DE1524971C3 - Device for the selective reproduction of one of several recording tapes which can be inserted into a reproduction device - Google Patents
Device for the selective reproduction of one of several recording tapes which can be inserted into a reproduction deviceInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur wahlweisen Wiedergabe jeweils eines von mehreren, auswechselbar in Speicherzonen innerhalb eines Wiedergabegeräts einlegbaren, in Form einer Spule auf eine Abwickelnabe gewickelten, an einem Wiedergabekopf vorbeiführbaren AufzeichnungsbändernThe invention relates to a device for the selective reproduction of one of several, exchangeably insertable in storage zones within a playback device, in the form of a coil recording tapes wound past a playback head and wound through a supply hub
' durch Umspulen auf eine Aufwickelnabe und von da zurück auf die Abwickelnabe, mit einem Paar zwischen einer Rückzugs- und einer Vorschubstellung beweglich angeordneter Spulengreifer, die dazu dienen, die jeweils ausgewählte Spule in die Rotierstellung zu bewegen.'by rewinding onto a take-up hub and from there back onto the unwinding hub, with a pair in between a retraction and a feed position movably arranged bobbin grippers, which serve to move the selected coil into the rotating position.
Es sind bereits verschiedene Vorrichtungen zum Bandtransport bzw. zum »Abspielen« eines von mehreren Aufzeichnungsbändern bekannt. Insbesondere beruhen solche Vorrichtungen auf der Verwendung entweder endloser Bänder, die einzeln in Kassetten gelagert sind, oder es werden solche Kassetten verwendet, die vorher sowohl mit einer Abwickelspule als auch mit einer Aufwickelspule geladen wurden, wobei das Band entsprechend in sie eingef ädelt'wurde. Im einen wie im anderen Falle wird jeweils eine Kas-There are already various devices for transporting the tape or for "playing" one of several Known recording tapes. In particular, such devices are usage based either endless tapes that are individually stored in cassettes, or such cassettes are used, which were previously loaded with both a supply reel and a take-up reel, with the tape threaded into it accordingly. In one case as in the other, a cash register is
go sette als Einheit an die Bandtransporteinrichtung angelegt. go sette is applied to the conveyor belt as a unit.
Beide Arten bereits bekannter Vorrichtungen vermeiden zwar das sonst bei Magnetbandgeräten übliche Einfädeln des Bandes unter den Magnetkopf durch die Bedienungsperson. Jede von ihnen ist nach dem Einsetzen in das Magnetbandgerät sofort spielbereit. Dieser Vorteil wird jedoch unter Inkaufnahme des zusätzlichen Aufwandes für besondere Kassettenbehälter sowie für die zusätzlichen Arbeiten erreicht, die für das vorherige Laden der Kassettenbehälter mit dem Band auszuführen sind. Bei keiner dieser Gerätearten wird eine ungeschützte Magnetbandspule ohne kassettenartigen Behälter verwendet.Both types of known devices avoid what is otherwise common with magnetic tape recorders The operator threading the tape under the magnetic head. Each of them is after the Insertion into the tape recorder ready to play. However, this advantage is accepted at the expense of the additional effort for special cassette containers as well as for the additional work achieved that for preloading the cassette cases with the tape. None of these types of devices an unprotected magnetic tape reel without a cassette-like container is used.
Es ist bereits eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt, bei der eine jeweils gewählte Bandspule in ihrer Speicherlage ergriffen, über einen beträchtlichen Weg in die Wiedergabestellung geführt und nach dem Wiedergabevorgang von dortA device of the type mentioned is already known in which one is selected in each case Tape reel gripped in its storage location a substantial amount of travel to the playback position guided and after the playback process from there
wieder in den Speicher zur'ücktransportiert werden muß (US-Patentschrift 3 134550).must be transported back into the store (US Pat. No. 3,134,550).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Einrichtungen der zur Rede stehenden Gattung Kassetten für die einzelnen Bandspulen dadurch entbehrlich zu machen, daß der Bandspule und ihrer Nabe eine neuartige Ausbildung ohne Spulenflansche gegeben wird, und die Ausbildung des Wiedergabegeräts den neuen Bandspulen so anzupassen, daß es mit der jeweils ausgewählten Spule bei nur minimaler Lagenveränderung dieser während des Wiedergabevorgangs zusammenwirken kann.The invention is based on the problem of cassettes in devices of the type in question to make dispensable for the individual tape reels by the fact that the tape reel and its hub have a new type Training without reel flanges is given, and the training of the playback device the new Adjust tape reels so that it matches the selected reel with only minimal change in position this can interact during the playback process.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender Merkmale gelöst:According to the invention, this object is achieved by the combination of the following features:
a) Die Abwickelnaben haben beiderseits Achsstumpfe, an deren Umfang die gabelartigen Spulengreifer angreifen können.um die jeweils ausgewählte Spule durch geringfügiges Anheben in die Rotierstellung zu bringen, bei der sie in Berührung mit einer Bandantriebsrolle gelangt, die so angeordnet ist, daß die Spule, während sie rotiert, in der Speicherzone verbleibt;a) The unwinding hubs have stub axles on both sides, on the circumference of which the fork-like bobbin grippers to attack the selected coil by lifting it slightly in bring the rotational position in which it comes into contact with a capstan, the is arranged so that the spool remains in the storage zone as it rotates;
b) das äußere Ende des auf die Abwickelnabe gewickelten Aufzeichnungsbandes ist mittels eines Haftklebers auf der vorletzten Bandwindung der Spule lösbar festgelegt und so ausgebildet, daß es in der Rotierstellung durch entsprechend gestaltete und angeordnete Führungselemente im Wiedergabegerät in Verbindung mit der Bandantriebsrolle ergriffen, gelöst und an dem Wiedergabekopf vorbei auf die Abwickelnabe gewickelt werden kann.b) the outer end of the recording tape wound on the supply hub is by means of a Adhesive on the penultimate tape turn of the spool releasably set and designed so that it in the rotating position by appropriately designed and arranged guide elements in the Playback device in connection with the capstan is gripped, released and attached to the playback head can be wound over onto the unwinding hub.
Über die Lösung der vorstehend genannten Aufgabenstellung hinaus werden dadurch noch die Vorteile der auf ein Minimum reduzierten Anstellwege und Anstellzeiten sowie eines wesentlich verringerten Aufwandes für die zum Anstellen und zum Zurückstellen erforderlichen Apparaturen erreicht.In addition to solving the above-mentioned problem, this also provides the advantages the lines and times reduced to a minimum as well as a significantly reduced one Effort for the equipment required to turn on and to reset.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example:
Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung eines mit der erfindungsgemäßen Auswähl- und Wiedergabevorrichtung versehenen Magnetbandgeräts;Fig. 1 is a perspective view of one with the selection and playback device according to the invention provided magnetic tape recorder;
Fig. 2 ist eine Einzeldarstellung als Ansicht in vergrößertem Maßstab längs der Linie 2-2 von Fig. 1;Fig. 2 is an individual representation as a view in enlarged Scale taken along line 2-2 of Figure 1;
Fig. 3 ist eine Grundrißdarstellung längs der Linie 3-3 von Fig. 2;Figure 3 is a plan view taken along line 3-3 of Figure 2;
F i g. 4 ist eine Endansicht im Schnitt längs der Linie 4-4 von Fig. 2;F i g. Figure 4 is an end view in section taken along line 4-4 of Figure 2;
F i g. 5 ist eine Endansicht im Schnitt längs der Linie 5-5 von Fig. 13;F i g. Figure 5 is an end view in section taken along line 5-5 of Figure 13;
Fig. 5 a ist eine Einzeldarstellung in vergrößertem Maßstab, und zwar als Schnitt, der die Befestigungseinrichtung der Enden des Kabels 142 an der Achse 141 zeigt;Fig. 5a is an enlarged sectional view showing the means of securing the ends of the cable 142 to the axle 141 ;
Fig. 6 und 7 sind perspektivische Einzelansichten in vergrößertem Maßstab, welche den oberen und den unteren Teil der Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigen;FIGS. 6 and 7 are separate perspective views, on an enlarged scale, showing the upper and lower parts show the lower part of the device according to the invention;
Fig. 8 ist eine perspektivische Darstellung, die schematisch einen Teil der selbsttätigen Bandführungseinrichtung des Systems gemäß der Erfindung zeigt;Fig. 8 is a perspective view schematically showing part of the automatic tape guide device Figure 3 shows the system according to the invention;
Fig. 9 ist eine Grundrißansicht der Bandtransporteinrichtung längs der Linie 9-9 von Fig. 5;Fig. 9 is a plan view of the tape transport device along line 9-9 of Figure 5;
Fig. K) ist eine Schnittdarstellung einer Bandspule längs der Linie 10-10 von Fig. 8;Figure K is a cross-sectional view of a tape reel taken along line 10-10 of Figure 8;
Fig. 11 ist eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab auf das äußerer Bandende einer Bandspule;Fig. 11 is a plan view on an enlarged scale onto the outer end of a tape reel;
Fig. 12 zeigt perspektivisch in vergrößertem Maßstab als Einzeldarstellung das Gesperre, das zusammen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeitet;Fig. 12 shows in perspective on an enlarged scale as a single representation of the locking mechanism that works together with the device according to the invention;
Fig. 13 ist eine vergrößerte Vorderansicht des Magnetbandgerätes von Fig. 1;Fig. 13 is an enlarged front view of the magnetic tape recorder of Fig. 1;
Fig. 14 ist eine vergrößerte Vorderansicht der nahen Teile der Bandtransporteinrichtung, wobei zwecks größerer Klarheit der Darstellung die hinteren Teile entfernt sind, und zwar im gleichen Maßstab wie bei Fig. 9;Fig. 14 is an enlarged front view of the proximate parts of the tape transport device, wherein for the sake of clarity of illustration the rear parts have been removed, to the same scale as at Fig. 9;
Fig. 15 zeigt perspektivisch in vergrößertem Maßstab als Einzeldarstellung die Spulenauswahl-Stoppvorrichtung; 15 shows, in perspective, on an enlarged scale, as an individual illustration, the bobbin selection stop device;
Fig. 16a bis 16e erläutern schematisch die Arbeitsweise des Gesperres gemäß Fig. 12;16a to 16e schematically explain the mode of operation of the locking mechanism according to FIG. 12;
Fig. 17 ist ein schematisches Schaltbild zur Erläuterung der Arbeitsweise des Magnetbandgerätes.Fig. 17 is a schematic circuit diagram for explaining the operation of the magnetic tape recorder.
Das in Fig. 1 gezeigte Magnetbandgerät 11 umfaßt einen dreiteiligen Kasten mit zwei seitlich davon angeordneten Lautsprechern 12,13 und einem Gehäuse 14, in dem die Bandtransporteinrichtung 23 (Fig. 5) enthalten ist. Diese Baugruppen 12, 13 und 23 sind auf einem gemeinsamen Sockel 16 angeordnet und können mit Hilfe eines dehnbaren Handgriffs 17 getragen werden. An einer Abdeckplatte 18 auf der Vorderseite stehen Bedienungsknöpfe hervor. Die Abdeckplatte 18 hat ein langgestrecktes Fenster 19, in weichesein leicht herausnehmbares Spulenmagazin The magnetic tape recorder 11 shown in Fig. 1 comprises a three-part box with two speakers 12, 13 arranged laterally thereof and a housing 14 in which the tape transport device 23 (Fig. 5) is contained. These assemblies 12, 13 and 23 are arranged on a common base 16 and can be carried with the aid of an expandable handle 17. Control buttons protrude from a cover plate 18 on the front. The cover plate 18 has an elongated window 19 into which an easily removable reel magazine
21 einsetzbar ist.21 can be used.
Das Magazin 21 kann in das Fenster 19 eingesetzt werden, worauf jede aus einer Anzahl von BandspulenThe magazine 21 can be inserted into the window 19, whereupon any of a number of reels of tape
22 oder auch eine vorbestimmte Folge von Bandspulen 22 mittels der einstellbaren Bandtransportanordnung 23 abgespielt werden kann.22 or a predetermined sequence of tape reels 22 by means of the adjustable tape transport arrangement 23 can be played.
