EP0414668A1 - An automatic hiring and vending machine, in particular for video cassettes. - Google Patents

An automatic hiring and vending machine, in particular for video cassettes.

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Publication number
EP0414668A1
EP0414668A1 EP87907093A EP87907093A EP0414668A1 EP 0414668 A1 EP0414668 A1 EP 0414668A1 EP 87907093 A EP87907093 A EP 87907093A EP 87907093 A EP87907093 A EP 87907093A EP 0414668 A1 EP0414668 A1 EP 0414668A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cassette
machine according
input
box
cassettes
Prior art date
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Granted
Application number
EP87907093A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0414668B1 (en
Inventor
Wilhelm Menke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSM AG
Original Assignee
NSM Apparatebau GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by NSM Apparatebau GmbH and Co KG filed Critical NSM Apparatebau GmbH and Co KG
Publication of EP0414668A1 publication Critical patent/EP0414668A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0414668B1 publication Critical patent/EP0414668B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S194/00—Check-actuated control mechanisms
    • Y10S194/906—Video cassette vendor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S221/00—Article dispensing
    • Y10S221/01—Storage retrieval
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/111—Audio or video cassettes

Definitions

  • the invention relates to a rental and sales machine, in particular for video cassettes, according to the preamble of claim 1.
  • DE-OS 34 33 709 describes a cabinet-like machine for renting and selling video film cassettes.
  • the cassettes stored in compartments are pressed against a compartment wall by a spring.
  • This spring serves in particular to hold a remaining cassette when another cassette located in the same compartment has been removed.
  • the holder of the cassette boxes is inclined, and the arrangement of the cassettes takes place in a viewing window such that the title can be read from a cassette shown in the viewing window.
  • this arrangement only makes it possible. to offer a limited number of cassettes for sale or rent, since the visible area and thus the number of cassettes shown in this visible area is limited.
  • cassettes or other box-shaped articles such as video cassettes are issued and accepted.
  • the video cassettes output by the known machine are encoded by means of a strip code so that it is possible. to continue to follow and track the cassettes using this code.
  • the cassette boxes are arranged in a frame with compartments that are inclined forward and downward.
  • the cassettes are in each case supported j 'by a bent arm which can release by a rotational movement the cassette so that it then slides off of a rail.
  • a tray is arranged for the return of the cassette, which holds the cassette boxes vertically.
  • the invention is based on the object of providing a machine for renting and selling video cassettes which is of simple construction and has a large cassette storage capacity.
  • the machine according to the invention is characterized by a particularly expedient movement mechanism of the cassette transport carriage, since this can be moved horizontally and vertically at the same time, so that the processing time for a single cassette or. Cassette box is significantly shortened.
  • the cassette transport carriage is equipped with a push / pull device, which can move a transported cassette into the associated storage compartment or. can remove a desired cassette and store it in the cassette transport carriage.
  • This construction makes it possible to carry out the cassette transport with only one carriage, and in particular without using cross rails, which require a large amount of space.
  • the number of storage compartments in a compartment arrangement can be increased and at the same time the distance between the two opposing compartment arrangements can be reduced.
  • the machine can thus be made more compact with a larger storage capacity.
  • vertical and horizontal drives can be designed with the same locking and unlocking systems for the forward and return, so that the cassette boxes can be placed either horizontally or vertically in corresponding storage compartments.
  • the cassette transport carriage is preferably equipped on both sides with a push-pull device.
  • a particularly advantageous embodiment of this pull-shoe device consists of a gripper arrangement, the gripper arm of which can be extended from a rest position in the cassette transport carriage in the direction of the respective storage compartment or the input / output shaft and by means of recesses or pins with the cassette boxes in .
  • formed lever executed with a cam-like profile, on which a switching axis adjustable by a magnet rests, through which the lever can be controlled in this way.
  • the cassette transport carriage In order to make access safe and also to be able to determine the travel time exactly, the cassette transport carriage is locked in one position in each case against an addressed storage compartment. This is preferred, because starting from a restart of the carriage movement, the exact position of the cassette transport carriage can be determined on the basis of the time traveled. An adjustment during the removal process would lead to inaccuracies.
  • the cassette transport carriage in the unlocked state, can be moved horizontally by hand and the entire horizontal guide including the cassette transport carriage vertically by hand are.
  • a friction wheel arrangement is preferably provided for the advance movement of the cassette transport carriage.
  • the cassette transport carriage has a light barrier arrangement at the entry region of the cassette box into the transport space of the carriage.
  • the position of a cassette box can be determined, ie how far it has already entered or left the transport space. Based on the determined position of the cassette box, it can then be started in accordance with the pull-push device for transporting the cassette into the corresponding storage compartment.
  • the light barrier arrangement preferably each comprises a pivot lever, one end of which can be deflected by a cassette box located in the transport space, the other end of the pivot arm being guided out of the light barrier arrangement by such a deflection movement. This type of position determination is particularly simple and reliable.
  • a further advantageous embodiment of the machine is characterized in that a motor for driving friction rollers for completely inserting a cassette box inserted into the transport space is coupled to the light barriers. After the response of both light barriers and the associated standstill of the motor, the cassette box is held in the center of the transport space.
  • a particularly reliable and simply constructed holder of the cassette boxes in the storage compartments results from the fact that in the storage compartments at the back a detent spring arrangement is seen with a diagonally protruding leaf spring on the side and one on the other side Stop spring at the end of the storage compartment, and that a projection is arranged on the side of the stop spring. which can be brought into engagement with an opening in the cassette box.
  • the storage compartments are each provided with contacts which indicate the filling status of the storage compartments. This provides increased security and redundancy for determination by the computer, so that there is always a reliable overview of it. which cassettes are still available.
  • the inner end of the input / output shaft is arranged adjacent to the path of the cassette transport slide. In this way, the transport route of newly introduced cassettes or. minimal for the output of selected cassettes.
  • the input / output shaft comprises a lock section with a front and a rear flap. On the one hand, this enables an exact localization of the cassette and, on the other hand, prevents a second cassette from being pushed in from the outside.
  • a light barrier arrangement can be provided in the input / output shaft, the passage of which starts a motor drive for the cassette transport to the cassette transport carriage. Another advantage of the lock arrangement is that the input / output shaft is secured against external influences.
  • a counter can be provided which starts a count when a cassette box is provided for removal and which initiates the return transport of the cassette box to its compartment after a certain period of time without a cassette removal.
  • a scanning device is expediently provided at the input / output opening, which reads the identification code.
  • the read code is passed on to the computer, which then determines the compartment address and controls the cassette transport carriage accordingly.
  • a particularly simple construction of the housing of the machine according to the invention consists in that two pivotable doors, each with a compartment arrangement for cassette boxes, are provided.
  • the front door contains the input / output opening.
  • This construction enables a particularly simple loading of the compartment arrangements, since assembly work is no longer required at all. Maintenance work is also made considerably easier.
  • a third door is expediently attached to the front housing side, which is designed as a mounting part and carries the control panel. The front of the control panel can preferably be folded down from the third door via a hinge.
  • the control panel d expediently contains a folding card title display with an associated screen on which the titles selected from the folding card title display can be displayed synchronously and on which an operator prompting, a category selection and a code number selection can be displayed.
  • the accessibility to the individual elements, in particular to the folding card title display of the control panel, is thus considerably improved. Furthermore, the parts are easier to replace and can be adapted to the requirements more quickly.
  • control panel and the input / output shaft for the cassette boxes under lock and key when the machine is not in use by means of a safety glass pane guided in the housing, but by appropriately arranging the credit card slot it remains accessible.
  • the security glass pane is opened automatically only when an acceptable credit card is accepted.
  • the invention has also created a cassette box which is intended in particular for recording video cassettes and for use in a machine according to the invention.
  • a cassette box has openings on the narrow longitudinal sides at the front and rear.
  • the function of the openings is as follows. If the cassette box is arranged in a storage compartment, there is a rear opening in engagement with a projection of the compartment side wall, a stop spring being arranged in each case in the rear region on this compartment side wall and a leaf spring on the opposite compartment side wall.
  • a cassette box according to the invention preferably has a longitudinal recess on a narrow longitudinal side for the reception of a bar code strip.
  • there is an asymmetrically arranged feature carrier on the cassette box for the purpose of recognizing the object and the correct one
  • Fig. 1 shows a perspective view of a rental and sales machine for video cassettes according to the invention.
  • Fig. 2 shows a plan view of the 1 shown
  • Fig. 3 is an illustration of the storage compartment construction.
  • Fig. 4 shows a sectional view through a storage compartment filled with a cassette, which shows the cassette in plan view.
  • Fig. 5 shows a side view of part of the input / output shaft with a lock.
  • FIG. 6 is a view of the in FIG. 5 shown part from below.
  • Fig. 7 is a plan view of the cassette transport device with guide. 8 is a view of the cassette transport device from below in a partially broken away representation,
  • Fig. 10 is a plan view of the cassette transport carriage with the cover plate omitted.
  • FIG. 11 shows a side view of the cassette transport carriage shown in FIG. 10.
  • 15 is a side view of the vertical adjustment device.
  • FIG. 1 shows a rental and vending machine according to the invention in general.
  • Such machines can be installed, for example, in restaurants, at and in shops.
  • the machine comprises a cabinet-like housing 10 and an attachment, which is attached in the manner of a pivotable door 12, the hinge axis being illustrated by the dash-dotted line 14.
  • the door 12 carries a lower panel 16 and a control panel 20 with a recessed folding card title display 18.
  • the control panel 20 which is pushed in. lies with an enlarged side section 22 on the side panel 24 of the door 12.
  • the front front 23 of the control panel 20 can be folded down from the door 12 via a joint 25.
  • the control panel carries one Screen 26, two rows of function keys 28. Four further function keys 30 and a keypad 32.
  • a slot 34 is arranged behind the keypad 32 for receiving credit cards and the like.
  • the titles selected from the folding card title display 18 can be displayed simultaneously on the screen 26.
  • a category selection for example. only Wild West video cassettes, or a code number selection can be displayed.
  • Fig. 2 is the one shown in Fig. 1 illustrated machine shown unfolded.
  • the machine comprises two doors 40, 42 which can be pivoted into the housing 10 and which each contain the compartment arrangements.
  • Cassette boxes 44 located in the compartments are illustrated in the illustration.
  • the front pivotable door 42 includes part of the input / output shaft 38 toward the outside. If the two doors 40. 42 closed, there is a kind of channel or free space between them in which the cassette transport device can move. This is shown in phantom in FIG. 2.
  • a carriage movable in the direction of the x-axis, the so-called x drive (hereinafter referred to as cassette transport carriage 46). is movable back and forth along racks 48.
  • the y drive 52 is arranged close to the one rack.
  • the y drive moves the x axis with the x drive. A simultaneous movement of both drives allows the fastest possible access to a desired cassette or a target compartment.
  • FIG. 3 shows a section of a compartment arrangement. Shown is a compartment width, taken approximately six times the door width results. Shown t are two vertical side walls 54, each carrying laterally projecting horizontal strips 56 on which the cassette boxes 44 are displaceable. Three cassettes each fit into such a truss subdivision, with one slot or storage compartment having an address.
  • Fig. 3 is the front end of the compartments on the left, while the rear end is on the right in the drawing.
  • the side walls in a storage compartment each have protrusions 58 which extend obliquely to the rear, which engage with corresponding openings in the cassette boxes and hold the cassette boxes in the storage compartment.
  • projections 60 with a triangular base are also shown. These latter projections serve as abutments of the cassette boxes, and the cassette boxes are pivoted about these projections 60 when they are removed in order to disengage them from the projections 58.
  • support rods 67 and 69 are further illustrated. Of course, other types of support rods can also be used to form such a rack for cassette boxes.
