DE2751856A1

DE2751856A1 - Assembly machine for circuit boards - provides wanted components in ready-to-use cassettes fitting into work top recesses

Info

Publication number: DE2751856A1
Application number: DE19772751856
Authority: DE
Inventors: Hans-Ulrich Dipl Ing Fritz
Original assignee: FRITZ HANS ULRICH DIPL ING
Current assignee: FRITZ HANS ULRICH DIPL ING
Priority date: 1977-11-21
Filing date: 1977-11-21
Publication date: 1979-05-23

Abstract

The assembly machine aids the assembly of finished component boards from printed circuit boards. The components travel in containers along given paths to the place where the worker inserts them into the board. The holders and their drive are located in a separate cassette that can be removed from the machine and replaced by another. The cassettes fit into recesses in the machine's work top which has an extraction hood for solder fumes. The advantage of these ready-to-use cassette lies in their reducing mfg. time.

Description

Bestückungsanordnung Placement arrangement

Die Erfindung betrifft eine Pestückungsanordnung, insbesondere zum Bestücken von Leiterplatinen oder dergleichen mit Bauteilen nach Art von Widerständen, Kondensatoren, Iialbleiterhauelementen oder dergleichen, mit durch ein Antriebsglied längs eines vorgegebenen Weges beweglichen Bauteilebehältern, die jeweils an einer Entnahmestelle zur Entnahme eines oder mehrerer Bauteile anhaltbar sind.The invention relates to a Pestückungsanordnung, in particular for Equipping printed circuit boards or the like with components in the manner of resistors, Capacitors, Iialbleiterhauelemente or the like, with by a drive member along a predetermined path movable component containers, each on a Removal point for removing one or more components can be stopped.

Zur Montage der I,eiterplatten in der Elektronikindustrie sind Bestückungsanordnungen bekannt in Form von Geräten mit einer größeren Anzahl von Bauteilebehältern, die nacheinander durch eine Kette zu einer Entnahmestelle hringbar sind Die l<edienungsperson entnimmt dann dem ihr zugänglichen I3auteilebehälter die vorgeschriebene Zahl von Bauteilen, bestückt damit eine Platine, schaltet dann den Kettenantrieb ein, damit der nächste Bauteilebehälter zugänglich wird, entnimmt diesem wiederum Bauteile, usw. Gewöhnlich wird der Bedienungsperson ferner synchron mit der Behälterbewegung eine visuelle lnfolkation über den jeweils vorzunehmenden Vorgang geliefert, Solche Anordnungen arbeiten zufriedenstellend, erfordern aber lange Rüstzeiten, da hei der Umstellung auf eine andere Platine zunächst die T.ehälter entleert und dann nach einem Plan neu gefüllt werden müssen. Während dieser gesamten Rüstzeit ergibt sich ein unproduktiver Stillstand der T<estückullgsanordnung, der sich um so gravierender bemerkbar macht, je kleiner die Losgrößen sind.Assembly arrangements are used to assemble the circuit boards in the electronics industry known in the form of devices with a larger number of component containers that can be reached one after the other through a chain to an extraction point then takes the prescribed number of from the component container accessible to her Components, equipped with a circuit board, then switches on the chain drive, with it the next component container becomes accessible, removes components from it in turn, etc. Usually, the operator also becomes synchronous with the container movement a visual infolation provided about the process to be carried out in each case, such Arrangements work satisfactorily, but require long set-up times, because hot When switching to a different circuit board, the T. container is emptied first and then need to be refilled according to a plan. During this entire set-up time an unproductive standstill of the piece arrangement, which is so The smaller the lot sizes are, the more noticeable.

Es ist deshalb eine Aufgabe der erfindung. den aufgezeigten Nachteilen entgegenzuwirken.It is therefore an object of the invention. the disadvantages indicated to counteract.

Nach der Erfindung wird dies erreicht durch die im Anspruch 1 angegebenen Iaßnahmen. Durch die Erfindung wird also in sehr vorteilhafter Weise erreicht, daß am l3estückungstisch nicht mehr wie bisher üblich alle leeren Bauteilebehälter in zeitraubender Weise einzeln gegen volle ausgetauscht werden müssen, sondern daß lediglich die leergearbeitete Bauteilekassette herausgenommen und eine neue Kassette eingeführt zu werden braucht. Die teilautomatisierte Restentleerung und Neufüllung der Kassetten kann an einem zentralen Bauteilebereitstellungsplatz außerhalb der eigentlichen Bestückungszone erfolgen, wodurch einerseits eine wirtschaftliche Form der personalintensiven Bauteilebereitstellung erzielt wird und andererseits die Nei>enzeiten am Bestückungsarheitsplatz erheblich vermindert werden.According to the invention, this is achieved by what is specified in claim 1 Measures. The invention thus achieves in a very advantageous manner that At the loading table, it is no longer usual to put all empty component bins in time-consuming way must be exchanged individually for full, but that just removed the empty component cassette and a new cassette needs to be introduced. The partially automated residue emptying and refilling the cassettes can be stored at a central component staging area outside of the actual assembly zone take place, whereby on the one hand an economical form the labor-intensive provision of components is achieved and on the other hand the Necessary times at the assembly arena can be reduced considerably.

Die Erfindung erlaubt je nach den betrieblichen Erforedernissen verschiedene Variationsmöglichkeiten heim Aufbau einer F ertigungslinie: die Reihenanordnung nach den Durchlaufprmzip; die Skeleltanordnung nach dem Durchlaufprinzip; die Skelettanordnung mit Rücklransport der gelöteten Leiterplatte zur Kontrolle am Bestückungs-Arbeitsplatz; die freieAnordnung m Arbeitsgruppen mit Rücktransport der gelöteten Leiterplatte zum kontrollplatz der Anbeitsgruppe @@@ besonderem Vorteil geht man dabei nach der Erfindung so vor, daß zum Antrieb der Bauteilehehälter ein hocfhkant stehender gezahnter oder ungezahnter Flachriemen vorgeschen ist, welcher in der Kassette über Umlenkrollen vorzussweise mäanderförming geführt ist, Würde man für den Antrieb der Pauteilebehälter in der üblchen Weise eme Kette verwenden, so würde sich bei der erforderluhen Kellenlänge em sehr erhebliches Gewicht der Kassette ergeben da allem die Keste piehrere Kilogramm wiegt6. was die Handhabung der Kussette zumindest erschweren würde, Die Verwendung eines hochkant stehenden Flachriemens ergibt derngegenüber her sicherer Funktion eine wesentlicfhe Giewichtsersparnis und einen leichten Lauf. Es gelingt auf diese Weise auch, hei akzeptablem Gewicht eine relativ große Zahl von Bauteilebehältern memer Kassette unterzubringen. z. B. meiner Kassette für eine Tischlange von 1 000 mm 38 Behälter, und meimer Kassette für eine Tischlänge von 1 500 mm 79 Behälter. Dies ist für die meisten Bestückungsvorgänge söllng ausredchend.The invention allows different ones depending on the operational requirements Variation options for building a production line: the Row arrangement according to the flow principle; the skeleton arrangement according to the continuous flow principle; the skeleton arrangement with return transport of the soldered circuit board for control at the assembly workstation; the free arrangement in working groups with return transport the soldered circuit board to the control station of the workgroup @@@ a particular advantage one proceeds according to the invention in such a way that a component holder is used to drive the component High-edged toothed or toothless flat belt is provided, which is guided in a meandering manner in the cassette over pulleys, dignity you use a chain to drive the component containers in the usual way, with the required length of the trowel, the weight would be very considerable Cassette because the box weighs more than a few kilograms6. what the handling The kussette would at least make it difficult to use an upright Flat belts, on the other hand, result in a more reliable function, a substantial saving in weight and an easy run. In this way it is also possible to achieve an acceptable weight to accommodate a relatively large number of component containers memer cassette. z. B. my cassette for a table length of 1 000 mm 38 containers, and my cassette for a table length of 1 500 mm 79 containers. This is for most assembly operations should speak out.

