DE2733558C2

DE2733558C2 - Multi-speed change gear for motor vehicles

Info

Publication number: DE2733558C2
Application number: DE19772733558
Authority: DE
Inventors: Per-Olof Ektorp Bergstroem; Karl Gustaf Bromma Åhlén
Original assignee: SRM Hydromekanik AB
Current assignee: SRM Hydromekanik AB
Priority date: 1977-07-26
Filing date: 1977-07-26
Publication date: 1985-04-04
Also published as: DE2733558A1; JPS6218778B2; JPS5425366A

Description

2. Vielstufen-Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Kupplungen (34, 106,152) und Bremsen (56,58,60,70,100,140,146) von gehäusefesten Servomotoren (36,62,64,66,72,102,2. Multi-speed change gear according to claim 1, characterized in that all clutches (34, 106,152) and brakes (56,58,60,70,100,140,146) of housing-mounted servomotors (36,62,64,66,72,102,

μ 110,142, ia 154) betätigbar sind.μ 110,142, generally 154) can be actuated.

3. Vielstufen-Wechselgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei weichem die Planeten des zweiten Planetengetriebes Stufenplaneten mit zwei Stufenrädern sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsglied dieses Planetengetriebes ein mit den kleineren Stufenrädern (88) kämmendes Hohlrad (92) ist und das abbremsbare Sonnenrad (94) mit den größeren Stufenrädern (90) kämmt3. Multi-speed change transmission according to one of the preceding claims, in which the planet of the second planetary gear step planets with two step gears, characterized in that the The input element of this planetary gear is a ring gear (92) which meshes with the smaller step gears (88) and the brakable sun gear (94) meshes with the larger step gears (90)

4. Vielstufen-Wechselgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung von Rückwärtsantrieö mit großer Untersetzung die Planeten des dritten Planetengetriebes Stufenplaneten mit zwei Stufenrädern (132,134) sind, von denen die größeren unmittelbar mit dem Sonnenrad (136) und dem abbremsbaren Hohlrad (138) und von denen die kleineren mit einem weiteren abbremsbaren Hohlrad (144) mittelbar über am Planetenträger (128) gelagerte Zwischenplaneten kämmen.4. Multi-speed change gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the production of Rückwärtsantrieö with a large reduction, the planets of the third planetary gear are stepped planets with two step gears (132,134), of which the larger ones directly with the sun gear (136) and the brakable ring gear (138) and of which the smaller ones with another brakable Comb ring gear (144) indirectly via intermediate planets mounted on planet carrier (128).

Die Erfindung betrifft ein Vielst? cn-Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus drei über jeweils nurThe invention concerns a lot? cn change gearbox for motor vehicles, consisting of three over each only

eine Zwischenwelle in Reihe angeordneten, durch Reibscheibenbremsen schaltbaren und alternativ durch voneinander getrennte Reibscheibenkupplungen in sich sperrbaren Planetengetrieben.an intermediate shaft arranged in series, switchable by friction disc brakes and alternatively by separate friction disc clutches in themselves lockable planetary gears.

Während Personenkraftwagen als Fahrzeuge mit hoher spezifischer Leistung neben dem meist bis zur Höchstgeschwindigkeit ausreichenden Direktgang mit zwei bis drei Untersetzungsstufen für das Anfahren, das Fahren mit geringer Geschwindigkeit insbesondere im Stadtverkehr sowie das Überwinden von Tilgungen undWhile passenger cars as vehicles with high specific performance in addition to mostly up to Maximum speed sufficient direct gear with two to three reduction levels for starting, the Driving at low speed especially in city traffic as well as overcoming repayments and

die Motorbremsung auf Gefällstrecken auskommen, benötigen Fahrzeuge geringer spezifischer Leistung, bei denen es nicht auf große Beschleunigung und hohe Endgeschwindigkeiten, sondern auf hohe Zugkraft ankommt, mehr Untersetzungsstufen in entsprechend feinerer Abstufung, um die Antriebsmaschine stets im Bereich optimaler Drehmomententwicklung und geringsten Brennstoffverbrauchs zu fahren. Hierfür geeignete Zahnradwechselgetriebe sind im allgemeinen als Standgetriebe mit Nebenwelle ausgebildet und erreichen wegen derthe engine braking can get by on downhill stretches, vehicles require low specific power who do not depend on great acceleration and high top speeds, but on high tractive power, more reduction stages in correspondingly finer gradations to keep the drive machine in the range to drive optimal torque development and lowest fuel consumption. Gear change gearboxes suitable for this are generally designed as stationary gearboxes with an auxiliary shaft and achieve because of the

Vielzahl der erforderlichen Räderpaare erhebliche Abmessungen.Large number of pairs of wheels required considerable dimensions.

Daneben ist, vor allem in Verbindung mit hydrodynamischen Drehmomentwandlern, auch die Verwendung von Planetengetrieben bekannt Der bauliche Aufwand zur Erzielung einer größeren Anzahl von Getriebestufen ist jedoch bei den bekannten Planetengetrieben noch größer als bei entsprechenden Standgetrieben, und die lastunabhängigen Verluste sind so hoch, daß sich vielstufige Planetenwechselgetriebe bisher kaum durchgesetztIn addition, especially in connection with hydrodynamic torque converters, it is also used known from planetary gears The structural effort to achieve a larger number of gear stages is, however, even larger in the known planetary gears than in corresponding stationary gears, and the Load-independent losses are so high that multi-stage planetary change-speed transmissions have so far hardly gained acceptance

