DE2746349C2

DE2746349C2 -

Info

Publication number: DE2746349C2
Application number: DE19772746349
Authority: DE
Inventors: Heinz-Theo Dipl.-Ing. 5300 Bonn De Walbroehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-10-14
Filing date: 1977-10-14
Publication date: 1987-12-03
Also published as: DE2746349A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Vortriebsmesser für eine Messerschildvortriebseinrichtung, bei der die auf einem Stützrahmen abgestützten Messer in vorbestimmter Reihenfolge einzeln vortreibbar und über Verstellmittel durch eine aus einer radial und einer in Umfangsrichtung des Messermantels wirkenden Komponente zusammengesetzte Kraft zum Fahren einer Kurve in Abhängigkeit von der beabsich tigten Richtungsänderung um die gleiche Strecke in Richtung der zu fahrenden Kurve verschiebbar sind, wobei zur radialen Beaufschlagung der einzelnen Messer zwischen deren Lauffläche und dem Stützrahmen Keilflächen derart ausgebildet sind, daß die Keilflächen an den Laufflächen jedes Vortriebs messers im hinteren Bereich stufenlos ausstellbar sind und daß in Umfangsrichtung des Messermantels gesehen an einem der mittleren Messer, insbesondere am Firstmesser, im Bereich der Messerspitze beid seits Keilflächen ausgebildet sind und die rest lichen Messer des Messermantels jeweils eine ent sprechende seitliche Keilfläche aufweisen, die an der dem mittleren Messer abgewandten Seitenfläche angeord net ist, daß die dem mittleren Messer zugewandte Seitenfläche der restlichen Messer mit der gegenüber liegenden Keilfläche des Nachbarmessers zwecks (Vorlauf)- Steuerung des Messermantels in Umfangsrichtung in Eingriff bringbar ist, und daß eine druckgesteuerte Verstelleinrichtung zur (Nachlauf)-Steuerung des Messermantels in Umfangsrichtung jeweils zwischen benachbarten Seitenflächen zweier Messer vorgesehen ist, nach dem Patent P 27 42 332. The invention relates to a Jacking knife for a knife shield jacking device, where the knives supported on a support frame individually drivable in a predetermined order and via adjustment means by one from a radial and one in the circumferential direction of the knife sheath acting component composite force to Driving a curve depending on the situation changed direction by the same distance Can be moved in the direction of the curve to be driven, whereby for the radial loading of the individual Knife between their tread and the support frame Wedge surfaces are designed such that the wedge surfaces on the treads of each jacking Knife steplessly adjustable in the rear area are and that in the circumferential direction of the knife sheath seen on one of the middle knives, especially on the ridge knife, both in the area of the knife tip wedge surfaces are formed and the rest knife of the knife sheath one each have speaking lateral wedge surface on the side surface facing away from the middle knife net is that facing the middle knife Side surface of the remaining knives with the opposite lying wedge surface of the neighboring knife for the purpose (advance) - Control of the knife sheath in the circumferential direction in Can be brought into engagement, and that a pressure-controlled Adjustment device for (overrun) control of the Knife sheath in the circumferential direction between each adjacent side surfaces of two knives provided is, according to the patent P 27 42 332.

Nach dem Hauptpatent wird bereits auf einfache Art und Weise eine Kurvensteuerung von Vortriebsmessern, vor allen Dingen in praktisch verwirklichbarer Weise, in Vertikal- sowie in Horizontalrichtung ermöglicht.After the main patent is already simple and Way a curve control of jacking knives, before all things in a practically feasible way, in Allows vertical and horizontal directions.

Das nach dem Hauptpatent P 27 42 332 vorgeschlagene Vortriebsmesser läßt eine gewisse gegenseitige Beweglich keit in Umfangsrichtung zwar zu, doch treten beim Fahren von engen Kurvenradien infolge der begrenzten Weite der Schlösser gewisse Beeinträchtigungen auf.The one proposed under the main patent P 27 42 332 Jacking knife leaves a certain mutual mobility in the circumferential direction, but occur when driving of tight curve radii due to the limited width of the Unlocks certain impairments.

