DE2752815A1

DE2752815A1 - Gear cutting or checking machine - has telescopic link lever to accommodate wide range of gear sizes

Info

Publication number: DE2752815A1
Application number: DE19772752815
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich Bertz; Willi Meder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-26
Filing date: 1977-11-26
Publication date: 1979-05-31
Also published as: DE2752815B2; DE2752815C3

Abstract

A machine for cutting or checking gear wheels has a slide (1) which carries the tool or stylus (1a). An auxiliary slide(4) has a lug (4a) with a pivot (11) to which the lever (6) is attached. The lever (6) is telescopic with an inner bar (6a) of rectangular cross-section sliding in a channel section (6h). The slides (1) and (4) can slide in the direction(A) and are mounted on a common slide which can slide in the direction(B) to suit the size of gear (3) being checked. The telescopic action of the lever (6) enables large gears to be checked but avoids any overhand with small gears.

Description

Abwälzgetriebe für Maschinen zum Her- Generating gears for machines for

stellen oder Prüfen von Zahnrädern Die Erfindung betrifft ein Abwälzgetriebe für Maschinen zum Herstellen oder Prüfen von Evolventen-Zahnrädern, wobei das Zahnrad eine Drehbewegung um seine ortsfeste Achse erfohrt, während das Werkzeug eine hierauf abgestimmte Linearbewegung durchführt, in deren Verlauf ein liLlfsschlitten in einer zur Werkstückachse senkrechten Ebene verschoben wird und dieser Hilfsschlitten über einen Ubersetzerhebel veränderlichen Übersetzungsverhältnisses das Zahnrad verdreht. setting or testing of gears The invention relates to a rolling gear for machines for manufacturing or testing involute gears, the gear a rotary movement about its fixed axis, while the tool is on it carries out coordinated linear movement, in the course of which a fluid slide in a to the workpiece axis perpendicular plane is shifted and this auxiliary slide over a variable gear ratio lever that rotates the gear.

Die zu einer bestimmten Werkzeugbewegung passende Drehbewegung des Zahnrades,hängt wesentlich von dessen Durchmesser ab, genauer gesagt, von dessen Grundkreisdurchmesser ab. Jeder Grundkreisdurchmesser verlangt also ein bestimmtes Obersetzungsverhältnis zwischen der Werkzeugbewegung einerseits und dem Drehwinkel des Zahnrades andererseits, damit das Werkzeug relativ zum Zahnrad die gewünschte Evolventenbahn beschreibt. Zur Anpassung des bersetzungsverhältnisses an den jeweiligen Grundkreisdurchmesser des Zahnrades ist es bekannt, die Drehbewegung über einen Übersetzerhebel veränderlichen Übersetzungsverhältnisses zu erzeugen. Derartige Konstruktionen sind bei Zahnflanken-Prüfgeräten durch die DT-OS 24 60 446 und 26 16 752 bekannt geworden. The rotary movement of the that corresponds to a specific tool movement Gear depends essentially on its diameter, more precisely on its Base diameter from. So every base circle diameter requires a certain one Transmission ratio between the tool movement on the one hand and the angle of rotation of the gear on the other hand, so that the tool relative to the gear is the desired Describes involute trajectory. To adapt the transmission ratio to the respective Base diameter of the gear, it is known to have the rotary movement via a Generate translation lever variable transmission ratio. Such In the case of tooth flank testing devices, designs are specified in DT-OS 24 60 446 and 26 16 752 became known.

Dabei wirkt der übersetzerhebel jeweils auf ein Wälzlineal ein, das parallel zu dem Hilfsschlitten ver-,schiebbar geführt ist und sich in tangentialer Anlage an einem Wälzzylinder befindet, so daß es diesen schlupffrei mitzunehmen vermag. Die durch die Verschwenkung des Übersetzerhebels erzeugte Verschiebung des Wälzlineals führt somit zu einer Verdrehung des Zahnrades. The transmission lever acts on a rolling ruler that is displaceable parallel to the auxiliary slide and is tangential Plant is located on a rolling cylinder, so that it can take this slip-free able. The displacement of the generated by the pivoting of the translation lever Rolling ruler thus leads to a twisting of the gear.

