DE2730933C3 - Membran-Blutpumpe mit integriertem elektropneumatischem Servoventil - Google Patents
Membran-Blutpumpe mit integriertem elektropneumatischem ServoventilInfo
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Description
Die Anmeldung betrifft eine Membran-Blutpumpe mit integriertem elektropneumatischem Servoventil.
Bekannte Blutpumpen dieser Art werden meist extrakorporal angewendet und über Verdrängereinheiten
oder Schaltventile betrieben. Die Größe des Druckanstiegs ergibt sich bei diesen Pumpen duch den
Öffnungsquerschnitt am Steuerventil und das nachgeschaltete Volumen. Die Druckanstiegsgeschwindigkeit
im Ventrikel wird lurch änderbare Querschnitte am Schaltventil beeinflußt Siehe hierzu Wallner·. »Pneumatischer
extrakorporaler Antrieb für eine doppelkammerige
Blutpumpe« aus: »Langenbecks Archiv für Chirurgie«, Band 335, Heft 1-3, 1974. S. 41-46, und
Fasching, Haider, Horcher, Thoma, Deutsch u. a.: »In-vivo testing of a closed loop driving unit for artificial
hearts« (pneumatischer Antrieb), aus ESAO. Vol. 3, 1976, S. 27-30.
Andere Kreislaufunterstützungseinrichtungen arbeiten
analog den vorgegebenen Führungsfunktionen extrakorporal über elektropneumatische oder elektrohydraulische
translatorische oder rotatorische Stellantriebe mit Kolbenverdränger- oder Flügelzellenpumpen.
Die Pumpbewegung der Blutpumpe wird mit Hilfe von langen Verbindungsschläuchen durch ein Übertragungsmittel
bewirkt. Siehe hierzu Mertig, Bredenbeck: »Hydropneumatischer Antrieb für zweikammerige
Blutpumpen« au· »Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik«, Erlangen 1973,
S. 113—116. Durch die langen Zuleitungen sind die Störemflüsse auf das Folgeverhalten bei flüssigen oder
gasförmigen Über.ragungsmitteln durch Massenkräfte bzw. Kompressibilität relativ groß. Zusätzliche Folgeregelungen
sind dann notwendig.
Implantierbare Systeme mit Energiezufuhr durch die Haut arbeiten z. B. analog, wie ein elektro-hydraulischer
Hochdruckantrieb mit Schrittmotor und drehzahlgeregelter Zahnradpumpe, der einen physiologischen
Volumen-Zeitverlauf nachbildet; siehe hierzu Reul, Heimes: »Eine elektronisch-hydraulische Antriebseinheit
für Blutpumpen mit physiologischem Volumenzeitverlauf« aus: »Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft
für Biomedizinische Technik«, Erlangen 1973, S. 105 — 108. Mit diesem Antriebssystem werden zwar vörgebba-■
re Druck- und Vplumen^ZeitVerläufe. in Blutpumpen
erreicht, jedoch ist hierzu ein zusätzlicher Antriebszylinder mit Verdrängerkoiben notwendig* Außerdem
müssen die Druck- und Volumenverläüfe zuerst elektrisch erfaßt und dann dem Servöverstärker bzWv
Linearmotor zur Nachregeiung zurückgeführt werden (DD-PSl 12 601).
Zur Ansteuerung des in dieser Patentschrift genannten
Antriebszylinders mit Verdrängerkolben (Kolbenantrieb) wird ein Servoventil mit gesteuerter Verschiebung
des Steuerschiebers beschrieben (Wegeventil), das stark miniaturisiert ausgeführt ist Die Erzeugung des
Druck-Zeit-Verlaufes in einer angeschlossenen Blutpumpe läßt sich analog einer elektrisch vorgegebenen
Sollwertfunktion bei dem beschriebenen Servoventil nur mit einem zusätzlichen Kolbenantrieb und einer
elektrischen Regelung durchführen. Eine einfache, mechanische Regelung innerhalb des Servoventil nach
dem Druck-Zeit-Verlauf der Blutpumpe läßt sich der Patentschrift nicht entnehmen. Aus der Patentschrift ist
daher zu ersehen, daß d;e Erzeugung des zeitlichen Druckverhaltens in einer Blutpumpe nach einer
elektrisch vorgegebenen Druckzeit-Sollwertfunktion bei Verwendung eines Servoventil nur mit hohem,
technischem Aufwand, einem komplizierten Antriebsaufbau, elektrischen Regel- und Meßsystem und einem
relativ großen Bauvolumen des gesamten Antriebs (Servoventil und Kolbenantrieb) zu en eichen ist.
