DE102021212740A1

DE102021212740A1 - Transmission device for a machine tool and machine tool with the transmission device

Info

Publication number: DE102021212740A1
Application number: DE102021212740.1A
Authority: DE
Inventors: Zoltan Kocsis
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2023-05-17
Also published as: CN116117232A

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung, insbesondere einer Kurbelschleifengetriebevorrichtung, bevorzugt einer Scotch-Yoke-Getriebevorrichtung, für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Hubsäge, bevorzugt eine Säbelsäge, mit einem Abtriebsschieber (24) zu einer Bewegung eines Werkzeugs (12), insbesondere eines Sägeblatts, mit einer Umwandlungseinheit (30), die dazu vorgesehen ist, eine Rotationsbewegung einer Antriebseinheit (14) der Werkzeugmaschine (10) in eine Hubbewegung und eine quer zur Hubbewegung ausgerichtete und mit der Hubbewegung überlagerte Pendelbewegung des Abtriebsschiebers (24) umzuwandeln, mit einer Lagereinheit (52) und mit einer Führungseinheit (54), wobei die Lagereinheit (52) und die Führungseinheit (54) dazu vorgesehen sind, über ein Zusammenwirken die Pendelbewegung des Abtriebsschiebers (24) zu bewirken.
Es wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit (54) mit einem Getriebeelement (34) der Umwandlungseinheit (30) drehbar oder bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers (24) mit dem Abtriebsschieber (24) bewegbar ausgebildet ist.

The invention is based on a gear device, in particular a crank loop gear device, preferably a Scotch-Yoke gear device, for a machine tool, in particular a reciprocating saw, preferably a saber saw, with an output slide (24) for moving a tool (12), in particular a saw blade , with a conversion unit (30) which is provided for converting a rotational movement of a drive unit (14) of the machine tool (10) into a lifting movement and an oscillating movement of the driven slide (24) which is aligned transversely to the lifting movement and is superimposed with the lifting movement, with a bearing unit (52) and with a guide unit (54), the bearing unit (52) and the guide unit (54) being provided to bring about the oscillating movement of the output slide (24) via interaction.
It is proposed that the guide unit (54) be rotatable with a transmission element (34) of the conversion unit (30) or be designed to be movable with the driven slide (24) during the lifting movement of the driven slide (24).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Getriebevorrichtung für eine Werkzeugmaschine, mit einem Abtriebsschieber zu einer Bewegung eines Werkzeugs, mit einer Umwandlungseinheit, die dazu vorgesehen ist, eine Rotationsbewegung einer Antriebseinheit der Werkzeugmaschine in eine Hubbewegung und eine quer zur Hubbewegung ausgerichtete und mit der Hubbewegung überlagerte Pendelbewegung des Abtriebsschiebers umzuwandeln, mit einer Lagereinheit und mit einer Führungseinheit vorgeschlagen worden, wobei die Lagereinheit und die Führungseinheit dazu vorgesehen sind, über ein Zusammenwirken die Pendelbewegung des Abtriebsschiebers zu bewirken.There is already a transmission device for a machine tool, with an output slide for a movement of a tool, with a conversion unit that is provided for converting a rotational movement of a drive unit of the machine tool into a lifting movement and an oscillating movement of the output slide that is aligned transversely to the lifting movement and is superimposed on the lifting movement to convert, has been proposed with a bearing unit and a guide unit, the bearing unit and the guide unit being provided to cause the oscillating movement of the output slide via interaction.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung, insbesondere einer Kurbelschleifengetriebevorrichtung, bevorzugt einer Scotch-Yoke-Getriebevorrichtung, für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Hubsäge, bevorzugt eine Säbelsäge, mit einem Abtriebsschieber zu einer Bewegung eines Werkzeugs, insbesondere eines Sägeblatts, mit einer Umwandlungseinheit, die dazu vorgesehen ist, eine Rotationsbewegung einer Antriebseinheit der Werkzeugmaschine in eine Hubbewegung und eine quer zur Hubbewegung ausgerichtete und mit der Hubbewegung überlagerte Pendelbewegung des Abtriebsschiebers umzuwandeln, mit einer Lagereinheit und mit einer Führungseinheit, wobei die Lagereinheit und die Führungseinheit dazu vorgesehen sind, über ein Zusammenwirken die Pendelbewegung des Abtriebsschiebers zu bewirken.The invention is based on a gear device, in particular a loop crank gear device, preferably a Scotch-Yoke gear device, for a machine tool, in particular a reciprocating saw, preferably a saber saw, with an output slide for moving a tool, in particular a saw blade, with a conversion unit which is intended to convert a rotational movement of a drive unit of the machine tool into a lifting movement and an oscillating movement of the driven slide, which is aligned transversely to the lifting movement and is superimposed with the lifting movement, with a bearing unit and with a guide unit, the bearing unit and the guide unit being provided for this purpose via an interaction to cause the pendulum movement of the output slide.

Es wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit mit einem Getriebeelement der Umwandlungseinheit drehbar oder bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers mit dem Abtriebsschieber bewegbar ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Getriebeelement dazu vorgesehen, über die Rotationsbewegung der Antriebseinheit angetrieben zu werden, wobei sich das Getriebeelement vorzugsweise um eine Drehachse bewegt. Vorzugsweise ist das Getriebeelement, insbesondere direkt, vorzugsweise über ein am Getriebeelement angeordnetes Koppelelement, mit dem Abtriebsschieber verbunden. Insbesondere ist das Getriebeelement dazu vorgesehen, bei einer Rotation um die Drehachse des Getriebeelements den Abtriebsschieber derart zu beaufschlagen, dass der Abtriebsschieber die Hubbewegung ausführt. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Getriebeelement als ein Getrieberad, beispielsweise ein Kegelrad, ein Stirnrad, eine Zahnstange o.dgl., ausgebildet. Insbesondere umfasst die Umwandlungseinheit ein Antriebselement, insbesondere ein Ritzel, welches die Rotationsbewegung der Antriebseinheit aufnimmt. Es ist denkbar, dass das Antriebselement als eine Schnecke, ein Stirnrad, ein Kegelrad o.dgl. ausgebildet ist, vorzugsweise korrespondierend zu dem Getriebeelement. Bevorzugt ist das Antriebselement dazu vorgesehen, das Getriebeelement anzutreiben. Vorzugsweise sind das Antriebselement und das Getriebeelement kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden, bevorzugt über eine Zahnung. Das Getriebeelement und der Abtriebsschieber sind insbesondere als Teil einer Kurbelschleife ausgebildet, wobei insbesondere der Abtriebsschieber dazu vorgesehen ist, bei einer Rotation des Getriebeelements in zumindest einer Ebene betrachtet in einer im Wesentlichen schleifenförmigen Bahn bewegt zu werden, welche insbesondere die Hubbewegung realisiert. Bevorzugt ist die Führungseinheit an dem Getriebeelement oder an dem Abtriebsschieber angeordnet. Vorzugsweise ist die Lagereinheit getrennt von der Führungseinheit an dem Abtriebsschieber oder dem Getriebeelement angeordnet. Vorzugsweise sind die Lagereinheit und die Führungseinheit dazu vorgesehen, bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers, wobei sich insbesondere die Lagereinheit und die Führungseinheit relativ zueinander bewegen, in regelmäßigen zeitlichen Abständen miteinander zusammenzuwirken. Bevorzugt sind die Lagereinheit und die Führungseinheit dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken der Lagereinheit und der Führungseinheit den Abtriebsschieber und das Getriebeelement zu einem Ausführen der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers relativ zueinander zu bewegen. Darunter, dass die Führungseinheit mit dem Getriebeelement drehbar ausgebildet ist soll insbesondere verstanden werden, dass die Führungseinheit an dem Getriebeelement angeordnet, insbesondere befestigt, ist und dazu vorgesehen ist, sich bei einer Rotation des Getriebeelements um die Drehachse des Getriebeelements, insbesondere zu einem periodischen bzw. regelmäßigen Zusammenwirken mit der Lagereinheit, um die Drehachse zu bewegen. Darunter, dass die Führungseinheit bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers mit dem Abtriebsschieber bewegbar ausgebildet ist soll insbesondere verstanden werden, dass die Führungseinheit an dem Abtriebsschieber angeordnet, insbesondere befestigt, ist und dazu vorgesehen ist, sich, insbesondere zu einem periodischen bzw. regelmäßigen Zusammenwirken mit der Lagereinheit, bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers, insbesondere relativ zu dem Getriebeelement, zusammen mit dem Abtriebsschieber zu bewegen, insbesondere entlang einer im Wesentlichen schleifenförmigen Bahn. Es ist denkbar, dass die Führungseinheit einteilig mit dem Getriebeelement oder dem Abtriebsschieber ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Lagereinheit, insbesondere getrennt von der Führungseinheit, einteilig mit dem Abtriebsschieber oder dem Getriebeelement ausgebildet ist.It is proposed that the guide unit be configured to be rotatable with a transmission element of the conversion unit or to be movable with the output slide during the lifting movement of the output slide. The gear element is preferably provided to be driven via the rotational movement of the drive unit, with the gear element preferably moving about an axis of rotation. The transmission element is preferably connected to the output slide, in particular directly, preferably via a coupling element arranged on the transmission element. In particular, the transmission element is provided to act upon the output slide during a rotation about the axis of rotation of the transmission element in such a way that the output slide executes the lifting movement. In a preferred embodiment, the gear element is designed as a gear wheel, for example a bevel gear, a spur gear, a toothed rack or the like. In particular, the conversion unit includes a drive element, in particular a pinion, which absorbs the rotational movement of the drive unit. It is conceivable that the drive element or the like as a worm, a spur gear, a bevel gear. is formed, preferably corresponding to the gear element. The drive element is preferably provided to drive the transmission element. The drive element and the gear element are preferably connected to one another in a non-positive and/or positive manner, preferably via teeth. The transmission element and the output slide are in particular designed as part of a crank loop, with the output slide in particular being intended to be moved in a substantially loop-shaped path when the transmission element rotates, viewed in at least one plane, which in particular implements the lifting movement. The guide unit is preferably arranged on the transmission element or on the output slide. The bearing unit is preferably arranged separately from the guide unit on the output slide or the gear element. The bearing unit and the guide unit are preferably provided to interact with one another at regular time intervals during the lifting movement of the output slide, with the bearing unit and the guide unit in particular moving relative to one another. The bearing unit and the guide unit are preferably provided to move the output slide and the transmission element relative to one another in order to carry out the oscillating movement of the output slide when the bearing unit and the guide unit interact. The fact that the guide unit is designed to be rotatable with the gear element is to be understood in particular to mean that the guide unit is arranged, in particular fastened, on the gear element and is intended to move when the gear element rotates about the axis of rotation of the gear element, in particular at a periodic or Regular interaction with the bearing unit to move the axis of rotation. The fact that the guide unit is designed to be movable with the output slide during the lifting movement of the output slide is to be understood in particular to mean that the guide unit is arranged, in particular fastened, on the output slide and is intended to interact, in particular periodically or regularly, with the Bearing unit to move during the lifting movement of the output slide, in particular relative to the gear element, together with the output slide, in particular along a substantially loop-shaped path. It is conceivable that the guide unit is designed in one piece with the transmission element or the output slide. Alternatively or additionally, it is conceivable that the storage unit, in particular separately from the Guide unit is formed in one piece with the driven slide or the gear element.

Bevorzugt weist der Abtriebsschieber eine Werkzeugaufnahme zu einer lösbaren Befestigung des Werkzeugs auf. Vorzugsweise umfasst der Abtriebsschieber einen Koppelbereich, über den der Abtriebsschieber mit dem Getriebeelement verbunden ist. Insbesondere weist der Abtriebsschieber eine zumindest im Wesentlichen längliche Grundform auf. Die Werkzeugaufnahme ist insbesondere an einem dem Koppelbereich abgewandten Ende des Abtriebsschiebers angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Getriebevorrichtung eine Lagerung, zu einer beweglichen Lagerung des Abtriebsschiebers relativ zu einem Gehäuse der Werkzeugmaschine. Bevorzugt umfasst der Abtriebsschieber einen Lagerbereich, wobei der Abtriebsschieber über den Lagerbereich an einer Lagerung angeordnet ist. Bevorzugt ist die Lagerung dazu vorgesehen, eine Bewegung des Abtriebsschiebers entlang zumindest einer Halteachse zu blockieren. Bevorzugt ist der Abtriebsschieber dazu vorgesehen, bei der Hubbewegung über den Lagerbereich an der Lagerung geführt zu werden. Bevorzugt ist die Lagerung als ein Pendellager ausgebildet. Bevorzugt ist der Abtriebsschieber dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebszustand die Hubbewegung und gleichzeitig die Pendelbewegung auszuführen.The output slide preferably has a tool holder for a detachable fastening of the tool. The output slide preferably includes a coupling area, via which the output slide is connected to the transmission element. In particular, the output slide has an at least essentially elongate basic shape. The tool holder is arranged in particular on an end of the driven slide that faces away from the coupling area. The transmission device preferably includes a bearing for a movable bearing of the output slide relative to a housing of the machine tool. The output slide preferably includes a bearing area, with the output slide being arranged on a bearing via the bearing area. The bearing is preferably provided to block a movement of the driven slide along at least one holding axis. The output slide is preferably provided to be guided over the bearing area on the bearing during the lifting movement. The bearing is preferably designed as a self-aligning bearing. The output slide is preferably provided to carry out the lifting movement and at the same time the pendulum movement in at least one operating state.

