DE2741830C3

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Umlaufender Greifer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 erwähnten Art sind bekannt (CH-PS 3 06 607). Die Gegenspitze solcher Greifer, die der eigentlichen Greiferspitze gegenüberliegt, hat den Zweck, die von der Greiferspitze durch den Fadenhebelhub abgezogene Nadelfadenschieife aufzufangen und kurzzeitig festzuhalten. Hierdurch soll bekanntlich verhindert M werden, daß die sich weiterbewegende Greiferspitz«: die freigegebene Nadeifadenschleife erneut einfangen kann; auch hat — wie dem Fachmann ebenfalls geläufig — ein kurzzeitiges Verweilen dor Nadelfadenschieife auf der Gegenspitze den Vorteil, daß einer unerwünschtten Knötchen- oder Zwirbelbildung (sogenannte »Ρΐιρρ-chen«) an der Unterseite des Arbeitsstückes entgegengewirkt wird, die insbesondere bei stark gezwirnten Nähfäden vorkommtRotating grippers of the type mentioned in the preamble of claim 1 are known (CH-PS 3 06 607). The opposing tip of such gripper, which is opposite the actual gripper tip, has the purpose of to catch the needle thread loop pulled off the hook point by the thread lever stroke and briefly to hold on. As is well known, this is intended to prevent the advancing gripper tip: the can recapture released needle thread loop; also has - as is also known to the person skilled in the art - a brief lingering on the needle thread loop on the opposite tip the advantage that an undesired formation of knots or twirls (so-called »Ρΐιρρ-chen«) on the underside of the work piece is counteracted, especially in the case of heavily twisted Sewing threads occurs

Verweilt die Nadelfadenschieife jedoch kurzzeitig auf der Greifergegenspitze, bevor sie durch den Stichanzug des Fadenhebels endgültig vom Greifer entfernt wird, so kann sich diese Schleife auf einen relativ kleinen Durchmesser zusammenziehen, wodurch sich die Möglichkeit einer Knötchenbildung einschränkt Die in der bereits oben erwähnten CH-PS 3 06 607 beschriebene Greifergegenspitze ist eine spitz auslaufende Anformung des Greiferkörpers oder auch ein an ihm angeschraubter, mit einer Spitze versehener Blechzuschnitt, zum gleichermaßen sicheren Auffangen und so Abgleitenlassen der Nadelfadenschieife. Die Formgebung und Anordnung einer solchen Greifergegenspitze läßt nur eine sehr begrenzte Verweildauer der Nadelfadenschieife zu, da deren Abgleiten zwangsläufig stattfinden muß, noch bevor die Gegenspitze den ss höchsten Punkt ihrer Umlaufbahn erreicht hat Hierbei hat sich der Durchmesser der Schleife zwar verringert jedoch ist eine Bildung unerwünschter Knötchen bei hierfür günstigen Nähfadendaten nicht ausgeschlossen.However, if the needle thread loop remains briefly on the hook counter tip before it is tightened through the stitch of the thread lever is finally removed from the gripper, this loop can be relatively small Shrink diameter, reducing the possibility of nodule formation The in the already above-mentioned CH-PS 3 06 607 described gripper counter-tip is a pointed end Formation of the gripper body or a sheet metal blank screwed to it and provided with a point, for equally safe catching and thus allowing the needle thread loop to slide off. The shaping and arrangement of such a gripper counter tip allows only a very limited dwell time The needle thread loop closes, as it must inevitably slide off before the opposing tip reaches the ss has reached the highest point of its orbit. The diameter of the loop has indeed decreased however, if the sewing thread data are favorable for this, the formation of undesirable nodules cannot be ruled out.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer der erwähnten Gattung zu schaffen, durch dessen Gegenspitze die Entstehung unerwünschter Knötchen selbst bei hierfür günstigen Gegebenheiten, z. B. beim Nähen mit einer relativ geringen Nadelfadenspannung, mit Sicherheit vermieden wird.The invention specified in claim 1 has the object of providing a gripper of the type mentioned To create genus, through the opposite tip of which unwanted nodules develop even with this favorable conditions, e.g. B. when sewing with a relatively low needle thread tension, with certainty is avoided.