  • Fig. 4 shows a storage compartment in section with a horizontally inserted cassette box 44 shown in plan view.
  • the projection 58 engages in the rear opening 62 in the cassette box 44 and locks the cassette box.
  • a stop spring 66 and a leaf spring 65 are used for mounting.
  • the stop spring 66 and the leaf spring 65 press the cassette box towards the projection 58.
  • a front opening 62 ' is located opposite the opening 62 di agonally in the cassette box.
  • the gripper arm of the pull-push device engages in this opening 62 'and swivels the cassette box around the projection 60 and then pulls it into the x drive. ie. the cassette transport carriage 46.
  • the opening 62 is opposite an opening 64 and the opening 62 'is opposite an opening 64 f .
  • the rear projection 58 located at the bottom is sufficient. to hold the cassette box in place.
  • the gripper arm of the pull-push device presses on the front region of the cassette box opposite the rear projection 58 and thus lifts it by pivoting about the front projection 60 out of the rear projection 58 of the storage compartment.
  • FIG. 5 illustrates a part of the input / output slot 38 with a cassette box 44 partly inserted from the outside.
  • a light barrier 74 is located at the beginning of a lock arrangement 68 with flaps 70, 72 approximately at the level of the entrance-side end of the first flap 70.
  • the light barrier 74 is switched off actuated the passing of the cassette box 44, ie it emits a pulse.
  • the flap 'opens up to 70 shown in Fig. 5 illustrated position which enables the cassette box 44 to be inserted into the lock arrangement 68.
  • the second flap 72 is closed.
  • Attached to the side wall 76 is a fixed pane 78, the three light barriers 80a. 80b, 80c.
  • the inside of the pane has an opening within which a further pane 82 is rotatably located and which on the outside carries a signal transmitter 84 which interrupts the light barriers successively with the rotation of the pane 82.
  • the disk 82 is connected via a shaft, not shown, to a cam wheel, with which the flaps move coupled. From the 5 illustrated position of the signal generator, the left flap 72 is opened. If the light barrier 80b is interrupted, the right flap is closed, while if the light cabinets 80c are interrupted, the left flap is closed. When the signal transmitter 84 is in a position between the light barriers 80c and 80a, the right flap 70 is opened again.
  • a motor 86 with a pinion 88 and a bearing 90 is provided for driving the disk 82.
  • a second motor 92 with pinion 94 and gear 96 is provided for driving a friction roller arrangement, the friction rollers 98 of which are coupled by toothed belt drives 100.
  • the movement run is the following.
  • the actuation of the light barrier by the incoming cassette box 44 sets the motors 86 and 92 in motion.
  • the actuation of a second light barrier 102 confirms the position of the cassette box in the lock arrangement 68. If the light barrier 74 is no longer actuated, the motor 86 is switched off.
  • An actuation of a light barrier 104 starts a further, downstream drive in order to lead the cassette box out of the input / output shaft and the x drive or. to feed the cassette carriage 46. If necessary, actuation of the pull-push device of the cassette transport carriage 46 may be sufficient.
  • An identification code reader is provided for reading the code of the inserted cassette box 44 which is arranged in a longitudinal recess 63 of a narrow longitudinal side of the cassette box.
  • the scanning beam is directed through a window 106 in the side wall 76 onto the cassette box i.e. directed their code strip.
  • the address, i.e. the destination slot, in the compartment arrangement are determined.
  • Fig. 7 is the drive of the x drive or. of the cassette transport carriage 46 is illustrated.
  • a gear 108 and one Rack 110 serve to drive the carriage.
  • Rollers 112 are used to guide along the guide rails 114.
  • a vertical shaft 116 which is provided for a counterweight. It has flanges 118 directed towards the rack 110, in the recesses of which guide rollers 120 for the y movement run.
  • a motor 124 seated on a vertical holder 122 actuates a gear 128 running on a rack 126.
  • a drive rod 130 is used to carry the x bearing symmetrically. and is mounted at the other end in a vertical guide 131 of an analog design.
  • FIG. 8 shows the cassette transport carriage 46 in a view from below.
  • the lower plate 132 is shown partly broken away, so that a motor 134 can be seen. which drives 136 friction rollers 138 by means of a pinion.
  • the motor 134 can be actuated by light barriers 140. It is switched on when an interrupter arm 142 interrupts the light barrier.
  • the interrupter arms 142 are each bent arms of a lever arm arrangement 144 which can be pivoted about an axis 146.
  • the lever arm comprises an elongated hole-like hole 150 which can be adjusted along a pin 148.
  • the end of the lever arm surrounding the elongated hole 150 has a projection 152.
  • Fig. 9 shows the cassette transport carriage 46 from the side, i.e. seen from above in Fig. 8. Swiveling gripper arms 154 are arranged between the lower plate 132 and an upper plate 156, the function of which will be explained later. Return springs 158 are also shown. 9 also illustrates the adjustment of the lower rollers 112 by means of an adjusting lever 160. A pivoting of the adjusting lever 160 outwardly pivots a tab beyond a pin 162, so that the roller 112 'is held stable in the pivoted position. Such a function for mounting the slide is useful. Other parts that have already been described have the same reference numerals.
  • FIG. 13 shows a motor 164 as well as a pinion 166 and two toothed wheels 108, 168.
  • the gear 108 is in engagement with a rack 110.
  • the motor 164 serves to drive the carriage in the x direction.
  • FIG. 12 is an enlarged partial view of FIG. 10 and illustrates the cassette transfer mechanism between the storage compartment and the cassette transport slide.
  • the gripper arm arrangement is illustrated.
  • a motor 170 is provided for driving or actuating the gripper arms 154 and for locking.
  • the articulated outer lever 155 of the gripper arms 154 is designed with a cam-like profile and bears against a switching axis 172 which controls the movement of the gripper arm or of its outer lever.
  • the outer lever 155 is formed with a pin 173 and a recess 174. Two further positions of the outer lever 155 are illustrated in dashed lines. Between Plates 156 and 132 provide a guide channel for the gripper arms. The extended gripper arms are brought back into their rest position by means of the return spring 158.
  • a counting cam 176 is engaged with a counting lever 178, the projection of which engages the cam of the counting cam.
  • a position lever 182 is arranged adjacent to the counting lever and linked to it. This can be brought into engagement with a link plate 184 which has a curved slot 186 which is coupled to a pin 188.
  • a light barrier arrangement is provided for monitoring and determining the position of the levers 178 and 182.
  • a magnet 190 can be brought into engagement with one end 192 of a pivot lever 194 via a pin 191.
  • the lever 194 has a recess 196 on the side facing away from the magnet 190, into which a clamping lever 198 can engage, wherein it is tensioned in this position and bears against the pin 188.
  • the carriage is at rest. when the motor 164 is locked by a nose of the position lever 182. This is the position for removing or returning cassette boxes.
  • the cassette change takes place as follows.
  • the gripper motor 170 rotates the worm wheel with the link, the gripper arm 154 being actuated, namely the right or the left gripper arm being actuated in accordance with the selected compartment arrangement.
  • the switching axis 172 which can be adjusted by the magnet 200, the gripper lever is pivoted inwards (dashed line) and pushed or pulled out into the compartment.
  • the tensioning lever 198 is tensioned and the gripper arm 154 is again in the rest position.
  • the pin 188 runs through the radial slot of the gripper arm, as the worm wheel dodges axially and falls back due to spring force.
  • the position lever 182 falls into the link lever and releases the counting cam 176.
  • a light barrier switches the gripper motor 170 off and the drive motor 164 on.
  • the gripper motor runs out in the radial slot.
  • FIG. 14 shows the cassette transport carriage 46 from below. The same parts are provided with the same reference numerals as in the remaining figures.
  • An adjusting magnet 200 is used to adjust the switching axis of the gripper levers.
  • a guide 202 is provided for the gripper levers.
  • a circuit board 204 is fastened to the bottom of the carriage, on which electronic circuit parts are seated.

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Abstract

Un automate de vente et de prêt, en particulier pour cassettes vidéo, comprend un bâti similaire à une armoire, deux compartiments superposés de stockage agencés dans le bâti pour contenir les boîtes de cassettes, un dispositif de transport de cassettes commandé par ordinateur verticalement et horizontalement mobile entre les deux compartiments pour recevoir et introduire les boîtes de cassettes dans un compartiment déterminé de stockage ou dans un puits d'entrée/sortie dans le bâti, ou pour les en sortir. Un dispositif de lecture lit les codes d'identification des cassettes et un champ de commande est agencé à l'extérieur du bâti pour sélectionner la cassette voulue, la demander ou la livrer. Le champ de commande comprend un clavier d'entrée et un affichage. Un chariot (46) de transport des cassettes peut se déplacer horizontalement ou verticalement le long de guides horizontaux ou verticaux dans le bâti (10) et passer de la verticale à l'horizontale dans les guides horizontaux ou verticaux. Son mécanisme d'entraînement peut être simultanément actionné dans le sens horizontal et dans le sens vertical. Un organe de traction et de poussée (153) agencé dans le chariot (46) de transport des cassettes transporte la boîte de cassette (44) entre un compartiment de stockage ou puits entrée/sortie et un espace de réception des cassettes du chariot (46) de transport des cassettes et vice-versa.A vending and lending machine, in particular for video cassettes, comprises a frame similar to a cabinet, two superimposed storage compartments arranged in the frame to contain the boxes of cassettes, a cassette transport device controlled by computer vertically and horizontally movable between the two compartments to receive and introduce boxes of cassettes in a specific storage compartment or in an entry / exit well in the frame, or to take them out. A reading device reads the identification codes of the cassettes and a control field is arranged outside the frame to select the desired cassette, request it or deliver it. The control panel includes an input keyboard and a display. A cassette transport carriage (46) can move horizontally or vertically along horizontal or vertical guides in the frame (10) and pass from vertical to horizontal in the horizontal or vertical guides. Its drive mechanism can be operated horizontally and vertically simultaneously. A pulling and pushing member (153) arranged in the cassette transport cart (46) transports the cassette box (44) between a storage compartment or inlet / outlet well and a space for receiving cassettes from the cart (46 ) for transporting cassettes and vice versa.

Description

Vermiet- und Verkaufsmaschine , insbesondere für Videokassetten , und Kassettenbox für Videokassetten Rental and sales machine, in particular for video cassettes, and cassette box for video cassettes
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vermiet- und Verkaufsmaschine, insbesondere für Videokassetten , gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 ,The invention relates to a rental and sales machine, in particular for video cassettes, according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Maschine ist in der EP-OS 191 636 beschrieben . In der bekannten Maschine ist ei ne Roboteranordnung enthalten , die horizontale , vertikale und Querbewegungsachsen und entsprechende bewegliche Elemente umfaßt. Für die Bewegungen sind verschiedene Schrittmotoren vorgesehen , die jeweils einen Antrieb mittels Förder¬ bändern liefern . Zur Entnahme einer Kassettenbox wird eine Führungsbahn für den in sich Querrichtung bewegenden Schl itten in einen Abschnitt eines Fachs mit einer Kassettenbox eingeführt und die Führungsbahn wi rd in vertikaler Richtung angehoben , bis sie die Kassettenbox trägt. Die Kassettenbox wird dann aus dem fach herausgezogen . Der sich in Querrichtung bewegende Schlitten kann Kassettenboxen aus beiden Fachanordnungen herausholen . Bei der bekannten Maschine läuft der gesamte Entnahme- und Be¬ stückungsvorgang rechnergesteuert ab .Such a machine is described in EP-OS 191 636. In the known machine ei ne robot assembly is included, which includes horizontal, vertical and transverse axes of motion and corresponding movable elements. Various stepper motors are provided for the movements, each of which delivers a drive by means of conveyor belts. To remove a cassette box, a The guideway for the slider moving in the transverse direction is inserted into a section of a compartment with a cassette box and the guideway is raised in the vertical direction until it carries the cassette box. The cassette box is then pulled out of the compartment. The carriage, which moves in the transverse direction, can pull cassette boxes out of both compartments. In the known machine, the entire removal and filling process is computer-controlled.