Tim emen sicheren Lauf des endlosen Flachriemens mder Kassette zu gewährleisten, unrd dueser mit Norteil so ausget uldet. daß er auf mmdestens einer Seite mit emer Längsnut versehen ist, und daß die l'mlenkrollen mindestens leilweise mit emen in diese Längsnut eingreifenden und dadurch den Flachriemen in Höhenrichtung führenden komplenientären radialen Vorsprung versehen sind. Dadurch ergibt sich eine sichere Höhenführung des Flachriemens und ein probleinloser Dauerbetrieb. Naturgemäß sind im Rahunen der Erfindung alle Arten von Flachriemen verwendbar, also Zabnriemen oder ungezahnte Rienen. Nuch dem derzeitigen. Stand der Erkenntnis werden aher ungezahute Flachmemen vorgezogen, dasie un Betrieb wie eine Rulschkupplung wirken und dadurch die Sicherheit zusatzlich erhöhen.Timing the endless flat belt on the cassette to run safely ensure that you are tolerated with Norteil. that he is at least one Side is provided with emer longitudinal groove, and that the guide rollers at least partially with emen engaging in this longitudinal groove and thereby the flat belt in the vertical direction leading complementary radial projection are provided. This results in safe height guidance of the flat belt and problem-free continuous operation. Naturally all types of flat belts can be used in the context of the invention, ie Zabnriemen or toothless ribs. Even the current one. The state of knowledge will be rather untold Flat memes preferred because they act like a slip clutch when in operation and therefore further increase security.

Weitere Einzelheiten und eine Vielzahl von vorteilhaften, auch unabhängig vom Gegenstand des llauptanspruchs anwendbaren Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispiel, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt: Fig. 1 eine raumbildliche Darstellung eines pultartig aufgebauten Tisch-Grundmoduls, der mit einer schubladenartigen Aussparung zrir Aufnahme einer Bauteilekassette versehen ist, Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines ISestückungstisches, der das Einführen einer Bauteilekassette in die für sie vorgesehene Ausnehmung des Bestückungstisclies zeigt, dessen Unterteil in der in Fig. 1 dargestellten Weise ausgebildet ist, Fig. 3 eine Draufsicht von oben auf eine erf ndungsgemäße Bauteilekassette, deren Oberteil abgenommen ist und bei der nur eine kleine Zahl von Mitnehmern dargestellt und nur zwei 13.luteilebetlältel mit strichpunktierten Linien angedeutet sind; es handelt sich hiet urio eine Kassette für einen 1 000 mm breiten Tisch, die 38 Bauteilebehälter aufnehmen kann, Fig. 4 einen Schnitt, gesehen längs der Linie lV-IV der Fig. 3, Fig. 5 eine Einzelheit der Darstellung nach Fig. 3, Fig. 6 eine Schnittdarstellung, gesehen längs der Linie Vl-VI der 1"ig. 5, Fig. 7 eine Einzelheit der Fig. 6, in vergrößertem Maßstab, Fig. 8 eine schematische Darstellung von Umlenkrolle und 13auteilebehälter an der l;ntnahmestelle, Fig. 9 eine schematische Darstellung von Umlenkrolle und Bauteilebehälter an der Entleer- und Füllstation, wobei der Behälter teilweise gekippt dargestellt ist, uin den Entleerungsvorgang zu verdeutlichen, Fig. 10 eine Draufsicht von oben auf einen am Flachriemen befestigten Mitnehmer ohne einen darauf befindlichen Behälter, Fig, 11 eine Seitenansicht eines Flachriemens mit dem darauf befestigten Mitnehmer, wobei der flauteilebehälter schematisch angedeutet ist, Fig. 12 eine Darstellung eines mit einer Kassette versehenen Besttickungstisches sowie die Sitzhaltung der an diesem Tisch arbeitenden 13edienungsperson.More details and a multitude of advantageous, also independent from the subject matter of the main claim applicable further developments of the invention result from what is described below and shown in the drawing, in none Way to be understood as a limitation of the invention embodiment, as well from the subclaims. It shows: FIG. 1 a three-dimensional representation of a desk-like representation built-up table base module with a drawer-like recess for the receptacle a component cassette, Fig. 2 is a partially sectioned side view an I-component table, which enables the insertion of a component cassette into the for you shows the recess provided in the assembly table, the lower part of which is in the in Fig. 1 is formed in the manner shown, Fig. 3 is a plan view from above a component cassette according to the invention, the upper part of which has been removed and in which only a small number of drivers shown and only two 13.luteilebetlältel are indicated with dot-dash lines; it is called urio a cassette for a 1,000 mm wide table that can hold 38 component containers, Fig. 4 a section, seen along the line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 shows a detail the illustration according to FIG. 3, FIG. 6 is a sectional illustration, seen along the line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 shows a detail of FIG. 6, on an enlarged scale, FIG. 8 a schematic representation of the deflection roller and component container at the collection point, 9 shows a schematic representation of the deflection roller and component container on the Emptying and filling station, whereby the container is shown partially tilted, To illustrate the emptying process, FIG. 10 shows a plan view from above a driver attached to the flat belt without a container on it, 11 shows a side view of a flat belt with the driver attached to it, where the fluff container is indicated schematically, Fig. 12 a representation of an embroidery table provided with a cassette and the Sitting posture of the operator working at this table.

Fig. 13 einen Batiteilebehälter beim Einlaufen in seine Lntnahmeposition, einschließlich der zur Lagesteuerung verwendeten Lagemeldervorr ichtung, welche von unten durch ein Loch des Kassettenbodens in ihre Betriebsstellung hochgeklappt ist, Fig. 14 eine Schnittdarstellung der Entnahmeöffnung des Bestückungstisches, wobei der Bauteilebehälter in seine Arbeitsstellung hochgehoben ist, Fig. 15 eine Darstellung zur Lrläutei'ung der Arbeitsweise des Sicherheitsschiebers, welcher die Entnahmeöffnung abdeckt, wenn die Bauteilebehälter bewegt werden, Fig. 15A eine Einzelheit, gesehen längs der Linie XVA-XVA der Fig. 15, Fig. 16 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Projektionssystems, das sich durch eine besondere Erschütterungsfreiheit und Bildqualität ausseichnet, Fig. 17 eine Darstellung eines nach der Erfindung ausgebildeten Nachlötplatzes; dieser f>tatz ist nicht in jedem Fall mit einer Bauteilekassette versehen, da er im wesentlichen der Kontrolle der Lötstellen dient, Fig. 18 und 19 Darstellungen der bei der Anordnung nach Fig. 17 verwendeen Direktabsaugung, Fig. 20 eine Darstellung eines mot einer erfindungsgemäßen Kassette bestückten Bauteilebereitstellungsplatzes und der zugehörigen Elektronikbauteile, Fig. 21 eone schematische Darstellung der bei der Anordnung nach Fig. 20 verwendeten Antriebsvorrichtung, die zum Kippen der Bauteilebehält er dient, wenn diese in eine Auffangschale entleert werden, Fig. 22 eine Darstellung zur Erläuterung des Kippvorgangs, und Fig. 23 eine Darstellung des linken I,ochkartenlesers der Anordnung nach Fig. 20 und des zugehörigen Anzeigebausteins. 13 shows a battery parts container entering its removal position, including the position reporting device used for position control, which folded up into its operating position through a hole in the bottom of the cassette 14 is a sectional view of the removal opening of the loading table, wherein the component container is lifted into its working position, FIG. 15 a Representation to explain the operation of the safety slide, which covers the removal opening when the component bins are moved, FIG. 15A shows a Detail, seen along the line XVA-XVA in FIG. 15, FIG. 16 shows a representation of the projection system according to the invention, which is characterized by a special freedom from vibrations and image quality, Fig. 17 is an illustration of one according to the invention trained post-soldering station; this f> tatz is not always with one Component cassette, as it essentially serves to control the soldering points, 18 and 19 representations of the direct suction used in the arrangement according to FIG. 17, 20 shows a representation of a component staging area equipped with a cassette according to the invention and the associated electronic components, FIG. 21 is a schematic illustration of FIG in the arrangement of FIG. 20 used drive device for tilting the It holds components when they are emptied into a collecting tray, Fig. 22 is an illustration for explaining the tilting process, and FIG. 23 is an illustration the left card reader of the arrangement according to FIG. 20 and the associated display module.

