DE2735722B2

DE2735722B2 - Device for positioning an ultrasonic applicator

Info

Publication number: DE2735722B2
Application number: DE19772735722
Authority: DE
Inventors: Johann 8520 Erlangen Ramold; Eugen 8521 Bubenreuth Schweikert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1979-08-09
Also published as: DE2735722A1; DE2735722C3

Description

«ο Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren eines Ultraschall-Applikators an einem zu untersuchenden Körper, vorzugsweise am Bauch einer Schwangeren zum Zwecke der Erfassung der Fetus-Herz-bewegung nach dem Ultraschall-Doppler-Prinzip,«Ο The invention relates to a device for Positioning an ultrasound applicator on a body to be examined, preferably on the abdomen of a Pregnant women for the purpose of recording the fetal heart movement according to the ultrasonic Doppler principle, wobei der Ultraschall-Applikator nach Art kardanischerthe ultrasonic applicator of the cardanic type

Aufhängung an einem Trägerteil in unterschiedlicheSuspension on a carrier part in different Raumrichtungen schwenkbar gehalten und in eineSpatial directions held pivotable and in a

vorgewählte Raumrichtung weisend arretierbar istPreselected spatial direction can be locked pointing

Durch die DE-OS 26 43 126 ist bereits ein Ultraschall-DE-OS 26 43 126 is already an ultrasonic

Applikator dieser Art vorbekannt der nach Art kardanischer Kugelaufhängung an einem Trägerteil in unterschiedliche Raumrichtungen schwenkbar gehaltert und in eine vorgewählte Raumrichtung weisend arretierbar ist. Dieser Applikator ist jedoch relativApplicator of this type previously known in the manner of cardanic ball suspension on a carrier part in different spatial directions supported pivotably and pointing in a preselected spatial direction is lockable. However, this applicator is relative großvolumig und praktisch nur motorisch zu verstellen. Ein Einsatz dieses schweren und großvolumigen Gerätes lohnt sich nur bei großflächiger Abtastung von Körpern. Bei anderen Einsatzgebieten, wo zur Anzielung und Abtastung von Objekten kleinvolumigerelarge volume and practically only adjustable by motor. Using this heavy and large-volume device is only worthwhile when scanning over a large area Bodies. In other areas of application where small-volume objects are used for aiming and scanning objects Ultraschall-Applikatoren dienen, ist eine einfachere Verstellmöglichkeit die auch Feinkorrekturen erlaubt wünschenswert Dies gilt insbesondere für Ultraschall-Applikatoren, die in der Schwangerschaftsdiagnostik zur Erfassung der Frequenz des Fetusherzens eingesetztUltrasonic applicators are used, a simpler adjustment option that also allows fine corrections This is particularly desirable for ultrasound applicators used in pregnancy diagnostics used to measure the frequency of the fetal heart werden. Im einfachsten Falle läßt sich ein solcher Ultraschall-Applikator mittels eines elastischen Gürtels auf dem Bauch der Schwangeren fixieren. Damit die Ultraschallkeule des Ultraschall-Applikators auchwill. In the simplest case, such a Fix the ultrasound applicator on the pregnant woman's belly using an elastic belt. So that Ultrasound applicator also ultrasound lobe

genau auf das schlagende Fetusherz ausgerichtet werden kann, wurden üblicherweise zwischen Ultraschall-Applikator und elastischem Grütel Mullbinden eingeklemmt; eine solche eingeklemmte Mullbinde erlaubt in gewissem MaBe Korrekturen der Lage des Applikators unter dein Gürtel zur Nachjustierung in bereits eingeklemmtem Zustand. Obgleich Ultraschall-Applikatoren dieser Art längst nicht so kompliziert aufgebaut sind wie Applikatoren, wie sis ζ. B. in der DE-OS 26 43 126 beschrieben sind, ist die Art der mit ihnen duichzuführenden Justierung noch immer zu zeitraubend und ungenau.can be precisely aligned with the beating fetus heart, were usually wedged between the ultrasound applicator and elastic Grütel gauze bandages; Such a clamped-in gauze bandage allows to a certain extent to correct the position of the applicator under your belt for readjustment when it is already clamped. Although ultrasonic applicators of this type are by no means as complex as applicators such as sis ζ. B. are described in DE-OS 26 43 126, the type of adjustment to be performed with them is still too time-consuming and inaccurate.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum Positionieren eines Ultraschall-Applikators aufzubauen, die bei technisch einfachstem Aufbau noch optimalere Justierung erlaubt; insbesondere soll mit dieser Vorrichtung eine exakte Feineinstellung auch bei Nachjustierung des unter dem elastischen Gürtel liegenden Applikators möglich sein, ohne daß dessen Vorhereinstellung zum Zwecke aer Nachjustierung wesentlich geändert werden muß.The object of the present invention is therefore to provide a device for positioning an ultrasonic applicator to build, which allows even more optimal adjustment with the simplest technical structure; in particular with this device an exact fine adjustment is to be made even when readjusting the under the elastic Belt-lying applicator be possible without its pre-adjustment for the purpose of aer readjustment must be changed significantly.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ultraschall-Applikator am Trägerteil mittels Pendelgelenk mit Arretierglied nebst zugeordnetem Auslöseglied schwenkbar gehaltert ist, wobei bei manueller Auslösung am Auslöseglied der Ultraschall-Applikator durch Entblockierung des Arretiergliedes zur freien Pendelbewegung freigegeben und erst anschließend nach Auffinden einer geeigneten Applikationslage und Loslassen des Auslösegliedes durch das Arretierglied aufgrund Blockieren des Pendelge'snkes in der erwünschten Lage gehalten wird.The object is achieved according to the invention in that the ultrasonic applicator on the carrier part by means of Pendulum joint with locking member together with the associated trigger member is pivotally supported, with manual release on the release element of the ultrasonic applicator by unblocking the locking element released for free pendulum movement and only then after a suitable application position has been found and releasing the release member by the locking member due to blocking of the pendulum link is kept in the desired position.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung kann der Ultraschall-Applikator bei blockiertem Pendelgelenk zum Aufsuchen einer geeigneten Einstrahlrächtung des Ultraschallstrahles an einem zu untersuchenden Körper positioniert werden. Sobald diese Lage gefunden ist, kann durch manuelle Betätigung des Auslösegliedes der Ultraschall-Applikator zur freien Pendelbewegung freigegeben werden. Hierdurch läßt sich der Applikator in der Lage am Körper korrigieren. Es kann somit auf einfache Art eine Feineinstellung der Zielrichtung der Ultraschallkeule des Abnehmers vorgenommen werden oder ein bereits positionierter Applikator kann in einfacher Weise nachjustiert werden, wenn beispielsweise das angezielte Objekt aus der vorhergehend eingestellten Zielrichtung auswandert. Letzteres passiert relativ häufig bei der Schwangersdiaftsuntersuchung, da der Fetus im Mutterleib relativ häufig seine Lage ändert, so daß auch die Relativlage des Fetusherzens zur Hauptabstrahlrichtung des applizierten Ultraschall-Applikators sich leicht ändert. Mit der Vorrichtung nach der Erfindung lassen sich Korrekturen der Abstrahlrichtung auch bei mit Gürtel appliziertem Ultraschall-Applikator leicht durchführen dadurch, daß der untersuchende Arzt an der sich am Haltegürte! abzeichnenden Kontur das Trägerteil für den Ultraschall-Applikator umgreift, mit einer Fir.gerdruckbewegung das Auslöseglied betätigt und mit dem nunmehr frei beweglichen Ultraschall-Applikator die Abstrahlrichtung des Ultraschallstrahles nachjustiert. Ist die Einstellung wieder optimal, so wird durch Loslassen des Auslösegliedes das Pendelgelenk erneut blockiert und somit der Ultraschall-Applikator in der neu eingestellten Lage festgehalten.In the device according to the invention, the ultrasound applicator can with a blocked pendulum joint to find a suitable irradiation direction of the ultrasonic beam on a body to be examined be positioned. As soon as this position is found, the manual actuation of the trigger member can The ultrasound applicator can be released for free pendulum movement. This allows the applicator able to correct the position on the body. It is therefore easy to fine-tune the target direction of the Ultrasound lobe of the consumer can be made or an already positioned applicator can be used in can easily be readjusted if, for example, the targeted object from the previous emigrates to the set destination. The latter happens relatively often during pregnancy examinations, since the fetus changes its position relatively frequently in the womb, so that the relative position of the Fetus heart changes slightly to the main radiation direction of the applied ultrasound applicator. With the Apparatus according to the invention can be used to correct the direction of radiation even when the device is applied with a belt The ultrasound applicator can be carried out easily by the examining doctor holding the belt on the! The contour that is being drawn encompasses the carrier part for the ultrasonic applicator, with a firing pressure movement the trigger element is actuated and the direction of radiation is activated with the now freely movable ultrasonic applicator readjusted the ultrasonic beam. When the setting is optimal again, releasing the Trigger member blocks the pendulum joint again and thus the ultrasound applicator in the newly set Location held.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigt
F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel im Querschnitt,
Fig.2 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 mit Teilansicht im Bereich der Auslösetast«; der Arretiervorrichtung.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing in conjunction with the subclaims. It shows
F i g. 1 an exemplary embodiment in cross section,
FIG. 2 shows a plan view of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with a partial view in the area of the release button «; the locking device.

