DE2745753A1 - ARRANGEMENT OF A BELLOW SEAL FOR TELESCOPIC ARMS - Google Patents
ARRANGEMENT OF A BELLOW SEAL FOR TELESCOPIC ARMSInfo
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Description
i ffer körner<L Q(?eyi ffer grains <L Q (? ey
D-I BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEE ββD-I BERLIN-DAHLEM 33 PODBIELSKIALLEE ββ
EUROPÄISCHE ATOMGEMEINSCHAFT (EURATOM)EUROPEAN ATOMIC COMMUNITY (EURATOM)
D-8 MÜNCHEN 99 · WIDENMAYERSTRASSE 40D-8 MUNICH 99 WIDENMAYERSTRASSE 40
JERLIN:JERLIN:
MÜNCHEN: DIPL.-INS. HANS-HEINRICH WKY DIPL.-INQ. KKKCHARO KÖRNERMUNICH: DIPL.-INS. HANS-HEINRICH WKY DIPL.-INQ. KKKCHARO GRAIN
Berlin, den 07. Oktober 1977Berlin, October 7th, 1977
Anordnung einer Faltenbalgdichtung für TaleskoparmeArrangement of a bellows seal for talescope arms
(Luxemburg, Patentanmeldung Nr. 76.066 vom 25. Oktober 1976)(Luxembourg, patent application No. 76.066 of October 25, 1976)
6 Seiten Beschreibung
2 Patentansprüche
2 Blatt Zeichnungen6 pages description
2 claims
2 sheets of drawings
Ετη - 27 239Ετη - 27 239
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KABEL: PROPINDUS · TELEX O1 840157BERLIN: TELEPHONE (03O) β 31 9Ο88
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Die Erfindung betrifft die Anordnung einer Falte.abalodichtung für Teleskoparme mit Greifern. Fernbediente mit Greifern versehene Teleskoparme, wie sie z.B. in hermetisch abgeschlossenen radioaktiven heißen Zellen eingesetzt werden, sind gegen die Zellenwandung so abzudichten, daß insbesondere keine radioaktiven Partikel oder Gase die Zelle verlassen können.The invention relates to the arrangement of a fold.abalodichtung for telescopic arms with grippers. Remote controlled with grippers Telescopic arms, such as those in hermetically sealed radioactive hot cells are used, must be sealed against the cell wall so that in particular no radioactive Particles or gases can leave the cell.
Dieser Abschluß könnte etwa durch Abdichtung der Bewegungsorgane und des Gehäusekörpers des Teleskoparmes am Grte das Durchganges durch die Zellenwandung erfolgen. Dem steht aber der wegen der unvermeidbaren Kontamination von Zeit zu Zeit notwendige Austausch der Greiferarme entgegen. Relativ lange Demontage- bzw. Montagezeiten und Stillstandszeiten des Systems wären die Folge.This conclusion could be achieved by sealing off the locomotor organs and of the housing body of the telescopic arm on the garden, the passage through the cell wall takes place. But that's because of the unavoidable contamination from time to time necessary replacement against the gripper arms. Relatively long dismantling or assembly times and system downtimes would be the result.
Eine andere Möglichkeit, einen Teleskoparm abzudichten, besteht darin, ihn in einen flexiblen Balg, z.B. einen Faltenbalg aus Kautschuk oder einem Kunststoffmaterial einzuhüllen, welcher den Arm gegen radioaktive Strahlung und Kontamination abschirmt.Another way to seal a telescopic arm is to convert it into a flexible bellows, e.g. a bellows Rubber or a plastic material, which the Arm shields against radioactive radiation and contamination.
