Rückstellschalter 273 betätigt. Das Rückstellsignal gelangt von der Rückstelistufe 284 an den Eingang IU der Steuerung 283. Die Steuerung 283 sperrt und vom Ausgang OR der Steuerung 283 werden keine Signale an den Eingang IR des Treibers 282 abgegeben.If a reference angle has been set with the ruler support 40, the reset switch 273 is actuated in order to set the up / down counter 281 and the display device 270 to zero. The reset signal passes from the reset stage 284 to the input IU of the controller 283. The controller 283 blocks and no signals are output from the output OR of the controller 283 to the input IR of the driver 282.

When the reset switch 273 is released, the driver

282 wieder aktiviert und der durch Betätigung des Rückstellschalters 273 auf Null gesetzte Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 281 ist wieder zählbereit. Die Rückstellstufe 284 kann auch so ausgebildet sein, daß das von ihr abgegebene Rückstellsignal in jedem Fall nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne abgeschaltet wird, und zwar dann unabhängig davon, ob der Rückstellschalter 273 noch niedergedrückt ist oder nicht Dadurch wird eine fehlerhafte Betätigung des Zeichenkopfes 38 durch Schwenken des Linealträgers 40 noch während der Rückstellschalter 273 gedrückt ist, sicher vermieden. 282 is activated again and the up / down counter is set to zero by actuating the reset switch 273 281 is ready to count again. The reset stage 284 can also be designed so that the of the reset signal it has emitted is always switched off after a certain period of time has elapsed, regardless of whether the reset switch 273 is still depressed or not an erroneous actuation of the drawing head 38 by pivoting the ruler support 40 is still during the reset switch 273 is pressed, safely avoided.

Die dargestellte Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist insoweit besonders ausgestaltet als das Rückstellsignal auch dem Eingang IU der Verzögerungseinrichtung 285 eingespeist wird. Gleichzeitig mit dem Rückstellsignal wird das von diesem ausgelöste Signal der Verzögerungseinrichtung 285 dem Treiber 282 eingespeist, so daß trotz des Rückstellsignals die Anzeigeeinrichtung 270 kurzzeitig aufleuchtet, und zwar auch, wenn sie an sich über den Arretierschalter 243 abgeschaltet wäre. Dadurch wird dem Benutzer der Rückstellzustand auch bei grundsätzlich abgeschalteter Anzeigeeinrichtung 270 bestätigt. Nach Ablauf der von der Verzögerungseinrichtung 285 vorgegebenen Zeit wird die Anzeigeeinrichtung 270 selbstverständlich wieder abgeschaltetThe coding and processing device 274 shown is specially designed to the extent that the reset signal is also fed to the input IU of the delay device 285. Simultaneously with the reset signal, the signal of the delay device 285 triggered by this is fed to the driver 282, so that the display device 270 lights up briefly despite the reset signal, even if it were switched off via the locking switch 243. As a result, the reset status is confirmed to the user even when the display device 270 is basically switched off. After the time specified by the delay device 285 has elapsed, the display device 270 is of course switched off again

Wird der Linealträger 40 stark verschwenkt, nämlich über einen Halbkreis von 180°, so wird ein Te Iwinkelsignal vom Teilwinkelindikator 287. der hier einIf the ruler carrier 40 is swiveled significantly, namely over a semicircle of 180 °, a Te I angle signal is generated from the partial angle indicator 287th the one here

180°-Winkelindikator ist, an den Eingang IX des Polwenders 279 übertragen und die Polarität der an den Vorwärts-ZRückwärts-Zühler 281 weitergegebenen Zählimpulse umgekehrt. Gleichzeitig wird auch die Anzeige des Polaritäts-Anzeigeteiles 2706 umgekehrt. Eine180 ° angle indicator is transmitted to the input IX of the pole changer 279 and reversed the polarity of the counting pulses passed on to the forward / backward counter 281. At the same time, the display of the polarity display part 2706 is also reversed. One

volle Drehung des Linealträgers 40 bedeutet also, daß der Vorwärts-ZRückwärts-Zähler 281 wieder den Wert Null beinhaltet und die Anzeigeeinrichtung 270 diesen Wert anzeigt.full rotation of the ruler support 40 means that the up / down counter 281 returns the value Contains zero and the display device 270 displays this value.

In the embodiment shown in Figure 3 a

t5 Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist der Umschalter 271 als T/4/v7DEG-Umschalter ausgebildet und mit einem 7V\/V-Umsetzer 290 und einer Umschaltsiufe 291 verbunden. In entsprechender Weise können bei dieser Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 Schwenkwinkel als direkte Winkelwerte oder als Winkelfunktionswerte angezeigt werden.t5 coding and processing device 274, the switch 271 is designed as a T / 4 / v7DEG switch with a 7V \ / V converter 290 and a switching circuit 291 connected. In a corresponding manner, in this coding and processing device 274 Swivel angles can be displayed as direct angle values or as angle function values.

Bei der in Fig.4 gezeigten Ausführungrform einer Codier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist zusätzlich ein Speicher 293 und eine Additfonsstufe 295 vorgesehen. Die Funktionsweise ist die folgende:In the embodiment shown in Figure 4 a Coding and processing device 274 is additionally provided with a memory 293 and an addition stage 295. The way it works is as follows:

Es sei vorausgesetzt, daß die Anzeigeeinrichtung 270 einen Schwenkwinkel anzeige. Wenn der Additionsschalter 294 betätigt wird, so wird der angezeigte Schwenkwinkel zu dem Speicherinhalt des Speichers 293 addiert *jnd der resultierende Wert im Speicher 293 abgespeichert. Der nunmehr abgespeicherte Wert entspricht also einem neuen Referenzwinkel. Der SpeicherIt is assumed that the display device 270 displays a pivot angle. When the addition switch 294 is operated, the displayed Pivot angle is added to the memory content of memory 293 * and the resulting value in memory 293 saved. The value now stored therefore corresponds to a new reference angle. The memory

293 wird gelöscht wenn ein Löschschalter 296 betätigt wird, ein Leseschalter 297 betätigt wird und die Auslesung erfolgt ist oder wenn der Hauptschalter 272 betätigt wird. Durch die Betätigung des Additionsschalters293 is cleared when a clear switch 296 is operated, a read switch 297 is operated and the readout has occurred or when the main switch 272 is actuated. By pressing the addition switch

294 wird der Vorwärts-ZRückwärts-Zähler 281.automatisch auf Null gesetzt, so daß der gespeicherte Winkel nunmehr als Referenzwinkel dient. Durch mehrfache Addition können also mehrfach Referenzwinkel eingespeichert und zu einem Gesamt-Referenzwinkel zusammengefaßt werden.294 the up / down counter 281 becomes automatic set to zero so that the stored angle now serves as a reference angle. By multiple In addition, multiple reference angles can be stored and combined to form a total reference angle will.

Wird der Leseschalter 297 betätigt so wird der Inhalt des Speichers 293 in der Additionsstufe 295 zu dem Wert des Vorwärts-ZRückwärts-Zählcrs 281 hinzuaddiert und in diesem angezeigt Der resultierend angezeigte Schwenkwinkel ist also der Schwenkwinkel gegenüber dem im Speicher 293 gespeicherten Schwenkwinkel. If the read switch 297 is actuated, the content of the memory 293 in the addition stage 295 becomes the The value of the up / down counter 281 is added and displayed in this. The resulting displayed The swivel angle is therefore the swivel angle with respect to the swivel angle stored in the memory 293.

so Eine letzte Ausführungsform der Coaier- und Verarbeitungseinrichtung 274 ist in F i g. 5 gezeigt In dieser Ausführungsform ist zur Vorgabe einer Mehrzahl von Referenzwinkeln kein Speicher vorgesehen, sondern mehrere parallelgeschaltete Einstellkreise A, B, die je-A final embodiment of the coating and processing device 274 is shown in FIG. 5 shown in this embodiment for predetermining a plurality of reference angles is not a memory is provided, but several parallel-connected setting circles A, B, the JE

weils eine Triggerstufe 277, einen Impulsrichtungsdiskriminator 278 usw. aufweisen. Je nach Stellung der Wahlschalter 298,299 kann der Einstellkreis A oder der Einstellkreis B zur Anzeige kommen. Auch die Beeinflussung der Einstellkreise A, B durch den Rückstellschalter 273 usw. ist durch die Wahlschalter 298, 299 steuerbar. Selbstverständlich können hier auch mehr als zwei Einstellkreise A, B vorgesehen werden.because a trigger stage 277, an impulse direction discriminator 278 and so on. Depending on the position of the selector switch the set up 298.299 A or B of the setting circuit may occur for display. The influencing of the setting circuits A, B by the reset switch 273 etc. can also be controlled by the selector switches 298, 299. Of course, more than two setting circles A, B can also be provided here.

Anstelle einer digitalen Codierung kann, nämlich mit einer analog arbeitenden Schlitzblende 300, wie sie inInstead of digital coding, namely with an analog slit diaphragm 300, as shown in FIG

F i g. 6 is shown by way of example. For this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drawing head for a carriage drawing machine with a swiveling ruler support with at least a ruler, with a coding and processing device for coding and processing of the swivel angle of the ruler carrier and with a display device for displaying the respective Swivel angle of the LinSalträgers, the display device being designed as an electronic digital display is, characterized in that the coding and processing device (274) one after the other switched an encoder (276), an impulse direction discriminator (278), a pole inverter (279) and an up / down counter (281) that the up / down counter (281) a zero indicator (286) and a partial angle indicator (287) are connected downstream that the pole changer (279) by means of the zero indicator (286) at the pivot angle zero and by means of the partial angle indicator (287) at a certain swivel angle forming an integral divisor of the full circle is switchable.

2. character head according to claim 1, characterized in that the pole changer (279) by means of Teilwinkelclindikators (287) is switchable at a pivot angle of 180 °