DE2741788B1

DE2741788B1 - Conveyor and distribution system for piece goods

Info

Publication number: DE2741788B1
Application number: DE19772741788
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dipl-Ing Dellit
Original assignee: Sandvik Conveyor GmbH
Current assignee: Sandvik Conveyor GmbH
Priority date: 1977-09-16
Filing date: 1977-09-16
Publication date: 1979-01-25
Also published as: FR2403285A1; JPS5451174A

Description

Die Erfindung betrifft eine Förder- und Verteilanlage für Stückgüter mit einem Förderband, dem Zielbestimmungsinforinationen für die geförderten Stückgüter und seitlich angeordnete, quer zum Förderband verlaufende Abnahmerutschen oder !Sander o. dgl. zugeordnet sind, auf die die Stückgüter abhängig von ihrer Zielbestimmung mit Entladeschiebern abgeschoben werden.The invention relates to a conveyor and distribution system for piece goods with a conveyor belt, the destination information for the conveyed piece goods and laterally arranged, running transversely to the conveyor belt Acceptance chutes or sanders or the like are assigned, to which the piece goods are pushed off with unloading slides depending on their destination.

Förder- und Verteilanlagen dieser Art sind bekannt (DE-PS 9 OJ 078). Hei solchen Anlagen werden die Stückgüter von den Entladeschiebern bzw. von den entsprechenden Entladeschwenkarmen vom Förderband seitlich abgeschoben und gelangen dann über Rutschen, Rollenstrecken oder andere Übergangsstükke auf weitere quer zum Förderband verlaufende Abnahmebänder, die in ihrer Breite an sich nur so ausgelegt zu werden brauchen, wie es der maximalen Größe der geförderten Stückgüter entspricht. Im Übergangsbereich vom Förderband zu den Abnahmebändern, also im Bereich der Übergaberutschen o. dgl., ist es jedoch notwendig, den Abnahmebereich für die abgeschobenen Stückgüter wesentlich größer als deren maximale Länge oder Breite zu wählen, damit in jedem Fall unabhängig von der Fördergeschwindigkeit des Förderbandes oder der Beschaffenheit der Stückgüter durch den Entladeschieber eine fehlerfreie Abgabe an die Abnahmebänder erfolgen kann. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn senkrecht zu der Förderrichtung des Förderbandes wirkende Schieber vorgesehen sind, die im Gegensatz zu Schwenkhebeln nicht halten können. Solche Schieber werden deshalb zum Teil bevorzugt eingesetzt, weil sie relativ einfach im Aufbau sind und schnell /u betätigen und damit hoch in ihrer Leistung sind.Conveying and distribution systems of this type are known (DE-PS 9 OJ 078). Hei such plants are the Piece goods from the unloading slides or from the corresponding unloading swivel arms from the conveyor belt pushed off to the side and then arrive via slides, roller tracks or other transition pieces on other take-off belts running across the conveyor belt, the width of which is just that need to be designed as it corresponds to the maximum size of the conveyed piece goods. in the Transition area from the conveyor belt to the removal belts, i.e. in the area of the transfer chutes or the like, However, it is necessary to make the acceptance area for the pushed off piece goods much larger than theirs maximum length or width to be selected, so in any case regardless of the conveying speed of the Conveyor belt or the nature of the piece goods through the unloading slide the acceptance tapes can be made. This is particularly the case when perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt acting slides are provided which, in contrast to pivot levers, do not hold can. Such slides are therefore used in part because they are relatively simple in structure and are quick to press / u and are therefore high in their performance.