Die gleiche Problematik ist auch bei den Aus bildungen nach der AT-PS 3 14 587 wegen der dort vorgesehenen Führungen am Rahmen bzw. der DE-AS 10 00 419 und der DE-AS 15 83 116, bei denen die Schlösser nur eine begrenzte Bewegung zulassen, zu finden. Beim mehrteilig ausgebildeten Vortriebsmesser gemäß der DE-OS 23 35 984 ist am hinteren Ende ein Spreizstück vorgesehen, das z. B. über hydraulische Spreizzylinder oder Keile radial verstellbar ist. Beim Ver stellen der Spreizstücke kippen die Messer unter der Wirkung des Schildgewichtes in Verbindung mit den Kipp kräften, die beim Vortrieb als Reaktionskräfte der Preß zylinder über den Stützrahmen auf diese ausgeübt werden, an ihren vorderen Enden nach oben bzw. in den Innenraum des Vortriebsquerschnittes. Damit ist zwar eine Richtungs steuerung möglich, allerdings nicht ausreichend exakt, da die gegenseitige Bewegung der Messer in Umfangsrichtung des Messerschildes auf das geringe Spiel der Führungen begrenzt ist.The same problem is also with the Aus Education according to AT-PS 3 14 587 because of the guides provided there on the frame or DE-AS 10 00 419 and DE-AS 15 83 116, in which the locks are limited Allow movement to Find. In the multi-part tunneling knife according to DE-OS 23 35 984 a spreader is provided at the rear end, the z. B. about hydraulic spreading cylinder or wedges is radially adjustable. When ver put the spreaders tilt the knives under the effect of the Shield weight in connection with the tilt forces that act as reaction forces of the press cylinders are exerted on the support frame, at their front ends upwards or into the interior of the tunneling cross-section. This is a direction control possible, but not sufficiently precise, because the mutual movement of the knives in the circumferential direction of the knife shield is limited to the slight play of the guides.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, das Vortriebsmesser der oben angegebenen Art (Hauptpatent DE-PS 27 42 332) derart weiterzubilden, daß bei einfachem Aufbau der Vortriebsmesser eine noch bessere und exaktere Steuerung des Messerschildes selbst bei kleineren Krümmungs radien bei sicherer Abdeckung des Messerspaltes gewährleistet wird.The invention is based on the object the jacking knife of the type specified above (main patent DE-PS 27 42 332) in such a way that simple Construction of the jacking knife an even better and more precise Control of the knife shield even with small curvature radii guaranteed with secure covering of the knife gap becomes.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Mitteln gelöst. This task is performed with the in the indicator of claim 1 means solved.

Die gegenseitige Führung der Messer erfolgt über bodenseitig am Messer angebrach ten Verstellflächen sowie seitlich am Messer angeordnete Führungskeile, die mit den unmittelbar benachbarten Messern in Eingriff bringbar sind. Die Messer schlösser lassen eine große Relativbewegung der ein zelnen Messer (Schloßspiel) in Umfangsrichtung des Messerman tels zu, wie sie beim Kurvenfahren erforderlich ist. Jedes einzelne Messer weist einen äußerst einfachen Aufbau auf. Es ist aus wenigen Einzelteilen gefertigt, die ihrerseits aufgrund ihrer einfachen und identischen bzw. axial symmetrischen Ausbildung leicht und demzufolge kostengünstig herstellbar sind. Die Messer sind aufgrund dieser Ausgestal tung im demontierten Zustand stapelbar. Die plattige Basis gewährleistet eine hinreichend große Steifigkeit im Betrieb, wie auch das geringe Eigengewicht eines erfindungsgemäß auf gebauten Messers als Vorteil hervorzuheben ist.Mutual leadership the knife is attached to the bottom of the knife th adjustment surfaces and on the side of the knife Guide wedges with the immediately adjacent knives can be brought into engagement. The knives Castles let in a big relative movement of the individual knife (lock game) in the circumferential direction of the knife man means as is required when cornering. Every single knife has an extremely simple one Building on. It is made from a few individual parts that in turn due to their simple and identical or axial symmetrical training easily and therefore inexpensively are producible. The knives are due to this design can be stacked when disassembled. The flat base ensures a sufficiently high rigidity in operation, as well as the low weight of one according to the invention built knife is an advantage.

Vorzugsweise besteht die plattige Basis aus zwei identischen Einzelteilen, die Rücken an Rücken verbunden sind. Die plattige Basis kann aber auch aus einem axial symmetrischen Einzelteil mit seitlich angeordneten Rinnen und einer Platte bestehen.The plate-like base preferably consists of two identical ones Individual parts that are connected back to back. The plate-like base can also be made from an axially symmetrical base Single part with laterally arranged channels and a plate consist.

