DE2735722C3

DE2735722C3 - Device for positioning an ultrasonic applicator

Info

Publication number: DE2735722C3
Application number: DE19772735722
Authority: DE
Inventors: Johann 8520 Erlangen Ramold; Eugen 8521 Bubenreuth Schweikert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1980-04-24
Also published as: DE2735722A1; DE2735722B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren eines Ultraschall-Applikators an einem zu untersuchenden Körper, vorzugsweise am Bauch einer Schwangeren zum Zwecke der Erfassung der Fetus-Herz-bewegung nach dem Ultraschali-Doppler-Prinzip, wobei der Ultraschall-Applikator nach Art kardanischer Aufhängung an einem Trägerteil in unterschiedliche Raumrichtungen schwenkbar gehaltert und in eine vorgewählte Raumrichtung weisend arretierbar ist.The invention relates to a device for positioning an ultrasonic applicator on a body to be examined, preferably on the belly of a pregnant woman, for the purpose of recording fetal heart movement according to the ultrasonic Doppler principle, the ultrasonic applicator in the cardanic type Suspension mounted on a support part pivotable in different spatial directions and in a Preselected spatial direction can be locked pointing.

Durch die DE-OS 26 43 126 ist bereits ein Ultraschall-Applikator dieser Art vorbekannt, der nach Art kardanischer Kugelaufhängung an einem Trägerteil in unterschiedliche Raumrichtungen schwenkbar gehaltert und in eine vorgewählte Raumrichtung weisend arretierbar ist. Dieser Applikator ist jedoch relativ großvolumig und praktisch nur motorisch zu verstellen. Ein Einsatz dieses schweren und großvolumigen Gerätes lohnt sich nur bei großflächiger Abtastung von Körpern. Bei anderen Einsatzgebieten, wo zur Anzielung und Abtastung von Objekten kleinvolumigere Ultraschall-Applikatoren dienen, ist eine einfachere Verstellmöglichkeit, die auch Feinkorrekturen erlaubt, wünschenswert. Dies gilt insbesondere für Ultraschall-Applikatoren, die in der Schwangerschaftsdiagnostik zur Erfassung der Frequenz des Fetusherzens eingesetzt werden. Im einfachsten Falle läßt sich ein solcher Ultraschall-Applikator mittels eines elastischen Gürtels auf dem Bauch der Schwangeren fixieren. Damit die Ultraschallkeule des Ultraschall-Applikators auchDE-OS 26 43 126 is already an ultrasonic applicator of this type previously known, the type of cardanic ball suspension on a support part in different spatial directions supported pivotably and pointing in a preselected spatial direction is lockable. However, this applicator has a relatively large volume and can practically only be adjusted by a motor. Using this heavy and large-volume device is only worthwhile when scanning over a large area Bodies. In other areas of application where small-volume objects are used for aiming and scanning objects Ultrasonic applicators are used, is a simpler adjustment option, which also allows fine corrections, desirable. This is especially true for ultrasound applicators that are used in pregnancy diagnostics can be used to measure the frequency of the fetal heart. In the simplest case, such a Fix the ultrasound applicator on the pregnant woman's belly using an elastic belt. So that Ultrasound applicator also ultrasound lobe