In der DE-OS 34 33 709 ist ein schrankartiger Automat für den Veleih und Verkauf von Videofilm-Kassetten beschrieben. Die in Fächern gelagerten Kassetten sind durch eine Feder gegen eine Fachwand gedrückt. Diese Feder dient insbesondere zur Halterung einer verbleibenden Kassette, wenn eine im selben Fach befind¬ liche weitere Kassette entnommen worden ist. Die Halterung der Kassettenboxen ist dabei schräg, und die Anordnung der Kassetten erfolgt in einem Sichtfenster derart, daß von einer im Sichtfenster gezeigten Kassette der Titel abgelesen werden kann . Diese Anord¬ nung ermöglicht es jedoch nur . eine begrenzte Anzahl von Kas¬ setten zum Verkauf oder Vermieten anzubieten, da die Sichtfläche und damit die Zahl der in dieser Sichtfläche dargestellten Kassetten begrenzt ist.DE-OS 34 33 709 describes a cabinet-like machine for renting and selling video film cassettes. The cassettes stored in compartments are pressed against a compartment wall by a spring. This spring serves in particular to hold a remaining cassette when another cassette located in the same compartment has been removed. The holder of the cassette boxes is inclined, and the arrangement of the cassettes takes place in a viewing window such that the title can be read from a cassette shown in the viewing window. However, this arrangement only makes it possible. to offer a limited number of cassettes for sale or rent, since the visible area and thus the number of cassettes shown in this visible area is limited.
Bei einer in der DE-OS 34 05 042 beschriebenen Verkaufsmaschine werden Kassetten oder andere schachteiförmige Artikel wie z.B. Video¬ kassetten ausgegeben und angenommen . Die von der bekannten Maschine ausgegebenen Videokassetten sind mittels eines Streifen¬ kodes kodiert, so daß es möglich ist. die Kassetten mittels dieses Kodes weiter zu führen und weiter zu verfolgen . In der Maschine sind die Kassettenboxen in einem Gestell mit schräg nach vorne und unten geneigten Fächern angeordnet. Die Kassetten sind j'eweils durch einen umgebogenen Arm gehaltert, der durch eine Drehbewegung die Kassette freigeben kann , so daß diese dann von einer Schiene abrutscht. Für die Kassettenrückgabe ist eine Schale angeordnet, die die Kassetten boxen senkrecht stehend aufnimmt. Auch bei dieser bekannten Maschi ne ist die Anzahl dor gel agerten Kassetten aufgrund des relativ großen Raumbedarfs begrenzt .In a vending machine described in DE-OS 34 05 042, cassettes or other box-shaped articles such as video cassettes are issued and accepted. The video cassettes output by the known machine are encoded by means of a strip code so that it is possible. to continue to follow and track the cassettes using this code. In the machine, the cassette boxes are arranged in a frame with compartments that are inclined forward and downward. The cassettes are in each case supported j 'by a bent arm which can release by a rotational movement the cassette so that it then slides off of a rail. A tray is arranged for the return of the cassette, which holds the cassette boxes vertically. This one too Known Maschi ne the number of dor gel ager cassettes is limited due to the relatively large amount of space.
Der Erfindung l iegt die Aufgabe zugrunde , eine Maschine zum Ver¬ mieten und Verkaufen von Videokassetten zu schaffen , die einfach aufgebaut ist und eine große Kassettenlagerkapazität besitzt.The invention is based on the object of providing a machine for renting and selling video cassettes which is of simple construction and has a large cassette storage capacity.
Diese Aufgabe ist bei einer Maschine mit den Merkmalen des An¬ spruchs 1 gelöst . Vorteilhafte Wei terbildungen der Maschine sind Gegenstand der Unteransprüche .This object is achieved in a machine with the features of claim 1. Advantageous further developments of the machine are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich durch einen besonders zweckmäßigen Verfahrmechanismus der Kassettentransportschlittens aus , da dieser gleichzeitig horizontal und vertikal verfahrbar ist , wodurch die Bearbeitungszeit für eine einzelne Kassette bzw . Kas¬ settenbox wesentlich verkürzt ist. Der Kassettentransportschlitten ist mit einer Zug-Schub-Einrichtung ausgestattet , die eine transpor¬ tierte Kassette in das zugehörige Lagerfach versetzen kann bzw . eine gewünschte Kassette entnehmen und im Kassettentransportschlitten unterbringen kann . Durch diese Konstruktion ist es möglich , den Kassettentransport mit nur einem Schlitten durchzuführen , und insbe¬ sondere ohne Verwendung von Querschienen , die einen großen Raumbe¬ darf mit sich bringen . Hierdurch kann die Zahl der Lagerfächer in einer Fachanordnung erhöht werden und zugleich der Abstand der beiden einander gegenüberliegenden Fachanordnungen verringert werden . Die Maschine kann somit bei zugleich größerer Speicherkapa¬ zität kompakter ausgeführt werden . Darüber hinaus können Vertikal- und Horizontalantrieb mit gleichen Verriegelungs- und Entriegelungs¬ systemen für den Vor- und Rücklauf ausgebildet werden , so daß die Kassettenboxen entweder horizontal oder vertikal in entsprechenden Lagerfächern abgestellt werden können .The machine according to the invention is characterized by a particularly expedient movement mechanism of the cassette transport carriage, since this can be moved horizontally and vertically at the same time, so that the processing time for a single cassette or. Cassette box is significantly shortened. The cassette transport carriage is equipped with a push / pull device, which can move a transported cassette into the associated storage compartment or. can remove a desired cassette and store it in the cassette transport carriage. This construction makes it possible to carry out the cassette transport with only one carriage, and in particular without using cross rails, which require a large amount of space. As a result, the number of storage compartments in a compartment arrangement can be increased and at the same time the distance between the two opposing compartment arrangements can be reduced. The machine can thus be made more compact with a larger storage capacity. In addition, vertical and horizontal drives can be designed with the same locking and unlocking systems for the forward and return, so that the cassette boxes can be placed either horizontally or vertically in corresponding storage compartments.
Damit mittels des Kassettentransportschlittens Kassettenboxen aus beiden Fachanordnungen bearbeitet werden können , ist der Kassetten¬ transportschlitten bevorzugt beidseitig mit einer Zug-Schub-Einrichtung ausgestattet . Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung dieser Zug-Schu Einrichtung besteht in einer Greiferanordnung , deren Greiferarm aus einer Ruhestellung im Kassettentransportschlitten in Richtung des jewei¬ ligen Lagerfachs bzw. des Ein/Ausgabeschachtes ausfahrbar sind und mittels Ausnehmungen oder Zapfen mit den Kassettenboxen in . gebildeter Hebel mit kurvenscheibenartigem Profil ausgeführt , an dem eine durch einen Magneten verstellbare Schaltachse anliegt , durch die der Hebel derart steuerbar ist. daß er beim Herausnehmen einer Kasset¬ tenbox aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht aufgrund einer Schwenkbewegung mit seiner Ausnehmung in eine entsprechende Öffnung der Kassettenbox eingreift und beim Transport einer Kasset¬ tenbox zu einem lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht mit seinem Zapfen an der Vorderseite der Kassettenbox anliegt. Eine solche Ver- schwenk- und Vorschubbewegung kann einfach ausgeführt werden , wobei der Kraftaufwand minimal ist .In order that cassette boxes from both compartments can be processed by means of the cassette transport carriage, the cassette transport carriage is preferably equipped on both sides with a push-pull device. A particularly advantageous embodiment of this pull-shoe device consists of a gripper arrangement, the gripper arm of which can be extended from a rest position in the cassette transport carriage in the direction of the respective storage compartment or the input / output shaft and by means of recesses or pins with the cassette boxes in . formed lever executed with a cam-like profile, on which a switching axis adjustable by a magnet rests, through which the lever can be controlled in this way. that when a cassette box is removed from a storage compartment or the input / output shaft, it engages with its recess in a corresponding opening in the cassette box due to a pivoting movement and when its cassette is transported to a storage compartment or the input / output shaft with its pin against the front of the cassette box. Such a pivoting and advancing movement can be carried out in a simple manner, the effort being minimal.
Um den Zugriff sicher zu gestalten und außerdem die Fahrtzeit exakt ermitteln zu können , wird der Kassettentransportschlitten in einer Position jeweils gegenüber einem adressierten Lagerfach verriegelt. Dies ist bevorzugt, denn ausgehend von einem Neustart der Schlitten¬ bewegung kann jeweils aufgrund der zurückgelegten Zeit die exakte Position des Kassettentransportschlittens ermittelt werden. Eine Ver¬ stellung während des Entnahmevorganges würde Ungenauigkeiten mit sich bringen . Um jedoch die Bedienung der Maschine auf bei Stromaus¬ fall und dergl. zu ermöglichen , ist für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen , daß im nicht verriegelten Zustand der Kassetten¬ transportschlitten für sich horizontal und die gesamte Horizontalfüh¬ rung einschließlich des Kassettentransportschlittens vertikal von Hand verschiebbar sind.In order to make access safe and also to be able to determine the travel time exactly, the cassette transport carriage is locked in one position in each case against an addressed storage compartment. This is preferred, because starting from a restart of the carriage movement, the exact position of the cassette transport carriage can be determined on the basis of the time traveled. An adjustment during the removal process would lead to inaccuracies. However, in order to enable the machine to be operated in the event of a power failure and the like, it is provided for an exemplary embodiment of the invention that, in the unlocked state, the cassette transport carriage can be moved horizontally by hand and the entire horizontal guide including the cassette transport carriage vertically by hand are.
Für die Vorbewegung des Kassettentransportschlittens ist bevorzugt eine Reibräderanordnung vorgesehen .A friction wheel arrangement is preferably provided for the advance movement of the cassette transport carriage.
Der Kassettentransportschlitten weist bei einem bevorzugten Ausfüh¬ rungsbeispiel der Erfindung jeweils am Eintrittsbereich der Kasset¬ tenbox in den Transportraum des Schlittens eine Lichtschrankenanord¬ nung auf . Hierdurch kann die Position einer Kassettenbox ermittelt werden, d.h. wie weit sie bereits in den Transportraum eingetre¬ ten ist bzw. diesen verlassen hat. Aufgrund der ermittelten Position der Kassettenbox kann dann entsprechend der Zug-Schub-Einrichtung zum Transport der Kassette in das entsprechende Lagerfach in Gang gesetzt werden . Die Lichtschrankenanordnung umfaßt bevorzugt jeweils ei nen Schwenkhebel , dessen eines Ende durch eine im Transportraum befindliche Kassettenbox auslenkbar ist , wobei das andere Ende des Schwenkarms durch eine solche Auslenkbewegung aus der Lichtschrankenanordnung herausgeführt wird. Diese Art der Posi tionsermittlung ist besonders einfach und zuverlässig . Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß mi t den Lichtschranken ein Motor für den Antrieb von Reibrollen zum vollständigen Einführen einer in den Transportraum eingeschobenen Kassettenbox gekoppelt ist . wobei nach dem Ansprechen beider Lichtschranken und dem damit ver¬ bundenen Stillstand des Motors die Kassettenbox mittig in dem Transportraum gehalten ist.In a preferred embodiment of the invention, the cassette transport carriage has a light barrier arrangement at the entry region of the cassette box into the transport space of the carriage. In this way, the position of a cassette box can be determined, ie how far it has already entered or left the transport space. Based on the determined position of the cassette box, it can then be started in accordance with the pull-push device for transporting the cassette into the corresponding storage compartment. The light barrier arrangement preferably each comprises a pivot lever, one end of which can be deflected by a cassette box located in the transport space, the other end of the pivot arm being guided out of the light barrier arrangement by such a deflection movement. This type of position determination is particularly simple and reliable. A further advantageous embodiment of the machine is characterized in that a motor for driving friction rollers for completely inserting a cassette box inserted into the transport space is coupled to the light barriers. after the response of both light barriers and the associated standstill of the motor, the cassette box is held in the center of the transport space.
