DE4016370A1

DE4016370A1 - PROTECTIVE AND SHUTDOWN DEVICE

Info

Publication number: DE4016370A1
Application number: DE4016370A
Authority: DE
Inventors: Erwin Jenkner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1991-11-28
Also published as: DE59105222D1; ATE121523T1; EP0458098B1; EP0458098A2; EP0458098A3

Abstract

The invention proposes a safety and cut-out device for rail-mounted carriers drivable by means of a drive, such as guide carriages and the like. This device has a switching device in the form of a covering hood which overlaps the carrier and is decoupled automatically from the carrier when it strikes an object, a switching device which stops the drive being actuated due to the relative motion performed between the two parts during this process. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutz- und Abschaltvorrichtung für schienengeführte, durch eine Antriebsvorrichtung antreib bare Träger, insbesondere für einen, einen werkstückschieber tragenden Führungswagen einer Plattenvorschubvorrichtung.The invention relates to a protection and shutdown device for rail-guided, driven by a drive device Bare carrier, especially for one, a workpiece pusher Carrying carriage of a plate feed device.

Bei Plattenaufteilanlagen vorgeschalteten Plattenvorschub vorrichtungen ist es bekannt, den in der Regel mit Spann zangen ausgestatteten Werkstückschieber an lediglich einem Führungswagen seitlich anzuordnen, der entlang einer Füh rungsschiene entsprechend einem Arbeitsprogramm in Vorschub richtung und ggf. auch in entgegengesetzter Richtung schritt weise verschiebbar geführt ist. Zwecks Abstützung eines Kipp moments ist hierbei der Führungswagen derart ausgelegt, daß er mit Führungsrollen an einer oberen und unteren Führungs wange der Führungsschiene abgestützt und geführt ist und dabei, konstruktionsbedingt, mit einem Teil über die Füh rungsschiene vorsteht. Upstream plate feed for plate sizing systems It is known that the devices are usually with clamping workpiece pusher equipped with pliers on only one Guide carriage to be arranged laterally, along a Füh feed rail according to a work program direction and if necessary also in the opposite direction is slidably guided. To support a tilt moments, the carriage is designed in such a way that he with guide rollers on an upper and lower guide cheek of the guide rail is supported and guided and thereby, due to construction, with a part over the Füh protruding rail.

Es besteht deshalb die Möglichkeit, daß während der Bewegung des Führungswagens zwischen diesem und einem feststehenden Teil der Plattenvorschubvorrichtung Gliedmaßen der Bedie nungsperson oder z. B. auf die Führungsschiene gelegte Gegen stände eingeklemmt werden können.There is therefore a possibility that during the movement of the carriage between this and a fixed one Part of the plate feeder limbs of the operator nungsperson or z. B. placed on the guide rail counter stands can be trapped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, schienengeführte und durch eine Antriebsvorrichtung antreibbare Träger, ins besondere Führungswagen von Plattenvorschubvorrichtungen, unfall- und betriebssicherer zu gestalten.The invention has for its object rail-guided and carriers which can be driven by a drive device, ins special carriage of plate feeders, to make accidents and operational safety.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine die kenn zeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 aufweisende Schutz- und Abschaltvorrichtung gelöst.This object is inventively by a Drawing features of claim 1 having Protection and shutdown device released.

Die Erfindung ermöglicht damit einen wirksamen Unfallschutz, ohne daß die gesamte, den schienengeführten Träger auf weisende Einrichtung mit einer aufwendigen Schutzvorrichtung ausgestattet werden muß, indem lediglich der Träger selbst zumindest in seinen zu Unfällen führenden Bereichen gekapselt ist.The invention thus enables effective accident protection, without the entire, the rail-guided carrier Pointing device with an elaborate protective device must be equipped by only the carrier itself encapsulated at least in its areas leading to accidents is.

Die hierzu vorgesehene Abdeckhaube bildet dabei zugleich ein Betätigungsglied für eine Schaltvorrichtung, die den Träger antrieb außer Kraft setzt, sobald die Abdeckhaube gegen einen Widerstand anfährt und dabei die Kupplung zwischen dieser und dem Träger löst.The cover provided for this purpose also forms one Actuator for a switching device that the carrier drive overrides as soon as the cover against starts a resistance and the clutch between this and the carrier releases.

