DE2746937A1 - Kraftmesseinrichtung - Google Patents

Kraftmesseinrichtung

Info

Publication number
DE2746937A1
DE2746937A1 DE19772746937 DE2746937A DE2746937A1 DE 2746937 A1 DE2746937 A1 DE 2746937A1 DE 19772746937 DE19772746937 DE 19772746937 DE 2746937 A DE2746937 A DE 2746937A DE 2746937 A1 DE2746937 A1 DE 2746937A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
measuring
strain gauges
forces
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19772746937
Other languages
English (en)
Other versions
DE2746937C2 (de
Inventor
Gerhard Dipl Ing Lechler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2746937A priority Critical patent/DE2746937C2/de
Priority to US05/950,464 priority patent/US4203319A/en
Publication of DE2746937A1 publication Critical patent/DE2746937A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2746937C2 publication Critical patent/DE2746937C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/586—Details of specific parts of races outside the space between the races, e.g. end faces or bore of inner ring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/115—Wheel hub bearing sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
    • F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

DlPL-INC DIETER JANDER DR.-INC MANFRED BONINC PATINI ANWXlTl
"Kraftmeßeinrichtung"
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messen von Kräften mit Hilfe von mindestens einem Wälzlager, dessen Außen- und/oder Innenring mit mindestens zwei an verschiedenen Stellen des Lagers angeordneten Dehnungsmeßstreifen versehen ist, die zum Erfassen der zu messenden Kräfte dienen und deren Widerstandsänderungen verstärkt und der Verwertung zugeführt werden.
Bekannt ist eine Einrichtung der vorstehenden Art, die Dehnungen mißt, welche infolge der Belastung durch die Wälzkörper in den Außenringen hervorgerufen werden. Bei dieser Einrichtung werden die in vier mit Meßstreifen versehenen Bereichen des feststehenden Außenringes eines Lagers infolge der überrollung durch die belasteten Wälzkörper hervorgerufenen Dehnungen gemessen. Liegt ein Wälzkörper im jeweiligen Meßbereich, ist die Dehnung am größten, liegt der Meßbereich zwischen zwei Wälzkörpern, ist die Dehnung nahe Null. Die überrollung des jeweiligen Meßbereiches im Außenring stellt sich folglich als eine harmonisch wechselnde Dehnungsbelastung dar. Die Zahl der Dehnungsspitzen pro Zeiteinheit entspricht der Zahl der in der gleichen Zeiteinheit über den jeweiligen Meßbereich gerollten Wälzkörper. Um das Wälzlager in üblicher Weise montieren zu können, sind die an der Umfangsflache des Außenringes angeordneten Dehnungsmeßstreifen in Nuten bzw. kleinen Einschnitten angebracht. Die Meßgitter der Dehnungsmeßstreifen verlaufen senkrecht zur Wälzlagerachse. Die Dehnungen der Dehnungsmeßstreifen werden erfaßt, verstärkt und auf einem Oszillographen oder einem Schreiber sichtbar gemacht, deren Grenzfrequenz mindest doppelt so hoch sein muß wie die Überrollfrequenz. Die überrol 1 f requenz ergibt
909816/0565
t-INC MANFRED ΪΟΝΙΝΟ
WALTt
DIPL-INQ DIETER JANDER DR-INC MANFRED ΪΟΝΙΝΟ PATINTANWALTf
sich aus der Wellendrehzahl n, dem Wälzkörperdurchmesser D, dem Teilkreisdurchmesser d, der Wälzkörperanzahl ζ und dem Berührungswinkel t im Lager (Instruments & Control Systems 196^, 132 ff). Mit der bekannten Einrichtung läßt sich die Lagerbelastung nicht über einen längeren Zeitraum genau und so erfassen, daß das der Kraft proportionale Meßsignal für eine Prozeßsteuerung weiterverarbeitet werden kann. Die zwischen den Wälzpaarungen wirksame Belastung ist nämlich nicht nur von den von außen angreifenden Kräften abhängig. Bei vorgespannten Wälzlagern sind vielmehr bereits im unbelasteten Zustand zwischen den Wälzkörpern und den Lagerringen Kräfte wirksam. Bei spielbehafteten Lagern ist demgegenüber der Anteil, den ein Wälzkörper von der Gesamtlast trägt, abhängig vom Spiel im Lager. Die Vorspannung aber bzw. das Spiel eines Wälzlagers sind Größen, die sich während des Betriebes ändern. Im Betriebszustand tritt nämlich normalerweise ein Temperaturgefälle vom Innen- zum Außenring des Wälzlagers auf, aufgrund dessen sich das Spiel im Lager verkleinert bzw. die Vorspannung anwächst. Die gemessene Wechseldehnung ist bei der bekannten Einrichtung außerdem wegen unvermeidbarer Formfehler im Lager nicht konstant. Formfehler des Innenrings und Durchmesserunterschiede der Wälzkörper führen dazu, daß die Amplituden der Wechseldehnung um einen Mittelwert schwanken. Infolge hydrodynamischer Vorgänge im Schmiermittel können außerdem, insbesondere bei hohen Drehzahlen, Dehnungen im Außenring auftreten, die nicht durch äußere Kräfte hervorgerufen werden. Darüberhinaus können sich Unwuchten der Amplitude des Wechselsignals als Schwebungen überlagern. Die Auswertung des Meßsignals bei vorgespannten Lagern wird schließlich dadurch erschwert, daß der Anstieg der Dehnung, die bereits durch die Vorspannung hervorgerufen wird, infolge einer äußeren Kraft so gering ist, daß die Amplitude der Wechseldehnung sich kaum sichtbar vergrößert.
909816/056B
INC. MANFRED BONINC AlIB