genau auf das schlagende Fefusherz ausgerichtet werden kann, wurden üblicherweise zwischen Ultraschall-Applikator und elastischem Grfltel Mullbinden eingeklemmt; eine solche eingeklemmte Mullbinde erlaubt in gewissem Maße Korrekturen der Lage des Applikators unter dem Gürtel zur Nachjustierung in bereits eingeklemmtem Zustand. Obgleich Ultraschall-Applikatoren üieser Art längst nicht so kompliziert aufgebaut sind wie Applikatoren, wie sie z. B. in der DE-OS 26 43 126 beschrieben sind, ist die Art der mit ihnen durchzuführenden Justierung noch immer zu zeitraubend und ungenau.can be aimed exactly at the beating fefus heart, were usually between ultrasound applicator and elastic gauze pinched gauze bandages; such a jammed gauze bandage allows to some extent corrections of the position of the applicator under the belt for readjustment in already trapped. Although ultrasonic applicators Of this kind, they are by no means as complex as applicators, such as those used in e.g. B. in the DE-OS 26 43 126 are described, the type of adjustment to be carried out with them is still to time consuming and imprecise.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Positionieren eines Ultraschall-Applikators aufzubauen, die bei technisch einfachstem ¹S Aufbau noch optimalere Justierung erlaubt; insbesondere soll mit dieser Vorrichtung eine exakte Feineinstellung auch bei Nachjustierung des unter dem elastischen Gürtel liegenden Applikators möglich sein, ohne daß dessen Vorhereinstellung zum Zwecke der Nachjusüe- *° rung wesentlich geändert werden muß.Object of the present invention is therefore to develop a device for positioning an ultrasonic applicator, the even more optimal adjustment allows for technically simplest ¹ S configuration; In particular, with this device an exact fine adjustment should be possible even when readjusting the applicator lying under the elastic belt, without its pre-adjustment having to be significantly changed for the purpose of readjustment.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ultraschall-Applikator am Trägerteil mittels Pendelgelenk mit Arretierglied nebst zugeordnetem Auslöseglied schwenkbar gehaltert ist, wobei bei ³S manueller Auslösung am Auslöseglied der Ultraschall-Applikator durch Entblockierung des Arretiergliedes zur freien Pendelbewegung freigegeben und erst anschließend nach Auffinden einer geeigneten Applikationslage und Loslassen des Auslösegliedes durch das 3» Arretierglied aufgrund Blockieren des Pendelgelenkes in der erwünschten Lage gehalten wird.The object is inventively achieved in that the ultrasound applicator is pivotally supported by teeter hinge having locking member together with associated trigger member on the support part, said released at ³ S manual release the trigger member of the ultrasound applicator through deblocking of the Arretiergliedes for free swinging movement and only then after finding a suitable application position and letting go of the release member is held in the desired position by the 3 »locking member due to the blocking of the pendulum joint.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung kann der Ultraschall-Applikator bei blockiertem Pendelgelenk zum Aufsuchen einer geeigneten Einstrahlrichtung des Ultraschallstrahles an einem zu untersuchenden Körper positioniert werden. Sobald diese Lage gefunden ist, kann durch manuelle Betätigung des Auslösegliedes der Ultraschall-Applikator zur freien Pendelbewegung freigegeben werden. Hierdurch läßt sich der Applikator in der Lage am Körper korrigieren. Es kan» somit auf einfache Art eine Feineinstellung der Zielrichtung der Ultraschallkeule des Abnehmers vorgenommen werden oder ein bereits positionierter Applikator kann in einfacher Weise nachjustiert werden, wenn beispiels- +5 weise das angezielte Objekt aus der vorhergehend eingestellten Zielrichtung auswandert Letzteres passiert relativ häufig bei der Schwangerschaftsuntersuchung, da der Fetus im Mutterleib relativ häufig seine Lage ändert, so daß auch die Relativlage des Fetusherzens zur Hauptabstrahlrichtung des applizierten Ultraschall-Applikators sich leicht ändert Mit der Vorrichtung nach der Erfindung lassen sich Korrekturen der Abstrahlrichtung auch bei mit Gürtel appliziertem Ultraschall-Applikator leicht durchführen dadurch, daß der untersuchende Arzt an der sich am Haltegürtel abzeichnenden Kontur das Trägerteil für den Ultraschall-Applikator umgreift, mit einer Fingerdruckbewegung das Auslöseglied betätigt und mit dem nunmehr frei beweglichen Ultraschall-Applikator die Abstrahlrichtung des Ultraschallstrahles nachjustiert. Ist die Einstellung wieder optimal, so wird durch Loslassen des Auslösegliedes das Pendelgelenk erneut blockiert und somit der Ultrasch?!l-Applikator in der neu eingestellten Lage festgehalten.In the device according to the invention, the ultrasound applicator can with a blocked pendulum joint to find a suitable direction of irradiation of the ultrasonic beam on a body to be examined be positioned. As soon as this position is found, the manual actuation of the trigger member can The ultrasound applicator can be released for free pendulum movement. This allows the applicator able to correct the position on the body. It is therefore easy to fine-tune the direction of the target Ultrasound lobe of the consumer can be made or an already positioned applicator can be used in can easily be readjusted if, for example, +5 wise the targeted object migrates from the previously set target direction, the latter happens relatively common during pregnancy examinations, since the fetus is relatively frequent in the womb Position changes so that the relative position of the fetal heart to the main radiation direction of the applied Ultrasound applicator changes slightly. Corrections can be made with the device according to the invention the direction of radiation, even with the ultrasonic applicator applied with a belt, as a result that the examining doctor is the support part for the ultrasonic applicator on the contour of the holding belt embraced, actuated the trigger element with a finger pressure movement and now with the freely movable ultrasonic applicator readjusts the direction of the ultrasonic beam. Is the If the setting is optimal again, the pendulum joint is blocked again by letting go of the release link thus the ultrasonic applicator is held in the newly set position.