In der F i g. 1 ist ein Aufnahmekörper 1 als Träger für den eigentlichen Ultraschall Applikator 2 vorgesehen. Der Ultraschall-Applikator 2 kann dabei als einzelner plattenförmiger Schwinger, der wechselweise als Sender und Empfänger arbeitet, ausgebildet sein. Der Applikator 2 kann jedoch auch die Form eines Mehrfachschwingers mit mehreren Sende- und Empfangsschwingern aufweisen, wobei die einzelnen Schwinger des Applikators auch auf einem Ring, z. B. gemäß Ultraschall-Doppler-Applikator der DE-PS 22 04 474, angeordnet sein können. Der Aufnahmekörper 1 für den Ultraschall-Applikator 2 besteht vorzugsweise aus Kunststoff, der den eingelegten Applikator durch Eigenspannung leicht anklemmt, so daß er nicht herausfallen kann. Ebensogut ist es jedoch auch möglich, den LTItraschall-Applikator im Aufnahmekörper 1 fest anzuordnen, beispielsweise durch Anschrauben, oder den Aufnahmekörper 1 selbst gleich als Applikatorgehäuse auszubilden. Gemäß Ausführungsbeispiel der F i g. 1 weist der Aufnahmekörper 1 für den Ultraschall-Applikator 2 ein Einlagerglied 3 auf, das als Hohlkugelabschnitt ausgebildet ist. Dieses Einlagerglied 3 ist in einem Zwischenraum 4 eingelagert, der duixh eine Kugelpfanne 5 einer ersten Trägerscheibe 6 einerseits und einer gegenüberliegenden Kugelkalotte 7 einer zweiten Trägerscheibe 8 andererseits, die auf der ersten Trägerscheibe 6 liegend angeordnet ist, begrenzt ist. Die beiden Trägerscheiben 6 und 8, die durch Schrauben 9 bis It zusammengehalten werden, bilden zusammen mit der Kugelpfanne 5, der Kugelkalotte 7 und dem Einlagerteil 3 des Applikatoraufnahmekörpers 1 ein Kugelgelenk für den Aufnahmekörper ί samt Ultraschall-Applikator 2. Aufnahmekörper 1 und Ultraschall-Applikator 2 sind dabei nach Art eines Pendels nach allen Seiten frei beweglich, solange die Kugeikalotte 7 der zweiten Trägerscheibe 8 den Einlagerkörper 3 nicht gegen die darunterliegende Kugelpfanne 5 des zweiten Trägerteils 6 drückt. In einem solchen Falle blockiert die Kugelkalotte 7 der zweiten Trägerscheibe 8 die Pendelbewegung des Aufnahmekörpers 1 samt Ultraschall-Applikator 2, so daß diese in beliebiger Lage arretiert werden. Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 befinden sich in durchgezeichneter Stellung Aufnahmekörper 1 und Ultraschall-Applikator 2 z. B. in Lage parallel zum scheibenförmigen Trägerkörper 6,8. Die Ultraschallabstrahlrichtung ist für diesen Fall mit 12 angedeutet. Eine weitere dazu schräge Lage von Aufnaiimekörper 1 und Ultraschall-Applikator 2 ist im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 gestrichelt dargestellt. Die neue Richtung der Ultraschallabstrahlung ist mit 13 gekennzeichnet.In FIG. 1, a receiving body 1 is provided as a carrier for the actual ultrasonic applicator 2. The ultrasonic applicator 2 can be used as a single plate-shaped oscillator, which alternately as Transmitter and receiver works, be trained. Of the Applicator 2 can, however, also take the form of a multiple oscillator with several transmitting and receiving oscillators have, the individual transducers of the applicator also on a ring, e.g. B. according to the ultrasonic Doppler applicator of DE-PS 22 04 474, can be arranged. The receiving body 1 for the ultrasonic applicator 2 is preferably made of plastic, the inserted Applicator slightly clamped by internal tension so that it cannot fall out. It is just as good, however also possible, the LTItrasound applicator in the receiving body 1 to be fixed, for example by screwing, or the receiving body 1 itself as Form applicator housing. According to the embodiment of FIG. 1, the receiving body 1 for the Ultrasonic applicator 2 has an insert member 3 which is designed as a hollow spherical section. This insert link 3 is stored in an intermediate space 4, the duixh a ball socket 5 of a first carrier disk 6 on the one hand and an opposite spherical cap 7 of a second carrier disk 8 on the other hand, which on the first carrier disk 6 is arranged horizontally, is limited. The two carrier disks 6 and 8, which through Screws 9 to It are held together, together with the ball socket 5, form the spherical cap 7 and the bearing part 3 of the applicator receiving body 1, a ball joint for the receiving body ί together Ultrasound applicator 2. Receiving body 1 and ultrasound applicator 2 are like one Pendulum freely movable in all directions as long as the spherical cap 7 of the second carrier disk 8 denotes Bearing body 3 does not press against the underlying ball socket 5 of the second carrier part 6. In In such a case, the spherical cap 7 of the second carrier disk 8 blocks the pendulum movement of the Receiving body 1 including ultrasonic applicator 2, so that they can be locked in any position. in the Embodiment of FIG. 1 are in the marked position receiving body 1 and Ultrasonic applicator 2 z. B. in a position parallel to the disk-shaped support body 6.8. The direction of ultrasound radiation is indicated by 12 for this case. Another inclined position of Aufnaiimekörper 1 and Ultrasonic applicator 2 is shown in the exemplary embodiment in FIG. 1 shown in dashed lines. The new direction of Ultrasonic radiation is marked with 13.