DlPL-INC DIETER JANDER DR..INQ MANFRED BONINC PATENTANWÄLTE
Die bekannte vorstehend beschriebene Einrichtung hat mithin eine Reihe wesentlicher Nachteile. Zur Auswertung sind Registriergeräte erforderlich, deren Grenzfrequenz mindestens doppelt so groß sein muß wie die Überrollfrequenz. Die Auswertung der Meßergebnisse wird dadurch erschwert oder sogar unmöglich, daß die durch die äußeren Kräfte erzeugten Dehnungen wesentlich niedriger sind als die Dehnungen infolge Vorspannungen im Lager. Die Vorspannung oder auch das Lagerspiel ändern sich während des Betriebes durch unterschiedliche Erwärmung von Innen-Außenring und Wälzkörpern. Es entstehen dadurch Signalveränderungen, die nicht auf äußere Kräfte zurückführbar sind. Nicht von äußeren Belastungen herrührende Dehnungsänderungen werden insbesondere bei hohen Drehzahlen durch hydrodynamische Vorgänge im Schmiermittel erzeugt. Durch Formfehler im Lager, Unwuchten und Fliehkräfte kommt es zu Schwankungen der Wechseldehnungsamplitude um einen Mittelwert, der schwierig zu ermitteln ist. Schließlich eignet sich das erhaltene Signal nicht für eine Weiterverarbeitung in einer Prozeßsteuerung.
Bekannt ist außerdem ein Kräfte messendes Wälzlager, bei dem eine statische Meßmethode verwendet wird. Bei diesem Lager ist die Meßgitterlänge so gewählt, daß sie ein Vielfaches des Wälzkörperabstandes beträgt. Da das Meßgitter jedoch nicht in seiner vollen Länge gedehnt wird und die erfaßten Dehnungen sehr niedrig sind, müssen Verstärker mit sehr hohem Verstärkungsfaktor gewählt werden. Dadurch werden die Messungen infolge der bekannten Nachteile bei der Gleichspannungsverstärkung sehr unsicher.
Mit beiden bekannten Einrichtungen ist eine Messung der Lagerbelastung durch äußere Kräfte über eine längere Betriebszeit unmöglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der zuerst beschriebenen Art zu schaffen, die es ermöglicht,
909816/0565
DlPL-INC DIETER JANDER DR-INC MANFRED iONINC PAIfNIANWiUI
die Belastung eines Lagers durch äußere Kräfte möglichst unabhängig vom Betriebszustand des Lagers über längere Zeiträume zu erfassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Widerstandsänderungen des bzw. der an jeweils einer Meßstelle angeordneten Dehnungsmeßstreifen einzeln erfaßt werden, daß die erfaßten Meßwerte von mindestens zwei Meßstellen, nachdem sie einzeln verstärkt worden sind, einzeln gleichgerichtet werden, und daß aus den gleichgerichteten Signalen durch Subtraktion den äußeren Kräften proportionale Signale gewonnen werden.
Durch die getrennte Erfassung der Dehnungen an mindestens zwei Meßstellen, die getrennte Verstärkung und Gleichrichtung werden die Schwierigkeiten und Fehler, die bei der Messung mit den bekannten Einrichtungen auftreten, vermieden. Formfehler von Innen- und Außenring und Wälzkörpern sowie Unwuchten werden durch die automatische Mittelwertbildung im Gleichrichter aus dem Meßsignal eliminiert. Die an den Meßstellen registrierten Dehnungen, die von Vorspannkräften, hydrodynamischen Vorgängen im Schmiermittel und Fliehkräften herrühren, heben sich durch die Differenzbildung der Signale auf, d.h. die auf im Lager wirksame innere Kräfte zurückgehenden Signalanteile werden durch die Differenzbildung herausgefiltert. Auch die Veränderung der inneren Kräfte durch die Erwärmung, Drehzahländerungen oder ähnliches werden durch die Differenzbildung eliminiert. Die sich aus der Differenzbildung ergebenden den äußeren Kräften proportionalen Signale lassen sich mit einem Registriergerät niedriger Eigenfrequenz erfassen. Sie können in geeigneten Schaltungen weiterverarbeitet werden. Eine Digitalisierung ist möglich. Die Signale lassen sich einem Regler zuführen, dem beispielsweise Grenzwerte vorgegeben sind, bei deren Überschreitung .ein Steuerimpuls ausgelöst wird.
909816/0565 _ 7 _
DlPL-INC DIETER JANDER DR-INQ. MANFRED BONING PATiNTANWAlTt
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Meßstellen, deren Signale subtrahiert werden, sich gegenüberliegen. Eine derartige Anordnung erweist sich als besonders empfindlich. Außerdem gestattet sie eine Eliminierung von Kräften, die senkrecht zur Verbindungslinie der Meßstellen wirken. Eine derartige Eliminierung ist beispielsweise erwünscht, um bei der Messung von Schnittkräften in Werkzeugmaschinen das Meßergebnis nicht durch Antriebskräfte zu verfälschen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind an jeder Meßstelle zwei Dehnungsmeßstreifen angeordnet. Vorteil einer derartigen Anordnung mit zwei Meßstreifen, die sich in Halbbrückenschaltung anordnen lassen, ist die Verdoppelung der Amplitude des Wechselsignals gegenüber der Anordnung mit einem aktiven Dehnungsmeßstreifen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Kraftmeßlager einer ersten Einrichtung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Lager gemäß Fig. 1;
Fig. 3 die Anordnung eines Dehnmeßstreifens einer Meßstelle des Kraftmeßlagers gemäß Fig. 1;
Fig. k eine modifizierte Schaltungsanordnung; Fig. 5 das Blockschaltbild zweier Meßstellen;
Fig. 6 einen Schnitt durch ein Kraftmeßlager, dessen Meßstellen jeweils zwei Dehnungsmeßstreifen aufweisen;