Weitere Vorteile unU Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels arhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigtFurther advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment based on the drawing in conjunction with the dependent claims. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel im Querschnitt,
F i g. 2 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 mit Teilansicht im Bereich der Auslösetaste der Arretiervorrichtung.F i g. 1 an exemplary embodiment in cross section,
F i g. 2 shows a plan view of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with partial view in the area of the release button of the locking device.

In der F i g. 1 ist ein Aufnahmekörper 1 als Träger für den eigentlichen Ukraschall-Applikator 2 vorgesehen. Der Ultraschall-Applikator 2 kann dabei als einzelner plattenförmiger Schwinger, der wechselweise als Sender und Empfänger arbeitet, ausgebildet sein. Der Applikator 2 kann jedoch auch die Form eines Mehrfachschwingers mit mehreren Sende- und Empfangsschwingern aufweisen, wobei die einzelnen Schwinger des Applikators auch auf einem Ring, z. B. gemäß Ultraschall-Doppler-Applikator der DE-PS 22 04 474, angeordnet sein können. Der Aufnahmekörper 1 für den Ultraschall-Applikator 2 besteht vorzugsweise aus Kunststoff, der den eingelegten Applikator durch Eigenspannung I /i.ht anklemmt, so daß er nicht herausfallen kann. Ebensogut ist es jedoch auch möglich, den Ultraschall-Applikai.or im Aufnahmekörper 1 fest anzuordnen, beispielsweise durch Anschrauben, oder den Aufnahmekörper 1 selbst gleich als Applikstorgehäuse auszubilden. Gemäß Ausführungsbeispiel der F i g. I weist der Aufnahmekörper 1 für den Ultraschall-Applikator 2 ein Einlagerglied 3 auf, das als Hohlkugelabschnitt ausgebildet ist Dieses Einlagerglied 3 ist in einem Zwischenraum 4 eingehgert, der durch eine Kugelpfanne 5 einer ersten Trägerscheibe 6 einerseits und einer gegenüberliegenden Kugelkalotte 7 einer zweiten Trägerscheibe 8 andererseits, die auf der ersten Trägerscheibe 6 liegend angeordnet ist, begrenzt ist. Die beiden Trägerscheiben 6 und 8, die durch Schrauben 9 bis 11 zusammengehalten werden, bilden zusammen mit der Kugelpfanne 5, der Kugelkalotte 7 und dem Einlagerteil 3 des Applikatoraufnahmekörpers 1 ein Kugelgelenk für den Aufnahmekörper ' samt Ultraschall-Applikator 2. Aufnahmekörper 1 und Ultraschall-Applikator 2 sind dabei nach Art eines Pendels nach allen Seiten frei beweglich, solange die Kugelkalotte 7 der zweiten Trägerscheibe 8 den Einlagerkörper 3 nicht gegen die darunterliegende Kugelpfanne 5 des zweiten Trägerleils 6 drückt In einem solchen Falle blockiert die Kugelkalotte 7 der zweiten Trägerscheibe 8 die Pendelbewegung des Aufnahmekörpers 1 samt Ultraschall-Applikator 2, so daß diese in beliebiger Lage arretiert werden. Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 befinden sich in durchgezeichneter Stellung Aufnahmekörper 1 und Ultraschall-Applikator 2 z. B. in Lage parallel zum scheibenförmigen Trägerkörper 6,8. Die UltraschallabstraMrtehtung ist für diesen Fall mit 12 angedeutet Eine weitere dazu schräge Lage von Aufnahmekörper 1 und Ultraschall-Applikator 2 ist im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 gestrichelt dargestellt. Die neue Richtung der Ultraschallabstrahlung ist mit 13 gekennzeichnet.In FIG. 1, a receiving body 1 is provided as a carrier for the actual ultrasonic applicator 2. The ultrasonic applicator 2 can be designed as a single plate-shaped oscillator that works alternately as a transmitter and receiver. The applicator 2 can, however, also have the shape of a multiple oscillator with several transmitting and receiving oscillators, the individual oscillators of the applicator also on a ring, e.g. B. according to the ultrasonic Doppler applicator of DE-PS 22 04 474, can be arranged. The receiving body 1 for the ultrasonic applicator 2 is preferably made of plastic, which clamps the inserted applicator by internal stress I /i.ht, so that it cannot fall out. However, it is just as well possible to fix the ultrasonic applicator in the receiving body 1, for example by screwing it on, or to design the receiving body 1 itself as an applicator housing. According to the embodiment of FIG. I, the receiving body 1 for the ultrasonic applicator 2 has an insert member 3, which is designed as a hollow spherical section on the other hand, which is arranged lying on the first carrier disk 6, is limited. The two support plates 6 and 8, which are held together by screws 9 to 11, together with the ball socket 5, the spherical cap 7 and the Einlagerteil 3 of the Applikatoraufnahmekörpers 1 a ball joint for the receiving body 'including ultrasound applicator 2. female body 1 and ultrasonic Applicators 2 are freely movable in all directions like a pendulum, as long as the spherical cap 7 of the second carrier disk 8 does not press the bearing body 3 against the ball socket 5 of the second carrier part 6 below.In such a case, the spherical cap 7 of the second carrier disk 8 blocks the pendulum movement of the receiving body 1 together with the ultrasonic applicator 2, so that they can be locked in any position. In the embodiment of FIG. 1 are in the marked position receiving body 1 and ultrasonic applicator 2 z. B. in a position parallel to the disk-shaped support body 6.8. In this case, the ultrasonic radiation is indicated by 12. Another inclined position of the receiving body 1 and the ultrasonic applicator 2 is shown in the exemplary embodiment in FIG. 1 shown in dashed lines. The new direction of the ultrasound radiation is marked with 13.

Der beschriebene Arretiermechanismus läßt sich in einfacher Weise lösen dadurch, daß die zweite Trägerschyibe 8 einseitig angehoben wird; hierdurch hebt die Kugelkalotte 7 vom Einlagerteil 3 ab so daß kein Anpreßdruck mehr vorhanden ist und der Aufnahmekörper 1 samt Ultraschall-Applikator 2 zur freien Pendelbewegung in der Kugelpfanne 5 der zweiten Trägerscheibe 6 freigegeben wird. Zu diesem Zweck sind die beiden Trägerscheiben 6 bzw. 8 aus elastischem Kunststoff gefertigt. Die Elastizität des Kunststoffes bewirkt in Verbindung mit den Schrauben 9 bis 11 automatischen Kraftschluß zwischen Kugelka-The locking mechanism described can be solved in a simple manner in that the second Carrier disk 8 is raised on one side; As a result, the spherical cap 7 lifts from the bearing part 3 so that there is no longer any contact pressure and the receiving body 1 together with the ultrasonic applicator 2 for free pendulum movement in the ball socket 5 of the second carrier disk 6 is released. To this Purpose, the two carrier disks 6 and 8 are made of elastic plastic. The elasticity of the In connection with the screws 9 to 11, the plastic causes an automatic frictional connection between the ball cable