Diese Lösung ist an sich relativ einfach und billig, ihr stehen jedoch betriebliche Nachteile auf Grund der Empfindlichkeit der Bälge und der Sichtbehinderung durch den dann insgesamt großen Balgdurchmesser gegenüber. Bei Mehrfachteleskoparmen kann es außerdem zu einer unerwünschten Verringerung der Ansprechempfindlichkeit des Armes kommen, da sich die beweglichen Teile des Arms möglicherweise stark an dem asymmetrisch zusammengeschobenen Balg reiben. Da sind zugleich Beschädigungen des Balgs möglich.This solution is relatively simple and cheap per se, but it has operational disadvantages due to the sensitivity of the bellows and the obstruction of vision due to the large bellows diameter. In the case of multiple telescopic arms, there can also be an undesirable reduction in the sensitivity of the arm, since the moving parts of the arm may rub heavily on the asymmetrically pushed together bellows. Damage to the bellows is possible at the same time.
Weitere Schadensmöglichkeiten liegen darin, daß sich der Balg, ob beim Einfach- oder Mehrteleskoparm, beim Einfahren durchweg ungleichmäßig zusammenschiebt und am Teleskop hängenbleibt, was beim Ausfahren des Teleskops zum Zerreißen des Balgs führen kann.Further possibilities of damage are that the bellows, whether with the single or multiple telescopic arm, pushes together unevenly when retracting and gets stuck on the telescope, which can lead to the bellows tearing when the telescope is extended.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der Anordnung einer Faitenbalgdichtung für Teleskoparme mit Greifern die genannten Nachteile weitgehend zu beseitigen.The invention is based on the object of providing the aforementioned when arranging a bellows seal for telescopic arms with grippers To largely eliminate disadvantages.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jedem Teleskopelement ein eigener auf die Ausfahrlänge und den Durchmesser abgestimmter Faltenbalgabschnitt zugeordnet ist, der gasdicht mit den anstoßenden Faltenbalgabschnitten über jeweils einen Ring zu einer Säule aus Faltenbalgabschnitten verbunden ist und über den innen mit einer Nut versehenen Ring mittels einer am Stator des zugehörigen Teleskopelements befestigten Kugelkupplung gegen die Schwerkraft gehalten wird. To solve this problem it is proposed according to the invention that each telescopic element is assigned its own bellows section, matched to the extension length and diameter, which is gas-tightly connected to the abutting bellows sections via a ring to form a column of bellows sections and via the ring provided with a groove on the inside is held against gravity by means of a ball coupling attached to the stator of the associated telescopic element.
Dadurch wird erreicht, daß beim Betrieb des Teleskoparms, statt wie in bekannten Anordnungen vorgesehen, der gesamte Faltenbalg, nur der Faltenbalgabschnitt des jeweils bedienten Teleskops ein- oder ausgefahren wird. Dies führt zu geringeren bewegten Massen der Faltenbalgabschnitte, zu einer höheren Ansprechempfinülichkeit und Arbeitsgenauigkeit des Teleskoparms und zu geringeren Reibungskräften des Faltenbalgs am Teleskop. Insgesamt wird eine Beschädigung des Faltenbalgs durch diese Anordnung weitgehend ausgeschlossen. Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Lösung besteht darin, daß der Durchmesser des Faltenbalgabschnitts in optimaler Weise dem Durchmesser des zugehörigen Teleskopelements angepaßt werden kann, wodurch die Sichtbehinderung des Bedienungspersonals auf ein Minimum reduziert werden kann. This ensures that when the telescopic arm is in operation, instead of the entire bellows, only the bellows section of the telescope being operated, is extended or retracted, instead of as is provided in known arrangements. This leads to lower moving masses of the bellows sections, to a higher sensitivity and working accuracy of the telescopic arm and to lower frictional forces of the bellows on the telescope. Overall, damage to the bellows is largely ruled out by this arrangement. A further advantage of the solution described is that the diameter of the bellows section can be optimally adapted to the diameter of the associated telescopic element, whereby the visual obstruction of the operating personnel can be reduced to a minimum.
In Weiterausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Säule von Faltenbalgabschnitten an ihrem dem Greifer zugewandten Ende mittels einer Klemme zusammen mit einer glockenförmigen Schutzkappe gasdicht über einer radial umlaufenden Nut am In a further development of the invention , it is proposed that the column of bellows sections at its end facing the gripper by means of a clamp together with a bell-shaped protective cap in a gas-tight manner over a radially circumferential groove on the
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beweglichen Teil des zugehörigen Teleskopelements befestigt ist und das entgegengesetzte Ende der gasdichten Säule aus Faltenba lgabschnitten gleitend über eine am Stator des zugehörigen Teleskopelements befestigte Gleit- und Schutzkappe geführt und über einen Ring mittels Klemmen an eine feststehende gasdichte Schutzhaube angeschlossen ist.movable part of the associated telescopic element is attached and the opposite end of the gas-tight column made of pleated ba lgabschnitte slidably guided over a sliding and protective cap attached to the stator of the associated telescopic element and is connected to a fixed, gas-tight protective cover by means of clamps via a ring.
Mit der glockenförmigen Schutzkappe wird erreicht, daß der Faltenbalgabschnitt sich nicht so weit beim Einfahren des Teleskopelements über den Greifer schieben kann, daß er das Arbeiten behindert und beschädigt werden kann. Die gasdichte Klemmenbefestigung des Föltenbalgs über dem Greifer und die Verbindung mit der an die Zellenwandung gasdicht verbundenen Schutzhaube gewähren in einfacher Weise die dichtigkeit der Säule aus Faltenbälgen an ihren Enden.With the bell-shaped protective cap it is achieved that the Bellows section does not move so far when retracting the telescopic element can slide over the gripper that it hinders work and can be damaged. The gas-tight clamp fastening of the bellows over the gripper and the connection with the protective hood connected to the cell wall in a gas-tight manner ensure the tightness of the column of bellows at their ends in a simple manner.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the subject of the invention shown. Show it:
Fig. 1 die schematische Anordnung von zwei Faltenbalgabschnitten an einem Zweifachteleskoparm und1 shows the schematic arrangement of two bellows sections on a double telescopic arm and
Fig. 2 eine Schnittzeichnung der Anordnung des Ringes an den Verbindungsstellen der Faltenbalgabschnitte.2 shows a sectional drawing of the arrangement of the ring at the connection points of the bellows sections.
In Fig. 1 sind zwei Teleskopelemente 1 und 2 dargestellt, welche von den im Schnitt dargestellten Faltenbalgabschnitten 3 und 4 umhüllt werden. Die Faltenbalgabschnitte 3 und 4 sind am Verbindungsring 5 gasdicht zu einer Säule miteinander verbunden.In Fig. 1, two telescopic elements 1 and 2 are shown, which of the bellows sections 3 and 4 shown in section be enveloped. The bellows sections 3 and 4 are connected to one another on the connecting ring 5 in a gas-tight manner to form a column.
Die Faltenbalgsäule ist mit dem Faltenbalgabschnitt 3 an seinem der Greifer 6 zugewandten Ende zusammen mit einer glockenförmigenThe bellows column is with the bellows section 3 at its end facing the gripper 6 together with a bell-shaped
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Schutzkappe 7 mittels einer Klemme gasdicht befestigt. An ihrem dem Greifer 6 entgegengesetzten Ende ist die Faltenbalgsäule über den Ring 8 gasdicht mit der Schutzhaube 9 verbunden. Der Faltenbalgabschnitt 3 wird am Ring 5, der mittels einer fernbedienbaren lösbaren Kugelkupplung Io an der Gleit- und Schutzkappe 11 befestigt ist, gegen die Schwerkraft gehalten. Die Gleit- und Schutzkappe 11 dient außerdem dazu, die nicht im einzelnen dargestellten mechanischen und elektrischen Bedienungseletnente des Teleskops aufzunehmen und sie so zu führen, daß sie die Faltenbalgabschnitte nicht berühren. Die gleiche Aufgabe hat die Gleit- und Schutzkappe 12.Protective cap 7 fastened gas-tight by means of a clamp. At its end opposite the gripper 6 is the bellows column Connected to the protective hood 9 in a gas-tight manner via the ring 8. The bellows section 3 is on the ring 5, which is controlled by means of a remote control releasable ball coupling Io is attached to the sliding and protective cap 11, held against gravity. the The sliding and protective cap 11 also serves to control the mechanical and electrical operating elements, which are not shown in detail of the telescope and to guide them so that they do not touch the bellows sections. The same The task is the sliding and protective cap 12.