Die als Federstab ausgebildete Greifergegenspitze bietet gegenüber den herkömmlichen starren Gegenspitzen mehrere Vorteile. Der Federstab läßt sich z. B. aus einem Abschnitt Federstahldraht von 0,5 mm Stärke bersteilen, wodurch sich die Nadeifadenschleife auf einen sehr geringen Durchmesser sisammenziehen läßt der mit der bisher bekannten, in eine spitze Fläche auslaufenden starren Gegenspitze nicht erreichbar ist Eine solche Verringerung des Schleifendurchmessers ist außerdem nur möglich, wenn die Verweilzeit der Schleife auf der Gegenspitze länger als bisher andauern kann, was dann erreicht wird, wenn vor der Schleifenfreigabe ein Durchbiegen des Federstabs erfolgt Der Federstab läßt die stark verkleinerte Schleife abschnellen, so daß sie gegen das Arbeitsstick geprellt und danach eingezogen wird. Ein solcher Anprall übt einen gewissen Streckeffekt auf den Faden aus, der ebenfalls zur Vermeidung unerwünschter Knötchenbildung beiträgt Die als Federstab ausgebildete Gegenspitze ist leicht herstellbar und einfach zu montieren. Es ist auch möglich, vorhandene Greifer ohne Gegenspitze mit einem solchen Federstab nachzurüsten.The gripper counter-tip, designed as a spring bar, offers more rigid counter-tips than conventional rigid counter-tips several advantages. The spring bar can be z. B. from a section of spring steel wire 0.5 mm thick so that the needle thread loop can be pulled together to a very small diameter which cannot be achieved with the previously known rigid counter-tip which ends in a pointed surface Such a reduction in the loop diameter is also only possible if the dwell time of the Loop on the opposite tip last longer than before can what is achieved if before the loop release a bending of the spring bar occurs The spring bar causes the greatly reduced loop to snap off, so that it is bounced against the work stick and then drawn in. Such an impact is tough certain stretching effect on the thread, which also contributes to the avoidance of undesired nodule formation easy to manufacture and easy to assemble. It is also possible to use existing grippers without a counter tip to retrofit such a spring bar.

Besondere Bedeutung kommt der Erfindung hinsichtlich der Vermeidung von Knötchen infolge des Fadendralls jedoch bei Nähanwendungen zu, die mit relativ geringer Nadelfadenspannung operieren. Hierzu zählen beispielsweise Stickarbeiten unter Verwendung einer Nähmaschine, bei denen gestickte Muster plastisch aus der Stoffoberfläche herausfielen sollen, und auch das Nähen von Knopflöchern gemäß dem Verfahren nach der DE-PS 7 39 559, wonach das Arbeitsstück mit der Oberseite nach unten positioniert wird und die Fadenverknüpfung auf dessen späterer Unterseite stattfindet Die dieser Nähtechnik eigene geringe Nadelfadenspannung begünstigt die Bildung von Knötchen in hohem Maße, weil nicht genügend am Faden angreifende Zugspannung vorhanden ist, die dessen Eigendrall entgegenwirken kann. Bei solchen Nähanwendungen schafft die Greifergegenspitze bei verhältnismäßig geringem Aufwand eine wirksame Abhilfe.The invention is of particular importance with regard to the avoidance of nodules as a result of the However, thread twist increases in sewing applications that operate with relatively low needle thread tension. For this For example, include embroidery work using a sewing machine that involves embroidering patterns should fall out plastically from the surface of the fabric, and also the sewing of buttonholes according to the Method according to DE-PS 7 39 559, according to which the workpiece is positioned upside down and the thread linkage takes place on the later underside of this sewing technique low needle thread tension favors the formation of nodules to a large extent, because there is not enough am Thread attacking tension is present, which can counteract its intrinsic twist. In such The counter-tip of the hook creates an effective sewing application with relatively little effort Remedy.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Greifers in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen in der DraufsichtThe drawing shows an embodiment of the gripper in two different working positions in Top view