Eine besonders zuverlässi ge und einfach aufgebaute Halterung der Kassettenboxen in den Lagerfächern ergibt sich dadurch , daß in den Lagerfächern hinten eine Rastfederanordnung vor¬ gesehen ist mit einer seitl ich in die Kassettenboxbahn schräg vorspri ngenden Bl attfeder auf einer Seite und einer auf der anderen Seite angeordneten Anschlagfeder am Lagerfachende , und daß auf der Seite der Anschl agfeder ein Vorsprung angeordnet ist . der mit einer Öffnung in der Kassettenbox in Eingriff bring¬ bar ist. Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Lager¬ fächer jeweils mit Kontakten versehen , die den Füllzustand der Lagerfächer anzeigen . Hierdurch ist eine erhöhte Sicherheit und Redundanz zur Bestimmung durch den Rechner gegeben , so daß stets eine zuverl ässige Übersicht darüber vorhanden ist. welche Kassetten noch erhältlich sind .A particularly reliable and simply constructed holder of the cassette boxes in the storage compartments results from the fact that in the storage compartments at the back a detent spring arrangement is seen with a diagonally protruding leaf spring on the side and one on the other side Stop spring at the end of the storage compartment, and that a projection is arranged on the side of the stop spring. which can be brought into engagement with an opening in the cassette box. In a further development of the invention, the storage compartments are each provided with contacts which indicate the filling status of the storage compartments. This provides increased security and redundancy for determination by the computer, so that there is always a reliable overview of it. which cassettes are still available.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist das innere Ende des Ein/Ausgabeschachtes der Bahn des Kassettentransportschl ittens benachbart angeordnet . Auf diese Weise ist der Transportweg neu eingeführter Kassetten bzw . für die Ausgabe gewählter Kassetten minimal . Bei einer weiteren Ausgestal tung der erfindungsgemäßen Maschine umfaßt der Ein/Ausgabeschacht einen Schleusenabschnitt mit einer vorderen und einer hinteren Klappe . Dies ermöglicht zum einen eine exakte Lokalisierung der Kassette und verhindert zum anderen ein Nachschieben einer zweiten Kassette von außen , wobei hin¬ zukommt, daß eine exakte Ansteuerung eines Antriebsmechanismus zum Weitertransport der Kassette mögl ich ist. So kann im Ein/Aus¬ gabeschacht eine Lichtschrankenanordnung vorgesehen sein , deren Durchlaufen einen Motorantrieb für den Kassettentransport zum Kassettentransportschlitten hin in Gang setzt. Ein weiterer Vorteil der Schleusenanordnung besteht darin , daß der Ein/Aus¬ gabeschacht gegen Einwirkungen von außen gesichert ist.In a preferred embodiment of the machine according to the invention, the inner end of the input / output shaft is arranged adjacent to the path of the cassette transport slide. In this way, the transport route of newly introduced cassettes or. minimal for the output of selected cassettes. In a further embodiment of the machine according to the invention, the input / output shaft comprises a lock section with a front and a rear flap. On the one hand, this enables an exact localization of the cassette and, on the other hand, prevents a second cassette from being pushed in from the outside. Thus, a light barrier arrangement can be provided in the input / output shaft, the passage of which starts a motor drive for the cassette transport to the cassette transport carriage. Another advantage of the lock arrangement is that the input / output shaft is secured against external influences.
Um eine Blockierung des Ein/Ausgabeschachtes zu vermeiden , kann ein Zähler vorgesehen werden , der mit Bereitstellung einer Kassettenbox zur Entnahme eine Zählung startet und nach Ab¬ lauf einer bestimmten Zeitperiode ohne eine Kassettenentnahme den Rücktransport der Kassettenbox in ihr Fach initiiert.In order to avoid blocking the input / output shaft, a counter can be provided which starts a count when a cassette box is provided for removal and which initiates the return transport of the cassette box to its compartment after a certain period of time without a cassette removal.
Um den Transportvorgang voll automatisieren zu können , ist zweckmäßig eine Abtasteinrichtung an der Ein/Ausgabeöffnung vorge¬ sehen , die den Identifizierungskode liest. Der gelesene Kode wird an den Rechner weitergegeben , der dann die Fachadresse ermittelt und den Kassettentransportschlitten entsprechend ansteuert.In order to be able to fully automate the transport process, a scanning device is expediently provided at the input / output opening, which reads the identification code. The read code is passed on to the computer, which then determines the compartment address and controls the cassette transport carriage accordingly.
Ein besonders einfacher Aufbau des Gehäuses der erfindungsge¬ mäßen Maschine besteht darin , daß zwei jeweils schwenkbare Türen mit jeweils einer Fachanordnung für Kassettenboxen vor¬ gesehen sind. Die vordere Tür enthält dabei die Ein/Ausgabeöffnung . Diese Konstruktion ermögl icht eine besonders einfache Beschickung der Fachanordnungen, da hierfür überhaupt keine Montagearbei¬ ten mehr erforderlich sind. Auch Wartungsarbeiten sind wesent¬ lich erleichtert. Für einen Zugriff zu den Fächern bzw. dem Transportmechanismus braucht ledi g l ich ei ne Tür geöffnet zu werden . Auf der vorderen Gehäusesei te ist zweckmäßig eine dritte Tür ange¬ bracht , die als Aufsazttei l ausgebi ldet ist und das Bedienungsfeld trägt . Die Vorderfront des Bedienungsfeldes ist bevorzugt über ein Gelenk von der dritten Tür abklappbar . Zweckmäßigerweise enthält das Bedienungsfel d eine Klappkarten-Titel anzeige mit zugeordnetem Bild schirm, auf dem die aus der Klappkarten-Titelanzeige ausgewählten Tit synchron anzeigbar und auf dem eine Bedienerführung , eine Katego¬ rien-Auswahl und eine Kodenummern-Auswahl darstellbar sind. Damit ist die Zugänglichkeit zu den einzelnen Elementen , insbesondere zu der Klappkarten-Titelanzeige des Bedienungsfeldes wesentlich verbessert Ferner sind die Teile leichter austauschbar und können schneller den Anforderungen entsprechend angepaßt werden .A particularly simple construction of the housing of the machine according to the invention consists in that two pivotable doors, each with a compartment arrangement for cassette boxes, are provided. The front door contains the input / output opening. This construction enables a particularly simple loading of the compartment arrangements, since assembly work is no longer required at all. Maintenance work is also made considerably easier. For access to the subjects or the Transport mechanism just needs to be opened a door. A third door is expediently attached to the front housing side, which is designed as a mounting part and carries the control panel. The front of the control panel can preferably be folded down from the third door via a hinge. The control panel d expediently contains a folding card title display with an associated screen on which the titles selected from the folding card title display can be displayed synchronously and on which an operator prompting, a category selection and a code number selection can be displayed. The accessibility to the individual elements, in particular to the folding card title display of the control panel, is thus considerably improved. Furthermore, the parts are easier to replace and can be adapted to the requirements more quickly.
Weiterhin ist es möglich , das Bedienungsfeld und den Ein-Ausgabe- schacht für die Kassettenboxen durch eine im Gehäuse geführte Sicher¬ hei tsglasscheibe bei Nichtbenutzung der Maschine unter Verschluß zu halten , wobei durch entsprechende Anordnung des Kreditkartenschlitzes dieser jedoch zugänglich bleibt. Die Öffnung der Sicherheitsglasschei¬ be erfolgt automatisch nur bei Akzeptierung einer zulässigen Kredit¬ karte.Furthermore, it is possible to keep the control panel and the input / output shaft for the cassette boxes under lock and key when the machine is not in use by means of a safety glass pane guided in the housing, but by appropriately arranging the credit card slot it remains accessible. The security glass pane is opened automatically only when an acceptable credit card is accepted.
Durch die Erfindung ist auch eine Kassettenbox geschaffen worden , die insbesondere zur Aufnahme von Videokassetten und zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Maschine vorgesehen ist . Eine solche Kassettenbox weist an den Schmallängsseiten vorne und hinten Öffnun¬ gen auf . Die Funktion der Öffnungen ist dabei die folgende . Ist die Kassettenbox in einem Lagerfach angeordnet, so befindet sich eine hintere Öffnung im Eingriff mit einem Vorsprung der Fachseitenwand, wobei jeweils im hinteren Bereich an dieser Fachseitenwand eine Anschlagfeder und an der gegenüberliegenden Fachseitenwand eine Blattfeder angeordnet ist . Soll die Kassettenbox nun aus dem Lager¬ fach herausgezogen werden , so kann dann der äußere Hebel des ent¬ sprechenden Greiferarmes der Zug-Schub-Einrichtung des Kassettentrans¬ portschlittens in die diagonal und damit vorne befindliche Öffnung eingreifen , die Kassettenbox verschwenken und dann unter Verwenden einer Ausnehmung im Greiferarm zum Schl i tten hinziehen . Befindet sich die Kassettenbox auf der gegenüberl iegenden Seite in einer Fachanord¬ nung , so werden die beiden anderen , einander di agonal gegenüberlie¬ genden Öffnungen benutzt. Zur Lesbarkeit eines sogenannten Barkodes , d. h. eines individuali¬ sierenden Kodes der Kassette, weist eine erfindungsgemäße Kassetten¬ box vorzugsweise eine Längsausnehmung auf einer Schmallängsseite für die Aufnahme eines Barkode-Streifens auf . Zweckmäßigerweise befindet sich auf der Kassettenbox ein asymmetrisch angeordneter Merkmalsträger zwecks Erkennung des Objektes und der richtigenThe invention has also created a cassette box which is intended in particular for recording video cassettes and for use in a machine according to the invention. Such a cassette box has openings on the narrow longitudinal sides at the front and rear. The function of the openings is as follows. If the cassette box is arranged in a storage compartment, there is a rear opening in engagement with a projection of the compartment side wall, a stop spring being arranged in each case in the rear region on this compartment side wall and a leaf spring on the opposite compartment side wall. If the cassette box is now to be pulled out of the storage compartment, then the outer lever of the corresponding gripper arm of the pull-push device of the cassette transport carriage can engage in the diagonal and thus front opening, pivot the cassette box and then use it pull a recess in the gripper arm towards the slide. If the cassette box is located on the opposite side in a compartment arrangement, then the two other, diagonally opposite openings are used. For the readability of a so-called bar code, ie an individualizing code of the cassette, a cassette box according to the invention preferably has a longitudinal recess on a narrow longitudinal side for the reception of a bar code strip. Appropriately, there is an asymmetrically arranged feature carrier on the cassette box for the purpose of recognizing the object and the correct one
Einschubrichtung , wobei dem Ein/ Ausgabeschacht eine entsprechende Objekterkennung zugeordnet ist.Direction of insertion, with a corresponding object recognition being assigned to the input / output shaft.
Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungs- beispiele und der Zeichnung weiter erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments and the drawing. The drawing shows:
Fig . 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsge¬ mäßen Vermiet- und Verkaufsmaschine für Video¬ kassetten.Fig. 1 shows a perspective view of a rental and sales machine for video cassettes according to the invention.
Fig . 2 eine Draufsicht auf die in Fig . 1 dargestellteFig. 2 shows a plan view of the 1 shown
Maschine mit geöffneten Türen ,Machine with open doors,
Fig. 3 eine Veranschaulichung der Lagerfachkonstruktion .Fig. 3 is an illustration of the storage compartment construction.