Die vorerwähnten Nachteile treffen sich auch auf ein bekanntes Planeten-Wechselgetriebe (US-PS 28 94 415) zu, bei welchem mit zwei hintereinandergeschalteten Planetengetrieben und einem vorgeschalteten hydrodynamischen Drehmomentwandler vier Untersetzungsstufen und Direktantrieb in Vorwärtsrichtung sowie eine untersetzte Rückwärtsstufe einschaltbar sind. Die Verwendung jeweils eines Zentralrades (Hohlrad oder SonThe aforementioned disadvantages also apply to a known planetary change gear (US-PS 28 94 415) to, in which with two planetary gears connected in series and an upstream hydrodynamic torque converter, four reduction stages and direct drive in the forward direction as well as one Reduced reverse gear can be switched on. The use of a central gear (ring gear or Son nenrad) der Planetengetriebe als deren Eingangsglied und jeweils des Planetenträgers als Ausgangsglied schaf fen zwar bereits die Voraussetzungen für eine Minderung der Ventilationsverluste. da hierdurch die Differenzdrehzahlen der Getrieberäder in den Untersetzungsstufen, insgesamt gesehen, niedrig gehalten werden. Das vordere Planetengetriebe benötigt jedoch zur Herstellung des Direktantriebs über die en,te Direktkupplung unter Umgehung des Drehmomentwandlers eine zweite Eingangswelle, und auch zwischen den beiden Planetcn-nenrad) the planetary gear as their input member and each of the planet carrier as the output member sheep Admittedly, the prerequisites for a reduction in ventilation losses are already established. because this keeps the differential speeds of the gears in the reduction stages low, viewed as a whole. That However, the front planetary gear is required to produce the direct drive via the en, te direct clutch a second input shaft bypassing the torque converter, and also between the two planetary

bfi getrieben werden zwei Wellen benötigt, von denen die eine mittels der zweiten Direktkupplung auftrennbar ist. Außerdem sind beide Planetengetriebe mit Zwischenplaneten zwischen den eigentlichen Planeten und einem Hohlrad versehen, und den abbremsbaren Hohlrädern sind Bandbremsen mit Verlusten im ausgerückten Zustand zugeordnet. In dem Bestreben, die Anzahl der Schaltstufen zu erhöhen und die Ventilationsverluste durch eine minimalebfi driven, two shafts are required, one of which can be separated by means of the second direct clutch. In addition, both planetary gears are with intermediate planets between the actual planets and one Provided ring gear, and the brakable ring gears are assigned band brakes with losses in the disengaged state. In an effort to increase the number of switching stages and reduce ventilation losses by a minimum

ö5 Anzahl von Zahnrädern klein zu halten, ist auch bereits ein Vielstuf^n-Wechselgetriebe bekannt (CH-PS 5 19 665). das in Übereinstimmung mit den eingangs genannten Voraussetzungen der vorliegenden Erfindung aus drei über jeweils nur eine Zwischenwelle in Reihe angeordneten, durch Reibscheibenbremsen schaltbaren und alternativ durch voneinander getrennte Reibscheibenkupplungen in sich sperrbaren PlanetengetriebenTo keep the number of gears small, a multi-stage gearbox is already known (CH-PS 5 19 665). this in accordance with the aforementioned requirements of the present invention of three arranged in series via only one intermediate shaft and switchable by friction disc brakes and alternatively through separate friction disc clutches in lockable planetary gears

besteht. Die Anzahl der nutzbaren Schaltstufen ist auf insgesamt acht Vorwärtsstufen einschließlich eines Direktgangs begrenzt Die Verluste dieses bekannten Getriebes sind nicht nur beträchtlich, zumal es mit je einer Einwegkupplung in jedem Planetengetriebe versehen istconsists. The number of usable switching steps is a total of eight forward steps including one Direct gear limited The losses of this known transmission are not only considerable, especially since it has one each One-way clutch is provided in each planetary gear

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Anzahl der Schaltstufen eines Vielstufen-Wechselgetriebes der eingangs genannten Art mit drei über jeweils nur eine Zwischenwelle in Reihe angeordneten Planetengetrieben gegenüber dem letztgenannten bekannten Vielstufen-Wechselgetriebe bei gleichzeitiger weiterer Verminderung der Verluste wesentlich zu erhöhen.The invention is therefore based on the object of determining the number of gear stages of a multi-speed change gearbox of the type mentioned with three arranged in series via only one intermediate shaft Planetary gear compared to the last-mentioned known multi-speed change gear at the same time further reducing the losses significantly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die Kombination folgender Merkmale, für weiche nur in ihrer Gesamtheit Schutz beansprucht wird:According to the invention, this object is achieved by the combination of the following features, for soft only in protection is claimed as a whole:

a) Die Ausgangsglieder aller drei Planetengetriebe werden von ihren Planetenträgern gebildet;a) The output links of all three planetary gears are formed by their planetary carriers;

b) die Eingangsglieder des ersten und des zweiten Planetengetriebes sind Hohlräder, und das Eingangsglied des dritten Planetengetriebes ist ein Sonnenrad;b) the input members of the first and second planetary gears are ring gears, and the input member the third planetary gear is a sun gear;

c) das erste Planetengetriebe hat Stufenplaneten, deren größte Stufenräder mit dem eingangsseitigen Hohlrad und deren übrige Stufenräder mit bremsbaren Sonnenrädern kämmen;c) the first planetary gear has stepped planets, the largest stepped gears with the input-side ring gear and the rest of the step gears mesh with brakeable sun gears;

d) das zweite Planetengetriebe hat ein abbremsbares Hohlrad zur Schaffung einer verhältnismäßig geringen Unssrsetzung;d) the second planetary gear has a brakable ring gear to create a relatively small Replacement;

e) und das dritte Planetengetriebe hat ein abbremsbares Hohlrad zur Schaffung einer verhältnismäßig hohen Untersetzung.e) and the third planetary gear has a brakable ring gear to create a relatively high Reduction.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung von Stufenplaneten bereits im ersten Planetengetriebe, deren Stufenräder mit je einem wahlweise abbremsoaren Sonnenrad kämmen, wird bereits mit diesem Planetengetriebe eine gleichmäßige Grundstufung für ein Viertel der geforderten Gänge erreicht die durch das zweite und das dritte Planetengetriebe eine Vervierfachung auf die geforderte Gangzahl erfährt Dabei bewirkt das zweite Planetengetriebe, wenn es durch Trennung seiner Direktkupplunp und Abbremsung seines Sonnenrades auf Untersetzung umgeschaltet wird, die Einschaltung von Zwischenstufen zwischen den Untersetzungsstufen des ersten Planetengetriebes und arbeitet als sogenanntes »split gear«, während das dritte Planetengetriebe, wenn seine Direktkupplung gelöst und sein Hohlrad abgebremst werden, einen zweiten Untersetzungsbereich unterhalb des vom ersten und zweiten Planetengetriebe gelieferten Untersetzungsbereich als sogenanntes »rangegear« schafftThe inventive use of stepped planets already in the first planetary gear, their Combing step gears, each with an optionally braking sun gear, is already possible with this planetary gear an even basic gradation for a quarter of the required gears is achieved by the second and the The third planetary gear is quadrupled to the required number of gears. The second causes Planetary gear when it is on by separating its direct clutch and braking its sun gear Reduction is switched, the activation of intermediate stages between the reduction stages of the first planetary gear and works as a so-called "split gear", while the third planetary gear, if his direct clutch released and his ring gear braked, a second reduction range below the reduction range supplied by the first and second planetary gear as so-called »rangegear« creates

Durch die Zuordnung je einer der Reibungskupplungen unmittelbar zu je einem der drei Planetengetriebe entfallen zusätzliche Eingangs- und Verbindungswellen, was den baulichen Aufwand mindert und die Verluste weiter herabsetzt die außerdem dadurch eine noch weitere Minderung erfahren, daß gemäß einem ersten Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sämtliche Kupplungen und Bremsen von gehäusefesten Servomotoren betätigbar sind.By assigning each of the friction clutches directly to each of the three planetary gears there is no need for additional input and connecting shafts, which reduces the structural effort and losses further reduces which also thereby experience an even further reduction that according to a first Feature for the advantageous embodiment of the invention, all clutches and brakes fixed to the housing Servomotors are operable.

Nach einem weiteren Merkmal zur vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist, wenn die Planeten des zweiten Planetengetriebes Stufenplaneten mit zwei Stufenrädern sind, das Eingangsglied dieses Pianetengetriebes ein mit den kleineren Stufenrädern kämmendes Hohlrad, und das abbremsbare Sonnenrad kämmt mit den größeren Stufenräde-a Eine solche Ausbildung erleichtert die für das zweite Planetengetriebe angestrebte Zwischenstufung als »split gear«.According to a further feature for the advantageous embodiment of the invention, when the planets of the second Planetary gear step planets with two step gears are the input link of this planetary gear ring gear meshing with the smaller step gears, and the brakable sun gear meshes with the larger ones Graduated wheels-a Such a design facilitates the intermediate gradation sought for the second planetary gear as a »split gear«.

Das erfindungsgemäße Vielstufen-Wechselgetriebe läßt sicn auch auf einfache Weise mit Rückwärtsgang ausstatten, indem das erste Planetengetriebe in bekannter Weise mit einem weiteren Hohlrad versehen wird, das mit den Stufenrädern kleinsten Durchmessers kämmt und bei Rückwärtsantrieb abbremsbar ist. Darüber hinaus läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Vielstufen-Wechselgetriebe auch auf einfache Weise Rückwärtsantrieb mit großer Untersetzung herstellen., wozu in besonderer Weiterbildung der Erfindung die Planeten des dritten Planetengetriebes Stufenplaneten mit zwei Stufenrädern sind, von denen die größeren unmittelbar mit dem Sonnenrad und dem abbremsbaren Hohlrad und von den die kleineren mit einem weiteren abbremsbaren Hohlrad mittelbar über am Planetenträger gelagerte Zwischenplaneten kämmen.The multi-speed change gear according to the invention can also be used in a simple manner with reverse gear equip by the first planetary gear is provided in a known manner with another ring gear that meshes with the step wheels of the smallest diameter and can be braked with reverse drive. Furthermore reverse drive can also be carried out in a simple manner with the multi-speed change gear according to the invention produce with a large reduction., including the planets of the third in a special development of the invention Planetary gear are stepped planets with two step gears, of which the larger directly with the Sun gear and the brakable ring gear and of which the smaller ones can be braked with another Comb ring gear indirectly via intermediate planets mounted on the planet carrier.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels und seines charakteristischen Betriebsdiagramms näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing and its characteristic operating diagram explained in more detail. It shows

Fi g. 1 (IA + IB) einer. Längsschnitt durch ein Vielstufen-Wechselgetriebe für insgesamt 16 Vorwärtsgänge mit einem als »split gear« ausgebildeten zweiten Planetengetriebe und einem als >-range gear« ausgebildeten dritten Planetengetriebe,Fi g. 1 (IA + IB) one. Longitudinal section through a multi-speed change gear for a total of 16 forward gears with a "split gear" designed second planetary gear and a > -range gear «trained third planetary gear,

F i g. 2 ein Betriebsdiagramm für das in F i g. 1 gezeigte Getriebe,F i g. FIG. 2 is an operating diagram for the system shown in FIG. 1 shown gearbox,

Fig.3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer der Reibscheibenbremsen und dem zugehörigen Servomotor und3 shows an enlarged detail from FIG. 1 with one of the friction disc brakes and the associated one Servo motor and

F i g. 4 einen zur Getriebeachse koaxialen Längsschnitt durch die Reibscheiben der in F i g. 3 gezeigten Bremse nach der dortigen Linie VIII-VIiI.F i g. 4 shows a longitudinal section, coaxial to the transmission axis, through the friction disks of the in FIG. 3 shown Brake after the local line VIII-VIiI.

Gemäß der Darstellung in F i g. 1 besteht das gezeigte Vielstufen-Wechselgetriebe aus drei über jeweils nur eine Zwischenwelle in Reihe angeordneten Planetengetrieben, von denen das erste in einem Getriebegehäuse t,o H\ angeordnet ist. In dem Getriebegehäuse H\ sind mittels Kugellagern 10,12 eine Eingangswelle )\ und oine Ausgangswelle O\ gelagert. Die Ausgangswelle O\ ist auf den größten Teil ihrer Länge als Hohlwelle ausgebildet und lagert die Eingangswelle /1 zusätzlich in einem Rollenlager 14. An einem Flansch 16 am vorderen Ende der Ausgangswelle O\ ist ein Planetengetriebe 18 mit Schrauben 20 befestigt. Per Planetenträger 18 trägt eine Anzahl, vorzugsweise drei, um die Getriebeachse verteilt angeordnete Planeten 22. die als Stufenplaneten es ausgebildet sind und jo drei Stufenräder 24, 26, 28 unterschiedlich großer Durchmesser enthalten. Das größte Stufenrad 24 wird von einem auf das mittlere Stufenrad 26 mit einer Keilnutbohrung drehfest aufgeschoPenen gesonderten Zahnrad gebildet.According to the illustration in FIG. 1, the multi-speed change gear shown consists of three planetary gears arranged in series via only one intermediate shaft, the first of which is arranged in a gear housing t, o H \ . In the transmission housing H \ an input shaft) \ and Oine output shaft O \ are mounted by means of ball bearings 10,12. The output shaft O \ is designed as a hollow shaft over most of its length and additionally supports the input shaft / 1 in a roller bearing 14. A planetary gear 18 is fastened with screws 20 on a flange 16 at the front end of the output shaft O \. Per planet carrier 18 carries a number, preferably three, planets 22 distributed around the transmission axis, which are designed as stepped planets and contain three stepped gears 24, 26, 28 of different diameters. The largest step wheel 24 is formed by a separate gear wheel rotatably mounted on the middle step wheel 26 with a keyway bore.

Mit dem größten Stufenrad 24 kämmt ein verhältnismäßig langes Hohlrad 30, das über eine Zahnscheibe 32 mit der Eingangswelle /ι drehfest verbunden ist. Das Hohlrad 30 ist außerdem mit dem Flansch 16 der Ausgangswelle O\ über eine als Reibscheibenkupplung ausgebildete Direktkupplung 34 reibschlüssig verbindbar. Die Direktkupplung 34 ist von einem gehäusefesten Servomotor 36 über eine mit der Ausgangswelle Oi drehende und auf dieser verschiebliche Kupplungshülse 38 sowie eine Anzahl radialer Kupplungshebel 40 unter Einschaltung eines Axialdrucklagers 42 zwischen dem Kolben des Servomotors 36 und der Kupplungshülse 38 betätigbar.A relatively long ring gear 30 meshes with the largest step gear 24, which ring gear 30 is non-rotatably connected to the input shaft / ι via a toothed disk 32. The ring gear 30 can also be frictionally connected to the flange 16 of the output shaft O \ via a direct clutch 34 designed as a friction disk clutch. The direct clutch 34 can be actuated by a servomotor 36 fixed to the housing via a clutch sleeve 38 that rotates with the output shaft Oi and is displaceable on this, as well as a number of radial clutch levers 40 with the engagement of an axial pressure bearing 42 between the piston of the servomotor 36 and the clutch sleeve 38.

Mit den Stufenrädern 24, 26, 28 kämmen ferner je ein innerhalb des Planetenträgers 22 angeordnetes Sonnenrad 44 bzw. 46 bzw. 48. Die Sonnenräder 44, 46,48 sind mit verhältnismäßig langen hohlwellenartigcn ίο Naben 50 bzw. 52 bzw. 54 versehen, deren andere Enden in bzw. auf undrehbaren Einsätzen des Getriebegehäuses H\ gelagert sind und die Innennaben von Reibscheibenbremsen 56, 58, 60 bilden, die von gehäusefesten Servomotoren 62,64,66 einrückbar sind. Durch die Lagerung der Naben 50,52,54 in erheblichem Axialabstand von den Sonnenrädern 44,46,48 wird erreicht, daß sich letztere ungehindert radial zu den Stufenrädern 24,26, 28 der in Planetenträger 18 gelagerten Stufenplaneten 22 einstellen können.The step gears 24, 26, 28 also mesh with a sun gear 44 or 46 or 48 arranged within the planet carrier 22 other ends are mounted in or on non-rotatable inserts of the gear housing H \ and form the inner hubs of friction disc brakes 56, 58, 60 which can be engaged by servomotors 62,64,66 fixed to the housing. By mounting the hubs 50, 52, 54 at a considerable axial distance from the sun gears 44, 46, 48 it is achieved that the sun gears 44, 46, 48 can adjust radially to the step gears 24, 26, 28 of the step planets 22 mounted in the planet carrier 18 without hindrance.

Mit den kleinsten Stufenrädern 28 der Stufenplaneten 22 kämmt ferner ein weiteres Hohlrad 68, das selbsteinstellend auf den Stufenrädern 28 gelagert ist und die Innennabe einer weiteren Reibscheibenbremse 70 bildet, die von einem gehäusefesten Servomotor 72 einrückbar ist.With the smallest step gears 28 of the step planets 22 also meshes with a further ring gear 68, which is mounted in a self-adjusting manner on the step gears 28 and forms the inner hub of a further friction disc brake 70, which can be engaged by a servomotor 72 fixed to the housing.

Die Servomotoren KJ₁ 64_; 66_:72 der Reibscheibenbremsen 56.58,60,70 sind mit (nicht gezeigten) Rückstellfedern für ihre Kolben versehen, während zur Zurückstellung des Kolbens im Servomotor 36 der Direktkupplung 34 eine an dieser angeordnete Tellerfeder 74 dient, die zugleich Lösen in der Betätigungsverbindung zwischen dem Servomotor 36 und der Direktkupplung 34 verhindert.The servomotors KJ ₁ 64 _; 66 _: 72 of the friction disc brakes 56.58, 60, 70 are provided with return springs (not shown) for their pistons, while a disc spring 74 arranged on the direct clutch 34 serves to reset the piston in the servo motor 36, which at the same time releases the actuating connection between the servo motor 36 and the direct clutch 34 prevented.

Die Servomotoren 36, 62, 64, 66, 72 sind mit Drucköl aus einer (nicht gezeigten) Druckölquelle selektiv beaufschlagbar, wodurch folgende Getriebestufen einschaltbar sind.The servomotors 36, 62, 64, 66, 72 are selective with pressurized oil from a pressurized oil source (not shown) can be acted upon, whereby the following gear stages can be switched on.

Servomotor 66 (Sonnenrad 48): Größte Untersetzung vorwärts (beispielsweise 2.52 : I)Servomotor 66 (sun gear 48): largest reduction forwards (e.g. 2.52: I) Servomotor 64 (Sonnenrad 46): Mittlere Untersetzung vorwärts (beispielsweise 1.87 :1)Servo motor 64 (sun gear 46): Medium reduction forwards (e.g. 1.87: 1) Servomotor 152 (Sonnenrad 44): Kleinste Unte-setzung vorwärts (beispielsweise 1.34 :1)Servomotor 152 (sun gear 44): Smallest reduction forwards (for example 1.34: 1) Servomotor 36 (Direktkupplung 34): Direktantrieb (1 :1)Servo motor 36 (direct coupling 34): direct drive (1: 1) Servomotor 72 (Hohlrad 68): Untersetzung rückwärts (beispielsweise \2:\) Servomotor 72 (ring gear 68): Reduction backwards (for example \ 2: \)

An das hintere Ende des Gehäuses H\ ist ein Gehäuse H₂ angeflanscht, welches das zweite und das dritte Planetengetriebe aufnimmt.A housing H _{2 is} flanged to the rear end of the housing H \ and accommodates the second and third planetary gears.

Das zweite Getriebe ist als sogenanntes »split gear« ausgebildet, dessen Eingangswelle von der Ausgangswelle Oi des ersten Planetengetriebes gebildet wird. Die Ausgangswelle O₂ des zweiten Planetengetriebes ist mitThe second gear is designed as a so-called “split gear”, the input shaft of which is formed by the output shaft Oi of the first planetary gear. The output shaft O _{2 of} the second planetary gear is with einem Rollenlager 78 auf einem Ansatz 80 der Welle O_t gelagert.a roller bearing 78 mounted on a shoulder 80 of the shaft O _t .

Ähnlich wie beim ersten Planetengetriebe trägt die Ausgangswelle O₂ des zweiten Planetengetriebes am vorderen Ende einen an einem Flansch 82 befestigten Planetenträger 84, an weichem, um die Getriebcachsc verteilt, vorzugsweise drei Stufenplaneten 86 gelagert sind, die sich aus je einem vorderen Stufenrad 88 kleineren Durchmessers und einem hinteren Stufenrad 90 von wesentlich größerem Durchmesser zusammensetzen.Similar to the first planetary gear, the output shaft O _{2 of} the second planetary gear carries at the front end a planet carrier 84 fastened to a flange 82, on which preferably three stepped planets 86 are mounted, distributed around the gearboxes, each consisting of a front stepped gear 88 of smaller diameter and assemble a rear step wheel 90 of substantially larger diameter.

Die vorderen Stufenräder 88 der Stufenplaneten 86 kämmen mit einem Hohlrad 9Z das über eine Zahnscheibe 93 drehfest mit der das Eingangsglied bildenden Welle O\ verbunden ist.The front step gears 88 of the step planets 86 mesh with a ring gear 9Z which is non-rotatably connected via a toothed disk 93 to the shaft O \ forming the input member.

Innerhalb des Planetenträgers 84 ist ein Sonnenrad 94 angeordnet, das mit den größten Stufenrädern 90 der Stufenplaneten 86 kämmt. Das Sonnenrad 94 hat eine verhältnismäßig lange Nabe, die am hinteren Ende mittels eines Rollenlagers 96 im Getriebegehäuse W₂ gelagert ist. Eine auf dieser Nabe drehfest angeordnete Brems-A sun gear 94, which meshes with the largest step gears 90 of the step planets 86, is arranged within the planet carrier 84. The sun gear 94 has a relatively long hub which is supported at the rear end by means of a roller bearing 96 in the gear housing W ₂ . A non-rotatably arranged on this hub brake

scheibe 98 bildet mit ihrem kragenförmigen Außenumfang die innennabe einer Reibscheibenbremse 100. die von einem gehäusefesten Servomotor 102 einrückbar ist Eine weitere, auf der Nabe des Sonnenrads 94 befestigte Scheibe 104 bildet mit ihrem kragenförmigen Außenumfang die Innennabe einer Reibscheibenkupplung 106. deren Außennabe 108 am Planetenträger 84 angeordnet ist. Zum Einrücken der Reibungskupplung 106 ist ein gehäusefester Servomotor 110 vorgesehen, der die Reibungskupplung 106 über ein Axialdrucklager 112. eineDisk 98 with its collar-shaped outer circumference forms the inner hub of a friction disk brake 100 A servomotor 102 fixed to the housing is engageable. Another one fastened on the hub of the sun gear 94 With its collar-shaped outer circumference, disk 104 forms the inner hub of a friction disk clutch 106. the outer hub 108 of which is arranged on the planet carrier 84. To engage the friction clutch 106 is a Servomotor 110 fixed to the housing is provided, which drives the friction clutch 106 via a thrust bearing 112

Anzahl die Brerrsscheiben 98 axial verschieblich durchsetzender Kupplungsstößel 114, ein weiteres Axialdruf klager 116 sowie eine Anzahl radialer Kupplungshebel 118 betätigt Zum öffnen der Reibungskupplung 106 und zum Zurückstellen des Servomotors 110 dient eine Tellerfeder 120. Der Servomotor 102 der Reibscheibenbremse 100 wird durch (nicht bezeichnete) Druckfedern zurückgestellt, die unmittelbar am Kolben des Servomotors angreifen.Number of clutch tappets 114 axially displaceably penetrating through the brake disks 98, a further Axialdruf klager 116 and a number of radial clutch levers 118 actuated to open the friction clutch 106 and A plate spring 120 is used to reset the servo motor 110. The servo motor 102 of the friction disc brake 100 is reset by compression springs (not designated) which are located directly on the piston of the servo motor attack.

Durch Einrücken der Reibscheibenkupplung 106 mit Hilfe des Servomotors 110 wird eine Direktverbindung zwischen der Ausgangswelle O₁ des ersten Planetengetriebes und der Ausgangswelle O₂ des zweiten Planetengetriebes erhalten, was zur Folge hat, daß die vom ersten Planetengetriebe hergestellten Untersetzungen in Vorwärts- und Rückwärtsrichung ebenso wie im Direktantrieb unverändert für das gesamte Vielstufengetriebe gelten. Wird hingegen die Reibungskupplung 106 gelöst und statt dessen das Sonnenrad 94 durch Einrücken derBy engaging the friction disk clutch 106 with the aid of the servomotor 110, a direct connection between the output shaft O _{1 of} the first planetary gear and the output shaft O _{2 of} the second planetary gear is obtained, which means that the reductions produced by the first planetary gear in the forward and reverse directions as well as apply unchanged for the entire multi-speed transmission in direct drive. If, however, the friction clutch 106 is released and instead the sun gear 94 by engaging the

μ Reibscheibenbremsen 100 mit Hilfe des Servomotors 102 am Getriebegehäuse H₂ festgelegt, bewirkt das zweite μ Friction disc brakes 100 fixed on the transmission housing H ₂ with the aid of the servomotor 102, causes the second

Planetengetriebe eine verhältnismäßig geringe Untersetzung, durch welche die einzelnen Untersetzungen desPlanetary gear a relatively low reduction, through which the individual reductions of the

ersten Planetengetriebes um jeweils die Hälfte ihrer Stufung zum zunächst niedrigeren Gang weiter untersetztfirst planetary gear further reduced by half of their graduation to the initially lower gear werden.will.

Das Gehäuse H₂ nimmt ferner das dritte Planetengetriebe des Vielstufen-Wechselgetriebes auf. das alsThe housing H _{2 also} accommodates the third planetary gear of the multi-speed change gear. that as

sogenanntes »range gear« ausgebildet ist Seine Eingangsweiie ist die Ausgangswelle O₂ des zweiten Planetengetriebes, die am hinteren Ende mittels eines Rollenlagers 122 in der Abtriebswelle Ch des gesamten Wechselgetriebes gelagert ist. Die Abtriebswelle Ch ist verhältnismäßig kurz und trägt mittels einer Vielnutverbindung eine Flanschscheibeso-called "range gear" is formed. Its input shaft is the output shaft O _{2 of} the second planetary gear, which is mounted at the rear end by means of a roller bearing 122 in the output shaft Ch of the entire change gear. The output shaft Ch is relatively short and carries a flange washer by means of a multi-groove connection

126. an der ein sich nach vorn erstreckender Planetenträger 128 befestigt ist. Der Planetenträger 128 lagen mehrere, vorzugsweise drei Stufenplaneten 130, die sich aus je einem vorderen Stufenrad 132 größeren Durchmessers und einen' hinteren Stufenrad 134 kleineren Durchmessers zusammensetzen. Die vorderen Stufenrädcr 132 werden von drehfest auf den hinteren Stufenrädern 130 sitzenden gesonderten Zahnrädern gebildet.126. to which a forwardly extending planet carrier 128 is attached. The planet carrier 128 were lying several, preferably three, stepped planets 130, each composed of a front stepped wheel 132 of larger diameter and a rear stepped wheel 134 of smaller diameter. The front step wheels 132 are formed by separate gear wheels that are seated non-rotatably on the rear step wheels 130.

Die die Eingangswelle des dritten Planetengetriebes bildende Welle Oi trägt in drehfester Verbindung ein ι Sonnenrad 136, das im Inneren des Planetenträgers mit den größeren Stufenrädern 132 kämmt. Ein Hohlrad 138 umsch'/ißt den Planetenträger 128 und kämmt mit den größeren Stufenrädern 132. Außerdem bildet es die innere Nabe einer Reibscheibenbremse 140, die von einem gehäusefesten Servomotor 142 einrückbar ist. Ein weiteres Hohlrad 144 umschließt mit Radialabstand die kleineren Stufenräder 134 am Planetenträger 128 und ist mit diesen in an sich bekannter Weise über nicht gezeigte Zwischenplaneten antriebsmäßig verbunden. Das Hohlrad 144 bildet die innere Nabe einer weiteren Reibscheibenbremse 146, die von einem gehäusefesten Servomotor 148 einrückbar ist. Beide Hohlräder 138,144 werden ausschließlich durch der. Zahneingriff mit den Stufenrädern 132 bzw. den erwähnten Zwischenplaneten zentriert. The shaft Oi , which forms the input shaft of the third planetary gear, carries a non-rotatable connection with a sun gear 136 which meshes with the larger step gears 132 inside the planet carrier. A ring gear 138 surrounds the planet carrier 128 and meshes with the larger step gears 132. It also forms the inner hub of a friction disc brake 140, which can be engaged by a servomotor 142 fixed to the housing. Another ring gear 144 encloses the smaller step gears 134 on the planet carrier 128 with radial spacing and is drivingly connected to them in a manner known per se via intermediate planets (not shown). The ring gear 144 forms the inner hub of a further friction disc brake 146, which can be engaged by a servomotor 148 fixed to the housing. Both ring gears 138,144 are exclusively through the. Centered meshing with the step gears 132 or the intermediate planets mentioned.

Eine kragenförmige Nabe 150 ist mit einem Flansch am Planetenträger 128 befestigt und bildet die Innennabe einer Reibscheibenkupplung 152, deren Außennabe 153 am Hohlrad 138 befestigt ist. Zum Einrücken der i; Reibscheibenkupplung 152 ist ein gehäusefester Servomotor 154 vorgesehen, der die Reibscheibenkupplung 152 über ein Axialdrucklager 156, einen Druckring 158 sowie eine Anzahl radialer Kupplungshebel 160 betätigt. Zum öffnen der Reibscheibenkupplung 152 dient eine Tellerfeder 162. Die Kolben der Servomotoren 142 und 148 werden durch (nicht bezeichnete) Schraubendruckfedern zurückgestellt.A collar-shaped hub 150 is fastened with a flange on the planet carrier 128 and forms the inner hub a friction disk clutch 152, the outer hub 153 of which is attached to the ring gear 138. To indent the i; Friction disk clutch 152, a servomotor 154 fixed to the housing is provided, which drives the friction disk clutch 152 actuated via a thrust bearing 156, a pressure ring 158 and a number of radial clutch levers 160. To the A disk spring 162 is used to open the friction disk clutch 152. The pistons of the servomotors 142 and 148 are reset by (unspecified) helical compression springs.

Bei eingerückter Reibscheibenkupplung 152 überträgt das dritte Planetengetriebe die Drehung der Ausgangswelle Ch des zweiten Planetengetriebes unmittelbar auf die Abtriebswelle O₃ des gesamten Vielstufen-Wechselgetriebes. Wird hingegen die Reibscheibenkupplung 152 gelöst und statt dessen die Reibscheibenbremse 140 mit Hilfe des Servomotors 142 eingerückt, wird das Hohlrad 138 festgehalten, und die Abtriebswelle Oj dreht mit der Abtriebswelle Oj des zweiten Planetengetriebes in gleicher Richtung, jedoch mit wesentlich geringerer Drehzahl.When the friction disk clutch 152 is engaged, the third planetary gear transmits the rotation of the output shaft Ch of the second planetary gear directly to the output shaft O _{3 of} the entire multi-speed change gear. If, on the other hand, the friction disk clutch 152 is released and the friction disk brake 140 is instead engaged with the aid of the servomotor 142, the ring gear 138 is held and the output shaft Oj rotates with the output shaft Oj of the second planetary gear in the same direction, but at a much lower speed.

Der Durchmesser der Stufenräder 132 ist im Verhältnis zu dem Achsabstand zwischen den Stufenplaneten 130 und der Getriebeachse so bemessen, daß das Untersetzungsverhältnis des dritten Planetengetriebes bei eingerückter Reibscheibenbremse 140 größer ist als das größte Untersetzungsverhältnis des ersten Planetengetriebes in Verbindung mit dem zweiten Planetengetriebe bei eingeschalteter Untersetzung. Im Beispielsfall beträgt das Unte* Setzungsverhältnis des dritten Planetengetriebes 2,94 :1 und liefert dadurch für das gesamte Vielstufen-Wechselgetriebe eine zweite Gruppe wesentlich stärker untersetzter Gänge gegenüber den acht Gängen, die vom ersten in Verbindung mit dem zweiten Planetengetriebe geliefert werden können, so daß insgesamt 16 Vorwärtsgänge einschaltbar sind, die sich im Beispielsfall durch das Einrücken der entsprechenden Reibscheibenbremsen und -kupplungen wie folgt ergeben:The diameter of the step wheels 132 is in relation to the center distance between the step planets 130 and the gear axis so dimensioned that the reduction ratio of the third planetary gear when the friction disc brake 140 is engaged is greater than the largest reduction ratio of the first planetary gear in connection with the second planetary gear with the gear reduction switched on. In the example this is Lower * reduction ratio of the third planetary gear 2.94: 1 and thus provides a second group of significantly more reduced gears compared to the eight gears for the entire multi-speed change gearbox can be supplied by the first in connection with the second planetary gear, so that a total of 16 Forward gears can be switched on, which in the example result from the engagement of the corresponding friction disc brakes and clutches as follows:

I. Bremsen 60,100 und 140 ein: 10.19:1I. Brakes 60, 100 and 140 on: 10.19: 1 H. Bremsen60,140 und Kupplung iöö ein: 8,73:1H. Brakes60,140 and clutch iöö ein: 8.73: 1 III. Bremsen 58,100 und 140 ein: 7,54:1III. Brakes 58,100 and 140: 7.54: 1 IV. Bremsen 58,152 und Kupplung 106 ein: 6,47 :1IV. Brakes 58,152 and clutch 106 on: 6.47: 1 V. Bremsen 56,100 und 152 ein: 5,44:1V. Brakes 56,100 and 152 on: 5.44: 1 VI. Bremsen 56,140 und Kupplung 106 ein: 4,66 :1VI. Brakes 56,140 and clutch 106 on: 4.66: 1 VII. Kupplung34 und Bremsen 100,140 ein: 4,04 :1VII. Clutch34 and brakes 100,140 in: 4.04: 1 VIII. Kupplungen 34,106 und Bremse 140 ein: 3,47 :1VIII. Clutches 34,106 and brakes 140 on: 3.47: 1 IX. Bremsen 60,100 und Kupplung 152 ein: 234 :1IX. Brakes 60,100 and clutch 152 on: 234: 1 X. Bremse60 und Kupplungen 106,152 ein: 232:1X. Brake60 and clutches 106,152 on: 232: 1 XI. Bremsen 58,100 und Kupplung 152 ein: 2.18 :1XI. Brakes 58,100 and clutch 152 on: 2.18: 1 XII. Bremse58 und Kupplungen 106,152 ein: 1,87:1XII. Brake58 and clutches 106.152 on: 1.87: 1 XIII. Bremsen56,100und Kupplung 152 ein: 1,57 :1XIII. Brakes56,100 and clutch 152 on: 1.57: 1 XIV. Bremse 56 und Kupplungen 106,152 ein: 134 :1XIV. Brake 56 and clutches 106, 152 on: 134: 1 XV. Kupplungen 34,152 und Bremse 100ein: 1,17:1XV. Clutches 34,152 and brakes 100 in: 1.17: 1 XVI. Kupplungen 34,106 und 152 ein: 1:1 (Direktantr.)XVI. Couplings 34,106 and 152 a: 1: 1 (direct drive)

Daneben sind durch Einrücken der Bremse 70 im ersten Planetengetriebe und wahlweises Einrücken der Kupplung 152 oder der Bremse 140 im dritten Planetengetriebe zwei untersetzte Rückwärtsgänge mit Untersetzungsverhältnissen von 1.2 :1 bzw. 3,5 :1 einschaltbar, die jedoch in vielen Fällen gegenüber einer Vorwärtsun- tersetzung von 8,73 :1 nicht ausreichen werden. Dieser Mangel kann dadurch behoben werden, daß in Verbin- _In addition, by engaging the brake 70 in the first planetary gear and optionally engaging the Clutch 152 or the brake 140 in the third planetary gearbox can be engaged in two reduced reverse gears with reduction ratios of 1.2: 1 or 3.5: 1, which, however, in many cases compared to a forward speed A ratio of 8.73: 1 will not be sufficient. This deficiency can be remedied by the fact that in connection

dung mit beliebigen Vorwärts-Untersetzungsverhältnissen des ersten Planetengetriebes die Reibscheibenbremse 146 des dritten Planetengetriebes mit Hilfe des Servomotors 154 anstelle der Reibscheibenbremse 140 bzw. der Reibscheibenkupplung 152 eingerückt wird, wodurch das dritte Planetengetriebe eine Rückwärts-Untersetzung von im Beispielsfall 4,58 :1 liefert, die sich den Untersetzungsverhältnissen des ersten Planetengetriebes w multiplikativ überlagert Wird hierbei im ersten Planetengetriebe das Zentralrad 48 abgebremst, ergibt sich ein größtes Untersetzungsverhältnis von 11,53 :1 in Rückwärtsrichtung. Dieses Untersetzungsverhältnis kann dann durch Einschaltung der Bremse 100 im zweiten Planetengetriebe noch um das 1,17fache vergrößert werden.application with any forward reduction ratios of the first planetary gear, the friction disc brake 146 of the third planetary gear with the help of the servo motor 154 instead of the friction disc brake 140 or the friction disc clutch 152 is engaged, whereby the third planetary gear provides a reverse gear reduction of 4.58: 1 in the example, which corresponds to the gear reduction ratios of the first planetary gear w multiplicatively superimposed If the central wheel 48 is braked in the first planetary gear, a Largest reduction ratio of 11.53: 1 in the reverse direction. This reduction ratio can then can be increased by 1.17 times by switching on the brake 100 in the second planetary gear.

Fig.2 zeigt in einem Diagramm die Beziehung zwischen der Eingangsdrehzahl m-nxw und der Zugkraft Pt — Pxm in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit in den verschiedenen Gängen.2 shows in a diagram the relationship between the input speed m-nxw and the tractive force Pt-Pxm as a function of the driving speed in the various gears.

In den F i g. 3 und 4 ist am Beispiel der Reibscheibenbremse 56 im ersten Planetengetriebe dargestellt, wie die Reibscheiben mittels Vielnutverbindungen drehfest, aber axial beweglich auf bzw. in ihren Naben gelagert sind und sich dadurch im ausgerückten Zustand berührungslos voneinander zu trennen vermögen. Diese TrennungIn the F i g. 3 and 4 is shown using the example of the friction disc brake 56 in the first planetary gear, like that Friction disks are rotatably but axially movably mounted on or in their hubs by means of multi-groove connections and are able to separate from one another without contact in the disengaged state. This separation

wird vor allem bei höheren Drehzahlen dadurch begünstigt, daß die Innennaben der Reibscheibenbremsen ebenso wie die Reibscheibenkupplungen mit Luftdurchtrittskanälen 164 zur Förderung eines Luftstroms zwischen die Reibscheiben versehen sind. Die in den Außennaben gefaßten Reibscheiben enthalten radial auQerhalb ihres Eingriffsbereichs Durchbrechungen 166, durch welche die Luft zwischen den Reibscheiben austreten undis particularly favored at higher speeds by the fact that the inner hubs of the friction disc brakes just as the friction disk clutches are provided with air passage channels 164 for conveying an air flow between the friction disks. The friction disks held in the outer hubs contain radially outside their engagement area openings 166 through which the air between the friction disks and exit zu den Eintrittsenden der Kanäle 164 zurückströmen kann.can flow back to the inlet ends of the channels 164.

Die Reibscheiben der einen Bremsen- bzw. Kupplungshälfte sind zweckmäßig aus Stahl ausgebildet und. wie in F i g. 4 gezeigt, mit geringerer Höhe in Umfangsrichtung sinusförmig gewellt, während die Reibscheiben der anderen Bremsen- bzw. Kupplungshälfte eben ausgebildet sind und mit Sintermetallbelägen 180 versehen sein können. Die hierdurch erhaltene Luftlagerung zwischen den Reibscheiben ist im Vergleich zu der sonst üblichenThe friction disks of one brake or clutch half are expediently made of steel and. how in Fig. 4 shown, with a lower height in the circumferential direction sinusoidally corrugated, while the friction disks of other brake or clutch halves are flat and be provided with sintered metal linings 180 can. The resulting air storage between the friction disks is in comparison to the usual one

ι ο Flüssigkeitsreibung bei ölschmierung von Reibscheibenbremsen und -kupplungen praktisch vernachlässigbar.ι ο Fluid friction with oil lubrication of friction disc brakes and clutches is practically negligible.

Um auch bei geringen Drehzahlen der Innennaben eine wirksame Schmierung zwischen den Reibscheiben zu gewährleisten, können Mittel zum Verteilen geringer Olmengen in den Raum zwischen den Reibscheiben sowie gleichzeitig auch zu den Verzahnungen der Planetenräder und deren Lagern sowie den Lagern der Zentralradnaben vorgesehen sein. Gemäß der Darstellung in F i g. 1 wird hierzu Drucköl aus beispielsweise der Versor-In order to ensure effective lubrication between the friction disks even at low speeds of the inner hubs can ensure means of distributing small amounts of oil in the space between the friction discs as well be provided at the same time to the toothing of the planetary gears and their bearings as well as the bearings of the central wheel hubs. According to the illustration in FIG. 1 is for this purpose pressure oil from, for example, the supply gungspumpe für die Servomotoren über einen Druckölanschluß 168 in das Innere der hohl ausgebildeten zentralen Wellen der Planetengetriebe eingeleitet und von dort durch Radialbohrungen 170 in den zentralen Wellen sowie den diese koaxial umschließenden weiteren Wellen und Naben in geringen Mengen gegen die zu schmierenden Teile gespritzt.Supply pump for the servomotors via a pressure oil connection 168 into the interior of the hollow initiated central shafts of the planetary gear and from there through radial bores 170 in the central Waves and these coaxially enclosing further waves and hubs in small quantities against the injected lubricating parts.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vielstufen-Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus drei über jeweils nur eine Zwischenwelle in Reihe angeordneten, durch Reibscheibenbremsen schaltbaren und alternativ durch voneinander getrennte1. Multi-speed change gear for motor vehicles, consisting of three each with only one intermediate shaft arranged in series, switchable by friction disc brakes and alternatively by separate ones

Reibscheibenkupplungen in sich sperrbaren Planetengetrieben, gekennzeichnetdurchdie KombiFriction disc clutches in lockable planetary gears, characterized by the combination

nation folgender Merkmale:nation of the following characteristics:

a) die Ausgangsglieder aller drei Planetengetriebe werden von ihren Planetenträgern (18,86,128) gebildet:a) the output links of all three planetary gears are formed by their planet carriers (18,86,128):

b) die Eingangsglieder des ersten und des zweiten Planetengetriebes sind Hohlräder (30 bzw. 92), und das Eingangsglied des dritten Planetengetriebes ist ein Sonnenrad (136);b) the input members of the first and second planetary gears are ring gears (30 and 92), and that The input element of the third planetary gear is a sun gear (136);

c) das erste Planetengetriebe hat Stufenplaneten (22), deren größte Stufenräder (24) mit dem eingangsseitigen Hohlrad und deren übrige Stufenräder (26,28) mit bremsbaren Sonnenrädern (44,46,48) kämmen;c) the first planetary gear has stepped planets (22) whose largest stepped gears (24) mesh with the input-side ring gear and the remaining stepped gears (26, 28) mesh with brakable sun gears (44, 46, 48);

d) das zweite Planetengetriebe hat ein abbremsbares Sonnenrad (94) zur Schaffung einer verhältnismäßig geringen Untersetzung;d) the second planetary gear has a brakable sun gear (94) to create a relatively low gear reduction;

e) und das dritte Planetengetriebe hat ein abbremsbares Hohlrad (138) zur Schaffung einer verhältnismäßig hohen Untersetzung.e) and the third planetary gear has a brakable ring gear (138) to create a relatively high reduction ratio.