Zweckmäßig sind die Schenkel der U-förmigen Rinnenaus bildung divergent, wobei der äußere U-Schenkel kürzer als der innere U-Schenkel ist. Hierdurch wird ein besonders einfacher Aufbau erzielt. Es können infolge der ungleichen Länge der Schenkel benachbarte Messer in einer Ebene an geordnet sein. Durch die divergente Ausbildung der beiden Schenkel einer jeden längsseitigen Plattenrinne wird im Betrieb auflastendes Erdreich im Bereich des Messer schlosses selbsttätig beiseite geschoben, so daß eine optimale Beweglichkeit des Messers gewährleistet und dieses leicht führ- und steuerbar ist, ohne daß auflastendes Erdreich eine Verklemmung der Messer bewirkt.The legs of the U-shaped gutters are useful formation divergent, with the outer U-leg shorter than the inner U-leg is. This makes a special one simple construction achieved. It can result from the unequal Length of the legs of adjacent knives in one plane be ordered. Due to the divergent training of the two Leg of each longitudinal plate gutter is in the Operation loading soil in the area of the knife automatically pushed aside so that one ensures optimal mobility of the knife and this is easily manageable and controllable without the burden Soil causes the knife to jam.

Im zusammengebauten Zustand eines Messermantels kann die abgeflachte Basis des U des einzigen Einzelteils in der Ebene einer Plattenebene des anderen Einzelteils liegen.In the assembled state of a knife sheath, the flattened base of the U of the single item in the Level of a plate level of the other individual part.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are marked in the subclaims.

Vorzugsweise können bei radial schwenkbar angelenkten Messerabschnitten diese durch einen Keil winklig zu einander einstellbar und verkoppelbar sein. Hierdurch wird eine druck- und zugfeste Keilverbindung zwischen den Messerabschnitten geschaffen, so daß das Schwenkgelenk im Betrieb entlastet ist.Preferably, can be articulated radially pivoted Knife sections at an angle with a wedge mutually adjustable and be coupled. Hereby is a pressure and tensile resistant wedge connection between the Knife sections created so that the swivel joint is relieved in operation.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Diese zeigt inAn example embodiment of the invention is intended now with reference to the drawings are explained. This shows in

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt eines Teils des erfindungsgemäßen Messervortriebs; Fig. 1 shows a schematic cross section of part of the knife propulsion according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Einzelmessers, wobei nur der vordere und hintere Endbereich des Messers dargestellt sind; Fig. 2 is a side view of a single blade, wherein only the front and rear end portion of the blade are illustrated;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines mehr gelenkigen Messers, wobei neben der gelenkigen Anordnung der Mes serspitze und des Messerschwanzes zusätzlich noch zwei weitere Schwenkgelenke mit unterschiedlichen Schwenkachsen vorgesehen sind; Fig. 3 is a schematic representation of a more articulated knife, in addition to the articulated arrangement of the knife tip and the knife tail two additional swivel joints with different swivel axes are provided;

Fig. 4 eine Einzelheit der Schwenkgelenkausbildung zwi schen den Messerabschnitten A und B der Fig. 3, mit einer zug- und druckfesten Keilverbindung zwischen den Abschnitten A und B, und Fig. 4 shows a detail of the swivel joint between rule's knife sections A and B of Fig. 3, with a tensile and pressure resistant wedge connection between sections A and B , and

Fig. 5 eine schematische Ansicht der Einzelheit nach Fig. 4 von unten. Fig. 5 is a schematic view of the detail of FIG. 4 from below.