In der erstgenannten DT-OS 24 60 446 sind mehrere austauschbare Wälzzylinder mit abgestuftem Durchmesser einsetzbar, damit die vom Übersetzerhebel zu über brückende Grundkreisdifferenz gering bleibt und mit Übersetzungsverhältnissen nahe 1:1 gearbeitet werden kann. Zur Prüfung von Großzahnrädern mit Durchmessern von 1000 mm una er ist dieses Gerät während der hieraus resultierenden großen Länge des Übersetzerhebels unbefriedigend. In the first-mentioned DT-OS 24 60 446 there are several interchangeable rolling cylinders Can be used with a graduated diameter so that the transmission lever to be bridged Base circle difference remains small and with Gear ratios can be worked close to 1: 1. For testing large gears with diameters of 1000 mm una he is this device during the resulting great length of the translation lever unsatisfactory.

In der DT-@S 26 16 752 wird versucht, den Platzbedarf für den Übersetzerhebel dadurch zu verringern, da(. er in seiner langsrichtung relativ zu seinen Anlenkpunkten verschiebbar ist, um den verfügbaren Raum so weit wie möglich uszunützen. Das Problem, daß der Ubersetzerebel dar, wenn nur kleine Zahnräder zu bearbeiten bzw zi prüfen sind, einen unnötig großen Platzbedarf eansprucht, wird hierdurch jedoch nicht gelöst. Vor allem beeinträchtigt die C-förmige Ausbildung des Bettschlittens und des Zahnradträgers deren Stabilität und damit die @eßgenauigkeit.In the DT- @ S 26 16 752 an attempt is made to determine the space required for the transmission lever to be reduced because (. he in its slow direction relative to its articulation points can be moved to use the available space as much as possible. The problem, that the Ubersetzerebel if only small gears to edit or check zi require an unnecessarily large amount of space, but this does not solve the problem. Above all, the C-shaped design of the bed slide and the gear carrier impaired their stability and thus the @ eating accuracy.

Hiervon ausgehend, liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Abwälzgetriebe der eingangs beschriebenen lattung zu schaffen, das für größte Zahnräder oder zahnkränze geeignet ist, das jedoch bei der Bearbeitung relativ kleiner Zahnräder mit wesentlich geringerem Platzbedarf auskommt, ohne daß die Stabilität einzelner Bauteile beeinträchtigt wird.Starting from this, the object of the present invention is to To create a rolling gear of the battens described at the beginning, which is for the largest Gears or ring gears is suitable, but relatively smaller when machining Gears do not require much space without compromising stability individual components is impaired.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Übersetzerhebel über zumindest eine teleskopartig ausfahrbare Verlängerung verfügt.This object is achieved according to the invention in that the booster lever has at least one telescopic extension.

Die Erfindung setzt in der Erkenntnis an, daß der Übersetzerhebel naßgeblich für den Platzbedarf und die Sperrigkeit der Konstruktion ist. Durch die teleskopartige Ausbildung werden die bisher in Kauf zu nehmenden seitlichen Überstände des Hebels und Aussparungen im Maschinenbett, um dem Hebel die notwendige Bewegungsfreiheit zu sichern, völlig beseitigt. Der Obersetzerhebel kann vielmehr stufenlos an den jeweiligen Zahnraddurchmesser angepaßt werden und weist vom kleinsten bis zum größten Zahnrad nur die effektiv benötigte Lange auf. Schließlich erübrigt sich hierdurch eine bei sehr großen Obersetzerhebeln notwendige Abstützung des überstehenden Hebelendes.The invention begins with the knowledge that the translation lever is decisive for the space required and the bulkiness of the construction. Through the The side overhangs that had to be accepted so far are telescopic training of the lever and recesses in the machine bed to give the lever the necessary Freedom of movement to secure, completely eliminated. Rather, the transfer lever can be steplessly adjusted to the be adapted to the respective gear wheel diameter and has from the smallest to the largest Gear only the length effectively required. Ultimately, this is unnecessary a necessary support of the protruding lever end with very large transfer levers.

