DE2731631A1

DE2731631A1 - Shunting trolley for a monorail system

Info

Publication number: DE2731631A1
Application number: DE19772731631
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Becorit Grubenausbau GmbH
Current assignee: Becorit Grubenausbau GmbH
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1979-01-25
Also published as: ZA783990B; GB2002305A; PL111649B1; GB2002305B; PL208194A1

Description

Anmelder: Becorit Grubenausbau GmbH Werkstättenstr. 7-13Applicant: Becorit Grubenausbau GmbH Werkstättenstr. 7-13

4350 Recklinghausen4350 Recklinghausen

Rangierkatze für eine EinschienenhängebahnShunting trolley for one Monorail

Sie Erfindung betrifft eine Rangierkatze für eine Einschienenhängebahn mit I-förmigem Tragschienenprofil, mit zwei von entgegengesetzten Seiten her gegen den vertikalen Steg des Schienenprofiles anpreßbaren Reibrädern, die unter Zwischenschaltung eines Zahnradgetriebes von einem Antriebsmotor angetrieben sind und in gegen das Getriebegehäuse beweglichen Lagerstücken gelagert sind, die durch die Anpreßkräfte aufnehmende Zugelemente miteinander verbunden sind.The invention relates to a trolley for an overhead monorail with an I-shaped support rail profile two friction wheels which can be pressed against the vertical web of the rail profile from opposite sides and which under Interposition of a gear drive are driven by a drive motor and in against the gear housing movable bearing pieces are mounted, which are connected to each other by the contact forces absorbing tension elements are.

Bei nach dem Stande der Technik bekannten Rangierkatzen der genannten Art sind die Lagerstücke um horizontale, parallel zum Schienenstrang verlaufende Achsen verschwenkbar am Getriebegehäuse befestigt und durch in Fahrtrichtung vor und hinter den Reibrädern angeordnete vorspannbare Zugstangen miteinander verbunden. Diese Art der Befestigung und Anpressung der Reibräder hat Nachteile in verschiedener Hin-In shunting trolleys of the type mentioned known from the prior art, the bearing pieces are parallel to horizontal to the rail running axes pivotably attached to the transmission housing and through in the direction of travel in front of and behind the friction wheels arranged prestressable tie rods connected to each other. This type of fastening and pressing the friction wheels has disadvantages in various ways

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Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrend' Postfach 100226 4630 Bochum 1 ¹S" (0234) 43 1395Patent attorney Dipl.-Ing. A. Behrend 'P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 ¹ S "(0234) 43 1395 Tdcgramm 8«potMt lodrainTdcgramm 8 «potMt lodrain

sieht. Besondere Schwierigkeiten bereitet die Einleitung der Antriebemomente in die Antriebswellen der Reibräder. Diese Antriebswellen müssen zusammen mit den Lageretücken Pendelbewegungen relativ zum Getriebegehäuse ausüben können. Zu diesem Zweck müssen in diesen Antriebswellen Kreuzgelenke angeordnet werden, die durch verhältnismäßig starke Kräfte ungünstig belastet sind. Diese Kreuzgelenke müssen nämlich nicht nur die großen Antriebsmomente für die Reibräder übertragen, sondern auch noch Momente abstützen, die durch die Reaktionskräfte der Reibräder in die Antriebswellen eingeleitet werden. Auch die Anordnung von vorspannbaren Zugstangen in Fahrtrichtung vor und hinter den Reibrädern ist ungünstig, weil sich die Zugkräfte nicht gleichmäßig auf beide Zugstangen verteilen lassen. Sie von den Zugstangen aufgenommenen Zugkräfte stellen sich je nach Fahrtrichtung der Rangierkatze und in Abhängigkeit von der jeweils aufzuwendenden Zugkraft unterschiedlich ein. Infolgedessen ist es mit den bekannten Rangierkatzen nicht möglich, eine bestimmte Zugkraft einzustellen und unter allen Betriebsbedingungen beizubehalten.sees. The introduction presents particular difficulties the drive torques in the drive shafts of the friction wheels. These drive shafts must be together with the bearing pieces Can exert pendulum movements relative to the transmission housing. For this purpose, universal joints must be arranged in these drive shafts, which are relatively strong Forces are unfavorably loaded. These universal joints must namely not only transmit the large drive torques for the friction wheels, but also support torques that are introduced into the drive shafts by the reaction forces of the friction wheels. The arrangement of pre-tensionable tie rods in the direction of travel in front of and behind the friction wheels is also unfavorable because the tensile forces cannot be evenly distributed over both tie rods. You of the Tensile forces absorbed by tie rods arise depending on Direction of travel of the shunting trolley and depending on the pulling force to be used. As a result, it is not the case with the well-known shunting cats possible to set a certain pulling force and maintain it under all operating conditions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Rangierkatze der eingangs genannten Art zu vereinfachen und zu verbessern. Insbesondere soll eine robustere Konstruktion ermöglicht werden, die den erschwerten Einsatzbedingungen im untertägigen GrubenbetriebIt is the object of the invention, the trolley of the initially to simplify and improve said type. In particular, a more robust construction should be made possible that the difficult operating conditions in underground mining operations

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Patentanwalt Dipl.-Ir.g. A. Behrend; Postfach 100226 4630 Bochum 1 S (0234) 43 1395 Patent attorney Dipl.-Ir.g. A. Behrend; P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 S (0234) 43 1395

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standhält. Weiterhin soll die einmal eingestellte Zugkraft der Rangierkatze unabhängig von der Fahrtrichtung beibehalten werden.withstands. Furthermore, the pulling force of the shunting trolley once set should be independent of the direction of travel to be kept.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Rangierkatze der eingangs genannten Art vor, daß die Lagerstücke als um vertikale Schwenkachsen gegen das Getriebegehäuse verschwenkbare Schwingen ausgebildet sind, in denen die Reibräder mit Abstand zu den Schwenkachsen drehbar gelagert sind, und daß das Getriebe zwei synchron umlaufende Kuppelräder aufweist, deren Drehachsen mit den Schwenkachsen der Schwingen zusammenfallen und in deren Zahnung auf den Wellen der Reibräder sitzende Zahnräder eingreifen.In order to achieve this object, the invention proposes as a starting point of a trolley of the type mentioned above that the bearing pieces as opposed to vertical pivot axes the gear housing pivotable rockers are formed in which the friction wheels are rotatably mounted at a distance from the pivot axes, and that the transmission has two Has synchronously rotating coupling wheels, the axes of rotation of which coincide with the pivot axes of the rockers and gear wheels seated on the shafts of the friction wheels engage in their teeth.

Bei der Rangierkatze gemäß der Erfindung verlaufen in besonders vorteilhafter Weise die Achsen der Reibräder und die Achsen,um die die als Schwingen ausgebildeten Lagerstücke schwenkbar sind, parallel zueinander. Da außerdem die vertikalen Schwenkachsen der Lagerstücke mit den Drehachsen der die Reibrollen antreibenden Kuppelräder zusammenfallen, können die Schwingen beliebig verschwenkt werden, ohne daß Kreuzgelenke oder dergleichen in den Antriebswellen der Reibräder notwendig werden. Vielmehr rollen sich bei diesen Schwenkbewegungen der Lager-In the maneuvering trolley according to the invention, the axes of the friction wheels run in a particularly advantageous manner and the axes around which the swing arms are formed Bearing pieces are pivotable, parallel to each other. In addition, since the vertical pivot axes of the bearing pieces with the axes of rotation of the coupling wheels driving the friction rollers coincide, the rockers can be pivoted as desired without universal joints or the like become necessary in the drive shafts of the friction wheels. Rather, during these pivoting movements, the bearing

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Patentanwalt Dipl.-Irg. A. Behrend Postfach 100226 4630 Bochum 1 Φ (0234) 43 1395Patent attorney Dipl.-Irg. A. Behrend P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 Φ (0234) 43 1395

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stücke die Antriebszahnräder der Beibrollen auf den Umfangen der Kuppelräder ab, so daß die Antriebsverhältnisse trotz dieser Schwenkbewegungen gleichbleiben.pieces the drive gears of the additional rollers on the perimeter the coupling wheels off, so that the drive ratios remain the same despite these pivoting movements.

Zweckmäßig greift eine als Zugelement dienende Zugstange an den freien Enden der Schwingen an. Biese Zugstange ist das einzige die Anpreßkraft der Reibräder erzeugende Element. An den entgegengesetzten Enden sind die Schwingen um feststehende Achsen schwenkbar gelagert, so daß sich insgesamt ein statisch bestimmtes System ergibt, durch das unabhängig von der jeweiligen Fahrtrichtung der Rangierkatze gleiche Anpreßkräfte der Reibräder ergeben.A pull rod serving as a pulling element expediently engages the free ends of the rockers. That pull rod is that only element generating the contact pressure of the friction wheels. At the opposite ends the wings are around fixed Axles pivoted, so that overall there is a statically determined system through which independent of the respective direction of travel of the trolley result in the same contact pressure of the friction wheels.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Zugstange als Druckmittelzylinder ausgebildet oder greift unter Zwischenschaltung von einem ader mehreren druckmittelbetätigten Spannelementen an den Schwingen an. Die Erzeugung der An-preßkraft der Reibräder durch ein Druckmittel, beispielsweise durch Hydrauliköl, hat Vorteile in verschiedener Hinsicht. Einerseits ist es auf einfache Weise durch eine entsprechende Steuerung des Druckmitteldruckes möglich, die auf die Reibräder einwirkenden Anpreßkräfte der jeweils erforderlichen Zugkraft richtig anzupassen. Hierdurch kann der Verschleiß an den Reibbelägen der Reibräder erheblich herabgesetzt werden, weil nur in seltenenAccording to a particularly preferred embodiment, the pull rod is designed or engages as a pressure medium cylinder with the interposition of one or more pressure fluid-operated clamping elements on the rockers. The production the contact pressure of the friction wheels by a pressure medium, for example by hydraulic oil, has various advantages Respect. On the one hand, it is easy to do by appropriately controlling the pressure of the pressure medium possible to correctly adapt the pressure forces acting on the friction wheels to the tensile force required in each case. As a result, the wear on the friction linings of the friction wheels can be reduced considerably, because only rarely

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Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 100226 4630 Bochum 1 "W (0234) 43 1395 Patent attorney Dipl.-Ing. A. Behrendt P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 "W (0234) 43 1395

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Fällen die maximale Zugkraft und damit die maximale Anpreßkraft benötigt wird. Andererseits ist es auf einfache Weis· möglich, die Anpreßkräfte während der Stillstandzeiten der Rangierkatze völlig aufzuheben, so daß die Reibbeläge, die zumeist aus einem elastisch verformbaren Kunststoff bestehen, keine einseitigen,bleibenden Verformungen erleiden. Diese Gefahr ist insofern besonders hoch, als sich das Material während des Einsatzes der Rangierkatze stark erhitzt und einen Teil seiner Formstabilität verliert.Cases the maximum tensile force and thus the maximum contact pressure is required. On the other hand, it's in a simple way possible to reduce the contact pressure during downtimes To lift the trolley completely, so that the friction linings, which are mostly made of an elastically deformable plastic, do not suffer unilateral, permanent deformations. These The danger is particularly high as the material heats up considerably while the shunting trolley is in use loses part of its dimensional stability.

Eine alternative, konstruktiv besondere einfache Ausführungeform sieht vor, daß die Schwingen unter Zwischenschaltung von vorspannbaren Federelementen, inbesondere von Tellerfederpaketen, an der Zugstange angreifen.An alternative, structurally particularly simple embodiment provides that the rockers are interposed attack by pre-tensionable spring elements, in particular plate spring assemblies, on the tie rod.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Rangierkatze gemäß der Erfindung undFig. 1 is a side view of a trolley according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, wobei einesFIG. 2 is a plan view of FIG. 1, one of which

der Laufwerke der Rangierkatze und ein Teil der Abdeckung des Getriebegehäuses entfernt sind.of the trolley drives and part of the cover of the gearbox housing are.

In der Zeichnung ist der Grundrahmen der Rangierkatze in . seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Dieser Grundrahmen 1 ist mittels zweier Laufwerke 2 und 3 an einerIn the drawing, the base frame of the trolley is in. denoted in its entirety by the reference number 1. This base frame 1 is by means of two drives 2 and 3 on one

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Potentanwalt ΠρΙ.-lig. A. Behrenct Postfach 100226 4630 Bochum 1 'S" (0234) 43 1395 Potentanwalt ΠρΙ.-lig. A. Behrenct P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 'S " (0234) 43 1395

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Fahrschiene 4 aufgehängt, die ein I-Profil hat und auf deren Unterflansch die Laufräder der Laufwerke 2 und 3 abrollen. Das Laufwerk 3 ist mit einer Bremsvorrichtung 5 versehen, deren Betätigungsvorrichtung 6 im Rahmen 1 befestigt ist.Suspended rail 4, which has an I-profile and on the lower flange of which the wheels of bogies 2 and 3 roll off. The drive 3 is provided with a braking device 5 provided, the actuating device 6 of which is fastened in the frame 1.

In Fahrtrichtung zwischen den Laufwerken 2 und 3 sind einander gegenüberliegend Reibräder 7 angeordnet, die um vertikale Achsen drehbar sind und gegen den Steg der Fahrschiene 4 anpreßbar sind, wie weiter unten noch erläutert wird.In the direction of travel between the drives 2 and 3 are each other arranged opposite friction wheels 7, which are rotatable about vertical axes and against the web of the running rail 4 can be pressed, as will be explained below.