In der Fig. 1 ist ein Teil des Messermantels schematisch im Querschnitt dargestellt, wobei das mittlere Messer als soge nanntes Mittel- oder Firstmesser ausgebildet ist, das eine Messerbasis aufweist, die ein axial symmetrisches Einzelteil 4 besitzt. Die Messerbasis der dem mittleren Messer benachbar ten Seitenmesser besteht demgegenüber aus zwei Einzelteilen 2, 3, die identisch ausgebildet und zwecks Bildung einer steifen plattigen Basis Rücken an Rücken fest miteinander verbunden sind. Die Plattenebenen der beiden Einzelteile 2, 3 sind pa rallel und in einem Abstand voneinander angeordnet. Die abge bogenen Längsseitenbereiche der Einzelteile sind rinnenförmig ausgebildet, und es erstrecken sich die beiden Rinnen 5 eines jeden Einzelmessers 1 bezüglich zueinander parallel in Längs richtung des Messers.In Fig. 1, part of the knife sheath is shown schematically in cross section, the middle knife being designed as a so-called middle or ridge knife, which has a knife base which has an axially symmetrical individual part 4 . In contrast, the knife base of the side knife adjacent to the middle knife consists of two individual parts 2, 3 , which are of identical design and are firmly connected to one another back to back in order to form a rigid plate-like base. The plate levels of the two individual parts 2, 3 are pa rallel and arranged at a distance from each other. The bent longitudinal side areas of the individual parts are channel-shaped, and the two channels 5 of each individual knife 1 extend parallel to one another in the longitudinal direction of the knife.

Jede einzelne Rinne ist im Querschnitt im wesentlichen U-för mig mit einer abgeflachten Basis 8 ausgebildet, wobei die Schenkel 6, 7 der Rinne divergent und unterschiedlich lang ausgebildet sind. Hierdurch können benachbarte Messer im zu sammengesetzten Zustand eines Messervortriebs im Rinnenbereich derart ineinandergreifen, daß eine große Beweglichkeit der Mes ser relativ zueinander gewährleistet ist. Dies ist insbeson dere bei Kurvenfahrt und insbesondere bei sehr engen Kurven von Vorteil. Durch eine derartige Ausbildung des Randbereichs des Messers wird ein Messerschloß gebildet, das keine Führungs funktion aufweist und ausschließlich für ein Verhindern ei nes Nachfalls des Erdreichs vorgesehen ist. Durch die unter schiedlichen Steigungen der U-Schenkel können im Betrieb des Messervortriebs Erdreich, Steine, etc. aus der Nut bzw. Rinne herausgeschoben werden.Each individual gutter is essentially U-shaped in cross section with a flattened base 8 , the legs 6, 7 of the gutter being divergent and of different lengths. As a result, adjacent knives can mesh with one another in the assembled state of a knife jacking in the channel area in such a way that great mobility of the knives is ensured relative to one another. This is particularly advantageous when cornering and especially when cornering very tightly. Such a design of the edge region of the knife forms a knife lock, which has no guiding function and is provided exclusively for preventing egg fall from the ground. Due to the different slopes of the U-legs, soil, stones, etc. can be pushed out of the groove or gutter during operation of the knife jacking.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung identischer Einzelteile für die Messerbasis gestattet eine Veränderbarkeit der Höhe und der Breite des Messerprofils. Im Normalfalle sind jedoch die beiden identischen Einzelteile rückenseitig so verbunden, daß die Plattenebene 9 des einen Einzelteils in der abgeflach ten Basis 8 der U-förmigen Rinne 5 liegt, wie auch in entspre chender Weise die Plattenebene des anderen Einzelteils mit der abgeflachten Basis des ersten Einzelteils ausgerichtet ist.The inventive design of identical individual parts for the knife base allows the height and the width of the knife profile to be changed. In normal cases, however, the two identical items are connected on the back so that the plate level 9 of one item is in the flattened base 8 of the U-shaped channel 5 , as is accordingly the plate level of the other item with the flattened base of the first Item is aligned.

Die plattige Basis des Messers ist auf den Schenkeln eines U-Profilträgers 10 befestigt. Dieser ist mit der plattigen Basis ausgerichtet und weist auf seiner Bodenseite Laufflä chen 16 und verstellbare Keilflächen 17 mit Stellschrauben 19 auf. An dem U-Profilträger 10 ist zumindest eine seitliche Keilfläche 22 angeordnet. Durch die Ausgestaltung von Lauf flächen, Keilflächen auf der Bodenseite sowie auf der Seiten fläche des U-Profilträgers wird jedes Einzelmesser exakt in Längs- wie auch in Mantelumfangsrichtung geführt.The plate-like base of the knife is fastened on the legs of a U-shaped support 10 . This is aligned with the plate-like base and has on its bottom side surfaces 16 and adjustable wedge surfaces 17 with set screws 19 . At least one lateral wedge surface 22 is arranged on the U-profile carrier 10 . Due to the design of running surfaces, wedge surfaces on the bottom side and on the side surface of the U-shaped beam, each individual knife is guided exactly in the longitudinal and circumferential directions.