Bevorzugt ist die Getriebevorrichtung dazu vorgesehen, eine Antriebskraft von der Antriebseinheit auf das Werkzeug zu übertragen, wobei insbesondere das Werkzeug in zumindest einem Betriebszustand eine Hubbewegung und eine senkrecht zur Hubbewegung ausgerichtete Schubbewegung ausführt. Vorzugsweise bewegt sich das Werkzeug bei der Schubbewegung innerhalb einer eine Schneidkante des Werkzeugs und eine vorgesehene Sägerichtung der Werkzeugmaschine, insbesondere des Werkzeugs, umfassenden Ebene. Bevorzugt weist die Hubbewegung als Richtungskomponente, insbesondere Hauptrichtungskomponente, eine zumindest im Wesentlichen geradlinige Hubrichtung auf, welche insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsachse einer, insbesondere im Wesentlichen schleifenförmigen, Bewegungsbahn des Abtriebsschiebers bei der Hubbewegung ausgerichtet ist. Unter einer „Haupterstreckungsachse“ eines Objekts, insbesondere der Bewegungsbahn des Abtriebsschiebers bei der Hubbewegung, soll insbesondere eine Achse verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Geraden, einer Ebene oder einer Richtung, insbesondere der Hubrichtung, relativ zu einer anderen Gerade, einer anderen Ebene oder einer Bezugsrichtung, insbesondere einer die Haupterstreckungsachse der Bewegungsbahn des Abtriebsschiebers bei der Hubbewegung umfassenden Geraden, verstanden werden, wobei die Gerade, die Ebene oder die Richtung gegenüber der anderen Geraden, der anderen Ebene oder der Bezugsrichtung eine Abweichung von kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2°, aufweist. Vorzugsweise ist der Abtriebsschieber, insbesondere der Koppelbereich des Abtriebsschiebers, dazu vorgesehen, sich bei der Pendelbewegung, insbesondere gleichzeitig mit der Hubbewegung, zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubrichtung zu bewegen. Insbesondere weist der Abtriebsschieber, insbesondere der Koppelbereich des Abtriebsschiebers, bei der mit der Hubbewegung überlagerten Pendelbewegung eine dreidimensionale Bewegungsbahn auf, die insbesondere nicht von einer Ebene umfasst werden kann. Unter „im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Geraden, einer Ebene oder einer Richtung, insbesondere eine Teilbewegungsrichtung des Abtriebsschiebers bzw. des Koppelbereichs des Abtriebsschiebers bei der Pendelbewegung, relativ zu einer anderen Gerade, einer anderen Ebene oder einer Bezugsrichtung, insbesondere der Hubrichtung, verstanden werden, wobei die Gerade, die Ebene oder die Richtung und die andere Gerade, die andere Ebene oder die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° mit einer maximalen Abweichung von kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2°, aufspannen. Insbesondere ist der Abtriebsschieber über die Lagerung und/oder zumindest einen weiteren Haltepunkt beweglich gelagert und/oder in zumindest einer Bewegungsrichtung beschränkt, wobei insbesondere der Abtriebsschieber, insbesondere bei der Pendelbewegung und/oder der Hubbewegung, zumindest im Koppelbereich eine, insbesondere dreidimensionale, im Wesentlichen schleifenförmige Bewegungsbahn aufweist. Insbesondere weist das Werkzeug und/oder die Werkzeugaufnahme bei der Pendelbewegung und/oder der Hubbewegung des Abtriebsschiebers eine, sich insbesondere in einer Ebene erstreckende, im Wesentlichen schleifenförmige Bewegungsbahn auf. Insbesondere sind die Hubbewegung und die Pendelbewegung jeweils als sich periodisch wiederholende Hin- und Herbewegung des Abtriebsschiebers ausgebildet.The transmission device is preferably provided to transmit a drive force from the drive unit to the tool, with the tool in particular executing a lifting movement and a pushing movement perpendicular to the lifting movement in at least one operating state. During the pushing movement, the tool preferably moves within a plane that includes a cutting edge of the tool and an intended sawing direction of the machine tool, in particular of the tool. The lifting movement preferably has an at least essentially rectilinear lifting direction as a directional component, in particular a main directional component, which is in particular at least essentially parallel to a main axis of extension of an, in particular essentially loop-shaped, movement path of the output slide during the lifting movement. A "main extension axis" of an object, in particular the path of movement of the driven slide during the lifting movement, is to be understood in particular as an axis which runs parallel to a longest edge of a smallest geometric cuboid which just completely encloses the object. “Essentially parallel” is intended to mean, in particular, an alignment of a straight line, a plane or a direction, in particular the lifting direction, relative to another straight line, another plane or a reference direction, in particular a straight line encompassing the main axis of extension of the movement path of the output slide during the lifting movement, be understood, the straight line, the plane or the direction compared to the other straight line, the other plane or the reference direction having a deviation of less than 8°, advantageously less than 5° and particularly advantageously less than 2°. The driven slide, in particular the coupling area of the driven slide, is preferably provided to move at least essentially perpendicularly to the lifting direction during the pendulum movement, in particular simultaneously with the lifting movement. In particular, the output slide, in particular the coupling area of the output slide, has a three-dimensional path of movement during the pendulum movement superimposed on the lifting movement, which in particular cannot be encompassed by a plane. “Essentially perpendicular” means in particular an orientation of a straight line, a plane or a direction, in particular a partial direction of movement of the driven slide or the coupling area of the driven slide during the pendulum movement, relative to another straight line, another plane or a reference direction, in particular the lifting direction , where the straight line, the plane or the direction and the other straight line, the other plane or the reference direction, viewed in particular in a projection plane, form an angle of 90° with a maximum deviation of less than 8°, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2°. In particular, the output slide is movably mounted via the bearing and/or at least one further holding point and/or is limited in at least one direction of movement, with the output slide in particular, in particular during the pendulum movement and/or the lifting movement, at least in the coupling area being essentially three-dimensional has loop-shaped trajectory. In particular, during the oscillating movement and/or the lifting movement of the output slide, the tool and/or the tool holder has a substantially loop-shaped movement path that extends in particular in one plane. In particular, the lifting movement and the pendulum movement are each designed as a periodically repeating back and forth movement of the driven slide.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Getriebevorrichtung kann eine vorteilhaft einfache und kompakte Ausgestaltung erreicht werden, insbesondere durch eine über die bewegten Bauteile der Getriebevorrichtung realisierte Pendelbewegung. Es kann eine vorteilhaft gute Nachrüstbarkeit bei älteren Werkzeugmaschinen erreicht werden, insbesondere da zusätzlich zu dem Getriebeelement oder dem Abtriebsschieber ausgebildete Baueinheiten zur Führung bzw. Realisierung der Pendelbewegung entfallen können.The configuration of the transmission device according to the invention allows an advantageously simple and compact configuration to be achieved, in particular by means of a pendulum movement implemented via the moving components of the transmission device. Advantageously, good retrofitting capability can be achieved in older machine tools, in particular since structural units are designed in addition to the gear element or the driven slide th for guiding or realizing the pendulum movement can be omitted.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit und die Führungseinheit derart ausgebildet sind, dass der Abtriebsschieber bei einem Zusammenwirken der Lagereinheit und der Führungseinheit, insbesondere zur Ausführung der Pendelbewegung, in eine von der Umwandlungseinheit, insbesondere dem Getriebeelement, abgewandte Richtung bewegt wird. Es kann eine vorteilhaft einfache Ausgestaltung des Getriebeelements ermöglicht werden, insbesondere ohne eine spezielle Ausnehmung o.dgl. zur teilweisen Aufnahme des Abtriebsschiebers. Es kann eine vorteilhaft gute Nachrüstbarkeit der Getriebevorrichtung erreicht werden. Vorzugsweise ist der Abtriebsschieber dazu vorgesehen, beim Zusammenwirken der Lagereinheit und der Führungseinheit und/oder bei der Pendelbewegung eine Kippbewegung um eine gedachte Achse auszuführen, wobei insbesondere die Werkzeugaufnahme und/oder das Werkzeug um die Achse hin und her bewegt werden/wird. Bevorzugt sind die Lagereinheit und die Führungseinheit derart ausgebildet, dass der Koppelbereich des Abtriebsschiebers bei der Pendelbewegung jeweils zeitweise von dem Getriebeelement weg und auf das Getriebeelement zu bewegt wird, insbesondere um die gedachte Achse. Insbesondere verläuft die gedachte Achse durch den Lagerbereich des Abtriebsschiebers und ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers ausgerichtet, die sich insbesondere von dem Koppelbereich zu der Werkzeugaufnahme erstreckt. Insbesondere verläuft die gedachte Achse zwischen dem Koppelbereich und der Werkzeugaufnahme. Bevorzugt ist die Lagerung dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber an zumindest einem Punkt, insbesondere in dem Lagerbereich, gegenüber einer Bewegung entlang einer sich zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsrichtung des Koppelbereichs des Abtriebsschiebers bei der Pendelbewegung erstreckenden Geraden zu fixieren und/oder zu halten, wobei insbesondere die Kippbewegungen des Koppelbereichs und der Werkzeugaufnahme jeweils um die gedachte Achse bewirkt werden. Bevorzugt werden der Koppelbereich und die Werkzeugaufnahme bei der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers in eine im Wesentlichen identische Umlaufrichtung um die gedachte Achse bewegt. Bevorzugt umfasst die Lagereinheit ein Lagerelement, das zu einem direkten Zusammenwirken mit der Führungseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise umfasst die Führungseinheit ein Führungsmittel, welches zu einem direkten Zusammenwirken mit der Lagereinheit, insbesondere dem Lagerelement, vorgesehen ist. Insbesondere sind das Lagerelement und das Führungsmittel dazu vorgesehen, beim Zusammenwirken der Lagereinheit und der Führungseinheit, insbesondere zur Ausführung der Pendelbewegung, relativ zueinander bewegt zu werden. Bevorzugt ist das Führungsmittel dazu vorgesehen, das Lagerelement beim Zusammenwirken der Lagereinheit und der Führungseinheit, insbesondere zur Ausführung der Pendelbewegung, über eine Führungsstrecke zu führen. Bevorzugt ist das Lagerelement dazu vorgesehen, insbesondere bei einer Bewegung entlang der Führungsstrecke, durch ein Zusammenwirken mit dem Führungsmittel in die von der Umwandlungseinheit, insbesondere dem Getriebeelement, abgewandte Richtung bewegt zu werden.Furthermore, it is proposed that the bearing unit and the guide unit are designed in such a way that the driven slide is moved in a direction away from the conversion unit, in particular the gear element, when the bearing unit and the guide unit interact, in particular to carry out the pendulum movement. An advantageously simple configuration of the transmission element can be made possible, in particular without a special recess or the like. for partially accommodating the output slide. An advantageously good retrofitting capability of the transmission device can be achieved. The output slide is preferably provided to carry out a tilting movement about an imaginary axis when the bearing unit and the guide unit interact and/or during the pendulum movement, with the tool holder and/or the tool in particular being moved back and forth about the axis. The bearing unit and the guide unit are preferably designed in such a way that the coupling area of the driven slide is moved temporarily away from the gear element and towards the gear element during the oscillating movement, in particular around the imaginary axis. In particular, the imaginary axis runs through the bearing area of the driven slide and is aligned essentially perpendicularly to a main longitudinal extension of the driven slide, which extends in particular from the coupling area to the tool holder. In particular, the imaginary axis runs between the coupling area and the tool holder. The bearing is preferably provided to fix and/or hold the output slide at at least one point, in particular in the bearing area, against movement along a straight line that extends at least substantially parallel to a direction of movement of the coupling area of the output slide during the pendulum movement, wherein in particular the tilting movements of the coupling area and the tool holder are each effected around the imaginary axis. The coupling area and the tool holder are preferably moved in a substantially identical direction of rotation about the imaginary axis during the oscillating movement of the output slide. The bearing unit preferably comprises a bearing element which is provided for direct interaction with the guide unit. The guide unit preferably comprises a guide means which is provided for direct interaction with the bearing unit, in particular the bearing element. In particular, the bearing element and the guide means are intended to be moved relative to one another when the bearing unit and the guide unit interact, in particular for carrying out the pendulum movement. The guide means is preferably provided for guiding the bearing element over a guide path when the bearing unit and the guide unit interact, in particular for carrying out the pendulum movement. The bearing element is preferably provided to be moved in the direction away from the conversion unit, in particular the transmission element, in particular during a movement along the guide path, by cooperation with the guide means.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit ein als ein, insbesondere federbeaufschlagtes, Rollelement ausgebildetes Lagerelement, insbesondere das vorher genannte Lagerelement, umfasst, das relativ zum Abtriebsschieber oder relativ zu dem Getriebeelement beweglich gelagert ist. Es kann eine vorteilhaft flüssige und weiche Pendelbewegung realisiert werden. Es kann ein ungewolltes Verkanten oder Verklemmen der Führungseinheit und der Lagereinheit vorteilhaft verhindert werden. Dadurch kann ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort ermöglicht werden. Vorzugsweise umfasst die Lagereinheit ein Rückstellelement und einen Grundkörper. Insbesondere ist das Rückstellelement zwischen dem Lagerelement und dem Grundkörper der Lagereinheit angeordnet. Bevorzugt ist das Rückstellelement dazu vorgesehen, das Lagerelement bei einer Bewegung relativ zum Grundkörper der Lagereinheit, insbesondere entlang einer Geraden, mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Der Grundkörper der Lagereinheit ist vorzugsweise an dem Getriebeelement oder dem Abtriebsschieber angeordnet, insbesondere befestigt oder befestigbar. Alternativ ist denkbar, dass der Grundkörper der Lagereinheit einteilig mit dem Getriebeelement oder dem Abtriebsschieber ausgebildet ist. Bevorzugt umfasst die Lagereinheit eine Aufnahmeausnehmung, in welcher das Lagerelement beweglich gelagert ist. Vorzugsweise ist die Aufnahmeausnehmung dazu vorgesehen, eine Bewegung des Lagerelements auf eine im Wesentlichen geradlinige Strecke zu begrenzen, welche insbesondere höchstens 3 cm, vorzugsweise höchstens 2 cm und besonders bevorzugt höchstens 1 cm, beträgt. In einer bevorzugten Ausgestaltung begrenzt der Grundkörper der Lagereinheit die Aufnahmeausnehmung. Insbesondere ist das Rückstellelement zumindest teilweise innerhalb der Aufnahmeausnehmung angeordnet. Bevorzugt liegt das Rückstellelement mit einem Ende, insbesondere formschlüssig, an einer die Aufnahmeausnehmung begrenzenden Innenwand der Lagereinheit, insbesondere des Grundkörpers der Lagereinheit, an. Vorzugsweise liegt das Rückstellelement mit einem dem Ende angewandten anderen Ende, insbesondere formschlüssig, an dem Lagerelement an. Das Lagerelement umfasst insbesondere zumindest eine Drehachse, wobei das Lagerelement relativ zum Grundkörper der Lagereinheit um die Drehachse des Lagerelements beweglich gelagert ist. Insbesondere weist das Lagerelement eine entlang der zumindest einen Drehachse des Lagerelements betrachtet im Wesentlichen kreisrunde Abrollfläche auf. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Lagerelement zumindest im Wesentlichen kugelförmig ausgebildet, und insbesondere jeweils durch eine Vielzahl von Drehachsen durch einen Mittelpunkt des Lagerelements drehbar gelagert. Bevorzugt ist das Lagerelement dazu vorgesehen, sich beim Zusammenwirken mit der Führungseinheit, insbesondere dem Führungsmittel um zumindest eine Drehachse des Lagerelements zu bewegen. Insbesondere ist das Lagerelement dazu vorgesehen, sich beim Zusammenwirken mit der Führungseinheit, insbesondere dem Führungsmittel, über die Abrollfläche an der Führungseinheit, insbesondere dem Führungsmittel, abzurollen.In addition, it is proposed that the bearing unit comprises a bearing element designed as a particularly spring-loaded rolling element, particularly the aforementioned bearing element, which is movably mounted relative to the driven slide or relative to the transmission element. An advantageously smooth and soft pendulum movement can be realized. Unintentional canting or jamming of the guide unit and the bearing unit can advantageously be prevented. As a result, an advantageously high level of operating convenience can be made possible. The bearing unit preferably comprises a restoring element and a base body. In particular, the restoring element is arranged between the bearing element and the base body of the bearing unit. The restoring element is preferably provided to apply a restoring force to the bearing element during a movement relative to the base body of the bearing unit, in particular along a straight line. The base body of the bearing unit is preferably arranged, in particular fastened or fastenable, on the transmission element or the output slide. Alternatively, it is conceivable that the base body of the bearing unit is designed in one piece with the transmission element or the driven slide. The bearing unit preferably comprises a receiving recess in which the bearing element is movably mounted. The receiving recess is preferably provided to limit a movement of the bearing element to an essentially straight line, which is in particular at most 3 cm, preferably at most 2 cm and particularly preferably at most 1 cm. In a preferred embodiment, the base body of the bearing unit delimits the receiving recess. In particular, the restoring element is at least partially arranged within the receiving recess. One end of the restoring element preferably rests, in particular in a form-fitting manner, on an inner wall of the bearing unit, in particular of the base body of the bearing unit, which delimits the receiving recess. The restoring element preferably rests against the bearing element with a different end applied to the end, in particular in a form-fitting manner. In particular, the bearing element comprises at least one axis of rotation, the bearing element being relative to the base body of the bearing unit is movably mounted about the axis of rotation of the bearing element. In particular, the bearing element has a substantially circular rolling surface viewed along the at least one axis of rotation of the bearing element. In a preferred embodiment, the bearing element is at least essentially spherical in shape and is in particular rotatably mounted by a plurality of axes of rotation through a center point of the bearing element. The bearing element is preferably provided to move about at least one axis of rotation of the bearing element when interacting with the guide unit, in particular the guide means. In particular, the bearing element is provided to roll over the rolling surface on the guide unit, in particular the guide means, when interacting with the guide unit, in particular the guide means.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lagerelement, insbesondere translatorisch, beweglich gelagert ist und gegen eine Bewegung in eine von der Führungseinheit abgewandte Richtung relativ zum Abtriebsschieber mit einer Rückstellkraft beaufschlagt ist. Es kann eine vorteilhaft flüssige und weiche Pendelbewegung realisiert werden. Es kann ein ungewolltes Verkanten oder Verklemmen der Führungseinheit und der Lagereinheit vorteilhaft verhindert werden. Vorzugsweise ist das Lagerelement relativ zu dem Abtriebsschieber entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers ausgerichteten Richtung beweglich gelagert. Bevorzugt ist das Lagerelement relativ zu dem Abtriebsschieber entlang einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Hubbewegung des Abtriebsschiebers ausgerichteten Richtung beweglich gelagert. Insbesondere ist das Lagerelement relativ zu dem Abtriebsschieber zumindest im Wesentlichen parallel zu der Bewegung des Abtriebsschiebers relativ zum Getriebeelement bei der Pendelbewegung beweglich gelagert.Furthermore, it is proposed that the bearing element is movably mounted, in particular translationally, and is acted upon by a restoring force against movement in a direction facing away from the guide unit relative to the output slide. An advantageously smooth and soft pendulum movement can be realized. Unintentional canting or jamming of the guide unit and the bearing unit can advantageously be prevented. Preferably, the bearing element is movably mounted relative to the driven slide along a direction oriented at least substantially perpendicularly to the main longitudinal extension of the driven slide. Preferably, the bearing element is movably mounted relative to the output slide along a direction that is at least substantially perpendicular to the stroke movement of the output slide. In particular, the bearing element is movably mounted relative to the output slide at least essentially parallel to the movement of the output slide relative to the transmission element during the pendulum movement.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit ein, insbesondere das vorher genannte, Führungsmittel umfasst, das an dem Getriebeelement angeordnet ist und sich entlang einer Drehachse des Getriebeelements betrachtet um die Drehachse des Getriebeelements über einen Winkelbereich von höchstens 180°, vorzugsweise höchstens 160° und besonders bevorzugt höchstens 150°, erstreckt. Es kann eine vorteilhaft gute Nachrüstbarkeit der Getriebevorrichtung erreicht werden. Es kann ein vorteilhaft geringes Gewicht der Führungseinheit ermöglicht werden. Dadurch kann eine vorteilhaft hohe Energieeffizienz bei einer angetriebenen Bewegung des Getriebeelements erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft kompakte Führungseinheit ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft kompakte Führungsstrecke lediglich über einen Hebebereich des Abtriebsschiebers, in welchem insbesondere der Abtriebsschieber von einer Bewegungsebene der Hubbewegung ausgelenkt wird, erreicht werden. Bevorzugt bildet die Führungseinheit über das Führungsmittel einen Kontaktbereich aus, wobei die Lagereinheit, insbesondere das Lagerelement, dazu vorgesehen ist, bei einer Anordnung der Lagereinheit, insbesondere des Lagerelements, innerhalb des Kontaktbereichs während einer Hubbewegung des Abtriebsschiebers mit dem Führungsmittel zusammenzuwirken. Insbesondere ist die Lagereinheit, insbesondere das Lagerelement, bei einer Anordnung außerhalb des Kontaktbereichs während der Hubbewegung des Abtriebsschiebers getrennt von dem Getriebeelement und/oder der Führungseinheit, insbesondere dem Führungsmittel, angeordnet. Insbesondere beträgt der Winkelbereich, über den sich das Führungsmittel entlang der Drehachse des Getriebeelements betrachtet um die Drehachse des Getriebeelements erstreckt, mindestens 80°, vorzugsweise mindestens 100° und besonders bevorzugt mindestens 120°. Insbesondere erstreckt sich die, insbesondere über das Führungsmittel vorgegebene, Führungsstrecke entlang einer Drehachse des Getriebeelements betrachtet über einen Winkelbereich von höchstens 180°, vorzugsweise höchstens 160° und besonders bevorzugt höchstens 150°, um die Drehachse des Getriebeelements. In einer alternativen Ausgestaltung ist denkbar, dass das Führungsmittel an dem Abtriebsschieber angeordnet ist, wobei insbesondere die Lagereinheit, insbesondere das Lagerelement an dem Getriebeelement angeordnet ist.Furthermore, it is proposed that the guide unit comprises a guide means, in particular the aforementioned guide means, which is arranged on the gear element and viewed along an axis of rotation of the gear element around the axis of rotation of the gear element over an angular range of at most 180°, preferably at most 160° and particularly preferably at most 150°. An advantageously good retrofitting capability of the transmission device can be achieved. An advantageously low weight of the guide unit can be made possible. As a result, an advantageously high level of energy efficiency can be achieved with a driven movement of the transmission element. An advantageously compact guide unit can be made possible. An advantageously compact guide section can be achieved only via a lifting area of the driven slide, in which in particular the driven slide is deflected from a movement plane of the lifting movement. The guide unit preferably forms a contact area via the guide means, with the bearing unit, in particular the bearing element, being provided to interact with the guide means when the bearing unit, in particular the bearing element, is arranged within the contact area during a stroke movement of the driven slide. In particular, the bearing unit, in particular the bearing element, is arranged separately from the transmission element and/or the guide unit, in particular the guide means, when arranged outside the contact area during the lifting movement of the output slide. In particular, the angular range over which the guide extends around the axis of rotation of the gear element, viewed along the axis of rotation of the gear element, is at least 80°, preferably at least 100° and particularly preferably at least 120°. In particular, the guide path specified by the guide means extends along a rotation axis of the gear element over an angular range of at most 180°, preferably at most 160° and particularly preferably at most 150° around the axis of rotation of the gear element. In an alternative embodiment, it is conceivable that the guide means is arranged on the output slide, with the bearing unit, in particular the bearing element, in particular being arranged on the gear element.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit ein Führungsmittel umfasst, das an dem Getriebeelement angeordnet und als eine gebogene Nut ausgebildet ist, welche insbesondere bereichsweise um eine Drehachse des Getriebeelements verläuft. Es kann eine vorteilhaft einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Führungseinheit erreicht werden. Bevorzugt umfasst die Führungseinheit einen Grundkörper, welcher das Führungsmittel begrenzt. Vorzugsweise ist der Grundkörper der Führungseinheit an dem Getriebeelement befestigt oder befestigbar. Alternativ ist denkbar, dass der Grundkörper der Führungseinheit einteilig mit dem Getriebeelement ausgebildet ist. Insbesondere ist die Führungsstrecke als eine gebogene Strecke ausgebildet. Bevorzugt weist das Führungsmittel und/oder die Führungsstrecke eine von einer kreisbogenförmigen Form und/oder von einer ellipsenbogenförmigen Form verschiedene Grundform auf. Vorzugsweise weist das Führungsmittel entlang einer Haupterstreckungsrichtung und/oder entlang der Führungsstrecke eine sich verändernde Tiefe auf. Bevorzugt weist das Führungsmittel in einem montierten Zustand senkrecht zur Drehachse des Getriebeelements betrachtet eine gebogene Grundform auf. Insbesondere weist das Führungsmittel jeweils an seinen beiden Enden und/oder an den beiden Enden der Führungsstrecke eine maximale Tiefe auf. Bevorzugt weist das Führungsmittel innerhalb eines Mittelbereichs des Führungsmittels zwischen den beiden Enden und/oder an einem Mittelpunkt der Führungsstrecke eine minimale Tiefe auf. Insbesondere ist die Führungseinheit, insbesondere das Führungsmittel, dazu vorgesehen, die Lagereinheit, insbesondere das Lagerelement, bei einem Zusammenwirken und/oder bei einer Bewegung entlang der Führungsstrecke auf einer in eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Getriebeelements ausgerichteten Richtung gebogene Bahn zu führen. Insbesondere ist die Führungsstrecke in eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Getriebeelements ausgerichteten Richtung gebogen ausgebildet.In addition, it is proposed that the guide unit comprises a guide means which is arranged on the gear element and is designed as a curved groove which in particular runs in some areas around an axis of rotation of the gear element. An advantageously simple and cost-effective configuration of the guide unit can be achieved. The guide unit preferably comprises a base body which delimits the guide means. The base body of the guide unit is preferably fastened or can be fastened to the transmission element. Alternatively, it is conceivable that the base body of the guide unit is designed in one piece with the gear element. In particular, the guide path is designed as a curved path. Preferably, the guide means and/or the guide section has a basic shape other than a circular arc shape and/or an elliptical shape. The guide means preferably has a changing depth along a main extension direction and/or along the guide section. In a mounted state, the guide means preferably has a curved shape when viewed perpendicularly to the axis of rotation of the gear element basic shape. In particular, the guide means has a maximum depth at each of its two ends and/or at both ends of the guide section. The guide means preferably has a minimum depth within a central region of the guide means between the two ends and/or at a midpoint of the guide path. In particular, the guide unit, in particular the guide means, is provided to guide the bearing unit, in particular the bearing element, when interacting and/or when moving along the guide path on a path that is curved in a direction that is at least essentially parallel to the axis of rotation of the gear element. In particular, the guide section is curved in a direction aligned at least essentially parallel to the axis of rotation of the gear element.