DE2741943A1

DE2741943A1 - Crane attachment for precision handling heavy loads - has hydraulic adjusting cylinder with hand pump and valve providing remote control

Info

Publication number: DE2741943A1
Application number: DE19772741943
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing Grad Aschermann; Ernst Dipl Ing Hoffmann
Original assignee: Schmidt Kranz and Co GmbH
Current assignee: Schmidt Kranz and Co GmbH
Priority date: 1977-09-17
Filing date: 1977-09-17
Publication date: 1979-03-29
Also published as: DE2741943C2

Abstract

The attachment extends between the crane hook and load has hydraulic cylinder and piston with remote control system. The attachment is single acting for lifting the load. The pressure chamber of the cylinder, on the piston rod (8) side, is connected by a control valve (32) with a precision metering arrangement (28, 36, 37) to a manually operated hydraulic pump (43). The load is suspended from the hook (9) on the piston rod. The load is slightly raised by hydraulic pressure and lowered by gravity.

Description

Absenkvorrichtung Lowering device

Die Erfindung betrifft eine Absenkvorrichtung zur präzisen Lage orientierung von schweren Lasten entsprechend dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a lowering device for precise position orientation of heavy loads according to the generic term of claim 1.

Derartige Vorrichtungen gelangen beispielsweise dann zur An-Wendung, wenn schwere Werkstücke zur Bearbeitung in Werkzeugmaschinen justiert werden sollen. Die in der Regel an einem Kran hängenden Werkstücke müssen in diesen Fällen besondereslangsam und präzise abgesenkt werden, damit sie ohne zu verkanten in die erforderliche Bearbeitungslage gebracht werden können. Schon geringfügige Abweichungen aus der vorbestimmten Bearbeitungslage führen nämlich zu Bearbeitungafehlern mit der Folge, daß der jeweilige Teil relativ schnell zu Ausschuß wird. Ein weiteres Anwendungsgebiet solcher Absenkvorrichtungen ist die Montage von Fertigbauteilen, wo es ebenfalls auf ein genaues An- bzw. Eingassen von schweren Lasten ankommt. Das Einsatzgebiet dieser Absenkvorrichtungen ist demzufolge überall dort, wo schwere Lasten feinfühlig abgesetzt, eingepaßt oder angepaßt werden sollen. Such devices are used, for example, when heavy workpieces are to be adjusted for machining in machine tools. The workpieces that are usually suspended from a crane must be particularly slow in these cases and precisely lowered so that they are in the required machining position without tilting can be brought. Even slight deviations from the predetermined processing position namely lead to processing errors with the result that the respective part is relative quickly becomes scrap. Another field of application of such lowering devices is the assembly of prefabricated components, where there is also a precise approach or entry of heavy loads. The area of application of these lowering devices is accordingly wherever heavy loads are set down, fitted or adjusted with care should.

Eine bekannte Absenkvoznchtung der vorausgesetzten Gattung weist eine langhubige Schubkolbenihheit auf, deren Zylinder an ein Hubgescbirr anschlagbar ist und deren nach unten aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange endseitig einen Kranhaken besitzt. Der Kolbenstangenraum ist mit einem hydraulischen Medium beaufschlagt und steht über eine Verbindungsleitung mit einem Gegendruckraum in Verbindung, der aus zwei weiteren parallel zur Schubkolbeneinheit angeordneten Zylindern besteht. In den Zylindern sind fliegende Kolben angeordnet, welche auf der dem hydraulischen Medium abgewandten Seite durch ein vorgespanntes Druckgas beaufschlagt werden. Das Druckgas bewirkt folglich über die fliegenden Kolben eine automatische Überführung des hydraulischen Mediums in den Kolbenstangenraum der Schubkolbeneinheit, und zwar so lange, bis deren Kolben seine obere Endlage erreicht hat. A well-known Absenkvoznchtung of the presupposed genus has a long-stroke Schubkolbenihheit, the cylinder of which can be attached to a Hubgescbirr is and its downwardly guided out of the cylinder piston rod at the end has a crane hook. The piston rod space is with a hydraulic medium acted upon and is connected to a counterpressure chamber via a connecting line in Connection consisting of two further cylinders arranged parallel to the thrust piston unit consists. In the cylinders there are flying pistons, which are on the hydraulic The side facing away from the medium is acted upon by a pre-stressed compressed gas. That Compressed gas consequently causes an automatic transfer via the flying pistons of the hydraulic medium in the piston rod space of the piston unit, namely until the piston has reached its upper end position.

