DE2749875A1 - Surgical saw for bone operations - has eccentric drive with slider for stroke adjustment and foot operated limiter - Google Patents

Surgical saw for bone operations - has eccentric drive with slider for stroke adjustment and foot operated limiter

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Abstract

The surgical saw, particularly for operating on bones has a drive motor (9) with an eccentric mechanism (10) driving a linkage (2, 4) for reciprocating the blade (8). The linkage includes a two armed lever (4) with a slot (17) down the top half for a sliding rod (6) acting as the centre of rotation for the rocking movement. This rod is mounted on a slider (18) with a spring (13) around it, travelling in a guide (12) and with an extension (11) at the bottom for foot control. This sliding adjustment allows the amplitude of the blade movement to be reduced to zero assisted by the spring.

Description

Stichsäge, insbesondere zum Sägen vonJigsaw, especially for sawing

Knochen in der Chirurgie Die Erfindung betrifft eine Stichsäge, insbesondere zum Sägen von Knochen in der Chirurgie, dessen Sägeblatt-Antriebsmotor mit einem Exzentergetriebe versehen ist, durch das die hin-und hergehende Schwingbewegung des Sägeblattes erzeugt wird. Bones in surgery The invention relates to a jigsaw, in particular for sawing bones in surgery, its saw blade drive motor with a Eccentric gear is provided, through which the reciprocating oscillating movement of the saw blade is generated.

Diese bekannten Miniatur-Stichsägen werden bei Operationen in der Medizin verwendet, bei denen Knochen durchtrennt werden oder Knochenteile auszusägen sind. Hierzu wird ein schmaler, scharfer Schnitt gefordert, damit nach der Operation die ausgesägten Knochenfragmente gegebenenfalls wieder implantiert werden können. Deshalb ist eine hohe Durchzugskraft der Säge notwendig. DArüber hinaus ist erforderlich, auch möglichst kleine Amplituden einstellen zu können.These well-known miniature jigsaws are used in operations in the Medicine used in which bones are cut or pieces of bone are sawed out are. A narrow, sharp incision is required for this, after the operation the sawed-out bone fragments can optionally be re-implanted. This is why the saw must have a high pulling power. In addition, it is necessary to be able to set the smallest possible amplitudes.

Bei der eingangs erwähnten bekannten STichsäge ist die Amplitude nur im Stand verstellbar.In the known jigsaw mentioned at the beginning, the amplitude is only adjustable while standing.

Der weitere Stand der Technik zeigt eine Stichsäge, bei der der Antrieb einen Schwingankermotor aufweist. Hierbei ist die Verstellung der Amplitude entweder durch eine Reduzierung der dem Elektromotor zugeführten Leistung oder durch einen mechanischen Anschlag möglich. Dadurch ergibt sich aber nur ein kleiner Verstellbereich fur die Amplitude, außerdem ist eine Leistungsabnahme der Säge bei der Einstellung kleiner Amplituden zu verzeichnen.The further prior art shows a jigsaw in which the drive has a vibrating armature motor. Here the adjustment of the amplitude is either through a reduction the power supplied to the electric motor or by a mechanical stop. But this only results in one small adjustment range for the amplitude, there is also a decrease in power Saw when setting small amplitudes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stichsäge der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß die Amplitude während des Betriebes der Säge verstellbar ist, ohne daß hierzu ein erheblicher konstruktiver Aufwand benötigt wird.The invention is based on the object, the jigsaw of the opening mentioned type to improve so that the amplitude during the operation of the saw is adjustable without this requiring a considerable structural effort will.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung besteht darin, daß zur Schwingungsübertragung zwischen dem Exzenter und dem Sägeblatt ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist, dessen Drehpunkt in Längsrichtung des Hebels verschiebbar ist.The solution to this problem by the invention is that for Vibration transmission between the eccentric and the saw blade is a two-armed lever is arranged, the fulcrum of which is displaceable in the longitudinal direction of the lever.