Das leicht herausnehmbare Magazin 21 kann eine Anzahl ungeschützter Bandspulen 22 tragen, deren eines Bandende auf dem Außenumfang der Spule festgelegt ist.The easily removable magazine 21 can carry a number of unprotected tape reels 22, their one end of the tape is set on the outer circumference of the spool.
Jede Bandspule 22 besitzt eine zylindrische Nabe 24 (Fig. 4) mit einem festen, undurchlässigen Körper, der an den sich gegenüberliegenden Seiten der Naben ebene Flanken 26 aufweist. Ein entsprechend langes Aufzeichnungsband 27 ist fest auf die Nabe 24 gewikkelt. Each tape reel 22 has a cylindrical hub 24 (FIG. 4) with a solid, impermeable body which has flat flanks 26 on the opposite sides of the hubs. A correspondingly long recording tape 27 is firmly wound onto the hub 24.
Die seitlichen Kanten des Bandes 27 liegen im wesentlichen bündig mit den Flanken 26 der Nabe 24. Von jeder der beiden Flanken 26 aus steht eine flache koaxiale Erhebung 28 axial nach außen vor. Zu beiden Seiten der Nabe 24 befinden sich außerdem axiale Achsstümpfe 29 für die Spule 22. Die Achsstümpfe 29 können von Gabeln 31 (Fig. 7) mit seitlichem Abstand ergriffen und zwecks Verlagerung der Spule in ihrer Drehlage angehoben werden. Jede Gabel 31 hat eine Nut 32, die einem der achsstumpfartigen Vorsprünge 29 zugeordnet ist und dazu dienen kann, ihn zu ergreifen und eine Spule 22 zwecks Zusammenarbeit mit der Bandantriebsrolle 81 (Fig. 5) zu heben oder zu senken.The lateral edges of the band 27 are essentially flush with the flanks 26 of the hub 24. A flat coaxial elevation 28 projects axially outward from each of the two flanks 26. On both sides of the hub 24 there are also axial stub axles 29 for the spool 22. The stub axles 29 can be gripped by forks 31 (FIG. 7) at a lateral distance and raised in their rotational position for the purpose of shifting the spool. Each fork 31 has a groove 32 which is assigned to one of the axially truncated projections 29 and can serve to grip it and to raise or lower a spool 22 for the purpose of cooperation with the capstan 81 (FIG. 5).
Die koaxialen Erhebungen 28 dienen zur Sicherung eines Abstandes zwischen den Gabeln 31 und den Seitenkanten der Bandwindungen und sollen eine ungehemmte Drehung der Bandspule ermöglichen.The coaxial elevations 28 serve to ensure a distance between the forks 31 and the side edges of the tape windings and are intended to enable uninhibited rotation of the tape reel.
Jede Bandspule enthält ferner eine lösbare Klebverbindung mit der letzten äußeren Windung des Bandes 27 an der vorletzten Windung.Each reel of tape also contains a releasable adhesive bond to the last outer turn of the Band 27 on the penultimate turn.
Wie Fig. 10 zeigt, werden die Windungen 42 des Aufzeichnungsbandes mit Hilfe des Leitstücks 33 amAs Fig. 10 shows, the turns 42 of the recording tape with the aid of the guide piece 33 on
unbeabsichtigten Abspulen gehindert. Das Leitstück 33 trägt eine Schicht aus Haftklebermaterial, vorzugsweise einem druckempfindlichen Material; längs der Schicht 43 ist ein nichthaftender schmaler Streifen 36 des Aufzeichnungsbandes angeordnet.unintentional unwinding prevented. The guide 33 carries a layer of pressure sensitive adhesive material, preferably a pressure sensitive material; along the layer 43 is a non-adhesive narrow strip 36 of the recording tape arranged.
Das Leitstück 33 bildet also die äußerste Windung der Bandspule 22 oder einen Teil davon und ist mit Rändern 34 (Fig. 11) versehen, die mit einem druckempfindlichen Haftklebermaterial nach Art der üblichen Maskierungsbänder ausgerüstet sind, so daß sie lösbar an der vorletzten Bandwindung angeheftet werden können. Zwischen den Rändern 34 befindet sich ein in Längsrichtung verlaufender nichthaftender Teil, der ein nichthaftendes Flächenstück bildet, das von einem keilförmigen Element 37 (Fig. 8) in Form einer Art Spaten oder Rippe mit einer Klinge 38 am vorderen Ende ergriffen werden kann, die zwischen die letzte und vorletzte Bandwindung eintritt und dadurch die Haftung der äußersten Windung löst.The guide piece 33 thus forms the outermost turn of the tape reel 22 or a part thereof and is with Edges 34 (Fig. 11) provided with a pressure-sensitive adhesive material in the manner of the usual Masking tapes are fitted so that they are releasably attached to the penultimate turn of the tape can be. Between the edges 34 there is a longitudinally non-adhesive one Part which forms a non-adhesive sheet, which is formed by a wedge-shaped element 37 (FIG. 8) in the form a kind of spade or rib with a blade 38 at the front end can be grasped, which between the last and penultimate tape winding occurs, thereby releasing the adhesion of the outermost winding.
Der mittlere, nichthaftende Teil des Bandes ist dikker als die Randstreifen 34, so daß er in der Lage ist, eine Kopfanordnung 39 (Fig. 14) in eine obere Stellung in einem Abstand von der Oberfläche der klebenden Ränder 34 zu drücken. Auf diese Weise wird der Aufzeichnungs- bzw. Wiedergabespalt der Kopfanordnung 39 davon abgehalten, in Berührung mit den klebenden Rändern des Leitstücks 33 zu kommen.The central, non-adherent portion of the tape is thicker than the edge strips 34 so that it is able to is, a head assembly 39 (Fig. 14) in an upper position at a distance from the surface of the adhesive edges 34 to press. In this way, the recording / reproducing gap becomes the Head assembly 39 is kept from coming into contact with the adhesive edges of guide 33 too come.
Das äußere Ende des Bandes jeder Spule 22 weist als Besonderheit einen nichthaftenden Zungenteil 41 (Fig. 10) auf, der von der Klinge 38 aufgenommen werden kann, wenn die Bandspule in einer Richtung zum Einfädelndes Bandes zwecks Abspielens gedreht wird. Dieser Zungenteil 41 umfaßt, wie Fig. 11 zeigt, einen Teil 41a, der durch das besonders dicke Aufzeichnungsband gebildet ist, und zwei dreieckige Abschnitte 41b, die, wenngleich sie eine gewisse Menge von klebendem Material tragen, doch für Bandbreiten in der Größenordnung von beispielsweise einem Viertel Zoll, also 6,35 mm, so begrenzte Flächen haben, daß sie infolge der natürlichen Tendenz des Bandes, sich in seiner eigenen Ebene auszurichten, praktisch an der Spule nicht anhaften.The outer end of the tape of each reel 22 has a special feature of a non-stick tongue portion 41 (Fig. 10) which can be received by the blade 38 when the tape reel is rotated in a direction to thread the tape for playback. This tongue part 41 comprises, as Fig. 11 shows, a part 41a which is formed by the particularly thick recording tape, and two triangular sections 41b which, although they carry a certain amount of adhesive material, for tape widths on the order of, for example a quarter of an inch, or 6.35 mm, have areas so limited that they practically do not adhere to the spool due to the natural tendency of the tape to align in its own plane.
Die Bandspulen 22 ruhen lose auf ihren Umfangen in einzelnen Speicherzonen 68 (Fig. 4a) innerhalb eines Spulenmagazins oder -Speichers 21. Jede Spule befindet sich dann in einer Lage, bei der sie durch die Bandtransporteinrichtung ergriffen und abgespielt werden kann, wobei sie abgespult wird, während sie in dem Magazin 21 verbleibt.The tape reels 22 rest loosely on their peripheries in individual storage zones 68 (Fig. 4a) within one Spool magazine or storage device 21. Each spool is then in a position in which they through the tape transport can be gripped and played, reeling it while it is remains in the magazine 21.
Das Magazin 21 besitzt eine Vorderwand 44 (Fig. 3) mit einer Reihe von Sichtfenstern 46 (Fig. 1), jeweils in Ausrichtung mit einer Bandspule 22.The magazine 21 has a front wall 44 (Fig. 3) with a number of viewing windows 46 (Fig. 1), each in alignment with a tape reel 22.
Die Vorderwand 44 besteht aus einer starren Leiste 47, die quer zu dem Gerät 11 verläuft. In der Leiste 47 ist eine Reihe länglicher senkrecht angeordneter Inspektionsöffnungen 48 vorgesehen. Mehrere Schichten aus durchsichtiger Kunststoffolie 49 bedekken die äußeren Enden der öffnungen 48, so daß sie das Innere des Gerätes 11 schützen.The front wall 44 consists of a rigid strip 47 which runs transversely to the device 11. In the bar 47 a series of elongated, perpendicularly arranged inspection openings 48 are provided. Several Layers of transparent plastic film 49 cover the outer ends of the openings 48 so that they protect the interior of the device 11.
Jedes Magazin 21 enthält ferner Endwände 51, die in das Fenster 19 passen und eine Spulenträgerstange 52 tragen. Die Stange 52 ist abwechselnd in Teile von größerem und kleinerem Durchmesser unterteilt, so daß eine Reihe von Bünden 53 in gleichmäßigen Abständen 54 entsteht, die zur Aufnahme je einer Spule dienen, und zwar in Ausrichtung mit einem dazugehörigen Beobachtungsfenster 46.Each magazine 21 also includes end walls 51 which fit into the window 19 and a spool support bar 52 wear. The rod 52 is alternately divided into parts of larger and smaller diameter, see above that a series of collars 53 is formed at regular intervals 54, each for receiving a coil in alignment with an associated observation window 46.
Zum Halten des Magazins 21 in dem Fenster 19 gehören die beiden in einem seitlichen Abstand befindlichen Trägerplatten 56 (Fig. 1), die an der Abdeckplatte 18 des Gerätes befestigt sind. Jede Trägerplatte 56 besitzt einen nach oben gerichteten, einwärts gebogenen Flansch 57, der die Vorderkante 58 des Magazins 21 berührt, wenn dieses in das Fenster 19 eingeschoben wird. Ein anderer Flansch 59 der Platten 56 bildet eine horizontale Führungsleiste für das Magazin 21, weiche die Unterkante 61 der Endplatten 51 berührt. Damit das Magazin sicher innerhalb der Fenster 19 gehalten wird, sind federnde Kugelrasten 62 in den dem Magazin zugewendeten Seiten der Platten 56 vorgesehen, die mit je einer kleinen auf der Außenseite der Endplatten 51 befindlichen Kugeltasche 63 zusammenwirken.To hold the magazine 21 in the window 19, the two located at a lateral distance belong Carrier plates 56 (Fig. 1) which are attached to the cover plate 18 of the device. Any carrier plate 56 has an upwardly directed, inwardly curved flange 57 which defines the leading edge 58 of the Magazine 21 touches when it is pushed into the window 19. Another flange 59 of the plates 56 forms a horizontal guide rail for the magazine 21, soft the lower edge 61 of the end plates 51 touched. So that the magazine is held securely within the window 19, there are resilient ball catches 62 provided in the magazine facing sides of the plates 56, each with a small on the Outside of the end plates 51 located ball pocket 63 cooperate.
Um das Magazin 21 aus dem Fenster herausziehen zu können, ist jede der beiden Endplatten 51 mit nach außen vorstehenden Griffleisten 64 versehen, die geriffelte Oberflächen aufweisen und mittels deren das Magazin 21 bequem von Hand aus dem Fenster 19 herausgezogen werden kann.In order to be able to pull the magazine 21 out of the window, each of the two end plates 51 is included provided outside protruding grip strips 64, which have corrugated surfaces and by means of which the Magazine 21 can be easily pulled out of window 19 by hand.
Hiernach und an Hand von Fig. 4 der Zeichnung ist ohne weiteres ersichtlich, daß der Abstand 66 zwischen der Spulenträgerstange und der Oberkante 67 der Fensteröffnung 48 (Fig. 4a) das Einlegen der ungeschützten gehäuselosen Spulen 22 in ihre jeweilige Speicherzone 68 gestattet.After that and with reference to Fig. 4 of the drawing it can be readily seen that the distance 66 between the coil support rod and the upper edge 67 of the window opening 48 (Fig. 4a) the insertion of the unprotected Caseless coils 22 are allowed in their respective storage zone 68.