In die Verbindungsleitung zwischen dem Kolbenstangenraum der Schubkolbeneinheit und den Gegendruckräumen ist ein Steuerorgan eingegliedert, welches einerseits in der Lage ist, ein Überströmen des hydraulischen Mediums vom Kolbenstangenraum in den Gegendruckraum bzw. umgekehrt zu verhindern und andererseits die Durchströmmenge fein dosieren kann. Das Steuerorgan weist eine um ihre Längsachse verdrehbare und gleichzeitig axial verlagerbare Ventilspindel auf. Die Verlagerung der Ventilspindel wird durch einen Bowdenzug bewirkt, mit dessen Hilfe die durch eine Schraubendrehfeder gegen den Ventilsitz angedrückte Ventilspindel vom Ventilsitz abgehoben werden kann. In the connecting line between the piston rod space of the push piston unit and the back pressure chambers a control member is incorporated, which on the one hand in is able to prevent the hydraulic medium from flowing over from the piston rod space in to prevent the counterpressure chamber or vice versa and, on the other hand, the flow rate can dose finely. The control member has a rotatable about its longitudinal axis and at the same time axially displaceable valve spindle. The displacement of the valve stem is brought about by a Bowden cable, with the help of which the by a helical torsion spring valve spindle pressed against the valve seat can be lifted off the valve seat.

Zum langsamen Absenken einer am Kranhaken hängenden Last ist es erforderlich, das Steuerorgan feinfühlig zu öffnen, so daß die Last und damit der Kolben der Schubkolbeneinheit auf das im Kolbenstangenraum befindliche hydraulische Medium drückt und dieses über die Verbindungsleitung gegen die Rückstellkraft des Druckgases in den Gegendruckraum überführt. Je nach der Offnungscharakteristik des Steuerorgans - bewirkt über den Bowdensug -kann die Durchflußaenge des hydraulischen Mediums entsprechend dosiert und damit die Absenkgeschwindigkeit der Last reguliert werden. To slowly lower a load hanging on the crane hook, it is necessary to to open the control element sensitively, so that the load and thus the piston of the thrust piston unit on the hydraulic medium located in the piston rod space and this over the connecting line against the restoring force of the compressed gas in the counterpressure chamber convicted. Depending on the opening characteristics of the control organ - effected via the Bowden suction - the flow rate of the hydraulic medium can be dosed accordingly and thus the lowering speed of the load can be regulated.

Obwohl die bekannte Absenkvorrichtung eine größere Anwendungsbreite in der Praxis gefunden hat, haben aber gerade die An ford.-rungen dieser Praxis auch gezeigt, daß die Steuerbarkeit der Absenkvorrichtung nicht immer befriedigen konnte. Es stellte sich nämlich heraus, daß trotz entsprechender Sicherheitsvorkehrungen der Bowdenzug ziemlich oft beschädigt wird und mithin ersetzt werden muß. Insbesondere hat sich gezeigt, daß Bowdenzüge in Längen von 10 m und mehr verhältnismäßig schnell wirkungslos werden mit dem Ergebnis, daß eine Regulierung des Steuerorgans nicht mehr durchführbar ist. Abgesehen davon, daß mit solchen Bowdenzügen keine Feinabsenkung mehr vorgenommen werden kann, weil die errorderliche Einstellgenauigkeit nicht mehr gegeben ist, wird auch die Unfallgefahr beträchtlich heraufgesetzt, da die Kontrolle über den Absenkvorgang verlorengeht. Although the known lowering device has a wider range of applications found in practice, but just have the requirements this Practice has also shown that the controllability of the lowering device is not always satisfactory could. It turned out that despite the appropriate safety precautions the Bowden cable is damaged quite often and therefore has to be replaced. In particular it has been shown that Bowden cables in lengths of 10 m and more are relatively fast become ineffective with the result that a regulation of the tax organ is not is more feasible. Apart from the fact that with such Bowden cables no fine lowering more can be done because the required setting accuracy is no longer available is given, the risk of accidents is considerably increased because the control is lost during the lowering process.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Absenkvorrichtung der eingangs vorausgesetzten Bauart in bezug auf ihre Steuerbarkeit so zu verbessern, daß ihre Handhabung einfacher und ihre Funktionsfähigkeit sicherer ist. The invention is accordingly based on the object of a lowering device to improve the initially presupposed design in terms of its controllability, that their handling is easier and their functionality is more reliable.