Dadurch kann die Amplitude sowohl im Stillstand als auch während des Laufes von Null bis zu einem Höchstwert verstellt werden. Hierbei ist die Leistung im wesentlichen von der eingestellten Amplitude unabhängig, d. h. die Kraft wird größer Je kleiner die Amplitude ist. Das ist besonders wichtig für genaues Arbeiten beim Ansetzen der Stichsäge und zu Beginn des Sägevorganges.As a result, the amplitude can be adjusted both at a standstill and during the Can be adjusted from zero to a maximum value. Here is the performance essentially independent of the set amplitude, d. H. the force will larger The smaller the amplitude. This is particularly important for precise work when starting the jigsaw and at the beginning of the sawing process.

Darüber hinaus kann der Verstellmechanismus verhältnismäßig einfach gebaut sein, weil lediglich erforderlich ist, den Drehpunkt zu verschieben.In addition, the adjustment mechanism can be relatively simple be built because it is only necessary to move the pivot point.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Drehpunkt in einem Lgngsschlitz des Hebels verschiebbar angeordnet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the pivot point is arranged displaceably in a longitudinal slot of the lever.

Dadurch kann das Getriebe im Ubrigen ortsfest sein, so daß die Ausbildung einfach gestaltet werden kann.As a result, the transmission can otherwise be stationary, so that the training can be easily designed.

Hierbei ist vorteilhaft, daß die Drehachse des Hebels durch einen Schieber an der Außenseite des Gehäuses der Säge verstellbar ist.It is advantageous that the axis of rotation of the lever by a Slider on the outside of the housing of the saw is adjustable.

Es kann auch die Lagerung des als Drehachse ausgebildeten Drehpunktes in einem Schieber innerhalb des Längsschlitzes vorgesehen sein, um die Lagerflächen Str die Drehachse möglichst groß und damit den Verschleiß möglichst klein zu halten.It can also support the pivot point, which is designed as an axis of rotation be provided in a slide within the longitudinal slot to the bearing surfaces Str to keep the axis of rotation as large as possible and thus to keep the wear as small as possible.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schieber mit einer Vorrichtung zur Fußbetätigung verbunden ist, wozu der Schieber aber eine Stange und einen Bowdenzug durch ein Hebelgestänge in einem Fußschalter betätigbar ist.According to a further feature of the invention it is provided that the Slide is connected to a device for foot actuation, including the slide but a rod and a bowden cable through a lever linkage in a foot switch is actuatable.

Hierbei ist besonders zweckmäßig, daß der Längsschlitz bis in die Nähe der gelenkigen Verbindung des Hebels mit dem Sägeblatt geführt ist, so daß die Amplitude des Sägeblattes bis auf Null verstellbar ist.It is particularly useful that the longitudinal slot into the Proximity of the articulated connection of the lever with the Saw blade guided is, so that the amplitude of the saw blade can be adjusted to zero.

Auf diese Weise läßt sich die Amplitude mittels des Fußes, den der Arzt für die Operation nicht benötigt, stufenlos von Null bis zu dem Maximalwert während der Operation verstellen, Schließlich ist auch noch bevorzugt, daß eine Feder zur Rückstellung der Betätigungsvorrichtung in die Ruhestellung mit der Null-Amplitude angeordnet ist.In this way, the amplitude by means of the foot that the Doctor not required for the operation, infinitely variable from zero to the maximum value Adjust during surgery, Finally, that one is also preferred Spring to return the actuating device to the rest position with zero amplitude is arranged.

DAbei ist vorteilhaft, daß in der Endstellung ein Endschalter derart angeordnet ist, daß der Antrieb nur in dieser Stellung ein- und ausschaltbar ist.It is advantageous that in the end position a limit switch of this type it is arranged that the drive can only be switched on and off in this position.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der ARzt immer mit der kleinsten Amplitude zu sägen beginnt, bei der die größte Schnittkraft aufgebracht wird.In this way it is ensured that the doctor always works with the smallest Amplitude begins to saw at which the greatest cutting force is applied.

WEitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die einzige Figur der Zeichnung. Diese zeigt eine schematische Seitenansicht, bei der das Gehäuse weggelassen ist.Further advantages and details of the invention emerge from the now the following description of an embodiment with reference to the only one Figure of the drawing. This shows a schematic side view in which the housing is omitted.