Jede einzelne Speicherzone 68 wird begrenzt durch eine der Strecken 54, welche zur Aufnahme der Spulenkante dienen, und einen durch die Öffnung 48 gebildeten Schlitz, der die Flanken der Spule umfaßt und sich über eine Sehne der Spulenkreisform erstreckt. Im Bereich der Zone 68 enthält das Magazin eine Zutrittsöffnung 69 zwischen der Stange 52 und der Rückseite der Leiste 47. Diese gestattet den Eintritt der Gabeln 31, welche die Rolle ergreifen können, um sie in die Spielstellung zu führen.Each individual storage zone 68 is delimited by one of the paths 54 which are used to accommodate the reel edge serve, and a slot formed through the opening 48 which includes the flanks of the coil and extends over a chord of the coil circular shape. In the area of zone 68, the magazine contains an access opening 69 between the rod 52 and the rear of the bar 47. This allows entry of the forks 31, which can take the role to lead them into the playing position.
In dem Gerät 11 sind zwei parallele Ouerschienen 71, 72 (Fig. 9) an den Endwänden des Gehäuses befestigt, die zum Tragen der Bandtransporteinrichtung 23 dienen. Letztere kann durch Verschieben in Querrichtung jeweils in Ausrichtung mit der Ebene einer Bandspule bzw. mit den Ebenen einer Folge von Bandspulen gebracht werden.In the device 11, two parallel cross rails 71, 72 (Fig. 9) are attached to the end walls of the housing, which serve to carry the tape transport device 23. The latter can be changed by moving it in the transverse direction each in alignment with the plane of a tape reel or with the planes of a sequence of Reels are brought.
Die Bandtransporteinrichtung besitzt ein Gestell 73, bestehend aus zwei in seitlichem Abstand befindlichen Schlittenplatten 73a, 736, die durch Querstützen 75 starr verbunden sind. Der Transportschlitten 73 ist längs Schienen 71, 72 bewegbar. Der Schlitten 73 ist mit Führungsrollen 74 bzw. 76 an Vorder- und Rückseite des Gestells versehen, die auf Achsen an quer angeordneten Klappen 77 gelagert sind.The tape transport device has a frame 73 consisting of two laterally spaced apart Slide plates 73a, 736, which are rigidly connected by cross supports 75. The transport carriage 73 is movable along rails 71, 72. The carriage 73 is provided with guide rollers 74 and 76 at the front and back Provided back of the frame, which are mounted on axles on transversely arranged flaps 77.
Die Einrichtung 23 kann sich seitlich längs der Schienen 71,72 bewegen. Sie steht unter Einwirkung einer Feder 78 von konstanter Kraft, bestehend aus einem langgestreckten Band aus federndem Material, das auf einen auf der Achse 79 angebrachten Spulenkörper aufgewickelt oder von ihm abgewickelt werden kann. Die Federcharakteristik ist so, daß die Kraft der Feder ohne Rücksicht auf Änderungen des Grades ihrer Aufwicklung oder Abwicklung von dem Spulenkörper im wesentlichen konstant bleibt. Das Ende der Feder 78 ist an einem festen Teil auf der rechten Seite (nach der Darstellung in Fig. 14) des Gehäuses 14 angebracht, während die Achse 79 des Federspulenkörpers von dem Gestell 73 getragen wird. Somit dient eine konstante Stützkraft dazu, das Schlittengestell 73The device 23 can move laterally along the rails 71, 72. She is under influence a spring 78 of constant force consisting of an elongated band of resilient material, which are wound onto a bobbin mounted on the axle 79 or unwound from it can. The spring characteristic is such that the force of the spring regardless of changes in degree their winding or unwinding from the bobbin remains essentially constant. The end of Spring 78 is on a fixed part on the right side (as shown in FIG. 14) of housing 14 while the axis 79 of the spring bobbin is supported by the frame 73. Thus serves a constant support force to the carriage frame 73
in einer vorbestimmten Richtung längs den Schienen 71, 72 nach der Seite zu drücken.to push sideways in a predetermined direction along the rails 71, 72.
Wie schon erwähnt, kann die Einrichtung 23 auf die Stellung jeder einzelnen Bandspule 22 eingestellt werden, so daß sie eine oder eine Reihe von Spulen abspielen kann, bis die seitliche Bewegung des Schlittengestells mit der Einrichtung 23 begrenzt wird.As already mentioned, the device 23 can be adjusted to the position of each individual tape reel 22 so that it can play one or a series of reels until the carriage frame moves sideways with the device 23 is limited.
Eine Entschlüpfungs- oder Freigabevorrichtung (Fig. 12) wird durch die aufeinander folgenden Be- und Entladevorgänge der Bandtransporteinrichtung 23 betätigt.A de-hatching or releasing device (Fig. 12) is activated by the successive and unloading operations of the tape transport device 23 operated.
Die Bandtransporteinrichtung 23 enthält eine Antriebsrolle 81, die mit einem elastischen Reifen 82 versehen ist, der an seinen Endkanten von Flanschen 83 gehalten wird. Die Flanschen 83 führen im wesentlichen die Kanten der Magnetbandspulen 22, wenn diese in die Spielstellung gebracht werden.The tape transport device 23 includes a drive roller 81 fitted with an elastic tire 82 which is held at its end edges by flanges 83. The flanges 83 lead essentially the edges of the magnetic tape reels 22 when they are brought into play.
Zu der Einrichtung zum Einstellen einer Spule 22 auf Berührung mit den umlaufenden gekrümmten Flächenteilen des Reifens 82 gehört ein Spulenjoch 84, das Gabeln 31 trägt, die an einem nach unten gerichteten Halteblock 86 befestigt sind. Die vorderen Enden der Gabeln 31 weisen, wie schon erwähnt, Nuten 32 auf, die zur Aufnahme der vorstehenden Achsstümpfe 29 einer Spule 22 dienen.Regarding the device for setting a coil 22 in contact with the circumferential curved Panels of the tire 82 include a coil yoke 84 which carries forks 31 attached to a downwardly facing Holding block 86 are attached. As already mentioned, the front ends of the forks 31 have grooves 32, which serve to accommodate the projecting stub axles 29 of a coil 22.
Ein Auslöseelement 87 für den Schlittenvorschub, das von der Unterseite des Joch 84 nach unten gerichtet angebracht ist, betätigt die Freigabevorrichtung für die Bewegung der Einrichtung 23 längs der Schienen 71, 72. - A trigger element 87 for the carriage advance, which is attached from the underside of the yoke 84 downwards, actuates the release device for the movement of the device 23 along the rails 71, 72. -
Das Joch 84 wird von einer Achse 88 getragen, um die es zwischen einer zurückgezogenen und einer vorgerückten Stellung schwenkbar ist.The yoke 84 is carried on an axis 88 about which it is between retracted and advanced Position is pivotable.
Eine Stützfeder 89, nachstehend als »Abwickel«- Stützfeder bezeichnet, dient dazu, das Joch 84 elastisch nach oben in seine vorgerückte Stellung zu drücken. Das untere Ende der Feder 89 ist an einem an dem Joch 84 angebrachten, als Verankerung dienenden Querstab 91 (Fig. 5) befestigt. Das obere Ende der Feder 89 ist an einem Gestellteil des Schittens 73 befestigt.A support spring 89, hereinafter referred to as an "unwinding" support spring, is used to make the yoke 84 elastic push up to its advanced position. The lower end of the spring 89 is on one attached to the yoke 84, serving as an anchoring cross bar 91 (Fig. 5). The top The end of the spring 89 is fastened to a frame part of the carriage 73.
Zu der Einrichtung 23 gehört eine Aufwickelnabe 92 (Fig. 7), vorzugsweise aus Kunststoffmaterial von leichtem Gewicht, mit einem Durchmesser, der so gewählt ist, daß der Umfang der Nabe 92 im wesentlichen der Länge des Leitstücks 33 am Ende des Magnetbandes entspricht. Auf diese Weise vermeidet das Leitstück, wenn es auf die Nabe 92 gewickelt ist, selbsttätig die Bildung einer Beule am Umfang der Aufwickelspule. Der Nabenumfang weist eine RilleThe device 23 includes a winding hub 92 (FIG. 7), preferably made of plastic material from light weight, with a diameter which is chosen so that the circumference of the hub 92 is substantially corresponds to the length of the guide piece 33 at the end of the magnetic tape. This way avoids that Guide piece, when it is wound on the hub 92, automatically forms a bulge on the circumference of the Take-up reel. The hub circumference has a groove
95 (Fig. 8) auf, um den dickeren Mittelstreifen 36 des Leitstücks 33 aufzunehmen.95 (FIG. 8) in order to receive the thicker central strip 36 of the guide piece 33.
Die Aufwickelnabe 92 ist drehbar zwischen den Armen 93 eines schwenkbar angebrachten Aufwikkeljoches 94 gelagert. Das Joch 94 ist um eine AchseThe take-up hub 92 is rotatable between the arms 93 of a pivotably mounted take-up yoke 94 stored. The yoke 94 is about an axis
96 schwenkbar, die durch einen Achsenkörper 97 gebildet wird, so daß die Aufwickelnabe 92 vorgerückt und zurückgezogen werden kann, wenn das Band darauf aufgewickelt bzw. davon abgewickelt wird.96 pivotable, which is formed by a shaft body 97, so that the take-up hub 92 is advanced and retractable as the tape is wound thereon or unwound therefrom.
Zum nachgiebigen Führen der Nabe 92 in den elastischen Eingriff mit dem elastischen Reifen 82 der Antriebsrolle 81 dient die Aufwickelstützfeder 98, die an ihrem unteren Ende mit einem Stab 99 verbunden ist, um welchen die Nabe 92 frei umlaufen kann. Das obere Ende der Feder 98 ist an dem Gestell 73 befestigt, und zwar an einem einstellbaren Verankerungsstift 100 (Fig. 5), der in einem Schlitz 105 verschoben bzw. festgestellt werden kann.For resiliently guiding the hub 92 into resilient engagement with the resilient tire 82 of FIG The drive roller 81 is used by the winding support spring 98, which is connected to a rod 99 at its lower end around which the hub 92 can rotate freely. The upper end of the spring 98 is attached to the frame 73, on an adjustable anchoring pin 100 (FIG. 5), which is displaced in a slot 105 or can be determined.
Die Federn 89 und 98 erzeugen Kräfte, durch die eine Abwickelbandspule 22 und eine Aufwickelnabe 92 in gleicher Weise elastisch in den Eingriff mit dem elastischen Teil des Reifens 82 auf der Antriebsrolle 81 gezogen werden. Jedoch ist eine Einrichtung zürn Ändern der Druckkräfte vorgesehen, so daß, wenn das Band von der Abwickelspule 22 auf die Aufwikkelspule 92 gewickelt wird, die Druckkraft an der Berührungsfläche zwischen Aufwickelnabe 92 und Antriebsrolle 81 größer wird.The springs 89 and 98 create forces through which a supply reel 22 and a take-up hub 92 similarly resiliently engages the resilient portion of the tire 82 on the drive roller 81 to be drawn. However, means is provided for changing the compressive forces so that if the tape is wound from the supply reel 22 onto the take-up reel 92, the compressive force on the contact surface between take-up hub 92 and drive roller 81 becomes larger.
Wenn das Band in umgekehrter Richtung gespult wird, ist die Druckkraft an der Berührungsfläche zwischen der Bandspule 22 und der Antriebsrolle 81 größer als zwischen der Aufwickelnabe 92 und der Antriebsrolle 81. Beim Rückspulvorgang bildet also die Nabe 92 die »Abwickelspule«, wobei das Band zurück auf die Nabe 24 der Spule 22 gewickelt wird. Der Klarheit der Beschreibung wegen wird jedoch hier die Nabe 92, ohne Rücksicht darauf, daß sie beim Rückspulvorgang als »Abwickelspule« wirkt, stets als Aufwickelnabe 92 bezeichnet.When the tape is wound in the reverse direction, the compressive force is at the interface between the tape reel 22 and drive roller 81 is larger than that between the take-up hub 92 and the drive roller 81. During the rewinding process, the hub 92 forms the "unwinding reel", with the tape being rewound is wound onto the hub 24 of the spool 22. However, for the sake of clarity of description, the Hub 92, regardless of the fact that it acts as a "supply reel" during the rewinding process, always as a take-up hub 92 designated.
