DE2743412B2

DE2743412B2 - Drive for tape-shaped recording media

Info

Publication number: DE2743412B2
Application number: DE19772743412
Authority: DE
Inventors: Bernd Ing.(Grad.) 7500 Karlsruhe Ehrmann; Guenter Ing.(Grad.) 6729 Woerth Michel; Joachim Von 7505 Ettlingen Vietinghoff
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-09-27
Filing date: 1977-09-27
Publication date: 1981-02-05
Also published as: DE2743412A1; DE2743412C3

Description

Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für bandförmige Aufzeichnungsträger nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive for tape-shaped recording media according to the preamble of the patent claim 1.

Ein derartiges Laufwerk ist aus der DD-PS 1 17 134 bekannt.Such a drive is known from DD-PS 1 17 134.

Aus »Technische Mitteilungen AEG-Telefunken« 59 (1969), Heft 5, Seiten 298 bis 304 ist ein Tonbandgerät bekannt, an dessen Wickeltellern Bremsen angeordnet sind, welche das Tonband besonders beim schnellen Umspulen in möglichst kurzer Zeit zum Stillstand bringen sollen. Dabei wird die abwickelnde Spule stärker als die aufwickelnde Spule gebremst, damit keine Bandschlaufen entstehen. Ferner sind die Bremsen so dimensioniert, daß das Tonband beim Stoppen nicht über seine zulässige Dehnungsgrenze beansprucht wird. Dazu werden Bremsen eingesetzt, die sich in Abwickeldrehrichtung einkeilen und in Aufwikkelrichtung auskeilen, so daß für die Aufwickeldrehrichtung ein niedrigeres und für die Abwickeldrehrichtung ein höheres Bremsmoment erzeugt wird.From "Technical Communications AEG-Telefunken" 59 (1969), No. 5, pages 298 to 304 is a tape recorder known, on whose winding discs brakes are arranged, which the tape especially when fast The aim is to bring the rewinding to a standstill in the shortest possible time. The unwinding spool becomes braked more than the winding reel so that there are no loops of the tape. Furthermore, the Braking is dimensioned in such a way that the tape does not exceed its allowable elongation limit when it is stopped is claimed. For this purpose, brakes are used that wedge themselves in the unwinding direction and in the winding direction Wedge so that a lower direction for the winding direction and a lower direction for the direction of unwinding a higher braking torque is generated.

Die beim bekannten Tonbandgerät getroffene Bemessung der Bremsen kann für Tonbänder von '/« Zoll Breite und Wickel verhältnismäßig kleinen Durchmessers genügen. Bei breiteren Bändern und Wickeln mit großen Durchmessern, wie es z. B. bei Magnetfilmen mit Breiten von 16 mm oder gar 35 mm der Fall ist, können die Trägheitsmomente der Filmwickel so groß und dabei so unterschiedlich sein, daß eine Oberdehnung oder gar ein Reißen des Aufzeichnungsträgers möglich istThe dimensioning of the brakes in the known tape recorder can be used for tapes of '/' inches The width and winding of a relatively small diameter are sufficient. With wider tapes and wraps with large diameters, such as B. is the case with magnetic films with widths of 16 mm or even 35 mm the moments of inertia of the film roll so large and so different that an overstretching or even tearing of the recording medium is possible

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeit ist aus der DD-PS 1 17 134 bekannt, zuerst die aufwickelnde Spule und danach die abwickelnde Spule zu bremsen. Dabei werden stromrichtungsabhängige Kurzschlußbremsungen angewendetTo avoid this difficulty is known from DD-PS 1 17 134, first the winding coil and then to brake the unwinding reel. Thereby, short-circuit braking is dependent on the current direction applied

Der vorliegenden Erfindung liegt die AufgabeThe present invention has for its object

ίο zugrunde, ein Laufwerk für bandförmige Aufzeichnungsträger der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem im Falle, daß die Netzspannung abgeschaltet wird oder auf andere Art ausfällt, auch beim Umspulen großformatiger Aufzeichnungsträger diese rasch ohneίο based on a drive for tape-shaped recording media to create of the type mentioned, with which in the event that the mains voltage is switched off or fails in some other way, even when rewinding large-format recording medium this quickly without