In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben Bezugszahl bezeichnet und gewöhnlich nur einmal beschrieben Zur Erläuterung der Erfindung wird zunächst auf Fig. 1 I3ezug genommen, welche den Tisch-Gnindmodul zeigt, der gemäß den nachfolgenden Figuren vielfältig variierbar ist.In the following description, the same or equivalent Parts designated by the same reference number and usually only described once To the Explanation of the invention is first made to Fig. 1 I3ezug, which the table Gnindmodul shows, which can be varied in many ways according to the following figures.

Das Tischgestell 10 wurde nach den neuesten ergonomischen und arbeitsphysiologischen A rbeits erkenntnissen als wahlweise Sitz - oder Sitz -St eh-Arbeitsplatz in freitragender Blechprofilbauweise konzipiert, Es besteht aus zwei tragenden Seitenelementen 11, 12, einem kastenförmigen Mittelteil 13, einem durchgehenden Fußauflageelement 14, einer Tischplatte 15 und einem darunter angeordneten Ablageblech 16.The table frame 10 was designed according to the latest ergonomic and work-physiological Work knowledge as either a seated or a sit-and-stand workstation in a cantilevered position Sheet metal profile construction designed, It consists of two load-bearing side elements 11, 12, a box-shaped middle part 13, a continuous footrest element 14, a table top 15 and a storage plate 16 arranged below it.

In das Fußauflageelement 14 kann eine durch Knopfdruck in höhe und Neigung stufenlos verstellbare Fußstütze integriert werden, die eine optimale, ermüdungs freie Sitzbaltung der A rbeitsperson ermöglicht.In the footrest element 14, a push of a button in height and Inclination steplessly adjustable footrest can be integrated, which is an optimal, fatigue allows the worker to sit freely.

Ferner läßt sich der Tischgrundmodul mit den entsprechenden Frweiterungsbausteinen in beliebiger Weise nachträglich zum kompletten Bestückungs-Arheitsplatz mit oder ohne Kassettensystem ausbauen.Furthermore, the table base module can be expanded with the appropriate expansion modules retrospectively in any way to the complete assembly workstation with or remove without cassette system.

Da sämtliche Module des Gesamtsystems mit den üblichen Montage-, Transport- und Löteinrichtungen kompatibel sind, kann der Fertigungsplaner bei Verwendung dies er Systembausteine seine Leiterplattenfertigungs einrichtungen äußerst flexibel gestalten, wie das bereits eingangs beschrieben wurde, Fig. 2 zeigt nun, wie der Grundmodus nach Fig. 1 zur Ilestückungsstation ausgebaut wird, Die in Fig. 1 mit 17 bezeichnete schubladenartige öffnung dient hier zum Aufnehmen einer in ihrer Gesamtheit mit 20 bezeichneten, flachen Bauteilekassette, Diese Kassette kann z. B. 100 mm hoch sein, und das gesamte, pultartige Oberteil 21 hat dann eine höhe von nur ca. 170 mm, erlaubt also der Bedienungsperson eine bequeme Sitzhaltung, wie das Fig. 12 besonders klar und deutlich zeigt. Dies ist wichtig, um bei der Bestückung möglichst lange eine gute Konzentration aufrecht erhalten zu können und dadurch ein fehlerfreies Endprodukt zu erhalten, Zum Einschieben der Kassette 20 ist die Vorderkante 22 des pultartigen Oberteils 21 hocbklapp1ar ausgebildet und kann wie dargestellt mittels einer Strebe 23 in der hochgeklappten Stellung verriegelt werden. Diese Vorderkante 22 ist durchgehend gepolstert und mit einer Entnahmeöffnung 24 versehen, durch die die Bauteile enfnommen werden können, die über becherartige Bauteilebehälter 25 (in der Kassette 20) fier Öffnung 24 zugeführt werden. An der Unterseite des Oberteils 21 befindet sich ein Einrückhebel 26, welcher dazu dient, die Kassette 20 im Oberteil 21 zu verriegeln, ein als Lagemelder dienendes Lichtschrankelement 27 (vgl. Fig. 13) in seine NVitkstellung hochzuklappen, und eine lösbare Kupplung 28 an einem Antriehs-Getriebemotor 29 in Eingriff zu bringen mit einem Kupplungs-Gegenstück (z. B. einem einfachen Kreuzschlitz) an einem Antriebsrad 33 in der Kassette 20.Since all modules of the overall system with the usual assembly, transport and soldering equipment are compatible, the production planner can use this he system modules make his circuit board production facilities extremely flexible design, as already described, Fig. 2 now shows how the Basic mode according to Fig. 1 is expanded to the Ilestückungsstation, The in Fig. 1 with 17 designated drawer-like opening is used here to receive one in its Unit designated 20, flat component cassette, This cassette can, for. B. 100 mm high, and the entire, desk-like upper part 21 then has a height of only approx. 170 mm, so allows the operator to sit comfortably, as FIG. 12 shows particularly clearly. This is important in order to To be able to maintain a good concentration for as long as possible and thereby obtaining a flawless end product, For insertion of the cassette 20, the front edge 22 of the desk-like upper part 21 is hocbklapp1ar formed and can as shown by means of a strut 23 in the folded up Locked position. This leading edge 22 is padded throughout and provided with a removal opening 24 through which the components can be removed, which is supplied via cup-like component containers 25 (in the cassette 20) to the opening 24 will. On the underside of the upper part 21 there is an engagement lever 26, which is used to lock the cassette 20 in the upper part 21, a serving as a position indicator Light cabinet element 27 (see. Fig. 13) to fold up into its NVitkstellung, and to bring a releasable coupling 28 on a drive gear motor 29 into engagement with a coupling counterpart (e.g. a simple cross slot) on a drive wheel 33 in the cassette 20.

Der Motor 29 befindet sich wie dargestelli im Mittelteil 13, und auf der Oberseile des Tisches befindet sich eine nuch vorne um etwa 7° geneigte Projektionsfläche 34, welche zur Aufnahme einer zu bestückenden Platine ausgebildet ist.The motor 29 is located as shown in the middle part 13, and on On the upper part of the table there is a projection surface inclined by about 7 ° at the front 34, which is designed to accommodate a circuit board to be assembled.

Ferner befindet sich auf dem Tisch ein Gehäuse 35 zur Aufnahme eines Rundinagazin-I)iaprojektoi's 30 (vgl. Fig. 16) und an einer Säule 37 ist oben in einem haubenartigen Gehäuse 38 eine Umlenkvorrichtung 39 in Fornl von zwei gegeneinander geneigten I>lanspiegeln 42 und 43 befestigt, welche dazu dient, die Strahlen vom Projektor 36 auf die Projektionsfläche 34 umzulenken. Wie Fig. 16 zeigt, ist der Projektor 36 ebenfalls um etwa 70 zur Waagerechten geneigt und hat vor seinem objektiv ein Emulenkprisma 44 zur Umlenkung des Strahlengangs nach oben. Das baubenartige Gehäuse 38 ist ein Gußteil, z. B. aus Aluminiumguß, und knnn gemäß Fig. 17 gleichzeitig auch als Absaughaube dienen. Das Projektionssystem arbeitet mit polarisiertem Licht, um Doppelreflexionen auszuscha lteri.There is also a housing 35 on the table for receiving a Rundinagazin-I) iaprojektoi's 30 (see. Fig. 16) and on a column 37 is above in a hood-like housing 38 a deflection device 39 in the form of two against each other inclined I> lanspiegel 42 and 43 attached, which serves to the rays deflect from the projector 36 onto the projection surface 34. As Fig. 16 shows, is the projector 36 is also inclined by about 70 to the horizontal and has in front of his objectively an emulenkprism 44 for deflecting the beam path upwards. The tree-like Housing 38 is a casting, e.g. B. made of cast aluminum, and knnn according to FIG. 17 at the same time also serve as a suction hood. The projection system works with polarized light, to eliminate double reflections.