Unten sieht man den elektrischen Antriebsmotor 9, der sein DRehmoment an die Welle 16 abgibt, die mit einem Exzenter 10 verbunden ist. Dieser Exzenter 10 ist in einer Schubstange 2 gelagert, deren Ende Ueber ein Gelenk 3 mit dem Hebel 4 in Verbindung steht. Im oberen Bereich dieses Hebels 4 ist ein Längsschlitz 17 angeordnet, in dem die Drehachse 6 in Richtung des Pfeiles 15 und in Gegenrichtung verschiebbar gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 4 zeigt.ein Gelenk 7, durch das dieses Ende mit dem Sägeblatt 8 in Verbindung steht, das in dem Lager 14 in Richtung des Pfeiles B geführt ist.Below you can see the electric drive motor 9, which is its D torque to the shaft 16 which is connected to an eccentric 10. This eccentric 10 is mounted in a push rod 2, the end of which via a joint 3 with the lever 4 communicates. In the upper area of this lever 4 there is a longitudinal slot 17 arranged in which the axis of rotation 6 in the direction of arrow 15 and in the opposite direction is slidably mounted. The other end of the lever 4 shows.ein a joint 7 through that this end is in communication with the saw blade 8, which is in the bearing 14 in Direction of arrow B is performed.

Zur Verschiebung des Drehpunktes 6, der auch als Kugel ausgebildet sein kann, in Richtung des Pfeiles 15 ist der SChieber 18 vorgesehen. Er steht mit einer durch das Lager 12 geführten Stange 11 in Verbindung, die sowohl von Hand als auch mittels einer besonderen Fußbetätigung ebenfalls in Richtung des Pfeiles 15 verschiebbar ist. Mittels der Feder 13 zwischen dem Lager 12 und dem Schieber 18 wird der Drehpunkt 6 in der Figur nach oben beaufschlagt, so daß er ohne eine Arretierung oder Betätigung der Stange 11 immer seine oberste Stellung einnimmt, die im Bereich oder auf der Höhe des Gelenkes 7 liegt. Dies ist die Ruhestellung.To move the pivot point 6, which is also designed as a ball can be, in the direction of arrow 15, the slide 18 is provided. He stands with a guided through the bearing 12 rod 11 in connection, both by hand as well as by means of a special foot actuation also in the direction of the arrow 15 is slidable. By means of the spring 13 between the bearing 12 and the slide 18, the pivot point 6 is urged upward in the figure, so that he without a Locking or actuation of the rod 11 always assumes its uppermost position, which is in the area or at the level of the joint 7. This is the rest position.

Die Vorrichtung zur. Hand- oder Fußbetätigung der STange 11 ist hier nicht dargestellt, weil sie dem Fachmann ohne zeichnerische Darstellung verständlich ist. Entweder kann die Stange 11 von Hand verstellbar und in verschiedenen Lagen arretierbar sein, oder die Stange 11 steht mit einem Bowdenzug in Verbindung, der z. B. durch einen Fußschalter betätigbar ist.The device for. Hand or foot actuation of the rod 11 is here not shown because they are understandable to a person skilled in the art without a graphic representation is. The rod 11 can either be adjusted by hand and in different positions be lockable, or the rod 11 is connected to a Bowden cable, the z. B. can be actuated by a foot switch.

Im nachfolgenden wird die Wirkungsweise des E:rfindungsgegenstandes erläutert. Durch die Drehung des Exzenters 10 auf der Welle 16 wird die Schubstange 2 in hin- und hergehende SChwingungen versetzt, so daß über das Gelenk 3 auch das Ende des Hebels 4 Schwingungen mit der Amplitude A ausführt.The following is the mode of operation of the subject of the invention explained. By rotating the eccentric 10 on the shaft 16, the push rod 2 set in reciprocating oscillations, so that via the joint 3 also the The end of the lever carries out 4 oscillations with the amplitude A.

