DE19513422C2

DE19513422C2 - Accumulation roller conveyor

Info

Publication number: DE19513422C2
Application number: DE1995113422
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Reichert; Elmar Issing; Markus Dipl Ing Dr Kupka; Paul Schoenig
Original assignee: WOLF MONTAGE AUTOMATIONSANLAGE
Current assignee: WOLF MONTAGE AUTOMATIONSANLAGE
Priority date: 1995-04-08
Filing date: 1995-04-08
Publication date: 1998-05-14
Anticipated expiration: 2015-04-09
Also published as: DE19513422A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Staurollenbahn zum staudrucklosen Speichern und Fördern von Stückgut, umfassend eine Vielzahl von in Förderrichtung hinterein ander angeordneten, in einem Rahmen oder Gestell drehbar gelagerten Tragrollen, die durch Zwischenrollen mit einem ständig umlaufenden Zugmittel antriebsmäßig verbindbar sind, wobei die Tragrollen gruppenartig zusammengefaßt sind und die Zwischenrollen jeder Tragrollen-Gruppe durch ein Stellmittel mit einem vom Stückgut gesteuerten Fühler verbunden und durch diesen in eine Antriebs- und in eine Frei laufstellung bewegbar sind, wobei die Zwischenrollen jeweils auf einem pendelnd aufgehängten Gestänge gelagert sind, und die Zwischenrollen bei betätigtem Fühler vom Zugmittel entgegen der Förderrichtung in Freilaufstellung abgehoben sind und bei nicht betätigtem Fühler sowohl am Zugmittel wie auch an den Tragrollen anlie gen.The present invention relates to an accumulation roller conveyor for pressure-free storage and conveying piece goods, comprising a large number of one behind the other in the conveying direction other arranged idler rollers rotatably mounted in a frame or frame, the drive by intermediate rollers with a continuously rotating traction means are connectable, the idlers are grouped together and the Intermediate rollers of each idler roller group by means of an adjusting device with one of the piece goods controlled sensor connected and through this in a drive and in a free running position are movable, the intermediate rollers each swinging on a suspended rods are stored, and the intermediate rollers with the sensor actuated are lifted from the traction device against the conveying direction in the freewheeling position and If the sensor is not actuated, contact both the traction mechanism and the idlers gene.

Eine Staurollenbahn der vorerwähnten Art ist beispielsweise aus der DE-AS 23 07 700 bekannt. An accumulation roller conveyor of the aforementioned type is for example from DE-AS 23 07 700 known.

Bei der bekannten Staurollenbahn ist die Möglichkeit einer Abbremsung der - in För derrichtung gesehen - letzten Tragrolle einer Tragrollen-Gruppe nicht vorgesehen.In the well-known accumulation roller conveyor, the possibility of braking is - in För seen in the direction - last idler of a idler group not provided.

Aus der DE-AS 14 81 291 und auch aus der DE 35 13 467 A1 sind Staurollenbahnen bekannt, bei denen zwar eine Abgrenzung einzelner Tragrollen möglich ist, allerdings unterscheiden sich die Grundkonzepte der Staurollenbahnen gemäß der zuletztge nannten Literaturstellen im übrigen erheblich vom einfachen Konstruktionsprinzip gemäß der DE-AS 23 07 700.Accumulating roller conveyors are known from DE-AS 14 81 291 and also from DE 35 13 467 A1 known, in which a delimitation of individual idlers is possible, however the basic concepts of accumulation roller conveyors differ according to the last one mentioned references for the rest of the simple construction principle according to DE-AS 23 07 700.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Staurollenbahn der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die sich bei unverändert einfachen konstruktiven Aufbau und hoher Funktionssicherheit auch die Möglichkeit bietet, Tragrollen der ein zelnen Tragrollen-Gruppen abzugrenzen.The present invention has for its object a accumulation roller conveyor Generic type to create, which remains unchanged simple constructive Structure and high functional reliability also offers the possibility of idlers of the one delimit individual idler groups.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Freilaufstellung die - in Förderrichtung gesehen - letzte Tragrolle einer Tragrollen-Gruppe abgebremst wird und daß dazu in Freilaufstellung die jeweils letzte Zwischenrolle an einen orts fest gelagerten Bremsklotz und gleichzeitig an die letzte Tragrolle angedrückt ist.This object is achieved in that in the freewheel position - seen in the conveying direction - the last idler of a idler group braked and that for this purpose the last intermediate role in a free-running position fixed brake pad and at the same time pressed on the last idler.