Zweckmäßiger Weise ist die Verlängerung an einer Wälzführung des Übersetzerhebels geführt, die die erforderliche Leichtgängigkeit und Spielfreiheit gewähr-£ leistet. Um nach dem Einstellen eines bestimmten dbersetzungsverhältnisses jedes Spiel zwischen dem Hebel und seiner Verlängerung auszuschließen, empfiehlt es sich, daß die Verlängerung mit dem Hebel verklemmbar ist. Appropriately, the extension on a rolling guide of the Translator lever out that the required ease and freedom of play £ guarantees. To after setting a certain gear ratio to exclude any play between the lever and its extension, recommends it is that the extension can be clamped with the lever.

Für die konstruktive Ausbildung des Hebels und seiner Verlängerung bestehen verschiedene Möglichkeiten. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verlängerung einen U-förmigen Querschnitt aufweist und den Übersetzerhebel teilweise umgibt. For the constructive training of the lever and its extension there are several options. It is particularly advantageous if the extension has a U-shaped cross section and partially surrounds the booster lever.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist der Übersetzerhebel - sei es direkt oder über seine Verlängerung -an seinem einen Ende am Hilfsschlitten, an seinem anderen Ende an einem an sich bekannten Wälzschlitten angelenkt, der den Drehantrieb des Zahnrades bewirkt. Dieser Drehantrieb kann beispielsweise mittels der ebenfalls bekannten Rollbogen-Rollbandverbindung erfolgen. Besonders günstig ist es, wenn der Wälzschlitten parallel zum Hilfsschlitten verschiebbar geführt ist und mit einem in gleicher Richtung verlaufenden Wälzlineal schlupffrei auf einem mit dem Zahnrad drehfest verbundenen Wälzzylinder abwälzt. The translation lever is a further development of the concept of the invention - be it directly or via its extension - at one end on the auxiliary slide, articulated at its other end to a known rolling carriage that the Rotary drive of the gear causes. This rotary drive can, for example, by means of the well-known roll arch-roll tape connection take place. Very cheap it is when the roller slide is guided displaceably parallel to the auxiliary slide is and with one rolling ruler running in the same direction slip-free rolls on a rolling cylinder connected to the gearwheel in a rotationally fixed manner.

Der Drenpunkt des ubersetzerhebels liegt zweckmäßigerweise zwischen seinen beiden äußeren Anlenkpunkten, wobei ein ortsfestes Schwenklager am Maschinenbett angeordnet ist, das den Übersetzerhebel trägt. Zur Übersetzungsänderung ist der Nebel in Längsrichtung verschiebbar in diesem Schwenklager geführt.The dren point of the transmission lever is expediently between its two outer articulation points, with a fixed pivot bearing on the machine bed is arranged that carries the translation lever. To change the translation, the Fog guided in the longitudinal direction in this pivot bearing.

Unter dem Begriff Übersetzerhebel ist im Vorstehenden stets die Gesamtheit einschließlich der teleskopartigen Verlängerung(en) verstanden worden.In the foregoing, the term translator lever is always the entirety including the telescopic extension (s).

weitere Einzelheiten und merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand von Zeichnungen; dabei zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Maschine und Fig. 2 einen uerschnitb durch den Übersetzerhebel im Bereich eines Schwenklagers.Further details and features of the invention emerge from the the following description of an exemplary embodiment with reference to drawings; included 1 shows a plan view of a schematically illustrated inventive Machine and FIG. 2 shows a section through the booster lever in the area of a Pivot bearing.

Ein Werkzeugschlitten 1 ist auf zwei Führungen 2 tangential zu dem Zahnrad 3 verschiebbar geführt. An seiner dem fla,rnrad abgewandten Seite befindet sich ein an den Werkzeugschlitten 1 angekoppelter Hilfsschlitten 4, der auf Führungen 5, die parallel zu den Führungen 2 laufen verschiebbar geführt ist Der Hilfsschlitten 4 weist eine Verlängerung 4a auf, mit der er an den Übersetzerhebel 6 angelenkt ist.A tool slide 1 is tangential to the two guides 2 Gear 3 slidably guided. Located on its side facing away from the wheel an auxiliary slide 4 coupled to the tool slide 1, which on guides 5, which run parallel to the guides 2 is slidably guided The auxiliary slide 4 has an extension 4a with which it is hinged to the booster lever 6 is.