Gesäß der Erfindung kennzeichnet sich die Lösung dieser Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1. According to the invention, the solution to this problem is characterized by the features in the characterizing part of claim 1.

Hierbei ist ein wesentlicher Gesichtspunkt darin zu sehen, daß die Beeinflussung des das Überströmen n des hydraulischen Mediums aus dem Kolbenstangenraum in den Gegendruckraum regulierenden Dosierventils durch eine als Schubkolbenaggregat ausgebildete Steuereinheit erfolgt, deren Kolben auf der einen Seite mechanisch und zur der anderen Seite hydraulisch beaufschlagt wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei fehlendem hydraulischen Druck die mechanische elastische Rückstellkraft der Steuereinheit das Dosierventil einwandfrei in die Schließstellung überführt. Damit wird ein Überströnen des hydraulischen Medium vem Kolbenstangenraum in den G Gegendruckraum absolut verhindert und ein weiteres absenken der Last selbst in einem nur geringen Varamg unterbunden. An essential aspect is to be seen in the fact that the Influence of the overflow of the hydraulic medium from the piston rod space in the counterpressure chamber regulating metering valve by a thrust piston unit trained control unit takes place, the piston on one side mechanically and hydraulically applied to the other side. The arrangement is made so that in the absence of hydraulic pressure, the mechanical elastic restoring force the control unit correctly transfers the metering valve to the closed position. This prevents the hydraulic medium from flowing over into the piston rod space G counterpressure chamber absolutely prevented and a further lowering of the load itself in only a small amount of Varamg.

Die Unfallgefahr wird folglich herabgesetzt.The risk of accidents is consequently reduced.

Andererseits kann nunmehr durch eine äußerst feinfühlige Zuführung von Hydraulikflüssigkeit zu der Steuereinheit das Dosierventil präzise geöffnet werden, so daß das hydraulische Medium im Kolbenstangenraum unter der Einwirkung der Last auf den Kolben der Schubkolbeneinheit dosiert in den Gegendruckraum überströmen kann. Selbst ein Bruch der hydraulischen Zuführungsleitung zur Steuereinheit könnte nicht zu einem Unfallführen, da in diesem Fall sofort die mechanische Rückstellkraft der Steuereinheit wirksam werden und das Dosierventil selbständig schließen würde. On the other hand, you can now use an extremely sensitive feed from hydraulic fluid to the control unit, the metering valve is precisely opened so that the hydraulic medium in the piston rod space under the action the load on the piston of the thrust piston unit is metered overflow into the counterpressure chamber can. Even a break in the hydraulic supply line to the control unit could do not lead to an accident, as in this case the mechanical restoring force is immediately applied the control unit would take effect and the metering valve would close automatically.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grundgedankens ist der freie Endabechnitt der Kolbenstange der Steuereinheit als konischer Ventilstößel ausgebildet und durch die elastische Rückstellkraft koaxial an einen entsprechend angepaßten, in die Verbindungsleitung eingegliederten Yentilritz des Dosierventils andrückbar. According to an advantageous embodiment of the invention The basic idea is the free end section of the piston rod of the control unit as conical valve tappet and coaxial due to the elastic restoring force to a correspondingly adapted Yentilritz integrated into the connecting line of the dosing valve can be pressed.

Die koaxiale Lage des konischen Ventilstößels zu dem das Dosierventil enthaltenden Abschnitt der Verbindungsleitung zwischen dem Druckraum und dem Gegendruckraum ermöglicht eine überaus genaue Regelung der Menge des überströmenden hydraulischen Mediums, so daß ein Absenkvorgang unabhängig von der Größe der jeweiligen Last gegebenenfalls auf Bruchteilen von Millimetern genau durehgefthrt werden kann. Der Ventilstößel befindet sich dabei in einem hinsichtlich des Durchmessers vergößerten Längenabschnitt der Verbindungsleitung, in den radial der Anschluß zum Gegendruckraum mündet bzw. die Anschlüsse zu den Gegendruckräumen münden, wenn zwei oder mehrere Gegendruckräume vorgesehen sind. The coaxial position of the conical valve stem to which the metering valve containing section of the connecting line between the pressure chamber and the back pressure chamber enables extremely precise control of the amount of hydraulic overflow Medium, so that a lowering process may be independent of the size of the respective load can be carried out precisely to a fraction of a millimeter. The valve lifter is located in a length section enlarged with regard to the diameter the connection line, into which the connection to the counter-pressure chamber opens or the connections to the counter-pressure chambers open when two or more counter-pressure chambers are provided.

Der kenische Ventilstößel kann hierbei aus einem Doppelkonus bestehen. Die Spitze des Ventilstößels wird aus einem sehr schlanken Konus gebildet, an den sich als Übergangsabschnitt zum zylindrischen Ventil- bzw. Kolbenstangenschaft ein auch in der Länge wesentlich kürzerer Konus anschließt, der gegenüber der Längsachse des Ventil- bzw. Kolbenstangenschaftes stärker geneigt ist als die schlanke Spitze. Durch diese Ausbildung wird das Schließ-und öfftungsverhalten des Dosierventils, d.h. die Einstellcharakteristik, verbessert.The Kenyan valve tappet can consist of a double cone. The tip of the valve tappet is formed from a very slim cone to which as a transition section to the cylindrical valve or piston rod shaft also in length much shorter cone connects, the opposite the longitudinal axis of the valve or piston rod shaft is more inclined than the slim tip. Through this training, the closing and opening behavior of the Metering valve, i.e. the setting characteristics, improved.

Die Zuführung des hydraulischen Steuermediums zu der Steuereinheit kann in veruhiedener Weise bewirkt werden. Voraussetzung ist jedoch, daß stets eine in der Menge feinregulierbare Dosierung gewährleistet ist. Dies wird im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch sichergestellt, daß der hydraulisch beaufschlagbare Kolbenstangenraum der Steuereinheit an eine Hydraulikpumpe, vorzugsweise an eine von Hand betätigbare Hydraulikpumpe, angeschlossen ist. t Hilfe einer derartigen Hydraulikpumpe kann zum Beispiel durch einfache Handhebelbetätigung das hydraulische Steuermedium aucrl über Entfernungen von 30 m und mehr selbst bei sehr rauhem Betrieb zur Steuereinheit überführt werden. The supply of the hydraulic control medium to the control unit can be effected in a reduced manner. The prerequisite, however, is that there is always one Finely adjustable dosage is guaranteed in the amount. This will be done as part of a preferred embodiment of the invention ensured that the hydraulically acted upon piston rod space of the control unit to a hydraulic pump, preferably is connected to a manually operated hydraulic pump. t help any such Hydraulic pump can, for example, operate the hydraulic Control medium also over distances of 30 m and more, even in very rough operation be transferred to the control unit.

Die Größe der Handpumpe ist bei verhältnismäßig klein und auch die Übertragungsleitung, die bevorzugt flexibel ausgebildet ist, kann im Durchmesser klein bemessen sein. Für eine Unterbringung dieser Teile der Absenkvorrichtung bei Nichtgebrauch ergeben sich folglich keine Schwierigkeiten.The size of the hand pump is relatively small and also the Transmission line, which is preferably designed to be flexible, can have a diameter be small in size. To accommodate these parts of the lowering device at Consequently, there is no problem with disuse.