Werden Förder- und Verteilanlagen der erwähnten Art für möglichst viele Abnahmebänder vorgesehen, so tritt der Nachteil auf, daß die Länge der Förderbänder und damit der Platzbedarf der Förderanlagen sehr groß wird, weil die Abnahmebänder, obwohl sie selbst nur relativ schmal zu sein brauchen, nicht unmittelbar aneinandergrenzend am Förderband angeordnet werden können, weil der Abnahmebereich aus den vorher erwähnten Gründen wesentlich größer als die Breite der Abnahmebänder sein muß. Für Einsatzfälle, in denen der zur Verfügung stehende Platz nur sehr gering ist, lassen sich Förder- und Verteilanlagen der eingangs erwähnten Art trotz ihrer Vorteile der automatischen Verteilung bisher nicht im gewünschten Umfang einsetzen.If conveyor and distribution systems of the type mentioned are provided for as many removal belts as possible, so occurs the disadvantage that the length of the conveyor belts and thus the space requirement of the conveyor systems is very large becomes, because the removal bands, although they themselves only need to be relatively narrow, are not immediate can be arranged adjacent to one another on the conveyor belt because the removal area from the previously reasons mentioned must be much larger than the width of the tapes. For applications in which the The available space is only very small, the conveyor and distribution systems mentioned at the beginning can be used Art not yet to the desired extent despite its advantages of automatic distribution insert.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Förder- und Verteilanlage so auszubilden, daß über die Länge des Förderbandes möglichst viele seitlich abgehende Abnahmebänder vorgesehen werden, ohne daß jedoch die Betriebssicherheit beeinträchtigt wird.The invention is therefore based on the object to design a conveyor and distribution system so that over the Length of the conveyor belt as many laterally outgoing removal belts as possible are provided without that, however, the operational safety is impaired.

Die Erfindung besteht ausgehend von einer Förderund Verteilanlage der eingangs genannten Art darin, daß jedem Entladeschieber auf seiner dem Förderband gegenüberliegenden Seite eine in Abhängigkeit von der Zielbestimmungsinformation verstellbare Weiche und jeweils mindestens zwei Abnahmebehälter zugeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung kann der Abnahmebereich für die abgeschobenen Stückgüter mindestens doppelt so groß gehalten werden, wie die eigentliche Breite der Abnahmebänder, so daß von einem Entladeschieber aus zwei seitliche Abnahmebänder bedient werden können, je nachdem, in welcher Lage sich die Weiche befindet. Es wird dazu allerdings notwendig, dem Förderband außer der Zielbestimmungsinformation, die den Entladeschieber zur Betätigung bringt, noch eine weitere Information aufzugeben, die für die Stellung der Weiche entscheidend ist. Diese zusätzliche Anordnung einer Zielbestimmungsinformation bringt jedoch keine nennenswerten Schwierigkeiten mit sich; der durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung erzielte Platzgewinn, der etwa 60% gegenüber den üblichen eingangs erwähnten Anlagen beträgt, wiegt diese zusätzliche Maßnahme vollständig auf.On the basis of a conveyor and distribution system of the type mentioned, the invention consists in that each unloading slide on its opposite side of the conveyor belt depending on the Destination information adjustable switch and each assigned at least two acceptance containers are. With this configuration, the removal area for the pushed-off piece goods can at least twice as large as the actual width of the removal tapes, so that from one Unloading slide can be operated from two lateral removal belts, depending on the position the switch is located. For this, however, it is necessary to provide the conveyor belt with the destination information, which activates the unloading slide to provide further information, which is decisive for the position of the switch. This additional arrangement of destination information does not pose any significant difficulties, however; by the design according to the invention The space gained, which is around 60% compared to the usual systems mentioned at the beginning, weighs this additional measure completely.

Es ist zwar auch bekannt, bei Förderanlagen verstellbare Weichen vorzusehen, die in Abhängigkeit von einer dem Förderband zugeordneten Markierung betätigt werden (DE-OS 15 56 671). Bei diesen Einrichtungen ist jedoch lediglich vorgesehen, von einer Fördereinrichtung aus zwei verschiedene Artikel in Förderrichtung in zwei verschiedene Bahnen zu lenken. Daß durch den Einsatz einer Weiche aber entscheidender Platzgewinn bei der Anordnung von senkrecht von einem Förderband abgehenden Abnahmebändern erreicht weiden kann, ist dem Stand der Technik nicht zu entnehmen.It is also known to provide adjustable switches in conveyor systems that are dependent on be actuated by a marker assigned to the conveyor belt (DE-OS 15 56 671). At these institutions however, there is only provision for two different articles in To direct the conveying direction in two different tracks. But that is more decisive through the use of a switch Saving of space achieved with the arrangement of take-off belts extending vertically from a conveyor belt can graze, is not to be found in the state of the art.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich dann, wenn jedem Entladeschieber zwei Abnahmebänder zugeordnet sind und wenn die Weiche eine mit dem freien Ende zum Förderband weisende, schwenkbare Leiste ist, deren Schwenkachse zwischen den beiden Abnahmebändern liegt. Diese Leiste IaBt sich sehr einfach installieren und ihr Antrieb kann mit üblichen Mitteln, beispielsweise mit pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagten Druckzylindern erfolgen, die abhängig von der Zielbestimmungsinformation auf dem Förderband betätigbar sind.An advantageous embodiment results when each unloading slide has two removal belts are assigned and if the switch is a pivotable one with the free end pointing towards the conveyor belt The bar is whose pivot axis lies between the two removal belts. This bar is very useful simply install and your drive can be operated by conventional means, for example with pneumatic or hydraulic acted upon pressure cylinders take place depending on the destination information on the Conveyor belt are operable.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels dargestellt und in derIn the drawing, the subject of the invention is on Hand of an embodiment shown and in the

folgenden Beschreibung erläutert. Hs zeigtexplained below. Hs shows

Fig. I die schematische Darstellung einer Förderund Verteilanlage bekannter Bauart,Fig. I the schematic representation of a conveyor and distribution system of known type,

Fig.2 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Förderund Verteilanlage mit jeweils vier auf jeder Seite eines Förderbandes abgehenden Abnahmebändern,2 shows a conveyor and distribution system designed according to the invention, each with four on each side Conveyor belt outgoing take-off belts,

Fig. 3 die schematische Darstellung des Schnittes längs der Linie IH-III durch die Fig. 2 und3 shows the schematic representation of the section along the line IH-III through FIGS. 2 and

F i g. 4 die Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles IV.F i g. 4 shows the plan view of the arrangement of FIG. 3 in Direction of arrow IV.

In der F i g. I ist schematisch angedeutet, daß bei einer gattungsgemäßen Förder- und Verteilanlage von einem Förderband I, auf dem Stückgüter 2 befördert werden, über den dargestellten L.ängenabschnitt auf beiden Seiten jeweils zwei Abnahmebänder } und 4 bzw. 5 und 6 abgehen, die senkrecht zur Förderrichtung 7 des Förderbandes 1 verlaufen. Die Breite der Abnahmebänder 3, 4, 5 und 6 ist dabei in etwa der Länge der Stückgüter 2 angepaßt, die vom Förderband I durch Entladeschieber 8 heruntergeschoben werden können. Die Schieber 8 werden in dem Moment quer zur Oberfläche des Förderbandes 1 verschoben, in dem Stückgüter 2 in den Abnahmebereich ia bzw. 4a, 5a oder 6a gelangt sind, der jedem der einzelnen Abnahmebänder 3, 4, 5 oder 6 angrenzend am Förderband 1 zugeordnet ist. Zu diesem Zweck sind dem Förderband 1 Markierungen aufgegeben, die beim Einsatz von Stahlbändern beispielsweise in der Form von Magnetflecken 9 ausgebildet sein können, die in bestimmten Spuren auf dem Förderband 1 laufen und die unter dem Band angeordnete Leseköpfe erregen, die wiederum die Betätigung der Entladeschieber 8 auslösen. Die einzelnen Abnahmebereiche 3a, 4a, 5a bzw. 6a sind, wie Fig. 1 entnommen werden kann, wesentlich breiter ausgebildet, als es der Breite der Abnahmebänder }, 4, 5 und 6 entspricht, im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa doppelt so breit. Das ist deshalb notwendig, damit bei der Erregung der zugehörigen Entladeschieber 8 die Stückgüter 2 jeweils einwandfrei auf die entsprechenden Abnahmebänder abgeschoben werden können. Es ist dabei zu bedenken, daß die Stückgüter 2 keine exakte Lage auf dem Förderband I einnehmen, sondern in bezug auf ihre zugeordneten Zielbestimmungsinformationen (Magnetflecken 9) sowohl in Längsrichtung des Förderbandes 1 als insbesondere in der Querrichtung des Förderbandes 1 eine etwas abweichende Lage haben können. Der Aufnahmebereich la des Abnahmebandes 3 beispielsweise muß daher, da die Abschiebezeit und Abschiebelage der einzelnen Stückgüter 2 verschieden sein kann, in der Laufrichtung 7 des Förderbandes 1 entsprechend breit ausgebildet sein, um eine einwandfreie Abgabe der Stückgüter 2 zu ermöglichen. In der Regel werden die Abnahmebereiche Ja, 4a usw. auch noch mit seitlichen Fangwänden 10 versehen, die eine sichere Überführung der Stückgüter auf die Abnahmebänder gewährleisten sollen. Die Übergabebereiche 3, 4a usw. können dabei beispielsweise aus schräg nach unten verlaufenden Rutschen aber auch aus Rollenbahnen o. dgl. bestehen, die auf die darunterliegenden Abnahmebänder 3,4,5 und 6 münden.In FIG. I is schematically indicated that in a generic conveyor and distribution system from a conveyor belt I, on which piece goods 2 are conveyed, two removal belts} and 4 or 5 and 6 extend perpendicular to the length section shown on both sides on both sides The conveying direction 7 of the conveyor belt 1 run. The width of the removal belts 3, 4, 5 and 6 is adapted approximately to the length of the piece goods 2, which can be pushed down from the conveyor belt I by the discharge slide 8. The slides 8 are moved transversely to the surface of the conveyor belt 1 at the moment in which piece goods 2 have reached the removal area ia or 4a, 5a or 6a, which is assigned to each of the individual removal belts 3, 4, 5 or 6 adjacent to the conveyor belt 1 is. For this purpose, the conveyor belt 1 is given markings which, when steel belts are used, can be designed, for example, in the form of magnetic spots 9 that run in certain tracks on the conveyor belt 1 and that excite the reading heads located under the belt, which in turn actuate the unloading slide 8 trigger. The individual removal areas 3a, 4a, 5a and 6a are, as can be seen from FIG. 1, made much wider than the width of the removal bands}, 4, 5 and 6, in the illustrated embodiment, about twice as wide. This is necessary so that when the associated unloading slide 8 is excited, the piece goods 2 can each be properly pushed onto the corresponding removal belts. It should be borne in mind that the piece goods 2 do not occupy an exact position on the conveyor belt I, but can have a slightly different position with regard to their assigned destination information (magnetic spots 9) both in the longitudinal direction of the conveyor belt 1 and in particular in the transverse direction of the conveyor belt 1 . The receiving area 1 a of the removal belt 3, for example, must be made correspondingly wide in the running direction 7 of the conveyor belt 1 in order to enable the piece goods 2 to be dispensed properly, since the time and position of the individual piece goods 2 can be different. As a rule, the acceptance areas Yes, 4a, etc. are also provided with lateral catch walls 10, which are intended to ensure safe transfer of the piece goods to the acceptance belts. The transfer areas 3, 4a etc. can consist, for example, of slides running downwards at an angle, but also of roller conveyors or the like, which open onto the take-off belts 3, 4, 5 and 6 below.

Wie aus der F i g. 1 ersichtlich ist, ergibt sich aufgrund dieser Ausgestaltung der Nachteil, daß, gemessen über die dargestellte Länge des Förderbandes 1, nur etwa halb so viel Abnahmebänder angeordnet werden können, wie es an sich hinsichtlich der Breite der Abnahmebänder 3,4,5 und 6 möglich wäre.As shown in FIG. 1 can be seen, this embodiment has the disadvantage that, measured over the illustrated length of the conveyor belt 1, only about half as many removal belts can be arranged as is actually possible with regard to the width of the removal belts 3, 4, 5 and 6 were.

Gemäß Fig.2 ist daher vorgesehen, jeweils zwei Abnahmebänder 3 und 3b, 4 und 4b, 5 und 5b und 6 und 6b nebeneinander je einem Entladeschieber 8 zuzuordnen, so daß, gemessen über den gleichen Längenabschnitt des Förderbandes 1, die doppelte Anzahl von rechtwinklig abgehenden Abnahmebändern gegenüber ι der Ausführung der Fig. 1 vorgesehen werden kann, jedem Paar von Abnahmebändern ist dabei eine schwenkbare Leiste H zugeordnet, deren Schwenkachse 12 zwischen den Abnahmebändern 3, ib bzw. 4, 4b angeordnet ist b/w. zwischen den entsprechendenAccording to Figure 2 is therefore provided, two removal belts 3 and 3b, 4 and 4b, 5 and 5b and 6 and 6b side by side each associated with an unloading pusher 8 so that, measured over the same length of the conveyor belt 1, twice the number of right angles outgoing removal belts can be provided compared to the embodiment of FIG. 1, each pair of removal belts is assigned a pivotable bar H, the pivot axis 12 of which is arranged between the removal belts 3, ib and 4, 4b b / w. between the corresponding

ίο Rutschenteilen, die hier gleich als Teile der Abnahmebänder I, ib, 4, 4b usw. dargestellt sind. Jede Leiste ist, wie den Fig. 3 und 4 entnommen werden kann, mit einem Antrieb ausgerüstet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel ein druckmittelbeaufschlagter Zy-■ > linder 13 ist. Die Druckbeaufschlagung zum Zylinder 13 wird über ein Verteilelement 14 gesteuert, das vom Lesekopf 15 beaufschlagt wird. Dem Förderband 1 sind, wie insbesondere aus F i g. 4 ersichtlich ist, mindestens zwei Steuerspuren 16 und 17 zugeordnet, auf denen dieίο parts of the slide, which are shown here as parts of the removal belts I, ib, 4, 4b , etc. As can be seen in FIGS. 3 and 4, each bar is equipped with a drive which, in the exemplary embodiment shown, is a cylinder 13 that is acted upon by pressure medium. The application of pressure to the cylinder 13 is controlled via a distribution element 14 to which the reading head 15 acts. The conveyor belt 1, as in particular from FIG. 4 can be seen, assigned at least two control tracks 16 and 17 on which the

jo Zielbestimmungsinformationen aufgebracht sind. Im vorliegenden Fall, in dem das Förderband 1 ein Stahlband ist, sind auf den Spuren 16 und 17 Magnetflecken, ggfs. auch jeweils zwei zugeordnete Magnetflecken, aufgebracht, welche sowohl den l.ese-jo destination information is applied. in the The present case, in which the conveyor belt 1 is a steel belt, are on tracks 16 and 17 Magnetic spots, if necessary also two associated magnetic spots, applied, which both read the first

r. kopf 15 als auch den Lesekopf 18 steuern, welcher das Verteilelement 19 zur Betätigung des druckmittelbeaufschlagten Zylinders 20 auslöst. Dieser Zylinder 20 steuert die Bewegung des Entladeschiebers 8. Es ist natürlich auch möglich, einer Steuerspur Informationenr. head 15 as well as the reading head 18, which the Distribution element 19 for actuating the cylinder 20 acted upon by pressure medium is triggered. This cylinder 20 controls the movement of the unloading slide 8. It is of course also possible to have a control track information

in sowohl für den Entladeschieber 8, als auch für die Stellung der Leiste 11 aufzugeben, wenn eine Kombination von Magnetflecken und entsprechende Leseköpfe vorgesehen werden.in both for the unloading slide 8, as well as for the Abandon position of the bar 11 when a combination of magnetic spots and corresponding read heads are provided.

Die Arbeitsweise der Förder- und Verteilanlage istThe mode of operation of the conveyor and distribution system is

ii folgende: Auf das Förderband I werden die Stückgüter 2 aufgebracht, wobei in den Spuren 16 und 17 jedem einzelnen Stückgut zwei zugeordnete Ziclbestimmungsinformationen in der Form von Magnetflecken aufgegeben werden. Jedem Stückgut ist somit mindestens einii the following: On the conveyor belt I are the piece goods 2 applied, with two assigned target information items in lanes 16 and 17 for each individual piece goods be abandoned in the form of magnetic spots. Each piece goods is therefore at least one

m Magnetfleck auf der Spur 16 und mindestens ein weiterer auf der Spur 17 zugeordnet. Diese Magnetflckken sind so polarisiert bzw. zu zweien oder mehreren so kombiniert, daß nur die der Zielbestimmungsinformation entsprechenden Leseköpfe 15 und 18 daraufm magnetic spot on track 16 and at least one other on track 17 assigned. These magnetic flares are so polarized or combined in two or more so that only the target information corresponding read heads 15 and 18 on it