Der Hebel 6 besteht aus einem ern mit etwa rechteckigem Querschnitt, der an seiner Grundfläche und seinen beiden Seitenflächen von einer U-förmigen Verlängerung 6b umgeben ist. Der Hebel kann stattdessen jedoch auch aus geschlossenen Elementen mit beispielsweise rechteckigem. oder rundem Querschnitt aufgebaut sein.The lever 6 consists of an approximately rectangular cross-section, the one at its base and its both sides of one U-shaped extension 6b is surrounded. However, the lever can also be used instead closed elements with, for example, rectangular. or round cross-section be constructed.

Die Verlängerung 6b ist relativ zum Kern 6a in Längsrichtung verschiebbar; für die Längsführung kann eine Gleit- oder Rollenlagerung verwendet werden. Die innere endlage der Verlängerung 6b wird von einem Anschlag 7 des Kernes 6a begrenzt. Auf die Endlagenbegrenzung des Kernes 6a wird weiter unten eingegangen.The extension 6b is displaceable in the longitudinal direction relative to the core 6a; A plain or roller bearing can be used for the longitudinal guide. the inner end position of the extension 6b is limited by a stop 7 of the core 6a. The limit of the end position of the core 6a will be discussed further below.

Der Übersetzerhebel ist einerseits an die Verlängerung 4a des Hilfsschlittens 4, andererseits an einen Wälzschlitten 8 angelenkt, der seinerseits in Längsführungen 4 und 10 parallel zu den Schlitten 1 und 4 verschiebbar ist. Die Verbindung des Ubersetzerhebels erfolgt einerseits durch ein Drehgelenk 11 zwischen der Verlängerung 4a und dem Xern 6a, andererseits durch ein Schwenklager 12 zwischen dem Wälzschlitten 8 und der Verlängerung 6b, wobei der Ubersetzerhebel verschiebbar in dem Schwenklager 12 geführt ist. Die Drehachse des ibersetzerhebels 6 wird durch ein ortsfestes Schwenklager 13 definiert, in dem der Übersetzerhebel ebenfalls in Längsrichtung verschiebbar geführt ist.The translation lever is on the one hand on the extension 4a of the auxiliary slide 4, on the other hand articulated to a rolling carriage 8, which in turn is in longitudinal guides 4 and 10 can be displaced parallel to the carriages 1 and 4. The connection of the Transmission lever takes place on the one hand by a swivel joint 11 between the extension 4a and the Xern 6a, on the other hand by a pivot bearing 12 between the roller carriage 8 and the extension 6b, the translator lever being slidable in the pivot bearing 12 is performed. The axis of rotation of the transfer lever 6 is controlled by a fixed pivot bearing 13 defined, in which the booster lever is also displaceable in the longitudinal direction is led.

Das Schwenklager 13 ist ähnlich wie das Lager 12 gestaltet und umfaßt die Verlängerung 6b im Schiebesitz.The pivot bearing 13 is designed and comprised similarly to the bearing 12 the extension 6b in the sliding seat.

Die über den Lagern 12 und 13 befindlichen Führungen könne zur Vermeidung von Spiel mit dem Hebel verspannt erden, nachdem das richtige Übersetzungsverhältnis eingestellt wurde.The guides located above the bearings 12 and 13 can be used to avoid this grounded by play with the lever after the correct gear ratio was discontinued.