lotte 7 und Einlagertcil 3 einerseits sowie Einlagerteil 3 und Kugelpfanne 5 andererseits. Sie bewirkt jedoch auch, daß eben dieser Kraftschluß in einfacher Weise durch leichtes elastisches Abspreizen der beiden Kunststoffscheiben 6 bzw. 8 an der nicht verschraubten Umfanghälfte auf einfachste Weise aufgehoben werden kann. Zum Abspreizen der Kunststoffscheiben dient nun speziell ein Tastenhebel 14, der gemäß Ausbildung der F i g. 2 in einem Drehpunkt 15 schwenkbar angclcnkt ist. Der Tastenhebel 14 umfaßt einen Spreizkeil 16, der sich bei ruhendem Tastenhebel 14 (gezeichnete Lage) in einer Nut 17 in der oberen Kunststoffscheibe 8 befindet. Zur besseren Darstellung von Form und Lage des Tastenhebcls 14 im Innern der Trägerscheiben 6 und 8 ist die Trägerscheibe 8 entlang der Schnittführung 18 gebrochen. Dementsprechend sind Form und Verlauf der N'ui i/ im abgebrochenen Te!! uci KuitMMuiisLtieibe 8 'ediglich bezogen auf die Lage des Tastenhebels 14 gestrichelt angedeutet. In der so dargestellten Lage befindet sich also der Tastenhebel 14 mit dem Spreizkeil 16 komplett in der Nut 17 der zweiten Trägerscheibe 8. Die Scheiben 6 und 8 sind also an dieser Stelle ungespreizt und das Einlagerteil 3 samt Aufnahmekörper I mit Ultraschall-Applikator 2 befinden sich in der blockierten Stellung, in der ein Objekt, beispielsweise das Fetusherz, grob angezielt werden kann. Zur Feineinstellung der Anzielung wird dann die Taste 14 gedrückt. Hierdurch schiebt sich der Spreizkeil 16 aus der Nut 17 zwischen die Andruckflächen von erster Kunststoffscheibe 6 und zweiter Kunststoffscheibe 8. Die Kunststoffscheiben werden somit im Angriffsbereich des Spreizkeiles 16 gespreizt, so daß die Kugelkalotte 7 vom Lagerstück 3 abhebt. Damit ist der Anpreßdruck zwischen Kugelkalotte 7 und Lagerstück 3 einerseits sowie Lagerstück 3 und Kugelpfanne 5 andererseits aufgehoben und somit das Lagerstück 3 samt Halteteil 1 mit Applikator 2 frei beweglich. Mit dem frei beweglichen Applikator 2 kann nun die Feinoder Nachjustierung vorgenommen werden. Ist die Ausrichtung optimal, so wird die Hebeltaste 14 losgelassen; aufgrund der Federwirkung der beiden Kunststoffscheiben und der schiefen Ebene des Spreizkeils 16 wird die Taste 14 in die Ruhelage zurückgebracht. Die Sprci/ung ist beendet und dasLotte 7 and storage part 3 on the one hand and storage part 3 and ball socket 5 on the other hand. However, it also causes this frictional connection in a simple manner by slightly elastic spreading of the two plastic disks 6 and 8 on the one that is not screwed Circumferential half can be lifted in the simplest way. Now serves to spread the plastic discs specifically a key lever 14 which, according to the embodiment of FIGS. 2 is pivotably angclcnkt in a pivot point 15. The key lever 14 comprises an expanding wedge 16 which, when the key lever 14 is at rest (position shown) in a groove 17 is located in the upper plastic disc 8. For a better representation of the shape and position of the Key lever 14 in the interior of the carrier disks 6 and 8 is the carrier disk 8 along the cutting guide 18 Broken. Accordingly, the shape and course of the N'ui i / in the broken Te !! uci KuitMMuiisLtieibe 8 'only indicated by dashed lines in relation to the position of the button lever 14. In the situation shown the key lever 14 with the expanding wedge 16 is therefore located completely in the groove 17 of the second carrier disk 8. The disks 6 and 8 are therefore not spread at this point and the insert part 3 together with the receiving body I with ultrasonic applicator 2 are in the blocked position in which an object, for example the fetal heart, can be roughly targeted. The key 14 is then used to fine-tune the aiming pressed. As a result, the expanding wedge 16 is pushed out of the groove 17 between the pressure surfaces of the first Plastic disk 6 and second plastic disk 8. The plastic disks are thus in the attack area of the expanding wedge 16 spread so that the spherical cap 7 lifts off the bearing piece 3. So that's the Contact pressure between spherical cap 7 and bearing piece 3 on the one hand and bearing piece 3 and ball socket 5 on the other hand canceled and thus the bearing piece 3 together with the holding part 1 with applicator 2 can move freely. With The freely movable applicator 2 can now be fine-tuned or readjusted. Is the Alignment optimal, the lever button 14 is released; due to the spring action of the two Plastic disks and the inclined plane of the expanding wedge 16, the button 14 is in the rest position brought back. The sprci / ung is finished and that

