DE2736849A1

DE2736849A1 - Spinning and twisting machine maintenance units - have automatic reversing control in the event that two units meet each other on their movement paths

Info

Publication number: DE2736849A1
Application number: DE19772736849
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Igel
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1977-08-16
Filing date: 1977-08-16
Publication date: 1979-03-01
Also published as: DE2736849C3; DE2736849B2

Abstract

The mobil maintenance units which travel automatically forwards and backwards along each side of a spinning or twisting assembly, to provide the same facilities for the operating stations, are controlled so that all the units can be directed to all the spinning or twisting stations. They are fitted with circuits to control the movement of the units if two meet up with each other. The system ensures that the maintenance units can be used to max. advantage by preventing them from blocking each other along their movement paths.

Description

Spinnanalage mit BedienläufernSpinning plant with operator runners

Gegenstand der erfindung ist eine Spinn- oder Zwienanlage mit nindestens einer Maschine zum Spinnen oder Zwirnen und uit mindestens zwei, entlang dieser mindestens einen iT2sohine vor und zurück selbsttätig zu Arbeitsstellen der Maschine verfahrbaren, gleiche Bedienvorgänge ausführenden Bedienläufern.The subject of the invention is a spinning or Zwienanlage with at least a machine for spinning or twisting and uit at least two, along this at least one iT2sohine forwards and backwards automatically to the workplaces of the machine moveable, identical operating processes executing operator runner.

Die Bedienvorgänge, die derartige Bedienläufer ausführen, können unterschiedlicher Art sein. In erster Linie ist andas Beheben von Fadenbrüchen zu denken, es kann sich jedoch auoh un das Auswechseln voller Spulen gegen leere Hülse, das Reinigen einzelner Arbeitsstellen oder andere Wartungsarbeiten handeln, die sporadisch an einzelnen Arbeitsstellen einer Vielzahl von nebeneinander liegenden Arbeitsstellen erforderlioh und von den Bedienläufern erledigt werden.The operating procedures that such operating runners carry out can be different Be kind. First and foremost, one should think about repairing thread breaks, it can However, there is also the possibility of exchanging full bobbins for empty bobbins, cleaning individual jobs or other maintenance work that occurs sporadically individual jobs of a large number of adjacent jobs required and carried out by the operator.

Es liegt auf der Hand, daß die Anzahl der einer zusammengehörenden Gruppe von Arbeitsstellen zuzuordnenden Bedienläufer in Abhängigkeit im wesentlichen von der Anzahl der zu bedienenden Arbeitsstellen, der Häufigkeit der Bediengänge und der Dauer der Bediengänge gewählt werden nuß. Wenn hierbei ein Bedienläufer nioht ausreicht, ist die Gruppe von Arbeitsstellen in zwei oder mehr Gruppen zu unterteilen, denen dann je ein Bedienläufer zugeordnet wird. So wird häufig jeder Seite einer Spinnmaschine je ein Bedienläufer zugeordnet.It is obvious that the number of one belonging together Group of jobs to be assigned operator runner as a function of essentially on the number of workstations to be served, the frequency of operations and the duration of the operations must be selected. If this is a service runner Not enough, the group of jobs is divided into two or more groups subdivide, each of which is assigned an operator. Often everyone becomes like that Each side of a spinning machine is assigned an operator runner.

Diese starre Zuordnung der Bedienläufer zu Gruppen von Arbeitsstellen kann jedooh dann, wenn die Häufigkeit notwendiger Bedien- vorgänge in den verschiedenen Gruppen von Arbeitsstellen systematisch oder zufällig sehr unterschiedlich sind, dazu führen, daß ein Bedienläufer untätig ist, während in der von einem anderen Bedienläufer zu wartenden Gruppe von Arbeitsstellen solche Arbeitsstellen stillstehen, weil dieser Bedienläufer infolge Überlastung erforderliche Wartungsvorgänge nioht bald genug vornehmen kann.This rigid assignment of the operator to groups of workplaces can, however, if the frequency of necessary operating operations systematically or randomly in the various groups of jobs are different, lead to an operator being inactive while in the group of workplaces to be serviced by another operator Workplaces stand still because this operator runner is required due to overload Maintenance operations cannot be carried out soon enough.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, schlägt die Erfindung gemäß Anspruch 1 vor, die Spinnanlage so auszuführen, daß sioh alle Bedienläufer an alle zu bedienenden Arbeitsstellen bewegen können.In order to avoid this disadvantage, the invention proposes according to claim 1 proposed to design the spinning system in such a way that sioh all operator runners to all to be operated Can move jobs.