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit ein Führungsmittel umfasst und die Umwandlungseinheit ein Koppelelement zu einer Verbindung des Getriebeelements mit dem Abtriebsschieber umfasst, wobei das Führungsmittel entlang einer, insbesondere der vorher genannten, Drehachse des Getriebeelements betrachtet an einer dem Koppelelement abgewandten Hälfte des Getriebeelements, insbesondere zu dem Koppelelement um im Wesentlichen 180° versetzt, an dem Getriebeelement angeordnet ist. Es kann eine vorteilhaft kompakte Getriebevorrichtung erreicht werden. Insbesondere ist das Koppelelement dazu vorgesehen, die Hubbewegung des Abtriebsschiebers bei einer Rotation des Getriebeelements um die Drehachse des Getriebeelements zu bewirken. Beispielsweise ist das Koppelelement als ein Stift, ein Bolzen, ein Fortsatz o.dgl. ausgebildet. Vorzugsweise ist das Koppelelement dazu vorgesehen, bei einer Rotation des Getriebeelements um die Drehachse des Getriebeelements in eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse des Getriebeelements ausgerichtete Richtung auf den Abtriebsschieber zu wirken. Insbesondere ist das Koppelelement zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung mit dem Abtriebsschieber vorgesehen. Der Abtriebsschieber begrenzt, insbesondere in dem Koppelbereich des Abtriebsschiebers, vorzugsweise eine Koppelausnehmung, über die der Abtriebsschieber mit dem Koppelelement verbunden ist. Vorzugsweise ist das Koppelelement entlang einer Koppelstrecke beweglich in der Koppelausnehmung gelagert. Insbesondere ist die Koppelausnehmung derart ausgebildet, dass die Koppelstrecke gebogen ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Koppelausnehmung derart ausgebildet, dass eine Haupterstreckungsachse der Koppelstrecke in einem montierten Zustand der Getriebevorrichtung, insbesondere des Abtriebsschiebers und des Getriebeelements, zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers und/oder zur Drehachse des Getriebeelements ausgerichtet ist. Bevorzugt erstreckt sich die Koppelausnehmung zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers. Insbesondere ist das Koppelelement dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand der Getriebevorrichtung, insbesondere des Abtriebsschiebers und des Getriebeelements, zumindest teilweise innerhalb der Koppelausnehmung angeordnet zu werden. Bevorzugt ist das Koppelelement dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand der Getriebevorrichtung, insbesondere des Abtriebsschiebers und des Getriebeelements, bei einer Rotation des Getriebeelements um die Drehachse des Getriebeelements bewegt zu werden, wobei insbesondere das Koppelelement mit die Koppelausnehmung begrenzenden Innenflächen des Abtriebsschiebers kraft- und/oder formschlüssig zusammenwirkt, insbesondere zur Realisierung der Hubbewegung. Vorzugsweise ist das Koppelelement dazu vorgesehen, sich während der Rotation des Getriebeelements und/oder während der Hubbewegung innerhalb der Koppelausnehmung entlang der Koppelstrecke zu bewegen, insbesondere um eine von dem Getriebeelement auf den Abtriebsschieber zu übertragende Kraft zur Realisierung der Bewegung des Abtriebsschiebers gerichtet auf den Abtriebsschieber zu übertragen. Insbesondere weist das Koppelelement eine Mittelachse auf, die sich insbesondere parallel zur Drehachse des Getriebeelements erstreckt. Insbesondere weist das Führungsmittel eine Mittelebene auf, die insbesondere einen Mittelpunkt der Führungsstrecke umfasst und bevorzugt die Drehachse des Getriebeelements umfasst. Vorzugsweise sind das Koppelelement und das Führungsmittel derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Mittelebene des Führungsmittels die Mittelachse des Koppelelements umfasst. Insbesondere sind das Koppelelement und das Führungsmittel derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Mittelachse des Koppelelements und der Mittelpunkt der Führungsstrecke des Führungsmittels entlang der Drehachse des Getriebeelements betrachtet in einem Winkel um die Drehachse des Getriebeelements von im Wesentlichen 180° versetzt zueinander angeordnet sind.It is also proposed that the guide unit includes a guide means and the conversion unit includes a coupling element for connecting the gear element to the output slide, with the guide means viewed along an axis of rotation of the gear element, in particular the previously mentioned axis of rotation, on a half of the gear element facing away from the coupling element, in particular offset to the coupling element by substantially 180 °, is arranged on the transmission element. An advantageously compact transmission device can be achieved. In particular, the coupling element is provided to bring about the lifting movement of the output slide when the gear element rotates about the axis of rotation of the gear element. For example, the coupling element as a pin, a bolt, an extension or the like. educated. The coupling element is preferably provided to act on the output slide when the gear element rotates about the axis of rotation of the gear element in a direction that is at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the gear element. In particular, the coupling element is provided for a positive and/or non-positive connection with the output slide. The driven slide delimits, in particular in the coupling area of the driven slide, preferably a coupling recess via which the driven slide is connected to the coupling element. The coupling element is preferably mounted in the coupling recess so that it can move along a coupling path. In particular, the coupling recess is designed in such a way that the coupling path is curved. The coupling recess is preferably designed in such a way that a main extension axis of the coupling section is aligned at least essentially perpendicularly to the main longitudinal extension of the output slide and/or to the axis of rotation of the transmission element when the transmission device, in particular the output slide and the transmission element, is in a mounted state. The coupling recess preferably extends at least essentially perpendicularly to the main longitudinal extent of the output slide. In particular, the coupling element is intended to be arranged at least partially within the coupling recess when the transmission device, in particular the output slide and the transmission element, is in a mounted state. Preferably, the coupling element is intended to be moved in a mounted state of the transmission device, in particular the driven slide and the transmission element, during a rotation of the transmission element about the axis of rotation of the transmission element, with the coupling element in particular being force- and/or or interacts in a form-fitting manner, in particular for realizing the lifting movement. Preferably, the coupling element is provided to move during the rotation of the gear element and/or during the lifting movement within the coupling recess along the coupling path, in particular in order to direct a force to be transmitted from the gear element to the driven slide in order to implement the movement of the driven slide towards the driven slide transferred to. In particular, the coupling element has a central axis which extends in particular parallel to the axis of rotation of the transmission element. In particular, the guide means has a center plane, which in particular includes a center point of the guide path and preferably includes the axis of rotation of the gear element. The coupling element and the guide means are preferably arranged and/or designed in such a way that the central plane of the guide means encompasses the central axis of the coupling element. In particular, the coupling element and the guide means are arranged and/or designed in such a way that the central axis of the coupling element and the center point of the guide path of the guide means are offset from one another by essentially 180° when viewed along the axis of rotation of the gear element.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung ein Gegengewicht zu einer Kompensation einer Abtriebsbewegung der Werkzeugmaschine, insbesondere zumindest des Abtriebsschiebers, umfasst, wobei das Gegengewicht an dem Getriebeelement angeordnet ist und die Führungseinheit aufnimmt oder ausbildet. Es kann eine vorteilhaft kompakte Getriebevorrichtung erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft stabile Anordnung des Führungseinheit ermöglicht werden. Insbesondere kann die Führungseinheit vorteilhaft einfach gegen eine Beaufschlagung durch die Lagereinheit abgestützt werden. Es kann eine vorteilhaft geringe Anzahl von verschiedenen Bauteilen der Getriebevorrichtung erreicht werden. Dadurch können vorteilhaft geringe Herstellungskosten erreicht werden. Insbesondere ist das Gegengewicht derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass das Gegengewicht entlang der Drehachse des Getriebeelements betrachtet, insbesondere hinsichtlich einer Masse des Gegengewichts, zumindest zu einem Großteil, insbesondere im Wesentlichen vollständig, auf einer dem Koppelelement abgewandten Hälfte des Getriebeelements angeordnet ist. Es ist denkbar, dass das Gegengewicht an dem Getriebeelement befestigt oder befestigbar ist oder einteilig mit dem Getriebeelement ausgebildet ist. Insbesondere ist die Führungseinheit, insbesondere der Grundkörper der Führungseinheit, an dem Gegengewicht befestigt oder befestigbar. Insbesondere ist die Führungseinheit, insbesondere der Grundkörper der Führungseinheit, über das Gegengewicht an dem Getriebeelement angeordnet. Alternativ ist denkbar, dass das Gegengewicht das Führungsmittel ausbildet, wobei insbesondere eine dem Abtriebsschieber zugewandte Außenseite des Gegengewichts das Führungsmittel begrenzt bzw. aufweist. Insbesondere ist das Gegengewicht zu einer zumindest teilweisen Kompensation einer über das Koppelelement bewegten Masse des Abtriebsschiebers und insbesondere des an dem Abtriebsschieber befestigten Werkzeugs vorgesehen.Furthermore, it is proposed that the transmission device comprises a counterweight to compensate for an output movement of the machine tool, in particular at least the output slide, the counterweight being arranged on the transmission element and accommodating or forming the guide unit. An advantageously compact transmission device can be achieved. An advantageously stable arrangement of the guide unit can be made possible. In particular, the guide unit can advantageously be simply supported against being acted upon by the bearing unit. It can be an advantageously small number of different components Transmission device can be achieved. As a result, advantageously low production costs can be achieved. In particular, the counterweight is arranged and/or designed in such a way that the counterweight, viewed along the axis of rotation of the transmission element, in particular with regard to a mass of the counterweight, is arranged at least to a large extent, in particular essentially completely, on a half of the transmission element that faces away from the coupling element. It is conceivable that the counterweight is fastened or can be fastened to the transmission element or is designed in one piece with the transmission element. In particular, the guide unit, in particular the base body of the guide unit, is fastened or can be fastened to the counterweight. In particular, the guide unit, in particular the base body of the guide unit, is arranged on the gear element via the counterweight. Alternatively, it is conceivable that the counterweight forms the guide means, wherein in particular an outside of the counterweight facing the output slide delimits or has the guide means. In particular, the counterweight is provided for at least partial compensation of a mass of the output slide and in particular of the tool attached to the output slide that is moved via the coupling element.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbar an dem Abtriebsschieber oder dem Getriebeelement angeordnet ist. Es kann eine vorteilhaft gute Nachrüstbarkeit der Getriebevorrichtung zu einer Verwendung mit älteren Werkzeugmaschinen erreicht werden. Zudem kann eine vorteilhaft einfache und schnelle Wartung der Getriebevorrichtung ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft einfache Demontage der Getriebevorrichtung zu einer weiteren Verwendung der Werkzeugmaschine ohne diese ermöglicht werden. Insbesondere umfassen die Lagereinheit und der Abtriebsschieber oder das Getriebeelement eine Verbindungseinheit zur im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbaren Befestigung der Lagereinheit, insbesondere des Grundkörpers der Lagereinheit, an dem Abtriebsschieber oder dem Getriebeelement. Beispielsweise ist die Verbindungseinheit zu einer Schraubverbindung, einer Klemmverbindung oder einer Rastverbindung der Lagereinheit, insbesondere des Grundkörpers der Lagereinheit, mit dem Abtriebsschieber oder dem Getriebeelement vorgesehen. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Lagereinheit im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbar an dem Abtriebsschieber befestigt. Vorzugsweise bildet der Grundkörper der Lagereinheit und der Abtriebsschieber oder das Getriebeelement jeweils ein Gewinde aus. In einer bevorzugten Ausgestaltung bildet der Abtriebsschieber ein Innengewinde aus, beispielsweise über ein Kernloch, wobei der Grundkörper der Lagereinheit ein Außengewinde zur im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbaren Befestigung der Lagereinheit an dem Abtriebsschieber ausbildet. Insbesondere ist das Lagerelement dazu vorgesehen, über den Grundkörper der Lagereinheit an dem Abtriebsschieber oder dem Getriebeelement angeordnet zu werden, wobei insbesondere das Lagerelement über den Grundkörper der Lagereinheit relativ zum Grundkörper der Lagereinheit und relativ zum Abtriebsschieber, insbesondere federbeaufschlagt, beweglich gelagert ist.In addition, it is proposed that the bearing unit be arranged on the driven slide or the transmission element so that it can be removed in a substantially non-destructive manner. Advantageously, the transmission device can be easily retrofitted for use with older machine tools. In addition, an advantageously simple and quick maintenance of the transmission device can be made possible. An advantageously simple disassembly of the transmission device for further use of the machine tool without it can be made possible. In particular, the bearing unit and the output slide or the gear element comprise a connection unit for essentially non-destructively removable attachment of the bearing unit, in particular the base body of the bearing unit, to the output slide or the gear element. For example, the connection unit is provided for a screw connection, a clamp connection or a latching connection of the bearing unit, in particular the base body of the bearing unit, with the output slide or the gear element. In a preferred embodiment, the bearing unit is fastened to the output slide in a manner that it can be removed in a manner that is essentially non-destructive. Preferably, the base body of the bearing unit and the output slide or the gear element each form a thread. In a preferred embodiment, the output slide forms an internal thread, for example via a core hole, with the base body of the bearing unit forming an external thread for essentially non-destructively removable attachment of the bearing unit to the output slide. In particular, the bearing element is intended to be arranged on the output slide or the transmission element via the base body of the bearing unit, with the bearing element in particular being movably mounted on the base body of the bearing unit relative to the base body of the bearing unit and relative to the output slide, in particular spring-loaded.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine Verstelleinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Lagereinheit zu einer Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers von der Führungseinheit zu trennen und/oder zu entkoppeln. Es kann eine vorteilhaft einfache Deaktivierung der Pendelbewegung eines Werkzeugs erreicht werden. Es kann eine vorteilhaft hohe Flexibilität hinsichtlich unterschiedlicher aufgabenspezifischer Anforderungen und/oder Benutzervorlieben erreicht werden. Insbesondere ist die Verstelleinheit dazu vorgesehen, zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers von einem Benutzer und/oder von einer Steuer- und/oder Regeleinheit der Werkzeugmaschine, insbesondere der Getriebevorrichtung, betätigt/angesteuert zu werden. Die Verstelleinheit umfasst bevorzugt ein Verstellelement zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung mit dem Abtriebsschieber. Vorzugsweise ist die Verstelleinheit dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber, insbesondere den Koppelbereich des Abtriebsschiebers, vorzugsweise über das Verstellelement, zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers in eine von dem Getriebeelement abgewandte Richtung zu bewegen, wobei insbesondere die Lagereinheit von der Führungseinheit getrennt und/oder entkoppelt wird. Insbesondere ist die Verstelleinheit dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber derart anzuordnen, dass das Lagerelement und das Führungsmittel unabhängig von einer Position des Lagerelements bei der Hubbewegung getrennt voneinander angeordnet sind. Vorzugsweise ist der Abtriebsschieber dazu vorgesehen, in einem getrennten/entkoppelten Zustand der Lagereinheit und der Führungseinheit und/oder bei der Aussetzung der Pendelbewegung ausschließlich die Hubbewegung auszuführen.It is also proposed that the transmission device comprises an adjustment unit which is provided for separating and/or decoupling the bearing unit from the guide unit in order to suspend the oscillating movement of the output slide. An advantageously simple deactivation of the oscillating movement of a tool can be achieved. An advantageously high degree of flexibility with regard to different task-specific requirements and/or user preferences can be achieved. In particular, the adjusting unit is intended to be actuated/controlled by a user and/or by a control and/or regulating unit of the machine tool, in particular the gear device, in order to suspend the oscillating movement of the output slide. The adjustment unit preferably includes an adjustment element for a positive and/or non-positive connection with the output slide. The adjustment unit is preferably provided to move the output slide, in particular the coupling area of the output slide, preferably via the adjustment element, to suspend the oscillating movement of the output slide in a direction away from the gear element, with the bearing unit in particular being separated and/or decoupled from the guide unit . In particular, the adjusting unit is provided for arranging the output slide in such a way that the bearing element and the guide means are arranged separately from one another, regardless of a position of the bearing element during the lifting movement. Preferably, the driven slide is provided for the sole purpose of executing the lifting movement when the bearing unit and the guide unit are in a separate/decoupled state and/or when the pendulum movement is suspended.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Verstelleinheit ein, insbesondere das vorher genannte, Verstellelement umfasst, das eine um eine Drehachse des Verstellelements ausgebildete Exzenterfläche aufweist und dazu vorgesehen ist, den Abtriebsschieber durch eine Rotationsbewegung um die Drehachse des Verstellelements über die Exzenterfläche zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers in eine dem Getriebeelement abgewandte Richtung anzuordnen. Es kann eine vorteilhaft einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Verstelleinheit erreicht werden, insbesondere rein mechanisch. Das Verstellelement ist vorzugsweise dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber durch eine Rotationsbewegung um die Drehachse des Verstellelements über die Exzenterfläche zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers in eine/die dem Getriebeelement abgewandte Richtung anzuordnen. Bevorzugt weist die Exzenterfläche des Verstellelements entlang der Drehachse des Verstellelements betrachtet einen sich um die Drehachse des Verstellelements ändernden minimalen Abstand zur Drehachse des Verstellelements auf. Das Verstellelement ist bevorzugt dazu vorgesehen, zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers durch eine Betätigungskraft eines Benutzers um die Drehachse des Verstellelements bewegt zu werden, wobei insbesondere die Exzenterfläche mit dem Abtriebsschieber zusammenwirkt. Alternativ ist denkbar, dass die Getriebevorrichtung ein ansteuerbares Aktuierungselement zur angetriebenen Bewegung des Verstellelements umfasst. Vorzugsweise ist das Verstellelement dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber, insbesondere den Koppelbereich des Abtriebsschiebers, bei einer Bewegung des Verstellelements um die Drehachse des Verstellelements und/oder bei einem Zusammenwirken mit der Exzenterfläche in eine/die von der Drehachse des Verstellelements und/oder von dem Getriebeelement abgewandte Richtung zu bewegen. Die Verstelleinheit umfasst bevorzugt ein Betätigungselement zu einer Betätigung durch einen Benutzer, welches insbesondere mit dem Verstellelement wirkverbunden ausgebildet ist. Beispielsweise ist das Betätigungselement als ein Hebel, als ein Knauf, als ein Taster o.dgl. ausgebildet. Das Betätigungselement ist vorzugsweise dazu vorgesehen, bei einer Betätigung um eine Drehachse des Betätigungselements bewegt zu werden. Insbesondere ist das Betätigungselement an einer Außenseite eines Gehäuses der Werkzeugmaschine angeordnet. Bevorzugt sind das Betätigungselement und das Verstellelement derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Drehachse des Betätigungselements die Drehachse des Verstellelements umfasst. Bevorzugt umfasst die Getriebevorrichtung zwei Betriebsmodi, wobei die Verstelleinheit dazu vorgesehen ist, zwischen den zwei Betriebsmodi zu wechseln. Vorzugsweise ist der Abtriebsschieber dazu vorgesehen, in einem ersten Betriebsmodus die Hubbewegung und die mit der Hubbewegung überlagerte Pendelbewegung auszuführen. Insbesondere sind die Lagereinheit und die Führungseinheit dazu vorgesehen, in dem ersten Betriebsmodus bei einer Bewegung des Abtriebsschiebers relativ zum Getriebeelement, insbesondere in im Wesentlichen regelmäßigen zeitlichen Abständen, zusammenzuwirken. Bevorzugt ist der Abtriebsschieber dazu vorgesehen, in einem zweiten Betriebsmodus lediglich die Hubbewegung auszuführen. Insbesondere sind die Lagereinheit und die Führungseinheit dazu vorgesehen, in dem zweiten Betriebsmodus voneinander getrennt angeordnet und/oder entkoppelt ausgebildet zu sein, insbesondere durch eine von einer im ersten Betriebsmodus ausgebildeten Grundposition des Abtriebsschiebers verschieden ausgebildete versetzte Anordnung des Abtriebsschiebers, welche insbesondere durch ein Zusammenwirken mit dem Verstellelement bewirkt ist. Insbesondere kann durch die Verstelleinheit, insbesondere das Verstellelement, vorteilhaft einfach und schnell ein Wechsel zwischen den Betriebsmodi realisiert werden, beispielsweise zu einer Bearbeitung von verschiedenen Materialien mit unterschiedlichen Härteeigenschaften.Furthermore, it is proposed that the adjustment unit comprises an adjustment element, in particular the aforementioned one, which has an eccentric surface formed around an axis of rotation of the adjustment element and is provided for the purpose of driving the driven slide by a rotational movement around the axis of rotation of the adjustment element via the eccentric surface to suspend the pendulum movement of the driven slide to be arranged in a direction facing away from the transmission element. It an advantageously simple and cost-effective configuration of the adjusting unit can be achieved, in particular purely mechanically. The adjusting element is preferably provided for arranging the driven slide by a rotational movement about the axis of rotation of the adjusting element via the eccentric surface to suspend the oscillating movement of the driven slide in a direction away from the gear element. The eccentric surface of the adjustment element preferably has a minimum distance from the axis of rotation of the adjustment element, which changes around the axis of rotation of the adjustment element, viewed along the axis of rotation of the adjustment element. The adjusting element is preferably intended to be moved about the axis of rotation of the adjusting element by an actuating force of a user in order to suspend the oscillating movement of the output slide, with the eccentric surface in particular interacting with the output slide. Alternatively, it is conceivable that the transmission device includes a controllable actuating element for the driven movement of the adjustment element. Preferably, the adjusting element is provided to move the driven slide, in particular the coupling area of the driven slide, when the adjusting element moves about the axis of rotation of the adjusting element and/or when interacting with the eccentric surface in one of the axes of rotation of the adjusting element and/or of the gear element to move in the opposite direction. The adjusting unit preferably comprises an actuating element for actuation by a user, which is designed in particular to be operatively connected to the adjusting element. For example, the actuator or the like as a lever, as a knob, as a button. educated. The actuating element is preferably intended to be moved about an axis of rotation of the actuating element when it is actuated. In particular, the actuating element is arranged on an outside of a housing of the machine tool. The actuating element and the adjusting element are preferably arranged and/or designed in such a way that the axis of rotation of the actuating element encompasses the axis of rotation of the adjusting element. The transmission device preferably comprises two operating modes, with the adjustment unit being provided for switching between the two operating modes. The output slide is preferably provided to carry out the lifting movement and the pendulum movement superimposed with the lifting movement in a first operating mode. In particular, the bearing unit and the guide unit are provided to interact in the first operating mode when the output slide moves relative to the transmission element, in particular at essentially regular time intervals. The output slide is preferably provided to only carry out the lifting movement in a second operating mode. In particular, the bearing unit and the guide unit are intended to be arranged separately from one another and/or decoupled from one another in the second operating mode, in particular by means of an offset arrangement of the output slide that is different from a basic position of the output slide in the first operating mode, which is achieved in particular by interacting with the adjusting element is effected. In particular, the adjustment unit, in particular the adjustment element, can advantageously be used to switch between the operating modes quickly and easily, for example for processing different materials with different hardness properties.