Der Faltenbalgabschnitt 3 weist an seinem dem Greifer 7 zugewandten Ende einen geringeren Durchmesser auf als an seinem dem Ring 5 zugewandten Ende. Hierdurch wird eine Reduzierung der bewegten Massen des Faltenbalgs erreicht sowie eine Verringerung der Sichtbehinderung in Greifernähe.The bellows section 3 faces the gripper 7 on its side End has a smaller diameter than at its end facing the ring 5. This results in a reduction of the moving masses of the bellows achieved as well as a reduction in the visual impairment in the vicinity of the gripper.
Fig. 2 zeigt in einer Schnittzeichnung die Anordnung des Ringes an den Verbindungsstellen der FaltenbaIgafcschnitte. Die Ringe und 8 sind auf ihrem äußeren Umfang mit identischen Nuten 8a versehen, über welche die Enden der FaltenbaIgabschnitte 3 und 4 bzw. der Schutzkappe 9 geschoben und mitteis hier nicht gezeigter Schlauchklemmen passenden Durchmessers gehalten werden. Die Kugelkupplung lü kommt dadurch zustande, daß die federnd auf dem Umfang der Gleit- und Schutzkappe gelagerten Kugeln in die Nut 8b auf dem inneren Umfang des Ringes 8 eingreifen. Der Ring 8 kann z.B. mittels eines nicht gezeigten fernbedienbaren Werkzeugs von der Gleit- und Schutzkappe 11 abgestreift werden. Dabei federn die Kugeln lOa in radialer Richtung zurück.Fig. 2 shows in a sectional drawing the arrangement of the ring at the connection points of the folded bellows sections. The Rings and 8 are provided on their outer circumference with identical grooves 8a, through which the ends of the bellows sections 3 and 4 or the protective cap 9 are pushed and held in the middle of hose clamps of suitable diameter, not shown here. The ball coupling lü comes about because the balls are resiliently mounted on the circumference of the sliding and protective cap engage in the groove 8b on the inner circumference of the ring 8. The ring 8 can be operated remotely, for example by means of a not shown Tool to be stripped from the sliding and protective cap 11. The balls lOa spring back in the radial direction.
Die kugelförmige Schutzkappe 7 soll verhindern, daß der Teleskopabschnitt 3 sich bei eingefahrenem Teleskop nicht über denThe spherical protective cap 7 is intended to prevent the telescopic section 3 when the telescope is retracted, do not use the
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Greiferkörper 6a oder den in Fig. 1 dargestellten Greifer 6 schieben kann.Gripper body 6a or the gripper 6 shown in FIG. 1 can push.
Die Schutzkappe 7 ist im AusfUhrungsbeispiel aus anpassungsfähigem Kunststoff gemacht und wird mittels einer nicht gezeigten Schlauchklemme am Greiferkörper 6a zusammen mit dem Ende des Faltenbalgabschnitts 3 befestigt.The protective cap 7 is made of adaptable in the exemplary embodiment Made of plastic and is attached to the gripper body 6a together with the end by means of a hose clamp (not shown) of the bellows section 3 attached.
Die Nute 12 dient dazu, die Dichtigkeit der Verbindung zu erhöhen, indem sie einen besseren Sitz der befestigten Teile gewährleistet. The groove 12 serves to increase the tightness of the connection, by ensuring a better fit of the fastened parts.
Patentansprüche:Patent claims:
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |