DE4139524A1 - Conveyor belt or driving belt with precisely controlled movements - comprises plastic belt with a strip of plastic welded on contg. magnetic particles to act as a markers for control processes - Google Patents

Conveyor belt or driving belt with precisely controlled movements - comprises plastic belt with a strip of plastic welded on contg. magnetic particles to act as a markers for control processes

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    • B29D29/06—Conveyor belts

Abstract

A conveyor or driving belt (I) has a component (II) which can be used as a marker to trigger control processes. (II) consists of ferromagnetic material (5) embedded in a strip of elastic plastic (III) (flat strip (6), round cord (3)) and fixed onto (I) (conveyor belt (1), toothed belt (7)) in such a way that variable markings can be applied by magnetisation. More specifically, (III) consists of a thermoplastic material (A) which can be attached to (I) (also at least partly made of thermoplastic (B) by welding or glueing and which contains particles of Fe (alloy), Fe oxide, CrO2 or other ferromagnetic oxides. (A) has a lower m.pt. than (B). (A) and (B) are the same type of thermoplastic i.e. polyurethanes with m.pts. of 155 deg. F (B) and 145 deg. C (A) or (A) is PVC with m.tp. of 120 deg. C. Round cord (3) has dia. equal to the total thickness of (I) and is welded onto a cut edge (2) so that the side of the cord (3) facing the cut edge adapts itself to the shape of the edge during welding and covers it completely. Pref. cut edge (2) is chamfered to form a large rcontact surface. USE/ADVANTAGE - The invention provides a magnetically marked belt which enables the input of varied (pref. digital) control commands so that belt movement can be precisely controlled without expensive intermittent motors or spindle drives. The system enables the magnetic material to be durably and permanently fixed to the belt in the exact position required for magnetisation and scanning without affecting the functioning of the belt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein bandförmiges Trans­ port- bzw. Antriebselement mit einer als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbaren Kom­ ponente. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung des Transport- bzw. Antriebselementes. The invention relates to a band-shaped trans port or drive element with a marking Com can be used to trigger control processes component. The invention further relates to a method for the production of the transport or drive element.  

Bei Transportbändern ist es bereits bekannt, zur Steuerung des Geradlaufs Markierungen aus einem anderen Material aufzubringen bzw. einzubetten (DE 37 11 916). Die Markie­ rungen werden hier mittels materialselektiv arbeitender Fühler einer Steuereinrichtung für den Geradlauf des Trans­ portbandes abgetastet. Sofern derartige Markierungen ab­ schnittweise angeordnet sind, kann außerdem erreicht wer­ den, daß das Transportband in bestimmten Abständen angehal­ ten oder auch nur schrittweise bewegt wird. Nachteilig ist es, daß derartige material-selektiv abtastbare Markierungen in das Transportband fest eingebettet sind und die Steue­ rungsvorgänge in einer fest vorgegebenen Art und Weise aus­ lösen.In the case of conveyor belts, it is already known for control purposes the straight line markings from a different material to apply or embed (DE 37 11 916). The markie here, materials are used to work selectively Sensor of a control device for the straight running of the Trans portbandes scanned. Unless such markings are arranged in sections, you can also reach who that the conveyor belt stopped at certain intervals ten or is moved only gradually. The disadvantage is it that such material-selectively scannable markings are firmly embedded in the conveyor belt and the tax processes in a predetermined manner to solve.

Aus der DE 27 41 788 ist es auch bereits bekannt geworden, auf als Stahlbändern ausgebildete Förderbändern Markierun­ gen in Form von Magnetflecken aufzubringen. Die Magnet­ flecken beeinflussen dann am Band angeordnete Leseköpfe, die wiederum die Betätigung von Entladeschiebern auslösen. Der Einsatz von Stahlbändern ist jedoch auf spezielle An­ wendungsgebiete beschränkt. Außerdem erfordert die Mag­ netisierung der hier eingesetzten Stähle starke Magnet­ felder, d. h. einen relativ hohen Aufwand hinsichtlich der Auslegung am Band angeordneten Magnetköpfe.From DE 27 41 788 it has also become known Marking on conveyor belts designed as steel belts apply in the form of magnetic spots. The magnet spots then affect read heads arranged on the tape, which in turn trigger the actuation of unloading slides. However, the use of steel strips is special application areas limited. In addition, the mag netization of the steels used here strong magnet fields, d. H. a relatively high effort in terms of Dimensioned magnetic heads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, Transport- bzw. Antriebselemente bei der Her­ stellung oder auch nach der Herstellung mit einer Komponente zur Auslösung von Steuerungsvorgängen zu versehen, die pro­ blemlos eine jederzeit veränderliche Eingabe von beliebigen vorzugsweisen digitalen Steuerbefehlen ermöglicht.The invention has for its object a possibility to create transport or drive elements at the Her position or even after production with a component  to trigger control processes, which per input of any number can be changed at any time preferably enables digital control commands.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfin­ dung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the features of Claim 1 solved. The further design of the Erfin can be found in the subclaims.

Wie es sich gezeigt hat, ist es bei einer Einbettung der aus einem ferromagnetischen Material bestehenden Komponente in einen strangförmigen elastischen Kunststoffträger mög­ lich, diese Komponente an einem Transport- bzw. Antriebs­ element entsprechend der jeweiligen Anforderungen auch nachträglich durch Verschweißen oder Verkleben dauerhaft zu befestigen. Die Komponente kann dabei grundsätzlich an einen beliebigen, gut abtastbaren Zone des Transport- bzw. Antriebselementes befestigt werden, ohne daß dessen eigent­ liche Transport- bzw. Antriebsfunktion beeinträchtigt wird. Aus der Einbettung in den Kunststoffträger ergibt sich überraschenderweise der Vorteil, daß die zu verbindenden Materialien so aufeinander abgestimmt werden können, daß eine äußerst strapazierfähige und dauerhafte Befestigung erzielbar ist.As it has been shown, it is an embedding of the a component consisting of a ferromagnetic material possible in a strand-like elastic plastic carrier Lich, this component on a transport or drive element according to the respective requirements subsequently permanently by welding or gluing to fix. The component can in principle any zone of the transport or Drive element are attached without the owner Liche transport or drive function is impaired. The result of the embedding in the plastic carrier Surprisingly, the advantage of being connected Materials can be coordinated so that an extremely hard-wearing and permanent attachment is achievable.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß es sich ge­ zeigt hat, daß das elastische Profilmaterial in seinen Eigenschaften so abgestimmt werden kann, daß die einge­ bettete ferromagnetische Komponente gegen mechanischen Verschleiß geschützt ist und, daß seine elastischen Ei­ genschaften ein Zerreißen bzw. ein Ablösen aufgrund der auftretenden Spannungen verhindern. Auch ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung in einem Kunststoffträger eine exakte Positionierung der ferromagnetischen Kompo­ nente, die für eine funktionssichere Magnetisierung und Abtastung durch Magnetköpfe erforderlich ist. Die Aus­ wahl der ferromagnetischen Komponente kann ausschließ­ lich unter dem Gesichtspunkt einer optimalen Signal­ eingabe bzw. Signalerkennung erfolgen. Der Kunststoff­ träger stellt geforderten mechanischen Eigenschaften sicher.Another advantage arises from the fact that it is ge shows that the elastic profile material in its Properties can be adjusted so that the turned embedded ferromagnetic component against mechanical Wear is protected and that its elastic egg  tearing or detachment due to the prevent occurring voltages. It also enables arrangement according to the invention in a plastic carrier an exact positioning of the ferromagnetic compo necessary for a reliable magnetization and Scanning by magnetic heads is required. The out choice of the ferromagnetic component can be excluded Lich from the point of view of an optimal signal input or signal detection. The plastic carrier provides the required mechanical properties for sure.

Sofern die als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbare Komponente aus ferromagnetischem Material in einen Kunststoffträger aus einem thermo­ plastischen Kunststoff eingebettet ist, kann die Kompo­ nente durch Verschweißen, besonders dauerhaft am Trans­ portband befestigt werden. Dieses gilt insbesondere dann, wenn auch das Transport bzw. Antriebselement wenigstens teilweise aus einem thermoplastischem Kunststoff besteht. In diesem Fall läßt sich eine besonders gute, strapazier­ fähige Schweißverbindung herstellen. Die Komponente kann grundsätzlich an einer beliebigen, gut abtastbaren Stelle des Transport-bzw. Antriebselementes befestigt werden, so­ fern dabei dessen Transport- bzw. Antriebsfunktion nicht beeinträchtigt wird.If that as a marker for triggering control processes usable component made of ferromagnetic Material in a plastic carrier from a thermo plastic plastic is embedded, the compo by welding, particularly permanently on the trans portband be attached. This is especially true when if at least the transport or drive element partially consists of a thermoplastic. In this case, a particularly good, durable Establish a capable welded joint. The component can basically at any location that can be easily scanned  of the transport or Drive element are attached, so far from its transport or drive function is affected.

Auf die aus einem gut magnetisierbaren ferromagnetischen Material bestehende Komponente sind durch Magnetisierung vorzugsweise auch digitale Steuerbefehle aufbringbar. Die magnetischen Markierungen sind mittels am Transport- bzw. Antriebselement angeordneter Abtastköpfe lesbar und erzeu­ gen ein Signal, das einen Steuerungsvorgang auslöst. Die Markierungen können beliebig oft gelöscht und neu aufge­ bracht werden.On a well magnetizable ferromagnetic Material existing components are due to magnetization preferably also digital control commands can be applied. The magnetic markings are by means of transport or Drive element arranged read heads readable and generate signal that triggers a control process. The Markings can be deleted and reapplied as often as required be brought.

Bei dem in den Kunststoffträger eingebetteten ferromagne­ tischen Material handelt es sich vorzugsweise um Material aus Eisenteilchen bzw. um Teilchen einer Eisenlegierung, um Eisenoxid, Chromdioxid oder andere ferromagnetische Oxide.With the ferromagne embedded in the plastic carrier table material is preferably material from iron particles or around particles of an iron alloy, to iron oxide, chromium dioxide or other ferromagnetic Oxides.

Die bandförmigen Transport- bzw. Antriebselemente sind bei­ spielsweise als Transportband bzw. als Zahnriemen ausgebil­ det. Der strangförmige, elastische Kunststoffträger kann beispielsweise als Flachband ausgebildet sein und wird dann vorzugsweise mit der Transportseite des Transportbandes bzw. mit der Außenseite des Zahnriemens verschweißt bzw. dort durch Kleben befestigt. Insbesondere beim Verschweißen paßt sich das Flachband bei entsprechender Gestaltung der Oberfläche derart an, daß die Transporteigenschaften in keiner Weise beeinträchtigt werden. Das Flachband kann aber durchaus auch an einer Seitenkante des Transportban­ des bzw. des Zahnriemens angeschweißt bzw. aufgeklebt werden.The band-shaped transport or drive elements are at for example as a conveyor belt or as a toothed belt det. The strand-shaped, elastic plastic carrier can for example, be formed as a flat ribbon and then preferably with the transport side of the conveyor belt or welded to the outside of the toothed belt or fixed there by gluing. Especially when welding fits the ribbon with the appropriate design of the Surface in such a way that the transport properties in  not be affected in any way. The flat ribbon can but also on one side edge of the conveyor belt of the timing belt or be welded or glued.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung ist der Kunststoffträger als Rundschnur ausgebildet. Sofern die Rundschnur einen Durchmesser aufweist, der der Gesamtdicke z. B. eines Transportbandes entspricht, kann die Rundschnur auf eine Schnittkante des Transportbandes aufge­ schweißt werden, wobei sich während des Verschweißens die an der Schnittkante anliegende Seite der Rundschnur an die Form der Schnittkante anpaßt und diese abdeckend sich voll flächig mit dem Transportband verbindet. Es wird so erreicht, daß die Transport- bzw. Auflageflächen des Transportbandes in ihrer Form bzw. in ihren Eigenschaften nicht beeinträchtigt werden und andererseits die Schnittkante durch die aufgebrachte Rundschnur gleichzeitig versiegelt wird. Außerdem wird eine exakte Positionierung der Markierung, d. h. deren exakte Zu­ ordnung zu den in diesem Fall an der Außenkante des Trans­ portbandes angeordneten Magnetisier- bzw. Abtastköpfen der Steuereinrichtung erreicht.According to a particularly preferred embodiment of the invention The plastic carrier is designed as a round cord. If the round cord has a diameter that the Total thickness z. B. corresponds to a conveyor belt, the Round cord applied to a cut edge of the conveyor belt be welded, the during the welding the cut edge of the side of the round cord to the shape adjusts the cutting edge and covers it completely connects to the conveyor belt. It is achieved that the Transport or support surfaces of the conveyor belt in your Shape or their properties are not affected and on the other hand the cutting edge through the applied one Round cord is sealed at the same time. In addition, one exact positioning of the marking, d. H. their exact terms order to the in this case on the outer edge of the trans portbandes arranged magnetizing or scanning heads of Control device reached.

Es ist bei einer seitlichen Anordnung der Kunststoffträgers besonders einfach, daß die Magnetisier- bzw. Abtastköpfe ständig an der Außenkante, d. h. an dem die ferromagneti­ sche Komponente enthaltenden Flachband bzw. der Rundschnur anliegen und dabei allen Querbewegungen der Außenkante folgen, so daß die Magnetisierung und Abtastung unter ständiger Berührung, d. h. unter optimalen, konstanten Bedingungen erfolgen. Es ist somit eine sehr hohe Funktions­ sicherheit erzielbar. Die im Bereich der Außenkante des Transportbandes angeordneten Magnetisier- bzw. Abtastköpfe beeinträchtigen darüber hinaus in keiner Weise die Trans­ port- bzw. Antriebsfunktion. Die Transportflächen bleiben frei und es werden somit auch Verschmutzungen der Magneti­ sier- bzw. Abtastköpfe weitgehend vermieden.It is in a side arrangement of the plastic carrier particularly simple that the magnetizing or scanning heads constantly on the outer edge, d. H. on which the ferromagneti cal component containing flat ribbon or the round cord fit and all transverse movements of the outer edge  follow so that the magnetization and scanning under constant touch, d. H. under optimal, constant Conditions. It is therefore a very high functional security achievable. The in the area of the outer edge of the Conveyor belt arranged magnetizing or scanning heads do not affect the trans in any way port or drive function. The transport areas remain free and so there is also contamination of the magnet sier- or scanning heads largely avoided.

Sofern die Schnittkanten, z. B. eines Transportbandes vor dem Aufschweißen der Rundschnur abgeschrägt sind, ergibt sich eine vergrößerte Kontaktfläche für die Rundschnur und somit eine mechanisch besonders stark belastbare Verbindung.If the cut edges, e.g. B. a conveyor belt welding the round cord are chamfered there is an enlarged contact area for the round cord and thus a mechanically particularly strong connection.

Vorzugsweise hat der Kunststoffträger einen niedrigeren Schmelzpunkt als der thermoplastische Kunststoff des Trans­ port- bzw. Antriebselementes. Sofern der Kunststoff des Transportbandes einen Schmelzpunkt vor etwa 155°C aufweist, so liegt der Schmelzpunkt des aufgeschweißten Kunststoffträ­ gers vorzugsweise bei etwas 145°C. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Kunststoffträger und das Transport­ band aus gleichen thermoplastischen Kunststoffen mit unter­ schiedlichen Schmelzpunkten bestehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um Polyurethane handeln. Insbesondere, sofern der Kunststoffträger auf einem Transport bzw. Antriebsele­ ment am PVC befestigt werden soll, ist es vorteilhaft, auch den Kunststoffträger am PVC herzustellen.The plastic carrier preferably has a lower one Melting point as the thermoplastic of the Trans port or drive element. If the plastic of the Conveyor belt has a melting point before about 155 ° C, this is the melting point of the welded plastic carrier gers preferably at about 145 ° C. It is special advantageous if the plastic carrier and transportation band made from the same thermoplastic with different melting points exist. It can be act for example polyurethanes. In particular, provided the plastic carrier on a transport or drive element to be attached to the PVC, it is advantageous  also to produce the plastic carrier on the PVC.

Der Kunststoffträger wird auf das bandförmige Transport- bzw. Antriebselement aufgebracht, indem beide unter Er­ wärmung auf die Schmelztemperatur in einer Schweißvor­ richtung fortlaufend zusammengeführt und verschweißt wer­ den. Dabei wird das einen höheren Schmelzpunkt aufweisende Transport- bzw. Antriebselement nur soweit erwärmt, daß es hier auch im Bereich der Kontaktflächen im wesentlichen zu keiner Verformung kommt. Der einen niedrigeren Schmelz­ punkt aufweisende Kunststoffträger wird gleichzeitig soweit erwärmt, daß seine an dem Transportband anliegende Seite sich während des Verschweißens an das Transportband anpaßt und sich vollflächig mit diesem verbindet. Insbesondere kommt es auch an den Kanten eines Flachbandes zu einem völligen Verschweißen ohne Übergang, d. h. ohne, daß eine Kante entsteht. Auch kann eine völlige Abdeckung einer Schnittkante eines Transportbandes erreicht werden.The plastic carrier is placed on the band-shaped transport or drive element applied by both under Er warming to the melting temperature in a weld pre direction continuously brought together and welded the. This has a higher melting point Transport or drive element only warmed up so far that it also here essentially in the area of the contact surfaces there is no deformation. The one lower enamel point-bearing plastic carrier becomes so far at the same time warmed that its side lying on the conveyor belt adapts to the conveyor belt during welding and connects to it all over. In particular it also occurs at the edges of a ribbon complete welding without transition, d. H. without one Edge arises. Also, complete coverage of one Cutting edge of a conveyor belt can be reached.

Aus diesem Verfahren ergibt sich der weitere wesentliche Vorteil, daß Transport- bzw. Antriebselement wie Transport­ bänder oder Zahnriemen in endlicher oder auch in endloser Form jederzeit, sofern es die Einsatzbedingungen zweckmäßig erscheinen lassen, mit einer als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbaren Komponente versehen werden können. From this procedure, the further essential results Advantage that transport or drive element such as transport tapes or timing belts in finite or endless Shape at any time, provided that the conditions of use are appropriate appear with a as a marker to trigger Control processes can be provided component can.  

Das mittels herkömmlicher Verfahren hergestellte Transport- bzw. Antriebselement kann völlig unabhängig von seiner Län­ ge und seiner Breite sehr schnell mit dem die codierbare Komponente enthaltenden Kunststoffträger versehen werden. Eine gesonderte Lagerhaltung der erfindungsgemäßen Elemen­ te ist nicht erforderlich. Gegebenenfalls können diese auch problemlos am Einsatzort mit der codierbaren Kompo­ nente versehen werden.The transport made by conventional methods or drive element can be completely independent of its length ge and its width very quickly with the the codable Component containing plastic carrier are provided. A separate storage of the elements according to the invention te is not required. If necessary, these also easily on site with the codable compo be provided.

Grundsätzlich ist es aufgrund der Anordnung der magneti­ sierbaren Komponente in einem strangförmigen, elastischen Kunststoffträger möglich, Transport- bzw. Antriebselemen­ te, die auf Kunststoffbasis bzw. aus Elastomeren herge­ stellt sind, mit einer Markierung zur Auslösung von Steu­ erungsvorgängen zu versehen. Dies ermöglicht beispiels­ weise bei Transportbändern die Eingabe von Steuerbefehlen zur Lenkung des Materialflusses. Bei Antriebselementen, wie beispielsweise Zahnriemen ist es möglich, durch die Eingabe von lesbaren Signalen diesem zusätzlich zur An­ triebsfunktion eine Steuerfunktion zu geben. Diese zu­ sätzliche Steuerfunktion ermöglicht beispielsweise die Positionierung der angetriebenen Maschinenelemente. Die am Zahnriemen zusätzlich angeordnete magnetisierbare Kom­ ponente ermöglicht exakte Stellbewegungen des Zahnriemens, ohne, daß ein Schrittmotor mit seiner aufwendigen Steue­ rung eingesetzt werden muß. Gegebenenfalls können auch mechanisch aufwendige Spindelantriebe ersetzt werden.Basically, it is due to the arrangement of the magneti sizable component in a strand-like, elastic Plastic carrier possible, transport or drive elements te based on plastic or elastomers are, with a mark to trigger tax provision processes. This enables, for example wise the input of control commands for conveyor belts to control the material flow. For drive elements, such as timing belts, it is possible through the Input of readable signals in addition to the To drive function to give a control function. This too Additional control function enables, for example Positioning of the driven machine elements. The magnetizable comm. additionally arranged on the toothed belt component enables exact adjustment movements of the toothed belt, without a stepper motor with its elaborate steering tion must be used. If necessary, too mechanically complex spindle drives can be replaced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei­ gen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Transportband, auf des­ sen Transportseite ein Flachband befestigt ist, in das ferromagnetisches Material eingelagert ist, Fig. 1 shows a cross section through a conveyor belt, a flat belt is mounted on the transport side sen, is incorporated into the ferromagnetic material,

Fig. 2 ein Transportband, an dessen Schnittkante eine Rund­ schnur befestigt ist, in die ein ferromagnetisches Material 15 eingebettet ist, Fig. 2 is a conveyor belt, at the cut edge of a round cord is secured, into which a ferromagnetic material 15 is embedded,

Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Transportband, an des­ sen Schnittkante eine Rundschnur befestigt ist, deren Außen­ kante winklig verformt ist, Fig. 3 shows a cross section through a conveyor belt, a round cord is attached to the sen cutting edge, the outer edge is angularly deformed,

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Transportband in der Drauf­ sicht als Teil einer Paketverteilvorrichtung, Fig. 4 shows an inventive conveyor belt in plan view, as part of a Paketverteilvorrichtung,

Fig. 5 ein erfindungsgemäßer Zahnriemen als Teil eines Linearantriebes. Fig. 5 is a toothed belt according to the invention as part of a linear drive.

In der Fig. 1 der Zeichnung ist mit 1 ein Transportband bezeichnet, auf dessen eine Schnittkante 2 eine Rundschnur 3 aufgeschweißt ist. Die Schnittkante 2 ist schräg geschnit­ ten, so daß sich die Kontaktfläche mit der Rundschnur 3 vergrößert und die Festigkeit der Schweißverbindung erhöht wird. Die Rundschnur 3 besteht aus einem thermoplastischem Kunststoff, in den als Markierung zur Auslösung von Steue­ rungsvorgängen einsetzbare Komponente ein ferromagneti­ scher Füllstoff 5 eingebettet ist. Der ferromagnetische Füllstoff 5 besteht aus Eisenteilchen bzw. aus Teilchen einer Eisenlegierung, aus Eisenoxid, Chromdioxid oder anderen ferromagnetischen Oxiden.In Fig. 1 of the drawing, 1 denotes a conveyor belt, on the one cutting edge 2 of which a round cord 3 is welded. The cutting edge 2 is cut obliquely, so that the contact area with the round cord 3 increases and the strength of the welded joint is increased. The round cord 3 consists of a thermoplastic, in which a ferromagnetic filler 5 is embedded as a marker for triggering control processes. The ferromagnetic filler 5 consists of iron particles or particles of an iron alloy, iron oxide, chromium dioxide or other ferromagnetic oxides.

Da sowohl das Transportband 1 als auch die Rundschnur 3 aus thermoplastischem Kunststoff bestehen, ist mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schweißvorrichtung eine Schweißverbindung hoher Festigkeit herstellbar. Sofern der thermoplastische Kunststoff der Rundschnur 3 einen niedrige­ ren Schmelzpunkt hat, kann während des Schweißvorganges eine Verformung der Rundschnur 3 erreicht werden. Die Rundschnur 3 paßt sich dann der Form der Schnittkante an, ohne daß das Transportband 1 an sich verformt wird. Die Lauf- und Trans­ porteigenschaften des Transportbandes 1 bleiben dann voll er­ halten. Als zusätzlicher Effekt wird eine vorteilhafte Ver­ siegelung der Schnittkante 2 des Transportbandes 1 erreicht.Since both the conveyor belt 1 and the round cord 3 consist of thermoplastic, a welded connection of high strength can be produced by means of a welding device, not shown in the drawing. If the thermoplastic plastic of the round cord 3 has a low melting point, deformation of the round cord 3 can be achieved during the welding process. The round cord 3 then adapts to the shape of the cutting edge without the conveyor belt 1 being deformed per se. The running and trans port properties of the conveyor belt 1 then remain fully. As an additional effect, an advantageous sealing of the cutting edge 2 of the conveyor belt 1 is achieved.

Aus der Fig. 3 der Zeichnung ist ersichtlich, daß die auf die Schnittkante 2 des Transportbandes 1 geschweißte Rundschnur 3 durchaus auch derart verformt werden kann, so daß sich eine winklige Außenkante ergibt. Eine derartige Außenkante kann die Präzision der Magnetisierung und die Abtastung durch die Magnetköpfe einer Steuereinrichtung verbessern. From Fig. 3 of the drawing it can be seen that the welded to the cutting edge 2 of the conveyor belt 1 round cord 3 can be quite also deformed so that an angled outer edge results. Such an outer edge can improve the precision of the magnetization and the scanning by the magnetic heads of a control device.

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Transportband 1 ist auf dessen Transportseite ein Flachband 6 befestigt, in das als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbare Komponente ein ferromagnetisches Material 5 eingelagert ist. Vorzugsweise besteht das Flachband 6 aus einem thermoplastischen Kunststoff und ist mit dem Transportband 1 verschweißt. Gegebenenfalls ist aber insbe­ sondere bei dieser Ausführungsform durchaus auch ein Ver­ kleben möglich.In the conveyor belt 1 shown in FIG. 3, a flat belt 6 is fastened on its transport side, in which a ferromagnetic material 5 is embedded as a marking that can be used to trigger control processes. The flat belt 6 preferably consists of a thermoplastic and is welded to the conveyor belt 1 . If necessary, a gluing is also possible in particular in this embodiment.

Die Anordnung eines Flachbandes 6 gemäß dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist insbesondere auch für Antriebsbänder, wie beispielsweise Zahnriemen 7 geeignet. Ein derartiger Zahnriemen 7 ist in der Fig. 5 der Zeichnung dargestellt. Die Anordnung des Flachbandes 6 ist hier an der Außenseite des Zahnriemens 7 vorteilhaft, da dort bei einem Einsatz als Antriebselement kein Materialtransport erfolgt. Andererseits ist die Erfindung selbstverständlich auch bei den als Transportelement eingesetzten Zahnriemen 7 sehr vorteilhaft einsetzbar.The arrangement of a flat belt 6 according to the embodiment shown in FIG. 3 is particularly suitable for drive belts, such as toothed belts 7 . Such a toothed belt 7 is shown in Fig. 5 of the drawing. The arrangement of the flat belt 6 on the outside of the toothed belt 7 is advantageous here, since there is no material transport when used as a drive element. On the other hand, the invention can of course also be used very advantageously with the toothed belt 7 used as the transport element.