In der Fig. 2 ist eine Längsansicht eines Einzelmessers dar gestellt, bei dem der mittlere Bereich weggelassen und ledig lich der Bereich der Messerspitze 12 sowie der Bereich des Messerschwanzes 32 einschließlich Anlenkung dargestellt sind. Das Messer 1 weist eine im wesentlichen V-förmige Messerspitze 12 auf, die radial am vorderen Messerabschnitt mit ihrem einen dem Erdreich zugewandten Schenkel 13 schwenkbar angelenkt ist. Durch die radiale Schwenkbarkeit ist ein Auf- bzw. Abwinkeln der Messerspitze zwecks Steuerung eines Einzelmessers möglich. Für einen Geradeaus-Vortrieb liegt der angelenkte Schenkel 13 der Messerspitze 12 in der Ebene der Außenfläche des Messers 1 . Der andere Schenkel 14 der Messerspitze 12 ist mit einer Ver stelleinrichtung 30 gelenkig verbunden, die ihrerseits mit dem U-Profilträger 10 des vorderen Messerabschnitts in einer gelen kigen Verbindung ist. Die Verstelleinrichtung 30 ist gemäß Fig. 2 mechanisch ausgebildet und weist zwei axial ausgerich tete Schraubbolzen mit gegenläufigen Gewinden auf, die mittels einer Gewindemuffe axial verstellbar sind. Die Verstelleinrich tung kann auch hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein.In FIG. 2 is a longitudinal view of a single blade is provided is, in which the middle portion is omitted and single Lich the region of the blade tip 12 and the area are of the cutter tail 32 is shown including linkage. The knife 1 has a substantially V-shaped knife tip 12 which is pivotally articulated radially on the front knife section with its one leg 13 facing the ground. Due to the radial swiveling, the knife tip can be bent up and down for the purpose of controlling a single knife. For straight-ahead propulsion, the articulated leg 13 of the knife tip 12 lies in the plane of the outer surface of the knife 1 . The other leg 14 of the knife tip 12 is articulated with a Ver adjusting device 30 , which in turn is with the U-profile support 10 of the front knife section in a gel-like connection. The adjusting device 30 is mechanically designed according to FIG. 2 and has two axially aligned screw bolts with opposing threads, which are axially adjustable by means of a threaded sleeve. The adjustment device can also be operated hydraulically or pneumatically.

Der hintere Messerteil gemäß Fig. 2, der den Messerschwanz 32 bildet, sieht eine Doppelgelenk-Koppel 33 mit erweiterten En den 34 vor, die formschlüssig, aber beweglich zwischen dem Messerschwanz und dem davor liegenden Messerabschnitt angeord net ist. Im Bereich zwischen dem Messerschwanz 32 und dem da vor gelegenen Messerabschnitt sind elastische Mittel 35 vorge sehen, die eine Rückstellkraft in die Null-Lage der Messerein zelteile bewirken. Bei Nichtbetrieb ist somit ein Messer 1 exakt in Längsrichtung ausgerichtet. Die Zwischenschaltung elastischer Mittel 35 hat den weiteren Vorteil, daß die Mes serspitze 12 im Abbruchbereich im Betrieb entlastet wird, da die elastischen Mittel eine Dämpfung größerer Stöße in Vor triebsrichtung bewirken. Die elastischen Mittel können, wie in Fig. 2 dargestellt, als Druckfedern oder aber auch als Gummisilentblöcke ausgebildet sein.The rear knife part according to FIG. 2, which forms the knife tail 32 , provides a double-articulated coupling 33 with enlarged ends 34 , which is arranged in a form-fitting but movable manner between the knife tail and the knife section lying in front of it. In the area between the knife tail 32 and the knife section located there, elastic means 35 are provided which cause a restoring force in the zero position of the knife individual parts. When not in operation, a knife 1 is thus aligned exactly in the longitudinal direction. The interposition of elastic means 35 has the further advantage that the Mes serspitze 12 is relieved in the demolition area during operation, since the elastic means cause greater shock in the drive direction before. As shown in FIG. 2, the elastic means can be designed as compression springs or else as rubber silent blocks.