Eine derart gestaltete Staurollenbahn ist konstruktiv einfach zu verwirklichen, da der Mechanismus, mittels dessen die Tragrollen gruppenweise antreibbar oder aus schaltbar sind, aus einfachen Bauteilen besteht. Gleichzeitig wird eine hohe Funk tionssicherheit der Staurollenbahn erzielt, dadurch, daß die Zwischenrollen in ihrer Antriebsstellung abhängig vom Gewicht des zu transportierenden Stückgutes selbst tätig für die Übertragung eines höheren Drehmomentes sorgen und in Freilaufstel lung an eine gute Bremswirkung für die letzte Tragrolle erzielt wird, die ggfs. durch das Gewicht des Stückgutes noch selbsttätig verstärkt wird.Such a built-up roller conveyor is structurally easy to implement because of Mechanism by means of which the idlers can be driven in groups or out are switchable, consists of simple components. At the same time there is a high radio tion security of the accumulating roller conveyor achieved in that the intermediate rollers in their Drive position itself depending on the weight of the piece goods to be transported active for the transmission of a higher torque and provide in freewheel a good braking effect for the last idler roller, which may be achieved by the weight of the piece goods is automatically increased.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further features of the invention are the subject of dependent claims.

In den beigefügten Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darge stellt, welches im folgenden näher beschrieben wird.In the accompanying drawings, an embodiment of the invention is Darge provides, which is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Teilseitenansicht einer erfindungsge mäßen Staurollenbahn, Fig. 1 is a partial side view, shown schematically a erfindungsge MAESSEN accumulating roller conveyor,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößert dargestellte Teilansicht der erfin dungsgemäßen Staurollenbahn, FIG. 2 is a partial view of the accumulation roller conveyor according to the invention, shown enlarged on FIG. 1, FIG.

Fig. 3 eine Teildraufsicht auf die Staurollenbahn in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2, Fig. 3 is a partial plan view of the accumulating roller conveyor in the direction of arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Teilschnitt nach der Linie IV/IV in Fig. 2, Fig. 4. A partial section along the line IV / IV in Fig 2,

Fig. 5 einen Teilschnitt nach der Linie V/V in Fig. 2. Fig. 5 is a partial section along line V / V in Fig. 2.

In Fig. 1 ist eine teilweise dargestellte Seitenansicht einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichneten Staurollenbahn gezeigt, wobei mit dem Bezugszeichen 2 eine Vielzahl von in Förderrichtung hintereinander angeordneten Tragrollen zur Abstützung und Förderung von Stückgut bezeichnet sind.In Fig. 1 is a partial side elevation view is shown of an accumulation roller conveyor in total designated with the reference numeral 1, wherein a plurality are designated by successively arranged in the conveying direction support rollers for supporting and promoting general cargo with the reference numeral 2.

Unterhalb der Tragrollen 2, die in einem Rahmen oder Gestell 3 drehbar gelagert sind, ist ein ständig umlaufendes Zugmittel 4 angeordnet. Zwischen diesem ständig umlaufenden Zugmittel 4 und den Tragrollen 2 sind Zwischenrollen 5 vorgesehen, mittels derer die Antriebsbewegung des Zugmittels 4 auf die Tragrollen 2 übertragbar ist.Below the support rollers 2 , which are rotatably mounted in a frame or frame 3 , a continuously rotating traction means 4 is arranged. Between this continuously rotating traction means 4 and the support rollers 2 , intermediate rollers 5 are provided, by means of which the drive movement of the traction means 4 can be transferred to the support rollers 2 .

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Tragrollen 2 gruppenmäßig zusammengefaßt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils vier hintereinander liegende Tragrollen 2 eine Tragrollen-Gruppe bilden.As can be seen in particular from FIG. 2, the support rollers 2 are grouped together, in the illustrated embodiment four support rollers 2 lying one behind the other form a support roller group.

Entsprechend hierzu sind vier Zwischenrollen 5 ebenfalls zu einer Gruppe zusammengefaßt. Diese Zwischenrollen 5 sind an einem Gestänge 6 drehbar gelagert, vorzugsweise mit radialem Spiel. Das Gestänge 6 ist über zwei Hebel 7, pendelnd am Rahmen oder Gestell 3 aufgehängt.Corresponding to this, four intermediate rollers 5 are also combined into a group. These intermediate rollers 5 are rotatably mounted on a linkage 6 , preferably with radial play. The linkage 6 is suspended on two levers 7 , swinging on the frame or frame 3 .

In Fig. 2 ist mit dem Pfeil A die Förderrichtung der Staurollenbahn 1 bezeichnet. Die Fig. 2 macht deutlich, daß die beiden Hebel 7, an denen jeweils ein Gestänge 6 pendelnd aufgehängt ist, in Förderrichtung geneigt verlaufen.In Fig. 2, the arrow A denotes the conveying direction of the accumulating roller conveyor 1 . FIG. 2 shows that the two lever 7, on which a rod is suspended pendulum 6, respectively, are inclined in the conveying direction.

Am vorderen Ende des Gestänges 6 ist eine Betätigungsstange 8 angeschlossen, deren anderes Ende mit einem vom Stückgut 9 (in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt) betätigbaren Fühler 10 gekoppelt ist. Der Fühler 10 ist als Hebel ausgebildet und weist eine in den Förderbereich des Stückgutes 9 hineinragende Tastrolle 11 bzw. Schaltnocke auf.At the front end of the linkage 6 , an actuating rod 8 is connected, the other end of which is coupled to a sensor 10 which can be actuated by the piece goods 9 (shown in broken lines in FIG. 2). The sensor 10 is designed as a lever and has a feeler roller 11 or switch cam protruding into the conveying area of the piece goods 9 .

Der Fühler 10 ist um eine Schwenkachse 12 pendelnd am Rahmen oder Gestell 3 aufgehängt.The sensor 10 is suspended on the frame or frame 3 in an oscillating manner about a pivot axis 12 .

An dem vorderen und mit dem Fühler 10 gekoppelten Ende der Betätigungsstange 8 ist eine Zugfeder 13 angeschlossen, deren anderes Ende wieder an Rahmen oder Gestell 3 festgelegt ist. Durch diese Zugfeder 13 wird das Betätigungsgestänge 8 in Förderrichtung beaufschlagt.At the front and coupled to the sensor 10 end of the actuating rod 8 , a tension spring 13 is connected, the other end of which is again fixed to the frame or frame 3 . The actuating linkage 8 is acted upon in the conveying direction by this tension spring 13 .

Bei der in Fig. 2 dargestellten Transportsituation ist der Fühler 10 nicht betätigt, d. h. die Tastrolle (Schaltnocke) 11 des Fühlers 10 ragt in den Auflagebereich der Tragrollen 2 hinein. In dieser Position ist das Gestänge 6 in Förderrichtung geschwenkt und die Zwischenrollen 5 stehen einerseits im Kontakt mit dem Zugmittel 4 und andererseits im Kontakt mit der jeweils zugeordneten Tragrolle 2. Dies bedeutet, daß die vier von den Zwischenrollen 5 beaufschlagten Tragrollen 2 angetrieben sind.In the transport situation shown in FIG. 2, the sensor 10 is not actuated, ie the sensing roller (switching cam) 11 of the sensor 10 protrudes into the support area of the support rollers 2 . In this position, the linkage 6 is pivoted in the conveying direction and the intermediate rollers 5 are in contact with the traction means 4 on the one hand and in contact with the respectively associated support roller 2 . This means that the four support rollers 2 acted upon by the intermediate rollers 5 are driven.

Bewegt sich das in Fig. 2 durch strichpunktierte Linien angedeutete Stückgut 9 in Form eines Kastens weiter in Transportrichtung, so wird über, die Tastrolle (Schaltnocke) 11 der Fühler 10 betätigt. Dieses führt dazu, daß der Fühler 10 im Sinne des Pfeiles B in Fig. 2 nach unten verschwenkt und die Betätigungsstange 8 in Richtung des Pfeiles C, also entgegen der Förderrichtung, verschoben wird. Gleichzeitig wird dadurch das Gestänge 6 entgegen der Förderrichtung A verschwenkt und angehoben, so daß die Zwischenrollen 5 ihren Kontakt zum Zugmittel 4 verlieren. Damit wird der Antrieb der gruppenweise zusammengefaßten Tragrollen 2 aufgehoben.Moves in FIG. 2, indicated by dash-dotted lines cargo 9 in the form of a box further in the transport direction, the feeler roller (switching cam) is, 11 of the sensor 10 is actuated. This leads to the sensor 10 being pivoted downward in the direction of arrow B in FIG. 2 and the actuating rod 8 being displaced in the direction of arrow C, that is to say counter to the conveying direction. At the same time, the linkage 6 is pivoted and raised counter to the conveying direction A, so that the intermediate rollers 5 lose their contact with the traction means 4 . The drive of the grouped support rollers 2 is thus canceled.

Der in Förderrichtung gesehen letzten Zwischenrolle 5 ist ein ortsfest angeordneter Bremsklotz 14 zugeordnet, an den die letzte Zwischenrolle 5 angedrückt wird, wenn der Fühler 10 betätigt ist. Da die letzte Zwischenrolle 5 ihren Kontakt, mit der zugeordneten Tragrolle 2 nicht verliert, wird diese letzte Tragrolle 2 entsprechend abgebremst.The last intermediate roller 5 seen in the conveying direction is assigned a stationary brake pad 14 , to which the last intermediate roller 5 is pressed when the sensor 10 is actuated. Since the last intermediate roller 5 does not lose its contact with the assigned support roller 2 , this last support roller 2 is braked accordingly.

Bei der gesamten Staurollenbahn 1 sind viele hintereinander angeordnete Tragrollen- Gruppen mit einem wie vorstehend beschriebenen Mechanismus versehen.In the entire accumulating roller conveyor 1 , many support roller groups arranged one behind the other are provided with a mechanism as described above.

Somit ergibt sich beim Betrieb der Staurollenbahn 1 insgesamt folgende Situation:The overall situation when operating the accumulating roller conveyor 1 is as follows:

Sofern das zu fördernde Stückgut 9 in vorgegebenen Abstanden störungsfrei transportiert wird, ist ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet.Provided that the piece goods 9 to be conveyed are transported trouble-free at predetermined distances, continuous operation is guaranteed.

Kommt es beispielsweise durch irgendeine beliebige Störung zu einem Stau, so ist unvermeidbar, daß ein Stückgut 9 an einer beliebigen Stelle einen Fühler 10 betätigt Die davor angeordnete Tragrollen Gruppe 2 wird dann, wie weiter oben beschrieben, gebremst, so daß nachfolgendes Stuckgut nicht weitergefördert wird. Außerdem wird durch das abgebremste Stückgut und den in diesem Bereich liegenden Fühler 10 auch noch die in Transportrichtung gesehen davor liegende Tragrollen-Gruppe abge bremst.If, for example, any disturbance leads to a jam, it is inevitable that a piece good 9 actuates a sensor 10 at any point. The support rollers group 2 arranged in front are then braked, as described above, so that subsequent piece goods are not conveyed further . In addition, by the braked piece goods and the sensor 10 lying in this area, the idler roller group lying in front of it in the transport direction is braked.

Ein Auflaufen und Übereinanderschachteln nachfolgenden Transportgutes wird somit sicher verhindert. An accumulation and nesting of subsequent goods to be transported is thus safely prevented.

Wird Stückgut 9 an einer Aufgabestelle in zu kurzen Abständen hintereinander aufgegeben, so wird durch die streckenweise Abbremsung einer Tragrollen-Gruppe auch immer dafür gesorgt, daß das einzelne Stückgut wieder auf einen vorbestimmten Abstand zueinander gebracht wird. Die hierfür erforderlichen Mittel sind konstruktiv besonders einfach zu realisieren und zusätzlich ergibt sich der Vorteil, daß sowohl die Bremskräfte wie auch die Antriebskräfte automatisch ver stärkt werden, wenn Stückgut mit erhöhtem Gewicht gefördert oder abgebremst werden soll. Dies liegt daran, daß durch erhöhte Gewichtsbelastung auf die Tragrollen 2 erhöhte Reibungskräfte auf die Zwischenrollen 5 übertragen werden, so daß je nach Transportsituation die Antriebskräfte oder die Bremskräfte selbsttätig verstärkt werden.If general cargo 9 is placed in consecutive intervals at too short a point, the partial braking of a group of idlers also ensures that the individual general cargo is brought back to a predetermined distance from each other. The means required for this are structurally particularly simple to implement, and in addition there is the advantage that both the braking forces and the driving forces are automatically increased ver if piece goods with increased weight are to be conveyed or braked. This is because increased weight loads on the support rollers 2 transmit increased frictional forces to the intermediate rollers 5 , so that the driving forces or the braking forces are automatically increased, depending on the transport situation.

Der Bremsklotz 14 ist vorzugsweise verstellbar angeordnet, um eventuellen Abrieb ausgleichen zu können, bzw. um das Einsetzen der Bremswirkung verändern zu können.The brake pad 14 is preferably arranged to be adjustable in order to compensate for any abrasion or to be able to change the onset of the braking effect.

Grundsätzlich können nach dem vorstehend beschriebenen Prinzip auch zusätzlich, zur letzten Tragrolle 2 weitere Tragrollen 2 einer Transportrollen-Gruppe abgegrenzt werden.Basically, according to the principle described above, in addition to the last support roller 2, additional support rollers 2 of a transport roller group can also be delimited.

Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, statt des Fühlers 10 und der Betätigungsstange 8 ein pneumatisches, motorisches oder magnetisches Stellglied zu verwenden.As an alternative to the exemplary embodiment shown, it is also conceivable to use a pneumatic, motorized or magnetic actuator instead of the sensor 10 and the actuating rod 8 .

Claims

1. accumulation roller conveyor ( 1 ) for the storage and conveying of piece goods without pressure, comprising a plurality of support rollers ( 2 ) arranged one behind the other in the conveying direction and rotatably mounted in a frame or frame, which are driven by intermediate rollers ( 5 ) with a continuously rotating traction means ( 4 ) can be connected, the support rollers ( 2 ) being combined in groups and the intermediate rollers ( 5 ) of each support roller group connected by an adjusting means ( 8 ) to a sensor ( 10 ) controlled by the piece goods and by this into a drive and into a. Freewheel position are movable, the intermediate rollers ( 5 ) are each mounted on a pendulum-mounted linkage ( 6 ), and the intermediate rollers ( 5 ) are lifted from the traction means ( 4 ) against the direction of conveyance in the freewheel position when the sensor ( 10 ) is actuated and not actuated sensor ( 10 ) both on the traction means ( 4 ) as well as on the support rollers ( 2 ), characterized in that the last support roller of a support roller group is braked in the freewheeling position, and that the last one in the freewheeling position The intermediate roller ( 5 ) is pressed against a stationary brake block ( 14 ) and at the same time against the last supporting roller ( 2 ).

2. Accumulation rollers according to claim 1, characterized in that the inter mediate rollers ( 5 ) are mounted with radial play on the linkage ( 6 ).

3. accumulating roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the last idler roller ( 2 ) further idler rollers ( 2 ) of a transport roller group are braked according to the same principle.

4. Accumulating roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pad ( 14 ) is adjustably attached for adjustment purposes.

5. accumulation roller conveyor according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that as an adjusting means on the one hand on the linkage ( 6 ) to closed and on the other hand with the sensor ( 10 ) coupled actuating rod ( 8 ) is provided.

6. accumulation roller conveyor according to claim 4, characterized in that on the front, with the sensor ( 10 ) coupled end of the actuating rod ( 8 ) engages a tension spring ( 13 ) which is on the other hand connected to the frame or frame ( 3 ).

7. accumulation roller conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 10 ) consists of a pivotally mounted on the frame or frame ( 3 ) lever with a protruding into the conveying area of the piece goods sensing roller ( 11 ).

8. Accumulating roller conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 10 ) consists of a lever pivotably mounted on the frame or frame ( 3 ) with a switching cam projecting into the conveying area of the piece goods.

9. accumulation roller conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that adjusting means and sensors from one tire matischen, motor or magnetic actuator exist.