Überbeanspruchung gestoppt werden können, und zwar unter Anwendung von durch Bremsmagnete betätigten Bremsen für die Transportrolle und die Wickelachsen.Overuse can be stopped using brake solenoids Brakes for the transport roller and the winding axles.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst. Bei einem solchen Laufwerk ist eine Beschädigung des Aufzeichnungsträgers auch bei Ausfall der Netzspannung mit Sicherheit vermieden, wenn die Verzögerungszeiten, nach denen die einzelnen Bremsen ansprechen, auf den ungünstigsten Fall abgestimmt sind, bei dem der Aufzeichnungsträger nahezu vollständig auf die Abwickelspule aufgewickelt ist und die Abwickelspule leer ist. Je nach Laufrichtung des Laufwerks wird die eine oder die andere Wickelachse verzögert gebremst.According to the invention, this object is given in the characterizing part of claim 1 Measures resolved. With such a drive, the recording medium is also damaged Mains voltage failure is avoided with certainty if the delay times after which the individual Respond brakes, are matched to the worst case in which the recording medium is almost completely wound onto the supply reel and the supply reel is empty. Depending on the direction of travel of the drive, one or the other winding axis is braked with a delay.

jo Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.jo further developments of the invention are the dependent claims refer to.

Bei eingeschaltetem Netzschalter, aber stehendem Gerät, sind die Bremsen für die Wickelspulen angezogen, so daß die Wickelachsen feststehen. Dies kann beim Einlegen des Aufzeichnungsträgers stören. Es ist daher vorteilhaft ein Einlegeschalter vorhanden, bei dessen Betätigen durch die Wicklungen der Bremsen ein Strom fließt. Die Stromstärke ist zweckmäßig so bemessen, daß die Bremsen nicht vollständig, sondern teilweise gelüftet sind, so daß die Wickelachsen zwar noch feststehen, aber leicht von Hand gedreht werden können. Falls die Transportrolle mit einem Wechselstrommotor verbunden ist, der im Stillstand mittels eines durch seine Wicklungen geschickten Gleichstromes in seiner Lage festgehalten wird, kann durch Betätigen des Einlegeschalters der durch die Motorwicklungen geschickte Gleichstrom abgeschaltet oder vermindert werden, damit auch die Transportrolle leicht beweglich ist. Der Einlegeschalter kann gesondert von Hand betätigt werden, er kann aber auch automatisch beim Einlegen des Films geschlossen und nach beendetem Einlegen automatisch geöffnet werden.When the power switch is switched on, but the device is at a standstill, the brakes for the winding bobbins are applied, so that the winding axes are fixed. This can interfere with the insertion of the recording medium. It is therefore Advantageously, there is an insert switch, when it is actuated, a current flows through the windings of the brakes flows. The amperage is expediently dimensioned so that the brakes are not completely, but partially are lifted so that the winding axes are still fixed, but can be easily rotated by hand can. If the transport roller is connected to an alternating current motor, which by means of a direct current sent through its windings is held in its position by By pressing the insert switch, the direct current sent through the motor windings is switched off or can be reduced so that the transport roller can also be moved easily. The insert switch can be used separately from Hand operated, but it can also be closed automatically when the film is inserted and after be opened automatically after the end of the loading process.

Anhand der Zeichnung werden im folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigtThe invention and embodiments are described in more detail below with reference to the drawing and explained. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Laufwerkes für Magnetfilme undF i g. 1 is a schematic representation of a drive for magnetic films and

Fig.2 das Prinzipschaltbild einer Anordnung zur Ansteuerung der Bremsen des Laufwerkes nach F i g. 1.2 shows the basic circuit diagram of an arrangement for Control of the brakes of the drive according to FIG. 1.