Gleichzeitig löst sie die sioh daraus sogleich ergebende Aufgabe, Vorsorge fur den "all zu treffen, daß zwei Bedienläufer gegeneinanderstoßen, daduroh, daß sie alle Bedienl-ufer mit Schaltvorrichtungen versieht, die beim Aufeinandertreffen zweier Bedienläufer die Bewegungsrichtung beider Bedienläufer unsteuern.At the same time, it solves the task that immediately results from it, Provision for the "all to take that two runners collide with each other, daduroh, that it provides all operating runners with switching devices that work when they meet two operator runners do not control the direction of movement of both operator runners.

ei Bedienläufern, deren Breite in Bewegungsrichtung größer ist als der Abstand der zu bedienenden Arbeitsstellen, ist erfindungsgemäß nach Anspruch 2 vorgesehen, daß die Unsteuerung in die eine Bewegungsrichtung sofort erfolgt, während die Umsteuerung in die andere Bewegungsriohtung erst erfolgt, wenn der Bedienläufer, der sioh ursprünglich in dieser Bewegungsrichtung bewegt hat, alle von dem bereits umgesteuerten Bedienläufer nioht mehr bedienten Arbeitastellen bedient hat.for operator carriages whose width in the direction of movement is greater than the distance between the jobs to be operated is according to the invention according to claim 2 provided that the uncontrolled in one direction of movement takes place immediately, while the reversal to the other direction of movement only takes place when the operator runner, who originally moved in this direction of movement, all of which already reversed operator runner has not served more serviced workstations.

Im einzelnen ist hierzu die in Anspruch 3 wiedergegebene Ausführungsform vorgesehen.In detail, this is the embodiment reproduced in claim 3 intended.

In den Figuren der Zeiohnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindung schematisch dargestellt. ts zeigen Fig. 1 den Grundriß einer Spinnmaschine mit zwei Bedienläufern; Fig. 2 eine erste Phase einer Umkehrbewegung der Spinnläufer; Fig. 3 eine zweite Phase einer Umkehrbewegung der Spinnläufer; Fig. 4 einen Bedienläufer in Ansicht mit Blookschaltbild seiner Antriebs- und Umsohalteinrichtungen.In the figures of the drawing is an embodiment of the invention shown schematically. 1 shows the plan of a spinning machine with two Operator runners; FIG. 2 shows a first phase of a reversal movement of the spin travelers; FIG. Fig. 3 shows a second phase of a reversal movement of the spin travelers; 4 shows an operator runner in view with block diagram of its drive and Umsohalteinrichtung.

Fig. 1 zeigt eine Ringspinnmaschine 1 mit Antriebsstook 2 und lndgestell 3, zwischen denen zu beiden Seiten eines IIaEohinengestells 4 je eine Reihe von Spindeln 5 im gegenseitigen Abstand t angeordnet sind. Entlang den Längaseiten der Maschine und um den Antriebastook 2 verläuft eine Sohiene 6, auf der zwei Bedienläufer 7 und 8 selbsttätig in beiden Richtungen verfahrbar sind. Sie weisen zu diesem Zweck einen Fahrmotor 9 auf, der seine Energie aus einer hier nicht dargestellten Stronzuführungssohiene entnimmt und der eine von zwei, auf der Sohiene 6 geführten Laufrollen 10 ( Fig. 4 ) antreibt.1 shows a ring spinning machine 1 with a drive stick 2 and an end frame 3, between which on both sides of a IIaUinengestells 4 each a row of Spindles 5 are arranged at a mutual distance t. Along the long sides of the Machine and around the drive hook 2 runs a sole 6 on which two operator runners 7 and 8 can be moved automatically in both directions. You assign to this end a traction motor 9, which draws its energy from a power supply line, not shown here removes and one of two rollers 10 guided on the base 6 (Fig. 4) drives.

