DE3007289C2

DE3007289C2 - Turning beam

Info

Publication number: DE3007289C2
Application number: DE19803007289
Authority: DE
Inventors: Johannes 6000 Frankfurt Emmerich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1983-01-13
Also published as: DE3007289A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendetraverse zum Wenden und Drehen von Bauteilen und Werkstücken mit beliebiger Schwerpunktlage mit Hilfe von endlosen *o Tragbändern, die über je eine antreibbare, horizontal verschiebbare Bandrolle laufen.The invention relates to a turning traverse for turning and rotating components and workpieces with any desired center of gravity with the aid of endless * o supporting belts that each run over a drivable, horizontally displaceable belt roll.

Derartige Traversen werden zum Wenden vjid Drehen insbesondere von schweren und unhandlichen Bauteilen und Werkstücken mit beliebiger Schwerpunktlage und von beliebiger Form verwendet.Such trusses are vjid for turning Turning is used in particular for heavy and unwieldy components and workpieces with any center of gravity and any shape.

Es sind Traversen bekannt, bei denen die endlosen Tragbänder über ortsfeste Bandrollen laufen. Ein Nachteil dieser Traversen ist, daß der Schwerpunkt des anzuhebenden und zu drehenden Bauteils oder Werk-Stücks häufig nicht mittig unter dem Aufhängepunkt der Traverse liegt, was zu einer Schrägstellung der gesamten Traverse mit dem zu manipulierenden Bauteil oder Werkstück führt. Beim Dreh- oder Wendevorgang kann sich dann das angehobene Bauteil aus den Tragbändern lösen und herabfallen. Deshalb ist es bereits (»Maschinenmarkt«, Würzburg. 1973, S. 851) bekannt, die Bandrollen einer Wendetraverse horizontal verschiebbar auszubilden, so daß das Bauteil oder Werkstück so verschoben werden kann, daß sein go Schwerpunkt unter der mittigen Aufhängung der Traverse liegt.There are known traverses in which the endless carrier tapes run over stationary tape rollers. A Disadvantage of these trusses is that the center of gravity of the component or work piece to be lifted and rotated is often not centered under the suspension point of the Traverse lies, which leads to an inclination of the entire traverse with the component to be manipulated or workpiece leads. During the turning or turning process, the lifted component can then come out of the Loosen the straps and fall off. Therefore it is already ("Maschinenmarkt", Würzburg. 1973, p. 851) known to train the tape rollers of a turning beam horizontally displaceable, so that the component or Workpiece can be moved so that its center of gravity go under the central suspension of the Traverse lies.

Mit dieser Wendetraverse wird jedoch nur eine mögliche Ursache für einen fehlerhaften Ablauf des Wendevorgangs beseitigt. Das zu drehende Bauteil oder & > Werkstück kann, wie eingangs erwähnt, eine beliebige, zu einer durch den Aufhängepunkt der Traverse und seinen Schwerpunkt vertikal verlaufenden AchseWith this turning beam, however, is only one possible cause of an incorrect expiry of the Turning process eliminated. The component to be rotated or &> As mentioned at the beginning, the workpiece can be any, to one through the suspension point of the traverse and its center of gravity vertical axis unsymmetrische Form aufweisen. Wenn die Länge der endlosen Tragbänder unveränderbar ist, kann sich daher beim Anheben eines derart unsymmetrisch geformten Bauteils eine Schräglage seiner Längsachse einstellen. Diese Schräglage der Längsachse hat zur Folge, daß das Bauteil beim Drehvorgang auf einer spiralförmigen Umfangslinie auf den Tragbändern abläuft, wobei es sich gleichsam aus den Tragbändern herausschrauben kann. Dieser Vorgang kann zusätzlich durch eine Schrägstellung der gesamten Traverse überlagert werden, deren Ursache darin liegt, daß der Schwerpunkt des Bauteils wegen der Schräglage seiner Längsachse beim Drehvorgang in eine außermittige Lage geraten kann, wodurch die gesamte Vorrichtung in eine ungleichförmige Pendelbewegung versetzt wird. Mit der daraus resultierenden Gefahr des Herabfallens des Bauteils ist eine erhebliche Gefahr für Gesundheit und Leben von Menschen verbunden, die sich wegen nachfolgender Arbeitsschritte am gewendeten oder gedrehten Bauteil oder Werkstück häufig in der Nähe aufhalten.have an asymmetrical shape. If the length of the endless fastener straps is unchangeable, can therefore when lifting such an asymmetrically shaped Adjust the component to an inclined position of its longitudinal axis. This inclination of the longitudinal axis has the consequence that the During the turning process, the component runs on a spiral circumferential line on the carrier tapes, with it can, as it were, unscrew from the straps. This process can also be carried out by a Inclination of the entire traverse are superimposed, the cause of which is that the center of gravity of the component get into an eccentric position during the turning process because of the inclined position of its longitudinal axis can, whereby the entire device is set in a non-uniform pendulum motion. With the resulting risk of the component falling is a significant risk to health and Connected to the lives of people who turned or because of subsequent work steps frequently stop the rotated component or workpiece in the vicinity.