Um ein ':erausrutschen der Verlängerung 6b aus den Schwenklagern zu verhindern, ist jeweils ein überstehender ragen an beiden Enden der Verlängerung vorgesehen, der mit dem einen oder dem anderen Schwenklager in Anlage ot.To a ': the extension 6b slips out of the pivot bearings To prevent each, there is a protruding protrusion at both ends of the extension intended, the one with one or the other pivot bearing in Plant ot.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Übersetzerhebel und sein Schwenklager 13. Die Verlängerung 6b des Übersetzerhebels sitzt in einer etwa U-förmigen Auflage 13a, in der sie längsverschiebbar geführt ist. Die Auflage 13a weist ihrerseits einen nach unten ragenden Zapfen 13b auf, der in einer lagerhülse 20 des Maschinenbetes 17 mit vertikaler Drehachse gelagert ist. Zur Reibungsverminderung sind zwisonen der Auflage und ihrem Zapfen einerseits und der Lagerhülse andererseits kugellager 21 und 22 angeordnet.Fig. 2 shows a section through the booster lever and its pivot bearing 13. The extension 6b of the booster lever sits in an approximately U-shaped support 13a, in which it is guided in a longitudinally displaceable manner. The support 13a, in turn, has a downwardly protruding pin 13b, which is in a bearing sleeve 20 of the machine bed 17 is mounted with a vertical axis of rotation. There are two sons to reduce friction the support and its pin on the one hand and the bearing sleeve on the other hand ball bearings 21 and 22 arranged.

Der Wälzschlitten 8 verfügt über ein angelenktes Wälzlineal 14, das parallel zu den Führungen 9 und 10 läuft.The rolling carriage 8 has an articulated rolling ruler 14 which runs parallel to guides 9 and 10.

bs liegt tangential an einem Wälzzylinder 15 an, und zwar an dessen dem Werkzeugschlitten 1 abgewandten Seite.bs rests tangentially on a rolling cylinder 15, namely on its the tool slide 1 facing away from the side.

Wird hingegen der Übersetzerhebel als einarmiger Hebel ausgebildet, so greift das Wälzlineal an der den \erkzeugschlitten zugewandten eite des Wälzzylinders an.If, on the other hand, the booster lever is designed as a one-armed lever, The rolling ruler thus grips the side of the rolling cylinder facing the tool slide at.

Das freie Ende des Wälzlineals wird durch eine schematisch dargestellte Andrückrolle 16 gegen den Wälzzylinder 15 @edrückt, so daß eine schluppfreie Verbindung entsteht. Eine Verschiebung des Hilfsschlittens 5 in Richtung des Pfeiles A führt somit zu einer Verschiebung des Wälzlineals 1tL und damit zu einer Verdrehung des Wälzzylinders 15 und des mit ihm drehfest verbundenen Zahnrades 3.The free end of the rolling ruler is shown schematically by a Pressure roller 16 presses against the rolling cylinder 15 @ so that a slip-free connection arises. A displacement of the auxiliary slide 5 in the direction of arrow A leads thus to a shift of the pitch ruler 1tL and thus to a rotation of the Rolling cylinder 15 and the gear 3 connected to it in a rotationally fixed manner.

Um die osition des Werkzeugschlittens 1 an die jeweilige Größe des Zahnrades 3 anzupassen, sind seine Führungen 2 und ebenso die Führungen 5 des an ihn angekoppelten @ilfsschlittens 4 auf einem Durchmesser-Zustellschlitten 17 angeordnet Der Zustellschlitten 17 ist längs Filhrungen 18 des laschinenbettes 19 in Richtung des Pfeiles 3 verschiebbar. Bei der radialen Einstellbewegung wird der Ubersetzerhebel 6 in an sich bekannter Weise mitgenommen, wodurch sich das Ubersetzungsverheltnis zwischen der Verschiebung des Werkzeugschlittens 1 einerseits und des Wälzlineals 14 andererseits an den jeweiligen Wälzkreisdurchmesser des eingespannten Zahnrades anpaßt.In order to adjust the position of the tool slide 1 to the respective size of the To adapt gear 3, its guides 2 and also the guides 5 of the It is coupled @ilfsschlittens 4 arranged on a diameter feed slide 17 The delivery slide 17 is along the guide rails 18 of the machine bed 19 displaceable in the direction of arrow 3. During the radial adjustment movement the transmission lever 6 taken along in a manner known per se, whereby the transmission ratio between the displacement of the tool slide 1 on the one hand and the pitch ruler 14 on the other hand to the respective pitch circle diameter of the clamped gear adapts.

