DE19714461C1

DE19714461C1 - Device for controlling the circumference of a knife sheath

Info

Publication number: DE19714461C1
Application number: DE1997114461
Authority: DE
Inventors: Heinz-Theo Dipl Ing Walbroehl
Original assignee: WALBROEHL H T DIPL ING
Current assignee: WALBROEHL H T DIPL ING
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-11-12
Anticipated expiration: 2017-04-09
Also published as: EP0870902A3; EP0870902A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umfangssteuerung eines Messerman tels wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.The invention relates to a device for controlling the circumference of a knife man means as described in claim 1.

Aus der EP 0 258 699 B1 ist eine Messerschild-Vortriebsvorrichtung bekannt, die eine Einrichtung zur automatischen Umfangssteuerung aufweist. Die Einrichtung, die neben der Steuerung auch eine Abstützfunktion aufweist, besteht aus einem keilförmigen Element, welches an der Seite der Messer angeordnet ist, und einem U-förmigen Bügel, welcher an dem benachbarten Messer angeordnet ist, und mit dem keilförmigen Element zusammenwirkt. Die bekannte Einrichtung kann hinsichtlich einer genaueren Steuerung der Messerschild-Vortriebsvor richtung noch verbessert werden, da sich insbesondere in gewissen Grenzberei chen keine ausreichend zufriedenstellende Steuerung erreichen läßt. Daneben ist die mittragende Wirkung des Messermantels aufgrund der bekannten Einrichtung nicht immer ausreichend. Dies liegt unter anderem an den fertigungsbedingten Toleranzen. Selbst bei individueller Fertigung der bekannten Einrichtungen können in Grenzbereichen Anforderungen an die Abstütz- und Steuerfunktion unter Umständen nicht ausreichend sein. Weiterhin ist es bei der bekannten Einrichtung von Nachteil, daß bei einer Weiterverwendung der einzelnen Messer, beispielsweise für einen Tunnelvortrieb mit abweichender Profilform, die keilför migen Elemente und U-förmigen Bügel entsprechend den dann gegebenen veränderten Winkelstellungen der Messer zueinander angepaßt werden müssen, was sehr arbeitsintensiv und damit sehr kostenaufwendig ist. From EP 0 258 699 B1 a knife shield driving device is known which has a device for automatic scope control. The facility, which in addition to the control also has a support function, consists of a wedge-shaped element, which is arranged on the side of the knife, and a U-shaped bracket, which is arranged on the neighboring knife, and cooperates with the wedge-shaped element. The well-known establishment can advance the blade shield propulsion for more precise control direction can still be improved, especially in certain border areas Chen does not achieve sufficiently satisfactory control. Is next to it the supporting effect of the knife sheath due to the known device not always sufficient. This is partly due to the manufacturing-related Tolerances. Even with individual production of the known facilities may require support and control functions in border areas may not be sufficient. Furthermore, it is in the known Setup disadvantageous that if the individual knives continue to be used, for example for a tunnel boring with a different profile shape, the wedge-shaped elements and U-shaped brackets according to the then given changed angular positions of the knives have to be adapted to one another, which is very labor intensive and therefore very expensive.

Aus CH-PS 519 060 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausbau von Tunneln und Stollen bekannt, bei der benachbarte Lanzen in einem losen gelenkartigen Eingriff miteinander stehen, der jedoch ihre relative Längsverschiebbarkeit zueinander nicht beeinträchtigt. Hierzu ist an einer Schmalseite jeder Lanze ein vorstehender Steg mit einem Schienenkopf angeschweißt, welcher in einen Kanal der jeweils benachbarten Lanze eingreift.From CH-PS 519 060 is a method and an apparatus for expanding tunnels and studs known in which adjacent lances are in a loose, articulated manner Interference with each other, but their relative longitudinal displaceability not affected each other. For this purpose there is a lance on one narrow side protruding web welded with a rail head, which in a channel the adjacent lance engages.

Aus DE-GH 19 42 949 sind Vortriebsmesser zur Sicherung der Firste beim Tunnel-, Stollen- oder Streckenvortrieb bekannt, bei denen Drehlagerungen vorgesehen sind.DE-GH 19 42 949 are jacking knives for securing the ridges in tunnel, Tunnel or line tunneling is known, in which rotary bearings are provided are.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Umfangssteuerung eines Messermantels vorzuschlagen, die für eine Steuerung und Abstützung der einzelnen Messer des Messermantels optimale Eigenschaften aufweist und bei welcher die einen Messer für beliebige Profilformen dieses Ausbruchsquerschnitts einsetzbar sind.The present invention has for its object a device for Propose circumferential control of a knife shroud, which for a control and Support of the individual knives of the knife sheath optimal properties and in which the one knife for any profile shapes this Outbreak cross-section can be used.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die die im Anspruch 1 angege benen Merkmale aufweist.The object is achieved by a device which stated in claim 1 benen features.

Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine zug- und druckfeste Verbindung der einzelnen Messer des Messermantels zur Bewirkung der Steuerung und gegenseitigen Abstützung geschaffen, die unabhängig von der Winkelstellung der einzelnen Messer zueinander ausreichende Funktion aufweist und somit auch die Messer bei verschiedenen Ausbruchsquerschnitten für einen Ausbruch ohne vorherige Änderung oder Anpassung einsetzbar sind. Die zur Steuerung und ins besondere auch zur Abstützung des Messermantels vorgeschlagenen Führungen, die miteinander die Führungseinrichtung bilden, können aufgrund der speziellen Ausgestaltung exakt und vor allem kraftschlüssig zusammenwirken. Vorzugs weise können zwei oder mehr Führungseinrichtungen bei der vorgeschlagenen Vorrichtung angeordnet werden. Dazu bestehen die Führungen, die den Messer mantel im Umfangsrichtung abstützen und steuern, aus Aufnahmen und Koppel gliedern. An jedem Messer sind wenigstens zwei Aufnahmen vorgesehen, wobei gegenüberliegende Aufnahmen benachbarter Messer über das Koppelglied miteinander verbunden sind. Jedes Koppelglied ist dabei in den Aufnahmen drehbar gelagert, wobei jedoch eine der beiden Aufnahmen in Vortriebsrichtung relativ zum Koppelglied unverschieblich ausgebildet ist. Die Messer des Messer mantels sind dabei auf vorzugsweise zwei Stützrahmen verschieblich gelagert, die in Vortriebsrichtung umgesetzt werden können.With the proposed device, a tensile and pressure-resistant connection of the individual knives of the knife sheath to effect the control and mutual support created regardless of the angular position of the individual knives has sufficient function to one another and thus also the knives with different excavation cross sections for an outbreak without previous change or adjustment can be used. The control and ins special guides also proposed for supporting the knife sheath, which together form the guide device, can be due to the special Design exactly and above all work together. Preferential Wise, two or more management facilities can be proposed Device are arranged. In addition there are the guides that hold the knife Support and control the jacket in the circumferential direction, from receptacles and coupling structure. At least two receptacles are provided on each knife, whereby opposite recordings of neighboring knives over the coupling link are interconnected. Each coupling link is in the recordings rotatably supported, however, one of the two receptacles in the direction of advance is designed to be immovable relative to the coupling member. The knife of the knife shells are slidably mounted on preferably two support frames, that can be implemented in the direction of advance.

Die jeweiligen Führungen, bestehend aus den Aufnahmen und dem Koppelglied, sind an den Längsseiten der einzelnen Messer angeordnet, also in den Bereichen, die sich bei benachbarten Messern gegenüberliegen. Vorzugsweise sind die Führungen dabei etwa in Vortriebsrichtung im vorderen Bereich und/oder im hinteren Bereich der einzelnen Messer angeordnet und zwar, hinsichtlich des gesamten Messermantels gesehen, wenn alle Messer die gleiche Vortriebs stellung aufweisen, jeweils im wesentlichen in einer Ebene bzw. auf einer Höhe. Die Einrichtungen zur Korrektur des Mittelmessers, welches auch als Firstmesser bezeichnet wird, sind vorzugsweise im, in Vortriebsrichtung gesehen vorderen Endbereich angeordnet und zwar wiederum, wie die Führungen, an den Längs seiten der dem Mittelmesser benachbarten Messer. Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung kann somit eine ausreichende und sichere Abstützung sowie eine exakte Steuerung des Messermantels in dessen Umfangsrichtung erreicht wer den. Zudem lassen sich die Messer für beliebige Ausbruchsquerschnitte ohne Veränderung einsetzen.The respective guides, consisting of the receptacles and the coupling link, are arranged on the long sides of the individual knives, i.e. in the areas that are opposite each other with neighboring knives. Preferably, the Guides in the direction of advance in the front area and / or in rear area of each knife arranged, namely, with regard to entire knife shroud seen when all knives have the same propulsion Have position, each essentially in one plane or at one height. The devices for correcting the middle knife, which is also used as a ridge knife are preferably in the front, seen in the direction of advance End area arranged and again, like the guides, on the longitudinal sides of the knives adjacent to the center knife. With the proposed Device can thus provide adequate and safe support as well as a exact control of the knife sheath in its circumferential direction is achieved by anyone the. In addition, the knives can be used for any excavation cross-sections without Use change.

Bei der Betrachtung zweier benachbarter Messer des Messermantels versteht es sich, daß zumindest eine der beiden Aufnahmen so ausgebildet ist, daß sich beim Vortrieb eines einzelnen Messers eine Relativbewegung zwischen dem Koppelglied der Aufnahme ergeben kann. Anderenfalls wäre es nicht mehr möglich, einzelne Messer des Messermantels unabhängig voneinander einzeln vorzutreiben.When looking at two neighboring knives of the knife sheath it understands yourself that at least one of the two recordings is designed so that a relative movement between the Coupling element of the recording can result. Otherwise it wouldn't be anymore possible, individual knives of the knife sheath independently of each other advance.

Es ist zweckmäßig, wenn die beiden am Mittelmesser angeordneten Aufnahmen so ausgebildet sind, daß sie mit dem jeweiligen Koppelglied in Vortriebsrichtung so verbunden sind, daß sich eine Unverschieblichkeit zwischen der Aufnahme und dem Koppelglied ergibt. Eine solche Ausbildung hat Vorteile bei der Steue rung des Messermantels in Umfangsrichtung. Dennoch ist es auch beim Mittel messer möglich, lediglich eine der beiden oder gar beide Aufnahmen so auszubil den, daß eine Unverschieblichkeit mit dem entsprechenden Koppelglied in Vortriebsrichtung gegeben ist.It is useful if the two recordings arranged on the center knife are designed so that they with the respective coupling member in the direction of advance are connected so that there is an immovability between the recording and the coupling link results. Such training has advantages in taxation tion of the knife sheath in the circumferential direction. Nevertheless, it is also the mean knife possible to train only one of the two or even both recordings that that an immovability with the corresponding coupling link in Direction of advance is given.

Gleichfalls von Vorteil ist es, wenn in entsprechender Weise die dem Mittel messer zugewandten Aufnahmen der Messer des Messermantels, die zum Mittelmesser benachbart angeordnet sind, mit dem Koppelglied in Vortriebs richtung längsverschieblich verbunden sind, so daß beim Vortrieb eine Relativ verschiebung zwischen Aufnahme und Koppelglied stattfinden kann. Bei dieser Variante treten wiederum die bereits erwähnten Vorteile bei der Steuerung des Messermantels in Umfangsrichtung auf. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß es in entsprechender Weise auch möglich ist, wenn lediglich eine der beiden oder gar beide angesprochenen Aufnahmen der dem Mittelmesser benachbarten Messer mit dem Koppelglied in Vortriebsrichtung längsverschieblich verbunden sind.It is also advantageous if the means in a corresponding manner Knives facing recordings of the knives of the knife sheath, which are used for Center knives are arranged adjacent, with the coupling member in advance Direction are connected longitudinally displaceable, so that a relative displacement between the recording and coupling link can take place. At this In turn, the already mentioned advantages occur when controlling the variant Knife sheath in the circumferential direction. For the sake of completeness, that it is also possible in a corresponding manner if only one of the two or even both mentioned recordings of those adjacent to the center knife Knife connected to the coupling member so as to be longitudinally displaceable in the direction of advance are.

Die Koppelglieder an sich bestehen zweckmäßigerweise aus zwei walzenförmi gen Körpern, die über eine Zwischenplatte miteinander starr verbunden sind. Das Koppelglied ist demnach ein starres Element, welches so ausgelegt wird, daß die angestrebte optimale Führung und vor allem auch die optimale Abstützwirkung erreicht werden kann. Die walzenförmige Ausbildung stellt dabei in vorteilhafter Weise eine der Möglichkeiten dar, die Verbindung zwischen Aufnahme und Koppelglied drehbar in Art eines Drehgelenkes auszubilden.The coupling links themselves consist expediently of two roller-shaped against bodies that are rigidly connected to each other via an intermediate plate. The Coupling element is therefore a rigid element, which is designed so that the desired optimal guidance and above all the optimal support effect can be reached. The roller-shaped configuration is advantageous Show one of the ways the connection between recording and To form the coupling member rotatably in the manner of a swivel joint.

Vorzugsweise sind dabei die Durchmesser der walzenförmigen Körper größer als die Querschnittsdicke der Zwischenplatte. Jeweils abhängig von der gewünsch ten bzw. erforderlichen Winkelstellung zwischen benachbarten Messern im Bogenbereich eines Ausbruchsquerschnittes ist der Größenunterschied zwischen dem Durchmesser der walzenförmigen Körper und der Querschnittsdicke der Zwischenplatte wesentlich größer oder kann gegebenenfalls auch etwas kleiner gewählt werden, wenn ein nur geringerer Drehwinkel zwischen den einzelnen Messern erforderlich sein sollte.The diameters of the roller-shaped bodies are preferably larger than the cross-sectional thickness of the intermediate plate. Depending on the desired th or required angular position between adjacent knives in Arch area of an excavation cross section is the size difference between the diameter of the roller-shaped body and the cross-sectional thickness of the The intermediate plate is much larger or can also be somewhat smaller if necessary be selected if there is only a smaller angle of rotation between the individual Knives should be required.

Um einen besseren Eingriff des walzenförmigen Körpers in die entsprechende Aufnahme beim Vortrieb der Messer zu erreichen, ist in vorteilhafter Weise der walzenförmige Körper, welcher längsverschieblich in der entsprechenden Auf nahme gelagert ist, an seinen freien Enden sich konisch verjüngend ausgebildet. Der optimalste Eingriff kann dann erreicht werden, wenn die konische Verjün gung spitz zulaufend ausgebildet ist.For a better engagement of the roller-shaped body in the corresponding To achieve recording when propelling the knife is advantageously the cylindrical body, which is longitudinally displaceable in the corresponding up is stored, tapered at its free ends. The most optimal intervention can be achieved when the conical taper is tapered.

Zweckmäßigerweise sind die Aufnahmen zum Eingriff der walzenförmigen Körper rohrförmig ausgebildet und umfassen diese teilweise, wobei die Aufnahme in Längsrichtung gesehen geschlitzt ist. Es versteht sich dabei, daß die Aufnahme den walzenförmigen Körper um mehr als den halben Umfang umfassen muß, damit eine Verbindung in Art eines Drehgelenks zwischen Aufnahme und wal zenförmigem Körper überhaupt zu Stande kommen kann. Der Schlitz in der Aufnahme dient dazu, daß die sich an den walzenförmigen Körper anschließende Zwischenplatte des Koppelgliedes deren Anordnung in der Aufnahme überhaupt ermöglicht. Wiederum abhängig von der erforderlichen Verdrehung bzw. Winkel stellung zwischen den einzelnen Messern bestimmt sich das Maß der Aufwei tung des Schlitzes der Aufnahme.The receptacles are expedient for engaging the roller-shaped bodies tubular and partially include, the inclusion in Seen in the longitudinal direction is slotted. It goes without saying that the inclusion must enclose the cylindrical body by more than half the circumference, thus a connection in the manner of a swivel joint between the receptacle and the wal zen-shaped body can come about at all. The slit in the Recording serves that the adjoining the cylindrical body Intermediate plate of the coupling element whose arrangement in the recording at all enables. Again depending on the required twist or angle position between the individual knives, the extent of the proof is determined tion of the slot of the receptacle.

Weiterhin von Vorteil ist es, wenn die Aufnahme, in welcher der walzenförmige Körper in Vortriebsrichtung längsverschieblich gelagert ist, an deren freien Enden, zumindest jedoch dort wo der Eingriff zwischen den walzenförmigen Körpern und der Oberfläche stattfindet, sich konisch aufweitend ausgebildet ist. Wie auch bei der konischen Verjüngung der walzenförmigen Körper wird dadurch der Eingriff des walzenförmigen Körpers in die Aufnahme erleichtert, für den Fall, in welchem aufgrund einer Steuerung des Messermantels das vorgetriebene Messer nicht mehr parallel zu dem benachbarten Messer ausgerichtet ist.It is also advantageous if the receptacle in which the roller-shaped Body is mounted longitudinally displaceable in the direction of advance, at the free Ends, at least where the engagement between the roller-shaped Bodies and the surface takes place, is conically expanding. As with the conical tapering of the roller-shaped body the engagement of the roller-shaped body in the receptacle is facilitated in the event in which, based on a control of the knife sheath, the propelled Knife is no longer aligned parallel to the neighboring knife.