Aus der obengenannten Druckschrift ist zwar bereits bekannt, daß die beiden Tragbänder der Wendetraverse ungleich lang sein können, jedoch hat diese Ausführungsform den Nachteil, daß damit nur eine einzige unsymmetrische Form eines Werkstücks ausgeglichen werden kann, während sich bei Werkstücken abweichender unsymmetrischer Form wiederum eine nachteilige Schräglage einstellt.From the above-mentioned document is already known that the two carrier tapes of the turning beam can be of unequal length, but this embodiment has the disadvantage that it is only a single one asymmetrical shape of a workpiece can be compensated for, while in the case of workpieces deviating asymmetrical shape, a disadvantageous inclination occurs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wendetraverse der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die es ermöglicht, ein Bauteil oder Werkstück auch dann einwandfrei und sicher zu drehen, wenn es eine beliebige unsymmetrische Form aufweist.The object of the invention is to create a turning beam of the type mentioned at the outset which makes it possible to Rotate a component or workpiece properly and safely even if it has any asymmetrical shape.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens eine der Bandrollen auch vertikal verstellbar ist Bei einer derartigen erfindungsgemäßen Traverse besteht die Möglichkeit, Bauteile oder Werkstücke jeder beliebigen, auch extrem unsymmetrischen Form in eine Lage mit horizontaler Längsach». ?u bringen und diese horizontale Ausrichtung während des gesamten Drehvorgangs aufrechtzuhalten. Dadurch ist der sichere Sitz des Bauteils in den Tragbändern und die stabile Ruhelage der Traverse während des Drehvorgangs gewährleistet.This object is achieved in that at least one of the tape rollers is also vertically adjustable. In such a traverse according to the invention there is the possibility of assembling components or workpieces of any shape, including extremely asymmetrical ones, into a Position with horizontal longitudinal axis ». ? u bring and this Maintain horizontal alignment throughout the rotation. This ensures the secure fit of the component in the straps and the stable rest position of the cross-beam during the turning process guaranteed.

Es sind vorzugsweise zwei Tragbänder und zwei Tragrollen die beide vertikal verstellbar sind, vorgesehen. Dabei erweist es sich als besonders günstig, wenn die Bandrollen und ihre Antriebsstationen mittels Getriebemotorspindeln vertikal verstellbar sind. Die Konstruktion ist durch diese Ausbildung besonders einfach ausgeführt und die horizontale Ausrichtung des Bauteils zuverlässig und sicher herbeizuführen.There are preferably two support tapes and two support rollers, both of which are vertically adjustable, provided. It proves to be particularly beneficial if the belt rollers and their drive stations are vertically adjustable by means of gear motor spindles. the The construction is particularly simple due to this training and the horizontal orientation of the Reliably and safely bring about the component.

Da beim Drehen eines unsymmetrischen Bauteils sich nach einem anfänglichen horizontalen Ausrichten erneute Schräglagen einstellen können, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Steuerung des Höhenausgleiches über jeweils einen Taster erfolgt, der beide Artriebseinrichtungen synchron gegenläufig in Bewegung setzt. Dadurch wird erreicht, daß das in eine Schräglage geratene Bauteil in kürzester Zeit wieder horizontal ausgerichtet werden kann, wodurch der gesamte Wendevorgang erheblich beschleunigt wird.Since when rotating an asymmetrical component, after an initial horizontal alignment can set new inclinations, it is provided in a further embodiment of the invention that the The height compensation is controlled via a button each, which sets both drive devices in synchronous movement in opposite directions. This will achieves that the component that has got into an inclined position can be re-aligned horizontally in a very short time can, which significantly speeds up the entire turning process.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, die Tragbänder derart ungleich lang auszuführen, daß sich ihre Bandauflageflächen am tiefsten Punkt in gleicher Höhe befinden, wenn die eine Antriebsstation die äußersteIt is also particularly advantageous to make the fastener tapes so unequal that their Belt contact surfaces are at the lowest point at the same height, if one drive station is the outermost