Außerdem wird eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Hubsäge, bevorzugt eine Säbelsäge, mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, insbesondere Kurbelschleifengetriebevorrichtung, bevorzugt Scotch-Yoke-Getriebevorrichtung, vorgeschlagen.In addition, a machine tool, in particular a hacksaw, preferably a saber saw, with a gear device according to the invention, in particular a loop-and-crank gear device, preferably a Scotch-Yoke gear device, is proposed.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Werkzeugmaschine kann eine vorteilhaft einfache und kostengünstige Ausgestaltung zu einer Realisierung einer mit einer Hubbewegung überlagerten Pendelbewegung eines Werkzeugs ermöglicht werden. Durch die Getriebevorrichtung kann eine vorteilhaft kompakte Ausgestaltung der Werkzeugmaschine erreicht werden. Es können vorteilhaft geringe Wartungskosten erreicht werden.The configuration of the machine tool according to the invention enables an advantageously simple and cost-effective configuration for realizing a pendulum movement of a tool superimposed with a lifting movement. An advantageously compact configuration of the machine tool can be achieved by the transmission device. Advantageously low maintenance costs can be achieved.

Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The transmission device according to the invention and/or the machine tool according to the invention should/should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the transmission device according to the invention and/or the machine tool according to the invention can/can have a number of individual elements, components and units that differs from a number specified here in order to fulfill a function described herein. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the specified limits should also be considered disclosed and can be used as desired.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawings. In the drawings an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer als Säbelsäge ausgebildeten erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung, die als Scotch-Yoke-Getriebevorrichtung ausgebildet ist,
2 eine schematische Detailansicht der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung sowie einer Antriebseinheit und einem Werkzeug der Werkzeugmaschine,
3 eine schematische Detailansicht der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung im Bereich eines drehbar gelagerten Getriebeelements einer Umwandlungseinheit der Getriebevorrichtung, 4 eine schematische Schnittansicht einer Lagereinheit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung mit einem federbeaufschlagten Lagerelement und
5 eine schematische Seitenansicht einer Führungseinheit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung mit einem als gebogene Nut ausgebildeten Führungsmittel.

Show it:

1 a schematic view of a machine tool according to the invention designed as a saber saw with a transmission device according to the invention, which is designed as a Scotch-Yoke transmission device,
2 a schematic detailed view of the transmission device according to the invention and a drive unit and a tool of the machine tool,
3 a schematic detailed view of the transmission device according to the invention in the area of a rotatably mounted transmission element of a conversion unit of the transmission device, 4 a schematic sectional view of a bearing unit of the transmission device according to the invention with a spring-loaded bearing element and
5 a schematic side view of a guide unit of the transmission device according to the invention with a guide means designed as a curved groove.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In 1 ist eine als Säbelsäge ausgebildete Werkzeugmaschine 10 gezeigt. Die Werkzeugmaschine 10 ist insbesondere als eine handgeführte akkubetriebe Werkzeugmaschine ausgebildet. Alternativ sind auch andere Ausgestaltungen der Werkzeugmaschine 10 denkbar, beispielsweise als eine andere Art von Hubsäge und/oder als eine kabelgebundene Werkzeugmaschine. Die Werkzeugmaschine 10 umfasst ein Werkzeug 12, welches als ein Sägeblatt ausgebildet ist, eine Antriebseinheit 14, die einen Elektromotor 16 umfasst, und eine Getriebevorrichtung 18. Die Getriebevorrichtung 18 ist insbesondere als eine Scotch-Yoke-Getriebevorrichtung ausgebildet. Die Getriebevorrichtung 18 ist dazu vorgesehen, eine durch den Elektromotor 16 erzeugte Antriebskraft auf das Werkzeug 12 zu übertragen. Die Antriebseinheit 14, insbesondere der Elektromotor 16, und die Getriebevorrichtung 18 sind jeweils zumindest im Wesentlichen vollständig innerhalb eines Gehäuses 20 der Werkzeugmaschine 10 angeordnet. Die Getriebevorrichtung 18 und das Werkzeug 12 weisen eine zumindest im Wesentlichen geradlinige Hubrichtung 22 auf, in die das als Sägeblatt ausgebildete Werkzeug 12 bei einer Hubbewegung eines Abtriebsschiebers 24 der Getriebevorrichtung 18 bewegt wird. Der Elektromotor 16 ist derart angeordnet, dass eine Antriebsachse 26 des Elektromotors 16 zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubrichtung 22 ausgerichtet ist. Es sind auch Ausgestaltungen der Werkzeugmaschine 10 denkbar, wobei beispielsweise der Elektromotor 16 relativ zur Hubrichtung 22 geneigt angeordnet ist, insbesondere mit einem von 90° im Wesentlichen verschiedenen Winkel zur Hubrichtung 22. Der Abtriebsschieber 24 der Getriebevorrichtung 18 umfasst eine Werkzeugaufnahme 28, über die das Werkzeug 12 an dem Abtriebsschieber 24 befestigbar ist. Die Getriebevorrichtung 18 umfasst eine Umwandlungseinheit 30, die dazu vorgesehen ist, eine Rotationsbewegung der Antriebseinheit 14 der Werkzeugmaschine 10, insbesondere des Elektromotors 16, in eine Hubbewegung und eine quer zur Hubbewegung ausgerichtete und mit der Hubbewegung überlagerte Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 umzuwandeln. Der Elektromotor 16 ist dazu vorgesehen, ein Antriebselement 32 der Umwandlungseinheit 30, insbesondere um die Antriebsachse 26, anzutreiben. Das Antriebselement 32 ist insbesondere als ein Ritzel mit schräger Zahnung ausgebildet (vgl. 2). Die Umwandlungseinheit 30 umfasst ein Getriebeelement 34, welches insbesondere als ein Kegelrad ausgebildet ist (vgl. 2).In 1 a machine tool 10 designed as a saber saw is shown. The machine tool 10 is designed in particular as a hand-held battery-powered machine tool. Alternatively, other configurations of the machine tool 10 are also conceivable, for example as a different type of reciprocating saw and/or as a corded machine tool. The machine tool 10 includes a tool 12, which is designed as a saw blade, a drive unit 14, which includes an electric motor 16, and a gear device 18. The gear device 18 is designed in particular as a Scotch-Yoke gear device. The transmission device 18 is intended to transmit a driving force generated by the electric motor 16 to the tool 12 . The drive unit 14, in particular the electric motor 16, and the transmission device 18 are each arranged at least substantially completely within a housing 20 of the machine tool 10. The transmission device 18 and the tool 12 have an at least essentially rectilinear lifting direction 22 , in which the tool 12 embodied as a saw blade is moved during a lifting movement of an output slide 24 of the transmission device 18 . The electric motor 16 is arranged in such a way that a drive axis 26 of the electric motor 16 is aligned at least essentially perpendicular to the lifting direction 22 . Configurations of machine tool 10 are also conceivable, in which, for example, electric motor 16 is arranged inclined relative to lifting direction 22, in particular at an angle to lifting direction 22 that is essentially different from 90°. Output slide 24 of transmission device 18 includes a tool holder 28, via which the Tool 12 on the driven slide 24 can be fastened. The transmission device 18 comprises a conversion unit 30, which is provided to convert a rotational movement of the drive unit 14 of the machine tool 10, in particular of the electric motor 16, into a lifting movement and an oscillating movement of the output slide 24 that is aligned transversely to the lifting movement and is superimposed with the lifting movement. The electric motor 16 is provided to drive a drive element 32 of the conversion unit 30 , in particular about the drive axle 26 . The drive element 32 is designed in particular as a pinion with slanted teeth (cf. 2 ). The conversion unit 30 includes a transmission element 34, which is designed in particular as a bevel gear (cf. 2 ).