Eine solche Hydraulikpumpe kann im einfachsten Fall aus einem Zylinder mit einem Kolben und einer in einem Endabschnitt des Zylinders geführten Kolbenstange bestehen, welche durch einen schwenkbar angelenkten Handhebel in feiner Abstufung in den Zylinder hineinbewegbar ist. Auf diese Weise wird das in der Pumpe befindliche: Steuermedium über die Verbindungsleitung in den Kolbenstangenraum der Steuereinheit überführt und vorschiebt dort den Kolben gegen den Druck der elastischen Rückstellkraft um den gewünschten B.trag so daß sich dementsprechend das Dosierventil mehr oder weniger weit öffnet. Die Kolbenstange der Hydraulikpumpe wird dabei in Jeder Position selbständig arretiert. Die Arretierung kann bei Bedarf durch einen Stellhebel aufgehoben werden. Die elastische Rückstellkraft hat dann die Möglichkeit, das Steuermedium wieder aus dem Kolbenstangenraum der Steuereinheit hinauszudrücken, wobei der Kolben und damit auch die Kolbenstange der Hydraulikpumpe in die Ausgangslage zurückverlagert wurden. Das Dosierventil schließt wieder. Vorteilhaft einer derartigen Handpumpe und der flexiblen Zuführung zur Steuereinheit ist die leichte Handhabung, die UnempfiVdlichkeit, selbst bei rauhem Betrieb und die Möglichkeit der Fernbetätigung über größere Entfernungen. In the simplest case, such a hydraulic pump can consist of a cylinder with a piston and a piston rod guided in an end section of the cylinder exist, which are finely graduated by a pivoted hand lever can be moved into the cylinder. In this way, what is in the pump will: Control medium via the connecting line into the piston rod space of the control unit transfers and advances the piston against the pressure of the elastic restoring force to the desired B.trag so that accordingly the metering valve is more or opens less far. The piston rod of the hydraulic pump is in every position locked automatically. The lock can be at Need by one Levers are lifted. The elastic restoring force then has the possibility of to push the control medium out of the piston rod space of the control unit, the piston and thus also the piston rod of the hydraulic pump in the starting position were relocated back. The dosing valve closes again. Advantageously such Hand pump and the flexible supply to the control unit is the easy handling, the insensitivity, even in rough operation, and the possibility of remote control over greater distances.

Die elastische Rückstellkraft der Steuereinheit kann nach der Erfindung auf die verschiedenste Art und Weise verwirklicht werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die elastische Rückstellkraft der Steuereinheit durch im Kolbenraum vorgesehene Tellerfedern gebildet ist. Tellerfedern sind wartungsarm, kaum reparaturanfällig und sichern dennoch die einwandfreie Rückstellung des Kolbens sowie der Kolbenstange der Steuereinheit bei Aufhebung der Arretierung der Kolbenstange der Hydraulikpumpe bzw. bei Bruch der Zuführungsleitung zwischen der Hydraulikpumpe und der Steuereinheit. The elastic restoring force of the control unit can according to the invention can be realized in the most varied of ways. Particularly beneficial However, it is when the elastic restoring force of the control unit through in the piston chamber provided disc springs is formed. Disc springs are low-maintenance and hardly need to be repaired and still ensure the proper return of the piston and the piston rod the control unit when the locking of the piston rod of the hydraulic pump is released or if the supply line between the hydraulic pump and the control unit breaks.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Absenkvorrichtung im vertikalen Längsschnitt in der oberen Endlage und Fig. 2 die Absenkvorrichtung der Fig. 1 in der unteren Endlage. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a lowering device in FIG vertical longitudinal section in the upper end position and FIG. 2 the lowering device of the Fig. 1 in the lower end position.

Die in den Fig. 1 und 2 veranschaulichte Absenkvorrichtung weist zwei voneinander distanzierte, relativ dicke Lagerplatten 1, 2 auf, zwischen denen sich insgesamt drei zylindrische Gehäuse 3, 4, 5 erstrecken, deren Längsachsen parallel verlaufen. Alle Gehäuse sind mit den Lagerplatten dicht verbinden. The lowering device illustrated in FIGS. 1 and 2 has two spaced apart, relatively thick bearing plates 1, 2, between which a total of three cylindrical housings 3, 4, 5 extend, their Longitudinal axes run parallel. All housings are tightly connected to the bearing plates.

Das zentrale Gehäuse 4 ist Bestandteil einer einseitig hydraulisch beaufschlagbaren Schubkolbeneinheit 6. Die Schubkolbeneinheit besitzt einen in Längsrichtung des Gehäuses verlagerbaren Kolben 7, der endseitig einer aus der unteren Lagerplatte 2 herausgeführten Kolbenstange 8 lösbar befestigt ist. Die Kolbenstange ist durch die Lagerplatte dichtend hindurchgeführt. Endseitig der Kolbenstange ist ein Kranhaken 9 befestigt. Auch der Kolben ist durch entsprechende Dichtelemente 10 an der Innenwand 11 des Gehäuses dichtend geführt. The central housing 4 is part of a one-sided hydraulic loadable push piston unit 6. The push piston unit has a longitudinal direction of the housing displaceable piston 7, the end one from the lower bearing plate 2 led out piston rod 8 is releasably attached. The piston rod is through the bearing plate passed through in a sealing manner. At the end of the piston rod is a crane hook 9 attached. The piston is also attached to the inner wall by means of corresponding sealing elements 10 11 of the housing performed in a sealing manner.

