DE2752436C2

DE2752436C2 - Turning beam

Info

Publication number: DE2752436C2
Application number: DE19772752436
Authority: DE
Inventors: Johannes 6000 Frankfurt Emmerich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-24
Filing date: 1977-11-24
Publication date: 1982-03-25
Also published as: DE2752436A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendet» averse zum Wenden und Drehen von Bauteilen und Werkstücken mit beliebiger Schwerpunktlage mit Hilfe von endlosen Tragbändern, die über je eine antreibbare Bandrolle laufen, welche an der Traverse in deren Längsrichtung mit Hilfe je eines Verstellmotors verschiebbar angeordnet sind.The invention relates to a turning »averse to Turning and turning of components and workpieces with any center of gravity with the help of endless Carrying tapes, which each run over a drivable tape roll, which is attached to the traverse in its longitudinal direction are arranged displaceably with the help of an adjusting motor.

Beim Wenden und Drehen insbesondere von schweren und unhandlichen Bauteilen und Werkstücken mit beliebiger Schwerpunktlage ergeben sich dadurch Schwierigkeiten, daß der Schwerpunkt nicht mittig unter dem Aufhängepunkt liegt oder gar während des Wendevorgangs gegenüber dieser Stellung noch verschoben wird. Die Werkstücke oder Bauteile werden dazu neigen, schräg zu hängen, oder sie werden gar beim Wendevorgang sich ausklinken und herabfallen.When turning and turning, especially heavy and unwieldy components and workpieces with any position of the center of gravity, difficulties arise because the center of gravity is not in the middle lies below the suspension point or is even shifted from this position during the turning process will. The workpieces or components will tend to hang at an angle, or they will even become notch and fall when turning.

In der Druckschrift »Maschinenmarkt«, 1973, Seite 851, ist bereits eine Wendetraverse der eingangs angegebenen Art mit in Längsrichtung der Traverse verschiebbaren Tragbändern beschrieben. Die Verschieblichkeit der die Tragbänder führenden Bandrollen ist dabei lediglich zu dem Zweck vorgesehen, um die Wendetraverse der jeweiligen Werkstücklänge anpassen zu können. Es tritt jedoch häufig der Fall auf, daß insbesondere beim Anheben von unsymmetrischen Bauteilen und Werkstücken mit beliebiger Schwerpunktlage dieser Schwerpunkt nicht mittig unter dem Aufhängepunkt der Wendetraverse liegt, was eine gefährliche Schrägstellung der gesamten Vorrichtung mit der angehängten Last zur Folge hat. Die Korrektur dieser Schräglage ist bei der bekannten Wendetraverse sehr zeitraubend, denn die Last muß dazu mehrmals in die Tragbänder eingehängt, angehoben, wieder abgesenkt und verschoben werden, bis die richtige Schwerpunktlage ermittelt ist und der Wende- oder Drehvorgang ausgeführt werden kann.In the publication "Maschinenmarkt", 1973, page 851, a turning traverse is already at the beginning specified type described with straps displaceable in the longitudinal direction of the crossbeam. The mobility the tape rolls leading the fastener tapes is only provided for the purpose of the To be able to adapt the turning beam to the respective workpiece length. However, it often happens that especially when lifting asymmetrical components and workpieces with any center of gravity this center of gravity is not centered under the suspension point of the turning beam, what a results in a dangerous inclination of the entire device with the attached load. The correction this inclined position is very time-consuming with the known turning traverse, because the load has to move several times the straps are hung, raised, lowered again and moved until the correct one The center of gravity is determined and the turning or turning process can be carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wendetraverse zu schaffen, die mit einem angehobenen Bauteil oder Werkstück in beliebiger Schwerpunktlage schnell, sicher und zuverlässig in eine waagerechte Lage zu bringen ist.The invention is based on the object of creating a turning beam with a raised Component or workpiece in any center of gravity quickly, safely and reliably in a horizontal position is to be brought.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verschiebung der Bandrollen über ein Pendel so steuerbar ist, daß ein von der Traverse getragenes Bauteil oder Werkstück mit außermittiger Schwerpunktlage automatisch aus einer Schräglage in eine stabile waagerechte Lage verfahrbar istThis object is achieved in that the displacement of the tape rollers via a pendulum so it is controllable that a component or workpiece carried by the crossbeam with an eccentric center of gravity can be moved automatically from an inclined position to a stable horizontal position

Das Pendel steuert dabei auf einfache Weise als eine Art künstlicher Horizont die Verstellmotoren für die Bandrollen, die die Aufhängepunkte des angehobenenThe pendulum controls the adjusting motors for the in a simple way as a kind of artificial horizon Rolls of tape that are the suspension points of the raised

ίο Bauteils oder Werkstücks bilden, derart, daß sich automatisch eine stabile horizontale Lage der gesamten Vorrichtung einstellt Damit entfällt die bei den bisher bekannten Wendetraversen erforderliche, den eigentlichen Wende- oder Drehvorgang vorbereitende genaueίο Component or workpiece form in such a way that automatically sets a stable horizontal position of the entire device known turning beams required, the actual turning or turning process preparatory precise

is Ausrichtung des zu manipulierenden Bauteils oder Werkstücks mit seinem Schwerpunkt unterhalb des Aufhängepunktes der Traverse.is orientation of the component to be manipulated or Workpiece with its center of gravity below the suspension point of the traverse.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Wendetraverse sind durch die Unteransprüche gekennzeichnetAdvantageous further developments of the turning traverse according to the invention are provided by the subclaims marked

Insbesondere ist es demnach zweckmäßig, daß das Pendel mit einem Pendel-Signalgeber die Verstellmotoren elektrisch steuert
Weiter ist mit Vorteil vorgesehen, daß die Bandrollen über }i eine Gewindespindel auf einer Antriebswelle verschiebbar sind, wobei die Verstellmotoren wahlweise synchron oder einzeln fahrbar sind.In particular, it is therefore expedient that the pendulum electrically controls the adjusting motors with a pendulum signal transmitter
Next, it is advantageously provided that the tape rolls on} i a threaded spindle on a drive shaft can be displaced, wherein the adjusting motors either synchronously or individually are mobile.

Ein AusiMhrungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Wendetraverse undAn embodiment of the invention is shown below described with reference to the drawings. F i g. 1 a view of the turning beam and

F i g. 2 einen Schnitt durch die Wendetraverse nach F i g. 1 längs der Linie A-B. F i g. 2 shows a section through the turning cross member according to FIG. 1 along the line AB.

Bei der Wendetraverse nach den F i g. 1 und 2 erfolgt die Lastaufnahme über zwei endlose Tragbänder 7, beispielsweise Stahlhebebänder, welche zum besseren Reibschluß auf den Bandrollen 6 und außerdem zur Schonung wertvoller Werkstücke allseitig vulkanisiert sind.In the case of the turning traverse according to FIGS. 1 and 2 the load is picked up via two endless carrying belts 7, For example steel lifting belts, which for better frictional engagement on the belt rollers 6 and also for Protection of valuable workpieces are vulcanized on all sides.

Die beiden Tragbänder 7 laufen über je eine Bandrolle 6, welche verschiebbar auf der eigentlichen Antriebswelle 4 angeordnet sind. Die Übertragung der Drehbewegung von der Antriebswelle 4 auf die Bandrollen 6 erfolgt über Paßfedern 5.The two carrier tapes 7 each run over a tape roll 6, which is displaceable on the actual Drive shaft 4 are arranged. The transmission of the rotary movement from the drive shaft 4 to the The tape rolls 6 are carried out by means of parallel keys 5.

Zum Antrieb der Antriebswelle 4 ist ein Wendemotor 2, beispielsweise ein Stirnradgetriebemotor mit sich selbst nachstellender Scheibenbremse, vorgesehen. Die Kraftübertragung zwischen dem Wendemotor 2 und der Antriebswelle 4 erfolgt über zwei voneinander unabhängige Antriebsketten 3, beispielsweise Rollenketten. Bei Bruch einer Antriebskette 3 bleibt die Funktion über die zweite Antriebskette voll erhalten.A reversing motor 2, for example a spur gear motor, is provided to drive the drive shaft 4 self-adjusting disc brake, provided. The power transmission between the turning motor 2 and the drive shaft 4 takes place via two independent drive chains 3, for example roller chains. If one drive chain 3 breaks, the function is fully retained via the second drive chain.

Die Größe des Verstellbereiches der beiden Bandrollen 6 richtet sich nach der Länge der zu manipulierenden Bauteile bzw. Werkstücke. Der Verstellbereich ist nach Wunsch einstellbar. Das Verstellen der Bandrollen 6 selbst erfolgt einzeln oder auch synchron über je einen Verstellmotor 10, beispielsweise einen Schneckengetriebemotor, welcher über eine Verstellspindel 9, beispielsweise eine Gewindespindel, auf die entsprechende Bandrolle 6 wirkt.The size of the adjustment range of the two tape rollers 6 depends on the length of the one to be manipulated Components or workpieces. The adjustment range can be adjusted as required. Adjusting the tape rollers 6 itself takes place individually or synchronously via an adjusting motor 10, for example a worm gear motor, which via an adjusting spindle 9, for example a threaded spindle, to the corresponding Tape roll 6 works.

Ein auf Spitzen gelagertes Pendel 12 stellt in Verbindung mit kontaktlosen elektronischen Annäherungsschaltern selbst einen sogenannten künstlichen Horizont dar. Diese Einrichtung bewirkt, daß die beiden Bandrollen 6 durch die beiden Verstellmotoren 10 automatisch dahingehend verstellt werden, daß die Wendetraverse immer exakt in waagerechter Stellung hängt.A pendulum 12 mounted on tips is in connection with contactless electronic proximity switches itself represents a so-called artificial horizon. This device causes the two Tape rollers 6 are automatically adjusted by the two adjusting motors 10 so that the The turning beam always hangs exactly in a horizontal position.

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Durch Zeitrelais wird erreicht, daß die Stellmotoren Die Steuerung der einzelnen Motoren erfolgt überTime relays ensure that the servomotors are controlled by the individual motors

10 erst dann ansprechen, wenn die Wendetraverse Wendeschütze, welche in einem gemeinsamen Schalt-10 only respond when the reversing traverse reversing contactors, which are in a common switching

mindestens drei Sekunden ruhig in der Schräglage liegt. schrank 14 an der Außenseite der Wendetraverselies still in the inclined position for at least three seconds. cabinet 14 on the outside of the turning beam

Die Verstellmotoren 10 und der Wendemotor 2 sind zusammengefaßt sind.The adjusting motors 10 and the turning motor 2 are combined.

gegeneinander verriegelt Die Schaltung .aim Wende- 5 Die Bedienung erfolgt mittels einer Druckknopfsteu-interlocked The circuit .aim Wende- 5 The operation is carried out by means of a push-button control

motor 2 wird erst dann freigegeben, wenn die Traverse ertafel, welche über ein entsprechendes Steuerkabel 13Motor 2 is only released when the crossbeam, which is controlled via a corresponding control cable 13

exakt waagerecht hängt mit dem Schaltschrank 14 verbunden isthangs exactly horizontally with the control cabinet 14 is connected

Hierzu 1 Blatt Zsichnungen.1 sheet of drawings.

Claims

Patent claims:

1. Turning beam for turning and rotating components and workpieces with any center of gravity with the help of endless carrier belts that run over a drivable belt roller each, which starts the traverse are arranged displaceably in the longitudinal direction with the help of an adjusting motor, characterized in that the displacement of the tape rollers (6) via a pendulum (12) so it is controllable that a component or workpiece carried by the crossbeam with an eccentric center of gravity can be moved automatically from an inclined position to a stable horizontal position

2. Turning traverse according to claim I _1, characterized in that the pendulum (12) electrically controls the adjusting motors (10) with a pendulum signal transmitter

3. turning beam according to claim 1 or 2, characterized in that the tape rollers (6) over one threaded spindle (9) each can be displaced on a drive shaft (4), the adjusting motors (10) can be moved either synchronously or individually.