Der beschriebene Arretiermechanismus läßt sich in einfacher Weise lösen dadurch, daß die zweite Trägerscheibe 8 einseitig angehoben wird; hierdurch hebt die Kugelkalotte 7 vom Einlagerteil 3 ab, so daß kein Anpreßdruck mehr vorhanden ist und der Aufnahmekörper 1 samt Ultraschall-Applikator 2 zur freien Pendelbewegung in der Kugelpfanne 5 der zweiten Trägerscheibe 6 freigegeben wird. Zu diesem Zweck sind die beiden Trägerscheiben 6 bzw. 8 aus elastischem Kunststoff gefertigt. Die Elastizität des Kunststoffes bewirkt in Verbindung mit den Schrauben 9 bis 11 automatischen Kraftschluß zwischen Kugelka-The locking mechanism described can be solved in a simple manner in that the second Carrier disk 8 is raised on one side; As a result, the spherical cap 7 lifts off the bearing part 3, so that there is no longer any contact pressure and the receiving body 1 together with the ultrasonic applicator 2 for free pendulum movement in the ball socket 5 of the second carrier disk 6 is released. To this Purpose, the two carrier disks 6 and 8 are made of elastic plastic. The elasticity of the In connection with the screws 9 to 11, the plastic causes an automatic frictional connection between the ball cable