Erfindungsgemäß weisen die Bedienläufer 7, 8 Taster 11 und 12 auf, die in den Bewegungsrichtungen der Bedienläufer neoh vorn und hinten herausragen und beim Annähern der Bedienläufer an einen anderen Bedienläufer oder an ein festes Hindernis relativ zum Bedienläufer verschoben werden und dabei Signalvorrichtungen 13 betätigen. Das Signal, das von der duroh den Taster 11 betätigten Signalvorrichtung 13 abgegeben wird, wird unmittelbar einer Umsteuervorrichtung 14 zugeleitet, die die Drehriohtung des Fahrmotors 9 umkehrt.According to the invention, the control sliders 7, 8 have buttons 11 and 12, which protrude at the front and rear in the directions of movement of the operator runner neoh and when the operator approaches another operator or a fixed one Obstacle are moved relative to the operator runner and thereby signal devices Press 13. The signal from the signal device actuated duroh the button 11 13 is delivered, is fed directly to a reversing device 14, the the rotation of the drive motor 9 reverses.

Das Signal, das von der duroh den Taster 12 betätigten Signalvorrichtung 13 abgegeben wird, wird an eine Meßvorrichtung 15 weitergeleitet. Diese Meßvorrichtung 15 mißt duroh Vermittlung einer der Laufrollen 10 eine bestimmte, später näher erläuterte, vom Bedienläufer surtiokaulegende Wegstrecke ab und leitet dann das Signal an die Umsteuervorriohtung 14 weiter.The signal from the signal device actuated duroh the button 12 13 is delivered, is forwarded to a measuring device 15. This measuring device 15 measures duroh mediation of one of the rollers 10 a certain, explained in more detail later, from the operator's runner surtiokaulegende distance and then forwards the signal to the Reversing device 14 continues.

Es versteht sich, daß die Bedienläufer 7, 8 darüber hinaus weitere Aggregate unter anderem auoh für die Steuerung des Fahr- motors 9 aufweisen, die jedooh für das Verständnis der vorliegenden Erfindung nioht erforderlich und daher weder dargestellt nooh im einzelnen besohrieben sind.It goes without saying that the operating runners 7, 8 also have further Aggregates among other things also for the control of the driving motors 9, which, however, are not necessary for an understanding of the present invention and therefore neither are shown in detail.

Die Arbeitsweise der Vorriohtung ist folgende: Gemäß den Pfeilen a und b bewegen sich zwei Bedienläufer 7 und 8 so lange aufeinander zu, bis in der in rig. 2 gezeigten Stellung am Bedienläufer 7 der Taster 11 und am Bedienläufer 8 der Taster 12 betätigt werden. Unter der Annahme, daß die Bedienung der Spinnstellen jeweils in der Mitte der Bedienläufer erfolgt, hat der Bedienläufer 7 in diesem Augenbliok die Spinnstelle n, der Bedienläufer 8 die Spinnstelle n + 4 erreioht. Durch das Betätigen des Tasters 11 im Bedienläufer 8 wird die Bewegungsrichtung dieses Bedienläufers über die zugeordnete Signalvorriohtung 13 und die Umsteuervorrichtung 14 gemäß Pfeil o sogleich umgekehrt.The operation of the device is as follows: According to the arrows a and b, two operator runners 7 and 8 move towards each other until in in rig. 2 position shown on the control slide 7 of the button 11 and on the control slide 8 of the button 12 are actuated. Assuming that the operation of the spinning positions takes place in the middle of the operator runner, the operator runner 7 has in this Instantly the spinning station n, the operator runner 8 the spinning station n + 4. By pressing the button 11 in the control slide 8, the direction of movement this operator runner via the assigned signal device 13 and the reversing device 14 immediately reversed according to arrow o.