Fig. 7 eine Einrichtung zum Messen von Axialkräften;
909816/0565
DlPL INC DIETER JANDER DRINQ MANFRED BONINQ PATENTANWXLTi
Fig. 8 eine Einzelheit der Einrichtung gemäß Fig. 7; Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8;
Fig.10 die Anordnung von Dehnungsmeßstreifen in einem Speziallager und
Fig.11 eine Kraftmeßeinrichtung mit Kegelrollenlagern.
In Fig. 1 ist 1 der feststehende Außenring eines Wälzlagers, zwischen dem und einem umlaufenden Innenring 2 Wälzkörper 3 angeordnet sind. An der Außenfläche des Außenringes 1 befindet sich eine umlaufende Nut A. An zwei sich gegenüberliegenden Meßstellen 5 und 6 sind in die Nut h Dehnungsmeßstreifen 7 und 8 eingeklebt. Die Lage der Dehnungsmeßstreifen ergibt sich aus Fig. 2, aus der auch erkennbar ist, daß die Länge L des Meßgitters so gewählt wurde, daß sie nicht größer als die Erstreckung des auf den Außenring 1 projizierten Querschnittes der Wälzkörper 3 in Umfangsrichtung ist.
Wie in Fig. 3 schematisch dargestellt, wird jeder Dehnungsmeßstreifen 7 bzw. 8 mit Festwiderständen 9,10 und 11 in eine Brückenschaltung eingebracht. Statt einer Brückenschaltung läßt sich zum Erfassen der Widerstandsänderung infolge der Uberrollung des Meßstreifens auch eine Schaltung der in Fig. 4 angedeuteten Art verwenden, d.h. eine Schaltung, bei der ein Meßstreifen an eine Konstantstromquelle 12 angeschlossen wird und bei der der Spannungsabfall U am Meßstreifen 7 erfaßt wird.
Die den Uberrolldehnungen proportionalen Spannungen werden verstärkt und gleichgerichtet. Fig. 5 zeigt das Blockschaltbild der Meßanordnung. Von den Meßstellen 5 und 6 gelangt das Signal über Hochpässe 13 und 14 zu Verstärkern 15 und 16,
90981 6/0565
DlPL-INC DIETER JANDER DR-INO MANFRED BONING PATfNTANWALTI
denen Gleichrichter 17 und 18 nachgeschaltet sind. Die von den Gleichrichtern 17 und 18 kommenden Signale werden einem Subtrahiergerät 19 zugeführt, in dem eine Differenzbildung erfolgt.
Fig. 6 zeigt eine modifizierte Ausführungsform eines Kraftmeßlagers, bei dem jede Meßstelle 5 bzw. 6 mit jeweils zwei Dehnungsmeßstreifen 7 bzw. 8 ausgestattet ist. Der Abstand zwischen den Dehnungsmeßstreifen 7 einer Meßstelle entspricht dem halben Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern. Der Vorteil von Meßstellen mit jeweils zwei in Halbbrückenanordnung geschalteten Dehnungsmeßstreifen besteht in einer Verdoppelung der Amplitude des Wechselsignals gegenüber der Anordnung mit nur einem aktiven Dehnungsmeßstreifen.
Fig. 7 zeigt eine Spindellagerung in einem Gehäuse 20. Zu dieser Lagerung gehören zwei Axiallager 21 und 22. Jeweils ein feststehender Lagerring 23 bzw. 24 der beiden Axiallager stützt sich gegen den Flansch 25 einer fest mit dem Gehäuse verbundenen Buchse 26 ab. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, sind die Lagerringe 23 und 24 mit ringförmigen Nuten 27 bzw. 28 versehen. In die Nut sind Dehnungsmeßstreifen 29 bzw. 30 eingeklebt. Die Lage des Dehnungsmeßstreifens 29 im Lagerring 23 zeigt auch die Fig. 9. Die Dehnungen der beiden Dehnungsmeßstreifen 29 und 30 sind bei unbelasteter Axiallagerung ein Maß für die in der Lagerung wirksamen inneren Kräfte. Durch die getrennte Verstärkung und Gleichrichtung der an beiden Dehnungsmeßstreifen auftretenden Widerstandsänderungen und die anschließende Differenzbildung werden diese Signale eliminiert. Wirkt auf die Axiallagerung eine Axialkraft FA, so wird der Dehnungsmeßstreifen 30 stärker belastet als der Dehnungsmeßstreifen 29. Das Signal am Ausgang der Subtrahierschaltung ist folglich proportional der äußeren axialen Beistung. Da das Lager durch die Axialkraft über den Umfang gleichmässig belastet wird, ist man bezüglich der Anordnung
909816/0565
- 10 -
DlPL INC DIETER JANDER DR INC MANFRED BONINC PATfNIANWALIl
- Io -
der Meßstellen, d.h. ihrer Winkellage, frei. Selbstverständlich kann auch bei der Einrichtung gemäß Fig. 7-9 jede Meßstelle mit zwei Dehnungsmeßstreifen ausgerüstet werden, wobei die beiden Meßstreifen um einen Abstand zueinander versetzt anzuordnen sind, der dem halben Wälzkörperabstand entspricht.
Fig. Io zeigt die Anbringung von Dehnungsmeßstreifen 7 und V. an den Meßstellen 5 und 6 eines Schrägkugellagers. Um die maximale Empfindlichkeit zu erreichen, sind die Dehnungsmeßstreifen 7 und 8 in der Wirkungslinie der jeweils zu messenden Kraft im Außsenring gegenüberliegend angeordnet. Auch die Dehnungsmeßstreifen 7 und 8 werden in getrennten Wheatstonschen brücken verschaltet. Selbstverständlich ist es wiederum möglich, beide Meßstellen 5 und 6 mit jeweils zwei Dehnungsmeßstreifen auszustatten.
In Fig. 11 schließlich ist eine Einrichtung dargestellt, die zum Messen der auf eine in Kegelrollenlagern gelagerten Welle 31 ausgeübten Axialkräfte und Radialkräfte F. bzw. FR dient. Die Radialkräfte FR lassen sich mit Hilfe der Dehnungsmeßstreifen 7 und 8 erfassen. Soll eine Axialkraft F. gemessen werden, kombiniert man die Dehnungsmeßstreifen 7 und 32. Bei der Messung einer Axialkraft wird der Dehnungsmeßstreifen höher belastet als der Dehnungsmeßstreifen 32.
MB:BL:BJ
9098 1 6/0565