Ungeachtet der erwähnten Umkehr der Wirkungen der Naben 92 und 24 ist die Bandtransporteinrichtung 23 so angeordnet, daß naturgemäß eine größere Druckkraft auf derjenigen Seite der Antriebsrolle 81 auftritt, wo das Aufwickeln stattfindet. Auf diese Weise wird die um die Antriebsrolle 81 gewickelte Bandschleife stets unter der richtigen Zugspannung gehalten.Notwithstanding the aforementioned reversal of the effects of the hubs 92 and 24, the tape transport device is the tape transport device 23 arranged in such a way that naturally a greater compressive force on that side of the drive roller 81 occurs where the winding takes place. In this way, the one wound around the drive roller 81 is wound Belt loop always kept under the correct tension.
Zu der Einrichtung zum Ändern der Druckkräfte, welche auf die Oberfläche der Antriebsrolle wirken, gehören die Klemmvorrichtungen 101, 102 (Fig. 7). Beide Klemmvorrichtungen sind fest gegenüber dem Schlitten 78 angeordnet. Sie enthalten je zwei einander gegenübergestellte Klemmbacken 103a, 1036. Die Klemmbacken 103 umgreifen nachgiebig die Achse 97 bzw. 88, wodurch sie einen Widerstand gegen das Vorrücken und Zurückziehen der Joche 84, 94 bilden.Regarding the device for changing the compressive forces acting on the surface of the drive roller, include the clamping devices 101, 102 (Fig. 7). Both clamps are fixed to the Carriage 78 arranged. They each contain two opposing clamping jaws 103a, 1036. The clamping jaws 103 resiliently grip around the axis 97 and 88, respectively, whereby they provide a resistance to the advancement and retraction of the yokes 84,94 form.
Vorzugsweise bestehen die Klemmvorrichtungen 102, 102 aus einem Kunststoffmaterial, wie es beispielsweise unter der Handelsbezeichnung »Delrin« bekannt ist, so daß sie einen relativ sanften Reibungswiderstand für die Drehung der Achsen 88, 97 bilden und auf diese Weise sprunghafte Bewegungen beim Vorrücken oder Zurückziehen der Joche 84, 94 vermeiden. The clamping devices 102, 102 are preferably made of a plastic material, such as, for example known under the trade name "Delrin", so that it has a relatively gentle frictional resistance form for the rotation of the axes 88, 97 and in this way abrupt movements when Avoid advancing or retracting the yokes 84, 94.
Infolge der Klemmvorrichtungen 101,102 und der hemmenden Reibung, die durch sie auf die Bewegungen des Vorrückens und Zurückziehens der Joche 84, 94 zur Wirkung gebracht wird, werden die sonst gleichen Kräfte, die von den Federn 89,98 ausgeübt werden, durch die Größe des durch die Klemmvorrichtungen 101, 102 erzeugten Reibungswiderstandes verändert. Der Reibungswiderstand der Klemmvorrichtung 101 dient dazu, die von der Feder 89 erzeugte Druckkraft zu vermindern, wenn das Band von der Spule 22 auf die Aufwickelnabe 92 gewickelt wird. Andererseits dient die Klemmvorrichtung 102 dann zur Vergrößerung der von der Feder 98 erzeugten Druckkraft zwischen der Antriebsrolle 81 und der Nabe 92.As a result of the clamping devices 101,102 and the restraining friction that they exert on the movements of the advancement and retraction of the yokes 84, 94 is brought into effect, they become otherwise the same Forces exerted by springs 89,98 due to the size of the clamps 101, 102 generated frictional resistance changed. The frictional resistance of the clamping device 101 is used to reduce the compressive force generated by the spring 89 when the tape from the Spool 22 is wound onto the take-up hub 92. On the other hand, the clamping device 102 then serves to increase the compressive force generated by the spring 98 between the drive roller 81 and the Hub 92.
Beim Rückspulen des um die Antriebsrolle 81 geführten Bandes ist naturgemäß die Wirkung der Klemmvorrichtung 101,102 umgekehrt, so daß, wenn die Nabe 92 als Abwickelrolle wirkt, die Klemmvorrichtung 102 die von der Feder 98 erzeugte Druckkraft vermindert, während die Klemmvorrichtung 101When rewinding the tape guided around the drive roller 81, the effect is of course Clamp 101,102 reversed so that when hub 92 acts as a supply reel, the clamp 102 reduces the compressive force generated by the spring 98, while the clamping device 101
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die von der Feder 89 erzeugte Druckkraft erhöht.the compressive force generated by the spring 89 increases.
Das Band 27 enthält eine Anzahl seitlich versetzter Aufzeichnungsspuren. Der Magnetkopf 107 (Fig. 5, 6) enthält Kopfspaltteile zum Zusammenwirken mit auswählbaren Spuren. Wenn das Band in der einen Richtung läuft, wird der Kopf so geschaltet, daß er die Signale der einen Spurengruppe abtastet; bei Laufrichtungsumkehr wird der Kopf 107 so geschaltet, daß er die Signale von der anderen Spurengruppe überträgt.The tape 27 contains a number of laterally offset recording tracks. The magnetic head 107 (Fig. 5, 6) contains head split parts to interact with selectable tracks. If the tape in the one Direction is running, the head is switched so that it scans the signals of one track group; at Reversing the direction of travel, the head 107 is switched so that it receives the signals from the other track group transmits.
Eine Magnetkopfanordnung 39 (Fig. 14) für das Zusammenarbeiten mit dem von der Antriebsrolle 81 geführten Band ist so angeordnet, daß sie bei kontinuierlichem Abtastbetrieb am Band nachgiebig zwischen einer vorgerückten und einer zurückgezogenen Stellung bewegt werden kann. Die Kopfanordnung 39 ist ferner in bezug auf Azimut und Zenit einstellbar.A magnetic head assembly 39 (FIG. 14) for cooperating with that of the drive roller 81 guided tape is arranged so that it is yielding between the continuous scanning operation on the tape an advanced and a retracted position can be moved. The head assembly 39 is also adjustable with respect to azimuth and zenith.
Wie aus Fig. 6 zu ersehen, enthält der Magnetkopf 107 ein (nicht dargestelltes) Kopfelement üblicher Art
auf seiner Unterseite, das mit dem durch die Antriebsrolle 81 geführten Band zusammenwirken kann. Eine
Halterung 108 (Fig. 6) ist mit drei Kanälen 109,111, 112 versehen. Eine bewegliche Tragplatte 113 wird
durch eine Feder 114, die an ihrem einen Ende an der Platte 113 und mit ihrem anderen Ende an der
Schraube 123 (Fig. 14) in der Halterung 108 an der festen Wand 73 b befestigt ist, nachgiebig gehalten und
gegen die Halterung 108 gedrückt. Die Schleife der Feder 114 ist um die Schraube 123 gelegt.
- Drei Kugellager 117 (Fig. 14) sind in den sich gegenüberstehenden
Kanälen 109, 111, 112 gelagert, die in einer Kugellagerplatte 121 gebildet sind. Die
Platte 121 (Fig. 6) besteht vorzugsweise aus einem reibungsarmen Werkstoff, wie er z. B. unter der Bezeichnung
»Delrin« im Handel ist, oder aus einem anderen geeigneten Kunststoff. Danach ist ersichtlich,
daß die Platte 113 sich auf den Kugellagern 117 frei nach oben und nach unten bewegen kann, so daß sie
in sehr straff geregelten und begrenzten Führungen, wie sie durch die Kanäle 109,111,112 gebildet sind,
verstellbar ist.As can be seen from FIG. 6, the magnetic head 107 includes a head element (not shown) of a conventional type on its underside which can cooperate with the tape guided by the drive roller 81. A holder 108 (FIG. 6) is provided with three channels 109, 111, 112. A movable support plate 113 is resiliently held by a spring 114, which is attached at one end to the plate 113 and at its other end to the screw 123 (Fig. 14) in the bracket 108 on the fixed wall 73 b , and against the holder 108 pressed. The loop of the spring 114 is wrapped around the screw 123.
- Three ball bearings 117 (FIG. 14) are mounted in the opposing channels 109, 111, 112, which are formed in a ball bearing plate 121. The plate 121 (Fig. 6) is preferably made of a low-friction material, as it is, for. B. is under the name "Delrin" in the trade, or made of another suitable plastic. It can then be seen that the plate 113 can move freely up and down on the ball bearings 117, so that it can be adjusted in very tightly regulated and limited guides, such as those formed by the channels 109, 111, 112.
Die Bewegung der Platte 113 steht unter der Einwirkung einer elastischen Hemmung durch die Feder 114, so daß die Feder 114 die Platte 113 in eine Mittelstellung zu ziehen sucht, die etwa dem richtigen Kontaktdruck für den Magnetkopf 107 entspricht, wenn er gegen die Magnetbandfläche anliegt. Falls es gewünscht wird, den Druck einzustellen, so kann dies leicht lediglich durch Einstellen der Schraube 123 geschehen. The movement of the plate 113 is under the action of an elastic restraint by the spring 114, so that the spring 114 seeks to pull the plate 113 into a central position which is approximately the correct one Corresponds to contact pressure for magnetic head 107 when it is against the magnetic tape surface. if it if it is desired to adjust the pressure, this can easily be done by simply adjusting the screw 123.
Ferner sind Mittel vorgesehen, durch die die Transporteinrichtung 23 eine der Bandspulen 22 aufnehmen und deren Band selbsttätig auf die Aufwickelnabe 92 fädeln kann. Die nachstehend beschriebene Antriebsvorrichtung dient zur Betätigung der Anordnung 23, um das selbsttätige Einfädeln und das Abspielen des Bandes in beiden Richtungen zu bewirken.Means are also provided through which the transport device 23 receives one of the tape reels 22 and whose tape can automatically thread onto the take-up hub 92. The one described below The drive device is used to actuate the arrangement 23 in order to automatically thread and play of the tape in both directions.
Wie die Fig. 5 und 7 zeigen, ermöglicht diese Antriebsvorrichtung mit ihren Bauteilen von leichtem Gewicht die Stabilität und den sanften, glatten Lauf verhältnismäßig großer umlaufender Massen, auch ist die Antriebsvorrichtung leicht und rasch umkehrbar, um die Bewegungsrichtung eines zu spielenden Bandes umzukehren.As shown in FIGS. 5 and 7, this drive device with its components enables it to be light Weight is the stability and the smooth, smooth running of relatively large circumferential masses, too the drive device reversible easily and quickly to the direction of movement of a tape to be played to reverse.
Ein Elektromotor 124 (Fig. 5) besitzt eine Ausgangswelle 126 und ein daran befestigtes Rädchen 127. Der Motor 124 wird gespeist aus einem an der Energieleitung 129 angeschlossenen Stecker 128.An electric motor 124 (Fig. 5) has an output shaft 126 and a small wheel attached thereto 127. The motor 124 is fed from a plug 128 connected to the power line 129.
Ein elastischer Haupttreibriemen 131, der über das Rädchen 127 und ein Messingschwungrad großen Durchmessers 132 läuft, dient zum Antrieb einer daran befestigten Welle 133, die in den entfernten Enden eines U-förmigen Lagerarms 134 gelagert ist. Der Arm 134 ist an seinem anderen Ende auf einem Schwenkzapfen 136 gelagert. Die Welle 133 dient also zur Energieaufnahme.An elastic main drive belt 131, the large over the pulley 127 and a brass flywheel Diameter 132 runs, is used to drive an attached shaft 133, which is in the distant Ends of a U-shaped bearing arm 134 is mounted. The arm 134 is on one at its other end Pivot pin 136 supported. The shaft 133 thus serves to absorb energy.
