DE2733920C2 - Gerät zur Untersuchung von Körpern durch Abtastung mittels Ultraschall - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Untersuchung von Körpern durch Abtastung mittels Ultraschall, mit einem Ultraschallapplikator aus wenigstens einer Reihe nebeneinander angeordneter Ultraschallwandlerelemente und einer Ansteuervorrichtung zur einzel- oder gruppenweisen Ansteuerung der Wandlerelemente, wobei die Ansieuervorrichtung zur Ansteuerung der Wandlerelemente des Ultraschallapplikators in solchen symmetrischen Konfigurationen mit gerad- und ungeradzahliger Anzahl von Wandlerelementen ausgebildet ist daß die Symmetrieachsen der Konfigurationen gleichzeitig erregter Wandlerelemente einmal in den Lücken zwischen zwei benachbarten Wandlerelementen und ein anderes Mal in den Mitten der Wandlerelerrh-nte zum Liegen kommen, wobei die Ansteuerung in der Weise erfolgt, daß während eines Abtastzyklus über die Gesamtlänge des Applikator durch die Symmetrieachsen jede mögliche Position in den Lücken zwischen zwei Wandlerelementen bzw. in den Wandlerelementmitten mindestens einmal eingenommen wird, ausgenommen gegebenenfalls nur die Wandierelemente der ersten Hälfte der ersten und der zweiten Hälfte der letzten Wandierelementgruppe des Applikators.

Bei diesem aus der DE-AS 26 28 492 bekannten Gerät erfolgt die Durchtaktung der Wandlerelemente des Ultraschall-Arrays (z. B. genriß Fig. 2) in vorgebbarem Abtastschema in Gruppen mit höherer und in

■fo Gruppen mit niedriger Anzahl von Wandlerelementen, wobei jede geschaltete Gruppe in unveränderter Formation sowohl Sender als auch Empfänger für die Echosignale des eigens von dieser Gruppe abgestrahlten Ultraschallimpulses ist. Da also im Takt weiterer Sende/ Empfangszyklen zwischen Gruppen mit höherer und niedriger Zahl an Wandlerelementen umgeschaltet wird, ändert sich im Takt der Sende/Empfangszyklen der Schallfeldveriauf im zu untersuchenden Objekt und man erhält pro Ultraschall-Abtastzeile unterschiedliche

so Echointensitäten. Bedingt durch diesen Effekt werden jedoch Echoimpulse einer homogenen Grenzschicht auf dem Bildschirm einer von dem Echo helligkeitsmodulierten Kathodenstrahlröhre als Struktur mit unterschiedlicher Helligkeit aufgezeichnet.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Gerät mit geringstem technischen Aufwand dahingehend auszubauen, daß am Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre homogene Echostrukturen mit gleichbleibender Helligkeit aufgezeichnet werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch die Ansteuervorrichtung in verschachteltem Sende/Empfangstakt Gruppen mit geradzahliger und Gruppen mit ungeradzühliger Anzahl von Wandlerelementen zeillich verschachtelt geschaltet werden in dem Sinne, daß jede geschaltete gerad- oder ungeradzahlige Gruppe in bezug auf die vorhergehend geschaltete Gruppe in einem ersten Takt zuerst Empfänger für die Echosignale des Sendestrahls der vorhergehenden

Gruppe ist und :n einem nachfolgenden Takt auf Senden umgeschaltet wird.