Zum Erreichen einer einerseits festen Verbindung zwischen Aufnahme und walzenförmigem Körper unter Beibehaltung einer Verdrehungsmöglichkeit zwi schen den vorgenannten Teilen entsprechen vorzugsweise die Innendurchmesser der rohrförmig ausgebildeten Aufnahmen den Außendurchmessern der in diesen gelagerten walzenförmigen Körper. Die Durchmesser sind zweckmäßigerweise so auszulegen, daß es einerseits zu einer guten Anlage zwischen den beiden Teilen kommt, die aber eine leichte Verdrehung nicht behindern dürfen.To achieve a firm connection between recording and cylindrical body while maintaining a possibility of rotation between The above-mentioned parts preferably correspond to the inside diameter of the tubular-shaped receptacles the outer diameters of these stored cylindrical body. The diameters are expediently so interpret that on the one hand there is a good investment between the two parts comes, but which must not hinder a slight twist.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, die Durchmesser der beiden walzenförmi gen Körper ein und derselben Koppelplatte unterschiedlich groß auszubilden. Aufgrund der in der Längsachse der walzenförmigen Körper auftretenden Bie gung während des Vortiebs beim Eingriff des walzenförmigen Körpers die ent sprechende Aufnahme ist es zweckmäßig, diesen Walzenkörper entsprechend groß im Durchmesser zu dimensionieren, so daß Kräfte entsprechender Größen ordnung ohne Schaden aufgenommen werden können. Der walzenförmige Körper, der in Vortriebsrichtung unverschieblich in der Aufnahme gelagert ist, kann hingegen im Durchmesser kleiner ausgebildet werden, da die hier auf tretenden Momente bzw. Biegungen zumindest kleiner, wenn überhaupt vorhan den sind.Furthermore, it may be appropriate to the diameter of the two roller-shaped to form body of one and the same coupling plate of different sizes. Due to the bending occurring in the longitudinal axis of the cylindrical bodies during the advance during the engagement of the roller-shaped body speaking recording, it is appropriate to this roller body accordingly dimension large in diameter, so that forces of appropriate sizes order can be taken up without damage. The roller-shaped Body that is immovably mounted in the receptacle in the direction of advance can, on the other hand, be made smaller in diameter, since here on occurring moments or bends at least smaller, if at all they are.

Die Einrichtungen zur Korrektur des Mittelmessers bestehen zweckmäßigerweise aus hydraulischen Pressen, die nach Vorrücken des Mittelmessers ein- bzw. ausgefahren werden, um eine Ablenkung des Mittelmessers zur Umfangssteue rung zu bewirken.The devices for correcting the mean knife are expediently hydraulic presses that move in or out after the center knife has advanced be extended to deflect the center knife towards circumferential control effect.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbei spieles noch näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of a preferred embodiment game explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Draufsicht auf Messer eines Messermantels in der Ausgangs stellung vor einem neuen Vortriebsschritt, Fig. 1 is a plan view of blades of a blade shell in the starting position prior to a new excavation step,

Fig. 2 einen Querschnitt durch benachbarte Messer eines Messermantels, Fig. 2 shows a cross section through a knife blade adjacent the shell,

Fig. 3 die Draufsicht gemäß Fig. 1 nach Vortrieb des Mittelmessers, Fig. 3 shows the top view of FIG. 1 after propulsion of the center knife,

Fig. 4 eine Draufsicht gemäß Fig. 1 nach Vortrieb und Querverschiebung des Mittelmessers, Fig. 4 is a plan view of FIG. 1 after propulsion and transverse displacement of the center knife,

Fig. 5 einen Querschnitt durch zwei benachbarte Messer, wobei die Mes ser zueinander keine Winkelstellung aufweisen, und Fig. 5 shows a cross section through two adjacent knives, the Mes water have no angular position to each other, and

Fig. 6 einen Querschnitt gemäß Fig. 5, jedoch mit einer Winkelstellung der Messer zueinander. Fig. 6 shows a cross section according to FIG. 5, but with an angular position of the knife to each other.

Fig. 1 zeigt in Draufsicht fünf nebeneinander angeordnete Messer 2 bis 10 eines Messermantels vor einem neuen Vortriebsschritt. Dargestellt ist dabei der Firstbereich des Messermantels, wobei der gesamte Messermantel aus mehr als den dargestellten Messern 2 bis 10 besteht. Das in der Mitte gezeigte Messer ist das sogenannte Firstmesser oder auch Mittelmesser 6. Die Messer sind unter einander über Führungen, bestehend aus Aufnahmen 12, 14 und Koppelgliedern 16, verbunden. Die Führungen sind dabei vorzugsweise im vorderen bis mittleren Bereich sowie im hinteren bis mittleren Bereich der Messer angeordnet. U. a. mittels der Führungen wird in Umfangsrichtung des Messermantels eine Abstüt zung sowie Steuerung erreicht. Vorzugsweise im vorderen Endbereich der dem Mittelmesser 6 benachbarten Messer 4, 8 sind Einrichtungen zur Korrektur des Mittelmessers in Umfangsrichtung in Form von hydraulischen Pressen 18 an geordnet. Die hydraulischen Pressen 18 sind an den Längsseiten der Messer 4, 8 angeordnet, die dem Mittelmesser 6 zugewandt sind. Fig. 1 shows a plan view of five juxtaposed blades 2 to 10 of a cutter mantle of a new excavation step. The ridge area of the knife sheath is shown, the entire knife sheath consisting of more than the knives 2 to 10 shown . The knife shown in the middle is the so-called ridge knife or middle knife 6 . The knives are connected to one another via guides consisting of receptacles 12 , 14 and coupling elements 16 . The guides are preferably arranged in the front to middle area and in the rear to middle area of the knives. Among other things By means of the guides, support and control are achieved in the circumferential direction of the knife sheath. Preferably in the front end region of the knives 4 , 8 adjacent to the center knife 6 , devices for correcting the center knife in the circumferential direction are arranged in the form of hydraulic presses 18 . The hydraulic presses 18 are arranged on the long sides of the knives 4 , 8 which face the center knife 6 .