In 2 ist eine Seitenansicht des Elektromotors 16, der Getriebevorrichtung 18 und dem Werkzeug 12 der Werkzeugmaschine 10 gezeigt, insbesondere ohne das Gehäuse 20 der Werkzeugmaschine 10. Der Abtriebsschieber 24 ist zu einer Bewegung des Werkzeugs 12 vorgesehen. Das Antriebselement 32 greift an dem Getriebeelement 34 ein. Das Antriebselement 32 und das Getriebeelement 34 bilden zusammen ein Schrägzahnkegelradpaar aus. Das Getriebeelement 34 ist über ein Nadellager um die Drehachse 36 drehbar gelagert. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen des Getriebeelements 34 und/oder des Antriebselements 32 denkbar. Das Antriebselement 32 ist dazu vorgesehen, eine Antriebskraft des Elektromotors 16 auf das Getriebeelement 34 zu übertragen, wobei das Getriebeelement 34 um eine Drehachse 36 des Getriebeelements 34 bewegt wird. Die Getriebevorrichtung 18 ist dazu vorgesehen, eine Antriebskraft von der Antriebseinheit 14 auf das Werkzeug 12 zu übertragen, wobei insbesondere das Werkzeug 12 in zumindest einem Betriebszustand eine Hubbewegung und eine senkrecht zur Hubbewegung ausgerichtete Schubbewegung ausführt, welche insbesondere durch die Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 bewirkt wird. Vorzugsweise bewegt sich das Werkzeug 12 bei der Schubbewegung innerhalb einer eine Schneidkante 38 und/oder eine Hauptlängserstreckung des Werkzeugs 12 und eine vorgesehene Bearbeitungsrichtung 40 der Werkzeugmaschine 10, insbesondere des Werkzeugs 12, umfassenden Ebene. Die Hubbewegung weist eine zumindest im Wesentlichen geradlinige Hubrichtung 22 aus, welche insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsachse einer, insbesondere im Wesentlichen schleifenförmigen, Bewegungsbahn des Abtriebsschiebers 24 bei der Hubbewegung ausgerichtet ist. Der Abtriebsschieber 24, insbesondere ein Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24, ist dazu vorgesehen, sich bei der Pendelbewegung, insbesondere gleichzeitig mit der Hubbewegung, zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubrichtung 22 zu bewegen. Der Abtriebsschieber 24, insbesondere der Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24, weist bei der mit der Hubbewegung überlagerten Pendelbewegung eine dreidimensionale Bewegungsbahn auf, die insbesondere nicht von einer Ebene umfasst werden kann. Die Getriebevorrichtung 18 umfasst eine Lagerung 44 zu einer beweglichen Lagerung des Abtriebsschiebers 24 relativ zu dem Gehäuse 20 der Werkzeugmaschine 10. Der Abtriebsschieber 24 umfasst einen Lagerbereich 46, wobei der Abtriebsschieber 24 über den Lagerbereich 46 an der Lagerung 44 angeordnet ist. Die Lagerung 44 ist dazu vorgesehen, eine Bewegung des Abtriebsschiebers 24 im Lagerbereich 46 entlang zumindest einer Halteachse 48 zu blockieren. Bevorzugt ist der Abtriebsschieber 24 dazu vorgesehen, bei der Hubbewegung über den Lagerbereich 46 an der Lagerung 44 geführt zu werden. Die Lagerung 44 ist als ein Pendellager ausgebildet. Der Abtriebsschieber 24 ist dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebszustand die Hubbewegung und gleichzeitig die Pendelbewegung auszuführen. Der Abtriebsschieber 24 ist über die Lagerung 44 beweglich gelagert und in zumindest einer Bewegungsrichtung parallel zur Halteachse 48, insbesondere senkrecht zur Hubrichtung 22, beschränkt. Der Abtriebsschieber 24 weist bei der Pendelbewegung und der Hubbewegung im Koppelbereich 42 eine dreidimensionale und im Wesentlichen schleifenförmige Bewegungsbahn auf. Insbesondere weist das Werkzeug 12 und/oder die Werkzeugaufnahme 28 bei der Pendelbewegung und der Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24 eine sich zumindest im Wesentlichen in einer Ebene erstreckende im Wesentlichen schleifenförmige Bewegungsbahn auf. Die Umwandlungseinheit 30 umfasst ein Koppelelement 50 zu einer Verbindung des Getriebeelements 34 mit dem Abtriebsschieber 24.In 2 1 is a side view of the electric motor 16, the transmission device 18 and the tool 12 of the machine tool 10, in particular without the housing 20 of the machine tool 10. The output slide 24 is provided for moving the tool 12. The drive element 32 engages with the gear element 34 . The drive element 32 and the transmission element 34 together form a helical bevel gear pair. The transmission element 34 is rotatably mounted about the axis of rotation 36 via a needle bearing. However, other configurations of the transmission element 34 and/or the drive element 32 are also conceivable. The drive element 32 is provided to transmit a drive force of the electric motor 16 to the gear element 34 , the gear element 34 being moved about an axis of rotation 36 of the gear element 34 . The transmission device 18 is provided to transmit a drive force from the drive unit 14 to the tool 12, with the tool 12 in at least one operating state performing a lifting movement and a pushing movement perpendicular to the lifting movement, which is caused in particular by the oscillating movement of the output slide 24 . During the pushing movement, tool 12 preferably moves within a plane comprising a cutting edge 38 and/or a main longitudinal extent of tool 12 and an intended machining direction 40 of machine tool 10, in particular of tool 12. The lifting movement has an at least essentially rectilinear lifting direction 22 which, in particular, is at least essentially parallel to a main axis of extension of an, in particular essentially loop-shaped, movement path of the driven slide 24 during the lifting movement. The driven slide 24, in particular a coupling area 42 of the driven slide 24 is intended to be in the pendulum movement, in particular to move at least substantially perpendicular to the lifting direction 22 at the same time as the lifting movement. The driven slide 24, in particular the coupling region 42 of the driven slide 24, has a three-dimensional movement path during the pendulum movement superimposed with the lifting movement, which movement path in particular cannot be encompassed by a plane. The transmission device 18 includes a bearing 44 for a movable mounting of the output slide 24 relative to the housing 20 of the machine tool 10. The output slide 24 includes a bearing area 46, with the output slide 24 being arranged on the bearing area 46 on the bearing 44. The bearing 44 is provided to block a movement of the driven slide 24 in the bearing area 46 along at least one holding axis 48 . The output slide 24 is preferably provided to be guided over the bearing area 46 on the bearing 44 during the lifting movement. The storage 44 is designed as a self-aligning bearing. The driven slide 24 is intended to carry out the lifting movement and at the same time the pendulum movement in at least one operating state. The output slide 24 is movably mounted via the bearing 44 and is limited in at least one direction of movement parallel to the holding axis 48, in particular perpendicular to the lifting direction 22. During the pendulum movement and the lifting movement in the coupling area 42, the driven slide 24 has a three-dimensional and essentially loop-shaped movement path. In particular, the tool 12 and/or the tool holder 28 has an essentially loop-shaped movement path which extends at least essentially in one plane during the pendulum movement and the lifting movement of the driven slide 24 . The conversion unit 30 includes a coupling element 50 for connecting the transmission element 34 to the output slide 24.

Die Getriebevorrichtung 18 umfasst eine Lagereinheit 52 und eine Führungseinheit 54, wobei die Lagereinheit 52 und die Führungseinheit 54 dazu vorgesehen sind, über ein Zusammenwirken die Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 zu bewirken. Insbesondere ist die Lagereinheit 52 dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24 bei einer Bewegung relativ zum Getriebeelement 34 zumindest teilweise beweglich an dem Getriebeelement 34 zu lagern. Insbesondere ist die Führungseinheit 54 dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24 über die Lagereinheit 52 bei der Bewegung relativ zum Getriebeelement 34 zumindest teilweise entlang dem Getriebeelement 34 zu führen. Das Getriebeelement 34 ist dazu vorgesehen, über die Rotationsbewegung der Antriebseinheit 14 mittels des Antriebselements 32 angetrieben zu werden, wobei sich das Getriebeelement 34 vorzugsweise um seine Drehachse 36 bewegt. Das Getriebeelement 34 ist über das Koppelelement 50 der Umwandlungseinheit 30 direkt mit dem Abtriebsschieber 34 verbunden. Das Getriebeelement 34 ist dazu vorgesehen, bei einer Rotation um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 den Abtriebsschieber 24 über das Koppelelement 50 derart zu beaufschlagen, dass der Abtriebsschieber 24 die Hubbewegung ausführt. Insbesondere ist der Abtriebsschieber 24 über das Koppelelement 50, insbesondere hinsichtlich einer Rotation und einer Translation relativ zum Getriebeelement 34, beweglich an dem Getriebeelement 34 gelagert. Das Antriebselement 32 und das Getriebeelement 34 sind über eine Zahnung kraft- und formschlüssig miteinander verbunden. Das Getriebeelement 34 und der Abtriebsschieber 24 sind insbesondere als Teil einer Kurbelschleife ausgebildet, wobei insbesondere der Abtriebsschieber 24 dazu vorgesehen ist, bei einer Rotation des Getriebeelements 34 in zumindest einer Ebene betrachtet in einer im Wesentlichen schleifenförmigen Bahn bewegt zu werden, welche insbesondere die Hubbewegung realisiert.The transmission device 18 comprises a bearing unit 52 and a guide unit 54, the bearing unit 52 and the guide unit 54 being provided to bring about the oscillating movement of the output slide 24 via interaction. In particular, the bearing unit 52 is provided for the purpose of at least partially movably mounting the output slide 24 on the transmission element 34 during a movement relative to the transmission element 34 . In particular, the guide unit 54 is provided to guide the driven slide 24 at least partially along the gear element 34 via the bearing unit 52 during the movement relative to the gear element 34 . The gear element 34 is intended to be driven via the rotational movement of the drive unit 14 by means of the drive element 32 , with the gear element 34 preferably moving about its axis of rotation 36 . The transmission element 34 is connected directly to the output slide 34 via the coupling element 50 of the conversion unit 30 . The gear element 34 is intended to act upon the driven slide 24 via the coupling element 50 during a rotation about the axis of rotation 36 of the gear element 34 in such a way that the driven slide 24 executes the lifting movement. In particular, the output slide 24 is movably mounted on the gear element 34 via the coupling element 50, in particular with regard to rotation and translation relative to the gear element 34. The drive element 32 and the transmission element 34 are positively and non-positively connected to one another via teeth. Transmission element 34 and output slide 24 are designed in particular as part of a crank loop, with output slide 24 in particular being intended to be moved in a substantially loop-shaped path when the transmission element 34 rotates, viewed in at least one plane, which in particular implements the lifting movement .

Der Abtriebsschieber 24 umfasst den Koppelbereich 42, mittels dem der Abtriebsschieber 24 über das Koppelelement 50 mit dem Getriebeelement 34 verbunden ist. Der Abtriebsschieber 24 ist dazu vorgesehen, über den Koppelbereich 42 mit dem Koppelelement 50 zusammenzuwirken. Der Abtriebsschieber 24 weist eine zumindest im Wesentlichen längliche Grundform auf. Die Werkzeugaufnahme 28 ist insbesondere an einem dem Koppelbereich 42 abgewandten Ende des Abtriebsschiebers 24 angeordnet. Der Abtriebsschieber 24 ist dazu vorgesehen, beim Zusammenwirken der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54 und/oder bei der Pendelbewegung eine Kippbewegung um eine gedachte Achse 60 auszuführen, wobei insbesondere die Werkzeugaufnahme 28 und das Werkzeug 12 um die gedachte Achse 60 hin und her bewegt werden. Insbesondere ist die gedachte Achse 60 senkrecht zur Bildebene der 2 ausgerichtet. Insbesondere ist die Getriebevorrichtung 18 derart ausgebildet, dass sich das Werkzeug bei der Pendelbewegung bzw. der Kippbewegung um mindestens 1 mm, vorzugsweise mindestens 2 mm und besonders bevorzugt mindestens 3 mm, in eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24 und/oder des Werkzeugs 12 und/oder zu der Hubrichtung 22 ausgerichtete Richtung bewegt. Bevorzugt ist die Getriebevorrichtung 18 dazu vorgesehen, dass sich das Werkzeug 12 und/oder der Abtriebsschieber 24 bei der Hubbewegung über mindestens 20 mm, vorzugsweise mindestens 25 mm und besonders bevorzugt mindestens 30 mm, in Hubrichtung 22 bewegt. Die Lagereinheit 52 und die Führungseinheit 54 sind derart ausgebildet, dass der Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24 bei der Pendelbewegung jeweils zeitweise von dem Getriebeelement 34 weg und auf das Getriebeelement 34 zu bewegt wird, insbesondere jeweils über einen Winkelbereich um die gedachte Achse 60. Insbesondere verläuft die gedachte Achse 60 durch den Lagerbereich 46 des Abtriebsschiebers 24 und ist im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24 und der Hubrichtung 22 ausgerichtet. Insbesondere verläuft die gedachte Achse 60 zwischen dem Koppelbereich 42 und der Werkzeugaufnahme 28. Die Lagerung 44 ist dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24 an zumindest einem Punkt, insbesondere in dem Lagerbereich 46, gegenüber einer Bewegung entlang einer sich zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsrichtung des Koppelbereichs 42 des Abtriebsschiebers 24 bei der Pendelbewegung erstreckenden Geraden zu fixieren und/oder zu halten, wobei insbesondere die Kippbewegungen des Koppelbereichs 42 und der Werkzeugaufnahme 28 jeweils um die gedachte Achse 60 bewirkt werden. Bevorzugt sind der Koppelbereich 42 und die Werkzeugaufnahme 28 dazu vorgesehen, bei der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 jeweils in eine im Wesentlichen identische Umlaufrichtung um die gedachte Achse 60 bewegt zu werden.The output slide 24 includes the coupling area 42 by means of which the output slide 24 is connected to the gear element 34 via the coupling element 50 . The driven slide 24 is intended to interact with the coupling element 50 via the coupling region 42 . The output slide 24 has an at least essentially elongate basic shape. The tool holder 28 is arranged in particular on an end of the output slide 24 which is remote from the coupling region 42 . The output slide 24 is provided to carry out a tilting movement about an imaginary axis 60 when the bearing unit 52 and the guide unit 54 interact and/or during the pendulum movement, with the tool holder 28 and the tool 12 in particular being moved back and forth about the imaginary axis 60 . In particular, the imaginary axis 60 is perpendicular to the image plane 2 aligned. In particular, the transmission device 18 is designed in such a way that during the pendulum movement or the tilting movement, the tool moves by at least 1 mm, preferably at least 2 mm and particularly preferably at least 3 mm, in a direction essentially perpendicular to a main longitudinal extension of the output slide 24 and/or the Tool 12 and / or moves aligned to the lifting direction 22 direction. The transmission device 18 is preferably provided for the tool 12 and/or the driven slide 24 to move over at least 20 mm, preferably at least 25 mm and particularly preferably at least 30 mm in the lifting direction 22 during the lifting movement. The bearing unit 52 and the guide unit 54 are designed in such a way that the coupling region 42 of the output slide 24 moves away from the gear element 34 at times during the pendulum movement and is moved towards the transmission element 34, in particular over an angular range around the imaginary axis 60. In particular, the imaginary axis 60 runs through the bearing area 46 of the output slide 24 and is essentially perpendicular to the main longitudinal extension of the output slide 24 and the lifting direction 22. In particular, the imaginary axis 60 runs between the coupling area 42 and the tool holder 28. The bearing 44 is provided to prevent the driven slide 24 at at least one point, in particular in the bearing area 46, from moving along a direction that is at least substantially parallel to a direction of movement of the Coupling area 42 of the output slide 24 to fix and / or hold extending straight line during the pendulum movement, wherein in particular the tilting movements of the coupling area 42 and the tool holder 28 are each effected about the imaginary axis 60. The coupling region 42 and the tool holder 28 are preferably provided to be moved in a substantially identical direction of rotation around the imaginary axis 60 during the pendulum movement of the driven slide 24 .