Beim Gerät nach der Erfindung wird zwar wiederum, wie vorher, zwischen beliebigzahligen Gruppen umgeschaltet. Die Umschaltung geschieht jedoch in der Weise, daß mit einer Gruppe mit bestimmter Anzahl von Wandlerelementen zwar gesendet wird, anschließend jedoch mit einer weiteren Gruppe mit dazu unterschiedlicher Anzahl von Wandlerelementen empfangen wird. Diese weitere Gruppe bildet dann gleichzeitig Sendegruppen für den nächstfolgenden Zyklus, wobei jedoch zum Empfang im Anschluß an den Sendeimpuls dieser weiteren Gruppe erneut auf eine Gruppe mit unterschiedlicher Anzahl von Wandlerelementen, z.B. mit einer Anzahl jener der zuerst eingeschalteten Gruppe, umgeschaltet wird. Die aktiven Schwingerelemente wirken jeweils als Antenne, wobei nach dem Reziprozitätsgesetz Sende- und Empfangsantennen vertauschbar sind, so daß man für jeden Sende/Empfangszyklus in etwa gleiche Sende/Empfangsverhältnisse erhält. Somit ergeben sich jedoch im wesentlichen gleich hohe Intensitäten für die cchoimpulse sämtlicher Ultraschallzeilen. Das Echosichtbild ar &igr; Bildschirm der Kathodenstrahlröhre besteht also aus Punkten gleichbleibender Helligkeit für homogene Grenzschichten. In bevorzugter Ausgestaltung des Gerätes nach der Erfindung soll die Ansteuervorrichtung Gruppen mit geradzahliger und Gruppen mit ungeradzahliger Anzahl von Wandlerelcmentcn abwechselnd zeitlich verschachtelt schalten, wobei jede geschaltete gerad- oder ungeradzahlige Gruppe in bezug auf die vorhergehend geschaltete ungerad- bzw. geradzahlige Gruppe zuerst Empfänger und dann wieder Sender ist

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen.

Es zeigt

F i g. 1 bis 3 Ultraschallapplikatoren mit Ansteuervorrichtung in Ausführung gemäß Hauptpatentanmeldung, wobei das Prinzipschaitbiid der F i g. 3 durch einen Sende/Empfangsgruppenschalter zur Umsteuerung auf Abtastbetrieb im erfindungsgemäßen Sinne modifiziert ist,

F i g. 4 das Ansteuerschema, wie es in modifizierter Form mit abgeänderter Ansteuervorrichtung gemäß F i g. 3 ergibt,

Fig.5 das Sende/Empfangsdiagramm bei einem Ansteuerschema gemäß F &igr; g. 4.

In der F i g. 1 umfaßt ein Ultraschallapplikator V, der durch den Gegenstand der Hauptanmeldung verbessert wird, beispielsweise eine Anzahl n'= 108 einzelner Wandlerelemente WV bis Wn', die in einer Reihe 2' nebeneinander an einem Trägerteil 3' gehaltert sind. Das Trägerteil 3' besteht aus einem Material, das den Ultraschall gut absorbiert, beispielsweise aus Epoxidharz. Im Betriebszustand erfolgt demnach Ultraschallabstrahlung nur in Richtungen des Richtungspfeiles 4' senkrecht zur Applikationsfläche 5' dss Applikator? r. Die Wandlerelemente W V bis Wn' dieses Ultraschallapplikators &Ggr; sind vorzugsweise piezoelektrische Kristallplättchen, die Für Betriebsfrequenzen beispielsweise im Bereich von ca. 4 MHz eine Dicke d = 0,5 mm, eine Breite b = 0,9 trim und eine Länge / = 8 mm aufweisen. Die Spaltbreite s zwischen den einzelnen Wandlerplättchen liegt bei &iacgr; = 0,1 mm. Es ergibt sich somit ein Rasterabstand r = 1 mm. Bei einer Gesamtzahl von Wandlerelementen ri = 108 beträgt somit die Gesamtlänge des Applikators VL = 108 mm. Bei Ansteuerung der Wandlerelemente z. B. in Vierergruppen sowie Weitertaktung um jeweils ein Wandlerelement mit jedem Takt ergibt sich somit eine Zeilenzahl von ca. 105 Zeilen pro Ultraschallbild (die Zeilen für die beiden ersten Elemente VVT, WZ' und die beiden letzten Elemente W_n' _i, W_n' der Wandlerreihc werden unterdrückt, da vorzugsweise nur komplette Vierergruppen zum Zeilenaufbau beitragen sollen). Auch beim Ultraschallapplikator 1 gemäß F i g. 2 der Hauptanmeldung dienen als Wandlerelemente Wi bis Wn wiederum piezoelektrische Kristallplättchen, die entsprechend in Reihe 2 nebeneinander an einem Trägerteil 3 angeordnet sind. Das Trägerteil 3 ist entsprechend jenem der Fig. 1 ausgebildet, so daß sich also wiederum eine Abstrahlrichtung 4 senkrecht zur Applikationsfläche 5 des Applikators 1 ergibt Die Kristallplättchen WI bis Wn der Wandlerreihe 2 haben eine Dicke d = 0,5 mm und eine 'änge / = 8 mm entsprechend den Kristaüplättchen WV bis Wr! der Wandlerreihe 2' des Applikators &Ggr;. Im Unterschied zu den Kristallplättchen WV bis Wn' ist jedoch die Breite der Kristallplättchen Wl bis Wn doppelt so gioß, 2 6=1,? mm. Der Spaltabstand ist entsprechend vergrößert, & h. er beträgt beispielsweise 2 s = 0,2 mm. Der Rasterabstand der Plättchen ist also ebenfalls verdoppelt, d. h. 2 r = 2 mm. Bei einer Gesamtlänge des Applikators 1 von wiederum ca. L = 108 mm ergibt sich somit eine Gesamtzahl der benötigten Wandlerelemente von &pgr; = 54. Trotz halbierter Wandlerzahl ergibt sich jedoch mit dem Applikator 1 gemäß der F i g. 2 in etwa wieder dieselbe Zeilenzahl wie auch beim Applikator gemäß der F i g. 1, d. h. genau genommen 101 Zeilen pro vollständigem Ultraschallbild bei vorausgesetztem Vierer- bzw. Fünfergruppen-Schieberhythmus, wie im nachfolgenden an Hand der F i g. 3 noch näher erläutert wird.

In der Fig. 3 ist der Ultraschallapplikator 1 entsprechend jenem der F i g. 2 aufgebaut, d. h. er umfaßt wiederum eine Wandlerreihe 2 mit insgesamt vorzugsweise 54 Wandlerelementen. Dargestellt sind jedoch lediglich die ersten sieben Wandlerelemente Wl bis Wl sowie das n-te (d. h. das 54ste) Wandlet element Wn. Zur Ansteuerung der einzelnen Wandlerelemente Wi bis Wn der Wandlerreihe 2 dient eine der Wandlerelementzahl entsprechende Anzahl von Ansteuerschaltern 51 bis Sn einer Schalterbank 6. Jeder Schalter 51 bis Sn verbindet dabei im geschlossenen

so Zustand das ihm zugeordnete Wandlerelement Wl bis Wn mit einem Hochfrequenzimpulssender 7 im Sendebetrieb bzw. mit einem Echosignalempfänger 8 im Empfaifsbetrieb. Zur Sichtbarmachung der Echosignale als Echoschnittbild dient ein Sichtgerät 9, beispielsweise Elektronenstrrhlröhre, das die aus den Untersuchungsobjekt zeilenweise anfallenden Echosignale entsprechend zeilenweise durch Helligkeitsmodulation als Hellpunkte auf einem Sichtschirm abbildet. Bei der Vorrichtung nach F ig.3 erfolgt gemäß Hauptanmel-Jung die fortlaufende Erregung der Wandlerelemente in Gruppen Von z. B. abwechselnd vier und fünf Wandlerelementen. Dementsprechend beinhalte* also das Ausführungsbeispiel nach der Fig.3 insgesamt /.wei Schieberegister 10 und 11 mit je einem zugeordneten Gruppenprogramnige-äer 12 bzw. 13. Der Gruppenprogrammgeber 12 ist dabei so eingestellt, daß er zu Ik-ginn jeder Abtastung dem Schieberegister 10 jeweils eine Vierergruppe von Setzimpulsen zuleitet, die dann im

Schieberegister 10 im Schiebetakt eines zentralen Taktsteuergenerators 14 immer um jeweils eine Registerslelle weitergeschoben wird. Zur Zuführung der Schiebetaktimpulse des Taktsteuergenerators 14 zum Schieberegister 10 dient die Schiebetaktleitung 15. In entsprechender Weise erzeugt der Gruppenprogrammgeber 13 jeweils eine Fünfergruppe von Einzelimpulsen für das Schieberegister 11, die wiederum im Takt der über die Schiebetaktleitung 16 dem Schieberegister 11 zugeleiteten Schiebetaktimpulse des Taktsteuergenerators 14 im Schieberegister 11 um jeweils eine Stelle weitergeschoben wird. Die Gruppenprogrammgeber 12 bzw. 13 sind leicht umprogrammierbar, so daß anstelle einer Vierer- und Fünfergruppenkombination auch leicht beliebig anderszahlige Gruppenkombinationen, z. B. Zweiergruppen und Dreiergruppen od. dgl., vorwählbar sind. Die Ansteuerung der einzelnen Schalter 5 1 bis Sn der ScbaMerbank 6 prfnlgl in Ahhnngiglcpit von den Ausgangssignalen der Schieberegister 10 bzw. i 1 über eine Gatüerlogik 17, die die Schieberegisterausgänge A 1 bis An des jeweiligen Schieberegisters 10 oder 11 mit den Steuereingängen der Schaller S1 bis Sn immer dann verbindet, wenn der Gatterlogik 17 über Schaltcingänge 18 bzw. 19 Durchschaltimpulse des Takistcucrgenerators 14 zugeleitet werden. Die Gatterlogik 17 ist dabei so konzipiert, daß mit dem Auftreten eines Durchschaltimpulses am Durchschalteingang 18 das Schieberegister 10 ausgangsseitig mit den Steuereingängen der Schalter 51 bis Sn verbunden ist, während mit dem Auftreten eines Durchschaltimpulses am Durchschalteingang 19 der Gatterlogik 17 hingegen eine Verbindung der Steuereingänge der Schalter mit den Signalausgängen des Schieberegisters 11 hergestellt wird. Die jeweiligen Durchschaltimpulse für die Gatlcrlogik 17 werden, wie bereits angedeutet, vom Taktstcucrgenerator 14 geliefert. Entsprechend erzeugt der Taktstcuergcnerator 14 auch Zurücksetzimpulse für die Schieberegister 10 bzw. 11 über Rücksetzleilungen 20 b?w. 21. sobald über Rückmeldungsleitungen 22 bzw. 23 das Ende einer Durchtaktung der Impulsgruppen durch das jeweilige Schieberegister 10 bzw. 11 ri.ickgemeldet wird. Ober die Steuerlaitungen 24, 25 werden hingegen Impulssender 7 und Sichtgerät 9 mit Steuersignalen des Taktsteuergenerators 14 für die Scnde/Empfangszyklen bzw. dem Echobildaufbau versorgt. Wie bereits angedeutet, erfolgt beim Prinzipschaltbild nach der F i g. 3 in Ausbildung und nach Steuerschema der DE-AS 26 28 492 die Weiterschaltung der Wandlerelemente W 1 bis Wn schrittweise abwechselnd in Vierer- und Fünfergruppen. Der Beginn jeder Abtastung ist somit in der Weise festgelegt, daß über den Taktsteuergenerator 14 ein Steuerimpuls an den Gruppenprogrammgeber 12 abgegeben wird, der daraufhin eine Kombination aus vier Einzelimpulsen in das Schieberegister 10 einzählt Sobald dieser Einzählvorgang beendet ist, wird vom Taktsteuergenerator 14 der Gatterlogik 17 über den Durchschalteingang 18 ein Durchschaltimpuls zugeleitet Dieser Durchschaltimpuls verbindet die Ausgänge A 1 bis An des Schieberegisters 10 mit den Steuereingängen für die Schalter S1 bis Sn. Da beim Schieberegister 10 lediglich die ersten vier Ausgänge A 1 bis A 4 gesetzt sind, werden demnach lediglich die Schalter 51 bis 54 geschlossen. Über die Steuerleitung 24 wird der Impulssender 7 im Sinne der Erzeugung eines nochfrequenzimpulses aktiviert Dieser Hochfrequenzimpuls wird über die geschlossenen Schalter 51 bis 54 auf die Wandlerelemente Wl bis W 4 gegeben. Diese werden gleichphasig erregt und es

wird ein Ultraschallimpuls abgestrahlt, der ein (nicht dargestelltes) Untersuchungsobjekt in einer Abtastzeile entsprechend dem Richtpfeil Zl abtastet. Bis hierher entspricht die Vorrichtung nach Fig.3 in der Funktionsweise jener der Fig. 3 der DE-AS 26 28 492. Gemäß erfinderischer Modifikation des Ausfuhrungsbeispiels der F i g. 3 ist nun jedoch ein Sende/Empfangsgruppenschalter 27als Zusatz vorgesehen, der unmittelbar nach Abstrahlung des ersten Sendeimpulses über die Steuerleitung 28 den zentralen Taktsteuergenerator 14 umschaltet in der Weise, daß über die Gatterlogik 17 die Schalter 51 bis 54 wieder geöffnet werden und gleichzeitig der Gruppenprogrammgeber 13 aktiviert wird, der daraufhin eine Gruppe von fünf Einzelimpulsen in das Schieberegister 11 einzählt. Sobald dieser Einzählvorgang beendet ist, wird über den Durchschalteingang 19 der Gatterlogik 17 ein weiterer Durchschaltimpuls zugeleitet, der jetzt die Ausgänge A 1 bis An des Schieberegisters 11 mit den Steuereingängen der Schalter 51 bis Sn verbindet. Da von sämtlichen Ausgängen A 1 bis Andes Schieberegisters 11 lediglich die Ausgänge A 1 bis A 5 gesetzt sind, werden jetzt also die Schalter 51 bis 55 geschlossen. Die Echosignale des Sendeimpulses der vorhergehenden Gruppe (vier Wandlerelemente) werden nun nach Rückwandlung in entsprechende elektrische Signale durch die Wandler Wl Hs W5 über die Schalter 51 bis 55 auf den Echosignalempfänger 8 gegeben und von dort dem Sichtgerät zur Aufzeichnung als entsprechende Echosignalzeile zugeleitet. Vor dem Weiterschalten auf die nächste Wandlergruppe wird wiederum über die Steuerleitung 24 der Impulsswnder zur Abgabe eines weiteren Hochfrequenzimpulses aktiviert. Aufgrund dieses Hochfrequenzimpulses werden nun die Wandlerelemente Wl bis W5 gleichzeitig gleichphasig aktiviert. Es ergibt sich ein Ultraschallabtastimpuls, der das Untersuchungsobjekt nunmehr in einer Zeiienrichtung Z2 abtastet. Die Richtung dieses Pfeiles Z2 verläuft dabei durch die Mitte des Wandlerelementes W3. Am Ende dieses zweiten Sendeimpulses verschwindet über den Sende/Empfangsgruppenschalter 27 gesteuert wiederum der Durchschaltimpuls an der Durchschaltleitung 19. Die Schalter 51 bis 55 werden somit geöffnet. Gleichzeitig wird durch den Taktsteuergenerator 14 dem Schiebetakteingang 15 des Schieberegisters 10 ein Taktimpuls zugeleitet Die im Schieberegister 10 befindliche Impulsvierergruppe wird damit am eine Registerstelle weitergetaktet Am Ende dieses Taktvorgangs erfolgt erneute Abgabe eines Durchschaltimpulses über die Durchschaltleitung t* zur Gatterlogik 17. Die Ausgänge A 1 bis An des Schieberegisters 10 sind damit erneut mit den Steuereingängen der Schalter 51 bis Sn verbunden. Da nunmehr jedoch nur die Ausgänge A2 bis A5 des Schieberegisters 10 gesetzt sind, werden dementsprechend auch nur die Schalter 52 bis 55 geschlossen. Die aus der Zeile ZI mit dieser neuen Wandlervierergruppe W2 bis W5 empfangenen Echosignale werden erneut über den Echoempfänger 8 auf das Sichtgerät 9 zur Sichtdarstellung gegeben. Über den angeworfenen Impulssender 7 ergibt sich nach dem Empfangszyklus Erregung der Wandlerelemente W2 bis W5 und Zeilenabtastung in Richtung des Zeilenpfeiles Z3. Mit Beendigung dieses dritten Empfangs/Sendevorgangs erfolgt Weitertaktung der irnpulsfünfergruppe im Schieberegister 11 ebenfalls um eine Registerstelle. Die erneute Durchschaltung der Gatterlogik 17 über den Durchschalteingang 19 schließt die Schalter 52 bis 56,

so daß sich Erregung der Wandlerelemente W2 bis W 6 und damit Zeilenabtastung in Richtung des Zeilenpfeils Z 4 ergibt Der beschriebene Zyklus, d. h. wechselweise Weitertaktung der Viererimpulsgruppe im Schieberegister 10 bzw. der Fünferimpulsgruppe im Schieberegister 11 sowie nachfolgende entsprechende Durchschaltung der G?_ki*erlogik 17 wiederholt sich nun so lange, bis im Falle dei Schieberegisters 10 die Viererimpulsgruppe und im Falle des Schieberegisters 11 die Fünferimpulsgruppe den Ausgang des Schieberegisters tO bzw. 11 jeweils erreicht. Mit diesem Falle wird der Abtastvorgang mit der Erregung der letzten vier bzw. letzten fünf Wandlerelemente der Wandlerreihe 2 des Applikator 1 beendet, die Schieberegister 10 bzw. U werden zurückgesetzt und der Abtastvorgang durch erneutes '5 Einschieben von Impulsen in das Schieberegister 10 bzw. U und erneute Aufnahme der zyklischen Weitertaktung wieder von vorn aufgenommen. Wie in der F i g. 3 angedeutet, ist das Ergebnis dieser periodisch fortschreitenden Abtastung ein Abtastzeilenfeld 26 aus Abtastzeilen, deren Abstand untereinander jeweils der halben Rasterbreite der Wandlerelemente Wl bis Wn entspricht. Bei einer Anzahl von &eegr; = 54 Wandlerelementen ergibt sich also ein Zeilenraster für jedes Ultraschallbild, das aus insgesamt 2(/i-4) + 1 = 101 ^⁵ Zeilen aufgebaut ist. Bei gegenüber herkömmlichen Ultraschallapplikatoren halbierter Anzahl von Wandlerelementen ergibt sich somit im wesentlichen dieselbe Zeilenzahl.

Das 'ich somit ergebende neue Abtastschema, das für homogene Strukturen gleichmäßige Helligkeit der Echozeilen am Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre gewährleistet, ist im Prinzipschema der Fig.4 dargestellt Die Buchstaben &pgr; und n+\ zeigen dabei den Umschaltrhythmus zwischen gerad- und urigeradzahli- 35' gen Gruppen der Wandlerelementreihe Wl bis Wn. Die in F i g. 4 rechts daneben angeordneten Klammem mit den Bezeichnungen SEi bis SE 6 deuten die Sende/Empfangszyklen eingeschalteter Wandlergruppen in zeitlich aufeinanderfolgender Verschachtelung an. Die in F i g. 4 unten dargestellten Vertikalstriche sind für das Zeilenfeld der Zeilen Zl bis Zn des Ultraschallabtastfeldes für Echobildzeilen gleicher Helligkeit am Bildschirm der Oszillographenröhre. Die F i g. 5 zeigt die Sende/Empfangszyklen mit Sendeimpulsen Sn und Empfangsgruppen mit n+l Wandlerelementen für die Echosignale En jedes Sendeimpulses Sn bzw. mit Sendeimpulsen S_n+ 1, denen Wandlergruppen aus n-Elementen als Empfänger für die Echoimpulse E_n+ 1 der Sendeimpulse S_n+ 1 zugeordnet sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

55

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Gerät zur Untersuchung von Körpern durch Abtastung mittels Ultraschall, mit einem Ultraschallapplikator aus wenigstens einer Reihe nebeneinander angeordneter Ultraschallwandlerelemente und einer Ansteuervorrichtung zur einzel- oder gruppenweisen Ansteuerung der Wandlerelemente, wobei die Ansteuervorrichtung zur Ansteuerung der Wandlerelemente des Ultraschallapplikators in solchen symmetrischen Konfigurationen mit gerad- und ungeradzahliger Anzahl von Wandterelementen ausgebildet ist, daß die Symmetrieachsen der Konfigurationen gleichzeitig erregter Wandlerelemente einmal in den Lücken zwischen zwei benachbarten Wandlerelementen und ein anderes Mal in den Mitten der Wandlerelemente zum Liegen kommen, wobei die Ansteuerung in der Weise erfolgt, a<äß während eines Abtastzyklus über die Gesamtlänge des Appükators durch die Symmetrieachse jede mögliche Position in den Lücken zwischen zwei Wandlerelementen bzw. in den Wandlerelementmitten mindestens einmal eingenommen wird, ausgenommen gegebenenfalls nur die Wandlerelemeiite der ersten Hälfte der ersten und der zweiten Hälfte der letzten Wandlerelmentgruppen des Appükators, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Ansteuervonichtung (6; 10 bis 25; 27, 28) in verschachteltem Sende/Empfangstakt Gruppen mit geradzahliger und Gruppen mit ungeradzahliger Anzahl von Wandlerelementen (W 1 bis Wn) zeitlich verschachtelt geschaltet werden in dem Sinne, daß jede geschachtelte qerad- oder ungeradzahlige Gruppe in bezug auf die vorhergehend geschaltete Gruppe in einem ersten Takt zuerst Empfänger für die Echosignale des Sendestrahls der vorhergehenden Gruppe ist und in einem nachfolgenden Takt auf Senden umgeschaltet wird.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuervorrichtung Gruppen mit geradzahliger und Gruppen mit ungeradzahlieer Anzahl von Wandlerelementen abwechselnd zeitlich verschachtelt schaltet, wobei jede geschaltete gerad- oder ungeradzahlige Gruppe in bezug auf die vorgehend geschaltete ungerad- bzw. geradzahlige Gruppe zuerst Empfänger und dann wieder Sender ist.

3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei geradzahligen Gruppen mit &eegr; Wandlerelementen und ungeradzahligen Gruppen mit (n + a) Wandlerelementen durch die Steuervorrichtung bei Senden aus einer Gruppe mit &eegr; Wandlerelementen unmittelbar nach Aussenden des Sendeimpulses eine Gruppe mit (n + s) Wandlerelementen auf Empfang für die Echosignale des Sendeimpulses der &eegr;-Gruppe bzw. bei Aussenden des Sendeimpulses durch eine (n + a/Gruppe im umgekehrten Sinn eine n-Gruppe auf Empfang geschaltet wird.

4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Umschalten von Senden auf Empfang von einer &eegr;-Gruppe auf eine (n 4- a^-Gruppe zur n-Sendegruppe a weitere Wandlerelemente hinzugeschaltet bzw. bei Umschalten von Senden auf Empfang von einer (n + a/Gruppe auf eine n-Gruppe a Elemente entsprechend wieder weggeschaltet werden und daß die jeweilige (n + a^-Gruppe bzw. &eegr;-Gruppe die Empfangsgruppe bzw.

nachfolgende Sendegruppe bilden.

5. Gerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei beliebig vorgebbarer Anzahl &pgr; von Wandlerelementen einer geradzahligen Gruppe die Zahl der ungeradzahligen gegenüber der Zahl &pgr; jeweils vorzugsweise immer um ein einzelnes Wandlerelement (a = 1) erweitert ist.