Dieser Greifer ist bis auf die besondere Ausbildung der Greifergegenspitze ein umlaufender Greifer üblicher Konstruktion, der während einer vollständigen Auf- und Abbewegung der Nähnadel 2 zwei Umdrehungen ausführt und in bekannter Weise mit seiner Nabe auf einer waagerecht liegenden Greiferwelle befestigt ist die von einer motorgetriebenen Armwelle im Verhältnis 1 :2 angetrieben wird. Die Nabe und die Greiferwelle sind nicht sichtbar; man muß sie sich hinter der Bildebene liegend vorstellen. Nur die linke Abbildung auf der Zeichnung ist mit sämtlichen vorkommenden Bezugszahlen versehen, während in der rechten Abbildung der Übersichtlichkeit halber nur die bezüglich der Gegenspitze wichtigsten Bezugszahlen gezeigt werden.With the exception of the special design of the counter-tip of the gripper, this gripper is more commonly a rotating gripper Construction that during a complete up and down movement of the sewing needle 2 two revolutions executes and attached in a known manner with its hub on a horizontally lying gripper shaft is driven by a motorized arm shaft in a ratio of 1: 2. The hub and the Hook shafts are not visible; one has to imagine it lying behind the plane of the picture. Only the left one Figure on the drawing is provided with all occurring reference numbers, while in the For the sake of clarity, only the most important reference numbers with regard to the opposite tip are shown on the right to be shown.

Der Greifer umschließt ein Spulengehäuse, welches aus einem Unterteil 3 und einem Oberteil 4 besteht Das Spulengehäuseunterteil 3 ist an seinem Umfang mit einer teilweise unterbrochenen Lagerrippe versehen, mit der es in einer Führungsbahn des Greifers gelagert ist, und trägt einen zentrischen Zapfen S, auf dem das Spulengehäuseoberteil 4 mit dem üblichen Riegel 6 lösbar befestigt ist. Das Spulengehäuseoberteil 4 umschließt eine um den Zapfen 5 drehbare, nicht sichtbare Greiferfadenspule, von der ein Greiferfaden 7 durch eine öffnung der Spulengehäusewand und einThe gripper encloses a bobbin housing, which consists of a lower part 3 and an upper part 4 Spool housing lower part 3 is provided on its circumference with a partially interrupted bearing rib, with which it is mounted in a guide track of the gripper, and carries a central pin S on which the The upper part of the bobbin case 4 is releasably fastened with the usual bolt 6. The upper part of the bobbin case 4 encloses a not visible looper thread bobbin which is rotatable about the pin 5 and from which a looper thread 7 through an opening in the bobbin case wall and a

Stichloch 8 in der Stichplatte 9 hindurch zur Unterseite des Arbeitsstückes 10 verläuft. Zur Sicherung gegen ein Mitdrehen des Spulengehäuses ist am Rand des Spuiengehäuseunterteiles 3 ein nicht sichtbarer Haltefinger angeformt, der im Zusammenwirken mit den ebenfalls nicht dargestellten ortsfesten Anschlägen in bekannter Weise die Spulengehäustucherung bildet Diese Teile üblicher Konstruktion sind wegen eines Ausbruches im oberen Abschnitt des Spulengehäuses zur Demonstration des Austritts des Greiferfadens 7 nicht dargestellt. Am Greiferkörper 1 ist die Greiferspitze 11 angeformt, die die Nadelfadenschleife 12 fängt. An dem Greiferkörper 1 ist mit den Schrauben 13,13' und 13" ein üblicher Greiferbahndeckel 14 befestigt, der in eine dem Greiferumfang angepaßten Spitze, dem Horn 15, ausläuftThe needle hole 8 in the needle plate 9 through to the bottom of the workpiece 10 runs. To prevent the bobbin from rotating at the same time, is on the edge of the Spuiengehäuse lower part 3, a non-visible retaining finger formed in cooperation with the Stationary stops, also not shown, form the coil housing in a known manner These parts are of conventional construction because of a breakout in the upper portion of the bobbin case to demonstrate the exit of the looper thread 7 is not shown. The hook tip is on the hook body 1 11 integrally formed, which catches the needle thread loop 12. On the hook body 1 is fastened with the screws 13, 13 'and 13 ", a conventional hook track cover 14, which is shown in a tip adapted to the circumference of the gripper, the horn 15, runs out