Die obere Lagerplatte 1 ist koaxial zum zentralen Gehäuse 4 mit eine mittigen Ausnehmung 12 versehen, in die ein Zapfen 13 eingesetzt und befestigt ist. Der Zapfen besitzt ein Gewinde 14, auf das eine Einhängeöse 15 aufgeschraubt ist. In der gezeichneten aufgeschraubten Stellung ist die Einhängeöse gegen Verdrehung gesichert. Der Gewindezapfen wird von einer Längsbohrung 16 durchsetzt, so daß der oberhalb des Kolbens 7 der Schubkolbeneinheit 6 befindliche Kolbenraum 17 mit der Atmosphäre verbunden ist. Die Entlüftung des Kolbenraums ist nur in der Fig. 1 veranschaulicht. The upper bearing plate 1 is coaxial with the central housing 4 with a provided central recess 12 into which a pin 13 is inserted and fastened. The pin has a thread 14 onto which a suspension eyelet 15 is screwed. In the screwed-on position shown, the eyelet is against rotation secured. The threaded pin is penetrated by a longitudinal bore 16 so that the above the piston 7 of the piston unit 6 located piston chamber 17 with the Atmosphere. The venting of the piston chamber is only illustrated in FIG. 1.

In den beibeitig und parallel zur Schubkolbeneinheit 6 angeordneten zylindrischen Gehäusen 3, 5 sind fliegende Kolben 18 in Längsrichtung dichtend geführt. Die Räume 19 oberhalb der Kolben sind mit einem vorgespannten Druckgas, beispielsweise Druckluft, gefüllt. Die Befüllung und die Druckvorspannung erfolgen mit Hilfe eines an der oberen Lagerplatte 1 befestigten Abschlußorgans 20, das beim Ausführungsbeispiel als Rückschlagventil ausgebildet ist. In the arranged on both sides and parallel to the thrust piston unit 6 cylindrical housings 3, 5, flying pistons 18 are sealingly guided in the longitudinal direction. The spaces 19 above the piston are preloaded with a pressurized gas, for example Compressed air, filled. The filling and the pressure pre-tensioning take place with the help of a on the upper bearing plate 1 attached closing member 20, which in the embodiment is designed as a check valve.

Zwischen den Druckluiträumen 19 in den äußeren Gehäusen und dem Abschlußorgan sind Verbindungskanäle 21, 22 in der oberen Lagerplatte vorgesehen. Diese Kanäle und das Abschlußorgan sind lediglich in der Fig. 2 veranschaulicht.Between the pressure luit spaces 19 in the outer housings and the closure member connection channels 21, 22 are provided in the upper bearing plate. These channels and the closure member are only illustrated in FIG.

Die Räume 23 unterhalb der fliegenden Kolben 18 (Gegendruckräume) und der Kolbenstangenraum 24 der Schubkolbeneinheit (Druckraum) sind mit einem hydraulischen Medium, z.B. Ö1, gefüllt. Die Verbindung von Druckraum 24 und Gegendruckraum 23 erfolgt über eine Verbindungsleitung 25 in der unteren Lagerplatte 2. Die Verbindungsleitung schließt stirnseitig an das Gehäuse 4 an, knickt unmittelbar anschließend in einem Winkel von etwa 900 zur Längsachse des Gehäuses ab und ist dann radial nach außen geführt. Sie besitzt zwei Abschnitte 26, 27 mit unterschiedlichen Durchmessern. Der Übergangsbereich zwischen diesen beiden Abschnitten ist konisch gestaltet und als Ventilsitz 28 ausgebildet. The spaces 23 below the flying pistons 18 (counter pressure spaces) and the piston rod chamber 24 of the push piston unit (pressure chamber) are connected to a hydraulic one Medium, e.g. Ö1, filled. The connection between pressure chamber 24 and counter pressure chamber 23 takes place via a connecting line 25 in the lower bearing plate 2. The connecting line adjoins the housing 4 on the front side, immediately afterwards kinks in one Angle of about 900 to the longitudinal axis of the housing and is then radially outward guided. It has two sections 26, 27 with different diameters. The transition area between these two sections is designed and conical designed as a valve seat 28.

An den im Durchmesser größeren Längenabschnitt 27 sind radial Kanäle 29, 30 angeschlossen, die zu den Gegendruckräumen 23 der äußeren Gehäuse 3, 5 führen.On the longitudinal section 27 with a larger diameter there are radial channels 29, 30 connected, which lead to the counter-pressure chambers 23 of the outer housings 3, 5.