Die Lagereinheit 52 umfasst ein als ein federbeaufschlagtes Rollelement ausgebildetes Lagerelement 62, das relativ zum Abtriebsschieber 24 beweglich gelagert ist (siehe auch 4). Die Führungseinheit 54 ist mit dem Getriebeelement 34 der Umwandlungseinheit 30 drehbar ausgebildet. Die Führungseinheit 54 umfasst ein Führungsmittel 64, das an dem Getriebeelement 34 angeordnet ist. Das Führungsmittel 64 ist als eine gebogene Nut ausgebildet (siehe auch 3), welche bereichsweise um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 verläuft. Insbesondere sind das Lagerelement 62 und das Führungsmittel 64 dazu vorgesehen, beim Zusammenwirken der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54, insbesondere zur Ausführung der Pendelbewegung, relativ zueinander bewegt zu werden. Bevorzugt ist das Führungsmittel 64 dazu vorgesehen, das Lagerelement 62 beim Zusammenwirken der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54, insbesondere zur Ausführung der Pendelbewegung, entlang einer Führungsstrecke 66 (siehe 3) zu führen. Das Lagerelement 62 ist dazu vorgesehen, bei einer Bewegung entlang der Führungsstrecke 66 durch ein Zusammenwirken mit dem Führungsmittel 64 in eine von der Umwandlungseinheit 30, insbesondere dem Getriebeelement 34, abgewandte Richtung 68 bewegt zu werden.The bearing unit 52 comprises a bearing element 62 designed as a spring-loaded rolling element, which is movably mounted relative to the output slide 24 (see also 4 ). The guide unit 54 is designed to be rotatable with the transmission element 34 of the conversion unit 30 . The guide unit 54 includes a guide means 64 which is arranged on the gear element 34 . The guide means 64 is designed as a curved groove (see also 3 ), which partially runs around the axis of rotation 36 of the transmission element 34 . In particular, the bearing element 62 and the guide means 64 are intended to be moved relative to one another when the bearing unit 52 and the guide unit 54 interact, in particular for carrying out the pendulum movement. The guide means 64 is preferably provided to guide the bearing element 62 along a guide path 66 (see Fig 3 ) respectively. The bearing element 62 is intended to be moved in a direction 68 facing away from the conversion unit 30, in particular the transmission element 34, during a movement along the guide path 66 by cooperation with the guide means 64.

Die Führungseinheit 54 umfasst einen Grundkörper 69, welcher das Führungsmittel 64 begrenzt. Der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 ist an dem Getriebeelement 34 befestigbar. Alternativ ist denkbar, dass der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 einteilig mit dem Getriebeelement 34 ausgebildet ist. Die Führungsstrecke 66 des Führungsmittels 64 ist als eine gebogene Strecke ausgebildet. Das Führungsmittel 64 und die Führungsstrecke 66 weisen eine von einer kreisbogenförmigen Form und von einer ellipsenbogenförmigen Form verschiedene Grundform auf. Die Lagereinheit 52 ist getrennt von der Führungseinheit 54 an dem Abtriebsschieber 24 angeordnet. Die Lagereinheit 52 und die Führungseinheit 54 sind dazu vorgesehen, bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24, wobei sich insbesondere die Lagereinheit 52 und die Führungseinheit 54 relativ zueinander bewegen, in zumindest im Wesentlichen regelmäßigen zeitlichen Abständen miteinander zusammenzuwirken. Die Lagereinheit 52 und die Führungseinheit 54 sind dazu vorgesehen, bei einem Zusammenwirken der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54 den Abtriebsschieber 24 und das Getriebeelement 34 zu einem Ausführen der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 relativ zueinander zu bewegen. Die Lagereinheit 52 und die Führungseinheit 54 sind derart ausgebildet, dass der Abtriebsschieber 24 bei einem Zusammenwirken der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54 in die von der Umwandlungseinheit 30 abgewandte Richtung 68 bewegt wird.The guide unit 54 includes a base body 69 which delimits the guide means 64 . The base body 69 of the guide unit 54 can be fastened to the gear element 34 . Alternatively, it is conceivable that the base body 69 of the guide unit 54 is formed in one piece with the gear element 34 . The guide path 66 of the guide means 64 is designed as a curved path. The guide means 64 and the guide section 66 have a basic shape that differs from a circular arc shape and from an elliptical arc shape. The bearing unit 52 is arranged separately from the guide unit 54 on the driven slide 24 . The bearing unit 52 and the guide unit 54 are intended to interact with one another at at least substantially regular time intervals during the lifting movement of the output slide 24, with the bearing unit 52 and the guide unit 54 in particular moving relative to one another. The bearing unit 52 and the guide unit 54 are provided to move the output slide 24 and the transmission element 34 relative to one another in order to carry out the pendulum movement of the output slide 24 when the bearing unit 52 and the guide unit 54 interact. The bearing unit 52 and the guide unit 54 are designed in such a way that the driven slide 24 is moved in the direction 68 facing away from the conversion unit 30 when the bearing unit 52 and the guide unit 54 interact.

Alternativ ist auch denkbar, dass die Führungseinheit 54 bei der Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24 mit dem Abtriebsschieber 24 bewegbar ausgebildet ist, wobei insbesondere die Führungseinheit 54, insbesondere das Führungsmittel 64, an dem Abtriebsschieber 24 angeordnet ist und vorzugsweise die Lagereinheit 52, insbesondere das Lagerelement 62, an dem Getriebeelement 34 angeordnet ist.Alternatively, it is also conceivable for the guide unit 54 to be designed to be movable with the driven slide 24 during the lifting movement of the driven slide 24, with the guide unit 54, in particular the guide means 64, being arranged on the driven slide 24 and preferably the bearing unit 52, in particular the bearing element 62 , Is arranged on the transmission element 34 .

Die Getriebevorrichtung 18 umfasst eine Verstelleinheit 70, die dazu vorgesehen ist, die Lagereinheit 52 zu einer Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 von der Führungseinheit 54 zu trennen und/oder zu entkoppeln. Die Verstelleinheit 70 ist dazu vorgesehen, zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 von einem Benutzer betätigt zu werden. Alternativ ist denkbar, dass die Verstelleinheit 70 dazu vorgesehen ist, zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit der Werkzeugmaschine 10, insbesondere der Getriebevorrichtung 18, angesteuert zu werden, wobei die Verstelleinheit 70 zumindest ein Aktuierungselement umfasst (in Figuren nicht gezeigt). Die Verstelleinheit 70 umfasst ein Verstellelement 72 zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung mit dem Abtriebsschieber 24 (siehe auch 1). Die Verstelleinheit 70 ist dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24, insbesondere den Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24, über das Verstellelement 72 zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 in die von dem Getriebeelement 34 abgewandte Richtung 68 zu bewegen, wobei insbesondere die Lagereinheit 52 von der Führungseinheit 54 getrennt und/oder entkoppelt wird. Die Verstelleinheit 70 ist dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24 derart anzuordnen, dass das Lagerelement 62 und das Führungsmittel 64 unabhängig von einer Position des Lagerelements 62 bei der Hubbewegung getrennt voneinander angeordnet sind. Der Abtriebsschieber 24 ist dazu vorgesehen, in einem getrennten/entkoppelten Zustand der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54 und/oder bei der Aussetzung der Pendelbewegung ausschließlich die Hubbewegung auszuführen. Insbesondere ist der Abtriebsschieber 24 in 2 schematisch in einer Position in dem getrennten/entkoppelten Zustand der Lagereinheit 52 und der Führungseinheit 54 und/oder bei der Aussetzung der Pendelbewegung gezeigt. Das Verstellelement 72 weist eine um eine Drehachse 74 des Verstellelements 72 ausgebildete Exzenterfläche 76 auf. Das Verstellelement 72 ist dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24 durch eine Rotationsbewegung um die Drehachse 74 des Verstellelements 72 über die Exzenterfläche 76 zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 in die dem Getriebeelement 34 abgewandte Richtung 68 anzuordnen. Die Exzenterfläche 76 des Verstellelements 72 weist entlang der Drehachse 74 des Verstellelements 72 betrachtet einen sich um die Drehachse 74 des Verstellelements 72 ändernden minimalen Abstand zur Drehachse 74 des Verstellelements 72 auf. Das Verstellelement 72 ist dazu vorgesehen, zur Aussetzung der Pendelbewegung des Abtriebsschiebers 24 durch eine Betätigungskraft eines Benutzers um die Drehachse 74 des Verstellelements 72 bewegt zu werden, wobei insbesondere die Exzenterfläche 76 mit dem Abtriebsschieber 26 zusammenwirkt. Das Verstellelement 72 ist dazu vorgesehen, den Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24 bei einer Bewegung des Verstellelements 72 um die Drehachse 74 des Verstellelements 72 und/oder bei einem Zusammenwirken mit der Exzenterfläche 76 in die von der Drehachse 74 des Verstellelements 72 und/oder von dem Getriebeelement 34 abgewandte Richtung 68 zu bewegen. Die Verstelleinheit 70 umfasst ein Betätigungselement 78 zu einer Betätigung durch einen Benutzer, welches insbesondere mit dem Verstellelement 72 wirkverbunden ausgebildet ist. Das Betätigungselement 78 ist als ein Hebel ausgebildet. Alternativ sind auch andere Ausgestaltungen des Betätigungselements 78 denkbar. Das Betätigungselement 78 ist dazu vorgesehen, bei einer Betätigung um eine Drehachse des Betätigungselements 78 bewegt zu werden. Das Betätigungselement 78 und das Verstellelement 72 sind derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Drehachse des Betätigungselements 78 die Drehachse 74 des Verstellelements 72 umfasst.The transmission device 18 comprises an adjustment unit 70 which is provided for separating and/or decoupling the bearing unit 52 from the guide unit 54 in order to suspend the oscillating movement of the output slide 24 . The adjustment unit 70 is intended to be actuated by a user in order to suspend the oscillating movement of the output slide 24 . Alternatively, it is conceivable that adjustment unit 70 is intended to be actuated by means of a control and/or regulating unit of machine tool 10, in particular transmission device 18, in order to suspend the oscillating movement of output slide 24, adjustment unit 70 comprising at least one actuating element (in figures not shown). The adjustment unit 70 includes an adjustment element 72 for a positive and/or non-positive connection with the output slide 24 (see also 1 ). The adjusting unit 70 is provided for the purpose of closing the driven slide 24, in particular the coupling region 42 of the driven slide 24, via the adjusting element 72 in order to suspend the pendulum movement of the driven slide 24 in the direction 68 facing away from the gear element 34 move, in particular the bearing unit 52 being separated and/or decoupled from the guide unit 54 . The adjusting unit 70 is provided for arranging the output slide 24 in such a way that the bearing element 62 and the guide means 64 are arranged separately from one another, regardless of a position of the bearing element 62 during the lifting movement. The output slide 24 is intended to exclusively execute the lifting movement when the bearing unit 52 and the guide unit 54 are in a separate/decoupled state and/or when the pendulum movement is suspended. In particular, the output slide is 24 in 2 shown schematically in a position in the disconnected/uncoupled condition of the bearing unit 52 and the guide unit 54 and/or suspended from pendulum movement. The adjustment element 72 has an eccentric surface 76 formed around a rotation axis 74 of the adjustment element 72 . The adjusting element 72 is provided for arranging the driven slide 24 by a rotational movement about the axis of rotation 74 of the adjusting element 72 via the eccentric surface 76 to suspend the oscillating movement of the driven slide 24 in the direction 68 facing away from the gear element 34 . The eccentric surface 76 of the adjustment element 72 is viewed along the axis of rotation 74 of the adjustment element 72 at a minimum distance from the axis of rotation 74 of the adjustment element 72 that changes about the axis of rotation 74 of the adjustment element 72 . The adjusting element 72 is intended to be moved about the axis of rotation 74 of the adjusting element 72 by an actuating force of a user in order to suspend the oscillating movement of the output slide 24 , with the eccentric surface 76 in particular interacting with the output slide 26 . The adjustment element 72 is intended to move the coupling region 42 of the output slide 24 into the axis of rotation 74 of the adjustment element 72 and/or of the Gear element 34 to move away from direction 68. The adjustment unit 70 includes an actuation element 78 for actuation by a user, which is designed in particular to be operatively connected to the adjustment element 72 . The actuating element 78 is designed as a lever. Alternatively, other configurations of the actuating element 78 are also conceivable. The actuating element 78 is intended to be moved about an axis of rotation of the actuating element 78 when it is actuated. The actuating element 78 and the adjusting element 72 are arranged and/or designed in such a way that the axis of rotation of the actuating element 78 includes the axis of rotation 74 of the adjusting element 72 .

In 3 ist eine schematische Detailansicht der Getriebevorrichtung 18 im Bereich des drehbar gelagerten Getriebeelements 34 der Umwandlungseinheit 30 gezeigt. Das Führungsmittel 64 erstreckt sich entlang der Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 über einen Winkelbereich 80 von höchstens 180°, vorzugsweise höchstens 160° und besonders bevorzugt höchstens 150°. Insbesondere beträgt der Winkelbereich 80, über den sich das Führungsmittel 64 entlang der Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 erstreckt, im Wesentlichen 150°. Die Führungseinheit 54 bildet über das Führungsmittel 64 einen Kontaktbereich 82 aus, welcher sich insbesondere um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 über den Winkelbereich 80 erstreckt, wobei das Lagerelement 62 dazu vorgesehen ist, bei einer Anordnung des Lagerelements 62 innerhalb des Kontaktbereichs 82 während einer Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24 mit dem Führungsmittel 64 zusammenzuwirken. Das Lagerelement 62 ist bei einer Anordnung außerhalb des Kontaktbereichs 82 während der Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24 getrennt von der Führungseinheit 54, insbesondere dem Führungsmittel 64, angeordnet. Die Führungsstrecke 66 erstreckt sich entlang der Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet über den Winkelbereich 80 von im Wesentlichen 150° um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34.In 3 a schematic detailed view of the transmission device 18 in the region of the rotatably mounted transmission element 34 of the conversion unit 30 is shown. The guide means 64 extends viewed along the axis of rotation 36 of the gear element 34 about the axis of rotation 36 of the gear element 34 over an angular range 80 of at most 180°, preferably at most 160° and particularly preferably at most 150°. In particular, the angular range 80 over which the guide means 64 extends around the axis of rotation 36 of the gear element 34 viewed along the axis of rotation 36 of the gear element 34 is essentially 150°. The guide unit 54 forms a contact area 82 via the guide means 64, which extends in particular around the axis of rotation 36 of the transmission element 34 over the angular area 80, with the bearing element 62 being provided for this purpose when the bearing element 62 is arranged within the contact area 82 during a lifting movement of the output slide 24 to interact with the guide means 64. In the case of an arrangement outside of the contact area 82 , the bearing element 62 is arranged separately from the guide unit 54 , in particular the guide means 64 , during the lifting movement of the driven slide 24 . The guide path 66 extends along the axis of rotation 36 of the gear element 34 viewed over the angular range 80 of essentially 150° around the axis of rotation 36 of the gear element 34.

Das Führungsmittel 64 ist entlang der Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet an einer dem Koppelelement 50 abgewandten Hälfte des Getriebeelements 34 angeordnet. Das Führungsmittel 64 ist zu dem Koppelelement 50 im Wesentlichen 180° um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 versetzt angeordnet (vgl. auch 3). Das Koppelelement 50 ist dazu vorgesehen, die Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24 bei einer Rotation des Getriebeelements 34 um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 zu bewirken. Das Koppelelement 50 ist als ein am Getriebeelement 34 angeordneter Stift ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, sich bei einer Rotation des Getriebeelements 34 um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 zu bewegen. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen des Koppelelements 50 denkbar, beispielsweise als eine Wulst, als ein anders ausgebildeter Fortsatz o.dgl. Das Koppelelement 50 ist dazu vorgesehen, bei einer Rotation des Getriebeelements 34 um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 in eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 ausgerichtete Richtung auf den Abtriebsschieber 24 zu wirken. Das Koppelelement 50 ist zu einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung mit dem Abtriebsschieber 24 vorgesehen. Das Koppelelement 50 liegt zu einer Kraftübertragung von dem Getriebeelement 34 auf den Abtriebsschieber 24 jeweils an einer Innenfläche 84 des Abtriebsschiebers 24 an, die insbesondere im Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24 angeordnet ist. Der Abtriebsschieber 24 begrenzt, insbesondere in dem Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24, eine Koppelausnehmung 86, über die der Abtriebsschieber 24 mit dem Koppelelement 50 verbindbar ist. Die Koppelausnehmung 86 ist bevorzugt durch die Innenfläche 84 des Abtriebsschiebers 24 begrenzt. Die Koppelausnehmung 86 ist innerhalb des Koppelbereichs 42 ausgebildet. Das Koppelelement 50 ist entlang einer Koppelstrecke 88 beweglich in der Koppelausnehmung 86 gelagert. Die Koppelausnehmung 86 ist derart ausgebildet, dass die Koppelstrecke 88 gebogen ausgebildet ist. Die Koppelausnehmung 86 ist derart ausgebildet, dass eine Haupterstreckungsachse der Koppelstrecke 88 in einem montierten Zustand der Getriebevorrichtung 18, insbesondere des Abtriebsschiebers 24 und des Getriebeelements 34, zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24 und/oder zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 ausgerichtet ist. Die Koppelausnehmung 86 erstreckt sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24 und/oder zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34. Das Koppelelement 50 ist dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand der Getriebevorrichtung 18, insbesondere des Abtriebsschiebers 24 und des Getriebeelements 34, zumindest teilweise innerhalb der Koppelausnehmung 86 angeordnet zu werden. Das Koppelelement 50 ist dazu vorgesehen, in einem montierten Zustand der Getriebevorrichtung 18, insbesondere des Abtriebsschiebers 24 und des Getriebeelements 34, bei einer Rotation des Getriebeelements 34 um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 bewegt zu werden, wobei insbesondere das Koppelelement 50 mit der die Koppelausnehmung 86 begrenzenden Innenfläche 84 des Abtriebsschiebers 24 formschlüssig zusammenwirkt, insbesondere zur Realisierung der Hubbewegung. Das Koppelelement 50 ist dazu vorgesehen, sich während der Rotation des Getriebeelements 34 und/oder während der Hubbewegung innerhalb der Koppelausnehmung 86 entlang der Koppelstrecke 88 zu bewegen, insbesondere um eine von dem Getriebeelement 34 auf den Abtriebsschieber 24 zu übertragende Kraft zur Realisierung der Bewegung des Abtriebsschiebers 24 gerichtet auf den Abtriebsschieber 24 zu übertragen. Das Koppelelement 50 weist eine Mittelachse 90 auf, die sich insbesondere parallel zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 erstreckt. Das Führungsmittel 64 weist eine Mittelebene 92 auf, die insbesondere einen Mittelpunkt 94 der Führungsstrecke 66 umfasst und bevorzugt die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 umfasst. Das Koppelelement 50 und das Führungsmittel 64 sind derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Mittelebene 92 des Führungsmittels 64 die Mittelachse 90 des Koppelelements 50 umfasst. Das Koppelelement 50 und das Führungsmittel 64 sind derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Mittelachse 90 des Koppelelements 50 und der Mittelpunkt 94 der Führungsstrecke 66 des Führungsmittels 64 entlang der Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet in einem Winkel von im Wesentlichen 180° um die Drehachse 36 des Getriebeelements 34 versetzt zueinander angeordnet sind.Viewed along the axis of rotation 36 of the gear element 34 , the guide means 64 is arranged on a half of the gear element 34 facing away from the coupling element 50 . The guide means 64 is offset from the coupling element 50 essentially by 180° about the axis of rotation 36 of the transmission element 34 (cf. also 3 ). The coupling element 50 is provided to bring about the lifting movement of the output slide 24 when the gear element 34 rotates about the axis of rotation 36 of the gear element 34 . The coupling element 50 is designed as a pin which is arranged on the gear element 34 and is intended to move about the axis of rotation 36 of the gear element 34 when the gear element 34 rotates. However, other configurations of the coupling element 50 are also conceivable, for example as a bead, as a differently designed extension or the like. The coupling element 50 is intended to act on the output slide 24 when the transmission element 34 rotates about the axis of rotation 36 of the transmission element 34 in a direction that is at least substantially perpendicular to the axis of rotation 36 of the transmission element 34 . The coupling element 50 is provided for a positive and/or non-positive connection with the output slide 24 . The coupling element 50 is located on an inner surface 84 of the output slide for power transmission from the transmission element 34 to the output slide 24 Bers 24, which is arranged in particular in the coupling area 42 of the driven slide 24. The driven slide 24 delimits, in particular in the coupling region 42 of the driven slide 24, a coupling recess 86, via which the driven slide 24 can be connected to the coupling element 50. The coupling recess 86 is preferably delimited by the inner surface 84 of the driven slide 24 . The coupling recess 86 is formed within the coupling area 42 . The coupling element 50 is movably mounted in the coupling recess 86 along a coupling path 88 . The coupling recess 86 is designed in such a way that the coupling path 88 is curved. Coupling recess 86 is configured in such a way that a main axis of extension of coupling section 88 is aligned at least essentially perpendicularly to the main longitudinal extension of output slide 24 and/or to axis of rotation 36 of gear element 34 when transmission device 18, in particular driven slide 24 and transmission element 34, is in a mounted state . The coupling recess 86 extends at least substantially perpendicularly to the main longitudinal extent of the output slide 24 and/or to the axis of rotation 36 of the transmission element 34. The coupling element 50 is provided for this purpose, in an assembled state of the transmission device 18, in particular the output slide 24 and the transmission element 34, at least partially to be arranged within the coupling recess 86. The coupling element 50 is intended to be moved when the transmission device 18, in particular the output slide 24 and the transmission element 34, is in an assembled state when the transmission element 34 rotates about the axis of rotation 36 of the transmission element 34, with the coupling element 50 in particular being connected to the coupling recess 86 delimiting inner surface 84 of the output slide 24 interacts in a form-fitting manner, in particular for realizing the lifting movement. Coupling element 50 is intended to move within coupling recess 86 along coupling path 88 during the rotation of gear element 34 and/or during the lifting movement, in particular in order to transmit a force from gear element 34 to output slide 24 in order to implement the movement of the To transfer driven slide 24 directed to the driven slide 24. The coupling element 50 has a central axis 90 which extends in particular parallel to the axis of rotation 36 of the transmission element 34 . The guide means 64 has a central plane 92 which, in particular, includes a center point 94 of the guide section 66 and preferably includes the axis of rotation 36 of the gear element 34 . The coupling element 50 and the guide means 64 are arranged and/or designed in such a way that the center plane 92 of the guide means 64 includes the center axis 90 of the coupling element 50 . Coupling element 50 and guide means 64 are arranged and/or designed in such a way that central axis 90 of coupling element 50 and center point 94 of guide path 66 of guide means 64 are viewed along rotational axis 36 of transmission element 34 at an angle of essentially 180° around the Axis of rotation 36 of the gear element 34 are arranged offset from one another.

Die Getriebevorrichtung 18 umfasst ein Gegengewicht 98 zu einer Kompensation einer Abtriebsbewegung der Werkzeugmaschine 10, insbesondere zumindest des Abtriebsschiebers 24. Das Gegengewicht 98 ist an dem Getriebeelement 34 angeordnet. Das Gegengewicht 34 ist dazu vorgesehen, die Führungseinheit 54 aufzunehmen. Alternativ ist denkbar, dass das Gegengewicht 98 die Führungseinheit 54, insbesondere das Führungsmittel 64, ausbildet, wobei insbesondere eine dem Abtriebsschieber 24 zugewandte Außenfläche 100 des Gegengewichts 98 das Führungsmittel 64 aufweist und/oder begrenzt. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Führungseinheit 54 einteilig mit dem Getriebeelement 34 ausgebildet ist. Das Gegengewicht 98 ist einteilig mit dem Getriebeelement 34 ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Gegengewicht 98 an dem Getriebeelement 34 befestigt ist. Das Gegengewicht 98 ist entlang der Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet, insbesondere hinsichtlich einer Masse des Gegengewichts 98, zumindest zu einem Großteil, insbesondere im Wesentlichen vollständig, auf einer dem Koppelelement 50 abgewandten Hälfte des Getriebeelements 34 angeordnet ist. Die Führungseinheit 54, insbesondere der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54, ist an dem Gegengewicht 98 befestigt. Die Führungseinheit 54, insbesondere der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54, ist über das Gegengewicht 98 an dem Getriebeelement 34 angeordnet. Der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 ist über eine Schraubverbindung an dem Gegengewicht 98 bzw. dem Getriebeelement 34 befestigt. Insbesondere ist das Gegengewicht 98 zu einer zumindest teilweisen Kompensation einer über das Koppelelement 50 bewegten Masse des Abtriebsschiebers 24 und insbesondere des an dem Abtriebsschieber 24 befestigten Werkzeugs 12 vorgesehen. Alternativ ist denkbar, dass das Gegengewicht 98 das Führungsmittel 64 ausbildet, wobei insbesondere eine dem Abtriebsschieber 24 zugewandte Außenseite 100 des Gegengewichts 98 das Führungsmittel 64 begrenzt bzw. aufweist.The transmission device 18 includes a counterweight 98 for compensating for an output movement of the machine tool 10, in particular at least of the output slide 24. The counterweight 98 is arranged on the transmission element 34. The counterweight 34 is provided to accommodate the guide unit 54 . Alternatively, it is conceivable that the counterweight 98 forms the guide unit 54, in particular the guide means 64, wherein in particular an outer surface 100 of the counterweight 98 facing the output slide 24 has and/or delimits the guide means 64. Alternatively or additionally, it is conceivable that the guide unit 54 is formed in one piece with the gear element 34 . The counterweight 98 is formed in one piece with the transmission element 34 . Alternatively, it is conceivable that the counterweight 98 is attached to the transmission element 34 . The counterweight 98 is viewed along the axis of rotation 36 of the transmission element 34, in particular with regard to a mass of the counterweight 98, is arranged at least to a large extent, in particular essentially completely, on a half of the transmission element 34 facing away from the coupling element 50. The guide unit 54, in particular the base body 69 of the guide unit 54, is attached to the counterweight 98. The guide unit 54, in particular the base body 69 of the guide unit 54, is arranged on the gear element 34 via the counterweight 98. The base body 69 of the guide unit 54 is attached to the counterweight 98 or the gear element 34 via a screw connection. In particular, the counterweight 98 is provided for at least partial compensation of a mass of the output slide 24 moved via the coupling element 50 and in particular of the tool 12 fastened to the output slide 24 . Alternatively, it is conceivable for the counterweight 98 to form the guide means 64 , with an outer side 100 of the counterweight 98 facing the driven slide 24 in particular delimiting or having the guide means 64 .

Die Lagereinheit 52 ist im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbar an dem Abtriebsschieber 24 angeordnet (vgl. auch 4). Alternativ ist denkbar, dass die Lagereinheit 52, insbesondere getrennt von der Führungseinheit 54, einteilig mit dem Abtriebsschieber 24 ausgebildet ist.The bearing unit 52 is arranged on the output slide 24 so that it can be removed in a substantially non-destructive manner (cf. also 4 ). Alternatively, it is conceivable that the bearing unit 52, in particular separately from the guide unit 54, is formed in one piece with the output slide 24.

Die Getriebevorrichtung 18 umfasst einen Führungszapfen 58, welcher insbesondere gehäusefest an der Werkzeugmaschine 10, insbesondere dem Gehäuse 20, angeordnet ist. Der Führungszapfen 58 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Hubrichtung 22. Der Führungszapfen 58 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24. Der Führungszapfen 58 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34. Der Führungszapfen 58 weist eine im Wesentlichen runde, insbesondere kreisrunde, Querschnittsfläche auf. Der Abtriebsschieber 24 begrenzt ein Führungsloch 56, welches sich parallel zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24 bzw. zur Hubrichtung 22 erstreckt. Das Führungsloch 56 ist im Wesentlichen gerade ausgebildet. Der Abtriebsschieber 24 ist über das Führungsloch 56 an dem Führungszapfen 58 geführt. Insbesondere erstreckt sich der Führungszapfen 58 über das Führungsloch 56 durch den Abtriebsschieber 24 hindurch (siehe 2). Der Führungszapfen 58 und das Führungsloch 56 sind vorzugsweise zu einer Realisierung der schleifenförmigen Bewegungsstrecke des Abtriebsschiebers 24, insbesondere des Koppelbereichs 86, bei der Hubbewegung vorgesehen. Insbesondere sind der Führungszapfen 58 und das Führungsloch 56 dazu vorgesehen, die Rotation des Getriebeelements 34 über das Koppelelement 50 und den Koppelbereich 42 in eine Bewegung der Werkzeugaufnahme 28 und des Werkzeugs 12 parallel zur Hubrichtung 22 umzuwandeln. Die Getriebevorrichtung 18 umfasst ein Rücksetzelement 59 (siehe 2), welches dazu vorgesehen ist, den Abtriebsschieber 24 gegen eine Bewegung in die vom Getriebeelement 34 abgewandte Richtung 68 mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Insbesondere ist die vom Getriebeelement 34 abgewandte Richtung 68 zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 ausgerichtet. Insbesondere ist das Rücksetzelement 59 als eine Feder ausgebildet. In einer beispielhaften Ausgestaltung ist das Rücksetzelement 59 an dem Führungszapfen 58 angeordnet. Insbesondere ist das Rücksetzelement 59 an einer Oberseite des Abtriebsschiebers 24 angeordnet, insbesondere zwischen dem Abtriebsschieber 24 und dem Gehäuse 20 oder einem anderen Bauteil der Werkzeugmaschine 10, insbesondere der Getriebevorrichtung 18. Bevorzugt ist das Rücksetzelement 59 dazu vorgesehen, den Abtriebsschieber 24 nach einem Zusammenwirken der Führungseinheit 54 und der Lagereinheit 52 in Richtung des Getriebeelements 34 zurückzubewegen.The transmission device 18 comprises a guide pin 58 which is arranged in particular fixed to the housing on the machine tool 10 , in particular the housing 20 . The guide pin 58 extends essentially perpendicularly to the lifting direction 22. The guide pin 58 extends essentially perpendicularly to the main longitudinal extent of the driven slide 24. The guide pin 58 extends essentially parallel to the axis of rotation 36 of the transmission element 34. The guide pin 58 has an essentially round, in particular circular, cross-sectional area. The output slide 24 delimits a guide hole 56 which extends parallel to the main longitudinal extent of the output slide 24 or to the lifting direction 22 . The guide hole 56 is formed substantially straight. The output slide 24 is guided via the guide hole 56 on the guide pin 58 . In particular, the guide pin 58 extends through the driven slide 24 via the guide hole 56 (see FIG 2 ). The guide pin 58 and the guide hole 56 are preferably provided to implement the loop-shaped movement path of the driven slide 24, in particular the coupling area 86, during the lifting movement. In particular, the guide pin 58 and the guide hole 56 are provided to convert the rotation of the gear element 34 via the coupling element 50 and the coupling area 42 into a movement of the tool holder 28 and the tool 12 parallel to the lifting direction 22 . The transmission device 18 includes a reset element 59 (see 2 ), which is provided to apply a restoring force to the driven slide 24 against a movement in the direction 68 facing away from the gear element 34 . In particular, the direction 68 facing away from the gear element 34 is aligned at least essentially parallel to the axis of rotation 36 of the gear element 34 . In particular, the reset element 59 is designed as a spring. In an exemplary embodiment, the reset element 59 is arranged on the guide pin 58 . In particular, the reset element 59 is arranged on an upper side of the output slide 24, in particular between the output slide 24 and the housing 20 or another component of the machine tool 10, in particular the transmission device 18. The reset element 59 is preferably provided to reset the output slide 24 after an interaction of the Guide unit 54 and the bearing unit 52 move back in the direction of the gear element 34.

Bewegt sich das Getriebeelement 34 um seine Drehachse 36 wird der Abtriebsschieber 24 auf einer im Wesentlichen schleifenförmigen Bahn bewegt. Dreht sich das Getriebeelement 34 mit dem Gegengewicht 98 und der Führungseinheit 52, insbesondere dem Führungsmittel 64, unter dem Abtriebsschieber 24 hindurch, wird das Lagerelement 62 auf das Führungsmittel 64 bewegt. Dabei bewegt sich das Lagerelement 62 entlang der Führungsstrecke 66 auf einer gebogenen Bahn, wobei der Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24 angehoben wird. Der Koppelbereich 42 des Abtriebsschiebers 24 führt eine kippende Sekundärbewegung aus, solange die Führungsstrecke 66 ansteigend bleibt. Nach dem Mittelpunkt 94 der Führungsstrecke 66 wird das Lagerelement 62 an dem Führungsmittel 64 wieder in Richtung des Getriebeelements 34 geführt. Insbesondere wird der Abtriebsschieber 24, insbesondere der Koppelbereich 42, über das Rücksetzelement 59 in Richtung des Getriebeelements 34 mit einer Rückstellkraft beaufschlagt.If the transmission element 34 moves about its axis of rotation 36, the driven slide 24 is moved on a substantially loop-shaped path. If the transmission element 34 rotates with the counterweight 98 and the guide unit 52, in particular the guide means 64, under the output slide 24, the bearing element 62 is moved onto the guide means 64. In this case, the bearing element 62 moves along the guide section 66 on a curved path, with the coupling region 42 of the output slide 24 being raised. The coupling area 42 of the driven slide 24 carries out a tilting secondary movement as long as the guide path 66 remains rising. After the center point 94 of the guide section 66, the bearing element 62 is guided again on the guide means 64 in the direction of the gear element 34. In particular, the driven slide 24 , in particular the coupling region 42 , is acted upon by a restoring force via the reset element 59 in the direction of the gear element 34 .