I obere und die ander· Antriebsstation die äußerste untere Position einnimmt. Auf diese Weise läßt sich ein ν Hub von der doppelten Spindellänge erzielen. ΐ Es hat sich ferner als besonders vorteilhaft erwiesen, " beide Antriebsstationen mit einem überfahrbaren y Freilauf auszustatten. Damit kann beim Wenden eines j unsymmetrischen Werkstückes auf der Seite mit der größeren Umiangslänge ein Geschwindigkeitsausgleich r erfolgen.I upper and the other · drive station is in the extreme lower position. In this way, a ν stroke of twice the spindle length can be achieved. ΐ It has also proven to be particularly advantageous to provide "two drive stations with a traversable y freewheel. This may be when turning a j asymmetrical workpiece on the side with the greater Umiangslänge carried out a speed compensation r.

Ist eine starre Befestigung der Traverse an zweiIs a rigid attachment of the truss to two

; Kranen vorgesehen, dann können die Antriebsstationen so ausgebildet sein, daß diese nur starr vertikal verfahrbar sind. In einer anderen Ausführungsform, die bei der Befestigung der Traverse mittels Ketten und öse zu bevorzugen ist, sind die Antriebsstationen vertikal verfahrbar und verschwenkbar ausgestaltet, so daß sie unabhängig von der Stellung der Traverse bei; Cranes provided, then the drive stations be designed so that they can only be moved rigidly vertically. In another embodiment, the when attaching the traverse by means of chains and eyelets is to be preferred, the drive stations are designed to be vertically movable and pivotable so that they regardless of the position of the traverse

Aufnahme eines unsymmetrischen Werkstückes in ;^; vertikaler Stellung verbleiben.Acceptance of an asymmetrical workpiece in; ^; remain in a vertical position.

y Die erfindungsgemäße Wendetraverse ermöglicht es auf einfache Weise, Bauteile und Werkstücke mit I; beliebiger Schwerpuriktlage und von beliebiger, insbesondere extrem unsymmetrischer Form zuverlässig und sicher zu wenden, indem eine beim Anheben des Bauteils und/oder während des Drehvorgangs aufgmnd der unsymmetrischen Form auftretende Schräglage der Längsachse des Bauteils durch vertikale Verstellung der Bandrollen ausgeglichen wird. Dadurch wird ein spiralförmiges Ablaufen der Tragbänder auf der Bauteiloberfläche mit der Gefahr des Herausgleitens des Bauteiles aus den Tragbändern ebenso verhindert wie eine Schrägstellung der Traverse als Folge einer außermittigen Verschiebung des Bauteilschwerpunktes beim Dreh- oder Wendevorgang.y The turning traverse according to the invention enables components and workpieces with in a simple manner I; of any heavy-duty situation and of any, in particular extremely asymmetrical, shape reliably and safe to turn by opening one when lifting the component and / or during the turning process the asymmetrical shape occurring inclined position of the longitudinal axis of the component by vertical adjustment of the Tape rolls is compensated. This causes the fastener tapes to run off in a spiral shape on the Component surface with the risk of the component slipping out of the support tapes is also prevented like an inclination of the traverse as a result of a off-center shifting of the component's center of gravity when turning or turning.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung dargestellt Dabei zeigtAn embodiment of the invention is shown in the following description and with reference to the drawing shown thereby shows

Fig. I eine Ansicht der erfindungsgemäßen Wendetraverse undFig. I is a view of the turning beam according to the invention and

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Wendetraverce entlang der Linie A-A in F i g. J.
Die in den Fig. t und 2 dargestellte Wendetraverse weist zwei Bandrollen t auf, über die je ein endloses Tragband 2 läuft. Die beiden Tragbänder 2 haben eine derart unterschiedliche Länge, daß sich ihre Bandaufla geflächen am tiefsten Punkt in gleicher Höhe befinden.F i g. FIG. 2 shows a partially sectioned side view of the turning traverce along the line AA in FIG. J.
The turning traverse shown in FIGS. T and 2 has two belt rollers t, over each of which an endless carrier belt 2 runs. The two fastener tapes 2 have such a different length that their Bandaufla are located at the lowest point at the same height.

ίο wenn die eine Antriebsstation 3a die äußerste obere und die andere Antriebsstation 36 die äußerste untere Position einnimmt, jede der beiden Bandrollen 1 ist zusammen mit ihrer Antriebsstation 3 mittels einer oder mehrerer Getriebemotorspindeln 4 vertikal verstellbar.ίο if the one drive station 3a the outermost upper and the other drive station 36 occupies the extreme lower position, each of the two tape rolls 1 is vertically adjustable together with its drive station 3 by means of one or more gear motor spindles 4.