Die Größe der Amplitude ist hier stark vergrößert dargestellt. Dadurch schwingt auch das andere Ende des Hebels 4 mit dem Gelenk 7 und dem Sägeblatt 8 in der entgegengesetzten Richtung um den Drehpunkt 6, so daß sich hier die wesentlich kleinere Amplitude B ergibt. Das liegt daran, daß der Abstand des Drehpunktes 6 vom Drehpunkt 3 in diesem Falle wesentlich größer ist als der Abstand des Drehpunktes 6 von dem GElenk 7.The size of the amplitude is shown here greatly enlarged. Through this the other end of the lever 4 also swings with the joint 7 and the saw blade 8 in the opposite direction around the pivot point 6, so that here the essential smaller amplitude B results. This is because the distance between the pivot point 6 from the pivot point 3 in this case is much greater than the distance from the pivot point 6 from the joint 7.

Nun besteht aber die erwähnte Möglichkeit, den Drehpunkt 6 in Richtung des Pfeiles 15 zu verschieben, indem die Stange 11 entweder von Hand oder durch die erwähnte Fußbetäti#ung verschoben wird.D#bßi nuß die Kraft der Feder 13 bei einer Verschiebung der Stange 11 nach unten überwunden werden.But now there is the possibility mentioned, the pivot point 6 in the direction of the arrow 15 to move by the rod 11 either by hand or by the mentioned Fußbetäti # ung D # bßi nuss the power the spring 13 can be overcome when the rod 11 is displaced downward.

Wenn an die Stange losläßt, dann wird der Drehpunkt 6 nach oben in seine Endlage im Bereich des Gelenkes 7 zurückgestellt. Auf diese Weise laßt sich der Drehpunkt 6 stufenlos während des Betriebes verstellen.When you let go of the rod, the pivot point 6 will move upwards in its end position in the area of the joint 7 is reset. In this way let yourself the pivot point 6 can be adjusted continuously during operation.

Die Amplitude B des Sägeblattes 8 läßt sich aus der Amplitude A der Schubstange nach der nun folgenden Formel berechnen: Hierin bedeuten: L die Länge des Hebels 4 #wischen den beiden Gelenken 3 und 6 und a der Abstand des Drehpunktes 6 von dem Gelenk 7 in Längsrichtung des Hebels 4.The amplitude B of the saw blade 8 can be calculated from the amplitude A of the push rod using the following formula: Here: L is the length of the lever 4 # between the two joints 3 and 6 and a is the distance between the pivot point 6 and the joint 7 in the longitudinal direction of the lever 4.

Solange a kleiner als 0,5 L ist, findet eine Weguntersetzung, also ein Kraftübersetzung statt. Mit dieser Einstellung kann erreicht werden, daß bei kleineren Amplituden die größeren Kräfte zur Verfügung stehen.As long as a is less than 0.5 L, there is a path reduction, that is a force transmission takes place. With this setting it can be achieved that at smaller amplitudes the larger forces are available.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Z, B. kann anstelle des Motors 9 mit umlaufender Welle 16 und dem Exzenter 10 auchein bekannter Schwingankerantrieb verwendet werden. Dadurch ergibt sich ebenfalls der erwähnte Vorteil, daß bei kleineren Schwingungsweiten größere Kräfte zur Verfügung stehen können.The invention is not limited to the illustrated embodiments. For example, instead of the motor 9 with a rotating shaft 16 and the eccentric 10, one can also use one known oscillating armature drive can be used. This also results in the Mentioned advantage that with smaller oscillation amplitudes greater forces are available can stand.

Wie eingangs schon erwähnt, sind die Abmessungen sehr klein.As already mentioned at the beginning, the dimensions are very small.

Z, B. kann die Amplitude zwischen 0 und 3 mm verstellbar sein.For example, the amplitude can be adjustable between 0 and 3 mm.

Dabei kann das nicht dargestellte Gehäuse etwa die Größe eines Gehäuses für einen Rasierapparat aufweisen.The housing, not shown, can be approximately the size of a housing for a razor.