In 4 ist eine Schnittansicht der an dem Abtriebsschieber 24 angeordneten Lagereinheit 52 gezeigt. Das Lagerelement 62 ist translatorisch beweglich gelagert und gegen eine Bewegung in die von der Führungseinheit 54 abgewandte Richtung 68 relativ zum Abtriebsschieber 24 mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Die Lagereinheit 52 umfasst ein Rückstellelement 104 und einen Grundkörper 106. Das Rückstellelement 104 ist zwischen dem Lagerelement 62 und dem Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 angeordnet. Das Rückstellelement 104 ist dazu vorgesehen, das Lagerelement 62 bei einer Bewegung in Richtung 68 des Abtriebsschiebers 24 relativ zum Grundkörper 106 der Lagereinheit 52, insbesondere entlang einer Geraden, in eine der Richtung 68 des Abtriebsschiebers 24 entgegengesetzte Richtung mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen. Der Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 ist an dem Abtriebsschieber 24 angeordnet, insbesondere befestigbar. Alternativ ist denkbar, dass der Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 einteilig mit dem Abtriebsschieber 24 ausgebildet ist. Die Lagereinheit 52 umfasst eine Aufnahmeausnehmung 108, in welcher das Lagerelement 62 beweglich gelagert ist. Der Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 begrenzt die Aufnahmeausnehmung 108. Die Aufnahmeausnehmung 108 ist dazu vorgesehen, eine Bewegung des Lagerelements 62 auf eine im Wesentlichen geradlinige Strecke 110 zu begrenzen, welche insbesondere höchstens 3 cm, vorzugsweise höchstens 2 cm und besonders bevorzugt höchstens 1 cm, beträgt. Das Rückstellelement 104 ist innerhalb der Aufnahmeausnehmung 108 angeordnet. Das Lagerelement 62 ist im Wesentlichen kugelförmig ausgebildet und in der Aufnahmeausnehmung 108 drehbar gelagert. Das Lagerelement 62 umfasst zumindest eine Vielzahl von möglichen Drehachsen, wobei das Lagerelement 62 relativ zum Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 um die Drehachsen beweglich gelagert ist. Das Lagerelement 62 weist eine Abrollfläche 112 auf, die insbesondere einer im Wesentlichen kugelförmigen Oberfläche des Lagerelements 62 entspricht. Das Lagerelement 62 ist dazu vorgesehen, sich beim Zusammenwirken mit der Führungseinheit 54, insbesondere dem Führungsmittel 64, um zumindest eine Drehachse des Lagerelements 62 zu bewegen. Das Lagerelement 62 ist dazu vorgesehen, sich beim Zusammenwirken mit dem Führungsmittel 64, über die Abrollfläche 112 an der Führungseinheit 54, insbesondere dem Führungsmittel 64, abzurollen. Das Lagerelement 62 ist relativ zu dem Abtriebsschieber 24 innerhalb der Aufnahmeausnehmung 108 entlang der zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptlängserstreckung des Abtriebsschiebers 24 und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Hubbewegung des Abtriebsschiebers 24 ausgerichteten Strecke 110 beweglich gelagert. Die Strecke 110 ist im Wesentlichen geradlinig ausgebildet. Das Lagerelement 62 ist relativ zu dem Abtriebsschieber 24 zumindest im Wesentlichen parallel zu der Bewegung des Abtriebsschiebers 24 relativ zum Getriebeelement 34 bei der Pendelbewegung beweglich gelagert.In 4 A sectional view of the bearing unit 52 arranged on the output slide 24 is shown. The bearing element 62 is mounted so that it can move in a translatory manner and is subjected to a restoring force against a movement in the direction 68 facing away from the guide unit 54 relative to the output slide 24 . The bearing unit 52 comprises a restoring element 104 and a base body 106. The restoring element 104 is arranged between the bearing element 62 and the base body 106 of the bearing unit 52. Restoring element 104 is provided to apply a restoring force to bearing element 62 during a movement in direction 68 of output slide 24 relative to base body 106 of bearing unit 52, in particular along a straight line, in a direction opposite direction 68 of output slide 24. The base body 106 of the bearing unit 52 is arranged on the output slide 24, in particular can be fastened. Alternatively, it is conceivable that the base body 106 of the bearing unit 52 is formed in one piece with the driven slide 24 . The bearing unit 52 includes a receiving recess 108 in which the bearing element 62 is movably mounted. The main body 106 of the bearing unit 52 delimits the receiving recess 108. The receiving recess 108 is intended to limit a movement of the bearing element 62 to an essentially straight line 110, which in particular is at most 3 cm, preferably at most 2 cm and particularly preferably at most 1 cm. amounts to. The restoring element 104 is arranged inside the receiving recess 108 . The bearing element 62 is of essentially spherical design and is rotatably mounted in the receiving recess 108 . The bearing element 62 comprises at least a multiplicity of possible axes of rotation, the bearing element 62 being mounted so as to be movable about the axes of rotation relative to the base body 106 of the bearing unit 52 . The bearing element 62 has a rolling surface 112 which corresponds in particular to a substantially spherical surface of the bearing element 62 . The bearing element 62 is intended to move about at least one axis of rotation of the bearing element 62 when interacting with the guide unit 54, in particular the guide means 64. The bearing element 62 is intended to roll over the rolling surface 112 on the guide unit 54, in particular the guide means 64, when interacting with the guide means 64. The bearing element 62 is movably mounted relative to the output slide 24 within the receiving recess 108 along the path 110 oriented at least essentially perpendicular to the main longitudinal extension of the output slide 24 and at least essentially perpendicular to the lifting movement of the output slide 24. The section 110 is formed essentially in a straight line. The bearing element 62 is movably mounted relative to the output slide 24 at least essentially parallel to the movement of the output slide 24 relative to the gear element 34 during the pendulum movement.

Die Lagereinheit 52 und der Abtriebsschieber 24 umfassen eine Verbindungseinheit 114 zur im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbaren Befestigung der Lagereinheit 52, insbesondere des Grundkörpers 106 der Lagereinheit 52, an dem Abtriebsschieber 24. Die Verbindungseinheit 114 ist zu einer Schraubverbindung der Lagereinheit 52, insbesondere des Grundkörpers 106 der Lagereinheit 52, mit dem Abtriebsschieber 24 vorgesehen. Die Verbindungseinheit 114 umfasst zwei korrespondierend zueinander ausgebildete Gewinde 116, 118. Der Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 und der Abtriebsschieber 24 bilden jeweils eines der Gewinde 116, 118 aus. Insbesondere ist das durch den Abtriebsschieber 24 ausgebildete Gewinde 116 als ein Innengewinde ausgebildet. Das durch den Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 ausgebildete Gewinde 118 ist als ein Außengewinde ausgebildet. Die Verbindungseinheit 114, insbesondere die Gewinde 116, 118, sind zur im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbaren Befestigung der Lagereinheit 52 an dem Abtriebsschieber 24 vorgesehen. Das Lagerelement 62 ist dazu vorgesehen, über den Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 an dem Abtriebsschieber 24 angeordnet zu werden, wobei insbesondere das Lagerelement 62 über den Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 relativ zum Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 und relativ zum Abtriebsschieber 24, insbesondere federbeaufschlagt, beweglich gelagert ist. Es sind auch andere Ausgestaltungen der Verbindungseinheit 114 denkbar, wobei beispielsweise die Lagereinheit 52 über eine Klemm- oder Rastverbindung im Wesentlichen zerstörungsfrei abnehmbar an dem Abtriebsschieber 24 befestigbar ist.The bearing unit 52 and the driven slide 24 comprise a connection unit 114 for fastening the bearing unit 52, in particular the base body 106 of the bearing unit 52, to the driven slide 24 in a manner which can be removed essentially non-destructively. The connection unit 114 is a screw connection of the bearing unit 52, in particular the base body 106 of the Bearing unit 52, provided with the driven slide 24. The connecting unit 114 comprises two threads 116, 118 which are designed to correspond to one another. The base body 106 of the bearing unit 52 and the output slide 24 each form one of the threads 116, 118. In particular, the thread 116 formed by the driven slide 24 is formed as an internal thread. The thread 118 formed through the base body 106 of the bearing unit 52 is formed as an external thread. The connecting unit 114, in particular the threads 116, 118, are provided for fastening the bearing unit 52 to the output slide 24 in a manner that is essentially non-destructive and removable. The bearing element 62 is intended to be arranged on the output slide 24 via the base body 106 of the bearing unit 52, in particular the bearing element 62 being spring-loaded via the base body 106 of the bearing unit 52 relative to the base body 106 of the bearing unit 52 and relative to the output slide 24 is movably mounted. Other configurations of the connecting unit 114 are also conceivable, in which case, for example, the bearing unit 52 can be fastened to the output slide 24 in a removable manner via a clamp or snap-in connection, essentially in a non-destructive manner.

Die Lagereinheit 52 umfasst eine Einstellschraube 102, die insbesondere über eine Schraubverbindung mit dem Grundkörper 106 der Lagereinheit 52 verbunden ist. Die Einstellschraube 102 ist dazu vorgesehen, eine maximale Längserstreckung der Aufnahmeausnehmung 108 einzustellen. Insbesondere ist die Einstellschraube 102 dazu vorgesehen, über die maximale Längserstreckung der Aufnahmeausnehmung 108 eine auf das Lagerelement 62 wirkende Rückstellkraft des Rückstellelements 104 einzustellen, welches insbesondere zwischen der Einstellschraube 102 und dem Lagerelement angeordnet ist. Das Rückstellelement 104 liegt mit einem Ende, insbesondere formschlüssig, an einer die Aufnahmeausnehmung 108 begrenzenden Innenwand der Einstellschraube 102 und mit einem dem Ende angewandten anderen Ende, insbesondere formschlüssig, an dem Lagerelement 62 an. Es sind auch Ausgestaltungen der Lagereinheit 52 ohne Einstellschraube 102 oder mit einem verschieden von einer Schraube ausgebildeten Einstellelement denkbar, beispielsweise einem Stift o.dgl. Alternativ ist denkbar, dass das Rückstellelement 104 mit einem Ende, insbesondere formschlüssig, an einer die Aufnahmeausnehmung 108 begrenzenden Innenwand des Grundkörpers 106 der Lagereinheit 52 und mit einem dem Ende angewandten anderen Ende, insbesondere formschlüssig, an dem Lagerelement 62 anliegt.The bearing unit 52 includes an adjusting screw 102 which is connected to the base body 106 of the bearing unit 52 in particular via a screw connection. The adjusting screw 102 is intended to set a maximum longitudinal extent of the receiving recess 108 . In particular, the adjusting screw 102 is provided to set a restoring force of the restoring element 104 acting on the bearing element 62 over the maximum longitudinal extent of the receiving recess 108, which restoring element is arranged in particular between the adjusting screw 102 and the bearing element. The restoring element 104 rests with one end, in particular in a form-fitting manner, on an inner wall of the adjusting screw 102 delimiting the receiving recess 108 and with the other end applied to the end, in particular in a form-fitting manner, on the bearing element 62 . Configurations of the bearing unit 52 without an adjusting screw 102 or with an adjusting element designed differently from a screw, for example a pin or the like, are also conceivable. Alternatively, it is conceivable that one end of restoring element 104 rests, in particular in a form-fitting manner, on an inner wall of base body 106 of bearing unit 52 that delimits receiving recess 108, and that the other end applied to the end, in particular in a form-fitting manner, bears on bearing element 62.

In 5 ist eine Seitenansicht der Führungseinheit 54 gezeigt. Der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 weist eine im Wesentlichen plattenförmige Grundform auf. Der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 begrenzt das als Nut ausgebildete Führungsmittel 64 an einer Oberseite. Der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 ist insbesondere dazu vorgesehen, derart an dem Getriebeelement 34 und/oder dem Gegengewicht 98 angeordnet zu werden, dass die Oberseite des Grundkörpers 69 der Führungseinheit 64 dem Abtriebsschieber 24 zugewandt ist. Es sind auch andere Ausgestaltungen der Führungseinheit 54, insbesondere des Führungsmittels 64 denkbar, beispielsweise als eine Wulst, als eine Durchführung, welche sich insbesondere über eine gesamte Dicke des Grundkörpers erstreckt, o.dgl. Das Führungsmittel 64 weist entlang seiner Haupterstreckungsrichtung und/oder entlang der Führungsstrecke 66 eine sich verändernde Tiefe 122 auf. Bevorzugt beträgt eine maximale Tiefe 122 des Führungsmittels 64 mindestens 0,2 cm, vorzugsweise mindestens 0,4 cm und besonders bevorzugt mindestens 0,5 cm. Vorzugsweise beträgt die maximale Tiefe 122 des Führungsmittels 64 höchstens 4 cm, vorzugsweise höchstens 3 cm und besonders bevorzugt höchstens 2 cm. Das Führungsmittel 64 weist insbesondere in einem montierten Zustand senkrecht zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 betrachtet (siehe Ansicht in 5) eine gebogene Grundform auf. Das Führungsmittel 64 weist jeweils an seinen beiden Enden und/oder an den beiden Enden der Führungsstrecke 66 die maximale Tiefe 122 auf. Das Führungsmittel 64 weist innerhalb eines Mittelbereichs des Führungsmittels 64 zwischen den beiden Enden und/oder an dem Mittelpunkt 94 der Führungsstrecke 66 eine minimale Tiefe auf. Die Führungseinheit 54, insbesondere das Führungsmittel 64, ist dazu vorgesehen, das Lagerelement 62 bei einem Zusammenwirken mit dem Führungsmittel 64 und/oder bei einer Bewegung entlang der Führungsstrecke 66 auf einer in eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 ausgerichteten Richtung gebogenen Bahn zu führen. Insbesondere ist die Führungsstrecke 66 in eine zumindest im Wesentlichen parallel zur Drehachse 36 des Getriebeelements 34 ausgerichteten Richtung gebogen ausgebildet. Der Grundkörper 69 der Führungseinheit 54 weist eine Führungsfläche 124 auf, welche insbesondere das Führungsmittel 64 ausbildet bzw. begrenzt. Die Führungsfläche 124 ist insbesondere im Wesentlichen rampenförmig ausgebildet. Das Führungsmittel 64 weist, insbesondere entlang der Führungsstrecke 66 betrachtet, eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Kontur auf. Das Führungsmittel 64 begrenzt, insbesondere entlang zur Führungsstrecke 66 betrachtet, eine im Wesentlichen kreissegmentförmige Querschnittsfläche. Insbesondere ist die Führungsfläche 124 im Wesentlichen als Teilfläche eines Torus ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass das Führungsmittel 64 entlang der Führungsstrecke 66 betrachtet eckig oder anders, insbesondere von einer Kreisform verschieden, gebogen ausgebildet ist.In 5 A side view of the guide unit 54 is shown. The base body 69 of the guide unit 54 has an essentially plate-shaped basic shape. The base body 69 of the guide unit 54 delimits the guide means 64 designed as a groove on an upper side. The base body 69 of the guide unit 54 is intended in particular to be arranged on the transmission element 34 and/or the counterweight 98 in such a way that the upper side of the base body 69 of the guide unit 64 faces the driven slide 24 . Other configurations of the guide unit 54, in particular the guide means 64, are also conceivable, for example as a bead, as a lead-through, which in particular extends over the entire thickness of the base body, or the like. The guide means 64 has a changing depth 122 along its main extension direction and/or along the guide section 66 . A maximum depth 122 of the guide means 64 is preferably at least 0.2 cm, preferably at least 0.4 cm and particularly preferably at least 0.5 cm. The maximum depth 122 of the guide means 64 is preferably at most 4 cm, preferably at most 3 cm and particularly preferably at most 2 cm. The guide means 64 has, in particular when viewed perpendicularly to the axis of rotation 36 of the transmission element 34 (see view in 5 ) has a curved basic shape. The guide means 64 has at each of its two ends and/or at the two ends of the guide section 66 maximum depth 122 respectively. The guide means 64 has a minimum depth within a central region of the guide means 64 between the two ends and/or at the midpoint 94 of the guide length 66 . The guide unit 54, in particular the guide means 64, is provided to bend the bearing element 62 in a direction aligned at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the transmission element 34 when interacting with the guide means 64 and/or when moving along the guide path 66 to lead the track. In particular, the guide path 66 is curved in a direction aligned at least substantially parallel to the axis of rotation 36 of the gear element 34 . The base body 69 of the guide unit 54 has a guide surface 124 which in particular forms or delimits the guide means 64 . In particular, the guide surface 124 is essentially ramp-shaped. The guide means 64 has a contour that is essentially in the form of an arc of a circle, in particular when viewed along the guide path 66 . The guide means 64 delimits a cross-sectional area that is essentially in the form of a segment of a circle, in particular when viewed along the guide path 66 . In particular, the guide surface 124 is designed essentially as a partial surface of a torus. Alternatively, it is conceivable that the guide means 64 viewed along the guide section 66 is angular or curved in some other way, in particular different from a circular shape.

Claims

Gear device, in particular crank loop gear device, preferably Scotch-Yoke gear device, for a machine tool, in particular a reciprocating saw, preferably a saber saw, with an output slide (24) for moving a tool (12), in particular a saw blade, with a conversion unit (30), which is intended to convert a rotational movement of a drive unit (14) of the machine tool (10) into a lifting movement and an oscillating movement of the driven slide (24) which is aligned transversely to the lifting movement and is superimposed with the lifting movement, with a bearing unit (52) and with a guide unit ( 54), the bearing unit (52) and the guide unit (54) being provided to bring about the oscillating movement of the output slide (24) via interaction, characterized in that the guide unit (54) is connected to a gear element (34) of the conversion unit ( 30) is designed to be rotatable or movable with the driven slide (24) during the lifting movement of the driven slide (24).

transmission device claim 1 , characterized in that the bearing unit (52) and the guide unit (54) are designed in such a way that, when the bearing unit (52) and the guide unit (54) interact, the driven slide (24) moves in a direction (68) facing away from the conversion unit is moved.

transmission device claim 1 or 2 , characterized in that the bearing unit (52) comprises a bearing element (62) designed as a particularly spring-loaded rolling element, which is movably mounted relative to the output slide (24) or relative to the gear element (34).

transmission device claim 3 , characterized in that the bearing element (62) is movably mounted, in particular translationally, and is acted upon by a restoring force against movement in a direction (68) facing away from the guide unit (54) relative to the output slide (24).

Gear device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide unit (54) comprises a guide means (64) which is arranged on the gear element (34) and viewed along an axis of rotation (36) of the gear element (34) about the axis of rotation ( 36) of the transmission element (34) over an angular range (80) of at most 180°.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide unit (54) comprises a guide means (64) which is arranged on the transmission element (34) and is designed as a curved groove which, in particular in certain areas, is arranged around an axis of rotation (36) of the gear element (34) runs.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide unit (54) comprises a guide means (64) and the conversion unit (30) comprises a coupling element (50) for connecting the transmission element (34) to the output slide (24), wherein the guide means (64), viewed along an axis of rotation (36) of the gear element (34), on a half of the gear element (34) facing away from the coupling element (50), in particular offset by essentially 180° with respect to the coupling element (50), on the gear element ( 34) is arranged.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a counterweight (98) to compensate for an output movement of the machine tool (10), in particular at least of the output slide (24), the counterweight (98) being arranged on the transmission element (34) and receiving or forming the guide unit (54).

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing unit (52) is arranged on the output slide (24) or the transmission element (34) so that it can be removed in a substantially non-destructive manner.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by an adjusting unit (70) which is provided for separating and/or decoupling the bearing unit (52) from the guide unit (54) in order to suspend the oscillating movement of the output slide (24).

transmission device claim 10 , characterized in that the adjustment unit (70) comprises an adjustment element (72) which has an eccentric surface (76) formed around an axis of rotation (74) of the adjustment element (72) and is intended to rotate the output slide (24) by a rotational movement arranging the axis of rotation (74) of the adjusting element (72) via the eccentric surface (76) to suspend the oscillating movement of the output slide (24) in a direction (68) facing away from the transmission element (34).

Machine tool, in particular a reciprocating saw, preferably a saber saw, with a gear device (18), in particular a loop-type crank gear device, preferably a Scotch-Yoke gear device, according to one of the preceding claims.