• 5 wobei die Getriebemotorspindeln 4 von einem Motor 5 angetrieben werden.• 5 where the gear motor spindles 4 from a motor 5 are driven.

Der Motor 5 und die Getriebemotorspindeln 4 sind an einer mit Rollen 6 versehenen Tragkonstruktion 7 befestigt die auf dem Unterflansch 8 der Traverse horizontal verschiebbar ist Die horizontale Verschiebung der Tragkonstruktion 7 und damit der Bandrolle 1 erfolgt über einen Verstellmotor 9, beispielsweise einen Schneckengetriebemotor, der über eine Ver_,tellspindel 10, beispielsweise eine Gewindespindel, auf die Tragkonstruktion 7 einwirktThe motor 5 and the gear motor spindles 4 are mounted on a support structure 7 provided with rollers 6 attached which is horizontally displaceable on the lower flange 8 of the traverse The horizontal displacement the support structure 7 and thus the tape roll 1 takes place via an adjusting motor 9, for example a Worm gear motor, which has an adjusting spindle 10, for example a threaded spindle, acts on the support structure 7

Soll ein unsymmetrisches Bauteil 11 mit einem Abschnitt ς-.-ößeren Umfangs 12 und einem Abschnitt kleineren Umfangs 13 sowie dem um die Strecke 1 außermittigen Schwerpunkt 14 gewendet werden, so werden vor dem Wendevorgang die Bandrollen 1 über die Getriebemotorspindeln 4 vertikal so verstellt daß die Längsachse 15 des Bauteils 11 horizontal liegt und die Bandrollen 1 werden über die Verstellspindeln 10 und die Tragkonstruktion 7 um die Strecke 1 in derShould an asymmetrical component 11 with a Section ς -.- larger scope 12 and a section smaller circumference 13 as well as the center of gravity 14 off-center around the route 1 are turned, so before the turning process, the tape rollers 1 are adjusted vertically via the geared motor spindles 4 so that the longitudinal axis 15 of the component 11 is horizontal and the tape rollers 1 are moved via the adjusting spindles 10 and the supporting structure 7 around the route 1 in the

ⁿ F i g. 1 horizontal nach rechts bewegt Anschließend werden die Bandrollen 1 von den Motoren 16 zum Wenden des Bauteils 11 angelrieben. ⁿ F i g. 1 moved horizontally to the right. Then the tape rolls 1 are driven by the motors 16 to turn the component 11.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Turning traverse for turning and rotating components and workpieces with any position of emphasis with the help of endless support belts which each run over a drivable, horizontally displaceable tape roll, characterized in that at least one of the tape rolls (1) is also vertically adjustable.

2. Wendetraverse nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Tragbänder (2) und zwei Bandrollen (1) vorgesehen sind, die beide vertikal verstellbar sind.2. turning traverse according to claim t, characterized in that two carrier tapes (2) and two Tape rollers (1) are provided, both of which are vertically adjustable.

3. Wendetraverse nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandrollcn is (ί) und ihre Antriebsstationen (3a, 3b) mittels Getriebemotorspindeln (4) vertikal verstellbar sind.3. Turning traverse according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Bandrollcn is (ί) and its drive stations (3a, 3b) are vertically adjustable by means of gear motor spindles (4).

4. Wendetraverse nach einem der Ansprüche 1 bis4. turning beam according to one of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Höhenausgleiches über jeweils einen Taster erfolgt, der beide Antriebseinrichtungen (5) synchron gegenläufig in Bewegung setzt3, characterized in that the height compensation is controlled via a button in each case, which sets both drive devices (5) in motion synchronously in opposite directions

5. Wendetraverse nach einem der Ansprüche 1 bis5. turning beam according to one of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ti agbänder (2) derart ungleich lang sind, daß sich ihre Bandauflageflächen am tiefsten Punkt in gleicher Höhe befinden, wenn die eine Antriebsstmion (3a) die äußerste obcie und die andere Antriebsstation (3b) die äußerste untere Position einnimmt.4, characterized in that the Ti agbands (2) are of such unequal length that their belt support surfaces are at the lowest point at the same height when one drive station (3a) is the outermost obcie and the other drive station (3b) is the outermost lower position occupies.

6. Wendetraverse nach einem der Ansprüche 1 bis6. turning beam according to one of claims 1 to

5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Antriebsstationen (3 3b) mit einem überfahrbaren Freilauf ausgestattet sind5, characterized in that both drive stations (3 3b) are equipped with a freewheel that can be driven over