In der Fig. 4 ist eine Einzelheit eines mehrgelenkigen Messers mit einer Messerspitze 12, einem Messerschwanz 32 und dazwi schenliegenden, gelenkig miteinander verbundenen Messerab schnitten A, B, C gemäß Fig. 3 dargestellt. Die Einzelheit gemäß Fig. 4 zeigt die Schwenkverbindung zwischen den Messer abschnitten A und B gemäß Fig. 3, wobei das Gelenk so ausge staltet ist, daß die Messerabschnitte A und B radial bezüglich zueinander ab- bzw. aufgewinkelt werden können. Zwischen den Messerabschnitten A und B ist im Bereich des U-Trägerprofils 10 der Messerabschnitte ein in Mantelumfangsrichtung sich er streckender Keil 40 vorgesehen, der eine Einstellbarkeit des Winkels zwischen den Messerabschnitten A und B gestattet. Der Keil ist an seinen sich verjüngenden Enden erweitert, so daß eine Koppelverbindung mit den Messerabschnitten A und B ent steht. Dadurch wird das Schwenkgelenk zwischen den Messerab schnitten A und B im Betrieb entlastet, und es nimmt die Keilverbindung im wesentlichen auftretende Zug- und Druck kräfte auf.In FIG. 4 a detail of a multijoint knife having a blade tip 12, a knife 32 and tail section between them lying pivotally interconnected Messerab is cut A, B, C as shown in FIG. 3. The detail of FIG. 4 shows the pivotal connection between the blade portions A and B of FIG. 3, the hinge being so staltet is that the blade portions A and B to each other radially with respect to lock and can be aufgewinkelt. Between the knife sections A and B in the area of the U-beam profile 10 of the knife sections, a wedge 40 extending in the circumferential direction of the jacket is provided, which allows the angle between the knife sections A and B to be adjusted. The wedge is expanded at its tapered ends, so that a coupling connection with the knife sections A and B is ent. As a result, the swivel joint between the Messerab sections A and B is relieved in operation, and it absorbs the wedge connection essentially occurring tensile and compressive forces.

In der Fig. 5 ist die Einzelheit gemäß Fig. 4 von unten dar gestellt, und es sind die Laufflächen 16, die sich am U-Profil träger 10 bodenseitig befinden, gezeigt. Jede einzelne Lauf fläche 16 weist am Ende eines jeden Messerabschnitts einen Schrägschnitt 45 auf, der dem Schrägschnitt der Nachbarlauf fläche 16 des angrenzenden Messerabschnitts angepaßt ist. Durch diese Ausbildung ist die Längsverschieblichkeit des Messers 1 selbst in einer abgewinkelten Lage der Messerab schnitte in optimaler Weise gewährleistet.In Fig. 5, the detail of FIG. 4 is shown from below, and there are the treads 16 , which are located on the U-profile carrier 10 on the bottom side. Each individual running surface 16 has a bevel cut 45 at the end of each knife section, which is adapted to the bevel cut of the neighboring running surface 16 of the adjacent knife section. This configuration ensures the longitudinal displaceability of the knife 1, even in an angled position of the knife sections, in an optimal manner.

Claims

1. Jacking knife for a knife shield driving device, in which the knives supported on a supporting frame can be driven individually in a predetermined order and by means of adjusting means, by a force composed of a component acting radially and in the circumferential direction of the knife jacket, for driving a curve depending on the intended change in direction are displaceable by the same distance in the direction of the curve to be driven, wedge surfaces being designed for the radial loading of the individual knives between their tread and the supporting frame in such a way that the wedge surfaces on the treads of each jacking knife are steplessly extendable in the rear region and that in the circumferential direction of the knife sheath seen on one of the middle knives, in particular on the ridge knife, in the area of the knife tip on both sides wedge surfaces are formed and the rest of the knife sheath each have a corresponding lateral wedge surface , Which is net on the side facing away from the middle knife, that the side facing the middle knife of the remaining knives can be brought into engagement with the opposite wedge surface of the neighboring knife for the purpose of (advance) control of the knife jacket in the circumferential direction, and that a pressure-controlled adjusting device for (caster) control of the knife sheath in the circumferential direction is in each case provided between adjacent side surfaces of two knives, according to the patent P 27 42 332, characterized in that the one-piece or longitudinally multi-parted jacking knife (A, B, C , 32 ) on a profile carrier ( 10 ) attached to the floor facing plate base ( 2, 3, 4, 9 ), on the long sides of both sides of the plate plane ( 9 ) each have a U-shaped channel, with a flattened base parallel to the plate ( 5, 8 ) for the longitudinally and transversely displaceable A handle of the outer leg ( 6 ) adjacent knife provided is and that each knife is composed of two spaced parts, of which at least one ( 3, 4, 9 ) consists of a plate profiled in cross section, in which at least one longitudinal side area outside the plate plane is bent into a U-shape and in the assembled Condition the base ( 5, 8 ) of the channels lies in the plane of the parts of the plate base ( 2, 3, 4, 9 ).

2. Jacking knife according to claim 1, characterized in that the plate-shaped base consists of two identical individual parts ( 2, 3 ), which are connected back to back.

3. Jacking knife according to claim 1, characterized in that the plate-shaped base consists of an axially symmetric rule's individual part ( 4 ) with laterally arranged grooves ( 4, 5 ) and a plate.

4. Jacking knife according to one of claims 1 to 3, characterized in that the legs ( 6, 7 ) of the U-shaped channel formation are divergent, the outer U-leg ( 6 ) being shorter than the inner U-leg ( 7 ) .

5. Jacking knife according to claim 4, characterized in that the outer U-leg ( 6 ) with the flattened base ( 8 ) of the U includes an angle of approximately 105 °.

6. Jacking knife according to claim 4 or 5, characterized in that the inner U-leg ( 7 ) with the flattened base ( 8 ) encloses an angle of approximately 135 °.

7. Jacking knife according to one of claims 4 to 6, characterized in that the outer U-leg ( 7 ) with the plate plane ( 9 ) encloses an angle of approximately 135 °.

8. Jacking knife according to claim 1 to 7, characterized in that the flat base of the knife ( 1 ) on the legs of a U-profile support ( 10 ) is fixed, the flat base facing the cavity, on the treads ( 16 ), adjustable wedge surfaces ( 17 ) and at least one lateral wedge surface ( 22 ) is provided.

9. Jacking knife according to one of claims 1 to 8, characterized in that the knife sections (A, B, C) are hinged together.

10. Jacking knife according to claim 9, characterized in that the joints are designed as swivel joints with different swivel axes and / or as cardan joints ( Fig. 3).

11. Jacking knife according to claim 1, characterized in that the knife tip ( 12 ) can be pivoted cardanically.

12. Jacking knife according to claim 11, characterized in that on one leg ( 14 ) of the knife tip ( 12 ) at least one adjusting device ( 30 ) is articulated, with the U-profile carrier ( 10 ) or a running rail ( 16 ) of the knife is articulated.

13. Jacking knife according to claim 12, characterized in that the adjusting device ( 30 ) has two axially aligned bolts with opposite threads, which are axially adjustable by means of a threaded sleeve.

14. Jacking knife according to claim 12, characterized records that the adjusting device is hydraulic or can be operated pneumatically.

15. Jacking knife according to claim 1, characterized in that the knife tail ( 32 ) is articulated on the front knife part.

16. Jacking knife according to claim 1, characterized in that the knife tail ( 32 ) is connected to the front knife part by a double-joint coupling ( 33 ) with extended ends ( 34 ), and that between the knife tail ( 32 ) and the front knife part elastic means ( 35 ) are arranged to generate a restoring force in the aligned position of the knife parts.

17. Jacking knife according to claim 16, characterized in that the elastic means ( 35 ) are compression springs.

18. Jacking knife according to claim 16, characterized in that the elastic means ( 35 ) are rubber blocks.

19. Jacking knife according to claim 9, characterized in that in the case of radially pivotably articulated knife sections (A, B), these are adjustable at an angle to one another by a wedge ( 40 ) and can be coupled ( FIG. 4).

20. Jacking knife according to claim 19, characterized in that the wedge ( 40 ) in the circumferential direction of the jacket in the region of the running rails or the U-profile carrier ( 10 ) of the knife ( 1 ) between two knife sections (A, B) arranged displaceably and adjustable is and consists of a plate which has tapered sides which are expanded in the radial direction of the knife to engage positively with the knife sections (A, B) ( Fig. 4).

21. Propulsion knife according to claim 19 or 20, characterized in that the running surfaces ( 16 ) in the region of the joint have an oblique cut ( 45 ) with respect to the longitudinal axis of the knife ( Fig. 5).