In F i g. 1 ist mit 1 eine Abwickelspulc bezeichnet, von der ein Magnetfilm 2 über übliche Umlenk- und Spannrollen, eine Transportrolle 3, die von einem Hauptantriebsmotor 4 angetrieben ist, über Schwungmassenrolle 5 zu Magnetköpfen vorbei zu einer Aufwickelspule 7 läuft.In Fig. 1 is denoted by 1 an Abwickelspulc, of which a magnetic film 2 via conventional deflection and Tension rollers, a transport roller 3, which is driven by a main drive motor 4, via a flywheel roller 5 to magnetic heads over to a take-up reel 7 runs.

Die die Abwickelspule 1 und die Aufwickelspule 7 tragenden Achsen werden jeweils von einem Motor angetrieben. Zum schnellen Umspulen des Films, wasThe axes carrying the supply reel 1 and the take-up reel 7 are each driven by a motor driven. For fast rewinding the film, what

von der Spule 1 zur Spule 7 oder umgekehrt erfolgen kann, werden beide Wickelmotoren und der Hauptan- -riebsmotor 4 mit der Zahnrolle 5 auf hohe Drehzahl gebrachtfrom coil 1 to coil 7 or vice versa, both winding motors and the main drive motor 4 brought with the toothed roller 5 to high speed

Zum Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit im Falle ι eines Filmrisses oder Netzausfalis sind an den Wickelmotoren und dem Hauptantriebsmotor Bremsen 3R1, BR 2, BR 3 angebracht, die von Bremsmagneten betätigt werden. Greifen die Bremsen BRX und BR 3 gleichzeitig und mit gleicher Wirkung ein, so würden die ι ο Spulen 1 und 7 nur dann gleichzeitig angehalten, wenn die Trägheitsmomente ihrer Filmwickel gleich wären. Im allgemeinen ist dies nicht der Fall; beim gezeichneten Ausführungsbeispiel ist der Filmwickel auf der Spule 1 wesentlich größer ais der auf der Spule 7. Dies bedeutet, daß beim Bremsen nach schnellem Umspulen von oben nach unten die Spule 7 abgebremst ist, während sich die Spule 1 noch dreht und Film abgewickelt wird. Dieser zusätzlich abgewickelte Film kann eine Filmschlaufe bilden, die unschädlich ist Beim Abbremsen vom schnellen Umspulen von unten nach oben hätte das größere Trägheitsmoment des Filmwickels auf der Spule 1 zur Folge, daß Film von einer gebremsten Spule bzw. von der gebremsten Transportrolle nachgezogen wird, so daß der Film 2 stark belastet würde und reißen könnte. Aus diesem Grunde werden die Bremsen BR 1, BR2, BR3 nicht gleichzeitig, sondern nacheinander betätigt und zwar derart, daß jeweils die Aufwickdspu-Ie zuerst dann der Hauptantriebsmotor und schließlich die Abwickelspule gebremst wird. Der Hauptantriebsmotor muß gebremst werden, weil er bei hohe" Umspulgeschwindigkeit und schnell wirkenden Wickelbremsen infolge seines Trägheitsmoments über die Zahnrolle 3 die Filmperforation beschädigen könnte. Die Schwungmasse 6 braucht nicht gebremst zu werden, J5 da sie beim schnellen Umspulen von der Schwungmassenrolle 5 mittels einer Magnetkupplung getrennt ist.For braking from high speed in the event of a film break or a power failure, brakes 3R 1, BR 2, BR 3 are attached to the winding motors and the main drive motor and are actuated by brake magnets. If the brakes BRX and BR 3 intervene simultaneously and with the same effect, then the reels 1 and 7 would only be stopped at the same time if the moments of inertia of their film rolls were the same. In general this is not the case; In the illustrated embodiment, the film roll on the spool 1 is significantly larger than that on the spool 7. This means that when braking after rapid rewinding from top to bottom, the spool 7 is braked while the spool 1 is still rotating and film is being unwound. This additionally unwound film can form a film loop, which is harmless.When braking from fast rewinding from bottom to top, the greater moment of inertia of the film roll on spool 1 would result in film being pulled by a braked spool or the braked transport roller, so that the film 2 would be heavily loaded and could tear. For this reason, the brakes BR 1, BR2, BR3 are not operated simultaneously, but one after the other in such a way that the winding spool is braked first, then the main drive motor and finally the unwinding reel. The main drive motor has to be braked because it could damage the film perforation at high rewinding speed and fast-acting winding brakes due to its moment of inertia via the toothed roller 3. The flywheel 6 does not need to be braked, J5 because it is by means of a magnetic coupling when the flywheel 5 is rewound at high speed is separated.