Claims (9)

Ansprüche :
1.) Einrichtung zum Messen von Kräften mit Hilfe von mindestens einem Wälzlager, dessen Außen- und/oder Innenring mit mindestens zwei an verschiedenen Stellen des Lagers angeordneten Dehnungsmeßstreifen versehen ist, die zum Erfassen der zu messenden Kraft dienen und deren Widerstandsänderungen verstärkt und der Verwertung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet , daß die Widerstandsänderungen des bzw. der an jeweils einer Meßstelle angeordneten Dehnungsmeßstreifen (7,8,29,30,32) einzeln erfaßt werden, daß die erfaßten Meßwerte von mindestens zwei Meßstellen, nachdem sie einzeln verstärkt worden sind, einzeln gleichgerichtet werden, und daß aus den gleichgerichteten Signalen durch Subtraktion den äußeren Kräften proportionale Signale gewonnen werden.
909816/056 5 -2
ORIGINAL INSPECTED
DlPLlNC DIETER JANDER DR-INO MANFRED BONINQ
PATENTAN WALK
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Meßstellen (1,2), deren Signale subtrahiert werden, sich gegenüberliegen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß an jeder Meßstelle (1,2) zwei Dehnungsmeßstreifen angeordnet sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet , daß die Länge (L) der Gitter der Dehnungsmeßstreifen (7,8,29,30,32) höchstens gleich der Länge der Projektionen der Wälzkörper (3) auf die Meßstelle ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Meßwerte über Hochpässe (13,14) Verstärkern (15,16) zugeleitet werden und von diesen über Gleichrichter (17,18) zu einem gemeinsamen Subtrahiergerät (19) gelangen.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet , daß das Wälzlager als Radiallager ausgebildet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet , daß das Wälzlager als Axiallager ausgebildet ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet , daß das Wälzlager als Schrägkugellager ausgebildet ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet , daß das Wälzlager als Kugelrollenlager ausgebildet ist.
909816/0565
DE2746937A 1977-10-17 1977-10-17 Kraftmeßeinrichtung Expired DE2746937C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2746937A DE2746937C2 (de) 1977-10-17 1977-10-17 Kraftmeßeinrichtung
US05/950,464 US4203319A (en) 1977-10-17 1978-10-11 Apparatus for measuring bearing forces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2746937A DE2746937C2 (de) 1977-10-17 1977-10-17 Kraftmeßeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2746937A1 true DE2746937A1 (de) 1979-04-19
DE2746937C2 DE2746937C2 (de) 1986-11-06

Family

ID=6021779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2746937A Expired DE2746937C2 (de) 1977-10-17 1977-10-17 Kraftmeßeinrichtung

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4203319A (de)
DE (1) DE2746937C2 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0018936A1 (de) * 1979-03-22 1980-11-12 Lechler, Gerhard, Dr.Ing. Kraftmessvorrichtung an Wälzlagern
EP0060991A1 (de) * 1981-03-24 1982-09-29 Thyssen Industrie Ag Vorrichtung zum Messen der Axialkraft in einer mittels Rollenlagern gelagerten Welle
FR2574544A1 (fr) * 1984-12-08 1986-06-13 Skf Gmbh Dispositif dynamometrique
WO1986003543A1 (en) * 1984-12-08 1986-06-19 Bergwerksverband Gmbh Process and system for monitoring wheel-type boring machines
FR2605103A1 (fr) * 1986-07-25 1988-04-15 Skf Gmbh Dispositif de mesure de forces appliquees a des pieces de machines tournantes
DE4218949A1 (de) * 1992-06-10 1993-12-16 Schaeffler Waelzlager Kg Kraftmeßlager
FR2733592A1 (fr) * 1995-04-25 1996-10-31 Abs Pump Prod Ab Procede de determination des conditions de travail instantanees d'une pompe centrifuge
EP1150093A2 (de) * 2000-04-25 2001-10-31 Robert Bosch Gmbh Automatische Überwachungsanordnung von Wälzlagern in Maschinen und Fahrzeugen
DE10250340A1 (de) * 2002-10-29 2004-05-19 Ina-Schaeffler Kg Als Wälzlager ausgebildetes Kraftmeßlager
WO2004068146A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der bewegungsrichtung eines wälzlagerbauteils
DE102006016476A1 (de) * 2006-04-07 2007-11-08 Schaeffler Kg Wälzlager mit Sensor
DE102006046174A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Schaeffler Kg Prüfvorrichtung für die Montage eines Maschinenelements mit einer Axialbohrung
WO2011066926A1 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Aktiebolaget Skf Bearing monitoring using a fiber bragg grating
DE102015208444A1 (de) * 2015-05-06 2016-12-01 Aktiebolaget Skf Sensoranordnung zur Detektion einer Bewegungsrichtung wenigstens eines Wälzkörpers sowie ein Wälzlager mit der Sensoranordnung
DE102020116852A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Man Energy Solutions Se Lager, Verfahren zum Kalibrierern des Lagers und Brennkraftmaschine
DE102021111368A1 (de) 2021-05-03 2022-11-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines vorgespannten Rundtischlagers

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD141649A1 (de) * 1979-03-26 1980-05-14 Tappert Hans Juergen Einrichtung zur druckpressungsregelung an druckmaschinen
DE3036979C2 (de) * 1980-10-01 1982-06-16 Werner 4100 Duisburg Winckelhaus Vorrichtung zur reibungsschlüssigen Befestigung einer Nabe auf einer Welle
US4625567A (en) * 1985-04-15 1986-12-02 Federal-Mogul Corporation Method and apparatus for the measurement of bearing loads using a ductile wire insert
US4731044A (en) * 1985-12-18 1988-03-15 Borg-Warner Automotive, Inc. Tension sensor and control arrangement for a continuously variable transmission
US5140849A (en) * 1990-07-30 1992-08-25 Agency Of Industrial Science And Technology Rolling bearing with a sensor unit
SE501814C2 (sv) * 1993-08-06 1995-05-22 Skf Ab Anordning för lastmätning i rullningslager
JPH07217649A (ja) * 1994-02-04 1995-08-15 Nippon Seiko Kk 複列転がり軸受の予圧隙間を測定する方法と装置
US5488871A (en) * 1994-02-16 1996-02-06 The Timken Company Bearing adjustment using compressive force sensor
DE19526953A1 (de) * 1995-07-24 1997-01-30 Siemens Ag Gyrosensor
US5952587A (en) * 1998-08-06 1999-09-14 The Torrington Company Imbedded bearing life and load monitor
US6490935B1 (en) * 1999-09-28 2002-12-10 The Timken Company System for monitoring the operating conditions of a bearing
USRE39838E1 (en) 2000-04-10 2007-09-18 The Timken Company Bearing assembly with sensors for monitoring loads
US6687623B2 (en) * 2000-05-17 2004-02-03 Ntn Corporation Real time bearing load sensing
US6535135B1 (en) 2000-06-23 2003-03-18 The Timken Company Bearing with wireless self-powered sensor unit
FR2812356B1 (fr) * 2000-07-28 2002-12-06 Roulements Soc Nouvelle Roulement comprenant au moins une zone de deformation elastique et ensemble de freinage le comprenant
US6948856B2 (en) † 2000-11-06 2005-09-27 Nsk Ltd. Rolling bearing device and ring with sensor for the rolling bearing device
DE10100299A1 (de) * 2001-01-04 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Messanordnung in einem Wälzlager zur Detektierung physikalischer Größen
DE10102037B4 (de) * 2001-01-18 2010-04-08 Skf Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Walzvorgangs von Walzgut
DE10138676B4 (de) * 2001-08-07 2006-02-23 Recaro Gmbh & Co.Kg Sensorvorrichtung für einen Fahrzeugsitz
US6819017B2 (en) * 2002-01-02 2004-11-16 Intel Corporation Method and apparatus for fan redundancy
US6791209B2 (en) * 2002-01-02 2004-09-14 Intel Corporation Power and control for power supply fans
US6772648B2 (en) * 2002-10-18 2004-08-10 The Timken Company Method and apparatus for determining bearing parameters
DE10254814A1 (de) * 2002-11-23 2004-06-03 Fag Kugelfischer Ag Kraftmesslager
DE10304592A1 (de) * 2003-02-05 2004-08-19 Fag Kugelfischer Ag Messlager mit integriertem Datenerfassungs- und verarbeitungssystems
DE10305067A1 (de) * 2003-02-07 2004-08-19 Fag Kugelfischer Ag Verfahren zur Feststellung und zur quantitativen Auswertung einer Unwucht an einem Welle-Lager-System
WO2004102018A1 (ja) * 2003-05-13 2004-11-25 Koyo Seiko Co., Ltd. 軸受、その管理システム及びその管理方法
DE10339017B4 (de) * 2003-08-25 2006-10-26 Siemens Ag Vorrichtung zur Überwachung eines Antriebs
US7628540B2 (en) * 2004-02-18 2009-12-08 Ntn Corporation Bearing device for wheel
DE102004013683A1 (de) * 2004-03-18 2005-11-03 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Messvorrichtung
FR2869980B1 (fr) * 2004-05-04 2006-07-14 Snr Roulements Sa Procede et systeme de determination de deformations au moyen d'au moins deux jauges
FR2869981B1 (fr) * 2004-05-04 2006-07-21 Snr Roulements Sa Roulement capteur de deformations comprenant quatre jauges de contraintes
FR2869982B1 (fr) * 2004-05-04 2006-07-14 Snr Roulements Sa Roulement capteur de deformations comprenant deux jauges de contraintes
FR2869966B1 (fr) * 2004-05-04 2006-07-14 Snr Roulements Sa Roulement capteur de deformations comprenant au moins trois jauges d'echantillonnage d'une transformee fourier discrete
DE102004043754B3 (de) * 2004-09-10 2006-04-20 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Messvorrichtung zum Erfassen von Belastungen einer Lagerung