Koaxial zur Verbindungsleitung 25 ist an der Außenseite der unteren Lagerplatte 2 ein Gehäuse 31 befest, welches Bestandteil einer als Schubkolbenaggregat ausgebildeten Steuereinheit 32 bildet. Im Gehäuse ist ein Kolben 33 dichtend geführt, der mit einer Kolbenstange 34 verbunden ist, die sich in die Verbindungsleitung hinein erstreckt undrn dieser koaxial angeordnet ist. Die Kolbenstange ist durch eine Dichtung 35 im Endbereich des im Durchmesser größeren Längenabschnitts der Verbindungsleitung hindurchgeführt. Der Durchmesser der Kolbenstange ist kleiner als der Durchmesser des Längenabschnitts 27, jedoch größer als der Durchmesser des Längenabschnitts 26 der Verbindungsleitung. Über ihre wesentliche Länge ist die Kolbenstange zylindrisch ausgebildet. Coaxial to the connecting line 25 is on the outside of the lower Bearing plate 2 fasten a housing 31, which is part of a thrust piston unit trained control unit 32 forms. A piston 33 is sealingly guided in the housing, which is connected to a piston rod 34, which extends into the connecting line extends into it and this is arranged coaxially. The piston rod is through a seal 35 in the end region of the length portion of greater diameter Connecting line passed through. The diameter of the piston rod is smaller than the diameter of the length section 27, but larger than the diameter of the Length section 26 of the connecting line. About its essential length is the Piston rod is cylindrical.

Endseitig ist eine sehr schlanke Spitze 36 vorgesehen, die über einen weniger schlanken Konus 37 auf die runde Kolbenstange übergeht. Die beiden Konen endseitig der Kolbenstange bilden folglich einen Ventilstößel, der gemeinsam mit dem Ventilsitz 28 im Übergrngsbereich zwischen den beiden Längenabschnitten der Verbindungsleitung ein Dosierventil bildet.At the end, a very slender tip 36 is provided, which has a less slender cone 37 merges with the round piston rod. The two cones end of the piston rod consequently form a valve tappet, which together with the valve seat 28 in the transition area between the two length sections of the Connecting line forms a metering valve.

Im Kolbenraum 38 der Steuereinheit 32 sind Tellerfedern 39 vorgesehen, welche somit selbständig den Ventilstößel 36, 37 an den Ventilsitz 28 herandrücken. Der Kolbenstangenraum 40 ist hingegen über eine flexible Zuführung 41 mit dem Kolbenraum 42 einer hydraulischen Handpumpe 43 verbunden. Die Kolbenstange 44 der Handpumpe ist durch den oberen Gehäuseteil 45 dichtend hindurchgeführt und in der jeweiligen Position durch einen Einstellhebel 46 festlegbar. Mit Hilfe eines gegen eine Feder 47 abgestützten Handhebels 48 kann die Kolbenstange 44 und damit auch der endseitig der Kolbenstange befestigte Kolben 49 im Gehäuse 50 der Handpumpe abwärts bewegt werden, wobei das im Kolbenraum 42 vorhandele hydraulische Steuermedium, beispielsweise Ö1, über die Zuführung 41 in den Kolbenstangenraum 40 der Steuereinheit 32 überführt wird. Unter dem Einfluß des Steuermediums wird dann der Kolben 33 der Steuereinheit gegen die Wirkung der Telleredern 39 verlagert, so daß sich entsprechend dieser Verlagerung auch das Dosierventil 28, 36, 37 öffnet. Die Verbindung zwischen dem Druckraum 24 der zentralen Schubkolbeneinheit 6 und den Gegendruckräumen 23 ist damit hergestellt. Disk springs 39 are provided in the piston chamber 38 of the control unit 32, which thus independently press the valve tappet 36, 37 against the valve seat 28. The piston rod space 40, on the other hand, is connected to the piston space via a flexible feed 41 42 connected to a hydraulic hand pump 43. The piston rod 44 of the hand pump is sealingly passed through the upper housing part 45 and in the respective Position can be fixed by an adjusting lever 46. With the help of one against a spring 47 supported hand lever 48 can the piston rod 44 and thus also the end the piston rod attached to the piston 49 in the housing 50 of the hand pump moves downwards be, with the hydraulic control medium present in the piston chamber 42, for example Ö1, transferred via the feed 41 into the piston rod space 40 of the control unit 32 will. Under the influence of the control medium, the piston 33 then becomes the control unit shifted against the action of the disc springs 39, so that according to this Displacement also opens the metering valve 28, 36, 37. The connection between the Pressure chamber 24 of the central thrust piston unit 6 and the counter-pressure chambers 23 is made with it.

Hängt nunmehr am Kranhaken 9 eine Last, so bewirkt das Gewicht der Last, daß der Kolben 7 der Schubkolbeneinheit 6 das im Druckraum 24 befindliche hydraulische Medium über das Dosierventil 28, 36, 37 in die Gegendruckräume 23, und zwar gegen den Druck des oberseitig der fliegenden Kolben 18 vorgespannten Druckgases, überführt. Die Menge des dabei überströmenden hydraulischen Mediums und dessen Geschwindigkeit kann durch entsprechende Einregulierung des Dosierventils, d.h. Positionierung der Steuereinheit 32, geregelt werden. Nach beendetem Absenkvorgang wird die jeweilige Arretierung der Kolbenstange 44 der Hydraulikpumpe 43 mit Hilfe des Einstellhebels 46 gelöst, so daß nunmehr das hydraulische Steuermedium im Kolbenstangenraum 40 der Steuereinheit durch den Kolben 33 unter dem Einfluß der Tellerfedern 39 wieder über die Zuführung 41 in den Kolbenraum 42 der Hydraulikpumpe zurückgedrückt wird, wobei gleichzeitig das Dosierventil schließt. Die Betätigung des Einstellhebels erfolgt jedoch erst dann, wenn bei lastfreiem Kranhaken 9 das hydraulische Medium in den Gegendruckräumen 23 unter dem Einfluß des vorgespannten Druckgases wieder in den Druckraum 24 der zentralen Schubkolbeneinheit 6 überführt worden ist. If a load now hangs on the crane hook 9, the weight of the Load that the piston 7 of the thrust piston unit 6 is located in the pressure chamber 24 hydraulic medium via the metering valve 28, 36, 37 into the counter pressure chambers 23, namely against the pressure of the compressed gas preloaded on the top of the flying piston 18, convicted. The amount of hydraulic medium flowing over and its speed can be achieved by adjusting the metering valve accordingly, i.e. positioning the Control unit 32, are regulated. When the lowering process is complete, the respective The piston rod 44 of the hydraulic pump 43 is locked using the setting lever 46 released so that now the hydraulic control medium in the piston rod space 40 the control unit through the piston 33 under the influence of the plate springs 39 again above the feed 41 is pushed back into the piston chamber 42 of the hydraulic pump the metering valve closes at the same time. The operation of the adjustment lever however, only takes place when the hydraulic medium is released when the crane hook 9 is unloaded in the counterpressure chambers 23 again under the influence of the pretensioned pressurized gas has been transferred into the pressure chamber 24 of the central thrust piston unit 6.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1. Lowering device for precise bearing orientation of heavy loads placed between the lifting gear and the load in the case of a hoist is provided and which is hydraulically loaded on one side via the piston rod having the thrust piston unit which can be coupled to the load, the pressure chamber of which via a connecting line communicating with a counterpressure chamber that is preloaded, with a remote-controlled, the flow cross-section regulating 8 control organ is incorporated, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the control organ by a against an elastic Restoring force (39) which can be acted upon hydraulically on one side, as a thrust piston unit trained control unit (32) as part of a flow cross-section finely adjustable metering valve (28, 36, 37) is formed.

2. Lowering device according to claim 1, d a d u r e h e k e n n z e i c h n e t that the free end section o.r piston rod (34) of the control unit (32) designed as a conical valve tappet (36, 37) and by the elastic restoring force (39) coaxially to a correspondingly adapted one incorporated into the connecting line (25) The valve seat (28) of the metering valve (28, 36, 37) can be pressed.

3. Lowering device according to claim 1 or 2, d a -d u r c h g e k It is noted that the hydraulically actuated piston rod space (40) the control unit (32) to a hydraulic pump, preferably to one that can be operated manually Hydraulic pump (43) is connected.

4. Lowering device according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the elastic restoring force of the Control unit (32) formed by plate springs (39) provided in the piston chamber (38) is.