Die Welle 133 trägt eine gerändelte Reibungsantriebsnabe 137 verhältnismäßig kleinen Durchmessers (Fig. 7), die mit einem Kabelsteuerungsantriebsrad 138 zusammenwirkt und dieses antreibt. Das Rad 138 ist als Scheibe mit einem Gummireifen 139 ausgebildet, z. B. mit einem O-Ring von solchen Abmessungen, daß er etwas über den Scheibendurchmesser hinaussteht. Das Rad 138 sitzt auf einer Wickelwelle 141 (Fig. 5), die, wenn sie gedreht wird, dazu dient, das Steuerseil 142 freizugeben bzw. einzuholen.The shaft 133 carries a knurled friction drive hub 137 of relatively small diameter (Fig. 7) which cooperates with and drives a cable control drive wheel 138. The wheel 138 is designed as a disc with a rubber tire 139, for. B. with an O-ring of such dimensions, that it protrudes slightly beyond the diameter of the disk. The wheel 138 sits on a winding shaft 141 (Fig. 5) which, when rotated, serves to release the control rope 142 or retrieve.
Das Kabel 142 kann zu gegebenen Zeiten während des Betriebs des Systems dadurch auf- und abgewikkelt werden, daß das Seilsteuerantriebsrad 138 wahlweise in und außer Eingriff mit der ständig laufenden Antriebsnabe 137 auf der Welle 133 gebracht wird. Das Rad 138 ist also auf der Wickelwelle 141 befestigt und mit dieser drehbar, und die Wickelwelle 141 ist drehbar in dem Knie eines Winkelhebels 143 gelagert, der um den Schwenkzapfen 144 schwenkbar ist.The cable 142 can thereby be unwound and unwound at given times during the operation of the system that the rope control drive gear 138 is selectively in and out of engagement with the continuously running Drive hub 137 is placed on shaft 133. The wheel 138 is therefore fastened on the winding shaft 141 and rotatable therewith, and the winding shaft 141 is rotatably supported in the knee of an angle lever 143, which is pivotable about pivot pin 144.
Eine Feder 146, die mit ihrem oberen Ende an dem Stab 136 und mit ihrem unteren Ende an dem bewegliehen Anker 148 befestigt ist, zieht den Winkelhebel 143 nach oben, so daß die Antriebsverbindung zwischen dem Rad 138 und der Nabe 137 hergestellt wird. Beim Ausschalten des Elektromagneten 149 dient die Feder 146 dazu, das Rad 138 nach oben zu ziehen,A spring 146 which has its upper end attached to the rod 136 and its lower end attached to the rod Armature 148 is attached, pulls the angle lever 143 upwards, so that the drive connection between wheel 138 and hub 137 is made. When switching off the electromagnet 149 is used Spring 146 to pull the wheel 138 upwards,
3g so daß der Reifen 139 durch Reibung von der Nabe 137 angetrieben wird. 3 g so that the tire 139 is driven by the hub 137 by friction.
Durch das Ineingriff- oder Außereingriffkommen der Nabe 137 mit dem Rad 138 kann das Seil durch Steuern der Drehrichtung der Welle 133 auf die Welle 141 aufgewickelt oder von ihr abgewickelt werden. Hilfsweise kann das Ab- und Aufwickeln auch durch eine einzige fortgesetzte Drehung der Welle 133 bewirkt werden.The engagement or disengagement of the hub 137 with the wheel 138 allows the rope to pass Controlling the direction of rotation of the shaft 133 wound onto or from the shaft 141. Alternatively, the unwinding and winding can also be effected by a single continued rotation of the shaft 133 will.
In Fig. 5 sind Pfeile angegeben, um eine gegebene Drehrichtung für die Rädchen 127,132 und die Welle 142 anzuzeigen. Diese wird normalerweise nur umgekehrt, um die Bewegung des Seils 142 umzukehren. Für die Drehrichtung des Rädchens 127 (Fig. 5) wird das Seil 142 so lange freigegeben, wie es sich von derIn Fig. 5 arrows are indicated around a given direction of rotation for the wheels 127,132 and the shaft 142 display. This is normally only reversed to reverse the movement of the rope 142. For the direction of rotation of the wheel 127 (Fig. 5), the rope 142 is released as long as it is from the
So Oberseite der Welle 141 abwickelt. Das Ende des Seils 142 ist an der Welle 141 in der in Fig. 5a gezeigten Art und Weise angebracht, wobei ein Loch 151 längs einem Durchmesser durch die Welle 141 gebohrt ist. Das Ende des Seils 142 kann beispielsweise durch BiI-dung zweier Knoten 152 an entgegengesetzten Enden des Loches 151 befestigt werden. Somit kann eine fortgesetzte Drehung der Welle 141 in einer gegebenen Richtung dazu dienen, das Seil 142 abzuspulen, bis das befestigte Ende erreicht ist, worauf eine Fort-Setzung der Drehung der Welle 141 dazu dient, das Rückspulen des Seils 142 auf die Welle einzuleiten bis zu der Lage, die in gestrichelten Linien 145 angedeutet ist. S o the top of the shaft 141 unwinds. The end of rope 142 is attached to shaft 141 in the manner shown in Figure 5a with a hole 151 drilled through shaft 141 along a diameter. The end of the rope 142 can be fastened, for example, by forming two knots 152 at opposite ends of the hole 151. Thus, continued rotation of shaft 141 in a given direction can serve to unwind rope 142 until the attached end is reached, whereupon continuation of rotation of shaft 141 serves to initiate rewinding of rope 142 onto the shaft to the position indicated in dashed lines 145.
Ein relativ unelastischer Treibriemen 153 an der Antriebsrolle sorgt für Drehung der Antriebsrolle 81 in zwei Richtungen, um das Magnetband in entgegengesetzten Richtungen gegenüber dem Magnetkopf 107 zu bewegen. Der Treibriemen 153 wird über eineA relatively inelastic drive belt 153 on the drive roller provides rotation of the drive roller 81 in two directions to the magnetic tape in opposite directions to the magnetic head 107 to move. The drive belt 153 is a
Nabe 154 der energieaufnehmenden Welle 133 und über ein Antriebsrollentreibrad 156 gezogen. Das Antriebsrollentreibrad 156 und die Antriebsrolle 81 sind auf einer drehbar gelagerten Welle 157 befestigt.Hub 154 of the energy-absorbing shaft 133 and pulled over a drive roller drive wheel 156. The Drive roller drive wheel 156 and drive roller 81 are mounted on a rotatably mounted shaft 157.
Es wird also eine beträchtliche Getriebeuntersetzung zwischen der relativ hohen Geschwindigkeit des Motors 124 und der Drehung der Antriebsrolle 81 erreicht. Die Antriebsrolle 81 dreht sich mit einer ziemlich gleichmäßigen Geschwindigkeit, so daß alle geringen Geschwindigkeitsschwankungen am Motor 124 praktisch am Magnetkopf 107 vernachlässigbar sind. Eine Laufrichtungsumkehr wird jedoch rasch bewirkt, ohne daß eine große Masse abgefangen werden muß.So there is a considerable gear reduction between the relatively high speed of the Motor 124 and the rotation of the drive roller 81 is achieved. The drive roller 81 rotates with a fairly steady speed, so that any slight speed fluctuations on the engine 124 are practically negligible on the magnetic head 107. However, a reversal of the direction of travel is quick effected without a large mass having to be intercepted.
Schwingungen des Motors werden durch die Masse des Rades 132 und die Elastizität des Treibriemens 131 absorbiert. Das durch das Rad 132 gebildete relativ schwere Schwungrad ist aber fest mit dem unelastischen Treibriemen 153 gekuppelt, um die Drehung der Antriebsrolle 81 straff zu steuern, so wie es etwa der Drehung eines Teiles des Schwungrads 132 entspricht, aber mit dem Vorteil der entfernten Anordnung der Antriebsrolle 81. Der elastische Riemen 131 spannt den Riemen 153.Engine vibrations are caused by the mass of the wheel 132 and the elasticity of the drive belt 131 absorbed. The relatively heavy flywheel formed by the wheel 132 is, however, fixed to the inelastic flywheel Drive belt 153 coupled to tightly control the rotation of drive pulley 81, such as about corresponds to the rotation of part of the flywheel 132, but with the advantage of being remote the drive roller 81. The elastic belt 131 tensions the belt 153.
Sind die Gabeln 31 seitlich in Ebenen geschoben, welche die Achsstümpfe 29 treffen, so wird das Abwickelspulenjoch 84 mittels der Seilverbindung, die durch das Anbringen des äußeren Endes des Seils 142 an einem schwenkbar zwischen den Gabeln 31 geführten Verbinder hergestellt ist, in seiner Rückzugstellung gehalten. Das Joch 84 wird, wie vorher erläutert, normalerweise durch die Abwickelstützfeder 89 nach oben in seine vorgeschobene Lage gedrückt. Durch das Aufwickeln des Seils 142 auf die Welle 141 wird das Seil 142 relativ straff; es dient dazu, das Joch 84 entgegen der nach oben wirkenden Kraft der Feder 89 zu halten.If the forks 31 are pushed laterally into planes which meet the stub axles 29, the unwinding reel yoke becomes 84 by means of the cable connection, which is achieved by attaching the outer end of the cable 142 is made on a pivotably guided between the forks 31 connector, in its retracted position held. The yoke 84, as previously discussed, is normally supported by the unwinder support spring 89 pushed up into its advanced position. By winding the rope 142 onto the shaft 141, the rope 142 becomes relatively taut; it serves to the yoke 84 against the upward force of the Spring 89 hold.
Um eine bestimmte Bandspule 22 aufzunehmen und zum Zusammenwirken mit der Bandantriebsrolle 81 zu bringen, wird das Seil 142 durch eine Drehung der Welle 141 im Rechtsdrehsinne, wie durch Pfeile in Fig. 5 angegeben, freigelassen.To accommodate a particular tape reel 22 and to cooperate with the capstan 81 to bring the rope 142 by rotating the shaft 141 in a clockwise direction, as indicated by arrows indicated in Fig. 5, left blank.
Wenn das Joch 84 sich nach oben bewegt, treten die Gabeln 31 durch die Zutrittsöffnung 69 in die Speicherzone 68 ein, welche die von den Nuten 32 aufnehmende Bandspule 22 enthält. Wenn das Joch 84 weiter nach oben gezogen wird, wird die Bandspule 22 in den Eingriff mit dem Reifen 82 der Antriebsrolle 81 geführt.When the yoke 84 moves upward, the forks 31 pass through the access opening 69 into the A storage zone 68 which contains the tape reel 22 which is received by the grooves 32. When the yoke 84 is pulled further upward, the tape reel 22 will be in engagement with the tire 82 of the drive roller 81 led.
Durch entsprechendes Ausrichten der Spulen 22 in dem Magazin 21 werden die nichtklebende Zunge 41 am Bandende in eine solche Lage und Richtung gebracht, bei der sie von der Klinge 28 ergriffen werden kann, wenn die Spule entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn (vgl. Fig. 8) gedreht wird.By appropriately aligning the spools 22 in the magazine 21, the non-adhesive tongue 41 at the end of the tape in such a position and direction that they are gripped by the blade 28 can if the bobbin is rotated counterclockwise (see. Fig. 8).
Die Bandzunge 41 wird also von der Klinge 38 aufgenommen und durch die Rippe 37 und die Flansche 83 an der Antriebsrolle 81 so geführt, daß sie direkt unter den Magnetkopf 107 gelangt.The tape tongue 41 is thus received by the blade 38 and through the rib 37 and the flanges 83 is guided on the drive roller 81 in such a way that it comes directly under the magnetic head 107.
Wie oben schon erwähnt, bewirkt die besondere Dicke des Leitstücks 33, die durch den nichthaf tenden Streifen 36 hervorgerufen wird, ein Anheben des Magnetkopfs 107 und der Kopfanordnung 39 nach oben, um einen freien Abstand des Ubertragungsspaltes des Magnetkopfs 107 von den klebenden Rändern 43 zu gewährleisten, die dem Kopf 107 gegenüberstehen, wenn das Leitstück 33 sich selbst unter den Magnetkopf einfädelt.As already mentioned above, the particular thickness of the guide piece 33 causes the non-sticking border Stripe 36 is caused, a lifting of the magnetic head 107 and the head assembly 39 upwards, by a free distance between the transmission gap of the magnetic head 107 and the adhesive edges 43 ensure that face the head 107 when the guide 33 itself under the magnetic head threads.