US7634913B2 (en) * 2005-03-30 2009-12-22 General Electric Company Bearing assembly and method of monitoring same
US7523615B2 (en) * 2005-03-30 2009-04-28 General Electric Company Telemetry system
WO2007023785A1 (ja) * 2005-08-22 2007-03-01 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
DE102005043773A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-15 Man Roland Druckmaschinen Ag Lager, insbesondere Druckmaschinenlager
EP1764186A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-21 Werner Kluft Bearbeitungsprozessüberwachungseinrichtung mit piezoelektrischen Axialkraftsensoren in der Arbeitsspindel
FR2893106B1 (fr) * 2005-11-09 2008-01-04 Snr Roulements Sa Roulement capteur de deformations comprenant au moins trois jauges de contrainte
WO2007103915A2 (en) * 2006-03-06 2007-09-13 The Timken Company A load sensing wheel end
FR2929670B1 (fr) * 2008-04-03 2010-12-31 Snr Roulements Sa Palier a roulement comprenant au moins une zone instrumentee en deformation qui est delimitee axialement.
DE102008061553B4 (de) 2008-12-11 2018-03-01 Prüftechnik Dieter Busch AG Verfahren und Vorrichtung zur dynamischen Messung der radialen Deformation eines Wälzlagerrings
WO2011154016A1 (en) * 2010-06-07 2011-12-15 Aktiebolaget Skf Load sensing on a bearing
WO2012168757A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Aktiebolaget Skf (Publ) Bearing device including a deformable housing and a sensor
DE102013222151A1 (de) * 2013-10-31 2015-04-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Kraftmessung im Wälzlager mittels Sensorschicht
CN104390665B (zh) * 2014-11-27 2017-04-05 江苏科技大学 一种作用力和加速度综合测试方法
DE102015202130A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Baukasten für Lager und Lageranordnung
US9841329B2 (en) 2015-06-08 2017-12-12 Pioner Engineering Company Strain gage based system and method for failure detection of a fluid film bearing
US10684193B2 (en) 2015-06-08 2020-06-16 Pioneer Engineering Company Strain based systems and methods for performance measurement and/or malfunction detection of rotating machinery
US9891136B2 (en) 2015-09-30 2018-02-13 Deere & Company Methods to determine a bearing setting
DE102015218993B3 (de) * 2015-10-01 2016-12-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung mit einer Dehnungssensoreinrichtung
CN106438727A (zh) * 2016-09-08 2017-02-22 南京工业大学 具有超载报警功能的回转支承
EP3330493B1 (de) * 2016-12-02 2019-05-01 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co KG Steuerungssystem und -verfahren für einen gasturbinenmotor
US10293481B1 (en) 2016-12-14 2019-05-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Relative deflection detector
DE102017223628A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Aktiebolaget Skf Zustandsüberwachung
EP3601990B1 (de) * 2017-05-12 2022-05-25 Epps, Iain Lagerüberwachungsverfahren und -system
DE102017112342A1 (de) 2017-06-06 2018-12-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Messeinrichtung für eine Lageranordnung, Lageranordnung mit der Messeinrichtung sowie Verfahren zur Herstellung der Messeinrichtung
EP3501961A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-26 Specialized Bicycle Components, Inc. Fahrradpedaldrehmomenterfassungssysteme, verfahren und vorrichtungen
JP7201542B2 (ja) * 2019-06-21 2023-01-10 ミネベアミツミ株式会社 転がり軸受、回転装置、軸受監視装置、軸受監視方法
DE102019116999A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rollenlageranordnung zum Bestimmen von Belastungen
CN111336976B (zh) * 2019-09-23 2021-01-15 北京交通大学 轴承内部径向工作游隙检测方法
IT201900023355A1 (it) 2019-12-09 2021-06-09 Skf Ab Gruppo sospensione sensorizzato per veicoli, includente una unità mozzo ruota ed un montante o articolazione di sospensione, metodo e unità mozzo ruota associati
IT202000020608A1 (it) * 2020-08-28 2022-02-28 Skf Ab Unità mozzo ruota sensorizzata per veicoli, sistema e metodo associati per rilevamento dei carichi finali su ruota
US11820168B2 (en) 2020-09-28 2023-11-21 Aktiebolaget Skf Wheel hub assembly with internal load sensors
IT202000024982A1 (it) * 2020-10-22 2022-04-22 Skf Ab Gruppo mozzo di ruota con sensori esterni posizionati per evitare interferenza