Durch die erfindungsgemäße teleskopartige Ausbildung des Hebels 6, der selbstverständlich auch über mehr als nur eine Verlängerung verfügen kann, ergibt sich der Vorteil, daß der Übersetzerhebel bei kleinen Zahnrädern ineinandergeschoben wird, wobei sich eine Verkürzung von etwa 40 % ergibt. Um den Vergleich mit den bisher starren bbersetzerhebeln zu verdeutlichen, ist in gestrichelten Linien der Ubersetzerhebel in seiner ausgefahrenen Lage dargestellt. Man erkennt, daß der Hebel nicht nur viel zusätzlichen Elatz, sondern wegen der erheblichen Länge des überstehenden Hebelteiles auch eine zusätzliche Abstützung benötigen würde. The inventive telescopic design of the lever 6, which of course can also have more than just one extension the advantage that the transmission lever is pushed into one another with small gears is, resulting in a shortening of about 40%. To compare with the To illustrate the previously rigid booster levers is shown in dashed lines Translator lever shown in its extended position. You can see that the lever not only a lot of additional elatz, but because of the considerable length of the protruding part Lever part would also need additional support.

Wie eingangs erwähnt, eignet sich das erfindungsgemäße Prinzip sowohl für Maschinen zum Herstellen als auch zum rüben von Evolventen-Zahnrädern. Da die letztgenannte Möglichkeit besonders vorteilhaft ist, sei hierauf näher eingegangen. Der Werkzeugschlitten 1 trägt in dieser all einen vorstehenden Meßtaster 1a, mit dem die Evolventenform und auch die Zahnschräge geprüft werden können. Bei der Evolventenprüfung werden die beiden Schlitten 1 und 4 starr miteinander verbunden und - nachdem der radiale Abstand so eingestellt wurde, daß der Taster in der Grundzylinder-Tangertialebene der zu prüfenden Verzahnung liegt - horizontal verschoben. Die Verschiebung bewirkt eine Verschwenkung des Ubersetzerhebels 6 um seine Achse, 13, so daß daa Wälzlineal 14 um eine zum Werkzeugschlittenweg proporticnale Strecke verschoben wird. Durch Reibung wird der älzzylinder-15 und mit diesem das Zahnrad 3 um das notwendige ;;a3 gedreht: Der Taster 1a beschreibt relativ zur L'ahnrad 3 eine evolventenförmige Bahn. Abweichungen des Zahnprofils@von der exakten Evolvente führen zu einer Auslenkung des elektroniachen Tasters, die in einer Registriervorrichtung zum Aufzeichnen der Fehlerkurve festgehalten wird. As mentioned at the beginning, the principle according to the invention is suitable both for machines for manufacturing as well as for turning involute gears. Since the the latter option is particularly advantageous, will be discussed in more detail. The tool slide 1 carries in this all a protruding measuring probe 1 a which the involute shape and also the tooth bevel can be checked. In the involute test the two carriages 1 and 4 are rigidly connected to each other and - after the radial distance was set so that the probe in the basic cylinder tangertial plane the toothing to be tested lies - shifted horizontally. The shift causes a pivot of the transmission lever 6 about its axis, 13, so that daa rolling ruler 14 shifted by a distance proportional to the tool slide path will. By friction the älzzylinder-15 and with it the gear 3 is moved around the necessary ;; a3 rotated: The button 1a describes an involute shape relative to the gear wheel 3 Train. Deviations of the tooth profile @ from the exact involute lead to a deflection of the electronic button, which is used in a recording device for recording the Error curve is recorded.

Zur Prüfung der Zahnschräge wird in an sich bekannter Weise (vergl. DT-OS 24 60 446) eine winkeleinstellbare Geradführung im Hilfsschlitten 4 auf den Grundschräligungswinkel des zu prüfenden Zahnrades eingestellt. To check the tooth bevel, in a manner known per se (cf. DT-OS 24 60 446) an angle-adjustable straight guide in the auxiliary slide 4 on the The basic helix angle of the gear to be tested is set.

In diese Geradführung des Hilfsschlittens greift ein mit dem Taster verbundener ulissenstein ein, so daß Vertikalverschiebungen des Tasters zu einer Horizontalverschiebung des Schlittens 4 führen. Der Werkzeugschlitten 1 wird in jener Stellung fixiert, bei welcher der Taster 1a die Zahnflanke an der gewünschten Frofilstelle berührt. Zum ;essen bewegt sich der Taster 1a in einer nicht näher gezeigten Vertikalführung des Schlittens 1 und somit auch der in die Schrägführung des Hilfeschlittens 4 eingreifende Kulissenstein in vertikaler Richtung, so daß der Hilfsschlitten 4 entsprechend dem Neigungswinkel seiner Führungsbahn rerelativ zu dem ortsfesten Schlitten 1 verschoben wird. The button engages in this straight line of the auxiliary slide connected ulissenstein, so that vertical shifts of the button to a Carry out horizontal displacement of the slide 4. The tool slide 1 is in that position fixed in which the button 1a the tooth flank on the desired Frofilstelle touched. For eating, the button 1a does not move any closer shown vertical guide of the carriage 1 and thus also in the inclined guide of the auxiliary slide 4 engaging sliding block in the vertical direction, so that the auxiliary slide 4 rerelativ according to the angle of inclination of its guideway is moved to the stationary carriage 1.

Diese Verschiebung bewirkt über den Ubersetzerhebel 6, das Wälzlineal 14 und den Wälzzylinder 15 die der Schraubenlinie entsprechende Drehung des Zahnrades: Der Taster bewegt sich somit längs einer Zahnlinie auf- oder abwärts. This shift is effected via the transmission lever 6, the pitch ruler 14 and the rolling cylinder 15 the rotation of the gear corresponding to the helix: The button thus moves up or down along a tooth line.

Der Antrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann entweder am Wälzzylinder 15, am Schlitten 4 oder aber am Schwenklager 13 erfolgen. Hier bieten sich dem Fachmann an sich bekannte Lösungen an. Auch kann, um bei hohen bersetzungsverhältnissen die lokale Einleitung großer Antriebskräfte zu vermeiden, wahlweise mit zwei verschiedenen Antrieben gearbeitet werden. The drive of the device according to the invention can either be on the rolling cylinder 15, on slide 4 or on Swivel bearing 13 take place. here solutions known per se offer themselves to the person skilled in the art. Can also be used at high gear ratios to avoid the local introduction of large driving forces, optionally with two different Drives are worked.

Wird die erfindungsgemäßeLVorrichtung zum Schleifen von Zahnrädern verwendet, so trägt der Werkzeugschlit ten 1 anstelle des Meßtasters eine rotierende Schleifscheibe. Handelt es sich dabei um eine irofilscheibe, so wird der v.'erkstückschlitten in Querrichtung fixiert, so daß die Scheibe vertikal ,auf- und abfährt. Dabei wird wie bei der Zahnschrägenprüfung der ililfsschlitten 4 verschoben, so daß sich das Zahnrad entsprechend dem Zahnschrägungswinkel verdreht. Wird hingegen eine doppelkegelige Schleifscheibe mit Zahnstangenquerschnitt verwendet, so werden die beiden Schlitten 1 und 4 miteinander verbunden. Um der Scheibe die auf- und abgehende Hubbewegung zu ermöglichen, verfügt der Werkstückschlitten 1 über eine Führungsbahn, deren Neigung der Zahnschräge des zu bearbeitenden Zahnrades entspricht.Becomes the apparatus of the invention for grinding gears used, the tool slide th 1 carries a rotating instead of the probe Grinding wheel. If it is an irofil disc, the v. 'Workpiece slide Fixed in the transverse direction so that the disc moves vertically up and down. It will as in the tooth inclination test, the auxiliary slide 4 is moved so that the Gear rotated according to the helix angle. On the other hand, it becomes a double-cone When using a grinding wheel with a rack cross-section, so are the two carriages 1 and 4 connected to each other. The up and down stroke movement around the disc To enable, the workpiece carriage 1 has a guide track whose inclination corresponds to the tooth slope of the gear to be machined.

Die Scheibe selbst ist ebenso wie bei der vorbeschriebenen PearEcitung mittels einer Profilscheibe in Zahnschrägenrichtung eingeschwenkt. Ein an den Schlitten 1, 4 oder 8 ur.djoder am Zahnrad wirkender Antrieb erzeugt die Wälzbewegung zwischen Schleifscheibe und Zahnrad, die sich der Hubbewegung der Schleifscheibe überlagert.The disc itself is the same as in the previously described PearEcitung Swiveled in in the direction of the incline of the tooth by means of a profile disk. One to the sledge 1, 4 or 8 ur.djoder drive acting on the gear generates the rolling motion between Grinding wheel and gear, which are superimposed on the lifting movement of the grinding wheel.

eben den beschriebenen Bewegungsverhältnissen beim Messen oder Schleifen von Zahnrädern kann unter Umständen auch eine andere Aufteilung der Einzelbewegungen zweckmäßig sein. Hiervon bleibt aber die teleskopartige Ausbildung des Übersetzerhebels unberührt.just the described movement conditions when measuring or grinding of gears can possibly also have a different division of the individual movements be appropriate. What remains of this, however, is the telescopic design of the transmission lever untouched.

Auch sei der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen, daß die teleskopartige Ausbildung des Ubersetzerhebels auch in denjenigen Fällen zweckmäßig ist, wo er nicht als zweiarmiger Hebel wie in den Ausführungsbeispielen, sondern als einarmiger Hebel ausgebildet ist, wo also der Drehpunkt nicht zwischen den Schlittenanlenkpunkten, sondern am Hebelende liegt. Dabei muß das Wälzlineal auf der; anderen Seite des Wälzzylinders 15, also an der dem werkzeugschlitten 1 zugeordneten Seite angreifen, damit sich der richtige Drehsinn für das @ahnrad ergibt.For the sake of completeness, it should also be noted that that the telescopic design of the transmission lever is also useful in those cases is where he is not as a two-armed lever as in the embodiments, but is designed as a one-armed lever, so where the pivot point is not between the carriage articulation points, but lies at the end of the lever. The rolling ruler must be on the; other side of the Rolling cylinder 15, that is, attack the side assigned to the tool slide 1, so that the correct direction of rotation for the @gear results.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Rolling gears for machines to manufacture or call of involute gears, whereby the gear eie rotary movement around its stationary Axis experiences while the tool carries out a coordinated linear movement, in the course of this an auxiliary slide in a plane perpendicular to the workpiece axis is verscnoben and change this auxiliary slide via a translation lever Gear ratio rotates the gear, characterized in that the Booster lever (6) via at least one telescopic extension (6b) disposes.

2. Rolling gear according to claim 1, characterized in that the Extension (6b) is guided on a longitudinal guide of the booster lever (6a).

3. Rolling gear according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the extension (6b) can be clamped to the booster lever (6a) is.

4. Rolling gear according to one of the preceding claims, daaurch characterized in that the extension (6b) has a U-shaped cross section and the translation lever (6a) partially surrounds.

5. Rolling gear according to one of the preceding claims, characterized marked that the translator @ebel (6) @@ its one end is articulated on the auxiliary slide (4).

@. Abwälz @ etriebe according to one of the preceding claims, @@@@ rch marked that the translator lift. (@ @@@@@@ another @ never movable is articulated to a wilz slide (8) on sien be @ annten, which supports the @ remantrie @ les @ annra @ es (3) causes.

1. Abwalz @ etriebe according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the booster lever (6) between its two outer articulation points (11, 12) a stationary swivel bearing (13) through - @@ ert, @n d @@@ he in turn in is displaceable longitudinally.

@. Rolling gear according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the rolling slide (@) can be moved parallel to the @ilfssenlitten (4) is slip-free and with an equally weighted @@ lz ruler (14) rolls on a rolling cylinder (15) that is firmly connected to the gearwheel (3).

@. Abwä @@@ etriene according to one of the preceding claims, characterized marked because @ the tool slide (1) @and the @ il @ sschlitten (4) together in the radial direction of the wheel (on guides (18) are moved.

@1@. Abw @@@@@@@ ebe according to claim 9, characterized in that @ e @ @ er @ zeugsch @ i @ ten (1) and the @ ilfsse @@ itten (4) @@@ a @ @ urch @ esser delivery slide (17) are performed.

11. Generating transmission according to claim 10, characterized in that the diameter feed slide (17) can be moved on guides (18) of the machine bed is.