Vorzugsweise werden das Transportband 1 bzw. der Zahnrie­ men 7 zum Anbringen der Rundschnur 3 bzw. des Flachbandes 6 einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schweißvorrichtung in endlicher oder endloser Form zugeführt. Gleichzeitig wer­ den die Rundschnur 3 bzw. das Flachband 6 von einer Vorrats­ rolle zugeführt, wobei beispielsweise mittels einer Warm­ luftdüse das zugeführte Material erwärmt und mit dem Trans­ portband 1 bzw. den Zahnriemen 7 verschweißt wird. Eine be­ sonders schonende Behandlung des Transportbandes 1 bzw. der Zahnriemen 7 wird dann erreicht, wenn der aufzuschweißende strangförmige Kunststoffträger einen niedrigeren Schmelz­ punkt aufweist als das Material des Transportbandes 1 bzw. des Zahnriemens 7. Die Schweißtemperatur wird darin so gewählt, daß das Material des Transportbandes 1 bzw. des Zahnrie­ mens 7 lediglich angeschmolzen, das Material des strangför­ migen Kunststoffträgeres jedoch verformbar wird und sich der Oberfläche bzw. der Form der Schnittkante 2 des Trans­ port- bzw. Antriebselementes 1 anpaßt und sich mit der Oberfläche bzw. Schnittkante 2 innig verbindet.Preferably, the conveyor belt 1 or the Zahnrie men 7 for attaching the round cord 3 or the flat belt 6 of a welding device, not shown in the drawing, supplied in a finite or endless form. At the same time who the round cord 3 or the ribbon 6 supplied from a supply roll, for example, by means of a warm air nozzle, the supplied material is heated and welded to the trans port belt 1 or the toothed belt 7 . A particularly gentle treatment of the conveyor belt 1 or the toothed belt 7 is achieved when the strand-like plastic carrier to be welded on has a lower melting point than the material of the conveyor belt 1 or the toothed belt 7 . The welding temperature is chosen so that the material of the conveyor belt 1 or of the toothed belt 7 is only melted, but the material of the plastic carrier strangför is deformable and the surface or the shape of the cutting edge 2 of the trans port or drive element. 1 adapts and connects intimately to the surface or cutting edge 2 .

In der Fig. 4 der Zeichnung ist eine Paketverteilvor­ richtung 8 dargestellt, wobei des Transportband 1 in der Draufsicht sichtbar ist. Das Transportband 1 weist eine Signalspur 9 auf, die von dem im strangförmigen, elasti­ schen Kunststoffträger eingelagerten ferromagnetischen Füllstoff 5 gebildet ist. Mittels einer Aufgaberutsche 10 werden Pakete 11 auf das Transportband 1 aufgegeben. Gleich­ zeitig wird mittels eines an der Signalspur 9 angeordneten Magnetkopfes 12 der Paketverteilvorrichtung 8 eine Mar­ kierung auf die Signalspur 9 aufgebracht.In Fig. 4 of the drawing, a Paketverteilvor direction 8 is shown, wherein the conveyor belt 1 is visible in plan view. The conveyor belt 1 has a signal track 9 , which is formed by the ferromagnetic filler 5 embedded in the strand-shaped, elastic plastic carrier's. Packages 11 are placed on the conveyor belt 1 by means of a feed chute 10 . At the same time, a marking on the signal track 9 is applied by means of a magnetic head 12 arranged on the signal track 9 of the packet distribution device 8 .

Sobald die auf die Signalspur 9 aufgebrachte Markierung wei­ tere Magnetköpfe 12 passiert, wird das aufgebrachte Signal­ ausgelesen und verarbeitet. Bei entsprechender Information er­ folgt der Abwurf des Paketes 11 durch einen Schieber 13 auf eine Abwurfrutsche 14. Die erfindungsgemäße Gestaltung des Transportbandes 1 ermöglicht es, individuelle, auch di­ gitale Signale aufzubringen, über die bestimmte, dem jewei­ ligen Transportgut exakt zugeordnete Vorgänge ausgelöst werden können.As soon as the marking on the signal track 9 passes white magnetic heads 12 , the applied signal is read out and processed. With appropriate information, the packet 11 is dropped by a slider 13 onto a chute 14 . The design of the conveyor belt 1 according to the invention makes it possible to apply individual, also di gital signals, by means of which certain processes which are exactly assigned to the respective goods to be transported can be triggered.

In der Fig. 5 der Zeichnung ist ein Lineartrieb 15 dar­ gestellt, in dem ein Zahnriemen 7 als Antriebselement an­ geordnet ist. Der Zahnriemen 7 ist beidseitig über je eine Zahnscheibe 16 und 17 geführt und umgelenkt. Ein An­ triebsmotor 18 treibt in Abhängigkeit von Steuerbefehlen einer in der Zeichnung nicht dargestellten Steuereinrich­ tung die Zahnscheibe 16 und damit den Zahnriemen 7 an. Auf die Außenseite des Zahnriemens 7 ist das ein ferro­ magnetisches Material 5 enthaltende Flachband 6 aufge­ schweißt. Das Flachband 6 stellt eine Steuerspur dar, die mittels am Zahnriemen 7 angeordneter Magnetköpfe 19 und 20 magnetisiert bzw. gelesen werden kann. Auf dem Zahnrie­ men 7 ist ein linearbewegbares Anschlußstück 21 befestigt. An dem Anschlußstück 21 des Lineartriebs 15 können wahl­ weise z. b. Greifer, Sauger, Dosierköpfe etc. befestigt werden. Ein derartig gestalteter Lineartrieb 15 weist den Vorteil auf, daß die Linearbewegungen von den magne­ tischen Markierungen auf dem Flachband 6 vorgegeben wer­ den. Dabei können die magnetischen Markierungen sehr einfach und schnell den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. Insbesondere erübrigt sich der Einsatz eines Schrittmotors, da die erforderlichen Arbeitswege von den magnetischen Markierungen direkt vorgegeben werden. Eine Schrittsteuereinrichtung ist folglich nicht erforderlich. Der erfindungsgemäße Zahnriemen 7 kann im übrigen auch als endlicher Zahnriemen 7 ausgebildet sein, dessen Enden auf einen Grundkörper fest verspannt sind. In diesem Fall bewegt sich das Anschlußstück auf dem Zahnriemen 7 und die Magnetköpfe befinden sich an dem Anschlußstück. Es versteht sich im übrigen, daß der erfindungsgemäße strang­ förmige, elastische Kunststoffträger für das ferromagne­ tische Material 5 an allen Arten von Transport- bzw. An­ triebselementen angeordnet sein kann, sofern die Material­ eigenschaften eine sichere Befestigung zulassen. Die An­ ordnung des ferromagnetischen Materials 5 in einem Kunst­ stoffträger ermöglicht es im übrigen, dessen Materialei­ genschaften hinsichtlich der Elastizität und Abriebfestig­ keit an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Insbe­ sondere kann den in den bandförmigen Transport- bzw. An­ triebselementen insbesondere an den Umlenkungen auftreten­ den hohen mechanischen Beanspruchungen Rechnung getragen werden.In Fig. 5 of the drawing, a linear drive 15 is provided, in which a toothed belt 7 is arranged as a drive element. The toothed belt 7 is guided and deflected on both sides via a toothed pulley 16 and 17 . A drive motor 18 drives depending on control commands from a control device not shown in the drawing, the toothed pulley 16 and thus the toothed belt 7 . On the outside of the toothed belt 7 , a flat strip 6 containing a ferro-magnetic material 5 is welded up. The flat band 6 represents a control track which can be magnetized or read by means of magnetic heads 19 and 20 arranged on the toothed belt 7 . On the Zahnrie men 7 , a linearly movable connector 21 is attached. At the connecting piece 21 of the linear drive 15 , for example, grippers, suction cups, dosing heads etc. can be attached as desired. Such a linear drive 15 has the advantage that the linear movements of the magnetic markings on the ribbon 6 predetermined who the. The magnetic markings can be easily and quickly adapted to the respective requirements. In particular, the use of a stepper motor is unnecessary, since the required working paths are directly specified by the magnetic markings. A step control device is therefore not required. The toothed belt 7 according to the invention can also be designed as a finite toothed belt 7 , the ends of which are firmly clamped to a base body. In this case, the connector moves on the toothed belt 7 and the magnetic heads are on the connector. It goes without saying that the strand-shaped, elastic plastic carrier for the ferromagnetic table material 5 according to the invention can be arranged on all types of transport or drive elements, provided that the material properties allow a secure attachment. The arrangement of the ferromagnetic material 5 in a plastic carrier makes it possible, moreover, to adapt its material properties with regard to elasticity and abrasion resistance to the respective requirements. In particular, the high mechanical stresses that occur in the belt-shaped transport or drive elements, in particular at the deflections, can be taken into account.

Claims (18)

1. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement mit einer als Markierung zur Auslösung von Steuerungsvorgängen einsetzbaren Komponente, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponente aus ferromagnetischem Material (5) besteht, in einen strangförmigen, elastischen Kunststoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) eingebettet und an dem band­ förmigen Transport- bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnriemen 7) befestigt ist, derart, daß veränderliche Markierungen durch Magnetisierung aufbringbar sind. 1. Band-shaped transport or drive element with a component that can be used as a marker for triggering control processes, characterized in that the component consists of ferromagnetic material ( 5 ), embedded in a strand-like, elastic plastic carrier (flat band 6 , round cord 3 ) and on the band-shaped transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) is fixed such that variable markings can be applied by magnetization. 2. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der strangförmige, elastische Kunststoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) aus einem thermoplastischen Kunststoff besteht und an dem wenigstens teilweise gleichfalls aus thermoplastischem Kunststoff bestehenden bandförmigen Transport- bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnrie­ men 7) durch Verschweißen befestigbar ist.2. Band-shaped transport or drive element according to claim 1, characterized in that the strand-shaped, elastic plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) consists of a thermoplastic material and on the at least partially also made of thermoplastic plastic band-shaped transport or drive element ( Conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) can be fastened by welding. 3. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in den Kunststoffträger (Flachband 6, Rund­ schnur 3) Eisenteilchen bzw. Teilchen aus einer Eisenle­ gierung, aus Eisenoxid, Chromdioxid oder anderen ferromag­ netischen Oxiden eingebettet sind.3. Band-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally claim 2, characterized in that in the plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) iron particles or particles from an iron alloy, iron oxide, chromium dioxide or other ferromagnetic oxides are embedded. 4. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunst­ stoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) einen niedrigeren Schmelzpunkt hat als der thermoplastische Kunststoff des Transport- bzw. Antriebselementes (Transportband 1, Zahnriemen 7).4. Belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) has a lower melting point than the thermoplastic material of the transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ). 5. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das band­ förmige Transport- bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnriemen 7) und der Kunststoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) aus gleichen thermoplastischen Kunststof­ fen bestehen.5. A belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the belt-shaped transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) and the plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) same thermoplastic plastics exist. 6. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das band­ förmige Transport- bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnriemen 7) und der Kunststoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) aus Polyurethanen mit einem Schmelzpunkt von ca. 155°C und ca. 145°C bestehen.6. Belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the band-shaped transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) and the plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) Polyurethanes with a melting point of approx. 155 ° C and approx. 145 ° C exist. 7. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunst­ stoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) aus einem PVC mit einem Schmelzpunkt von 120°C besteht.7. A belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) consists of a PVC with a melting point of 120 ° C. 8. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunst­ stoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) auf dem bandför­ migen Transport- bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnriemen 7) durch Kleben befestigt ist.8. A belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the plastic carrier (flat belt 6 , round cord 3 ) on the band-shaped transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) is attached by gluing. 9. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der das ferromagnetische Material (5) enthaltende Kunststoffträger als Flachband (6) ausgebildet ist.9. A belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the plastic carrier containing the ferromagnetic material ( 5 ) is designed as a flat belt ( 6 ). 10. Bandförmiges Transport- bzw. Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunst­ stoffträger als Rundschnur (3) ausgebildet ist.10. A belt-shaped transport or drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the plastic carrier is designed as a round cord ( 3 ). 11. Bandförmiges Transportelement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es als Transportband (1) ausgebildet ist. 11. A belt-shaped transport element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that it is designed as a conveyor belt ( 1 ). 12. Bandförmiges Antriebselement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es als Zahnriemen (7) ausge­ bildet ist.12. A belt-shaped drive element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that it is formed as a toothed belt ( 7 ). 13. Bandförmiges Transportelement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundschnur (3) einen Durchmesser aufweist, der der Gesamtdicke des Transport­ bandes (1) entspricht, daß die Rundschnur (3) auf dessen eine Schnittkante (2) aufgeschweißt ist, wobei sich wäh­ rend des Verschweißens die an der Schnittkante (2) anlie­ gende Seite der Rundschnur (3) sich vollflächig an deren Form anpaßt und diese abdeckt.13. A belt-shaped transport element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the round cord ( 3 ) has a diameter which corresponds to the total thickness of the transport belt ( 1 ) that the round cord ( 3 ) on its one cutting edge ( 2 ) is welded on, while during welding the side of the round cord ( 3 ) lying against the cut edge ( 2 ) adjusts to its shape over the entire surface and covers it. 14. Bandförmiges Transportelement nach Anspruch 1 und gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittkanten (2) des Transportbandes (1) vor dem Aufschweißen der Rundschnur (3) abgeschrägt sind, derart, daß sich eine vergrößerte Kontaktfläche ergibt.14. A belt-like conveying element according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the cutting edges (2) are chamfered the conveyor belt (1) prior to welding on of the round cord (3) such that there is an enlarged contact area. 15. Verfahren zur Herstellung eines bandförmigen Trans­ port- bzw. Antriebselementes nach Anspruch 1 und gegebe­ nenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bandförmige Transport­ bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnriemen 7) und der Kunststoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) fortlaufend zusammengeführt und verbunden werden.15. A method for producing a band-shaped trans port or drive element according to claim 1 and possibly one or more of the further claims, characterized in that the band-shaped transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) and the plastic carrier (flat belt 6 , Round cord 3 ) are continuously brought together and connected. 16. Verfahren zur Herstellung eines bandförmigen Trans­ port- bzw. Antriebselementes nach den Ansprüchen 1 und 2 sowie gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bandförmige Transport- bzw. Antriebselement (Transportband 1, Zahnrie­ men 7) und der Kunststoffträger (Flachband 6, Rundschnur 3) unter Erwärmung auf die Schmelztemperaturen in einer Schweißvorrichtung fortlaufend zusammengeführt und ver­ schweißt werden, wobei Temperatur derart gewählt wird, daß der einen höheren Schmelzpunkt aufweisende thermo­ plastische Kunststoff des Transport- bzw. Antriebselementes (Transportband 1, Zahnriemen 7) sich auch im Bereich der Kontaktflächen im wesentlichen nicht verformt,während der einen niedrigeren Schmelzpunkt aufweisende Kunststoff­ träger (Flachband 6, Rundschnur 3) verformt wird und sich der Oberfläche des Transport- bzw. Antriebselementes (Transportband 1, Zahnriemen 7) anpaßt.16. A method for producing a band-shaped trans port or drive element according to claims 1 and 2 and optionally one or more of the further claims, characterized in that the band-shaped transport or drive element (conveyor belt 1 , Zahnrie men 7 ) and the plastic carrier (Flat belt 6 , round cord 3 ) while heating to the melting temperatures in a welding device are continuously brought together and welded, temperature being selected such that the thermoplastic plastic of the transport or drive element having a higher melting point (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ) not deformed substantially in the area of the contact surfaces, while the plastic carrier having a lower melting point (flat belt 6 , round cord 3 ) is deformed and adapts to the surface of the transport or drive element (conveyor belt 1 , toothed belt 7 ). 17. Verfahren zur Herstellung eines bandförmigen Trans­ portelementes nach den Ansprüchen 1 und 2 sowie gegebenen­ falls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundschnur (3) soweit erwärmt wird, daß deren an der Schnittkante (2) des Transportban­ des (1) anliegende Seite sich während des Verschweißens an deren Form anpaßt und diese abdeckend sich vollflächig mit dem Transportband (1) verbindet.17. A method for producing a band-shaped trans port element according to claims 1 and 2 and, if appropriate, one or more of the further claims, characterized in that the round cord ( 3 ) is heated to such an extent that its on the cutting edge ( 2 ) of the conveyor belt of ( 1 ) adjoining side adapts to their shape during welding and covers the entire area with the conveyor belt ( 1 ). 18. Verfahren zur Herstellung eines bandförmigen Trans­ portelementes nach den Ansprüchen 1 und 2 sowie gegebenen­ falls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch kennzeichnet, daß die Schnittkanten (2) des Transportban­ des (1) vor dem Verschweißen mit der Rundschnur (3) abge­ schrägt werden.18. A method for producing a band-shaped trans port element according to claims 1 and 2 and, if appropriate, one or more of the further claims, characterized in that the cut edges ( 2 ) of the conveyor belt ( 1 ) are removed before welding to the round cord ( 3 ) be oblique.
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