Die Erfindung ist ebenso vorteilhaft geeignet für Platten vorschubvorrichtungen, deren Werkstückschieber zwischen zwei Schienen geführten Führungswagen gehalten ist, wobei in diesem Falle beide Führungswagen entsprechend zu kapseln sind. The invention is also advantageously suitable for plates feed devices whose workpiece slides between two Rail guided carriage is held, being in to encapsulate both carriages accordingly are.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf Plattenvorschubvorrich tungen von Plattenaufteilanlagen beschränkt, sondern generell für schienengebundene, angetriebene Träger geeignet, bei denen während ihres Betriebs Unfallgefahren gegeben sind.However, the invention is not based on a disk feed device limited of plate dividing systems, but generally suitable for rail-bound, driven beams, at who are at risk of accidents during their operation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Platten vorschubvorrichtung, stark schematisiert; Figure 1 is a perspective view of a plate feed device, highly schematic.

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, in vergrößertem Maßstab; FIG. 2 shows a cross section along the line 2-2 of FIG. 1, on an enlarged scale;

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 2, in größerem Maß stab als Fig. 2 und in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 1 gesehen und Fig. 3 is a detail from Fig. 2, rod to a greater extent than Fig. 2 and seen in a view in the direction of arrow A of Fig. 1 and

Fig. 4 eine Teilseitenansicht des Führungswagens der Plattenvorschubvorrichtung in Richtung des Pfeiles B der Fig. 2 gesehen, in einem anderen Maßstab, wobei lediglich dessen obere Führungs rollen gezeigt sind und die Abdeckhaube strich punktiert angedeutet ist. Fig. 4 is a partial side view of the carriage of the plate feed device in the direction of arrow B of FIG. 2 seen, on a different scale, only its upper guide rollers are shown and the cover is indicated by dash-dotted lines.

In Fig. 1 ist eine programmgesteuerte Plattenvorschubvor richtung 10 gezeigt, die einer nicht gezeigten Plattenauf teilanlage vorgeschaltet ist. Sie weist in bekannter Weise einen Plattenauflagetisch 12 auf, der beispielsweise durch eine Vielzahl von sich in Vorschubrichtung erstreckenden, zueinander parallelen Auflageleisten 14 gebildet ist. In Fig. 1, a program-controlled Plattenvorschubvor direction 10 is shown, which is upstream of a Plattenauf subsystem, not shown. It comprises in known manner a plate support table 12 which extends for example by a plurality of in feed direction, mutually parallel support bars 14 is formed.

16 bezeichnet als Ganzes einen Spannzangen 17 tragenden und sich quer zur Vorschubrichtung über den Plattenauflagetisch 12 erstreckenden Werkstückschieber, der beispielsweise ledig lich einen entlang einer seitlichen Führungsschiene 18 ge führten Führungswagen 20 aufweist und in Richtung des in Fig. 1 gezeigten Doppelpfeiles C durch eine programmgesteuerte Antriebsvorrichtung steuerbar ist. 16 designates as a whole a collet 17 carrying and extending transversely to the feed direction over the plate support table 12 workpiece slide, which has, for example, a guide carriage 20 guided along a lateral guide rail 18 and in the direction of the double arrow C shown in FIG. 1 by a program-controlled drive device is controllable.

Von der Antriebsvorrichtung ist in Fig. 2 lediglich ein mit einer schienenfesten Zahnstange 22 kämmendes, an einer am Werkstückschieber 16 vertikal angeordneten Wagenplatte 24 gelagertes Antriebszahnrad 26 angedeutet.Of the drive device, only one drive gear 26, which meshes with a rail-fixed rack 22 and is mounted on a carriage plate 24 arranged vertically on the workpiece slide 16, is indicated in FIG .

Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, überragt die Wagen platte 24 die Führungsschiene 18 und ist entlang einer oberen Führungswange 28 der Führungsschiene mittels eines Paares von Abstützrollen 30 und 32 geführt. Weitere zur kippsicheren Anordnung des Führungswagens 20 an der Führungsschiene 18 vorgesehene Führungselemente sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the carriage plate 24 projects beyond the guide rail 18 and is guided along an upper guide cheek 28 of the guide rail by means of a pair of support rollers 30 and 32 . For the sake of simplicity, further guide elements provided for the tilt-resistant arrangement of the guide carriage 20 on the guide rail 18 are not shown.

Ebensogut kann der Werkstückschieber 16 aber auch an beiden Längsseiten des Plattenauflagetisches 12 mittels jeweils eines Führungswagens 20 in der erläuterten Art geführt sein, wobei dann lediglich an einem Führungswagen 20 ein mit einer Zahnstange 22 sich in Eingriff befindendes Antriebszahnrad 26 vorzusehen ist.As well the workpiece slide 16 can, however, also at both longitudinal sides of the plate supporting table of a guide carriage can be guided in the above-type 20 12 by means of each, and then a with a rack 22, exploiting Knitting engaged drive gear is provided 26 only on one carriage 20th

Der Führungswagen 20 bzw. jeder Führungswagen 20 ist von einer Abdeckhaube 34 überfangen, die in nicht näher gezeigter Weise auf diesem abnehmbar angeordnet ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel deckt dabei die Abdeckhaube 34 lediglich den über die Führungsschiene 18 überstehenden Wagenteil ab, der während seiner Vorschub- oder Rückbewegung mit seinen Stirnseiten an einen auf die Führungsschiene 18 aufgelegten Gegenstand oder an einen sich auf diese aufgelegten Arm oder eine Hand der Bedienungsperson anfahren kann.The guide carriage 20 or each guide carriage 20 is overlaid by a cover 34 , which is removably arranged on it in a manner not shown. In the present exemplary embodiment, the cover 34 only covers the part of the wagon projecting over the guide rail 18 , the end faces of which, during its advancing or return movement, hit an object placed on the guide rail 18 or an arm or a hand of the operator placed thereon can.

Damit hierbei keine Beschädigungen bzw. Verletzungen durch Einklemmen entstehen können, dient die Abdeckhaube 34 zu gleich als Betätigungsvorrichtung für eine den Wagenantrieb stillsetzende Not-Aus-Schaltvorrichtung 36.So that no damage or injuries can result from being pinched, the cover 34 also serves as an actuating device for an emergency stop switching device 36 that stops the car drive.

Zu diesem Zweck ist die Abdeckhaube 34 am Führungswagen 20 bzw. an dessen Wagenplatte 24 in Richtung des Doppelpfeiles C jeweils um eine vorbestimmte Strecke verschiebbar, wobei sie in einer mittleren Ruhelage (Fig. 3) mit dem Führungswagen 20 über eine Kupplung 38 leicht lösbar gekuppelt ist. Letztere kann verschieden gestaltet sein. Vorzugsweise ist sie als Rastkupplung ausgebildet, die, gemäß Fig. 2 und 3, eine an der Wagenplatte 24 gehaltene, abgefederte Kugel 40 aufweist, die mit einer haubenseitigen Rastnut 42 verrastet ist.For this purpose, the cover 34 on the carriage 20 or on its carriage plate 24 can be displaced in the direction of the double arrow C by a predetermined distance, and in an intermediate position of rest ( FIG. 3) it is easily detachably coupled to the carriage 20 via a coupling 38 is. The latter can be designed differently. It is preferably designed as a snap-in coupling which, according to FIGS. 2 and 3, has a spring-loaded ball 40 held on the carriage plate 24 and locked in place with a snap-in groove 42 on the hood side.

Wie Fig. 4 zeigt, ist die hier lediglich strichpunktiert an gedeutete Abdeckhaube 34 auf Führungszapfen 44 und 46 an der Wagenplatte 24, ausgehend von ihrer Ruhestellung, um die Strecken a bzw. b horizontal verschiebbar geführt.As shown in FIG. 4, the cover hood 34 indicated here in dash-dotted lines is guided on guide pins 44 and 46 on the carriage plate 24 , starting from its rest position, horizontally displaceable by the distances a and b.