An jedem Messer sind an deren Längsseiten, also den Seitenflächen, die den jeweils benachbarten Messern zugewandt sind, jeweils eine Aufnahme 12 bzw. 14 vorgesehen. Die Aufnahmen 12, 14 sind dem Koppelglied 16, welches aus Walzenkörpern 20, 22 und einer diese verbindenden Zwischenplatte 24 besteht, drehbar verbunden. Betrachtet man die Führung zwischen zwei benachbarten Messern, ist die eine Aufnahme 14 mit dem Walzenkörper 22 in Vortriebsrich tung gesehen unverschieblich verbunden; mit anderen Worten findet beim Vortrieb des entsprechenden Messers keine Relativverschiebung zwischen der Aufnahme 14 und dem entsprechendem Walzenkörper 22 statt. Die andere Aufnahme 12 hingegen ist mit dem entsprechenden Walzenkörper 20 in Vor triebsrichtung gesehen längsverschieblich verbunden, so daß sich beim Vortrieb des entsprechenden Messers eine Relativverschiebung zwischen der Aufnahme 12 und dem Walzenkörper 20 einstellt.A receptacle 12 or 14 is provided on each of the knives on the long sides thereof, that is to say the side faces which face the respectively adjacent knives. The receptacles 12 , 14 are rotatably connected to the coupling member 16 , which consists of roller bodies 20 , 22 and an intermediate plate 24 connecting them. If one looks at the guidance between two adjacent knives, the one receptacle 14 with the roller body 22 seen in the direction of advance is connected immovably; in other words, there is no relative displacement between the receptacle 14 and the corresponding roller body 22 during the advance of the corresponding knife. The other receptacle 12, on the other hand, is connected to the corresponding roller body 20 in the drive direction seen longitudinally displaceably, so that a relative displacement between the receptacle 12 and the roller body 20 occurs when the corresponding knife is propelled.

Das Mittelmesser weist vorszugsweise an seinen beiden Längsseiten die Auf nahmen 14 auf, die mit dem Walzenkörper 22 bzw. mit dem Koppelglied 16 in Vortriebsrichtung gesehen unverschieblich verbunden sind. Entsprechend sind an den, dem Mittelmesser 6 zugewandten Längsseiten der diesem benachbarten Messer 4, 8 die Aufnahmen 12 angeordnet, die mit den Walzenkörpern 20 bzw. dem Koppelglied 16 in Vortriebsrichtung längsverschieblich verbunden sind. Aus der später noch näher erläuterten Fig. 3 ist diese vorzugsweise Ausgestaltung des Mittelmessers noch näher ersichtlich.The center knife preferably has on its two long sides on the recordings 14 , which are non-displaceably connected to the roller body 22 and the coupling member 16 seen in the direction of advance. Correspondingly, the receptacles 12 are arranged on the longitudinal sides of the adjacent knives 4 , 8 facing the center knife 6 and are connected to the roller bodies 20 and the coupling member 16 so as to be longitudinally displaceable in the direction of advance. This preferred embodiment of the center knife can be seen in more detail from FIG .

Fig. 2 zeigt den Querschnitt durch drei benachbarte Messer, wobei, um einen Bezug zu Fig. 1 darzustellen, die beiden rechten Messer den Messern 2, 4 gemäß Fig. 1 entsprechen können und das dritte Messer ein dem Messer 2 benachbartes Messer 26 ist, welches in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Die Messer 26, 2 und 4 sind identisch. Fig. 2 zeigt in anschaulicher Weise das Zusammen wirken zwischen den Aufnahmen 12, 14 und dem Koppelglied 16 bzw. den Walzenkörpern 20, 22. An der in Fig. 2 linken Seitenfläche des Messers 26 ist die Aufnahme 14 angeordnet, die mit dem Walzenkörper 22 zwar drehbar, nicht jedoch in Vortriebsrichtung längsverschieblich verbunden ist. Im Gegensatz dazu befindet sich an der rechten Seitenfläche des Messers 4 gemäß Fig. 2 die Aufnahme 12, die mit dem hier nicht dargestellten Walzenkörper 20 drehbar sowie in Vortriebsrichtung längsverschieblich zusammenwirkt. Aufgrund der Möglichkeit der Längsverschiebung zwischen dem Walzenkörper 20 und der Aufnahme 12 ist die Darstellung gemäß Fig. 2 des Messers 4 korrekt, da in der Aufnahme 12 insoweit kein Koppelglied 16 und somit auch kein Walzenkörper 20 angeordnet sein muß. Andererseits muß aufgrund der Verbindung zwischen Aufnahme 40 und Walzenkörper 22 auf der linken Außenseite des Messers 26 gemäß Fig. 2 eine Darstellung des Koppelgliedes 16 erfolgen, da dieses mit der Aufnahme 14 in Vortriebsrichtung nicht längsverschieblich verbunden ist und somit auch nicht von der Aufnahme 14 getrennt werden kann, sondern stets mit dieser in Verbindung steht. Aufgrund der Drehbarkeit zwischen dem Walzenkör per 22 und der Aufnahme 14 müßte in Fig. 2 korrekterweise das Koppelglied 16 nicht in horizontaler Ausrichtung, sondern schräg nach unten, verlaufend dargestellt sein, da zwischen dem Walzenkörper 22 und der Aufnahme 14 eine Drehbarkeit vorhanden ist und das Eigengewicht des Koppelgliedes 20 dieses dann nach unten ziehen müßte und zwar so weit, bis die Unterseite der Zwi schenplatte 24 mit der unteren Öffnung der Aufnahme 14 in Berührung kommt. Aufgrund der gewählten Ausbildung des Koppelgliedes 16 und dessen Anord nung in den Aufnahmen 12, 14 sind diese im Querschnitt rohrförmig zur Auf nahme der Walzenkörper 20, 22 ausgebildet. Dazu ist es erforderlich, daß die Aufnahmen 14, 12 in Vortriebsrichtung eine Ausnehmung, Öffnung bzw. einen Schlitz 28 aufweisen. Um die sichere Anordnung der Walzenkörper 20, 22 in den Aufnahmen 12, 14 zu gewährleisten, müssen die Aufnahmen 12, 14 den Außenumfang der Walzenkörper 20, 22 um mehr als den halben Umfang um fassen. Die Öffnungsbreite des Schlitzes 28 ist abhängig von der gewünschten Winkelstellung der benachbarten Messer zueinander (s. Fig. 6). FIG. 2 shows the cross section through three adjacent knives, wherein, to represent a reference to FIG. 1, the two right knives can correspond to the knives 2 , 4 according to FIG. 1 and the third knife is a knife 26 adjacent to the knife 2 , which is not shown in Fig. 1. The knives 26 , 2 and 4 are identical. FIG. 2 clearly shows the interaction between the receptacles 12 , 14 and the coupling member 16 or the roller bodies 20 , 22 . On the left-hand side surface of the knife 26 in FIG. 2, the receptacle 14 is arranged, which is rotatable with the roller body 22 , but is not longitudinally displaceably connected in the direction of advance. In contrast to this, on the right side surface of the knife 4 according to FIG. 2 there is the receptacle 12 , which cooperates with the roller body 20 ( not shown here) in a rotatable manner and longitudinally displaceably in the direction of advance. Due to the possibility of longitudinal displacement between the roller body 20 and the receptacle 12 , the representation according to FIG. 2 of the knife 4 is correct, since in this respect no coupling member 16 and thus also no roller body 20 need be arranged in the receptacle 12 . On the other hand, due to the connection between the receptacle 40 and the roller body 22 on the left outside of the knife 26 according to FIG. 2, the coupling member 16 must be shown, since this is not longitudinally displaceably connected to the receptacle 14 in the direction of advance and is therefore not separated from the receptacle 14 can be, but is always connected to it. Due to the rotatability between the roller body by 22 and the receptacle 14 , the coupling member 16 should not be shown in FIG. 2 correctly in a horizontal orientation, but diagonally downwards, since there is a rotatability between the roller body 22 and the receptacle 14 and that Dead weight of the coupling member 20 this would then have to be pulled down until the underside of the intermediate plate 24 comes into contact with the lower opening of the receptacle 14 . Due to the selected design of the coupling member 16 and its Anord voltage in the receptacles 12 , 14 , these are tubular in cross-section to take on the roller body 20 , 22 . For this purpose, the receptacles 14 , 12 have a recess, opening or slot 28 in the direction of advance. In order to ensure the secure arrangement of the roller bodies 20 , 22 in the receptacles 12 , 14 , the receptacles 12 , 14 must encompass the outer circumference of the roller bodies 20 , 22 by more than half the circumference. The opening width of the slot 28 depends on the desired angular position of the adjacent knives relative to one another (see FIG. 6).

Fig. 3 zeigt den Vortrieb bzw. Vorschub des Mittelmessers 6. Aufgrund der in Vortriebsrichtung vorhandenen Verschiebbarkeit zwischen den Aufnahmen 12 und den Walzenkörpern 20 werden beim Vortrieb des Mittelmessers 6 das Koppelglied 16 bzw. die beiden Koppelglieder 16 mitgenommen. In der Folge treten die walzenförmigen Körper 20 der Koppelglieder 16 aus den Aufnahmen 12 der benachbarten Messer 4, 8 aus. Die freien Enden der Walzenkörper 20 sind sich konisch verjüngend ausgebildet, wohingegen die Endbereiche der Aufnahmen 12 bezüglich ihres rohrförmigen Ausschnittes sich konisch auf weitend ausgebildet sind. Sobald das Mittelmesser 6 vorgeschoben ist, sind die gleichzeitig mit dem Mittelmesser 6 vorwandernden Walzenkörper 20 der Kop pelglieder 16 wegen ihrer konisch zulaufenden Endbereiche zunehmend nicht mehr in Eingriff mit den Aufnahmen 12 der benachbarten Messer 4, 6. Hieraus folgt, daß sich das als erstes vorgeschobene Mittelmesser 6 in Umfangsrichtung unabhängig von seinen benachbarten Messern 4, 8 bewegen kann. In der Folge kann mit Hilfe der in den vorderen Endbereichen der Messer 4, 8 angeordneten hydraulischen Pressen 18 eine Richtungskorrektur in Umfangsrichtung über eine Kurvenfahrt vorgenommen werden, indem das Mittelmesser 6 nach rechts oder links verschoben wird, wozu die hydraulischen Pressen 18 ein- bzw. ausgefahren werden (siehe Fig. 4). Fig. 3 shows the advance or feed of the middle blade 6. Due to the displaceability between the receptacles 12 and the roller bodies 20 in the direction of advance, the coupling member 16 or the two coupling members 16 are taken along when the center knife 6 is advanced. As a result, the roller-shaped bodies 20 of the coupling links 16 emerge from the receptacles 12 of the adjacent knives 4 , 8 . The free ends of the roller body 20 are tapered, whereas the end regions of the receptacles 12 are conically widened with respect to their tubular cutout. Once the center knife is advanced 6, the same vorwandernden with the center knife 6 roll body 20 of the Kop pelglieder 16 because of their tapered end portions increasingly no longer in engagement with the seats 12 of the adjacent blade 4,. 6 It follows from this that the center knife 6 advanced as the first can move in the circumferential direction independently of its neighboring knives 4 , 8 . Subsequently, with the help of the hydraulic presses 18 arranged in the front end areas of the knives 4 , 8 , a directional correction in the circumferential direction can be carried out by cornering, by displacing the center knife 6 to the right or left, for which purpose the hydraulic presses 18 are inserted or be extended (see Fig. 4).