Fig . 4 eine Schnittansicht durch ein mit einer Kassette ausgefülltes Lagerfach , die die Kassette in Drauf¬ sicht zeigt.Fig. 4 shows a sectional view through a storage compartment filled with a cassette, which shows the cassette in plan view.
Fig . 5 eine Seitenansicht eines Teils des Ein/Ausgabe¬ schachtes mit Schleuse.Fig. 5 shows a side view of part of the input / output shaft with a lock.
Fig. 6 eine Ansicht des in Fig . 5 gezeigten Teils von unten.6 is a view of the in FIG. 5 shown part from below.
Fig . 7 eine Draufsicht der Kassettentransporteinrichtung mit Führung . Fig. 8 eine Ansicht der Kassettentransporteinrichtung von unten in zum Teil weggebrochener Darstellung,Fig. 7 is a plan view of the cassette transport device with guide. 8 is a view of the cassette transport device from below in a partially broken away representation,
Fig. 9 eine Seitenansicht des Kassettentransportschlittens,9 is a side view of the cassette transport carriage,
Fig. 10 eine Draufsicht auf den Kassettentransportschlitten mit fortgelassener Deckplatte.Fig. 10 is a plan view of the cassette transport carriage with the cover plate omitted.
Fig. 11 eine Seitenansicht des in Fig. 10 gezeigten Kas¬ settentransportschlittens.FIG. 11 shows a side view of the cassette transport carriage shown in FIG. 10.
Fig. 12 und 13 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 10 ver- schaulichten Mechanismus,12 and 13 is an enlarged view of the mechanism illustrated in FIG. 10,
Fig. 14 eine Ansicht der Kassettentransporteinrichtung von unten und14 is a bottom view of the cassette transport device
Fig. 15 eine Seitenansicht der vertikalen Verstelleinrich- tung.15 is a side view of the vertical adjustment device.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vermiet- und Verkaufs¬ maschine allgemein dargestellt. Derartige Maschinen können z.B. in Gaststätten, an und in Geschäften aufgestellt werden. Die Maschine umfaßt ein schrankartiges Gehäuse 10 und einen Vorsatz, der in Art einer schwenkbaren Tür 12 angebracht ist, wobei die Scharnierachse durch die strichpunktierte Linie 14 veranschaulicht ist. Die Tür 12 trägt eine untere Blende 16 und ein Bedienungsfeld 20 mit einer tiefer eingelassenen Klappkarten-Titelanzeige 18. Das Bedienungsfeld 20. das ein¬ geschoben ist. liegt mit einem erweiterten seitlichen Ab¬ schnitt 22 auf der seitlichen Blende 24 der Tür 12 an. Die Vorderfront 23 des Bedienungsfeldes 20 ist über ein Gelenk 25 von der Tür 12 abklappbar. Das Bedienungsfeld trägt einen Bildschirm 26 , zwei Rei hen Funktionstasten 28. vier weitere Funk¬ tionstasten 30 und ein Tastenfeld 32. Hinter dem Tastenfeld 32 ange¬ ordnet ist ein Schlitz 34 zur Aufnahme von Kreditkarten und dergl . . Auf dem Bildschirm 26 sind die aus der Klappkarten-Titelanzeige 18 ausgewählten Titel gleichzeitig anzeigbar. Darüber hinaus können auf dem Bildschirm 26 eine Bedienerführung , eine Kategorie-Aus¬ wahl , z.B . nur Wildwest-Videokassetten , oder eine Kodenummern- Auswahl dargestellt werden .1 shows a rental and vending machine according to the invention in general. Such machines can be installed, for example, in restaurants, at and in shops. The machine comprises a cabinet-like housing 10 and an attachment, which is attached in the manner of a pivotable door 12, the hinge axis being illustrated by the dash-dotted line 14. The door 12 carries a lower panel 16 and a control panel 20 with a recessed folding card title display 18. The control panel 20. which is pushed in. lies with an enlarged side section 22 on the side panel 24 of the door 12. The front front 23 of the control panel 20 can be folded down from the door 12 via a joint 25. The control panel carries one Screen 26, two rows of function keys 28. Four further function keys 30 and a keypad 32. A slot 34 is arranged behind the keypad 32 for receiving credit cards and the like. . The titles selected from the folding card title display 18 can be displayed simultaneously on the screen 26. In addition, on the screen 26 an operator prompting, a category selection, for example. only Wild West video cassettes, or a code number selection can be displayed.
Vorne rechts auf der Vorderblende des Bedienungsfeldes 20 befindet sich eine Öffnung 36 , die zu einem Ein/Ausgabeschacht 38 führt.At the front right on the front panel of the control panel 20 there is an opening 36 which leads to an input / output shaft 38.
In Fig . 2 ist die in Fig . 1 veranschaulichte Maschine aufgeklappt dargestellt. Außer der Tür 12 umfaßt die Maschine zwei in das Gehäuse 10 schwenkbare Türen 40 , 42. die jeweils die Fachanord¬ nungen enthalten . In der Darstellung sind in den Fächern befind¬ liche Kassettenboxen 44 veranschaulicht. Die vordere schwenkbare Tür 42 umfaßt nach außen hin einen Teil des Ein/Ausgabeschachtes 38. Werden die beiden Türen 40 . 42 geschlossen, so befindet sich zwischen ihnen eine Art Kanal bzw. freier Raum , in dem sich die Kassettentransporteinrichtung bewegen kann . Diese ist in Fig. 2 im Phantom dargestellt. Ein in Richtung der x-Achse beweglicher Schlitten, das sog . x-Laufwerk (im folgenden jedoch als Kassetten¬ transportschlitten 46 bezeichnet) . ist längs Zahnstangen 48 hin und her bewegbar. An beiden Enden befinden sich in y-Richtung erstreckende vertikale Zahnstangen 50. Dicht vor der einen Zahn¬ stange ist das y-Laufwerk 52 angeordnet. Das y-Laufwerk bewegt die x-Achse mit dem x-Laufwerk. Eine gleichzeitige Bewegung beider Laufwerke gestattet schnellstmöglichen Zugriff zu einer gewünsch¬ ten Kassette bzw. einem Zielfach.In Fig. 2 is the one shown in Fig. 1 illustrated machine shown unfolded. In addition to the door 12, the machine comprises two doors 40, 42 which can be pivoted into the housing 10 and which each contain the compartment arrangements. Cassette boxes 44 located in the compartments are illustrated in the illustration. The front pivotable door 42 includes part of the input / output shaft 38 toward the outside. If the two doors 40. 42 closed, there is a kind of channel or free space between them in which the cassette transport device can move. This is shown in phantom in FIG. 2. A carriage movable in the direction of the x-axis, the so-called x drive (hereinafter referred to as cassette transport carriage 46). is movable back and forth along racks 48. At both ends there are vertical racks 50 extending in the y direction. The y drive 52 is arranged close to the one rack. The y drive moves the x axis with the x drive. A simultaneous movement of both drives allows the fastest possible access to a desired cassette or a target compartment.
In Fig . 3 ist ein Ausschnitt aus einer Fachanordnung veranschau¬ licht. Gezeigt ist eine Fachbreite , die sechsfach genommen etwa die Türbreite ergi bt . Dargestell t sind zwei verti kale Sei tenwände 54 , die jeweils seitlich vorspringende horizontale Leisten 56 tragen , auf denen die Kassettenboxen 44 verschiebbar sind . In eine solche Fachwerkunterteilung passen jeweils drei Kassetten , wobei ein Ein- schub bzw. Lagerfach eine Adresse hat. In Fig . 3 ist das vordere Ende der Fächer jeweils links , während das rückwärtige Ende rechts in der Zeichnung ist. Am rückwärtigen Ende weisen die Seitenwände in einem Lagerfach jeweils schräg sich nach hinten er¬ streckende Vorsprünge 58 auf , die mi t entsprechenden Öffnungen in den Kassettenboxen in Eingriff treten und die Kassettenboxen im Lagerfach haltern . Im vorderen Bereich sind ebenfalls Vorsprünge 60 mi t dreieckförmiger Grundfl äche dargestellt . Diese letzteren Vorsprünge dienen als Widerlager der Kassettenboxen , und die Kassettenboxen werden bei ihrer Entnahme um diese Vorsprünge 60 verschwenkt, um sie aus dem Eingriff mit den Vorsprüngen 58 zu bringen .In Fig. 3 shows a section of a compartment arrangement. Shown is a compartment width, taken approximately six times the door width results. Shown t are two vertical side walls 54, each carrying laterally projecting horizontal strips 56 on which the cassette boxes 44 are displaceable. Three cassettes each fit into such a truss subdivision, with one slot or storage compartment having an address. In Fig. 3 is the front end of the compartments on the left, while the rear end is on the right in the drawing. At the rear end, the side walls in a storage compartment each have protrusions 58 which extend obliquely to the rear, which engage with corresponding openings in the cassette boxes and hold the cassette boxes in the storage compartment. In the front area, projections 60 with a triangular base are also shown. These latter projections serve as abutments of the cassette boxes, and the cassette boxes are pivoted about these projections 60 when they are removed in order to disengage them from the projections 58.
In Fig . 3 weiter veranschaul icht sind Halterungsstäbe 67 und 69. Es können selbstverständlich auch andere Arten von Halterungs¬ stangen verwendet werden , um ein solches Rack für Kassettenboxen auszubilden .In Fig. 3, support rods 67 and 69 are further illustrated. Of course, other types of support rods can also be used to form such a rack for cassette boxes.
In Fig . 4 ist ein Lagerfach im Schnitt mit in Draufsicht darge¬ stellter , waagerecht eingeschobener Kassettenbox 44 veranschau¬ licht. Wie bereits anhand von Fig . 3 erläutert wurde , greift der Vorsprung 58 in die hintere Öffnung 62 in der Kassettenbox 44 ein und arretiert die Kassettenbox . Zusätzlich dient eine Anschlag¬ feder 66 und eine Bl attfeder 65 zur Halterung . Die Anschlagfeder 66 und die Blattfeder 65 drücken die Kassettenbox zum Vorsprung 58 hin . Der Öffnung 62 di agonal gegenüberliegend befindet sich in der Kassettenbox eine vordere Öffnung 62 '. In diese Öffnung 62' greift der Greiferarm der Zug-Schub-Einrichtung ein und ver¬ schwenkt die Kassettenbox um den Vorsprung 60 und zieht sie an¬ schließend in das x-Laufwerk . d.h . den Kassettentransportschlitten 46. Der Öffnung 62 liegt eine Öffnung 64 und der Öffnung 62 ' ei ne Öff¬ nung 64 f gegenüber. Die Öffnungen 64. 64 ' werden bei gegenüber¬ liegender Fachanordnung benutzt.In Fig. 4 shows a storage compartment in section with a horizontally inserted cassette box 44 shown in plan view. As already shown in Fig. 3 has been explained, the projection 58 engages in the rear opening 62 in the cassette box 44 and locks the cassette box. In addition, a stop spring 66 and a leaf spring 65 are used for mounting. The stop spring 66 and the leaf spring 65 press the cassette box towards the projection 58. A front opening 62 'is located opposite the opening 62 di agonally in the cassette box. The gripper arm of the pull-push device engages in this opening 62 'and swivels the cassette box around the projection 60 and then pulls it into the x drive. ie. the cassette transport carriage 46. The opening 62 is opposite an opening 64 and the opening 62 'is opposite an opening 64 f . The openings 64, 64 'are used with an opposing compartment arrangement.