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3992931A (en) * 1976-01-26 1976-11-23 Union Special Corporation Bearing transducer assembly
DE2642044B1 (de) * 1976-09-18 1977-09-29 Motoren Turbinen Union Einrichtung zur bestimmung des statischen und/oder dynamischen axialschubes eines festlagers

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900812A (en) * 1974-03-25 1975-08-19 Brewer Engineering Lab Inc Strain gage transducer
DE7633570U1 (de) * 1976-10-27 1977-02-10 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Messgleitlager, insbesondere messgelenklager

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3992931A (en) * 1976-01-26 1976-11-23 Union Special Corporation Bearing transducer assembly
DE2642044B1 (de) * 1976-09-18 1977-09-29 Motoren Turbinen Union Einrichtung zur bestimmung des statischen und/oder dynamischen axialschubes eines festlagers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US-Z.: Instruments a Control System, Vol. 37(1964), S. 132-139 *

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0018936A1 (de) * 1979-03-22 1980-11-12 Lechler, Gerhard, Dr.Ing. Kraftmessvorrichtung an Wälzlagern
DE2911479A1 (de) * 1979-03-22 1980-12-04 Lechler G Promess Ingbuero Kraftmesseinrichtung
EP0060991A1 (de) * 1981-03-24 1982-09-29 Thyssen Industrie Ag Vorrichtung zum Messen der Axialkraft in einer mittels Rollenlagern gelagerten Welle
FR2574544A1 (fr) * 1984-12-08 1986-06-13 Skf Gmbh Dispositif dynamometrique
WO1986003543A1 (en) * 1984-12-08 1986-06-19 Bergwerksverband Gmbh Process and system for monitoring wheel-type boring machines
US4704895A (en) * 1984-12-08 1987-11-10 Bergwerksverband Gmbh Method and device for monitoring roller drilling tools
FR2605103A1 (fr) * 1986-07-25 1988-04-15 Skf Gmbh Dispositif de mesure de forces appliquees a des pieces de machines tournantes
DE4218949A1 (de) * 1992-06-10 1993-12-16 Schaeffler Waelzlager Kg Kraftmeßlager
FR2733592A1 (fr) * 1995-04-25 1996-10-31 Abs Pump Prod Ab Procede de determination des conditions de travail instantanees d'une pompe centrifuge
EP1150093A2 (de) * 2000-04-25 2001-10-31 Robert Bosch Gmbh Automatische Überwachungsanordnung von Wälzlagern in Maschinen und Fahrzeugen
EP1150093A3 (de) * 2000-04-25 2003-08-20 Robert Bosch Gmbh Automatische Überwachungsanordnung von Wälzlagern in Maschinen und Fahrzeugen
DE10250340A1 (de) * 2002-10-29 2004-05-19 Ina-Schaeffler Kg Als Wälzlager ausgebildetes Kraftmeßlager
DE10250340B4 (de) * 2002-10-29 2016-06-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Als Wälzlager ausgebildetes Kraftmeßlager
WO2004068146A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der bewegungsrichtung eines wälzlagerbauteils
US7263901B2 (en) 2003-01-31 2007-09-04 Fag Kugelfischer Ag Method and device for determining the direction of displacement of a roller bearing component
DE102006016476A1 (de) * 2006-04-07 2007-11-08 Schaeffler Kg Wälzlager mit Sensor
DE102006046174A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Schaeffler Kg Prüfvorrichtung für die Montage eines Maschinenelements mit einer Axialbohrung
WO2011066926A1 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Aktiebolaget Skf Bearing monitoring using a fiber bragg grating
JP2013513090A (ja) * 2009-12-04 2013-04-18 アクティエボラゲット・エスコーエッフ ファイバー・ブラッグ・グレーティングを用いたベアリングの監視
US8790013B2 (en) 2009-12-04 2014-07-29 Aktiebolaget Skf Bearing monitoring using a fibre bragg grating
DE102015208444A1 (de) * 2015-05-06 2016-12-01 Aktiebolaget Skf Sensoranordnung zur Detektion einer Bewegungsrichtung wenigstens eines Wälzkörpers sowie ein Wälzlager mit der Sensoranordnung
DE102015208444B4 (de) 2015-05-06 2023-04-20 Aktiebolaget Skf Sensoranordnung zur Detektion einer Dehnung, Last, Temperatur, Vibration und/oder Bewegungsrichtung wenigstens eines Wälzkörpers sowie ein Wälzlager mit der Sensoranordnung
DE102020116852A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Man Energy Solutions Se Lager, Verfahren zum Kalibrierern des Lagers und Brennkraftmaschine
DE102021111368A1 (de) 2021-05-03 2022-11-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines vorgespannten Rundtischlagers

Also Published As

Publication number Publication date
US4203319A (en) 1980-05-20
DE2746937C2 (de) 1986-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2746937A1 (de) Kraftmesseinrichtung
EP0413119B1 (de) Mittenfreies Grosswälzlager
EP0018936B1 (de) Kraftmessvorrichtung an Wälzlagern
EP2140951B1 (de) Planheitsmessrolle und Verfahren zur Ermittlung von Planheitsfehlern eines Bandes
DE4219318C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Kontaktwinkels von Kugellagern
DE19716985A1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung der Position und/oder Torsion rotierender Wellen
DE2152848A1 (de) Vorrichtung zur Feststellung von Beschädigungen in Maschinenelementen
EP1111363A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analyse von Wälzlagern in Maschinen
DE112015005624T5 (de) Lastbestimmungssystem für ein Wälzlager
DE102015208444B4 (de) Sensoranordnung zur Detektion einer Dehnung, Last, Temperatur, Vibration und/oder Bewegungsrichtung wenigstens eines Wälzkörpers sowie ein Wälzlager mit der Sensoranordnung
DE2813719A1 (de) Vorrichtung zur erfassung der form eines streifens
DE112008001321T5 (de) Lagervorrichtung und Vorrichtung zum Erfassen von Lagervorspannungen
DE2947937C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Wälzlagerschäden
EP1616163B1 (de) Verfahren zur feststellung von körperschallereignissen in einem wälzlager
DE3327471A1 (de) Reifendruck-warneinrichtung
DE3152756C2 (de) Verfahren für die Endbearbeitung der Innenringe von Kegelrollenlagern
DE102004008303A1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Planheitsfehlern in Bändern, insbesondere Stahl- und Metallbändern, und Planheitsmessrolle
DE1961704C3 (de) Vorrichtung zum Messen des von einer rotierenden Welle übertragenen Drehmoments
DE2513389A1 (de) Einrichtung fuer eine beruehrungslose ueberpruefung und bestimmung der abmessungen und form von grossen werkstuecken
DE3623977C2 (de)
DE102013208480B4 (de) Verfahren zur Einstellung der Vorspannung in einer Lageranordnung
DE102019217500A1 (de) Radnabenanordnung mit einer Vorrichtung zum Verstärken eines magnetischen Signals
DE102019104791A1 (de) Verfahren zur Einstellung der Vorspannung einer zweireihigen Wälzlagerung
DE102010009634B4 (de) Verfahren zur Einstellung und Messung einer Vorspannung einer radial zwischen einem Planetenrad und einem Planetenträger angeordneten Lageranordnung
DE102010005675A1 (de) Messsystem und Verfahren zur Vermessung von Lagerringen von Wälzlagern und Verwendung des Messsystems

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: G01L 5/00

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee