DE3048990C2

DE3048990C2 - Planetary change gearbox with more than four forward gears

Info

Publication number: DE3048990C2
Application number: DE19803048990
Authority: DE
Inventors: Per-Olof 13146 Nacka Bergstroem; Hans Åke 16242 Vällingby Wallgren; Karl-Gustav Stockholm Åhlén
Original assignee: SRM Hydromekanik AB
Current assignee: SRM Hydromekanik AB
Priority date: 1976-01-29
Filing date: 1980-12-24
Publication date: 1984-04-12
Also published as: DE3048990A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenwechsel getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie es Im Hauptpatent 26 19 500 unter Schutz gestellt und durch die zugehörige Offenlegungsschrlft bekannt Ist. The invention relates to a planetary change gear according to the preamble of claim 1, as it is placed under protection in the main patent 26 19 500 and is known from the associated Offenlegungsschrift.

Bei dem Planetenwechselgetriebe des Hauptpaients ist In ähnlicher Welse wie beim ersten Planetengetriebe auch das zweite Planetengetriebe mit nur einem Satz von Planeten versehen, die zur Erzielung zweier verschiedener Untersetzungen als Stufenplaneten ausgebildet sind, deren Stufenräder zur Erzielung zweier verschiedener Untersetzungen mit je einem reibungsschlüssig abbremsbaren Hohlrad kämmen, wobei als Eingangsglied ein weiteres Hohlrad dient, das mit den kleineren Stufenrädern kämmt. Je nachdem, ob das erste Planetengetriebe außer der sich aus seiner Sperrung ergebenden Direktstufe zwei 5 oder drei Untersetzungsstufen aufweist, ergeben sich In Verbindung mit einem solchen zweiten Planeteng3triebe neun bzw. zwölf Vorwärtsgänge, wobei Im letzteren Fall ein Gang wegen seines geringen Unterschieds zu einem anderen Gang nicht nutzbar Ist. Die Im zweiten Plane tengetriebe neben der dortigen Direktstufe erzlelbaren Untersetzungsstufen liefern jedoch derart geringe Untersetzungsverhältnisse, daß dieses Getriebe nur als sogenanntes Split-Getrlebe verwendet werden kann, mit dessen Hilfe sich die durch das erste Planetengetriebe erzlel- baren Untersetzungen durch Zwischenstufen In ihren Abstufungen verfeinern lassen. Um dennoch genügend große Untersetzungen für das gesamte Planetenwechselgetriebe In den unteren Gängen zu erhalten, muß das erste Planetengetriebe ziemlich grob gestuft sein, was zu hohen Belastungen der Verzahnungen an den dortigen kleinsten Stufenrädern bzw. zu einem verhältnismäßig schweren Getriebeaufbau führt. In a similar way to the first planetary gear, the second planetary gear is provided with only one set of planets, which are designed as stepped planets to achieve two different reductions, the step gears of which, to achieve two different reductions, each have a friction-locked ring gear that can be braked mesh, with another ring gear serving as the input member, which meshes with the smaller step gears. Depending on whether the first planetary gear has two 5 or three reduction stages in addition to the direct stage resulting from its blocking, there are nine or twelve forward gears in connection with such a second planetary gear, in the latter case one gear because of its slight difference to another Gear is not usable. However, the reduction stages that can be obtained in the second planetary gear in addition to the direct stage there provide such low reduction ratios that this gear can only be used as a so-called split gear, with the help of which the reductions that can be achieved by the first planetary gear can be refined in their gradations through intermediate stages . In order to get sufficiently large reductions for the entire planetary change gear in the lower gears, the first planetary gear has to be quite coarse, which leads to high loads on the teeth on the smallest step gears there and to a relatively heavy gear structure.

Aus der DE-OS 27 33 558 ist es auch bereits bekannt, bei einem ähnlichen Planetenwechselgetriebe, das sichFrom DE-OS 27 33 558 it is already known in a similar planetary change gear, which von dem hler betroffenen durch das Fehlen eines Hohlrades und damit einer zweiten Untersetzi-ngsstufe Im zweiten Planetengetriebe unterscheidet, die verbleibende Untersetzungsstufe so groß zu bemessen, daß zu den von dem ersten Planetengetriebe gelieferten Bereich von dreiaffected by the lack of a ring gear and thus a second reduction stage Im second planetary gear differentiates to dimension the remaining reduction stage so large that to the of the range of three delivered to the first planetary gear oder vier Untersetzungsstufen ein weiterer Bereich von gleichviel Stufen hinzutritt, die größere Untersetzungen als die des ersten Bereichs erbringen. Das zweite Planetengetriebe wird In diesem Fall als Range-Getriebe mit der Folge, daß sich bereits mit drei bzw. vier Stufen Imor four reduction levels a further range of the same number of steps are added which produce greater reductions than those of the first area. The second planetary gear is used in this case as a range gear the consequence that with three or four levels Im ersten Planetengetriebe Untersetzungsverhältnisse für den ersten Gang ergeben, die in der gleichen Größenordnung wie bei dem 9- bzw. 12-Gang-Getricbe nach dem Hauptpatent !legen. Diese Abstufungen In den höheren Gängen sind aber nach wie vor verhältnismäßig grob undfirst planetary gear reduction ratios for the first gear result in the same order of magnitude as in the 9 or 12 gearbox according to the Main patent! These gradations in the higher Gears are still relatively rough and liefern nicht die Abstufungen, die zur Ausnützung der Antriebsmaschine Im optimalen Drchzahlbereich wünschensweu sind.do not provide the gradations that are desirable for utilizing the prime mover in the optimum speed range.

Eine feinere Abstufung wäre theoretisch dadurch möglich, daß das erste Planetengetriebe eine feinere Abstu- fung erhält und das zweite Planetengetriebe so ausgebil det wird, daß es als Range-Get riebe mit zwei Untersetzungsstufen arbeitet. Eine solche Ausbildung führt jedoch bei dem Getriebe nach dem Hauptpatent zu Schwierigkeiten, da dort das zweite Planetengetriebe nicht mehr praktikable Abmessungen und demzufolge zu große rotierende Massen erhalten würde. A finer gradation would theoretically be possible in that the first planetary gear is given a finer gradation and the second planetary gear is designed in such a way that it works as a range gear with two reduction stages. However, such a design leads to difficulties in the transmission according to the main patent, since there the second planetary gear would no longer have practical dimensions and consequently too large rotating masses .

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu beseitigen und das Getriebe nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß das zweite Planetengetriebe ohne Vergrößerung seiner Abmessungen und Massen als Range-Getriebe arbeiten kann und somit eine freiere Wahl In der Abstufung des gesamten Planetenwechselgetriebes ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Ein derartiger Grundaufbau eines Planetengetriebes ist für sirh im Prinzip aus ATZ 70 (1%8) 3. Seite 107 mit dem dortigen Beispiel 11 bekannt.The invention is therefore based on the object of eliminating these difficulties and developing the gear according to the main patent so that the second planetary gear can work as a range gear without increasing its dimensions and masses, thus allowing a more free choice in the gradation of the entire planetary change gear.
According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Such a basic structure of a planetary gear is known for sirh in principle from ATZ 70 (1% 8) 3rd page 107 with example 11 there.

Merkmale zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin-Features for the advantageous embodiment of the invention

^b5 dung ergeben sich aus den Unteransprüchen. ^{b5 training} result from the subclaims.

Einige Ausführungsbelsplele des erfindungsgemäßen Planetenwechselgetriebes werden nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, in welchemSome embodiments of the planetary change gear according to the invention are in connection below explained in more detail with the drawing in which

auch das bekannte Getriebe mit elf Gängen des Hauptpa'ents wiedergegeben 1st. Es zeigtalso the well-known transmission with eleven gears of the main patent reproduced 1st. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein 12-Gang-Planetenwechselgetriebe mit einer Getriebestufung von etwa 1,25 :i zwischen den Gängen und einer maximalen Untersetzung im ersten Gang von 11,5 : 1,Fig. 1 is a longitudinal section through a 12-speed planetary change gear with a gear ratio of about 1.25: i between the gears and a maximum Reduction in first gear of 11.5: 1,

Fig.2: das 11-Gang-Planetenwechselgetriebe nach Fig. 2 des Hauptpatents (DE-PS 26 19 500) in schematischer Darstellung,Fig. 2: the 11-speed planetary change gear according to Fig. 2 of the main patent (DE-PS 26 19 500) in schematic Depiction,

F i g. 3 das Getriebe nach F i g. 1 in schematischer Darstellung, F i g. 3 the transmission according to FIG. 1 in a schematic representation,

F i g. 4 eine Abwandlung des Getriebes nach den Fig. 1 und 3 zur Erzielung eines geänderten Untersetzungsverhältnisses im zweiten Untersetzungsbereich des zweiten Planetengetriebes,F i g. 4 shows a modification of the transmission according to FIGS. 1 and 3 to achieve a changed reduction ratio in the second reduction range of the second planetary gear,

Fig. 5 eine weitere Abwandlung des Getriebes nach den Fig. 1 und 3 zur Erzielung eines geänderten Untersetzungsverhältnisses im ersten Unter^tzungsbereich des zweiten Planetengetriebes,5 shows a further modification of the transmission according to FIGS. 1 and 3 to achieve a changed reduction ratio in the first support range of the second planetary gear,

Fig. 6 ein Planetenwechselgetriebe ähnlich den Fig. 1 und 3 mit einer geänderten Lagerung der Planeten am Planetenträger des zweiten Planetengetriebes (die auch bei den abgewandelten Ausführungsformen gemäß Fig. 4 und 5 zur Anwendung kommen kann).FIG. 6 shows a planetary change gear similar to FIG. 1 and 3 with a modified bearing of the planets on the planet carrier of the second planetary gear (which also in the modified embodiments according to FIGS. 4 and 5 can be used).

Flg. 7 ein Diagramm zu dem bekannten Getriebe nach Fig. 2 mit der Zugkraft und der Motordrehzahl für die verschiedenen Getrlebeslufen in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit undFlg. 7 shows a diagram for the known transmission according to FIG Fig. 2 with the tensile force and the engine speed for the different gear ratios depending on the driving speed and

Flg. 8 das entsprechende Diagramm zu dem Getriebe nach den Fig. 1 und 3.Flg. 8 shows the corresponding diagram for the transmission according to FIGS. 1 and 3.

Fig. 1 zeigt eine Konstruktionszeichnung (Längsschnitt) für ein 12-Gang-Planetenwechselgetriebe in einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einer Gangabstufung von etwa 1,25:1 und einem maximalen Untersetzungsverhäitnis im ersten Gang von 11,5:1. Das Gelriebe besteht aus einem ersten Planetengetriebe M 4 mit drei Untersetzungsstufen und einer Direktstufe sowie einem zweiten Planetengetriebe M 3 mit zwei Untersetzungsstufen und einer Direktstufe.Fig. 1 shows a construction drawing (longitudinal section) for a 12-speed planetary gearbox in one first embodiment of the invention with a gear step of about 1.25: 1 and a maximum reduction ratio in first gear of 11.5: 1. The gel drive consists of a first planetary gear M 4 with three reduction stages and a direct stage and a second planetary gear M 3 with two reduction stages and one direct stage.

Flg. 2 zeigt ein 11-Gang-Planetenwechselgetriebe nach dem Hauptpatent gemäß der DE-PS 26 19 500, bei welchem das zweite Planetengetriebe mit den ersten acht Gängen als Split-Getriebe arbeitet und lediglich in den drei letzten Gängen, In denen seine Direktkupplung G eingerückt Ist, ein Range-Getriebe bildet. Aus der nachstehenden Tabelle sind die Einzel- und Ge>amtuntersetzungen In den elf mit römischen Zahlen bezeichneten Gängen ersichtlich, wenn die In Flg. 2 mit A-C und E-G bezeichneten Bremsen und Kupplungen eingerückt werden. Beim Einrücken der Bremse D entsteht Rückwärtsgang. Flg. 2 shows an 11-speed planetary gear change according to the main patent according to DE-PS 26 19 500, in which the second planetary gear works with the first eight gears as a split gear and only in the last three gears, in which its direct clutch G is engaged , forms a range gear. The following table shows the individual and total gear ratios in the eleven gears marked with Roman numerals, if the in Flg. 2 brakes and clutches marked AC and EG are engaged. When the brake D is engaged, reverse gear occurs.