Fig. 17 zeigt nochnoais die beiden Emlenkspiegel 42 und 43, die durch Glasscheiben 4f) bzw 47 vor direkter Verschmutzung geschützt sind (Fig. 17 zeigt die Haube 38 im Schnitt), Oben in der Haube 38 befindet sich vor einer Öffnung 48 ein Filter 49. Durch dieses Filter können aufsteigende Dämpfe (wie durch Pfeile dargestellt) in einen Sammler 50 und vori diesem über eine seitliche ()ffnung 51 in das Innere der Säule 37 strömen, an deren unterem Abschnitt sich ein schallgedämpftes Absauggebläse 54 befindet, das an einen Absaugkanal der Fabrik (nicht dargestellt) angeschlossen wird.Fig. 17 shows nochnoais the two deflecting mirrors 42 and 43, which by Glass panes 4f) or 47 are protected from direct contamination (Fig. 17 shows the hood 38 in section), the top of the hood 38 is in front of an opening 48 a filter 49. This filter allows rising vapors (as indicated by arrows shown) in a collector 50 and in front of this via a lateral () opening 51 flow into the interior of the column 37, at the lower portion of which a silenced exhaust fan 54 is attached to a factory exhaust duct (not shown) is connected.

Die Fig. 17, 18 und 19 zeigen auch, wie die l'rojektionsfliche 34 zur Aufnahme einer Platine 55 ausgebildet wird, auf der schenratisch einige Bauteile 56 angedeutet sind. Seitlich der Platine 55 befinden sich in der dargestellten, bevorzugten Weise Absaug-Luftschlitze 57, die mit einem Sammelkanal 58 verbunden sind, welcher seinerseits über ein Filter 59 mit dem inneren der Säule 37 und damit dem Absauggebläse 54 verbunden ist. Diese Anordnung eignet sich natürlich vorzüglich für Nachlötplätze, bei denen entsprechende Dämpfe entstehen, und die Anordnung nach Fig. 17 wird deshalb vorzugsweise für Nachlötplätze Verwendung finden.17, 18 and 19 also show how the projection surface 34 is designed to receive a circuit board 55, on which some components are required 56 are indicated. On the side of the board 55 are in the illustrated, preferably suction louvers 57, which are connected to a collecting duct 58 are, which in turn via a filter 59 with the interior of the column 37 and thus the suction fan 54 is connected. This arrangement is of course extremely suitable for post-soldering places where corresponding vapors arise, and the arrangement according to Fig. 17 is therefore preferably used for post-soldering stations.

Der Aufbau der Bauteilekassette 20 ist in den Fig. 3 bis 11, 13 und 14 erläutert.The structure of the component cassette 20 is shown in FIGS. 3 to 11, 13 and 14 explained.

Sie besteht aus zwei mittig verschraubten, schalenartigen Gehäusehälften 63 und 64, die vorzugsweise zur Gewichtsersparnis aus Leichtmetall hergestellt sind.It consists of two shell-like housing halves screwed in the middle 63 and 64, which are preferably made of light metal to save weight.

In der Kassette 20 laufen im Betrieb die becherartigen, durch einen horizontal angeordneten Transportriemen 65 verbundenen Bauteilebehälter 25 m äanderförmig um, wie das am besten Fig. 3 zeigt. hierzu sind in der Kassette 20 sieben Umlenkrollen 66 bis 72, das Antriebsrad 33 und eine Spannrolle 75 angeordnet, welch letztere durch eine Druckfeder 76 gespannt wird, Der Transportriemen 65 ist ein hochkant stehender Flachriemen; in Fig. 3 ist er durch eine strichpunktierte, in sich geschlossene Linie symbolisiert, und seine Bewegungsrichtung ist durch einen Pfeil 77 angegeben. Von der Antriebsrolle 33 geht der Riemen 65, bezogen auf die Darstellung der Fig. 3, in Bewegungsrichtung 77 nach unten zur Umlenkrolle 66, von dort nach oben zur Umlenkrolle 67, von dort wieder nach unten zur Umlenkrolle 68, die in der Mitte der Kassette 20 und im Betrieb etwa unter der Entnahmeöffnung 24 liegt, und von dort wieder nach oben zur Umlenkrolle 69, von dort nach unten zur Umlenkrolle 70, von dieser nach oben zur Spannrolle 75, von dort in einer Außenbahn nach unten zur Umlenkrolle 71, von dieser waagerecht zur Umlenkrolle 72 am unteren rechten Eck, und von dort wieder nach oben zum Antriebsrad 33. Wie in Fig. 4 dargestellt, befindet sich die Umlenkrolle 68 am freien Ende eines langen Ilehelarmes 78, dessen anderes 1;3nde bei 79 an der unteren Kassettenhälfte 64 angelenkt ist und der in einer U-förmigen Führung 80 geführt ist. Durch eine in Fig. 8 und 14 dargestellte Öffnung 83 des Kassettenbodens 64 kann diese Rolle 68 mittels eines Anhebefingers 84 (Fig. 14) nach oben angehoben werden, wobei sich der Hebel 78 um seine Anlenkstelle 79 verdrellt. Der Finger 84 befindet sich am freien Ende einer Welle 65 (Fig. 4), durch deren Drehung der Finger 84 betätigt wird, Der Zweck dieser Maßnahme geht aus 1" ig. 14 hervor: Wird die Umlenkrolle 68 angehoben. so wird der auf ihr abgestützte HBauleilebehälter 25 nach oben gehoìen und gegen einen 7,entrierkollus 88 gedrückt, der sich vom Vorderteil 22 nach unten und durch eine )tfnung 89 des Kassettenoberteils 63 in die Kassette 20 erstreckt. Dadurch wird der Behälter 25 richtig zentriert und es entsteht gleichzeitig eine glatte Innenfläche von Behälter 25 und Entnahmeöffnung 24, durch die die Bauteile griffgerecht aus dem Behälter 25 der Wand entlang ausgestreift werden können und in bevorzugter Weise ein einfaches, ergonomisch optimales Greifen der Bauteile gewährleistet wird Auch wird so sehr zuverlässig verhindelt, daß Fremdkörper durch die Entnahmeffnung 24 in die Kassette 20 gelangen und deren Mechanik stören. Durch das Anheben wird ferner die Lagemeklerungordnung 27 beeinflußt und meldet den Abschluß des Anhebens, so daß der Zugriff zum Behälter 25 freigegeben werden kann.In the cassette 20, the cup-like run through a during operation horizontally arranged transport belt 65 connected component containers 25 m in a meandering shape as best shown in FIG. there are seven pulleys in the cassette 20 for this purpose 66 to 72, the drive wheel 33 and a tensioning pulley 75 are arranged, the latter is tensioned by a compression spring 76, the transport belt 65 is on edge standing flat belt; in Fig. 3 it is closed by a dash-dotted line Line symbolizes, and its direction of movement is indicated by an arrow 77. The belt 65 goes from the drive roller 33, based on the illustration in FIG. 3, in the direction of movement 77 down to the pulley 66, from there up to Deflection roller 67, from there back down to the deflection roller 68, the one in the middle of the cassette 20 and, during operation, lies approximately under the removal opening 24, and of there again up to the deflection roller 69, from there down to the deflection roller 70, from this up to the tensioning roller 75, from there in an outer path down to the Deflection roller 71, from this horizontally to the deflection roller 72 at the lower right corner, and from there back up to the drive wheel 33. As shown in FIG the pulley 68 at the free end of a long Ilehelarmes 78, the other 1; 3nd is hinged at 79 on the lower cassette half 64 and in a U-shaped Guide 80 is guided. Through an opening 83 of the shown in Fig. 8 and 14 Cassette bottom 64 can this roller 68 by means of a lifting finger 84 (Fig. 14) be lifted upwards, the lever 78 being twisted about its pivot point 79. The finger 84 is located at the free end of a shaft 65 (FIG. 4) through which Rotation of the fingers 84 is actuated, the purpose of this action goes out from 1 "ig. 14 out: the pulley 68 is raised. this is how the component container supported on it becomes 25 upwards and pressed against a 7, Entrierkollus 88, which extends from the front part 22 downwards and through a opening 89 in the upper part 63 of the cassette into the cassette 20 extends. As a result, the container 25 is properly centered and it is created at the same time a smooth inner surface of container 25 and dispensing opening 24 through which the components can be easily stripped out of the container 25 along the wall and in a preferred manner, a simple, ergonomically optimal gripping of the components is guaranteed is also very reliably prevented that foreign bodies through the removal opening 24 get into the cassette 20 and disrupt its mechanics. By lifting it will also influences the position reporting order 27 and reports the completion of the lifting, so that access to the container 25 can be released.

Wie die Fig. 7 bis 11 zeigen, ist der Transportriemen ein hochkant gestellter Flachriemen aus beidseitig beschichtetem elastischem Material, in dessen unterer Hälfte auf beiden Seiten eine Nut 92 vorgesehen ist, der ein komplementärer Ringwulst 93 auf den Rollen 33, 66 bis 72 und 75 entspricht. hierdurch wird der Transportriemen in Höhenrichtung sicher geführt.As shown in FIGS. 7 to 11, the conveyor belt is on edge Placed flat belt made of elastic material coated on both sides, in which lower half on both sides a groove 92 is provided, which is a complementary Annular bead 93 on rollers 33, 66 to 72 and 75 corresponds. this becomes the Transport belt safely guided in height direction.

Auf der Oberseite des Flachriemens 65 sind in gleichmäßigen Abständen Mitnehmer 95 befestigt, zweckmäßig durch Kleben hierzu ragt der Flachriemen 65 in eine Längsnut 96 auf der Unterseite der Mitnehmer 95, vgl. z, IS, Fig. 8 und 9. Die Mitnehmer 95 haben unten Verbreiterungen 97 und 98 zur Abstützung an entsprechenden Stützgliedern, z. B. in Fig. 8 an der Oberseite der Umlenkrolle 68, in Fig. 9 an der Oberseite der Umlenkrolle 72 (vgl. auch Fig. 21), und in Fig. 7 an der Oberseite zweier Stützschienen 101. 102 aus Kunststoff, deren Verlauf und Anordnung aus den Fig. 5, 6 und 7 klar hervorgeht. Dadurch wird sichergestellt, daß die Mitnehmer 95 überall waagerecht gehalten werden und daß der Riemen 65 nicht am Boden der Kassette 20 streift.On top of the flat belt 65 are evenly spaced Driver 95 attached, expediently by gluing for this purpose, the flat belt 65 protrudes into a longitudinal groove 96 on the underside of the driver 95, see z, IS, FIGS. 8 and 9. The drivers 95 have widenings 97 and 98 at the bottom for support on the corresponding ones Support members, e.g. B. in FIG. 8 at the top of the deflection roller 68, in FIG the upper side of the deflecting roller 72 (cf. also FIG. 21), and in FIG. 7 on the upper side two support rails 101, 102 made of plastic, their course and arrangement from the Figs. 5, 6 and 7 are clear. Through this ensures that the drivers 95 are held horizontally everywhere and that the belt 65 is not brushes against the bottom of the cassette 20.

Die Mitnehmer 95 sind jeweils als Scharniere ausgebildet und haben ein um eine Drehachse 103 verschwenkbares Oberteil 104, vgl. besonders Fig, 9, dessen zwei Seitenteile 105 und 106 sich parallel zu den Seitenflächen des Unterteils 107 erstrecken, von denen die eine in Fig. 9 sichtbar ist, Da auf dem Oberteil 104 die 13auteilebehE1ter 25 festgeschraubt sind, können diese bei Bedarf um die Drehachse 103 zum Entleeren gekippt werden, wie das Fig. 9 zeigt, Am Unterteil 107 befindet sich ferner eine nach unten ragende opake Trennwand 108, welche - wie in Fig. 8 dargestellt - das Steuerelement für eine Gabellichtschranke 109 der Lichtschrankenanordnung 27 darstellt.The drivers 95 are each designed as hinges and have an upper part 104 which can be pivoted about an axis of rotation 103, see particularly FIG two side parts 105 and 106 are parallel to the side surfaces of the lower part 107 extend, one of which is visible in Fig. 9, Since on the upper part 104 the 13auteilebehE1ter 25 are screwed tight, these can if necessary around the axis of rotation 103 can be tilted for emptying, as FIG. 9 shows, on the lower part 107 there is also a downwardly projecting opaque partition 108 which - as in FIG. 8 shown - the control element for a fork light barrier 109 of the light barrier arrangement 27 represents.

Zwischen den von den Behältern 25 durchlaufenv,en I3ahnen (Fig. 3 deutet zwei Behälter 25 mit strichpunktierten Linien an, ebenso Fig. 3) befinden sich U-förmige Leichtmetallschienen 111, auf deren Oberseite jeweils Kunststoffprofile 112 aufgeklipst sind, welche bei Bedarf die Behälter 25 zusätzlich seitlich abstützen, vor allem beim Transport, und so ein ungewolltes Umkippen dieser Behälter verhüten, Die Profile 112 bestehen aus einem Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften. Im Außenbereich bildet die Seitenwand der Kassette 20 selbst eine seitliche Abstützung für die Behälter 25 und kann hierzu ebenfalls mit einer Kunststoffleiste versehen werden.Between the paths traversed by the containers 25 (Fig. 3 indicates two containers 25 with dot-dash lines, also Fig. 3) U-shaped light metal rails 111, each with plastic profiles on the top 112 are clipped on, which, if necessary, additionally support the container 25 laterally, especially during transport, and thus prevent these containers from tipping over unintentionally, The profiles 112 consist of a plastic with good sliding properties. Outside the side wall of the cassette 20 itself forms a lateral support for the container 25 and can also be provided with a plastic strip for this purpose.

Die Behälter 25 müssen vor dem Anheben (vgl. Fig. 14) exakt positioniert werden, ITierzu dient die Lagemelderanordnung 27 mit der bereits beschriebenen Gabellichtschranke 109 und einer Reflexionslichtschranke 115, die beide an einem schwenkbaren Träger 116 befestigt sind, der in einem stabilen Rahmen 117 unterhalb des Ablageblechs 16 gelagert ist, Der Träger 116 kann durch eine Ausnehmung 118 des Kassettenbodens 64 in seine Betriebsstellung hochgeklappt werden, wobei mittels einer Justierschraube 119 eine exakte Justierung der Betriebsstellung und damit der Entnahmeposition möglich ist, Die Reflexlichtschranke 115 tastet dann die Unterseite der Verbreiterung 97 ab, und wenn von dieser Verbreiterung 97 Licht reflektiert wird, schaltet sie den Motor 29 auf Langsamlauf um, Gleichzeitig dient die Reflexliclitschranke 115 dazu, den ersten Behälter 25 einer Serie zu identifizieren, da dieser so ausgebildet ist, daß seine Verl>reiterung 97 nicht reflektiert. (Diese Verbreiterung ist an der betreffenden Stelle ausgefräst, so daß praktisch kein Licht auf die Lichtschranke 115 reflektiert wird.) Man kann dann ausgehend vom ersten Behälter 25 die folgenden init einem cncrgieiinahhängigen Speicher zählen und erhält so eine sichere ldentifizierung ohne zusätzlichen Aufwand.The containers 25 must be precisely positioned before they are lifted (see FIG. 14) The position indicator arrangement 27 with the fork light barrier described above is used for this purpose 109 and a reflective light barrier 115, both on a pivotable support 116 are attached, which is in a stable frame 117 below the storage plate 16 is mounted, the carrier 116 can through a recess 118 in the cassette bottom 64 can be folded up into its operating position, by means of an adjusting screw 119 an exact adjustment of the operating position and thus the removal position is possible The reflex light barrier 115 then scans the underside of the widening 97 off, and when light is reflected from this broadening 97, it switches the Motor 29 to slow speed, At the same time, the reflective light barrier is used 115 to identify the first container 25 of a series, since it is designed in this way is that its extension does not reflect 97. (This broadening is Milled out at the relevant point, so that practically no light on the light barrier 115 is reflected.) You can then proceeding from the first container 25, the following count in a cncrgyi-dependent memory and thus receive a secure identification without any additional effort.