In der Schaltungsanordnung nach Fig.2 sind mit BRi und BR 3 wieder die beiden Bremsen für die Filmwickel und mit BR2 die Bremse für den Hauptantriebsmotor bezeichnet. Ein Relais C erhält über eine Leitung LR ein Signal, das angibt, in welcher Richtung der Film umgespult wird. Beim Umspulen von oben nach unten sind die Kontakte ci,c2 des Relais C in der eingezeichneten Stellung, beim Umspulen von unten nach oben in der anderen Stellung. Ein Kontakt Ar 1 wird bei Einschalten des Netzes geschlossen, so daß die Wicklung eines Relais A an einer über eine Leitung + Uzugeführten Spannung liegt und seine Kontakte a I, a 2 geöffnet werden, wie eingezeichnet. Die Kondensatoren C1 und C3 werden über die Widerstände R i und R 3 auf die über die Leitung + U zugeführte Spannung aufgeladen. Wird das Laufwerk in Betrieb gesetzt, schließt ein Kontakt k 2, so daß durch die Wicklungen der Bremsen BR 1, BR2 und BR3 die Entkopplungsdiöden Di, D3 und D5 ein Strom fließt der die Bremse ß/?l,Ä/?2undßtf3IüftetIn the circuit arrangement according to FIG. 2, BRi and BR 3 again denote the two brakes for the film roll and BR2 denote the brake for the main drive motor. A relay C receives a signal via a line LR which indicates the direction in which the film is rewound. When rewinding from top to bottom, contacts ci, c2 of relay C are in the position shown, when rewinding from bottom to top in the other position. A contact Ar 1 is closed when the network is switched on, so that the winding of a relay A is connected to a voltage supplied via a line + U and its contacts a I, a 2 are opened, as shown. The capacitors C1 and C3 are charged via the resistors R i and R 3 to the voltage supplied via the line + U. If the drive is put into operation, a contact k 2 closes, so that a current flows through the windings of the brakes BR 1, BR2 and BR3, the decoupling diodes Di, D3 and D5 , which lifts the brakes ß /? L, Ä /? 2undßf3I

Fällt bei geschlossenem Kontakt Jt 2 die Netzspannung aus oder das Gerät wird über den Netzschalter ausgeschaltet, fällt das Relais A ab, die Kontakte a 1 und a 2 schließen, so daß die Bremsmagnetwicklung der Bremse BRi der Kondensator Cl parallel geschaltet ist, der zuvor über de?n Widerstand R i aufgeladen wurde, so daß nun für frine gewisse vorbestimmte Zeit ein Strom durch die Bremsmagnetwicklung der Bremse BR t fließt, der bewirkt, daß die Bremse an der Abwickelspule verzögert eingreift. Demgegenüber wird der Bremsmagnetwicklung der an der Aufwickelspule angeordneten Bremse BR 3 kein Kondensator parallel geschaltet so daß diese Bremse unmittelbar bei Stromausfall eingreift Die Aufwickelspule wird daher sofort die Abwickelspule verzögert gebremst Eine Verzögerung erfährt auch die Bremse BR 2 an der Antriebstrommel, da die BremsmagnetwickJung der Bremse BR 2 stets ein Kondensator C2 parallelgeschaltet ist Dieser entlädt sich über einen Widerstand R 2 und die Bremsmagnetwicklung der Bremse BRZ Der Kondensator C2 und der Widerstand R2 sind so bemessen, daß die Verzögerungszeit etwa gleich der halben Verzögerungszeit für die Bremse BR 1 istIf the mains voltage fails when contact Jt 2 is closed or the device is switched off via the mains switch, relay A drops out, contacts a 1 and a 2 close, so that the brake magnet winding of the brake BRi is connected in parallel with the capacitor Cl, which was previously via the resistor R i has been charged, so that a current flows through the brake magnet winding of the brake BR t for a certain predetermined time, which causes the brake to engage the supply reel with a delay. In contrast, the brake magnet winding of which is arranged on the take-up spool brake BR is 3, no capacitor connected in parallel so that these brake engages directly at power failure, the winding reel is thus immediately delayed the supply reel braked A delay also undergoes the brake BR 2 on the drive drum as the brake magnet Wick Jung of the brake BR 2 a capacitor C2 is always connected in parallel.This discharges through a resistor R 2 and the brake magnet winding of the brake BRZ. The capacitor C2 and the resistor R2 are dimensioned so that the delay time is approximately equal to half the delay time for the brake BR 1