Bevorzugt ist ferner, daß der Schieber 18 ganz oder teilweise innerhalb des Schlitzes 17 angeordnet ist, so daß die als Drehpunkt dienende Achse 6 mit dem Schieber fest verbunden sein kann. Dadurch ist natürlich die Lagerung des Schiebers in der Längsführung im Hinblick auf die Schwingungen wesentlich zuverlässiger als beispielsweise die Lagerung der Achse in dem Schlitz sein würde. Wie schon erwähnt, kann anstelie der Achse auch eine in dem Schlitz entsprechend gelagerte Kugel vorgesehen sein. Diese Ausführungsformen sind deshalb bevorzugt, obschon sie in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Für den Fachmann ist dies auch ohne zeichnerische Darstellung verständlich. Eine derart sorgfältige Lagerung des Drehpunktes ist erwünscht, um einen vorzeitigen Verschleiß infolge der Schwingungen zu verhindern.It is also preferred that the slide 18 wholly or partially within of the slot 17 is arranged so that the axis 6 serving as a pivot point with the Slide can be firmly connected. This, of course, is the storage of the slide in the longitudinal guide with regard to the vibrations much more reliable than for example, the axle would be mounted in the slot. As already mentioned, instead of the axis, a ball appropriately mounted in the slot can also be provided be. These embodiments are therefore preferred although they are shown in the drawing are not shown. For a person skilled in the art, this is also possible without a graphic representation understandable. Such careful mounting of the pivot point is he wishes, to prevent premature wear as a result of the vibrations.

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Claims (7)

Anspruche Stichsage, insbesondere zum Sägen von Knochen in der Chirurgie, dessen Sägeblatt-Antriebsmotor mit einem Exzentergetriebe versehen ist, durch das die hin- und hergehende Schwingbewegung des Sägeblattes erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwingungs-Übertragung zwischen dem Exzenter (10) und dem Sägeblatt (8) ein zweiarmiger Hebel (4) angeordnet ist, dessen Drehpunkt (6) in Längsrichtung des Hebels verschiebbar ist. Jigsaw requirements, especially for sawing bones in surgery, whose saw blade drive motor is provided with an eccentric gear through which the reciprocating oscillating movement of the saw blade is generated, characterized in that, that for the transmission of vibrations between the eccentric (10) and the saw blade (8) a two-armed lever (4) is arranged, the pivot point (6) of which in the longitudinal direction of the lever is displaceable. 2. Stichsäge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (6) in einem Längsschlitz (17) des Hebels (4) verschiebbar angeordnet ist, 2. Jigsaw according to claim 1, characterized in that the pivot point (6) is arranged displaceably in a longitudinal slot (17) of the lever (4), 3. Stichsäge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (6) des Hebels (4) durch einen Schieber (18) an der Außenseite des Gehäuses der Säge verstellbar ist, 3. Jigsaw according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (6) of the lever (4) adjustable by a slide (18) on the outside of the housing of the saw is, 4. Stichsäge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (18) mit einer Vorrichtung (11, 13) zur Fußbetätigung verbunden ist, wozu der Schieber über eine Stange (li) und einen Bowdenzug durch ein Hebelgestänge in einem Fußschalter betätigbar ist.4. Jigsaw according to claim 3, characterized in that the slide (18) is connected to a device (11, 13) for foot actuation, including the slide via a rod (left) and a Bowden cable through a lever linkage in a foot switch is actuatable. 5. Stichsäge nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschlitz (17) bis in die Nähe der gelenkigen Verbindung (7) des Hebels (4) mit dem Sägeblatt (8) gerührt ist, so daß die Amplitude (B) des Sägeblattes bis auf Null verstellbar ist.5. Jigsaw according to claim 2, characterized in that the longitudinal slot (17) up to the vicinity of the articulated connection (7) of the lever (4) with the saw blade (8) is stirred so that the amplitude (B) of the saw blade can be adjusted to zero is. 6. Stichsäge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (13) zur Rückstellung der BEtätigungsvorrichtung (18), (11), in die Ruhestellung mit der Null-Amplitude angeordnet ist, 6. Jigsaw according to claim 5, characterized in that a spring (13) for resetting the actuating device (18), (11) in the rest position is arranged with the zero amplitude, 7. Stichsäge nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Endstellung ein Endschalter derart angeordnet ist, daß der Antrieb nur in dieser Stellung ein- und ausschaltbar ist.7. Jigsaw according to claim 6, characterized in that that in the end position a limit switch is arranged such that the drive only can be switched on and off in this position.
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