Das Leitstück 33 wird weiter auf die Aufwickelnabe 92 geführt und mittels der zusätzlichen begrenzenden Führung 159, die durch eine gekrümmte Führungsfläche gebildet ist, welche dem Reifen 82 der Antriebsrolle 81 gegenübersteht, in Haftberührung mit der Nabe gebracht. Die Führungsfläche der Führung 159 entspricht im wesentlichen der Vorderfläche der Führung 35, auf der eine Rippe mit dem nichthaftenden Streifen 36 des Leitstücks 33 zusammenwirkt, um das ίο Leitstück 33 zurückzuhalten und seinen Lauf zu begrenzen. The guide piece 33 is passed on to the winding hub 92 and by means of the additional limiting Guide 159, which is formed by a curved guide surface which the tire 82 of the drive roller 81 faces, brought into adhesive contact with the hub. The guide surface of the guide 159 corresponds essentially to the front surface of the guide 35, on which a rib with the non-adherent Strip 36 of the guide piece 33 cooperates to hold back the ίο guide piece 33 and limit its course.
Die Aufwickelnabe 92 weist einen umlaufenden rillenartigen Kanal 95 (Fig. 8) auf, um den dickeren
Mittelstreifen des Leitstücks 33 aufzunehmen, wenn die äußeren Randzonen 162 der Nabe 92 die druckempfindlich
haftenden Ränder des Leitstücks 33 berühren. Auf diese Weise bietet das um die Nabe 92
gewickelte Band dem Reifen 82 der Antriebsrolle eine relativ ebenmäßige Oberfläche dar.
Um den zunehmenden bzw. abnehmenden Körper der Bandspule 22 aufzunehmen und ihn in Kontakt
mit der Oberfläche der Antriebsrolle 81 zu halten, so daß diese gegenüber der Spule vorrücken oder von
ihr zurückweichen kann, läuft das Kabel 142 für eine begrenzte Zeitdauer aus, nachdem die Bandspule
erstmals den Reifen 82 der Antriebsrolle 81 berührt hat. Dabei tritt ein leichter Durchgang in dem Kabel
142 ein. Dieser Durchgang nimmt die zusätzliche Bewegung der Spule 22 zur Antriebsrolle 81 auf, wenn
die Spule sich beim Abspulen verkleinert.The winding hub 92 has a circumferential groove-like channel 95 (FIG. 8) in order to receive the thicker central strip of the guide piece 33 when the outer edge zones 162 of the hub 92 touch the pressure-sensitive edges of the guide piece 33. In this way, the tape wrapped around the hub 92 presents a relatively smooth surface to the drive roller tire 82.
In order to pick up the increasing or decreasing body of the tape reel 22 and keep it in contact with the surface of the drive roller 81 so that it can advance or recede from the reel, the cable 142 runs out for a limited period of time after the tape reel first touched the tire 82 of the drive roller 81. There is a slight passage in the cable 142. This passage takes up the additional movement of the bobbin 22 to the drive roller 81 as the bobbin shrinks during unwinding.
Durch die Steuerschaltung wird der Elektromagnet 149 ausgeschaltet, so daß er die Gabeln 31 veranlaßt, sich zur rechten Zeit nach oben zu bewegen und dadurch die Spule in die Einfädelstellung gegenüber der Antriebsrolle 81 zu bringen. Danach wird der Elektromagnet 149 durch auf dem Band 22 vorgesehene Steuersignale eingeschaltet.The solenoid 149 is switched off by the control circuit, so that it causes the forks 31 to to move upwards at the right time and thereby move the bobbin into the threading position opposite the Bring drive roller 81. Thereafter, the electromagnet 149 is provided on the belt 22 by Control signals switched on.
Das Steuersystem kann folgendermaßen ausgebildet sein: Der Motor der Antriebsrolle ist so angeordnet, daß das Band in einer bestimmten Richtung geführt wird und die Anordnung 39 die auf einer bestimmten Spur des Bandes aufgezeichneten Signale überträgt. Zu einem bestimmten Zeitpunkt gegen Ende des ersten Durchlaufs des Bandes an dem Magnetkopf vorbei wird der Antriebsmotor in seiner Drehrichtung umgeschaltet; dies geschieht in Abhängigkeit von vorher aufgezeichneten Steuersignalen auf dem Band durch eine Signalabfühleinrichtung oder einen Logikkreis 188 (Fig. 17). Um das Band in umgekehrter Richtung zu führen, wird lediglich die Drehrichtung der das Band führenden Antriebsrolle umgeschaltet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird lediglich der Motor 124 in seiner Drehrichtung umgeschaltet. Die Steuersignale für die Bandrichtungsumkehr können an bestimmten Stellen angebracht werden, so daß stets eine gewisse Bandlänge auf der Spulennabe 24 verbleibt.The control system can be designed as follows: The motor of the drive roller is arranged in such a way that that the tape is guided in a certain direction and the arrangement 39 on a transmits signals recorded on a specific track on the tape. At some point against At the end of the first pass of the tape past the magnetic head, the drive motor is in its Direction of rotation switched; this is done as a function of previously recorded control signals the tape by a signal sensing device or logic circuit 188 (Fig. 17). To reverse the tape Direction to lead is only the direction of rotation of the drive roller guiding the tape switched. In the illustrated embodiment, only the motor 124 is in its direction of rotation switched. The control signals for reversing the belt direction can be set at certain points be attached so that a certain length of tape always remains on the reel hub 24.
Demgemäß ist eine Einrichtung zum selbsttätigen Einfädeln des Bandes in umgekehrter Richtung nicht notwendig, wenngleich es ohne weiteres verständlich ist, daß eine selbsttätige Einfädelung in der umgekehrten Laufrichtung mit ähnlichen Mitteln, wie sie oben beschrieben wurde, bei Anwendung eines Leitstücks 33 am inneren Ende des Bandes der Spule 22 möglich wäre.Accordingly, there is no device for automatically threading the tape in the reverse direction necessary, although it is readily understandable that an automatic threading in the reverse Direction of travel by means similar to those described above when using a guide piece 33 at the inner end of the tape of the spool 22 would be possible.
Schließlich wird bei umgekehrtem Antrieb des Systems, wie es in Fig. 5 gezeigt ist, das Band ausgefädelt, und wenn das Leitstück 33 von der AntriebsrolleFinally, when the system is driven in the opposite direction, as shown in FIG. 5, the tape is unthreaded, and when the guide piece 33 from the drive roller
81 weggezogen ist, werden die mit der druckempfindlichen Haftklebwirkung versehenen Ränder durch die Antriebsrolle 81 gegen die vorletzte Bandwindung der Spule 22 gedrückt, so daß das Leitstück an diese angeheftet wird. Damit wird die Spule 22 als selbständige ungeschützte Spuleneinheit gewissermaßen abgeschlossen, so daß sie in die ihr zugeordnete Lage innerhalb der Speicherzone 68 des Magazins 21 zurückfallen kann.81 is pulled away, the edges provided with the pressure-sensitive adhesive effect are through the Drive roller 81 pressed against the penultimate tape turn of the spool 22 so that the guide piece is attached to it will. In this way, the coil 22 is, as it were, closed off as an independent, unprotected coil unit, so that they fall back into the position assigned to them within the storage zone 68 of the magazine 21 can.
Im Anschluß an das Zurückbringen der Spule 22 in ihre Speicherzone geht das Joch 84 weiter nach unten, so daß es aus der Zone 68 herausgezogen wird und völlig frei von der Unterkante des Magazins 21 nach unten fällt. Diese Rückzugsbewegung des Jochs 84 wird vervollständigt durch das Aufwickeln des Seils 142 auf die Welle 141 bei ausgeschaltetem Elektromagnet 149.Following the return of the coil 22 to its storage zone, the yoke 84 continues downward, so that it is withdrawn from the zone 68 and completely free of the lower edge of the magazine 21 falls down. This retraction movement of the yoke 84 is completed by the winding of the rope 142 on the shaft 141 with the electromagnet 149 switched off.
Ein Mikroschalter 163 (Fig. 14) dient zum Abfühlen der Ankunft des Jochs 84 an seiner untersten Stellung, indem einfach ein Stromkreis geschlossen wird, der ein Signal für den Logikkreis 188 liefert. Dieses Signal dient zur Steuerung des Motors 124, so daß er sich vorwärts dreht, wie dies durch Pfeile in Fig. 5 angedeutet ist. Durch Anwenden einer Flip-Flop-Schaltung zur Bedienung des Logikkreises 188 kann die umgekehrte Drehrichtung des Motors beibehalten werden, bis ein anderes Eingangssignal die Flip-Flop-Schaltung in der einen oder anderen Richtung einstellt.A microswitch 163 (Fig. 14) is used to sense the arrival of the yoke 84 at its lowest position, by simply closing a circuit that provides a signal to logic circuit 188. This Signal is used to control motor 124 to rotate forward, as indicated by arrows in FIG is indicated. By employing a flip-flop circuit to operate the logic circuit 188, the reverse direction of rotation of the motor can be maintained until another input signal passes the flip-flop circuit adjusts in one direction or another.
, Auf diese Weise wird das System für die Vorwärtsrichtung bedient, so daß es bereit ist, das Magnetband von der nächsten mit der Antriebsrolle 81 durch das Joch 84 in Eingriff zu bringenden Bandspule abzunehmen. That way, the system is set for the forward direction so that it is ready to feed the magnetic tape from the next with the drive roller 81 through the To remove yoke 84 to be brought into engagement tape reel.
Ein Gesperre löst die Bandtransporteinrichtung 23 aus, so daß sie sich durch getrennte Bewegungen von einer Spulenstellung zur nächsten bewegen kann. Die Bandtransporteinrichtung wird also ausgelöst und bewegt sich dann um jeweils einen halben Schritt vorwärts von einer gegebenen Spulenstellung zur nachsten. A locking mechanism triggers the tape transport device 23 so that it can be moved by separate movements can move one coil position to the next. The tape transport device is thus triggered and moved then move half a step forward from one given coil position to the next.
Sobald ein Programm eines oder mehrerer Bänder vollendet ist, soll das System von der Energiequelle abgeschaltet werden. Dies soll bei der Stellung des Joches 84 (Fig. 14) in seiner unteren Stellung geschehen und nur, nachdem sämtliche Bänder des Programms gespielt worden sind. Es ist eine Indexeinrichtung (Schrittschaltwerk) für die Fortbewegung der Bandtransporteinrichtung 23 von einer Stellung zur nächsten vorgesehen, bis eine vorgewählte Stellung erreicht und eine Weiterbewegung ausgeschlossen ist. Die letztgenannte Stellung wird im folgenden als Programmendstellung bezeichnet. Ein Programm umfaßt das Abspielen einer oder mehrerer Magnetbandspulen 22.As soon as a program of one or more bands is completed, the system should be powered off be switched off. This should be done with the position of the yoke 84 (FIG. 14) in its lower position and only after all tapes in the program have been played. It is an index facility (Stepping mechanism) for moving the tape transport device 23 from a position to next provided until a preselected position is reached and further movement is excluded. The last-mentioned position is referred to below as the program end position. A program includes playing one or more magnetic tape reels 22.
Nach Fig. 1 und 12 ist als Einrichtung zum Einstellen der Bandtransporteinrichtung 23 in seitlicher Richtung längs der Schienen 71, 72 eine Handhabe 201 vorgesehen, die von Hand an der Abdeckplatte 18 an der Vorderseite des Gerätes entlang geführt werden kann. Die Handhabe 201 ist mit dem Schlitten verbunden. Die Handhabe 201 ist ferner mit einer Rille 202 versehen, in der ein Steuerhebel 203 für das selektive Freigeben oder Festhalten einer Auslöseeinrichtung ruht.According to Figs. 1 and 12 is used as a device for setting the tape transport device 23 in the lateral direction along the rails 71, 72 a handle 201 is provided, which is guided along by hand on the cover plate 18 on the front of the device can be. The handle 201 is connected to the slide. The handle 201 is also with a Groove 202 is provided in which a control lever 203 for the selective release or retention of a release device rests.