Ist die Laufrichtung von unten nach oben gerichtet so wird das Relais C umgeschaltet so daß der Kontakt c2 geschlossen und der Kontakt ei geöffnet ist Damit wird bei Ausfall der Netzspannung ein Kondensator C3, der zuvor über einen Widerstand R 3 aufgeladen wurde, über den Kontakt a 2 des Relais A der Bremsmagnetwicklung der Bremse BR 3 parallel geschaltet Somit wird die Bremse BR 3 verzögert betätigt während die Bremse BR i wegen des offenen Kontaktes c i unverzögert eingreift Die Verzögerungszeit der Bremse BR 2 ist für beide Laufrichtungen gleich.Is the direction directed from bottom to top so that relay C is switched so that the contact c2 is closed and the contact is opened ei This is in case of failure of the mains voltage, a capacitor C3, which has been previously charged through a resistor R 3, to the contact a 2 of the relay A of the brake magnet winding of the brake BR 3 is connected in parallel. The brake BR 3 is actuated with a delay while the brake BR i engages without delay due to the open contact ci . The delay time of the brake BR 2 is the same for both running directions.

Im Ausführungsbeispiel nach Fi g. 2 ist für die beiden Laufrichtungen je ein Kondensator C1, C3 vorgesehen. Auf einen Kondensator kann verzichtet werden, wenn ein Kontakt des Relais CaIs Umschalter ausgebildet ist, der je nach Laufrichtung den Kondensator entweder der Bremsmagnetwicklung der Bremse BR i oder der der Bremse BR 3 parallel schaltet Das Relais C ist vorteilhaft ein bistabiles Relais, das mit Impulsen in die jeweils gewünschte Lage geschaltet wird und diese Lage auch bei Netzausfall beibehält. Das Relais A mit seinen Kontakten al, a2 dient dazu, das Eingreifen der Bremsen nur bei Netzausfall für die abwickelnde Spule zu verzögern. Wird der Kontakt k 1 nur bei eingeschaltetem Netz geschlossen und ist dafür gesorgt daß das Relais C bei Netzausfall seinen Schaltzustand über eine Zeit aufrechterhält, die mindestens gleich der Verzögerungszeit der Bremsen ist, so wird die Bremse an der Abwickelspule nur bei Netzausfall verzögert betätigt.In the embodiment according to Fi g. 2, a capacitor C 1, C3 is provided for each of the two running directions. A capacitor can be dispensed with when a contact relay CAIS switch is formed of the capacitor either the brake solenoid coil of the brake BR i or the brake BR connected in parallel depending on the running direction 3 The relay C is advantageously a bi-stable relay with pulses is switched to the desired position and maintains this position even in the event of a power failure. The relay A with its contacts a1, a2 is used to delay the intervention of the brakes for the unwinding coil only in the event of a power failure. If contact k 1 is only closed when the mains is switched on and if it is ensured that relay C maintains its switching state for a time at least equal to the delay time of the brakes in the event of a mains failure, the brake on the supply reel is only activated with a delay in the event of a mains failure.