Die Reibräder 7 sind in als Lagerstücke ausgebildeten Schwingen 8 gelagert, die ihrerseits um vertikale Achsen schwenkbar an einem Getriebegehäuse 9 gelagert sind. In dem an dem Grundrahmen 1 befestigten Getriebegehäuse 9 befindet sich ein Zahnradgetriebe, welches die Drehbewegungen eines an das Getriebegehäuse 9 angeflanschten Antriebsmotors 1o zum Antrieb der Reibräder 7 untersetzt. Das Zahnradgetriebe weist abtriebsseitig zwei synchron umlaufende Kuppelräder 11 auf, in deren Zahnung die Zahnung von auf den Wellen der Reibräder 7 sitzende Zahnräder 12 eingreifen. Die Drehachsen der Kuppelräder 11 sind so angeordnet, daß sie mit den Schwenkachsen der Schwingen 8 zusammenfallen. Hierdurch wird erreicht, daß sich beim Verschwenken der Schwingen 8The friction wheels 7 are mounted in rockers 8 designed as bearing pieces, which in turn rotate about vertical axes are pivotably mounted on a gear housing 9. Located in the gear housing 9 attached to the base frame 1 a gear transmission, which the rotary movements of a drive motor 1o flanged to the transmission housing 9 to drive the friction wheels 7 stepped down. The gear drive has two synchronously rotating coupling wheels 11 on the output side on, in whose teeth the teeth of on the shafts of the Friction wheels 7 seated gears 12 engage. The axes of rotation of the coupling wheels 11 are arranged so that they are with the The pivot axes of the rockers 8 coincide. What is achieved hereby is that when the rockers 8

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Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 100226 4630 Bochum 1 & (0234) 43 1395Patent attorney Dipl.-Ing. A. Behrendt P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 & (0234) 43 1395 Telegramm topotout SodiumTelegram topotout sodium

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die Zahnräder 12 auf den Kuppelrädern 11 abrollen können, so daß kein zusätzlicher Bewegungsausgleich benötigt wird. Sie freien Enden der Schwingen 8 sind durch eine Zugstange 13 miteinander verbunden. Auf den Enden der Zugstange 13 sind Tell-erfederpakete 14- so angeordnet, daß sie im Anpreßsinne der Reibräder 7 auf die Schwingen 8 Kräfte ausüben und durch Spannschrauben 15 im Anpreßsinne vorspannbar sind.the gears 12 can roll on the coupling wheels 11, so that no additional movement compensation is required. The free ends of the rockers 8 are connected to one another by a tie rod 13. On the ends of the tie rod 13 Tell-spring packets 14- are arranged so that they are in the contact pressure direction the friction wheels 7 exert forces on the rockers 8 and can be pre-tensioned in the contact pressure direction by tensioning screws 15 are.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Zugstange 13 durch einen Druckmittelzylinder zu ersetzen oder anstelle der Tellerfederpakete 14 durckmittelbetätigte Spannelemente, z. B. kurzhubige Druckmittelzylinder, zu verwenden.An alternative embodiment of the invention provides for the pull rod 13 to be replaced by a pressure medium cylinder or pressure medium actuated instead of the disk spring assemblies 14 Clamping elements, e.g. B. short-stroke pressure cylinder, too use.

AnsprücheExpectations

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Claims

Patentanwalt Dipl.-ing. A. Behrendt Postfach 100226 4630 Bochum 1 'S" (0234) 431395Patent attorney Dipl.-ing. A. Behrendt P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 'S "(0234) 431395

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Claims

1J shunting trolley for an overhead monorail with I-shaped support rail profile, with two from opposite sides against the vertical web of the Rail profile pressable friction wheels, which with the interposition of a gear drive from a drive motor are driven and are mounted in bearing pieces movable against the gear housing, which by the contact pressure receiving tension elements are connected to one another, characterized in that the bearing pieces are designed as rockers (8) which can be pivoted about vertical pivot axes against the gear housing (9), in which the friction wheels (7) are rotatably mounted at a distance from the pivot axes, and that the transmission two synchronously has revolving coupling wheels (11), the axes of rotation of which coincide with the pivot axes of the rockers (8) and in the teeth of which engage gears (12) seated on the shafts of the friction wheels (7).

2. Shunting trolley according to claim 1, characterized in that a pull rod serving as a pulling element (13) engages at the free ends of the rockers (8).

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Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 100226 4630 Bochum 1 'S* (0234)43 1395Patent attorney Dipl.-Ing. A. Behrendt P.O. Box 100226 4630 Bochum 1 'S * (0234) 43 1395

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3. Bangierkatze nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (13) als Druckmittelzylinder ausgebildet ist oder unter Zwischenschaltung von einem oder mehreren druckmittelbetätigten Spannelementen an den Schwingen (8) angreift.3. Bangierkatze according to claims 1 and 2, characterized in that the pull rod (13) is designed as a pressure medium cylinder or with the interposition of one or more pressure medium actuated Clamping elements engages the rockers (8).

4. Rangierkatze nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (8) unter Zwischenschaltung von vorspannbaren Federelementen (14), insbesondere von Tellerfederpaketen, an der Zugstange (13) angreifen.4. maneuvering trolley according to claims 1 and 2, characterized in that the rockers (8) with the interposition of prestressable spring elements (14), in particular of disc spring assemblies attack the tie rod (13).

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