Im Falle der vertikalen Aufnahme der Kassettenboxen in entsprechend gestalteten Lagerfächern reicht der dann jeweils unten liegende hintere Vorsprung 58 aus . um die Kassettenbox in ihrer Position zu halten . Zur Herausnahme der Kassettenbox aus einem solchen Lagerfach drückt der Greiferarm der Zug-Schub-Einrichtung auf den dem hinteren Vorsprung 58 gegenüberliegenden , vorderen Bereich der Kassettenbox und hebt damit diese durch Verschwenkung um den vorderen Vorsprung 60 aus dem hinteren Vorsprung 58 des Lagerfaches .In the case of the vertical reception of the cassette boxes in appropriately designed storage compartments, the rear projection 58 located at the bottom is sufficient. to hold the cassette box in place. To remove the cassette box from such a storage compartment, the gripper arm of the pull-push device presses on the front region of the cassette box opposite the rear projection 58 and thus lifts it by pivoting about the front projection 60 out of the rear projection 58 of the storage compartment.
In Fig . 5 ist ein Teil des Ein/Ausgabeschachtes 38 mit zum Teil von außen eingeführter Kassettenbox 44 veranschaulicht. Wie die An¬ sicht von unten (vgl. Fig . 6 ) zeigt, befindet sich am Anfang einer Schleusenanordnung 68 mit Klappen 70 , 72 etwa auf der Höhe des eingangsseitigen Endes der ersten Klappe 70 eine Licht¬ schranke 74. Die Lichtschranke 74 wird durch den Vorbeilauf der Kassetteπbox 44 betätigt, d.h. sie gibt einen Impuls ab. Daraufhin öffnet sich die Klappe' 70 bis zu der in Fig . 5 veranschaulichten Stellung , was ein Einführen der Kassettenbox 44 in die Schleusen¬ anordnung 68 ermöglicht. In der Darstellung von Fig . 5 ist die zweite Klappe 72 geschlossen . An der Seitenwand 76 angebracht befindet sich eine feste Scheibe 78 , die drei Lichtschranken 80a. 80b , 80c trägt. Die Scheibe besitzt innen eine Öffnung, innerhalb der sich eine weitere Scheibe 82 drehbar befindet und die auf der Außenseite einen Signalgeber 84 trägt , der die Lichtschranken suk¬ zessive mit Drehung der Scheibe 82 unterbricht. Die Scheibe 82 ist über eine nicht dargestellte Welle mit einem Kurvenrad verbunden, mit dem gekoppelt sich die Klappen bewegen. Ab der in Fig . 5 veranschaul ichten Posi tion des Signal gebers wird die l inke Klappe 72 geöffnet . Wird di e Lichtschranke 80b unter¬ brochen , so wird die rechte Klappe geschlossen , während bei Unter¬ brechung der Lichtschränke 80c die linke Klappe geschlossen wird. Bei einer Position des Signalgebers 84 zwischen den Lichtschran¬ ken 80c und 80a wird die rechte Klappe 70 erneut geöffnet. Für den Antrieb der Scheibe 82 ist ein Motor 86 mit einem Ritzel 88 und einer Lagerung 90 vorgesehen .In Fig. FIG. 5 illustrates a part of the input / output slot 38 with a cassette box 44 partly inserted from the outside. As the view from below (see FIG. 6) shows, a light barrier 74 is located at the beginning of a lock arrangement 68 with flaps 70, 72 approximately at the level of the entrance-side end of the first flap 70. The light barrier 74 is switched off actuated the passing of the cassette box 44, ie it emits a pulse. Thereupon the flap 'opens up to 70 shown in Fig. 5 illustrated position, which enables the cassette box 44 to be inserted into the lock arrangement 68. In the representation of Fig. 5, the second flap 72 is closed. Attached to the side wall 76 is a fixed pane 78, the three light barriers 80a. 80b, 80c. The inside of the pane has an opening within which a further pane 82 is rotatably located and which on the outside carries a signal transmitter 84 which interrupts the light barriers successively with the rotation of the pane 82. The disk 82 is connected via a shaft, not shown, to a cam wheel, with which the flaps move coupled. From the 5 illustrated position of the signal generator, the left flap 72 is opened. If the light barrier 80b is interrupted, the right flap is closed, while if the light cabinets 80c are interrupted, the left flap is closed. When the signal transmitter 84 is in a position between the light barriers 80c and 80a, the right flap 70 is opened again. A motor 86 with a pinion 88 and a bearing 90 is provided for driving the disk 82.
Ein zweiter Motor 92 mit Ritzel 94 und Zahnrad 96 ist zum Antrieb einer Reibrollenanordnung vorgesehen , deren Reibrollen 98 durch Zahnriementriebe 100 gekoppelt sind.A second motor 92 with pinion 94 and gear 96 is provided for driving a friction roller arrangement, the friction rollers 98 of which are coupled by toothed belt drives 100.
Der Bewegungslauf ist der folgende . Die Betätigung der Lichtschranke durch die eintretende Kassettenbox 44 setzt die Motoren 86 und 92 in Gang . Die Betätigung einer zweiten Lichtschranke 102 bestätigt die Lage der Kassettenbox in der Schleusenanordnung 68. Wird die Lichtschranke 74 nicht mehr betätigt , so wird der Motor 86 aus¬ geschaltet . Eine Betäti gung einer Lichtschranke 104 hingegen setzt wieder einen weiteren , nachgeordneten Antrieb in Gang , um die Kassettenbox aus dem Ein/Ausgabeschacht herauszuführen und dem x-Laufwerk bzw . dem Kassettentransportschlitten 46 zuzuführen . Hierzu kann ggf . eine Betätigung der Zug-Schub-Einrichtung des Kassettentransportschlittens 46 ausreichend sein .The movement run is the following. The actuation of the light barrier by the incoming cassette box 44 sets the motors 86 and 92 in motion. The actuation of a second light barrier 102 confirms the position of the cassette box in the lock arrangement 68. If the light barrier 74 is no longer actuated, the motor 86 is switched off. An actuation of a light barrier 104, on the other hand, starts a further, downstream drive in order to lead the cassette box out of the input / output shaft and the x drive or. to feed the cassette carriage 46. If necessary, actuation of the pull-push device of the cassette transport carriage 46 may be sufficient.
Ein Identifizierungskode-Leser ist zum Lesen des in einer Längsaus¬ nehmung 63 einer Schmallängsseite der Kassettenbox angebrachten Kodes der eingeführten Kassettenbox 44 vorgesehen . Der Abtaststrahl wird durch ein Fenster 106 in der Seitenwand 76 auf die Kassetten¬ box d.h . ihren Kodestreifen gerichtet. Mittels des Kodes kann die Adresse , d.h . der Zieleinschub , in der Fachanordnung ermittelt werden . Ferner befindet sich auf jeder Kassettenbox 44 ein asymmetrisc angeordneter Merkmalträger 61 zur Erkennung des Objektes und der zutreffenden Einschubrichtung , wobei an entsprechender Stelle an dem Ein/Ausgabeschacht 38 eine Objekterkennung 59 angebracht ist .An identification code reader is provided for reading the code of the inserted cassette box 44 which is arranged in a longitudinal recess 63 of a narrow longitudinal side of the cassette box. The scanning beam is directed through a window 106 in the side wall 76 onto the cassette box i.e. directed their code strip. The address, i.e. the destination slot, in the compartment arrangement are determined. Furthermore, on each cassette box 44 there is an asymmetrically arranged feature carrier 61 for recognizing the object and the applicable insertion direction, an object recognition 59 being attached to the input / output slot 38 at a corresponding point.
In Fig . 7 ist der Antrieb des x-Laufwerks bzw . des Kassetten¬ transportschlittens 46 veranschaul icht . Ein Zahnrad 108 und eine Zahnstange 110 dienen zum Antrieb des Schlittens. Rollen 112 dienen zur Führung längs der Führungsschienen 114.In Fig. 7 is the drive of the x drive or. of the cassette transport carriage 46 is illustrated. A gear 108 and one Rack 110 serve to drive the carriage. Rollers 112 are used to guide along the guide rails 114.
Am linken Ende befindet sich ein vertikaler Schacht 116 , der für ein Gegengewicht vorgesehen ist. Er weist seitliche zur Zahn¬ stange 110 hin gerichtete Flansche 118 auf , in deren Ausnehmungen Führungsrollen 120 für die y-Bewegung ablaufen. Ein auf einer vertikalen Halterung 122 sitzender Motor 124 betätigt ein an einer Zahnstange 126 ablaufendes Zahnrad 128 . Eine Mitnahmestange 130 dient zur symmetrischen Mitführung der x-Lagerung . und ist am anderen Ende in einer analog gestalteten Vertikalführung 131 gelagert.At the left end there is a vertical shaft 116 which is provided for a counterweight. It has flanges 118 directed towards the rack 110, in the recesses of which guide rollers 120 for the y movement run. A motor 124 seated on a vertical holder 122 actuates a gear 128 running on a rack 126. A drive rod 130 is used to carry the x bearing symmetrically. and is mounted at the other end in a vertical guide 131 of an analog design.
In Fig. 8 ist der Kassettentransportschlitten 46 in einer Ansicht von unten dargestellt. Die untere Platte 132 ist zum Teil wegge¬ brochen dargestellt, so daß ein Motor 134 zu sehen ist. der mittels eines Ritzels 136 Reibrollen 138 antreibt. Der Motor 134 ist durch Lichtschranken 140 betätigbar. Er wird eingeschaltet , wenn ein Unterbrecher arm 142 die Lichtschranke unterbricht. Die Unter¬ brecherarme 142 sind jeweils abgebogene Arme einer Hebelarman¬ ordnung 144 , die um eine Achse 146 verschwenkbar ist. An dem dem Unterbrecherarm 142 entgegengesetzten Ende umfaßt der Hebel¬ arm ein langlochartiges Loch 150 , das längs eines Stifts 148 ver¬ stellbar ist. Das das Langloch 150 umgebende Ende des Hebel¬ armes weist einen Vorsprung 152 auf . Wird eine Kraft auf den Vorsprung 152 von innen ausgeübt , so verschiebt sich das Ende des Hebelarms an der Langlaufführung nach außen , bewirkt ein Ver¬ schwenken der Hebelarmanordnung 144 und unterbricht die Licht¬ schranke, wie dies in Fig . 8 auf der linken Seite durch Einschie¬ ben einer Kassettenbox 44 der Fall ist. Der Motor 138 wird dann in Gang gesetzt und bewegt eine in den Transportraum einge¬ führte Kassettenbox voll in den Transportraum hinein. Ein Anhalten des Motorantriebs erfolgt, wenn die zweite Lichtschranke ebenfalls betätigt wird. Damit wird die Kassettenbox 44 mittig im Transport¬ raum des Kassettentransportschlittens 46 gehalten.8 shows the cassette transport carriage 46 in a view from below. The lower plate 132 is shown partly broken away, so that a motor 134 can be seen. which drives 136 friction rollers 138 by means of a pinion. The motor 134 can be actuated by light barriers 140. It is switched on when an interrupter arm 142 interrupts the light barrier. The interrupter arms 142 are each bent arms of a lever arm arrangement 144 which can be pivoted about an axis 146. At the end opposite the interrupter arm 142, the lever arm comprises an elongated hole-like hole 150 which can be adjusted along a pin 148. The end of the lever arm surrounding the elongated hole 150 has a projection 152. If a force is exerted on the projection 152 from the inside, the end of the lever arm on the cross-country ski guide shifts outward, causes the lever arm arrangement 144 to pivot and interrupts the light barrier, as shown in FIG. 8 on the left-hand side by inserting a cassette box 44. The motor 138 is then started and moves a cassette box introduced into the transport space fully into the transport space. A stop of the motor drive takes place when the second light barrier is also actuated. The cassette box 44 is thus held in the center of the transport space of the cassette transport carriage 46.