Eine Indexleistenbahn (Fig. 12) umfaßt eine Leiste 206 mit einer Rille 207, die eine Anzahl von Raststiften 208 enthält. Jeder Raststift entspricht einer der Spulenspeicherstellungen. Die Indexleiste 206 erstreckt sich seitlich unterhalb des Magazins 21 und wird an ihren Enden von einem festen Teil des Gehäuses getragen.An index strip web (Fig. 12) comprises a strip 206 with a groove 207 which supports a number of locking pins 208 contains. Each locking pin corresponds to one of the bobbin storage positions. The index bar 206 extends laterally below the magazine 21 and is at its ends by a fixed part of the housing carried.
Der Steuerhebel 203 steht etwas nach der Seite der Handhabe 201 vor, so daß er mit dem Daumen der rechten Hand einer Person niedergedrückt und gegen die Handhabe 201 gepreßt werden kann. Dies dient zum Auslösen der Rast, die mit einem der Raststifte 208 im Eingriff steht, so daß die Bandtransporteinrichtung von Hand an eine gegebene Stelle bewegt werden kann, die einer der durch die Stifte 208 bestimmten Indexstellungen entspricht.The control lever 203 protrudes slightly to the side of the handle 201 so that he can with the thumb of the right hand of a person can be depressed and pressed against the handle 201. This serves for releasing the detent, which is in engagement with one of the detent pins 208, so that the tape transport device can be manually moved to a given location determined by one of the pins 208 Corresponds to index positions.
Der Steuerhebel 203 ist somit festgelegt, um den in einem Lagerblock 211 an dem Schlitten 73 gelagerten Schwenkstift 209 zu drehen.The control lever 203 is thus fixed around the one mounted in a bearing block 211 on the slide 73 Rotate pivot pin 209.
Die Schwenkbewegung des Hebels 203 dient zum Drehen der Sperrklinkenanordnung 212 in einer solchen Richtung, daß der Eingriff zwischen der Sperrklinkenanordnung 212 und der Indexleiste 206 entgegen dem Druck der Feder 213 freigegeben wird, welche die Anordnung 212 im Eingriff mit der Leiste 206 zu erhalten sucht.The pivoting movement of the lever 203 serves to rotate the pawl assembly 212 therein Direction that the engagement between the pawl assembly 212 and the index bar 206 opposes the pressure of spring 213 is released, which engages assembly 212 with the ledge 206 seeks to obtain.
Die Feder 213 hält normalerweise die Sperrklinkenanordnung 212 in ihrer Eingriffsstellung zum Zwecke ihrer schrittweisen Betätigung und zur seitlichen Bewegung der Bandtransporteinrichtung 23 von einer Spulenstellung zur nächsten.The spring 213 normally holds the pawl assembly 212 in its engaged position Purposes of their step-by-step actuation and for the lateral movement of the tape transport device 23 of FIG one bobbin position to the next.
Wenn das Joch 84 am Anschluß an die Vollendung des Abspielens einer Spule wieder nach unten gelangt, kommt das Auslöseelement 87 mit der Klinke 183 zum Eingriff, die sich seitlich von der langgestreckten Auslöseleiste 214 erstreckt. Die Auslöseleiste ruht auf zwei Gleitstiften 216, von denen jeder ein ihm zugeordnetes Langloch 217 durchsetzt. Die Leiste 214 kann sich daher bei der Abwärtsbewegung des Auslösers 87 frei bewegen, so daß die Leiste 214 nach links (vgl. Fig. 12) bewegt wird. Die Leiste 214 besitzt ferner einen sich nach der Seite erstreckenden Flanschteil 218, der einen nach unten gerichteten Fangstift 219 trägt.When the yoke 84 comes down again at the terminal of the completion of playing a reel, comes the release element 87 with the pawl 183 to engage, which extends laterally from the elongated Trigger bar 214 extends. The release bar rests on two slide pins 216, each of which has an associated therewith Long hole 217 penetrated. The bar 214 can therefore move when the trigger is moved downwards 87 move freely so that the bar 214 is moved to the left (see. Fig. 12). The bar 214 also has a laterally extending flange portion 218 which has a downwardly directed pilot pin 219 wearing.
Der Fangstift 219 berührt das vorstehende Ende 221 einer gegabelten Nockenleiste 222 mit zwei Rastzählen 223,224. Die Nockenleiste 222 ist so angeordnet, daß sie um eine Achse gekippt werden kann, die durch die mit einem U-förmigen Zahnschlitten 227 gelenkig verbundenen Zapfen 226 bestimmt ist. Die Nockenleiste 222 ist an einem Bügel 228 befestigt.The catch pin 219 touches the protruding end 221 of a forked cam ledge 222 with two detent counters 223.224. The cam ledge 222 is arranged so that it can be tilted about an axis which is determined by the pin 226 articulated to a U-shaped toothed slide 227. the Cam ledge 222 is attached to a bracket 228.
Die Leiste 214 wird durch eine Abwärtsbewegung des Joches 84 beim Ersatz einer Bandspule in dem Magazin 21 nach links bewegt. Eine Bewegung der Auslöseleiste 214 nach links (vgl. Fig. 12) veranlaßt den Fangstift 219, die Nockenleiste 222 um die durch die Zapfen 226 definierte Achse zu kippen. Eine Aufwärtsbewegung des Joches 84 ermöglicht es der Feder 29, den Zahn 223 in Richtung des Eingriffs mit einem der Stifte 208 zu ziehen. Bei aufeinanderfolgender Richtungsumkehr der Bewegung des Joches 84 wird die Nockenleiste 222 hin- und hergekippt, so daß die Zähne 223, 224 abwechselnd in und außer Eingriff mit den Raststiften 208 gelangen.The bar 214 is by a downward movement of the yoke 84 when replacing a tape reel in the Magazine 21 moved to the left. A movement of the trigger bar 214 to the left (see. Fig. 12) caused the catch pin 219 to tilt the cam ledge 222 about the axis defined by the pin 226. An upward movement of yoke 84 allows spring 29 to move tooth 223 in the direction of engagement with one of the pins 208 to pull. With successive reversals of direction of the movement of the yoke 84 the cam ledge 222 is tilted back and forth so that the teeth 223, 224 are alternately engaged and disengaged get with the locking pins 208.
Wie die Darstellung in Fig. 16 zeigt, wird der Schlitten 73, um von einer Spulenstellung zu der nächsten vorzurücken, in zwei Halbschritten wie folgt bewegt: As shown in FIG. 16, the carriage 73 is used to move from one reel position to the next to advance, moved in two half-steps as follows:
In einer ersten Stellung berührt der Zan 223 den Stift 208a, während der Zahn 224 außer Eingriff mit den Stiften 208 bleibt und sich grundsätzlich näherIn a first position, the tooth 223 contacts the pin 208a, while the tooth 224 is out of engagement with it the pins 208 remains and is fundamentally closer
an dem Stift 208 c als an dem Stift 208 d befindet.is located on pin 208 c than on pin 208 d .
Wenn die Leiste 214 die Nockenleiste 222 kippt, kommt der Zahn 223 außer Eingriff von dem Stift 208a, aber nicht bevor der Zahn 224 zwischen die Stifte 208c und 208d gelangt. In diesem Falle1 berührt die Nockenleiste 222 nicht mehr einen der Indexstifte, und demgemäß zieht die Feder 78 den Bandtransportschlitten nach der Seite, bis der Zahn 224 auf der rechten Seite den Stift 208 d berührt. Das Joch 84 findet sich dann in seiner tieferen Lage.When bar 214 tilts cam bar 222, tooth 223 disengages from pin 208a, but not before tooth 224 comes between pins 208c and 208d. In this case 1, the cam rail 222 contacts no longer one of the index pins, and accordingly, pulls the spring 78 the tape transport carriage to the side until the tooth 224 on the right side of the pin 208 touches d. The yoke 84 is then found in its lower position.
Anschließend gibt die Aufwärtsbewegung des Joches 84 die Leiste 214 frei, so daß sie sich unter dem Druck der Feder 229 nach rechts bewegen kann (vgl. Fig. 12); dadurch wird es der Feder 229 möglich, auch die Nockenleiste 222 zu kippen. Der Zahn 223 ist jedoch zu dieser Zeit mit der öffnung zwischen den Stiften 208a und 2086 ausgerichtet. Nach vollständigem Herausziehen des Zahnes 224 aus seinem Eingriff mit dem Stift 208i/ zieht die Feder 78 den Bandtransportschlitten so weit nach der Seite, daß die Fläche des Zahns 223 auf der rechten Seite den Stift 208 b berührt.The upward movement of the yoke 84 then releases the bar 214 so that it can move to the right under the pressure of the spring 229 (see FIG. 12); this enables the spring 229 to tilt the cam ledge 222 as well. However, tooth 223 is aligned with the opening between pins 208a and 2086 at this time. After complete withdrawal of the tooth 224 from its engagement with the pin 208i / 78 pulls the spring tape transport carriage as far to the side that the surface of the tooth 223 touches to the right of the pin 208 b.
Es hat sich, um die Möglichkeiten von Störungen während der Arbeit des Gesperres zu vermeiden, als vorteilhaft erwiesen, ein elastisch vorgespanntes Keilelement 31 als Schutz gegen Klappern vorzusehen. Das Keilelement 31 ist schwenkbar am Ende der Nokkenleiste 222 neben dem Zahn 223 angebracht und mit einer Schrägfläche 232 versehen, die leicht über die Stifte 208 gleiten kann, wenn die Anordnung 212 sich längs der Indexleiste 206 bewegt, aber deren Bewegung nach links verhindert, wenn sie in den freien Raum hinter dem Zahn 223 fällt. Die ganze Einrichtung kann beispielsweise mittels des Hebels 203, der den Schlitten 227 zurückzieht, zurückgezogen werden, so daß eine Einstellung von Hand durchgeführt werden kann.It has been considered to be in order to avoid the possibility of malfunctions during the work of the locking mechanism Proven to be advantageous to provide an elastically prestressed wedge element 31 as protection against rattling. The wedge element 31 is pivotably attached to the end of the cam ledge 222 next to the tooth 223 and provided with an inclined surface 232 which can easily slide over the pins 208 when the assembly 212 moves along the index bar 206, but prevents its movement to the left when in the free Space behind tooth 223 falls. The whole device can for example by means of the lever 203, the retracts the carriage 227, so that manual adjustment is performed can be.
Schließlich berührt während einer Bewegung der Anordnung 212 von Hand ein fester Anschlag 233 das rechte Ende 221 der Nockenleiste 222, um den Zahn 223 herauszuziehen. Die Nockenleiste 222 schwenkt dann um die Achse 226.Finally, during movement of the assembly 212 by hand, it contacts a fixed stop 233 the right end 221 of the cam rail 222 to pull out the tooth 223. The cam ledge 222 then pivots about axis 226.
Ein Mikroschalter 164 (Fig. 9), der von der Seitenplatte 73 b getragen wird, ist parallel zu einem anderen Mikroschalter 166 angeordnet, der in dem Weg der 4:5 Einstellvorrichtung 167 für das Programmende dient. Die Vorrichtung 167 (Fig. 15) umfaßt einen Anzeiger 168, der durch den Wählkopf 169 in Ausrichtung mit der gewünschten letzten Spule des Programms, das gespielt werden soll, gebracht werden kann. Eine Rille B supported by the side plate 73, a microswitch 164 (Fig. 9), is disposed parallel to another micro-switch 166, which in the path of the 4: 5 is used for adjusting the 167 program end. The device 167 (Fig. 15) includes an indicator 168 which can be brought into alignment by the dial 169 with the desired final reel of the program to be played. One groove
171 auf der Rückseite der Querführungsleiste 172 an der Abdeckplatte 18 berührt zwei reibungsarme Führungsstifte 173, die von dem laufenden Anschlagblock 174 getragen werden. 171 on the back of the transverse guide bar 172 on the cover plate 18 contacts two low-friction guide pins 173 which are carried by the running stop block 174 .