Der Greifer funktioniert in üblicher Weise. Die in das Arbeitsstück 10 bei ihrer Abwärtsbewegung einstechende Nähnadel 2 bildet den Nadelfaden bei ihrer Aufwärtsbewegung während des Schiingenhubes zu einer Fadenschlinge aus, die von der Greiferspitze U des in der Drehrichtung DR umlaufenden Greifers aufgefangen und bei dessen Weiterbewegung über das Spulengehäuse herumgeführt wird, wonach bekanntlich der Fadenanzug durch den Fadenhebel erfolgen muß, weil die Greiferspitze 11 sich bis in den Bereich des tiefen Punktes ihrer Umlaufbahn weiterbewegt hat und die Nadelfadenschleife 12 von der Sphze freigegeben wird. Nunmehr wird die freie Nadelfadenschleife 12 von einer der Greiferspitze 11 gegenüberstehenden Gegenspitze aufgefangen. Die Gegenspitze ist ein Federstab J6, der am Greiferkörper 1 dadurch befestigt ist daß er in eine Vertiefung 17 auf der Unterseite des Greiferbahndeckels 14 eingelegt ist und durch die Befestigung des Deckels mit den Schrauben 13,13' und 13" eingeklemmt wird. Die Zeichnung zeigt auf der linksseitigen Darstellung den Greifer in einer Stellung, nachdem der die Greifergegenspitze bildende Federstab 16 die Nadelfadenschleife 12 erfaßt und aufgenommen hat sowie in der rechtsseitigen Darstellung den weiterbewegten Greifer, der die Schleife wieder freigibt, nachdem sich der Federstab 16 durch den Fadenanzug nach oben durchgebogen hat und die den Greiferfaden 7 umschlingende Nadelfadenschleife 12 verzogen und ein Doppelsteppstich gebildet wird.The gripper works in the usual way. The sewing needle 2, which penetrates the work piece 10 during its downward movement, forms the needle thread during its upward movement during the loop stroke into a thread loop, which is caught by the hook tip U of the hook rotating in the direction of rotation DR and guided around the bobbin case as it moves further, after which it is known the thread tightening must be done by the thread lever because the hook tip 11 has moved further into the area of the low point of its orbit and the needle thread loop 12 is released from the needle. The free needle thread loop 12 is now caught by an opposing tip opposite the hook tip 11. The counter-tip is a spring bar J6 which is fastened to the hook body 1 in that it is inserted into a recess 17 on the underside of the hook track cover 14 and is clamped in by the fastening of the cover with the screws 13, 13 'and 13 ". The drawing shows In the illustration on the left, the gripper is in a position after the spring bar 16, which forms the counterpoint of the gripper, has grasped and picked up the needle thread loop 12, and in the illustration on the right, the gripper moved further, which releases the loop again after the spring bar 16 has bent upwards due to the thread tightening and the needle thread loop 12 looping around the looper thread 7 is distorted and a lockstitch is formed.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circumferential lockstitch looper on a bobbin case with an inserted looper thread bobbin, where the hook point that grips the needle thread loop and leads around the bobbin case is opposite a counter-tip attached to the hook body, which catches the needle thread loop drawn off from the hook-up point and briefly holds the counter-point. 16) is

2. Revolving lockstitch gripper according to claim 1, characterized in that on the Underside of the hook track cover connected to the hook body (1) by the screws (13, 13 'and 13 ") (14) a recess (17) for inserting and clamping the spring steel (16)

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