Fig. 9 zeigt den Kassettentransportschlitten 46 von der Seite, d.h. in Fig. 8 von oben gesehen. Zwischen der unteren Platte 132 und einer oberen Platte 156 sind verschwenkbare Greiferarme 154 angeordnet, deren Funktion später erläutert wird. Ferner sind Rückstellfedern 158 dargestellt. Fig. 9 veranschau¬ licht ferner die Verstellung der unteren Rollen 112 mittels eines Verstellhebels 160. Eine Verschwenkung des Verstellhebels 160 nach außen verschwenkt eine Lasche über einen Stift 162 hinaus, so daß die Rolle 112' in der verschwenkten Position stabil gehaltert ist. Eine solche Funktion zur Montage des Schlittens ist zweckmäßig. Weitere Teile, die bereits beschrieben worden sind, tragen dieselben Bezugszeichen.Fig. 9 shows the cassette transport carriage 46 from the side, i.e. seen from above in Fig. 8. Swiveling gripper arms 154 are arranged between the lower plate 132 and an upper plate 156, the function of which will be explained later. Return springs 158 are also shown. 9 also illustrates the adjustment of the lower rollers 112 by means of an adjusting lever 160. A pivoting of the adjusting lever 160 outwardly pivots a tab beyond a pin 162, so that the roller 112 'is held stable in the pivoted position. Such a function for mounting the slide is useful. Other parts that have already been described have the same reference numerals.
In Fig. 13 sind ein Motor 164 sowie ein Ritzel 166 und zwei Zahn¬ räder 108, 168 veranschaulicht. Das Zahnrad 108 steht mit einer Zahnstange 110 in Eingriff. Der Motor 164 dient zum Antrieb des Schlittens in x-Richtung.13 shows a motor 164 as well as a pinion 166 and two toothed wheels 108, 168. The gear 108 is in engagement with a rack 110. The motor 164 serves to drive the carriage in the x direction.
Fig. 12 ist eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 10 und veran¬ schaulicht den Kassettentransfermechanismus zwischen Lagerfach und Kassettentransportschlitten. Die Greiferarmanordnung ist ver¬ anschaulicht. Ein Motor 170 ist zum Antrieb bzw. zur Betätigung der Greiferarme 154 sowie zur Verriegelung vorgesehen. Der gelenkig angebrachte äußere Hebel 155 der Greiferarme 154 ist mit kurven- scheibenartigem Profil ausgebildet und liegt an einer Schaltachse 172 an, die die Bewegung des Greiferarmes bzw. von dessen äußerem Hebel steuert. Der äußere Hebel 155 ist mit einem Zapfen 173 und einer Ausnehmung 174 ausgebildet. Zwei weitere Stellungen des äußeren Hebels 155 sind gestrichelt veranschaulicht. Zwischen den Platten 156 und 132 ist ein Führungskanal für die Greiferarme vor¬ gesehen . Mittels der Rückholfeder 158 werden die ausgefahrenen Greiferarme wieder zurück in ihre Ruheposition geholt.FIG. 12 is an enlarged partial view of FIG. 10 and illustrates the cassette transfer mechanism between the storage compartment and the cassette transport slide. The gripper arm arrangement is illustrated. A motor 170 is provided for driving or actuating the gripper arms 154 and for locking. The articulated outer lever 155 of the gripper arms 154 is designed with a cam-like profile and bears against a switching axis 172 which controls the movement of the gripper arm or of its outer lever. The outer lever 155 is formed with a pin 173 and a recess 174. Two further positions of the outer lever 155 are illustrated in dashed lines. Between Plates 156 and 132 provide a guide channel for the gripper arms. The extended gripper arms are brought back into their rest position by means of the return spring 158.
Im folgenden wird der für einen Kassettenwechsel vorgesehene Aufbau mehr im einzelnen erläutert, zunächst unter Bezugnahme auf Fig . 12 . Eine Zählnocke 176 befindet sich in Eingriff mit einem Zählhebel 178 , dessen Vorsprung mit der Nocke der Zählnocke in Eingriff tritt. Dem Zählhebel benachbart und mit ihm verknüpft angeordnet ist ein Positionshebel 182. Dieser ist in Eingriff mit einer Kulissenscheibe 184 bringbar, die einen gekrümmten Schlitz 186 aufweist , der mit einem Stift 188 gekoppelt ist. Zur Überwachung und Ermittlung der Position der Hebel 178 und 182 ist eine nicht gezeigte Lichtschrankenanordnung vorgesehen .The structure provided for a cassette change is explained in more detail below, first with reference to FIG. 12. A counting cam 176 is engaged with a counting lever 178, the projection of which engages the cam of the counting cam. A position lever 182 is arranged adjacent to the counting lever and linked to it. This can be brought into engagement with a link plate 184 which has a curved slot 186 which is coupled to a pin 188. A light barrier arrangement, not shown, is provided for monitoring and determining the position of the levers 178 and 182.
Ein Magnet 190 ist über einen Stift 191 mit einem Ende 192 eines Schwenkhebels 194 in Eingriff bringbar. Der Hebel 194 weist auf der dem Magneten 190 abgewandten Sei te eine Ausnehmung 196 auf , in die ein Spannhebel 198 in Eingriff treten kann , wobei er in dieser Position gespannt ist und an dem Stift 188 anliegt.A magnet 190 can be brought into engagement with one end 192 of a pivot lever 194 via a pin 191. The lever 194 has a recess 196 on the side facing away from the magnet 190, into which a clamping lever 198 can engage, wherein it is tensioned in this position and bears against the pin 188.
Die Ruhestellung des Schlittens liegt vor. wenn der Motor 164 durch eine Nase des Positionshebels 182 verriegelt ist. Dies ist die Stellung für eine Entnahme oder Rückführung von Kassettenboxen . Der Kas¬ settenwechsel spielt sich folgendermaßen ab . Bei freigegebener Kulissenscheibe 184 dreht der Greifermotor 170 das Schneckenrad mit Kulisse, wobei der Greiferarm 154 betätigt wird, und zwar wird entsprechend der gewählten Fachanordnung der rechte oder der linke Greiferarm betätigt. Mittels der durch den Magneten 200 verstell¬ baren Schaltachse 172 wird der Greiferhebel nach innen verschwenkt (gestrichelte Darstellung) und in das Fach geschoben bzw. heraus¬ gezogen . Bei einer halben Umdrehung ist der Spannhebel 198 ge¬ spannt, und der Greiferarm 154 befindet sich wieder in Ruhestellung. Im letzten Viertel läuft der Stift 188 durch den Radialschlitz des Greiferarms, indem das Schneckenrad axial ausweicht und durch Federkraft zurückfällt. Der Positionshebel 182 fällt in den Kulissen¬ hebel ein und gibt die Zählnocke 176 frei. Eine Lichtschranke schaltet den Greifermotor 170 ab und den Fahrmotor 164 ein. Der Greifermotor läuft im Radialschlitz aus.The carriage is at rest. when the motor 164 is locked by a nose of the position lever 182. This is the position for removing or returning cassette boxes. The cassette change takes place as follows. When the link plate 184 is released, the gripper motor 170 rotates the worm wheel with the link, the gripper arm 154 being actuated, namely the right or the left gripper arm being actuated in accordance with the selected compartment arrangement. By means of the switching axis 172, which can be adjusted by the magnet 200, the gripper lever is pivoted inwards (dashed line) and pushed or pulled out into the compartment. At half a turn, the tensioning lever 198 is tensioned and the gripper arm 154 is again in the rest position. In the last quarter, the pin 188 runs through the radial slot of the gripper arm, as the worm wheel dodges axially and falls back due to spring force. The position lever 182 falls into the link lever and releases the counting cam 176. A light barrier switches the gripper motor 170 off and the drive motor 164 on. The gripper motor runs out in the radial slot.
In Fig. 14 ist der Kassettentransportschlitten 46 von unten dar¬ gestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in den übrigen Fig. versehen. Ein Verstellmagnet 200 dient zur Verstellung der Schaltachse der Greiferhebel. Eine Führung 202 ist für die Greiferhebel vorgesehen. Ferner ist unten am Schlitten eine Platine 204 befestigt, auf der elektronische Schaltungsteile sitzen.14 shows the cassette transport carriage 46 from below. The same parts are provided with the same reference numerals as in the remaining figures. An adjusting magnet 200 is used to adjust the switching axis of the gripper levers. A guide 202 is provided for the gripper levers. Furthermore, a circuit board 204 is fastened to the bottom of the carriage, on which electronic circuit parts are seated.
In Fig. 15 ist der Schacht 116 mehr im einzelnen dargestellt. Der Mechanismus bei der Verschiebung in y-Richtung ist im we¬ sentlichen derselbe wie in x-Richtung, so daß die Teile sich ent¬ sprechen (vgl. insbes. Fig. 12). Sie werden daher nicht erneut beschrieben, sondern es wird vielmehr auf die Beschreibungen der Fig. 7 und 10 bis 13 Bezug genommen. 15, the shaft 116 is shown in more detail. The mechanism for the displacement in the y direction is essentially the same as in the x direction, so that the parts correspond (cf. in particular FIG. 12). They are therefore not described again, but rather reference is made to the descriptions of FIGS. 7 and 10 to 13.

Claims

AnsprücheExpectations
Vermiet- und Verkaufsmaschine , insbesondere für Videokassetten , mit einem schrankartigen Gehäuse, zwei im Gehäuse untergebrach¬ ten , einander gegenüberliegenden Fachanordnungen zum Lagern der die Videokassetten enthaltenden Kassettenboxen , mit einer rechnergesteuerten Kassettentransporteinrichtung, die vertikal und horizontal zwischen den beiden Fachanordnungen verfahrbar und zur Aufnahme von Kassettenboxen und zu deren Transport von und zu einem bestimmten Lagerfach bzw. einem Ein/Ausgabeschacht im Gehäuse vorgesehen ist. mit einer Lesereinrichtung zum Lesen von die Kassetten kennzeichnenden Indentifizierungskodes und mit einem außen am Gehäuse angebrachten Bedienfeld zur Auswahl der gewünschten Kassette und zur Anforderung bzw . Aufgabe einer Kassette, wobei das Bedienfeld eine Eingabetastatur und eine An¬ zeige aufweist, gekennzeichnet durch einen im Gehäuse (10) längs einer horizontalen oder vertikalen Führung verfahrbaren und mit der horizontalen bzw . vertikalen Führung in der vertikalen bzw. horizontalen Richtung verstellbaren Kassettentransportschlitten (46) , wobei der Antrieb zugleich in der horizontalen und in der vertikalen Richtung betätigbar ist. und eine am Kassettentrans¬ portschlitten (46 ) angebrachte Zug-Schub-Einrichtung (153 ) zum Transport einer Kassettenbox (44 ) aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht in den Kassettenaufnahmeraum des Kassetten¬ transportschlittens (46 ) und umgekehrt.Rental and sales machine, in particular for video cassettes, with a cabinet-like housing, two compartment arrangements accommodated in the housing, located opposite one another, for storing the cassette boxes containing the video cassettes, with a computer-controlled cassette transport device which can be moved vertically and horizontally between the two compartment arrangements and for receiving Cassette boxes and their transport from and to a specific storage compartment or an input / output shaft in the housing is provided. with a reader device for reading identification codes characterizing the cassettes and with a control panel attached to the outside of the housing for selection of the desired cassette and for requesting or. Task of a cassette, the control panel having an input keyboard and a display, characterized by a movable in the housing (10) along a horizontal or vertical guide and with the horizontal or. vertical guide in the vertical or horizontal direction adjustable cassette transport carriage (46), wherein the drive can be actuated simultaneously in the horizontal and in the vertical direction. and a push-pull device (153) attached to the cassette transport carriage (46) for transporting a cassette box (44) from a storage compartment or the input / output shaft into the cassette receiving space of the cassette transport carriage (46) and vice versa.
Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- Schub-Einrichtung ( 153 ) beidseitig am Kassettentransportschlit¬ ten (46 ) vorgesehen ist.Machine according to claim 1, characterized in that the pull-push device (153) is provided on both sides on the cassette transport slide (46).
Maschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet , daß die Zug- Schub-Einrichtung (153 ) des Kassettentrsnaportschlittens (46 ) durch eine Greiferarmanordnung gebildet ist . deren Greiferarme (154) aus einer Ruhestellung im Kassettentransportschlitten (46) in Richtung des jeweiligen Lagerfachs bzw. des Ein/Ausgabeschach¬ tes (38 ) ausfahrbar sind und mittels Ausnehmungen (174) oder Zapfen (173 ) mit den Kassettenboxen (44) in Eingriff bringbar sind. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greiferarm (154) als gelenkig ausgebildeter Hebel (155) mit kurvenscheibenartigem Profil ausgeführt ist. an dem eine durch einen Magenten (200) verstellbare Schaltachse (172) anliegt, durch die der Hebel (155) derart steuerbar ist, daß er beim Herausnehmen einer Kassettenbox (44) aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht aufgrund einer Schwenkbewegung mit einer Ausnehmung (174) in eine entsprechende Öffnung (62' bzw. 64') der Kassettenbox (44) eingreift und beim Transport einer Kassettenbox (44) zu einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht mit seinem Zapfen (174) an der Vorderseite der Kassettenbox (44) anliegt.Machine according to claim 1, characterized in that the pull-push device (153) of the cassette snubber slide (46) is formed by a gripper arm arrangement. the gripper arms (154) of which can be extended from a rest position in the cassette transport carriage (46) in the direction of the respective storage compartment or the input / output shaft (38) and engage with the cassette boxes (44) by means of recesses (174) or pins (173) are feasible. 4. Machine according to claim 3, characterized in that each gripper arm ( 154 ) is designed as an articulated lever (155) with a cam-like profile. on which a switching axis (172) adjusts by means of a magnet (200), through which the lever (155) can be controlled in such a way that when a cassette box (44) is removed from a storage compartment or the input / output shaft due to a pivoting movement with a Recess (174) engages in a corresponding opening (62 'or 64') of the cassette box (44) and when transporting a cassette box (44) to a storage compartment or the input / output shaft with its pin (174) on the front of the cassette box (44) is present.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Kassettentransportschlitten (46) in einer Position gegenüber einem adressierten Lagerfach verriegel¬ bar ist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the cassette transport carriage (46) is lockable in one position with respect to an addressed storage compartment.
6. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß im nicht verriegelten Zustand der Kassetten¬ transportschlitten (46) für sich horizontal und die gesamte Horizontalführung einschließlich des Kassettentransportschlittens (46) vertikal von Hand verschiebbar sind.6. Machine according to claims 1 to 5, characterized gekenn¬ characterized in that in the unlocked state of the cassette transport carriage (46) for themselves horizontally and the entire horizontal guide including the cassette transport carriage (46) are vertically displaceable by hand.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß eine Reibräderanordnung (98, 138) für die Vorbe¬ wegung der Kassettenboxen (44) vorgesehen ist.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized gekenn¬ characterized in that a friction wheel arrangement (98, 138) is provided for the Vorbe¬ movement of the cassette boxes (44).
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch kennzeichnet, daß der Kassettentransportschlitten (46) jeweils am Eintrittsbereich der Kassettenbox (44) in den Transport¬ raum eine Lichtschrankenanordnung (140, .142) aufweist. 9. Maschine nach Anspruch 8. dadurch gekennzeichnet , daß die Lichtschrankenanordnung (140 . 142) jeweils einen Schwenk¬ hebel ( 144 ) umfaßt, dessen eines Ende durch eine im Transport¬ raum befindliche Kassettenbox (44 ) auslenkbar ist . wobei das andere Ende des Schwenkarms durch eine solche Auslenk¬ bewegung aus der Lichtschrankenanordnung herausgeführt wird.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cassette transport carriage (46) each has a light barrier arrangement (140, .142) at the entry region of the cassette box (44) into the transport space. 9. Machine according to claim 8, characterized in that the light barrier arrangement (140, 142) each comprises a pivoting lever (144), one end of which can be deflected by a cassette box (44) located in the transport space. the other end of the swivel arm being led out of the light barrier arrangement by such a deflection movement.
10 . Maschine nach Anspruch 8 oder 9 . dadurch gekennzeichnet, daß mit den Lichtschranken ( 140 . 142 ) ein Motor ( 134) für den Antrieb von Reibrollen ( 138 ) zum vollständigen Einführen einer in den Transportraum eingeschobenen Kassettenbox (44) ge¬ koppelt ist , wobei nach dem Ansprechen beider Lichtschran¬ ken ( 140 , 142 ) und dem damit verbundenen Stillstand des Motors ( 134) die Kassettenbox ( 44) mittig in dem Transport¬ raum gehalten ist.10th Machine according to claim 8 or 9. characterized in that a motor (134) for driving friction rollers (138) for the complete insertion of a cassette box (44) inserted into the transport space is coupled to the light barriers (140, 142), after the response of both light barriers (140, 142) and the associated standstill of the motor (134), the cassette box (44) is held centrally in the transport space.
11 . Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10 , dadurch ge¬ kennzeichnet, daß in den Lagerfächern hinten eine Rastfeder¬ anordnung vorgesehen ist mit einer seitlich in die Kassetten- boxbahn schräg vorspringenden Blattfeder (65) auf einer Seite und einer auf der anderen Seite angeordneten Anschlagfeder (66 ) am Lagerfachende, und daß auf der Seite der Anschlagfeder ( 66 ) ein Vorsprung ( 58 ) angeordnet ist, der mit einer Öffnung (62 ) in der Kassettenbox (44) in Eingriff bringbar ist.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that a locking spring arrangement is provided in the storage compartments at the rear with a leaf spring (65) projecting obliquely into the cassette box track on one side and a stop spring arranged on the other side (66) at the end of the storage compartment, and that on the side of the stop spring (66) there is a projection (58) which can be brought into engagement with an opening (62) in the cassette box (44).
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Lagerfächer jeweils mit Kontakten ver¬ sehen sind , die den Füllzustand der Fächer anzeigen .12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the storage compartments are each provided with contacts which indicate the filling status of the compartments.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das innere Ende des Ein/Ausgabeschachtes ( 38 ) der Bahn des Kassettentransportschlittens (46 ) benachbart ange¬ ordnet ist. 14. Maschine nach Anspruch 13. dadurch gekennzeichnet, daß der Ein/Ausgabeschacht (38) einen Schleusenabschnitt (68) mit einer vorderen und einer hinteren Klappe (70. 72) umfaßt.13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized gekenn¬ characterized in that the inner end of the input / output shaft (38) of the path of the cassette transport carriage (46) is arranged adjacent. 14. Machine according to claim 13, characterized in that the input / output shaft (38) comprises a lock section (68) with a front and a rear flap (70, 72).
15. Maschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Ein/Ausgabeschacht (38) eine Lichtschrankenanordnung (104. 102, 74) vorgesehen ist. deren Durchlaufen einen Motorantrieb für den Kassettentransport zum Kassettentransport¬ schlitten (46) hin in Gang setzt.15. Machine according to claim 13 or 14, characterized in that a light barrier arrangement (104, 102, 74) is provided in the input / output shaft (38). the passage of which starts a motor drive for the cassette transport to the cassette transport carriage (46).
16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15. gekennzeichnet durch einen Zähler, wobei nach Überschreiten eines vorgegebenen Zählerstandes ab dem Zeitpunkt der Bereitstellung einer Kassetten box (44) zur Entnahme aus dem Ein/Ausgabeschacht (38) ein Rücktransport der Kassettenbox in ihr Fach vorgesehen ist.16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized by a counter, wherein after exceeding a predetermined counter reading from the time of providing a cassette box (44) for removal from the input / output shaft (38), a return transport of the cassette box into its compartment is provided.
17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16. dadurch ge¬ kennzeichnet, daß eine Abtasteinrichtung (106) an der Ein/Aus¬ gabeöffnung vorgesehen ist. die den Identifizierungskode liest.17. Machine according to one of claims 1 to 16. characterized ge indicates that a scanning device (106) is provided at the input / output opening. that reads the identification code.
18. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17. dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Gehäuse (10) zwei schwenkbare18. Machine according to one of claims 1 to 17. characterized in that the housing (10) has two pivotable
Türen (40, 42) mit jeweils einer Fachanordnung für Kassetten¬ boxen (44) aufweist, wobei die vordere Tür die Ein/Ausgabe¬ öffnung (36) enthält.Has doors (40, 42), each with a compartment arrangement for cassette boxes (44), the front door containing the input / output opening (36).
19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf der vorderen Gehäuseseite eine dritte Tür (12) angebracht ist. die als Aufsatzteil ausgebildet ist und das Bedienungs¬ feld (20) trägt. 20. Maschine nach Anspruch 19. dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderfront (23) des Bedienungsfeldes (20) über ein Gelenk (25) von der dritten Tür (12) abklappbar ist.19. Machine according to claim 18, characterized in that a third door (12) is attached to the front side of the housing. which is designed as a top part and carries the control panel (20). 20. Machine according to claim 19, characterized in that the front (23) of the control panel (20) via a hinge (25) from the third door (12) can be folded down.
21. Maschine nach den Ansprüchen 19 und 20. dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Bedienungsfeld (20) eine Klappkarten-Titel¬ anzeige (18) mit zugeordnetem Bildschirm (26) enthält, auf dem die aus der Klappkarten-Titelanzeige (18) ausgewählten Titel synchron anzeigbar und auf dem eine Bedienerführung, eine Kategorien-Auswahl und eine Kodenummern-Auswahl darstellbar sind.21. Machine according to claims 19 and 20 characterized gekenn¬ characterized in that the control panel (20) contains a folding card title display (18) with an associated screen (26) on which the selected from the folding card title display (18) Titles can be displayed synchronously and on which user guidance, a category selection and a code number selection can be displayed.
22. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 21, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Bedienungsfeld (20) und der Ein/Ausgabe¬ schacht (38) durch eine im Gehäuse geführte Sicherheitsglas¬ scheibe bei Nichtbenutzung der Maschine gesichert ist.22. Machine according to claims 1 to 21, characterized gekenn¬ characterized in that the control panel (20) and the input / output shaft (38) is secured by a safety glass pane guided in the housing when the machine is not in use.
23. -Kassettenbox. insbesondere für eine Videokassette und zur Verwendung in einer Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch an den Schmallängsseiten vorne und hinten angebrachte Öffnungen (62, 64, 62l , 64').23. Cassette box. in particular for a video cassette and for use in a machine according to one of claims 1 to 22, characterized by openings (62, 64, 62 l , 64 ') provided on the narrow longitudinal sides at the front and rear.
24. Kassettenbox nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Längsausnehmung (63) auf einer Schmallängsseite für die Aufnahme eines Identifizierungskode-Streifens24. Cassette box according to claim 1, characterized by a longitudinal recess (63) on a narrow longitudinal side for receiving an identification code strip
25. Kassettenbox nach den Ansprüchen 22 bis 24, gekennzeich¬ net durch einen asymmetrisch angeordneten Merkmalträger (61) zwecks Erkennung des Objektes und der richtigen Einschub¬ richtung, wobei dem Ein/Ausgabeschacht (38) eine entsprechen¬ de Objekterkennung (59) zugeordnet ist. 25. Cassette box according to claims 22 to 24, characterized by an asymmetrically arranged feature carrier (61) for the purpose of recognizing the object and the correct direction of insertion, the corresponding input / output slot (38) being assigned a corresponding object recognition (59) .
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