Bei geöffnetem Kontakt k 2, also bei Stillstand des Gerätes, fließt durch keine der Wicklungen der Bremsen ein Strom, so daß alle drei Bremsen eingreifen. Dies kann beim Einlegen des Filmes stören. Um das Einlegen des Filmes zu erleichtern, ist ein Einlegeschalter ES vorhanden, der mit der Wicklung eines Relais B in Reihe geschaltet ist. Bei Schließen des Einlegeschalters ES wird somit ein Kontakt b 1 geschlossen, so daß die Bremsmagnetwicklung der Bremse BR 2 über eine Entkopplungsdiode DA Strom erhält welcher die Bremse lüftet. Den Bremsen BR 1 und BR 3 ist über Entkopplungsdioden D 2 und D 6 jeweils ein Strom zugeführt, der mittels eines Widerstandes R 4 bzw. R 5 so eingestellt ist, daß die Bremsen nicht vollständig gelüftet, sondern nur so weit gelockert sind, daß sich die Spulen leicht von Hand drehen lassen. Ist der Antriebsmotor für die Transportrollen ein Synchronmotor, der bei Stillstand mittels eines Gleichstromes in Raststellungen festgehalten werden kann, was beim Einlegen des Films ebenfalls stört, so kann der Gleichstrom mittels eines zweiten Kontaktes b2 des Relais B abgeschaltet werden, damit die Zahntrommel frei dishbar ist. Zum Schalter K 2 kann ein gestrichelt gezeichneter Schalter K 3 in Reihe geschaltet sein, der Endschalter eines Spannhebels ist, so daß er öffnet, wenn der Film reißt und der Spannhebel in seine Endlage gelangt.When contact k 2 is open, i.e. when the device is at a standstill, no current flows through any of the windings of the brakes, so that all three brakes intervene. This can interfere with the insertion of the film. In order to facilitate the insertion of the film, an insertion switch ES is provided, which is connected in series with the winding of a relay B. When the insert switch ES is closed, a contact b 1 is closed so that the brake magnet winding of the brake BR 2 receives current via a decoupling diode DA which releases the brake. The brakes BR 1 and BR 3 are each supplied with a current via decoupling diodes D 2 and D 6, which is set by means of a resistor R 4 or R 5 so that the brakes are not fully released, but only loosened so far that let the bobbins turn easily by hand. If the drive motor for the transport rollers is a synchronous motor, which can be held in detent positions by means of a direct current, which also interferes with the insertion of the film, the direct current can be switched off by means of a second contact b2 of relay B so that the toothed drum is freely dishable . A switch K 3, shown in dashed lines, can be connected in series with switch K 2 , which is the limit switch of a tensioning lever, so that it opens when the film tears and the tensioning lever reaches its end position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive for tape-shaped recording media with braking devices on two winding axes receiving the two reel spools, the braking devices being controlled one after the other in such a way that the braking device assigned to the respective take-up reel is effective before the braking device assigned to the respective supply reel, characterized in that the winding of the im When the mains voltage is switched off, when the mains voltage is switched off, the brake magnet (BR 1, BR 3) causing the brake (BR 1, BR 3) to be lifted off is connected to a capacitor (Ci, C3) that charges when the mains voltage is switched on, the connection of the capacitor to the brake magnet winding as a function of the direction of travel of the belt is switchable

2. Drive according to claim 1, characterized in that the braking device on the Ahwickelspule receiving winding axis at Mains failure about 0.1 to 3 seconds later than the braking device on the take-up reel intervenes receiving winding axis.

3. Drive according to claim 1, characterized in that a direction of travel relay (C) which maintains its position even in the event of a power failure is present, the contacts (c 1, c2) of which are switched so that depending on the direction of travel of the tape to the capacitor (Cl, C3) the winding of the brake magnet that is assigned to the supply reel can be connected.

4. Drive according to one of claims «to 3, characterized in that an insert switch (ES) is present, after which a current flows through the windings of the brake magnets after actuation.