Aus Fig. 4 in Verbindung mit Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Koppelglieder 16 mit den Aufnahmen 12, 14 nur dann vollständig zug- und druckfest verbunden sind, wenn sämtliche Messer des Messermantels um eine Vortriebslänge vor geschoben sind, mit anderen Worten sich in Vortriebsrichtung gesehen auf gleicher Höhe befinden.From Fig. 4 in connection with Fig. 1 it can be seen that the coupling members 16 with the receptacles 12 , 14 are only fully tensile and pressure-tight when all knives of the knife sheath are pushed forward by a length of advance, in other words, in Viewed in the direction of advance are at the same height.

Fig. 4 zeigt in Verbindung mit Fig. 3 die Steuerung einer Rechtskurve des Messermantels. Das zuerst vorgetriebene Mittelmesser 6 wird nach dessen Vortrieb um den Betrag des der aufzufahrenden Kurve entsprechenden Vektors nach rechts verschoben, indem die im linken benachbarten Messer 4 installierte Presse 18 ausgefahren und die im rechten benachbarten Messer 8 installierte Presse 18 gleichzeitig eingefahren wird. Wie beim Messermantel üblich, liegen die einzelnen Messer auf einem, dem Ausbruchsquerschnitt entsprechenden Stützrahmen auf. FIG. 4 shows in connection with FIG. 3 the control of a right-hand curve of the knife casing. The first pre exaggerated center knife 6 is shifted to its propulsion by the amount of the corresponding one of the aufzufahrenden curve vector to the right by extended installed in the left adjacent blade 4 press 18 and installed in the right adjacent knife 8 press is retracted 18 simultaneously. As usual with the knife sheath, the individual knives rest on a support frame that corresponds to the cutout cross-section.

Anschließend wird beispielsweise das rechte benachbarte Messer 8 vorgescho ben (nicht mehr in den Figuren dargestellt). Während des Vorschubs des Mes sers 8 kommt die an ihren Endbereichen sich konisch aufweitende Aufnahme 14 des vorwandernden Messers 8 in Eingriff mit dem an seinen Enden sich konisch verjüngend ausgebildeten Walzenkörper 20 des Koppelgliedes 16 des bereits vorgeschobenen Mittelmessers 6. Dadurch wird das vorwandernde Messer 8 automatisch in die zum bereits vorgeschobenen Messer parallele - und somit gemäß Fig. 4 nach rechts ausgerichtete - Lage gedrückt. Entsprechendes geschieht mit den weiteren Messern der neben dem Messer 8 noch vorhandenen Messers 10 und der sich daran anschließenden, nicht dargestellten Messer.Then, for example, the right neighboring knife 8 is pushed forward (no longer shown in the figures). During the advance of the knife 8 , the conically widening receptacle 14 of the advancing knife 8 comes into engagement at its end regions with the roller body 20 of the coupling member 16 of the coupling element 16 of the middle knife 6, which is already tapered at its ends. As a result, the advancing knife 8 is automatically pressed into the position parallel to the knife which has already been advanced - and thus oriented to the right according to FIG. 4. The same happens with the other knives of the knife 10 still present in addition to the knife 8 and the adjoining knives (not shown).

Das in den Fig. 3 und 4 links des zuerst vorgeschobene Mittelmesser 6 befindliche Messer 4 wird während des Vorschubs durch den zunehmend erfol genden Eingriff des Koppelgliedes 16 des Mittelmessers 6 in die entsprechende Aufnahme 12 des dann vorwandernden Messers 4 ebenfalls in eine parallele und somit gemäß Fig. 4 schräge Lage zum bereits vorgeschobenen Mittelmesser 6 gezogen. In entsprechender Weise werden sämtliche, links des Mittelmessers 6 angeordneten weiteren Messer durch deren Vorschub automatisch in die zuvor beschriebene parallele Lage zu dem jeweils bereits vorgeschobenen Nachbarmes ser gezwungen. An dieser Stelle sei nochmals erwähnt, daß beim Vortrieb eines Messermantels jeweils nur einzelne Messer vorgetrieben werden, beginnend mit dem Firstmesser bzw. dem Mittelmesser 6.The blade 4 located in FIGS. 3 and 4 to the left of the first advanced center knife 6, during the feeding by the increasingly SUC constricting engagement of the coupling member 16 of the center knife 6 in the corresponding hole 12 of the then vorwandernden blade 4 also in a parallel, and thus according to Fig. 4 drawn oblique position to the center knife 6 already advanced. In a corresponding manner, all further knives arranged to the left of the center knife 6 are automatically forced into the parallel position described above to the respective already advanced neighboring knife by their advance. At this point it should be mentioned again that only one knife is driven when a knife jacket is being driven, starting with the ridge knife or the middle knife 6 .

Sobald sämtliche Messer des Messermantels um einen Vortriebsschritt vor geschoben sind, befinden sich die zwischen den Messern angeordneten Koppel glieder 16 kraftschlüssig im Eingriff mit den entsprechenden Aufnahmen 12, 14, so daß der Messermantel in diesem Zustand die erwünschte mittragende Funk tion aufweist.As soon as all the knives of the knife sheath are pushed forward by one advance step, the coupling elements 16 arranged between the knives are non-positively engaged with the corresponding receptacles 12 , 14 , so that the knife sheath has the desired load-bearing function in this state.

Die Fig. 5 und 6 erläutern nochmals das Zusammenspiel zwischen den benachbarten Messern 2, 4 über die Aufnahmen 12, 14 und das Koppelglied 16. FIGS. 5 and 6 illustrate further the interaction between the adjacent blades 2, 4 about the receptacles 12, 14 and the coupling member 16.

In Fig. 5 ist eine Stellung gezeigt, bei welchem die beiden benachbarten Messer 2, 4 nicht gegeneinander verdreht sind, sondern parallel zueinander ausgerichtet sind. Eine solche Ideallage ist bei einem gebogenen Ausbruchsquerschnitt eigentlich nicht vorhanden, da bei einem solche Ausbruchsquerschnitt die zueinander benachbarten Messer stets in einem bestimmten Winkel zueinander schräg verlaufen, wie diese in Fig. 6 dargestellt wird. Die Lagerung bzw. Verbindung zwischen dem Walzenkörper 20 und der Aufnahme 12 ist einerseits drehbar und andererseits in Vortriebsrichtung längsverschieblich ausgebildet. Die Aufnahme 14 ist mit dem Walzenkörper 22 hingegen in Vortriebsrichtung nicht längsverschieblich verbunden, sondern lediglich drehbar, so daß eine Winkel stellung zwischen den Messern 2 und 4 (siehe Fig. 6) erreicht werden kann.In Fig. 5, a position is shown, in which the two adjacent blades 2, 4 are not rotated against one another, but are oriented parallel to each other. Such an ideal position does not actually exist in the case of a curved cut-out cross-section, since with such a cut-out cross-section the knives adjacent to one another always run obliquely at a certain angle, as is shown in FIG. 6. The bearing or connection between the roller body 20 and the receptacle 12 is rotatable on the one hand and on the other hand longitudinally displaceable in the direction of advance. The receptacle 14, however, is not connected to the roller body 22 in the advancing direction, but can only be rotated so that an angular position between the knives 2 and 4 (see FIG. 6) can be achieved.

Fig. 6 zeigt schließlich eine Winkelstellung zwischen den Messern 2, 4, der in einem bogenförmigen Bereich eines auszubrechenden Querschnitts vorzufinden ist. Die Darstellung veranschaulicht die drehbare Lagerung der Walzenkörper 20, 22 in den Aufnahmen 12, 14. Veranschaulicht wird noch einmal gleichfalls der Öffnungswinkel bzw. Schlitz 28 der Aufnahmen 12, 14, der zur Bildung des gewünschten Winkels zwischen den Messern 2 und 4 entsprechend ausgebildet sein muß, damit nicht die Zwischenplatte 22 an den freien Enden des Schlitzes 28 zur Anlage kommt und damit einen größeren Winkel bzw. eine größere Winkelstellung zwischen den Messern 2 und 4 verhindert. Fig. 6 shows an angular position between the blades 2, 4, which is found in a arcuate portion of a auszubrechenden cross section. The illustration illustrates the rotatable mounting of the roller bodies 20 , 22 in the receptacles 12 , 14 . Also illustrated is the opening angle or slot 28 of the receptacles 12 , 14 , which must be designed to form the desired angle between the knives 2 and 4 , so that the intermediate plate 22 does not come into contact with the free ends of the slot 28 and thus preventing a larger angle or a larger angular position between the knives 2 and 4 .

Reference list

22nd

Messer
knife

44th

Messer
knife

66

Mittelmesser
Center knife

88th

Messer
knife

1010th

Messer
knife

1212th

Aufnahme
admission

1414

Aufnahme
admission

1616

Koppelglied
Coupling link

1818th

hydraulische Presse
hydraulic press

2020th

Walzenkörper
Roller body

2222

Walzenkörper
Roller body

2424th

Zwischenplatte
Intermediate plate

2626

Messer
knife

2828

Schlitz
slot

Claims

1. Device for circumferential control of a knife sheath, in which adjacent knives ( 2 , 4 , 6 , 8 , 10 ) are connected to one another via at least one guide device in the form of individual guides, the guide device supports and controls the knife jacket in its circumferential direction, to which two, the center knife ( 6 ) adjacent Mes sern ( 4 , 8 ) means ( 18 ) for correcting the center knife ( 6 ) are arranged in the circumferential direction and each guide consists of receptacles ( 12 , 14 ) and coupling elements ( 16 ), the At least one receptacle ( 12 , 14 ) is provided on the long sides of each knife and the knives adjacent to the receptacles ( 12 , 14 ) are connected to one another via the coupling member ( 16 ) such that each coupling member ( 16 ) in the receptacles ( 12 , 14 ) is rotatably mounted, but one of the two receptacles ( 12 , 14 ) is non-displaceable in the direction of advance relative to the coupling member ( 16 ).

2. Apparatus according to claim 1, wherein both receptacles ( 14 ) of the center knife ( 6 ) with the respective coupling member ( 16 ) are non-displaceably connected in the direction of advance.

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the the center knife (6) facing seats (12) of the center knife (6) adjacently disposed blade (4, 8) are connected to the coupling member (16) in the advancing direction for longitudinal displacement.

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the coupling members ( 16 ) consist of two roller-shaped bodies ( 20 , 22 ) which are rigidly connected to one another via an intermediate plate ( 24 ).

5. The device according to claim 4, wherein the diameter of the roller-shaped body ( 20 , 22 ) are larger than the cross-section te of the intermediate plate ( 24 ).

6. The device according to claim 4 or 5, wherein the in the receptacle ( 12 ) longitudinally displaceably mounted roller-shaped body ( 20 ) is tapered at its free ends.

7. Device according to one of claims 4 to 6, in which the receptacles ( 12 , 14 ) for engaging the roller-shaped body ( 20 , 22 ) are tubular and the roller-shaped body ( 20 , 22 ) partially grasp, whereby the receptacles ( 12 , 14 ) slits out in the longitudinal direction are formed.

8. Device according to one of claims 4 to 7, in which the receptacle ( 12 ), in which the roller-shaped body ( 20 ) is mounted so as to be longitudinally displaceable in the advancing direction, is conically widened at its free ends.

9. Device according to one of claims 4 to 8, wherein the inner diameter of the tubular receptacles ( 12 , 14 ) correspond to the outer diameters of the roller-shaped bodies ( 20 , 22 ) stored in these.

10. The device according to one of claims 4 to 9, wherein the diameter of the two cylindrical bodies ( 20 , 22 ) are of different sizes.

11. The device according to one of claims 1 to 10, wherein the A directions ( 18 ) for correcting the center knife ( 6 ) consists of hydraulic presses ( 16 ).