Die Gabellichtschranke 109 stellt anschließend fest, daß sich der Behälter 25 in genau der richtigen l'osition befindet, also positioniert ist, und schaltet den Notor 29 so lange ab, bis die Bedienungsperson diesen Motor erneut einschaltet. Die Positionierung ist also völlig unabhängig von einer etwaigen Riemenlängung, dem Schlupf des Arltriel)srades 33 oder sonstigen Ungenauigkeiten des Antriebs, - Nach dem Abschalten des Motors 29 wird dann ein Elektro magnet betätigt, der die XVelle 45 (Fig. 14) im Uhrzeigersinn verdreht und über den Finger 84 in der bereits bescghriebenen Weise die Umlenkrolle 68 und damit den Behälter 25 nach oben in Anlage gegen den Zentrierkonus 88 drückl. Vor dem Weitertransport wird dieser Elektromagnet dann entregt, worauf eine nicht dargestellte Feder den hebel 78 (Fig. 4) wieder nach unten drückt. Da beim Anheben die Trennwand 1023 aus dem Schlitz der Gabellichtschranke 109 herausgehoben wird, zeigt diese Lichtschranke 109 an, daß der Behälter 25 die Beiriebsstellung erreicht hat und gibt dann das Öffnen der Entnahmeöffnung 24 durch einen Schiel>er 121 frei. Die Lichtschranke 109 mißt also in sehr eleganter Weise berührungslos zwei separate Bewegungsvorgänge.The fork light barrier 109 then determines that the Container 25 is in exactly the right position, that is, is positioned, and switches the Notor 29 off until the operator uses this motor again turns on. The positioning is completely independent of any belt elongation, the slip of the Arltriel) s wheel 33 or other inaccuracies of the drive, - After switching off the motor 29, an electric magnet is then operated, which the XVelle 45 (Fig. 14) rotated clockwise and over the finger 84 in the already Described manner, the deflecting roller 68 and thus the container 25 upwards into contact press against the centering cone 88. This electromagnet becomes before the further transport then de-energized, whereupon a spring, not shown, the lever 78 (Fig. 4) again pushes down. Since when lifting the partition wall 1023 out of the slot of the fork light barrier 109 is lifted out, this light barrier 109 indicates that the container 25 the Has reached operating position and then gives the opening of the removal opening 24 through a squint> he 121 free. The light barrier 109 thus measures in a very elegant way two separate movement processes without contact.

Während des Behältertransports muß die Entnahmeöffnung 24 verschlossen sein.The removal opening 24 must be closed during the transport of the container be.

hierzu dient der bereits erwähnte, etwa sektorförmige verdrehbare Schieber 121 (Fig. 15), der mit einer Ausnehmung 122 versehen ist, die in der Größe der öffnung 24 entspricht. In der in Fig. 15 mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage gil>t der Schieber 121 die Entnahmeöffnung 24 frei, Wird er dagegen mittels eines Zahnriemens 123 um etwa 100° im Uhrzeigersinn verschwenkt, so sperrt er die Entnabmeöffnung 24. An einem Anschlag 124 für diesen Schieber sind zwei Endschalter 125, 126 t>efestigt, welche die jeweilige Lage dieses Schiebers melden und den Motor 29 so lange blockieren, 1)i5 der Schieber 121 seine in Fig, 15 strichpunktiert dargestellte Schließlage erreicht hat. Da der Schieber 121 sich im hochklappbaren Vorderteil 22 befindet, wird er über eine lösbare Kupplung, von der in Fig, 15A nur der obere Teil in Forn eines Sechskants 127 dargestellt ist, angetrieben, und zwar über einen nicht dargestellten Antriebszug von einem im Mittelteil 13 angeordneten Motor.the previously mentioned, approximately sector-shaped rotatable one is used for this purpose Slider 121 (Fig. 15), which is provided with a recess 122, which in size the opening 24 corresponds. In that shown in Fig. 15 with solid lines Position of the slide 121 is the removal opening 24 free, but it is by means of a toothed belt 123 is pivoted clockwise by about 100 °, it blocks the Removal opening 24. There are two limit switches on a stop 124 for this slide 125, 126 t> efestigt, which report the respective position of this slide and the Block motor 29 until 1) i5 der Slide 121 its in Fig, 15 has reached closed position shown in phantom. Since the slide 121 is is located in the foldable front part 22, it is via a releasable coupling of which in Fig. 15A only the upper part is shown in the form of a hexagon 127, driven by a drive train (not shown) in the middle part 13 arranged motor.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Kassettenkoiistruktion ist die l\Töglichkeit, die Kassette an einem separaten Arbeitsplatz leeren und mit neuen Bauteilen bestücken zu können, Fig. 20 zeigt in raumbildlicher Darstellung einen solchen Arbeitsplatz 129, in den die Kassette 20 gennol wie bei Fig. 2 beschrieben nach Aufklappen eines vorderen Verschlusses 130 eingeschoben werden kann, wobei dann ebenfalls eine Verbindung mit einem Antriebsmotor 26 (in Fig. 20 nicht dargestellt) und eine Verriegelung der Kassette 20 erfolgt.A major advantage of the cassette construction according to the invention is the possibility of emptying the cassette at a separate workstation and using it to be able to equip new components, Fig. 20 shows in a three-dimensional representation such a workstation 129, in which the cassette 20 is as described in FIG can be inserted after opening a front closure 130, wherein then also a connection with a drive motor 26 (not shown in Fig. 20) and the cassette 20 is locked.

Leerung und Füllung der Behälter 25 der Kassette erfolgen am rechten vorderen Eck der Kassette 20, bezogen auf die Darstellung nach Fig. 3, und die Kassette ist aus diesem Grund dort mit einem abnehmbaren Verschluß versehen.The container 25 of the cassette is emptied and filled on the right front corner of the cassette 20, based on the illustration of FIG. 3, and the cassette is for this reason provided there with a removable lock.

Dort wird iiei dieser Anordnung ebenfalls eine Fotozellenanordnung mit zwei lleflexlichtschranken angeordnet, von denen die eine in Fig, 9 bei 131 dargestellt ist und die Verbreiterung 98 des Mitnehmers 95 abtastet. Dadurch wird sichergestellt, daß auch hier die Behälter 25 exakt in der gewünschten Position zur Ruhe kommen. Die Lichtschranken werden ebenfalls von unten her in die Kassette 20 eingeschwenkt, völlig analog zur Anordnung nach Fig, 13.There is also a photocell arrangement with this arrangement arranged with two reflex light barriers, one of which in FIG. 9 at 131 is shown and the widening 98 of the driver 95 scans. This will ensures that here, too, the container 25 is exactly in the desired position come to rest. The light barriers are also inserted into the cassette from below 20 swiveled in, completely analogous to the arrangement according to FIG. 13.

Zusätzlich hat die Anordnung nach Fig, 20 auch noch eine motorisch angetriebene Vorrichtung zum Kippen der Behälter 25, und diese ist in den Fig, 21 und 22 dargestellt, (Fig. 21 zeigt der Deutlichkeit halber nur den Mitnehmer 95, nicht aber den auf ihm befestigten Behälter 25.) - Diese Vorrichtung 132 ist auf einem Schlitten 133 mittels eines Seilzugs 134 entgegen der Kraft einer Feder 146 verschiebbar. Der Schlitten 133 trägt einen Motor 135, dessen Welle 136 an ihrem freien Ende ein Antriebsglied 137 trägt, das wie dargestellt im Betrieb so weit in die Kassette 20 ragt, daß jeweils das untere, rechte Eck des Mitnehmers 137 von ihm erfaßt wird, Dreht der Motor 135 nun die Welle 136 und den Mitnehmer 137, so kippt dieser in der in Fig, 22 dargestellten Weise den Behälter 25 um die Drehachse 103 und entleert den Behälter 25 in eine darunterliegende Auffangschale 138. - Zum Schutz der Bedeienungsperson wird die in Tig, 20 dargestellte seitliche Kassettenöffnung vor jeder Bewegung der Behälter 25 durch eine verschiebbare Klappe 139 geschlossen, die erst dann geschlossen werden kann, wenn Lagemelder an der Vorrichtung 132 genieldet haben, daß sich der Behälter 25 in seiner Normallage befindet, tine Beschädigung der Kassette 20 wird so ausgeschlossen, ebenso eine Verletzung der Bedienungsperson.In addition, the arrangement according to FIG. 20 also has a motorized one powered device for tilting the container 25, and this is shown in FIGS and 22, (Fig. 21 shows only the driver 95 for the sake of clarity, but not the container 25 attached to it.) - This device 132 is open a slide 133 by means of a cable 134 against the force of a spring 146 movable. The carriage 133 carries a motor 135, the shaft 136 on its free end carries a drive member 137, which as shown in operation so far protrudes into the cassette 20, that in each case the lower, right corner of the driver 137 of it is detected, the motor 135 now rotates the shaft 136 and the driver 137, so this tilts the container 25 about the axis of rotation in the manner shown in FIG 103 and empties the container 25 into an underlying collecting tray 138. - For Protection of The operator shown in Tig, 20 is the one on the side Cassette opening before each movement of the container 25 by a sliding flap 139 closed, which can only be closed when position indicators are on the device 132 have found that the container 25 is in its normal position, tine Damage to the cassette 20 is excluded, as is an injury to the Operator.