ίο Lagerstück samt Ultrasch,· i-Applikator 2 sind erneut verriegelt.ίο Bearing item including ultrasound, · i-applicator 2 are again locked.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und 2 ist das Verhältnis aus Durchmesser der Scheiben 6 bzw. 8 zu Durchmesser der Anlagefläche des Ultraschall-Applikators 2 speziell so gewählt, daß die Scheiben 6 und 8 als in die Hand zu nehmender Trägerkörper aufgrund desIn the embodiment of FIG. 1 and 2 is the ratio of the diameter of the disks 6 and 8 to Diameter of the contact surface of the ultrasonic applicator 2 specially chosen so that the discs 6 and 8 as in Carrier body to be taken by hand due to the

iicücidi'iVicS infciicücidi'iVicS infc

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Umjustierung annähernd immer beibehalten, während der kleinere Ultraschall-Applikator samt Aufnahmekörper die jeweils gewünschte Stellung am Bauch der Schwangeren selbsttätig einnimmt. Der aus den Scheiben 6 und 8 bestehende Trägerkörper stützt sich dabei im applizierten Zustand immer elastisch gegen den Gürtel ab. In bevorzugter Ausgestaltung ist speziell der Durchmesser der Kunststoffscheiben 6 bzw. 8 so gewähr, daß die sich ergebende Kreisfläche in etwa der Innenhandfläche der menschlichen Hand angepaßt ist. Länge und Breite des Tastgliedes des Tastenhebels 14 entsprechen etwa der Länge unt! Breite des vorderen Daumengliedes. Eine derart dimensionierte Positionierungshilfe läßt sich also bequem in der Handinnenfläche bei leichtem Umspannen mit den Fingern halten, wobei die Betätigung des Tastenhebels 14 bequem bei angelegter Hand beispielsweise mit dem Daumen erfolgen kann.Adjustment almost always maintained while the smaller ultrasound applicator including the receptacle automatically assumes the desired position on the pregnant woman's belly. The one from the Disks 6 and 8 existing carrier body is always supported elastically in the applied state take off your belt. In a preferred embodiment is special the diameter of the plastic disks 6 and 8 so that the resulting circular area is approximately the The palm of the hand is adapted to the human hand. Length and width of the feeler element of the key lever 14 correspond roughly to the length unt! Width of the front phalanx of the thumb. Such a dimensioned positioning aid can therefore be comfortably held in the palm of the hand with a slight re-tensioning with the fingers, whereby the actuation of the button lever 14 comfortably with the hand applied, for example with the thumb can be done.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Λ Patent claims:

1. Device for positioning an ultrasonic applicator on a body to be examined, preferably on the stomach of a pregnant woman, for the purpose of recording the fetal heart movement according to the ultrasonic Doppler principle, where the gimbal type ultrasonic applicator Suspension mounted on a support part pivotable in different spatial directions and in a is lockable pointing preselected spatial direction, characterized in that the ultrasonic applicator (2) on the support part (6, 8) by means of a pendulum joint (3, 4) with locking member (7, 8) as well the associated release element (14) can be pivoted -> 5 tert is, with manual triggering on the trigger element (14) of the ultrasonic applicator (2) released by unblocking the locking member (7, 8) for free Peßctelbewegung and only then after finding a suitable application position and letting go of the release link (14) by the locking member (7, 8) due to blocking of the pendulum joint in the desired position is held.

2. Device according to claim 1, characterized in that that a spherical cap (7) on the one hand and a ball socket (5) on the other hand having Carrier part (6, 8) in a free hollow spherical section (4) between spherical cap and spherical socket Bearing piece (3) also in the form of a matching HohlkugehbschnK * it carries, on which the Ultrasonic applicator (?) Is held.

3. Device according to Änspruc '* 2, characterized in that that when a compressive force is exerted between the spherical cap (7) and the ball socket (5) Bearing piece (3) can be pressed firmly through the spherical cap into the ball socket, so that the ultrasonic applicator is blocked in freedom of movement

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that when the compressive force is canceled, the 4 » Bearing piece (3) including applicator (2) in the Kugelpfakne (5) of the carrier part (6,8) is freely movable.

5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that two elastic carrier disks (6,8) for spherical cap (7) on the one hand and ball socket (5) on the other hand in blocking operation due to Elasticity pressure automatically frictional connection between spherical cap (7) and bearing piece (3) on the one hand as well On the other hand, cause bearing piece (3) and ball socket (5).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the elastic for unlocking Plastic disks (6, 8) can be elastically spread apart from one another by means of a spreading lever (14) so that the The spherical cap (7) lifts off the bearing piece (3) and the contact pressure disappears.

7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the plastic disks (6, 8) are firmly connected to one another over part of their circumference , for example by pointwise screwing together of the two plastic disks, and that on the free circumference of the expansion lever (14) for elastic expansion attacks.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the expanding lever (14) is designed as a key lever with expanding wedge (16), which is in the rest position in which the plastic discs are not spread, located in a groove (17) inside the plastic discs, and the at Actuation is pressed in a working position in which the expanding wedge (16) is pushed out of the groove (17) between the plastic disks lying on top of one another so that the plastic disks are pushed apart at this point.

9. Vcirrichtung according to claim 8, characterized in that that the key lever (14) by means of a pivot pin (15) between the first and second plastic disc (6,8) is pivotably articulated and that the groove (17) in the second plastic disc (8) above the The button lever (14).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the diameter of the Carrier disks (6 or 8) is chosen so that the resulting circular area is approximately the inner surface of a normakn corresponds to the size of the human hand.

11. The device according to claim 10, characterized characterized in that the key lever (14) has a push button, the length or width of which is approximately the pressure surface of the front thumb phalanx of the thumb of a normal human hand is equivalent to.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ultrasonic applicator (2) is held in a receiving body (1), which in turn is connected to the insert member (3) is firmly connected.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the receiving body (1) for the ultrasonic applicator (2) is made of plastic and passes through the inserted applicator Residual stress is easily clamped so that it cannot fall out.