A₀ A ₀ 2,8002,800 I EI E 3,0003,000 11 II. 8,4 :8.4: 11 A₀ A ₀ 2,8002,800 t Ft F 2,5002,500 11 IIII 7,0 :7.0: 11 AA. 1,9101,910 I EI E 3,0003,000 11 IIIIII 5,730 :5,730: 11 AA. 1,9101,910 FF. 2,5002,500 11 IVIV 4,775 :4,775: 11 BB. 1,3751.375 1 E1 E. 3,0003,000 11 VV 4,125 :4.125: 11 BB. 1,3751.375 FF. 2,5002,500 ιι VlVl 3,438 :3,438: 11 CC. 1,0001,000 EE. 3,0003,000 11 VlIVI 3,000 :3,000: CC. 1,0001,000 FF. 2,5002,500 11 VIIIVIII 2,500 :2,500: AA. 1,9101,910 GG 1,0001,000 11 IXIX 1,910 :1.910: BB. 1,3751.375 GG 1,0001,000 11 XX 1,375 :1,375: CC. 1,0001,000 GG 1,0001,000 11 XIXI 1,000 :1,000: DD. - 0.535- 0.535 EE. 3.0003,000 11 RR. - 1,605 :- 1.605: 11

Fig. 3 zeigt In schematischer Darstellung ein Getriebe nach Flg. 1, bei dem Im ersten Plaßetengetrlebe ein vom kleinsten Stufenrad 4 für die größte Vorwärts-Untersetzung getrenntes noch kleineres Stufenrad 2 für das Schalien des Rückwärtsganges mit Hilfe der Bremse D vorgesehen ist. Das zweite Planetengetriebe kann als Range-Getriebe mit großer Abstufung der beiden Untersetzungen im Verhältnis zum Direktantrieb arbeiten, weil die beiden Verzahnungen der Planelen, die mit den von denFig. 3 shows a schematic representation of a transmission according to Flg. 1, in which in the first plastic gear an even smaller step wheel 2, separated from the smallest step wheel 4 for the largest forward reduction, is provided for switching the reverse gear with the aid of the brake D. The second planetary gear can work as a range gear with large gradations of the two reductions in relation to the direct drive, because the two gears of the planels, which are connected to the

ίο Bremsen F und E abbremsbaren Hohlrädern 14, 16 kämmen, an voneinander getrennten und relativ zueinander am Planetenträger !0 gelagerten Planeten 6 bzw. 12 ausgebildet sind, von denen jeweils mehrere einen Planetensatz bilden. Mit jedem Planeten 6 bzw. 12 kämmt ein Sunnenrad 20 bzw. 18, das jeweils mit der Zwischenwelle S zwischen den beiden Planetengetrieben drehfest verbunden ist. Der Planetenträger 10 ist mit der Ausgangswelle O verbunden, während mit / die Eingangswelle des ersten Planetengetriebes bezeichnet 1st.ίο brakes F and E brakeable ring gears 14, 16 mesh, are formed on planets 6 and 12 which are separate from one another and are mounted relative to one another on the planet carrier! 0, several of which each form a planetary set. A Sunnenrad 20 or 18 meshes with each planet 6 or 12, which is connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft S between the two planetary gears. The planetary carrier 10 is connected to the output shaft O , while / denotes the input shaft of the first planetary gear.

Der erste Untersetzungsbereich im zweiten Planetengetriebe wird durch Abbremsen des Hohlrades 14 (Bremse F) erhalten, während der zweite Untersetzungsbereich durch Abbremsen des Hohlrades 16 (Bremse E) erhalten wird. Durch Einrücken der Kupplung G wird der Planetenträger 10 mit der Zwischenwelle 5 gekuppelt, wodurch das zweite Planetengetriebe in sich gesperrt wird.The first reduction range in the second planetary gear is obtained by braking the ring gear 14 (brake F) , while the second reduction range is obtained by braking the ring gear 16 (brake E) . By engaging the clutch G, the planet carrier 10 is coupled to the intermediate shaft 5, whereby the second planetary gear is locked in itself.

Flg. 4 zeigt im wesentlichen den gleichen Getriebeaufbau wie Fig. 3, jedoch mit dem Unterschied, daß der Planet 12' ein Stufenplanet mit zwei Stufenrädern 32, 36 ist, von denen das Stufenrad 32 mit dem größeren ersten Sonnenrad 30 kämmt, während das Stufenrad 36 mit dem dort mit 38 bezeichneten Hohlrad kämmt, das durch die Bremse E abbremsbar Ist. Somit kann das Unterset-Flg. 4 shows essentially the same gear structure as FIG. 3, but with the difference that the planet 12 'is a stepped planet with two stepped gears 32, 36, of which the stepped gear 32 meshes with the larger first sun gear 30, while the stepped gear 36 with meshes with the ring gear designated there by 38, which can be braked by the brake E. Thus, the under-

J5 zungsverhältnls für den zweiten Untersetzungsbereich des zweiten Planetengetriebes freier gewählt werden.J5 ratio for the second reduction range of the second planetary gear can be selected more freely.

Die Ausführungsform nach Flg. 5 unterscheidet sich von der nach FI g. 3 dadurch, daß der Planet 6' des zweiten Planetengetriebes ein Stufenplanet mit zwei Stufen-The embodiment according to Flg. 5 differs from that according to FI g. 3 in that the planet 6 'of the second Planetary gear a stepped planet with two step

•»o rädern 50, 52 Ist, von denen das größere Stufenrad 50 mit dem dort mit 54 bezeichneten Sonnenrad und das kleinere Stufenraci 52 mit dem dort von der Bremse F abbremsbaren Hohlrad 56 kämmt, wodurch mehr Freiheit bei der Wahl des Untersetzungsverhältnisses Im• »o wheels 50, 52, of which the larger step wheel 50 meshes with the sun wheel designated there with 54 and the smaller step wheel 52 meshes with the ring wheel 56 which can be braked there by the brake F, which gives more freedom in the choice of the reduction ratio Im

4·> ersten Untersetzungsbereich des zweiten Planetengetriebes erzielbar Ist.4 ·> first reduction range of the second planetary gear achievable.

Die beiden abgeänderten Ausführungen nach den Fig. 4 und 5 können auch miteinander kombiniert werden. Der Planetenträger ist bei sämtlichen AusführungenThe two modified versions according to FIGS. 4 and 5 can also be combined with one another. The planet carrier is in all versions

■>" nach den Flg. 3, 4 und 5 jeweils derselbe, und es bedarf nur einer Auswechslung der jeweils betroffenen Planeten und der damit kämmenden Zentralräder, um zu den Abwandlungen nach den Flg. 4 und 5 gegenüber Flg. 3 zu kommen.■> "according to Flg. 3, 4 and 5 is always the same, and it is necessary only one replacement of the respective planets concerned and the central gears meshing with them in order to get to the Modifications according to the Flg. 4 and 5 opposite Flg. 3 to come.

Mit den Getrieben nach den Flg. 3, 4 und 5 lassen sich alle Forderungen hinsichtlich der Untersetzungen und Untersetzungsabstufungen erfüllen, wie sie In dem Diagramm nach Flg. 8 für ein 12-Gang-Planetenwechselgetrlebe dargestellt sind. Dasselbe gilt für ein 9-Gang-Planetenwechselgetriebe mit nur drei Getriebestufen im ersten Planetengetriebe.With the transmissions according to the Flg. 3, 4 and 5 leave meet all requirements with regard to the reduction and reduction gradations, as they are in the Diagram according to Flg. 8 for a 12-speed planetary change gear are shown. The same goes for a 9-speed planetary change gearbox with only three gear stages in the first planetary gear.

vVle Flg. 1 zeigt, sind bei den Getriebeausführungen nach den Flg. 3 bis 5 die Planeten 6, 6' mit Wälzlagern auf der Außenseite des Planetenträgers gelagert, während die Planeten 12 auf der Innenseite mit Achsen In Wälz lagern gelagert sind. Flg. 6 zeigt eine andere Lageranordnung, wobei sämtliche Planeten Achsen aufweisen, mit denen sie im Planetenträger des zweiten Planetengetrle-vVle Flg. 1 shows are in the transmission versions according to the Flg. 3 to 5 the planets 6, 6 'with roller bearings stored on the outside of the planet carrier, while the planets 12 on the inside with axes In Wälz are stored. Flg. 6 shows another bearing arrangement, all planets have axes with which they are in the planet carrier of the second planetary gear

bes gelagert sind. In allen Fällen sind die Planeten koaxial zueinander angeordnet.bes are stored. In all cases, the planets are arranged coaxially to one another.

Flg. 7 zeigt, wie es mit d^r Getriebeausblldung nach Flg. 2 gemäß der DH-PS 26 19 500 unmöglich Ist. die Untersetzungsverhältnisse im ersten Bereich soweit zu staffeln, daß zwölf Gänge erhalten werden. Die Ursache hierfür ist, daß sich zwei Gänge überlappen. Darüber hinaus Ist es aufgrund dieser Überlappung nicht möglich, eine vollständige Multiplikation der Gangstufen des ersten Planetengetriebes zu erhalten, und es werden kleinere Abstufungen bei kleineren Geschwindigkeiten erzielt. Diese Begrenzungen werden mit den Getriebeausbildungen nach den Flg. 1 und 3 bis 6 überwunden.Flg. 7 shows how it is done with the gear formation after Flg. 2 according to DH-PS 26 19 500 is impossible. the To stagger reduction ratios in the first area so that twelve gears are obtained. The cause this is that two gears overlap. In addition, due to this overlap, it is not possible to get a full multiplication of the gears of the first planetary gear, and they get smaller Graduations achieved at lower speeds. These limitations become with the transmission trainings according to the Flg. 1 and 3 to 6 overcome.

Flg. 8 zeigt In einem Diagramm den Verlauf der Zugkraft und der Motordrehzahl bei einem !2-Gap.g-Plarietenwechselgetrlebe nach den Flg. 1 und 3, und oberhalb des Diagramms Ist angegeben, wie sich die vier Getriebestufen des ersten Planetengetriebes Λ/4 mit Hilfe der drei Stufen des zweiten Planetengetriebes M 3 zweimal wiederholen. Die nachstehende Tabelle zeigt die In den beiden Planetengetrieben bzw. dem gesamten Planetenwechselgetriebe auftretenden Untersetzungen In den zwölf Gängen beim Einrücken der Bremsen bzw. Kupplungen A_a bis C und £ bis G In Flg. 3. Ein Überlappen der zwölf Gänge findet nicht statt. Durch Einrücken der Bremse D Im ersten Planetengetriebe wird Rückwärtsgang mit drei Untersetzungen gemäß den drei Stufen des /weiten Pliinetengctrlebcs erhallen.Flg. 8 shows in a diagram the course of the tractive force and the engine speed for a! 2-Gap.g-planetary gear change gear according to Figs. 1 and 3, and above the diagram it is indicated how the four gear stages of the first planetary gear Λ / 4 are repeated twice with the help of the three stages of the second planetary gear M 3. The table below shows the reductions occurring in the two planetary gears or the entire planetary change gear in the twelve gears when the brakes or clutches A _a to C and £ to G In Flg. 3. The twelve gears do not overlap. By engaging the brake D in the first planetary gear, reverse gear is obtained with three reductions according to the three stages of the wide planetary gearbox.

A₁,A ₁ , 1,961.96 II. ΙΙ 5.665.66 11 II. I 1.09I 1.09 11 AA. 1,531.53 11 ΕΕ 5,665.66 II. MM. 8.648.64 11 BB. 1,25 .1.25. 11 EE. 5.665.66 11 IIIIII 7.077.07 II. CC. 1,001.00 11 EE. 5,665.66 11 IVIV 5.665.66 11 A_n A _n 1,961.96 11 FF. 2,422.42 11 VV 4,764.76 11 AA. 1,531.53 11 FF. 2,422.42 11 VlVl 3,693.69 11 BB. 1,251.25 11 FF. 2,422.42 11 VlIVI 3,023.02 11 CC. 1,001.00 11 FF. 2,422.42 11 VIIIVIII 2,422.42 '.'. A₀ A ₀ 1,961.96 11 GG 1,001.00 11 IXIX 1,961.96 11 AA. 1,531.53 11 GG 1,001.00 11 XX 1,531.53 11 BB. 1,251.25 11 GG 1,001.00 11 XIXI 1,251.25 11 CC. 1,001.00 11 GG 1,001.00 11 XIlXIl 1.001.00 11 DD. 1.381.38 11 EE. 5.665.66 11 R.R. - 7.82- 7.82 11 DD. 1,381.38 11 FF. 2,422.42 II. R:R: - 3.34- 3.34 DD. 1,381.38 11 GG 1,001.00 11 R₅ R ₅ - 1.38- 1.38

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Planetenwechselgetriebe mit mehr als vier Vorwärtsgängen, insbesondere für Lastkraftwagen oder Erdbewegungsfahrzeuge, bestehend aus zwei über eine einzige Zwischenwelle hintereinander geschalteten und durch je eine Reibungskupplung In sich sperrbaren Planetengetrieben, deren die Ausgangsglieder der beiden Planetengetriebe bildende Planetenträger Planeten mit wenigstens zwei Im Durchmesser verschiedenen Verzahnungen tragen, die unmittelbar mit jeweils mindestens drei Zentralrädern (Hohl- und/oder Sonnenräder) kämmen, von denen jeweils eines das Eingangsglied des jeweiligen Planetengetriebes bildet und die üb^rlgen von gehäusefesten Servomotoren reibungsschlüssig abbremsbar sind, wobei die Planeten des. In Kraftflußrlchtung betrachtet, ersten Planetengetriebes zur Bildung der Im Durchmesser verschiedenen Verzahnungen Slufenplaneten sind und das Eingangsglied des ersten Planetengetriebes ein mit den größten Stufenrädern dieser Stufenplaneten kämmendes Hohlrad 1st und wobei zwei Im Durchmesser verschiedene Verzahnungen der Planeten des zweiten Planetengetriebes mit jeweils einem abbremsbaren Hohlrad in Eingriff stehen und als Eingangsglied des zweiten Planetengetriebes ein erstes Sonnenrad dient, das mit den Verzahnungen kleineren Durchmessers an den Planelen des zweiter. Planetengetriebes kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden im Durchmesser verschiedenen Verzahnungen des zweiten Planetengetriebes aufgetrennten Planeten (6 bzw. 6', 12 bzw. 12') angeoidnet sind und daß die die Verzahnung größeren Durchmessers tragenden Planeten (6 bzw. 6') des zweiten Planetengetriebes mit einem mit der Zwischenwelle (S) drehfest verbundenen zweiten Sonnenrad (20 bzw. 54) zur Bildung eines weiteren Eingangsgliedes kämmen.1. Planetary change gear with more than four forward gears, especially for trucks or earthmoving vehicles, consisting of two planetary gears connected in series via a single intermediate shaft and each lockable by a friction clutch, the planet carriers of which form the output members of the two planetary gears and have at least two gears with different diameters wear which mesh directly with at least three central gears (hollow and / or sun gears), of which a respective one forms the input member of each planetary gear unit and the üb ^r lgen of housing-fixed servomotors frictionally braked are, the planets of the. When viewed in Kraftflußrlchtung, first planetary gear to form the gears with different diameters are Slufenplaneten and the input element of the first planetary gear is a ring gear meshing with the largest step gears of these step planets and with two in major chmesser different toothings of the planets of the second planetary gear each mesh with a brakable ring gear and a first sun gear serves as the input element of the second planetary gear, which with the toothings of smaller diameter on the planes of the second. Planetary gear meshes, characterized in that the two different diameter toothings of the second planetary gear separated planets (6 or 6 ', 12 or 12') are anoidnet and that the larger diameter toothing bearing planets (6 or 6 ') of the mesh the second planetary gear with a second sun gear (20 or 54) connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft (S) to form a further input member.

2. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem ersten Sonnenrad (30) kämmenden Planeten (12') des zweiten Planetengetriebes Stufenplaneten mit zwei Stufenrädern (32, 36) sind, von denen die kleineren (32) mit dem ersten Sonnenrad (30) und die größeren (36) mit dem abbremsbaren Hohlrad (38) kämmen (Flg. 4).2. Planetary change gear according to claim 1, characterized in that with the first sun gear (30) meshing planet (12 ') of the second Planetary gear step planets with two step gears (32, 36) are, of which the smaller (32) with the first sun gear (30) and the larger ones (36) mesh with the brakable ring gear (38) (Fig. 4).

3. Planetenwechselgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem zweiten Sonnenrad (54) kämmenden Planeten (6') des zweiten Planetengetriebes Stufenplaneten mit zwei Stufenrädern (50, 52) sind, von denen die größeren (50) mit dem zweiten Sonnenrad (54) und die kleineren (52) mit dem abbremsbaren Hohlrad (56) kämmen (Flg. 5).3. planetary change gear according to claim 1 or 2, characterized in that the planets (6 ') meshing with the second sun gear (54) of the second Planetary gear step planets with two step gears (50, 52) are, of which the larger (50) with the second sun gear (54) and the smaller ones (52) mesh with the brakable ring gear (56) (Flg. 5).