ι) ansprechen. Ist beispielsweise ein Stückgut 2 dazu bestimmt, auf das Abnahmeband ib abgeschoben zu werden, so wird, wie aus Fig.4 ersichtlich, beim Erreichen der vor dem Stückgut 2 laufenden Zielbestimmungsinformationen (Magnetflecken) sowohl der Lese-ι) address. If, for example, a piece goods 2 is intended to be pushed onto the removal belt ib , then, as can be seen from FIG.

■>o kopf 15 in entsprechender Weise erregt, so daß die Leiste 11 in die in F i g. 4 gezeigte Stellung geschwenkt wird. Befindet sie sich bereits in dieser Lage, so findet keine neue Bewegung statt. Gleichzeitig wird der Lesekopf 18 erregt, der den Zylinder 20 beaufschlagt, so■> o head 15 excited in a corresponding manner, so that the Bar 11 in the in F i g. 4 is pivoted position shown. If it is already in this position, find no new movement takes place. At the same time, the reading head 18, which acts on the cylinder 20, is excited, see above

;·■ daß der Entladeschieber 8 das Stückgut in den Abnahmebereich 3a bzw. Za' hereinschiebt, wo es schräg nach unten abrutscht und dabei von der Leiste 11 in den Abnahmebereich 3a' und von dort aus auf das Abnahmeband 3b geführt wird. War die vom Lesekopf 15 erfaßte Zielbestimmungsinformation anders, sollte das Stückgut also auf das Abnahmeband 3 gelangen, so wird die Schwenkleiste 11 in die gestrichelt dargestellte Stellung 11' geschoben, ehe der Entladeschieber 8 betätigt wird. Der zeitliche Ablauf der einzelnen Vorgänge kann in bekannter Weise durch eine elektrische oder elektronische Steuerung, aber auch durch pneumatische Folgesteuerung ausgelöst werden. Es ist natürlich auch möglich, den Antrieb nicht über· ■ that the unloading pusher 8 pushes the piece goods into the removal area 3a or Za ' , where it slides down at an angle and is guided from the bar 11 into the removal area 3a' and from there onto the removal belt 3b. If the destination information detected by the reading head 15 was different, i.e. if the piece goods should reach the removal belt 3, the pivoting bar 11 is pushed into the position 11 'shown in broken lines before the unloading slide 8 is actuated. The timing of the individual processes can be triggered in a known manner by an electrical or electronic control, but also by pneumatic sequential control. It is of course also possible not to override the drive

pneumatische Zylinder, sondern über Stellmotoren vorzunehmen, es muß nur sichergestellt sein, daß die Schwenkleisten 11 jeweils vor Betätigung der Ilntladeschicbcr 8 die der Zielbestimmung entsprechende Lage eingenommen haben.pneumatic cylinders, but rather via servomotors, it must only be ensured that the Swivel bars 11 each before actuation of the Ilntladeschicbcr 8 have taken the position corresponding to the destination.

Hierzu 2 Watt ZeichnungenFor this 2 watt drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor and distribution system for piece goods with a conveyor belt, the destination information. tioncn for the conveyed piece goods and laterally arranged, transversely / around conveyor belts or the like. I) on the opposite side, a switch (11) that can be adjusted as a function of the destination information and at least two removal belts (3, Ib) are assigned to each.

2. Conveyor and distribution system according to claim I, characterized in that each unloading slide (8) two removal belts (3, 3b, 4, Ab) are assigned, and that the switch is one with the free end _> o to the conveyor belt (1) pointing pivotable bar (11), the pivot axis (12) of which lies between the two removal belts or the like.

i. Conveying and distribution system according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating _>; be (13, 20) of the swiveling bar (11) and the unloading slide (8) can be actuated depending on the destination information in such a way that a swiveling movement of the bar (11) takes place before the unloading slide (8) is pushed off.