Ein Kanal 176 auf der Rückseite des Blockes 174 nimmt eine Blattfeder 177 auf, die mit ihrem unteren Ende durch eine Schraube an dem Block 174 befestigt ist und mit ihrem oberen Ende frei gegen ein Druckkissen in Form eines Filzstücks 178 anliegt, das durch eine öffnung in dem Block 174 hindurchragt und die Oberfläche der Leiste 172 gleitend berührt.A channel 176 on the back of the block 174 accommodates a leaf spring 177, which is fastened with its lower end by a screw to the block 174 and with its upper end rests freely against a pressure pad in the form of a piece of felt 178 which is inserted through an opening in protrudes through block 174 and slidably contacts the surface of ledge 172.
Eine andere Filzschicht 179, die zwischen der LeisteAnother layer of felt 179 that is between the bar
172 und einer Fläche des Wählknopfs 169 eingelegt ist, reibt an der anderen Seite der Leiste 172. 172 and one surface of the selection button 169 is inserted, rubs against the other side of the strip 172.
Die Seitenfläche 181 des Blockes 174 dient als Anschlag in dem Weg des Betätigungsorgans-182 des Mikroschalters 166, so daß bei Berührung hiermit der Schalter 166 geöffnet wird. Durch Anordnen des Schalters 166 und des gleichartig wirkenden Schalters 164 in einer Parallelschaltung zur Steuerung der Leistungszufuhr wird die Leistung nur dann abgeschaltet, wenn (a) das Joch 84 zurückgezogen und (b) das Ende des Programms erreicht ist.The side surface 181 of the block 174 serves as a stop in the path of the actuating element 182 of the microswitch 166, so that the switch 166 is opened when it comes into contact with it. By arranging the switch 166 and the similarly acting switch 164 in a parallel circuit to control the power supply, the power is only switched off when (a) the yoke 84 is withdrawn and (b) the end of the program has been reached.
Der durch die Blattfeder 177 erzeugte Klemmdruck ist so einstellbar, daß die Vorrichtung 167 zwar frei, aber mit genügend Widerstand so eingestellt werden kann, daß die seitliche Vorschubbewegung des Gestells oder Schlittens 73 das Betätigungsorgan 182 durch Niederdrücken betätigt und damit den Schalter 166 öffnet.The clamping pressure generated by the leaf spring 177 is adjustable so that the device 167 can be adjusted freely, but with sufficient resistance so that the lateral advancing movement of the frame or carriage 73 actuates the actuating member 182 by pressing it down and thus opens the switch 166.
(Die hier erwähnten Schalter 163, 164, 166 sind Ruhestromschalter, d. h. sie sind normalerweise geschlossen und suchen im geschlossenen Zustand zu bleiben.)(The switches 163, 164, 166 mentioned here are closed-circuit switches, meaning that they are normally closed and seek to remain in the closed state.)
Der Mikroschalter 164 wird durch die Abwärtsbewegung des Jochs 84 betätigt, so daß, wenn es vollständig in seine Rückzugsstellung gelangt ist, der Mikroschalter 164 geöffnet wird und die Ankunft des Joches 84 in dieser Stellung anzeigt.Microswitch 164 is actuated by the downward movement of yoke 84 so that when it is fully in its retracted position, microswitch 164 is opened and indicates the arrival of yoke 84 in that position.
Wenn einer der beiden Schalter 164,166 oder beide geschlossen sind, wird Wechselspannung an das System gelegt. Beim Abschalten der Wechselspannung wird das System außer Wirkung gesetzt.When either switch 164, 166 or both are closed, AC voltage is applied to the system. When the AC voltage is switched off, the system is disabled.
Bei der Abwärtsbewegung des Joches 64 findet, wenn es die eine Bandspule 22 eines speziellen Programms durch eine andere ersetzt, die nachstehende Arbeitsfolge statt:As the yoke 64 moves downward, it finds if there is one tape reel 22 of a particular program replaced by another, the following sequence of operations takes place:
Der den Schlitten vorrückende Auslöser 87 unterhalb des Joches 84 betätigt die Entschlüpfungseinrichtung, so daß der Schlitten 73 um einen halben Schritt in Richtung zu der letzten zu spielenden Rolle vorrückt.The trigger 87 below the yoke 84, which advances the slide, actuates the deflating device, so that the carriage 73 moves a half step towards the last reel to be played advances.
Nach einem Bruchteil einer Sekunde werden die Mikroschalter 163,164 betätigt, wobei vorzugsweise der Schalter 163 erst kurz nach der Betätigung des Schalters 164 betätigt wird. Der Schalter 164 dient also zum Abschalten eines Zweiges seines Stromkreises, so daß nur der geschlossene Schalter 166 die Leistungszufuhr zu dem System aufrechterhält. Die Schließung des Schalters 163 dient natürlich zur Anweisung an die logische Steuerschaltung 188, daß der Antriebsmotor 124 am Magnetkopf 107 umgeschaltet werden soll, so daß er mit einer anderen auf dem Band 27 aufgezeichneten Spur zusammenwirkt. Dies läßt sich einfach erreichen durch Anordnen eines Rückstellsignals für eine die Richtung steuernde Flip-Flop-Schaltung, wie oben erwähnt, einfach durch Anlegen einer positiven oder negativen Spannung an die Rückstell-Eingangsklemme der Flip-Flop-Schaltung.After a fraction of a second, microswitches 163, 164 are actuated, switch 163 preferably not being actuated until shortly after switch 164 has been actuated. The switch 164 is used to shut off a branch of its circuit so that only the closed switch 166 maintains the power supply to the system. The closure of the switch 163 is of course used to instruct the logic control circuit 188 that the drive motor 124 on the magnetic head 107 is to be switched over so that it cooperates with another track recorded on the tape 27. This is easily accomplished by providing a reset signal for a direction controlling flip-flop as mentioned above simply by applying a positive or negative voltage to the reset input terminal of the flip-flop.
Wie bereits im Zusammenhang mit dem Gesperre erwähnt, muß der Motor umgesteuert werden, um den Schlitten zu veranlassen, den zweiten Halbschritt zu der letzten Spulenstellung auszuführen. Das Joch 84 wird also nur durch Umsteuern des Antriebs des Motors 124 wieder nach oben geführt, so daß der Auslöser 87 veranlaßt wird, seinen Eingriff mit der Klinke 183 zu lösen.As already mentioned in connection with the locking mechanism, the motor must be reversed in order to cause the carriage to carry out the second half-step to the last reel position. The yoke 84 is therefore only guided upwards again by reversing the drive of the motor 124 , so that the trigger 87 is caused to release its engagement with the pawl 183.
Der zweite Halbschritt der Entschlüpfbewegung tritt also nach der Betätigung des Schalters 183 zur Richtungsumkehr des Motors 124 ein, so daß das Betätigungsorgan 182 des Schalters 166 die Seitenfläche 181 des laufenden Anschlagblockes 174 berührt. Dadurch wird naturgemäß der Schalter 166 geöffnet. Jedoch bleibt der Schalter 166 genügend lange geschlossen, so daß das Joch 64 bei seiner Aufwärtsbewegung den Schalter 164 auslösen und das System über denThe second half-step of the slipping movement occurs after the switch 183 has been actuated to reverse the direction of the motor 124 , so that the actuating member 182 of the switch 166 touches the side surface 181 of the current stop block 174. This naturally opens the switch 166. However, the switch 166 remains closed long enough so that the yoke 64 triggers the switch 164 when it moves upward and the system via the
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Schalter 164 auch weiterhin mit Leistung gespeist werden kann. Beim Ersatz der letzten Spule des Programms betätigt jedoch das Joch 84 den Schalter 164 so, daß dann das System ausgeschaltet wird, zumal dann der Schalter 166 infolge der Berührung zwischen dem Betätigungsorgan 182 und der Seitenfläche 181 geöffnet ist.Switch 164 can continue to be supplied with power. When replacing the last bobbin in the program however, the yoke 84 actuates the switch 164 so that the system is then switched off, especially since then the switch 166 as a result of the contact between the actuator 182 and the side surface 181 is open.
Die vorstehende Arbeitsfolge kann unter Benutzung des Schaltschemas von Fig. 17 ausgeführt werden, nach welchem die Wechselstromleitungen 184,The above sequence of operations can be carried out using the circuit diagram of Fig. 17, according to which the alternating current lines 184,
186 den Motor 124 und auch die Gleichstromquelle186 the motor 124 and also the DC power source
187 speisen. Die Gleichstromquelle 187 betätigt ein elektrisches Logiksystem 188. Die Leitung 184 führt über den Schalter 164 zu dem Motor 124 und der Stromquelle 187, der normalerweise geschlossen ist, aber zu Beginn der Arbeitsvorgänge, wenn das Joch 84 aufgesetzt wird, geöffnet wird.187 dine. The direct current source 187 operates an electrical logic system 188. The line 184 leads via switch 164 to motor 124 and power source 187, which is normally closed, but at the start of operations when the yoke 84 is put on, it is opened.
Die Stromquelle 187 und der Motor 124 sind ferner so geschaltet, daß sie von den Leitungen 184,186 über einen Kontaktpunkt 189 (und das ihm zugeordnete Schließglied) in der Nebenschlußleitung 190 gespeistThe current source 187 and the motor 124 are also connected so that they are from the lines 184,186 via a contact point 189 (and the closing element assigned to it) in the shunt line 190 is fed
werden, wenn das Nebenschlußrelais 191, beispielsweise mittels eines Druckknopfschalters 192, eingeschaltet wird. Somit ermöglicht es die obige Einrichtung, daß zu Beginn des Programms der Schalter 164 umgangen wird, um die Bewegung des Jochs 84 nach oben einzuleiten und auf diese Weise die Schließung des Schalters 164 zu ermöglichen.are turned on when the shunt relay 191, for example by means of a push button switch 192, is turned on will. Thus, the above means enables switch 164 is bypassed in order to initiate the movement of the yoke 84 upwards and in this way the closure of switch 164 to enable.
Ist der Druckknopf 192 betätigt, so verläuft ein Haltestromkreis über das Relais 191 von der LeitungIf the push button 192 is actuated, a holding circuit runs through the relay 191 from the line
ίο 184 über den Relaispunkt 193 (und das dazugehörige Schließglied), den Programmendschalter 166 (der dann geschlossen ist) und das Relais 191 zur Leitung 186. Infolge der Erregung des Halterelais 191 dient die Nebenschlußleitung 190 zur Speisung des Motors 124 und der Energiequelle 187, bis der Schalter 166 durch die seitliche Bewegung des Rahmens 73, der die Transporteinrichtung 23 trägt, geöffnet wird. Die Vertauschung der Leitungen 194, 196 zur Drehrichtungsumkehr des Motors 124 geschieht in Abhängigkeit von dem Logiksystem 188, wie durch die gestrichelte Linie 197 angedeutet.ίο 184 via relay point 193 (and the associated Closing element), the program limit switch 166 (which is then closed) and the relay 191 to the line 186. As a result of the excitation of the holding relay 191, the bypass line 190 is used to supply the motor 124 and the energy source 187, until the switch 166 by the lateral movement of the frame 73, the the transport device 23 carries, is opened. Interchanging the lines 194, 196 to reverse the direction of rotation of the motor 124 occurs in response to the logic system 188, as indicated by the dashed line Line 197 indicated.
Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings
Claims (6)
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US68038467A | 1967-11-03 | 1967-11-03 | |
NL6715285.A NL155672B (en) | 1967-11-03 | 1967-11-10 | TIRE CONVEYOR. |
FR127836 | 1967-11-10 | ||
DEN0031586 | 1967-11-11 | ||
DEN0031586 | 1967-11-11 | ||
GB01955/70A GB1202257A (en) | 1967-11-03 | 1967-11-20 | Tape roll for automatic tape player |
GB52579/67A GB1202256A (en) | 1967-11-03 | 1967-11-20 | Tape roll handling apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1524971A1 DE1524971A1 (en) | 1971-11-18 |
DE1524971B2 DE1524971B2 (en) | 1976-04-15 |
DE1524971C3 true DE1524971C3 (en) | 1976-11-25 |
Family
ID=
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