DE2753927A1

DE2753927A1 - GRIPPER SHELL

Info

Publication number: DE2753927A1
Application number: DE19772753927
Authority: DE
Inventors: Leendert Van Huuksloot
Original assignee: Nemag NV; Nemag BV
Current assignee: Nemag NV; Nemag BV
Priority date: 1976-12-23
Filing date: 1977-12-03
Publication date: 1978-06-29
Also published as: NL7614345A; FR2375132A1; FR2375132B3

Description

NEMAG B.V.
Rotterdam/Niederlande NEMAG BV
Rotterdam / Netherlands

Gr e i f e r s ch a IeGr e i f e r s ch a Ie

Zum Laden und Löschen, Umschlagen und Ablagern von körnigen und pulvrigen Stoffen werden Greifer angewendet, die an den miteinander zusammenarbeitenden Rändern genau schließen sollen, damit Verluste an Material vermieden wird und auch verhindert wird, daß gegebenenfalls giftiges oder aggressives Material eine Gefahr für die Umgebung werden kann.Grippers are used for loading and unloading, handling and depositing granular and powdery substances, the should close exactly at the cooperating edges to avoid loss of material is and is also prevented that possibly toxic or aggressive material become a danger to the environment can.

Es ist jedoch schwer, die Füllung für einen Greifer genau zu bestimmen und die Praxis hat gelehrt, daß bei einer zu großen Menge an Material Deformationen auftreten können, wodurch ein genaues Schließen der Ränder der Greiferschalen unmöglich wird. Feinkörnige und pulvrige Materialarten lassen sich nämlich schwer zusammendrücken und haben eine weniger gute Rieselfähigkeit.However, it is difficult to precisely determine the filling for a gripper and practice has taught that with one too large amount of material deformations can occur, making it impossible to close the edges of the grapple shells accurately. Fine-grained and powdery types of material they are difficult to squeeze and have less flowability.

Der Zweck der Erfindung ist, Vorkehrungen zu treffen, mit denen die geschilderten Nachteile behoben werden können.The purpose of the invention is to take precautions with which the disadvantages outlined can be eliminated.

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Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß in dem Raum, der von der Plattenverkleidung der Schale begrenzt wird, Mittel vorgesehen sind, welche die Greiftiefe der Schale begrenzen.This is achieved according to the invention in that means are provided in the space which is delimited by the panel cladding of the shell, which means limit the depth of reach of the shell.

Dies bedeutet, daß ein Greifer, wenn dieser in geöffneter Lage auf körniges oder pulvriges Material herabgelassen wird, durch die Sinkgeschwindigkeit und sein Eigengewicht nicht zu tief in die Masse eindringen wird. Die in den Greiferschalen vorhandenen Begrenzungsmittel werden die Eindringtiefe erheblich beschränken, was bedeutet, daß beim Schließen der Greiferschalen die Füllung auf ein bestimmtes Maximum beschränkt werden kann und also keine unerwünschten Deformationen auftreten, und die Schalen somit an ihren Rändern genau aneinander angepaßt bleiben. Ein Lecken des Materials aus dem Greifer wird in dieser Weise auf ein Minimum beschränkt bzw. völlig ausgeschlossen werden können.This means that a gripper, if it is lowered onto granular or powdery material in the open position, will be affected by the rate of descent and Its own weight will not penetrate too deeply into the mass. The limiting means present in the gripper shells will significantly limit the depth of penetration, which means that when the gripper shells are closed, the Filling can be limited to a certain maximum and so no undesirable deformations occur, and the shells thus remain precisely matched to one another at their edges. Licking of the material from the gripper in this way can be reduced to a minimum or completely excluded.

Eine zweckmäßige Konstruktion ist die, bei der die Begrenzungsmittel aus einer Stange, einem Stab od.dgl. bestehen, die bzw. der auf Ohren, Stützplatten oder derartigen Organen angeordnet ist, und deren bzw. dessen Längsachse senkrecht zu den Seitenplatten der Schale steht.A useful construction is that in which the limiting means consists of a rod, a rod or the like. exist, which is arranged on ears, support plates or such organs, and their longitudinal axis perpendicular to the side plates of the bowl.

Weitere Besonderheiten der Erfindung werden an Hand derFurther features of the invention are based on the Zeichnung besprochen. Es zeigen:Discussed drawing. Show it: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine SeitenansichtFig. 1 is a schematic representation of a side view

eines Greifers, versehen mit Schalen gemäß dera gripper provided with shells according to FIG

Erfindung und Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine dieser Schalen.Invention and 2 shows one of these shells in perspective.

Weil die Schalen Teile eines Greifers sind, wie dieser allgemein bekannt ist, werden nur die Teile besprochen, die sich auf die Erfindung beziehen. In der Zeichnung werden die Schalen mit 1 und 2 wiedergegeben, wobei jede Schale aus Blechmetall hergestellt sein kann, wodurch die Kon-Because the shells are parts of a gripper, as this is commonly known, only those parts will be discussed that relate to the invention. In the drawing, the shells are represented as 1 and 2, with each shell can be made of sheet metal, whereby the con-

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struktion vereinfacht wird und das Gewicht beschränkt bleibt. In jeder Greiferschale sind Rücken- oder Rippensätze 3 und 4 vorhanden, an denen Ohrensätze 5 und 6 befestigt sind, die zur Unterstützung einer Achse, einer Stange, eines Stabes od.dgl. 7 bzw. 8 dienen. In Fig. 2 werden die seitlichen Plattenverkleidungen einer Greiferschale mit 9 und 1o angegeben. In der Schale befinden sich die Versteifungsrücken 3 und 13, auf denen die Ohren 5 bzw. befestigt sind, vorzugsweise mit Schraubverbindungen, wozu Schraubenlöcher 14 und 15 vorgesehen sind. Weil die beiden Greiferschalen 1 und 2 in gleicher Weise ausgebildet sind, genügt es, nur eine von den Greiferschalen 1, wie diese in Fig. 2 dargestellt ist, zu besprechen.Structure is simplified and the weight is limited remain. In each gripper shell there are sets of backs or ribs 3 and 4, to which sets of ears 5 and 6 are attached are that to support an axis, a rod, a rod or the like. 7 and 8 are used. In Fig. 2, the Lateral panel cladding of a gripper shell indicated with 9 and 1o. In the shell are the Reinforcement backs 3 and 13, on which the ears 5 and are attached, preferably with screw connections, for which screw holes 14 and 15 are provided. Because the two gripper shells 1 and 2 are designed in the same way are, it is sufficient to only discuss one of the gripper shells 1, as shown in FIG.

Zwischen den Ohren 5 und 16 befindet sich eine Achse, Stange oder ein Stab 7, die bzw. der gegebenenfalls länger ausgebildet sein kann, wie punktiert in Fig. 2 angegeben wird. Diese Verlängerung kann selbstverständlich auf zwei Seiten vorhanden sein. Durch die Anwesenheit von Schraubenlöchern 14 und 15 könne die Ohren 5 und 16 auch an einer anderen Stelle in der Greiferschale angeordnet werden, und zwar in Abhängigkeit von dem Material, das der Greifer befördern soll. Die Umfangsränder der Greiferschale sind mit Lappen 11 aus Gummi oder einem anderen elastischen Material versehen. Mit 12 wird in Fig. 2 die Hinterplatte der Greiferschale wiedergegeben.Between the ears 5 and 16 there is an axis, rod or rod 7, which may be longer can be designed, as indicated in dotted lines in FIG. This extension can of course be present on two sides. Due to the presence of screw holes 14 and 15, ears 5 and 16 could also be arranged in a different place in the gripper shell, depending on the material that the gripper is to convey. The peripheral edges of the gripper shell are provided with flaps 11 made of rubber or another elastic material. With 12 in Fig. 2 reproduced the rear plate of the gripper shell.

Der Zweck der Achse 7 ist die Beschränkung der Eindringtiefe der Greiferschale, wenn diese auf eine Menge körniges oder pulvriges Material herabgelassen wird. Dadurch wird der Greifer sich mit einer solchen Menge an Material füllen, daß das Schließen der Schalen nicht gehemmt wird, wenigstens in einem solchen beschränkten Maße, daß die Greiferschalen in Schließlage mit den Schließrändern ineinander passen und in dieser Weise ein Lecken des Materials verhindert wird.The purpose of the axis 7 is to limit the depth of penetration of the gripper shell when it is on a lot of granular or powdery material is dropped. This will cause the grapple to handle such an amount of material fill so that the closing of the bowls is not inhibited, at least to such a limited extent that the Grab shells in the closed position with the closing edges in one another and in this way leakage of the material is prevented.

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Claims

P atentansprüchePatent claims

'ι 1 J Greif er sch ale, insbesondere zum Aufnehmen von körnigem oder pulvrigem Material, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Raum, der von der Plattenverkleidung der Schale begrenzt wird, Mittel vorgesehen sind, welche die Greiftiefe der Schale begrenzen.'ι 1 J Gripping bowl, especially for picking up grainy or powdery material, characterized in that means are provided in the space which is delimited by the panel cladding of the shell, which the Limit the reach of the shell.

2. Greiferschale nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsmittel aus einer Stange, einem Stab2. Gripper shell according to claim 1, characterized in that the limiting means consists of a rod, a rod od.dgl. bestehen, die bzw. der auf Ohren, Stützplatten oder derartigen Organen angeordnet ist, und deren bzw. dessen Längsachse senkrecht oder praktisch senkrecht zu den Seitenplatten der Schale steht.or the like. that is placed on ears, support plates or such organs, and their or the longitudinal axis of which is perpendicular or practically perpendicular to the side plates of the shell.

3. Greiferschale nach den Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab oder die Stange sich über die ganze Breite der Schale erstreckt.3. Gripper shell according to claims 1-2, characterized in that the rod or rod extends over the the whole width of the shell.

4. Greiferschale nach den Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab oder die Stange in Ohren oder solchen Organen fixiert ist, welche Ohren in Höhenrichtung der Tragstützen verstellbar befestigt werden können.4. gripper shell according to claims 1-3, characterized in that the rod or the rod in ears or such organs is fixed, which ears are fastened adjustable in the height direction of the supports can.

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