Die Not-Aus-Schaltvorrichtung 36 arbeitet vorzugsweise be rührungslos. Sie ist durch einen am Werkstückschieber 16 sitzenden Näherungssensor 48 und durch ein haubenseitig in einem aus Kunststoff bestehenden Tragglied 50 einstellbar gehaltenes Bedämpfungsglied 52 gebildet. The emergency stop switch 36 preferably works without contact. It is formed by a proximity sensor 48 seated on the workpiece slide 16 and by an attenuator 52 which is adjustably held on the hood side in a support member 50 made of plastic.

In der mit der Wagenplatte 24 gekuppelten Ruhestellung der Abdeckhaube 34 (s. Fig. 4) stehen sich Näherungssensor 48 und Bedämpfungsglied 52 koaxial gegenüber, wobei die Not-Aus- Schaltvorrichtung 36 ausgeschaltet bleibt.In the rest position of the covering hood 34 (see FIG. 4) coupled to the carriage plate 24 , the proximity sensor 48 and the damping element 52 face each other coaxially, the emergency stop switching device 36 remaining switched off.

Wird die Abdeckhaube 34 durch Anlaufen an einen Gegenstand von der Wagenplatte 24 entkuppelt und verbleibt in der An schlagstellung, während der Führungswagen 20 noch weiter läuft, bewegt sich der Näherungssensor 48 zusammen mit dem Werkstückschieber 16 vom Bedämpfungsglied 52 weg und akti viert dadurch die Not-Aus-Schaltvorrichtung 36, die unverzüg lich den Wagenantrieb stillsetzt.If the cover 34 is uncoupled from the carriage plate 24 by striking an object and remains in the striking position while the guide carriage 20 is still running, the proximity sensor 48 moves together with the workpiece slide 16 away from the damping member 52 and thereby activates the emergency Off switching device 36 , which immediately stops the car drive.

Der Werkstückschieber 16 kann erneut nur dann wieder in Betrieb genommen werden, wenn zuvor die Abdeckhaube 34 manuell in ihre Ausgangsposition gebracht bzw. mit dem Führungswagen 20 erneut gekuppelt worden ist.The workpiece pusher 16 can only be put into operation again if the cover 34 has previously been manually brought into its starting position or has been coupled again to the guide carriage 20 .

Anstelle der beschriebenen Schaltvorrichtung könnte diese auch so ausgelegt sein, daß deren Betätigungsglied zwei Haltglieder zugeordnet sind, von denen jeweils eines bei einer einsetzenden Relativbewegung zwischen Abdeckhaube 34 und Führungswagen 20 in der entsprechenden Fahrrichtung betätigt wird.Instead of the described switching device, it could also be designed so that their actuating member is associated with two stop members of which one each is operated at a onset of relative movement between the cover 34 and carriage 20 in the appropriate direction of travel.

Claims

1. Protection and switch-off device for rail-guided carriers that can be driven by a drive device, in particular for a guide carriage of a plate feed device that carries a workpiece slide, characterized by a cover ( 34 ) covering the carrier (guide carriage 20 ), by a switching device ( 36 ) for stopping the drive device and the fact that the cover ( 34 ) in at least one direction of movement of the carrier (guide carriage 20 ) can be uncoupled automatically from the carrier (guide carriage 20 ) when it strikes an object and by the relative movement between the cover ( 34 ) and the carrier (guide carriage 20 ) Switching device ( 36 ) is operable.

2. Protection and shutdown device according to claim 1, characterized in that the switching device ( 36 ) has an actuating member (damping member 52 ) and a switching member (proximity sensor 48 ), one of which through part of the cover ( 34 ) and the other is acted upon by the actuator (damping member 52 ).

3. Protection and shutdown device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element of the switching device ( 36 ) forms a non-contacting proximity sensor ( 48 ) which in the coupled state of the cover ( 34 ) and carrier (carriage 20 ) one an actuator-forming attenuator ( 52 ) is neighbored.

4. Protection and shutdown device according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 34 ) on the carrier (carriage 20 ) is fixed by means of a drive-over coupling ( 38 ) and on this in the unlocked state by a predetermined distance (a or b) is slidably guided.