Wenn auch die Bewegungsrichtung des Bedienläufers 7 sogleich ungekehrt werden würde, würden die Spinnstellen n + 1, n + 2 und n + 3 ohne Bedienung bleiben. Daher wird duroh das Betätigen des Tasters 12 im Bedienläufer 7 in der Meßvorrichtung 15 die lIessung einer von diesem Bedienläufer zurückzulegenden Wegstreoke eingeleitet ( Pfeil d ), die mindestens 3 x t beträgt. Erst naoh Zurücklegen dieser Wegstrecke, auf der auoh eine Bedienung der auf dieser Wegstreoke liegenden Spinnstellen bis n + 3 erfolgen kann, wird von der Meßvorrichtung 15 ein Signal an die Umeteuervorriohtung 14 gegeben, duroh das die Umkehr der Bewegungsrichtung auch dieses Bedienläufers 7 ausgelöst wird ( Pfeil e Die Taster 11 und 12 können seitlioh oder - wie dargestellt -in der Höhe versetzt oder suoh fluohtend angeordnet sein, wobei sie im letzten Falle aufeinandertreffen. Auch die Umsteuerung der Bewegungsrichtung der Bedienläufer am Ende ihres Bewegungeweges am Endgestell 3 kann mittels der Taster 11, 12 erfolgen. Zu diesem Zweck sind sm Endgestell 3 Puffer 16, 17 angeordnet, auf die die Taster treffen und die Bewegungsumkehr bewirken. Dabei muß der Puffer 16, der die Bewegungsumkehr in der Richtung veranlaßt, in der sie nur verzögert erfolgt, um den zusätzlich zurückgelegten Weg ( 3 x t ) naohgiebig sein, was beispielsweise duroh versohiebbare Führung des Puffers und Halterung durch eine Feder 18 erreicht werden kann.Even if the direction of movement of the operator runner 7 is immediately reversed would, the spinning positions n + 1, n + 2 and n + 3 would remain without service. Therefore, the actuation of the button 12 in the operating slide 7 in the measuring device 15 initiation of a path to be covered by this operator (Arrow d), which is at least 3 x t. Only after having covered this distance on the auoh an operation of the spinning positions lying on this road streoke up to n + 3 can take place, a signal is sent from the measuring device 15 to the Umeteuervorriohtung 14 given, duroh the reversal of the direction of movement of this operator 7 is triggered (arrow e The buttons 11 and 12 can be sideways or - as shown -staggered in height or arranged so as to be fluohtend, whereby they are in the last Fall collision. Also the reversal of the direction of movement of the operator sliders at the end of their travel on the end frame 3 can be done by means of the buttons 11, 12. For this purpose 3 buffers 16, 17 are arranged sm the end frame, on which the buttons hit and cause the movement to reverse. The buffer 16, which reverses the movement caused in the direction in which it is only delayed, around the additional distance covered (3 x t) be naohgiebig, what for example Duroh sliding guidance of the buffer and holder by a spring 18 is achieved can be.

s versteht sich, daß sioh die im vorstehenden an einer Maschine beschriebene und dargestellte Ausführung und Arbeitsweise der Erfindung auch auf eine Gruppe von Spinn- oder Zwirnmaschinen in einer Maschinenanlage übertragen läßt, ohne daß hierfür wesentliohe Änderungen erforderlich wären. Die wesentliche Änderung wäre eine über alle Maschinen der Maschinengruppe durchlaufende Sohienenbahn.It goes without saying that the above described on a machine and the illustrated embodiment and mode of operation of the invention also apply to a group can be transferred from spinning or twisting machines in a machine plant without this would require substantial changes. The main change would be a sole track running through all the machines in the machine group.

Claims

Claims 1.) Spinning or twisting line with at least one machine for spinning or twisting and with at least two, along with at least one Machine forwards and backwards automatically to workplaces of the machine or respectively Machines that can be moved, carry out the same operating processes, are operated by runners characterized in that all operator runners (7, 8) to all workplaces to be operated (5) can move and are provided with switching devices (13, 14, 15) that when two operator runners meet, the direction of movement of both operator runners change course.

2.) Procedure for operating several operator controls according to nspraoh 1, the width of the operator sliders in the direction of movement is greater than the distance of the jobs to be operated, characterized in that the reversal in one direction of movement takes place immediately, while the reversal to the other Direction of movement only takes place when the operator, which was originally in this message direction has moved, all of the already uncontrolled operator runner has not served more serviced jobs.

3.) control runner for performing the method naoh claim 2, characterized characterized in that the control runner (7, 8) has a FUhl / Emsteuereinriohtung (11, 13, 14), which allows the operator to run up against an obstacle in one direction of movement feels and the direction of movement of the operator immediately reverses, and a sensing / measuring / reversing device (12, 13, 15, 14), which cause the operator to run into an obstacle in the other Movement arguement feels, the covering of an adjustable Wegstreoke in the original Measures the direction of movement and then reverses the direction of movement of the operator, having.