lotte 7 und Einlagerteil 3 einerseits sowie Einlagerteil 3 und Kugelpfanne 5 andererseits. Sie bewirkt jedoch auch, daß eben dieser Kraftschluß in einfacher Weise durch leichtes elastisches Abspreizen der beiden Kunststoffscheiben 6 bzw. 8 an der nicht verschraubten Umfanghälfte auf einfachste Weise aufgehoben werden kann. Zum Abspreizen der Kunststoffscheiben dient nun speziell ein Tastenhebel 14, der gemäß Ausbildung der F i g. 2 in einem Drehpunkt 15 schwenkbar angelenkt ist. Der Tastenhebel 14 umfaßt einen Spreizkeil 16, der sich bei ruhendem Tastenhebel 14 (gezeichnete Lage) in einer Nut 17 in der oberen Kunststoffscheibe 8 befindet. Zur besseren Darstellung von Form und Lage des Tastenhebels 14 im Innern der Trägerscheiben 6 und 8 ist die Trägerscheibe 8 entlang der Schnittführung 18 gebrochen. Dementsprechend sind Form und Verlauf der Nut 17 im abgebrochenen Teil der Kunststoff scheibe 8 lediglich bezogen auf die Lage des Tastenhebels 14 gestrichelt angedeutet. In der so dargestellten Lage befindet sich also der Tastenhebel 14 mit dem Spreizkeil 16 komplett in der Nut 17 der zweiten Trägerscheibe 8. Die Scheiben 6 und 8 sind also an dieser Stelle ungespreizt und das Einlagerteil 3 samt Aufnahmekörper 1 mit Ultraschall-Applikator 2 befinden sich in der blockierten Stellung, in der ein Objekt, beispielsweise das Fetusherz, grob angezielt werden kann. Zur Feineinstellung der Anzielung wird dann die Taste 14 gedruckt. Hierdurch schiebt sich der Spreizkeil 16 aus der Nut 17 zwischen die Andruckflächen von erster Kunststoffscheibe 6 und zweiter Kunststoffscheibe 8. Die Kunststoffscheiben werden somit im Angriffsbereich des Spreizkeiles 16 gespreizt, so daß die Kugelkalotte 7 vom Lagerstück 3 abhebt. Damit ist der Anpreßdruck zwischen Kugelkalotte 7 und Lagerstüok 3 einerseits sowie Lagerstück 3 und Kugelpfanne 5Lotte 7 and storage part 3 on the one hand and storage part 3 and ball socket 5 on the other hand. However, it also causes this frictional connection in a simple manner by slightly elastic spreading of the two plastic disks 6 and 8 on the one that is not screwed Circumferential half can be lifted in the simplest way. Now serves to spread the plastic discs specifically a key lever 14 which, according to the embodiment of FIGS. 2 is pivotably articulated in a pivot point 15. The key lever 14 comprises an expanding wedge 16 which, when the key lever 14 is at rest (position shown) in a groove 17 is located in the upper plastic disc 8. For a better representation of the shape and position of the Key lever 14 in the interior of the carrier disks 6 and 8 is the carrier disk 8 along the cutting guide 18 Broken. Accordingly, the shape and course of the groove 17 are disc in the broken part of the plastic 8 only indicated by dashed lines in relation to the position of the button lever 14. In the situation shown the key lever 14 with the expanding wedge 16 is therefore located completely in the groove 17 of the second carrier disk 8. The disks 6 and 8 are therefore not spread at this point and the insert part 3 together with the receiving body 1 with ultrasonic applicator 2 are in the blocked position in which an object, for example the fetal heart, can be roughly targeted. The key 14 is then used to fine-tune the aiming printed. As a result, the expanding wedge 16 is pushed out of the groove 17 between the pressure surfaces of the first Plastic disk 6 and second plastic disk 8. The plastic disks are thus in the attack area of the expanding wedge 16 spread so that the spherical cap 7 lifts off the bearing piece 3. So that's the Contact pressure between spherical cap 7 and bearing piece 3 on the one hand and bearing piece 3 and ball socket 5

andererseits aufgehoben und somit das Lagerstück 3 samt Halteteil 1 mit Applikator 2 frei beweglich. Mit dem frei beweglichen Applikator 2 kann nun die Feinoder Nachjustierung vorgenommen werden. Ist die Ausrichtung optimal, so wird die Hebeltaste 14 losgelassen; aufgrund der Federwirkung der beiden Kunststoffscheiben und der schiefen Ebene des Spreizkeils 16 wird die Taste 14 in die Ruhelage zurückgebracht. Die Spreizung ist beendet und das Lagerstück samt Ultraschall-Applikator 2 sind erneut verriegelt.on the other hand canceled and thus the bearing piece 3 together with the holding part 1 with applicator 2 can move freely. With The freely movable applicator 2 can now be fine-tuned or readjusted. Is the Alignment optimal, the lever button 14 is released; due to the spring action of the two Plastic disks and the inclined plane of the expanding wedge 16, the button 14 is in the rest position brought back. The expansion is complete and the bearing piece together with the ultrasonic applicator 2 are again locked.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und 2 ist das Verhältnis aus Durchmesser der Scheiben 6 bzw. 8 zu Durchmesser der Anlagefläche des Ultraschall-Applikators 2 speziell so gewählt, daß die Scheiben 6 und 8 als in die Hand zu nehmender Trägerkörper aufgrund des größeren Hebelarmes ihre Lage zur Schwangeren bei Umjustierung annähernd immer beibehalten, während der kleinere Ultraschall-Applikator samt Aufnahmekörper die jeweils gewünschte Stellung am Bauch der Schwangeren selbsttätig einnimmt. Der aus den Scheiben 6 und 8 bestehende Trägerkörper stützt sich dabei im applizierten Zustand immer elastisch gegen den Gürtel ab. In bevorzugter Ausgestaltung ist speziell der Durchmesser der Kunststoffscheiben 6 bzw. 8 so gewählt, daß die sich ergebende Kreisfläche in etwa der Innenhandfläche der menschlichen Hand angepaßt ist. Länge und Breite des Tastgliedes des Tastenhebels 14 entsprechen etwa der Länge und Breite des vorderen Daumengliedes. Eine derart dimensionierte Positionierungshilfe läßt sich also bequem in der Handinnenfläche bei leichtem Umspannen mit den Fingern halten, wobei die Betätigung des Tastenhebels 14 bequem bei angelegter Hand beispielsweise mit dem Daumen erfolgen kann.In the embodiment of FIG. 1 and 2 is the ratio of the diameter of the disks 6 and 8 to Diameter of the contact surface of the ultrasonic applicator 2 specially chosen so that the discs 6 and 8 as in the carrier body to be taken by hand due to the larger lever arm their position in relation to the pregnant woman Adjustment almost always maintained, while the smaller ultrasonic applicator and receiving body automatically assumes the desired position on the pregnant woman's belly. The one from the Disks 6 and 8 existing carrier body is always supported elastically in the applied state take off your belt. In a preferred embodiment, the diameter of the plastic disks 6 and 8 is specifically like this chosen that the resulting circular area is approximately adapted to the palm of the human hand. The length and width of the feeler element of the key lever 14 correspond approximately to the length and width of the front one Phalanx. A positioning aid dimensioned in this way can therefore be comfortably placed in the palm of the hand hold with your fingers while gently re-clamping, operating the button lever 14 comfortably applied hand can be done, for example, with the thumb.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Positionieren eines Ultraschall-AppIikators an einem zu untersuchenden Körper, vorzugsweise am Bauch einer Schwangeren zum Zwecke der Erfassung der Fetus-Herzbewegung nach dem Ultraschall-Doppler-Prinzip, wobei der Ultraschall-Applikator nach Art kardanischer Aufhängung an einem Trägerteil in unterschiedliche Raumrichtungen schwenkbar gehaltert und in eine vorgewählte Raumrichtung weisend arretierbar ist dadurch gekennzeichnet, daß der Ulixaschall-Applikator (2) am Trägerteil (6, 8) mittels Pendelgelenk (3, 4) mit Arretierglied (7, 8) nebst zugeordnetem Auslöseglied (14) schwenkbar gehalten ist, wobei bei manueller Auslösung am Auslöseglied (14) der Ultraschall-Applikator (2) durch Entblockierung des Arretiergliedes (7, 8) zur freien Pendelbewegung freigegeben und erst anschließend nach Auffinden einer geeigneten Applikationslage und Loslassen des Auslösegliedes (14) durch das Arretierglied (7, 8) aufgrund Blockieren des Pendelgelenkes in der erwünschten L.age gehalten wird.1. Device for positioning an ultrasound applicator on one to be examined Body, preferably on the belly of a pregnant woman, for the purpose of detecting the fetal heart movement according to the ultrasonic Doppler principle, whereby the gimbal type ultrasonic applicator Suspension mounted on a support part pivotable in different spatial directions and in a Can be locked in a preselected spatial direction, characterized in that the ultrasound applicator (2) on the carrier part (6, 8) by means of Pendulum joint (3, 4) with locking member (7, 8) together with the associated release member (14) is held pivotably, with manual release on the Trigger member (14) of the ultrasonic applicator (2) released for free pendulum movement by unblocking the locking member (7, 8) and only then after finding a suitable application position and releasing the release member (14) by the locking member (7, 8) due to the blocking of the pendulum joint in the desired position is held.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine Kugelkalotte (7) einerseits und eine Kugelpfanne (5) andererseits aufweisendes Trägerteil (6, 8) in einem freien Hohlkugelabschmitt (4) zwischen Kugelkalotte und Kugelpfanne ein Lagerstück (3) ebenfalls in Form eines dazu passenden Hohlkugelabschnittes trägt, an dem der Ultraschall-Applikator (2) gehaltert ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a spherical cap (7) on the one hand and a carrier part (6, 8) having a ball socket (5) on the other hand in a free hollow ball section (4) between the spherical cap and the ball socket a bearing piece (3) also in the form of one matching hollow spherical section on which the ultrasonic applicator (2) is mounted

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß bei Ausübung einer Druckkraft zwischen Kugeikalotte (7) und Kugelpfanne (5) das Lagerstück (3) fest durch die Kugelkalotte in die Kugelpfanne preßbar ist so daß der Ultraschall-Applikator in der freien Beweglichkeit blockiert ist3. Apparatus according to claim 2, characterized in that when a compressive force is exerted between the spherical cap (7) and the spherical socket (5) the bearing piece (3) firmly through the spherical cap into the Ball socket can be pressed so that the ultrasonic applicator is blocked in its free mobility

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufhebung der Druckkraft das Lagerstück (3) samt Applikator (2) in der Kugelpfanne (5) des Trägerteils (6,8) frei beweglich ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that when the compressive force is canceled Bearing piece (3) including applicator (2) in the ball socket (5) of the carrier part (6, 8) is freely movable.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei elastische Trägerscheiben (6,8) für Kugelkalotte (7) einerseits und Kugelpianne (5) andererseits im Blockierungsbetrieb aufgrund Elastizitätsdruck automatisch Kraftschluß zwischen Kugelkalotte (7) und Lagerstück (3) einerseits sowie Lagerstück (3) und Kugelpfanne (S) andererseits bewirken.5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that two elastic carrier disks (6,8) for spherical cap (7) on the one hand and spherical pan (5) on the other hand in blocking operation due to Elasticity pressure automatically frictional connection between spherical cap (7) and bearing piece (3) on the one hand as well On the other hand, cause bearing piece (3) and ball socket (S).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß zur Entriegelung die elastischen Kunststoffscheiben (6, 8) mittels Spreizhebel (14) elastisch voneinander abspreizbar sind, so daß die Kugelkalotte (7) vom Lagerstück (3) abhebt und somit auch der Anpreßdruck verschwindet6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the elastic for unlocking Plastic disks (6, 8) can be elastically spread apart from one another by means of a spreading lever (14) so that the The spherical cap (7) lifts off the bearing piece (3) and the contact pressure disappears

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet daß die Kunststoffscheiben (6„ 8) über einen Teil ihres Umfanges fest miteinander verbunden sind, beispielsweise durch punktweises Zusammenschrauben beider Kunststoff scheiben, und daß am freien Umfang der Spreizhebel (14) zum elastischen Abspreizen angreift7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the plastic disks (6 "8) are firmly connected to one another over part of their circumference, for example by pointwise Screw together the two plastic discs, and that on the free circumference of the expansion lever (14) for attacks elastic spreading

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis: 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizhebel (14) als Tastenhebel mit Spreizkeil (16) ausgebildet ist der sich in der Ruhelage, in der die Kunststoffscheiben nicht gespreizt sind, in einer Nut (17) im Inncxn8. Device according to one of claims 5 to: 7, characterized in that the expanding lever (14) is designed as a key lever with expanding wedge (16) which, in the rest position, in which the plastic disks are not expanded, is located in a groove (17) in the interior

der Kunststoffscheiben befindet und der bei Betätigung in einer Arbeitslage gedrückt wird, in der der Spreizkeil (16) aus der Nut. (17) heraus zwischen die aufeinanderliegenden Kunststoffscheiben geschoben ist so daß die Kunststoffscheiben an dieser Stelle auseinandergedrückt sind.the plastic disks and which is pressed when actuated in a working position in which the expanding wedge (16) out of the groove. (17) is pushed out between the stacked plastic discs so that the plastic discs on this Are pushed apart.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß der Tastenhebel (14) mittels Drehstift (15) zwischen erster und zweiter Kunststoffscheibe (6,8) schwenkbar angelenkt ist und daß die Nut (17) in der zweiten Kunststoffscheibe (8) über dem Tastenhebel (14) verläuft9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the key lever (14) by means of a pivot pin (15) is pivotably articulated between the first and second plastic disc (6, 8) and that the groove (17) runs in the second plastic disc (8) over the button lever (14)

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß der Durchmesser der Trägerscheiben (6 bzw. 8) so gewählt ist daß die sich ergebende Kreisfläche in etwa der Innenfläche einer normalen menschlichen Hand größenmäßig entspricht10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the diameter of the Carrier disks (6 or 8) is chosen so that the resulting circular area is approximately the inner surface of a corresponds in size to normal human hand

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß der Tastenhebel (14) eine Drucktaste aufweist deren Länge bzw. Breite etwa der Andruckfläche des vorderen Daumengliedes des Daumens einer normalen menschlichen Hand entspricht11. The device according to claim 10, characterized in that the key lever (14) has a The length or width of the push button is approximately the same as the pressure surface of the front thumb link Thumb corresponds to a normal human hand

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschall-Applikator (2) in einem Aufnahmekörper (1) gehadert ist der wiederum mit dem Einlagerglied (3) fest verbunden ist12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ultrasonic applicator (2) in a receiving body (1) is troubled, which in turn is firmly connected to the bearing member (3)

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß der Aufnahmekörper (1) für den Ultraschall-Applikator (2) aus Kunststoff besteht, der den eingelegten Applikator durch Eigenspannung leicht anklemmt, so daß er nicht herausfallen kann.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the receiving body (1) for the ultrasonic applicator (2) is made of plastic and passes through the inserted applicator Residual stress is easily clamped so that it cannot fall out.