In einem ersten l,ochkartenlesel 140 befmdet sich die Lochkarte, deren Codierung die bisherige rillung der Kassette 20 angibt, und diese Füllung wird für jeden Behälter 25 am Anzeigcfeld 141 angezeigt. Die Bedienungsperson kann also direkt den Inhalt des jeweils zu entleerenden Behälters 25 ablesen, z. B, R 170(), also Widerstände position 1700.The punch card is located in a first punch card reader 140 Coding indicates the previous creasing of the cassette 20, and this filling is used for each container 25 is displayed on the display panel 141. The operator can so directly read the contents of the respective container 25 to be emptied, e.g. B, R 170 (), so Resistors position 1700.

Ein zweiter Lochkartenleser 142 (Fig. 20 und 23) erhält die Lochkarte für die neue Fülluhng. In einem Rechenwerk 143 wird aus den Daten dieser Lochkarte und der eingegebenen Platinenzalil die Zahl der erforderlichen Bauteile errechnet und am Anzeigefeld 144 angezeigt. Ebenso wird alphanumerisch die Art der ltauteile, z. B. R, C, IG und ihre Lagenumrner angezeigt, z. n. in Fig. 23 150 IC's s der Nummer 7400. Die Füllung der Behälter 25 wird so enorm vereinfacht und kann auch von angelernten Kräften fehlerfrei ausgeführt werden, Ein Zählwerk 145 (energieunabhängig) zählt ferner die bereits gefüllten Behälter 25. In Verbindung mit dem Einsatz einer elektronischen Zählwaage kann so die Bauteileticreitstellung wesentlich vereinfacht und vor allem die Wahrscheinlichkeit von Falschbefüllungen entscheidend verringert werden.A second punch card reader 142 (FIGS. 20 and 23) receives the punch card for the new filling. In an arithmetic unit 143, this punch card is made from the data and the number of components required is calculated from the board count entered and displayed on display panel 144. The type of parts, z. B. R, C, IG and their location numbers are displayed, e.g. n. in Fig. 23 150 IC's s of the number 7400. The filling of the container 25 is enormously simplified and can also be done by semi-skilled workers Forces are executed correctly, a counter 145 (energy-independent) counts also the already filled container 25. In connection with the use of an electronic Counting scales can significantly simplify the setting up of components, and above all the likelihood of incorrect fillings can be significantly reduced.

Die Restentleerung der Kassette am Besttickungs-Arbeitsplatz 129 geschieht parallel mit der optischen Anzeige des noch enthaltenen Bauteiletyps durch einfaches Auskippen des Bauteilebehälters in die dargestellte Auffangschale 138.The residual emptying of the cassette at the embroidery workstation 129 takes place in parallel with the optical display of the type of component still contained by simple Tipping out the component container into the depicted collecting tray 138.

Bei Verwendung des beschriebenen Bestückungskassetten- und Bauteilebereitstellungsystems eröffnet sich auch die Möglichkeit der vollautomatisierten Bauteilebereitst ellung unter Einsatz eines Bauteilelagers rnit automatischem Regalbedienungsgerät und rechnergesteuerter Lagerbestandsführung, womit erhebliche Kosteneinsparungen bei der Materialbereitstellung im Bereich der Leiterplatten bestückung erreichbar sind.When using the assembly cassette and component supply system described The possibility of fully automated component provision also opens up using a component warehouse with an automatic storage and retrieval system and a computer-controlled one Inventory management, which means considerable cost savings in material provision are achievable in the area of the printed circuit board assembly.

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Claims

A fl 5 # back assembly arrangement, especially for assembly of l, platinum or the like with components in the manner of resistors, capacitors.

Iialhleiterbauelemente or the like, with by a drive member along a predetermined path movable component containers, each on a Removal point for removing one or more components can be stopped, thereby characterized in that the component containers (25) and at least part of their drive device (33, 65 to 72, 75) are arranged in a separate cassette (20) which consists of the assembly assembly can be removed and replaced by another cassette is.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that for driving the component container (25) is an upright toothed or toothless flat belt (65) is provided, which is in the cassette (20) via pulleys (65 to 72) is preferably performed in a m # other shape.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the component container (25) are connected to the latter via drivers (95) attached to the flat belt (65).

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the driver (95) are each attached to that part of the flat belt (65) that is on the Top of a pulley (65 to 72) protrudes.

Arrangement according to one of Claims 2 to 4, characterized in that that the flat belt (65) is provided with a longitudinal groove (92) on at least one side is, and that the pulleys (66 to 72) at least partially with one in this Longitudinal groove (92) engaging and thereby leading the flat belt in the vertical direction Couplemen'üren radial projection (93) are provided.

6. Arrangement according to claim 4, characterized in that the driver (95) with stener elements (97, 108) for controlling the movement of the component containers (25) are provided.

7. Arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the driver (95) have lateral extensions (97, 98) that support are formed on a flat side of the pulleys (66 to 72).

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that between the deflection rollers (66 to 72) support rails (101, 102) are arranged on which the lateral Verhreitemingen (97, 98) are supported at such a height that the flat belt (65) does not touch the bottom (f; 4) of the cassette (9n).

9. Arrangement according to claim 8, characterized. that about the Deflection rollers (33, 66 to 72) hyerum and also support rails at a distance from them (Fig. 5: 101) are provided.

10. Arrangement nich one of claims 3 to 9, characterized in that that the component containers (25) are pivotably articulated (103) on the drivers (95) are.

11. The arrangement according to claim 10, @ characterized. that the pivot axes (103) each run approximately parallel to the longitudinal axis U of the flat belt (65) and are designed in such a way that they prevent the relevant component container (25) from tipping into an emptying position (1 ig, 20).

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the hinge (103) is arranged so that when F) it passes through the in the area of the intake opening (24) provided deflection roller (68) on the side of the flat belt facing this deflection roller (65) lies.

1; s. Arrangement according to claim 6 and according to claim 11 or 12, characterized core.

draws that one as a control element for the control of a gate) ellichtschranke (27, 109) provided opaque partition (108) on the hinge (103) facing away Side of the Mitnelimers (95) lies.

14. Arrangement according to one of claims 10 to 13, characterized in that that the hinge (103) is arranged so that it is when passing through a for the Tilting the component container t25) (for emptying) all of the places provided by the deflection pulley (72) located there, facing away from the l: lacIirie mens (65) is (Fig. 20, 21, 22), 15. Arrangement according to one of claims 10 to 14, thereby characterized in that the part (104) connected to the component container (25) of the Driver (95) the part (107) of the driver connected to the flat belt (65) (95) at least partially üt) seizes.

16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the with the flat belt (65) connected part (107) of the driver (95) two approximately parallel Has side surfaces, and that the part (104) connected to the component container (95) Side parts (105, 106) extending along these sides.

extend area.

17. The arrangement according to claim 16, characterized in that at least one of the side parts (106) designed for engagement with a drive member (137) is to tilt the relevant components beli container (25) by means of this drive member (137) to enable.

18. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the removal point (24) is at a point where the operator accessible component container (25) is located in the area of a pulley (68).

19. The arrangement according to claim 18, characterized in that the relevant Deflection roller (68) has a lifting device (84, 85), uin a pressing of located on it Unuteilebehälters (25) in the direction against one on the top to enable the loading table (21) provided removal opening (24).

20. Arrangement according to claim 17, characterized in that the component container (25) designed as a round cup to make it easier to remove the components are, and that a centering cone (38) is provided below the removal opening (25) is against which the cup (25) can be pressed by the lifting device (84, 85) is, preferably the inside of the cup (25) with the inside of the removal opening (24) forms a continuously smooth stripping surface.

21. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that in the area of the removal point (24) a position reporting device (27) in the cassette (20) can be inserted in order to precisely position the respective component container (25) to enable under the removal opening (24).

22. The arrangement according to claim 21, characterized in that the I.agemeldervorrichtung (27) has two position indicators (109, 115), of which the first (115) reach before the removal position responds and the flat belt drive to a low speed switches over and the second (109) stops the drive when the removal position is reached.

23. The arrangement according to claim 22, characterized in that the first Position indicator (115) is designed as a reflex light barrier, which has a load-bearing widening (97) scans on the underside of the driver (95).

24. Arrangement according to claim 22 or 23, characterized in that the second position indicator (109) is designed as a fork light barrier and that on the An opaque partition (108) is provided on the underside of the driver (95), which is designed to run into the slot of this Cahl light barrier (109).

25. Arrangement according to claim 24, characterized in that the opaque Partition wall (108) is designed so that when the component container (25) is lifted it the light barrier line is cleared and a response is received en increase causes 26. Arrangement according to one of claims 21 to 25, characterized in that the position reporting device (27) is pivotable in one Frame (117) is arranged and pivoted into its measurement position inside the cassette (20) can be brought.

27.; \ nordming according to claim 26, characterized in that the pivoting the Lageiieldervorrichtung (27) with the locking of the cassette (20) in their Recording (17) is coupled (lever 26 in Fig. 9), 28. Arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that a drive motor outside the cassette (20) (29) to drive the part of the drive device located inside the cassette is provided, and that between this drive motor (29) and the cassette (20) a releasable coupling (28) is provided.

29. Arrangement according to claim 26 and 28, characterized in that the pivoting of the position indicator device (27) with the actuation of the detachable Coupling (28) is coupled.

30. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that for receiving the cassette <20) in a working device, this is so designed is that the cassette is like a drawer in a desk-like upper part (21) this device is insertable.

31. Arrangement according to claim 30, characterized in that the leading edge (22) of the desk-like upper part (21) for inserting or removing the cassette can be folded up (Fig. 2).

32. Arrangement according to claim 31, characterized in that the leading edge (22) is padded on its outside (Fig. 2).

33. Arrangement according to claim 31 or 32, characterized in that the removal opening (24) provided at the removal point in the foldable one Leading edge (22) is formed.

34. Arrangement according to one of claims 30 to 33, characterized thereby, that also closing the ¼ drive opening (24) during the transport of the component container (25) a locking slide (121) is provided, which can be rotated into an axis of rotation and is locked to the drive of the components hardened (25).

35. Arrangement according to one of claims 31, 32 or 33 »and according to claim 34, identified by the fact that (3 ztini drive of the rotatable locking slide (121) a drive train (123, 127) is provided in the fold-up part (22), which by means of a coupling (127) that can be released when folded up with a corresponding drive train in the desk-like upper part (21) of the device is prevented.

36. Arrangement according to claim 34 or 35, characterized in that for monitoring the position of the locking slide (121) limit switch (125, 126) or the like are provided.

37. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that in the border area between two parallel component container tracks each lateral Support elements (111, 112) for the component holders (25) are provided (Fig. 5, 6).

38. Arrangement according to claim 37. characterized in that the lateral Support elements are designed as rails (111) which are U-shaped in cross section and which are attached to the bottom (64) of the cassette (20).

39. Arrangement according to claim 37 or 38, characterized in that the support elements (111) at least at their contact with the component containers (25) Coming edges are provided with a support (112) made of slippery plastic or consist of such.

40. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that above the cassette (20) in its working position is a projection surface (34) it is provided that on the side of this projection surface facing away from the operator (34) a projector (36) is arranged is, and that above the projector and projection surface a deflection device (39) is provided, which one from Projector (36) upwardly projected bundle of rays onto the projection surface (34) diverts.

41. Arrangement according to claim 4O, characterized in that the deflecting device (39) is housed in a hood-like attachment (38).

42. Arrangement according to claim 41, characterized in that the deflecting device (39) has two mutually inclined mirrors (42, 43), and that the hood-like attachment (38) has an inclination on its front side, which is approximately that of the deflection mirror (43) located there, 43. Arrangement according to claim 41 or 42, characterized in that the hood-like attachment (38) is used as a suction hood 44. Arrangement according to Claims 42 and 43, characterized in that that a protective glass pane (46, 47) is arranged in front of the deflection mirrors (42, 43) is, 45. Arrangement according to one of claims 40 to 44, characterized in that the projector (36) is preceded by a polarization filter to prevent double reflections to avoid.

46. Arrangement according to claim 43, characterized in that the hood-like Attachment (38) is arranged on a column-like carrier (37), and that this carrier is designed as a suction line (Fig. 17).

47. Arrangement according to one of claims 40 to 46, characterized in that that the projector (36) is arranged approximately horizontally and that to deflect the A deflecting prism (44) is arranged upwards in front of its objective in the light beam, 48. Arrangement according to one of claims 40 to 47, characterized in that the Projector (36) has an automatic reset device, which when inserted a new component cassette (20) resets the slide magazine to the initial position enables.

49. Arrangement according to one of claims 40 to 48, characterized in that that the projection surface (34) is designed to receive a printed circuit board (55) is.

50. Arrangement according to claim 49, characterized in that around the Intake around suction openings (57) are provided for direct suction To allow steaming or the like from the I, eiterplatirle t55).

51. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the cassette (20) for introduction into a component supply device (129) is trained.

52. Arrangement according to claim 51, characterized in that the component supply device (129) a drive device which can be coupled to the drive members of the cassette (20) and a Lagenneldervorrichtuhng (Vig 9: 131) which can be inserted into the cassette for Positioning of the component container to be emptied or filled (25) having.

53. Arrangement according to claim 51 or 52, characterized in that the component supply device (129) has at least one punch card reader (140, 142) for controlling the movement of the cassette (20) has 54th arrangement according to claim 53, characterized in that the punch card reader (142) has a computing and a Display device (143 and 144) for calculating and displaying the number of in the each positioned container (25) has components to be filled (Fig. 23).

55. Arrangement according to claim 54, characterized in that the device (143 and 144) is ausgebil det for alphanumeric display of the type of components (Fig. 23).

5. Arrangement according to one of claims 53 to 55, characterized in that d.'1 (3 a second I, strip reader (140) to display the type of in the Cassette (20) in the respectively positioned container t25) components still present wherein the display is coupled to the movement of the cassette (20), 57. Arrangement according to one of Claims 51 to 56, characterized in that the component supply device (129) has a pivoting device (132) which can be introduced into the cassette (20) and which a tilting and resetting of the respectively positioned component container (25) for Emptying the same allows.

58. Arrangement according to claim 57, characterized in that the pivoting device (132) is provided with a drive member (137) with which the hot-positioned Container (25) whose pivotable part (104) in T, comes into grip, so that in a Rotation of this drive member <137) of the component container (25) relative to his Driver (95) is pivoted 59. Arrangement according to Claim 58, characterized in that that the drive member (137) has a recess (Fig. 22) into which the pivotable Part (104) of the driver (95) enters the filling station when it is positioned 60. Arrangement according to one of claims 57 to 59, characterized in that the pivoting device (132) which can be inserted into the cassette (20) on a slide (133) displaceably arranged and for inserting or removing a cassette (25) can be pulled out of this or the cavity (17) receiving it.