Im Unterschied zu dem in DD-PS 1 12 601 dargestellten Servoventil wird bei dem erfindungsgemäßen
Servoventil kein zusätzlicher Kolbenantrieb zur Erzeugung eines Druck-Zeit-Verhaltens in einer angeschlossenen
Blutpumpe analog einer elektrisch vorgegebenen Sollwertfunktion benötigt. Die Regelung des Druck-Zeit-Verlaufes
in einer angeschlossenen Blutpumpe nach der Sollwertfunktion erfolgt beim erfindungsgemäßen
Servoventil rein mechanisch über den Steuerschieber des Servoventil. Die Verschiebung des
Steuerschiebers erfolgt dabei druckgeregelt (Druckventil) und ohne zusätzliche elektrische Meßwerterfassung
oder Regelung des Druckes. Das Servoventil ist ebenfalls stark miniaturisiert ausgeführt. Durch das
Entfallen eines zusätzlichen Kolbenantriebes ist das Gesamtbauvolumen des Antriebes geringer als das des
in der DD-PS 1 12 601 beschriebenen, und durch die Konstruktion der pneumatischen Druck-Rückführung
innerhalb Hes Servoventils ist auch der meß- und regelungstechnische Aufbau erheblich einfacher.
Andere Antriebe arbeiten umschaltend, wie z. B. ein mit der Blutpumpe integrierter eleketropneumatischer
Antrieb mit Luftspeicher gemäß US-PS 34 10 263. Dieser Antrieb hat den Vorteil, daß er zur Pumpenfunktion
keinen Verdrängerkolben benötigt und daß die Pumpmembran direkt angesteuert wird. Jedoch arbeitet
dieser Antrieb mit Umschaltung durch ein Wegeventil, und es ist keine analoge Rückführung der Regelgröße,
nämlich kein Druck oder Volumensignal aus der Blutpumpe vorgesehen. Das Wegeventil ist zwar
miniaturisiert ausgeführt, doch läßt sich der gesamte Antrieb wegen des notwendigen relativ großen
Luftspeichers nicht besonders stark verkleinern.
Bei zwei weitenjn Antrieben verbinden Schaltventile
die Blutpumpen über Druckwandlerplatten, z. B. wechselweise mit Hoch- und Niederdruckspeichern, die über
einen Regeneratorkolben und einen Thermo-Speicher gespeist werden (R. v. Reth: »Development of an
implantable thermal engine as power source for artificial blood pumps« aus: ESAO 1974, Vol. 1,
S. 151-^ 158), oder mit einer thermonuklearen, implantierbaren
Energiequelle (»Totally implantable nuclear heart assist and artificial heart«, Harmison, 1972,
Nat. Heart and Lung Institute). Einige dieser implantierbafen
oder extrakorporalen Systeme haben den
Nachteil, daß sie keine physiologischen Druck- oder Volumenkurven nachbilden und daher unter Umständen
physiologisch unzulässig hohe Blutgeschwindigkeiten in der Blutpumpe verursachen. Die bekannten Systeme mit
Energiespeicher bringen große Probleme durch hoher. Wärmeanfall oder durch radioaktive Strahlung mit sich.
5 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine derart verbesserte eingangs genannte Membran-Blutpumpe
anzugeben, daß sie bei geringem technischen Aufwand ein physiologisches, blutschonendes Verhalten
aufweist und auch intrakorporal angewendet werden IO kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 gegebene Maßnahme gelöst
Aufgrund des servogeregelten Aufbaus des Blutpumpenantriebs wird außerdem eine kontinuierliche Anpassung
der Blutpumpe an die verschiedenen Zustände des natürlichen Kreislaufs (Vorhofdruck, Aortendruck,
Herzfrequenz) ermöglicht
Zweckmäßige Ausbildungen einer solchen Blutpumpe sind in den Anspruch 2 bis 9 angegeben. Die in dem
Anspruch 4 beanspruchte Ausbildung hat den Vorteil, daß ein zusätzlicher elektrischer Se .-or zur Kontrolle
der Regelgröße (Drack in der Blutpumr e) entbehrlich
ist
Nachfolgend wird die Erfindung mit einem Ausfüh· rungsbeispiel an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
Dabei: --igt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung der Blutpumpe
mit den zum Kreislaufsystem führenden Leitungen sowie dem integrierten Servoventil;
F i g. 2 die Blutpumpe und das vergrößert dargestellte Servoventil, jeweils im Längsschnitt,
F i g. 2 die Blutpumpe und das vergrößert dargestellte Servoventil, jeweils im Längsschnitt,
F i g. 2a das Servoventil im Teil-Querschnitt nach Linie a-a der Fig. 2;
Fig.3 das zugehörige Blockschaltbild für die
Erfassung des Schlagvolumens der Blutpumpe.
Gemäß F i g. 1 und 2 ht die Blutpumpe A durch die
Leitungen Sund Can das Kreislaufsystem anschließbar. Durch das an die Blutpumpe unmittelbar angebaute
Servoventil D wird die Zufuhr von Drdckluf. bzw. Unterdruck als Antriebsmittel zur Blutpumpe gesteuert
und nachgeregelt. Ferner ist mit der Blutpumpe eine eleKtrische Meßeinheit E unmittelbar verbunden, die
später erläutert wird. Die Blutpumpe A besteht aus einem annähernd rotationssymmetriichen Kunststoffgehäuse
19, in dessen Innenraum eine ebenfalls annähernd rotationssymmetrische Membran 32 aus
elastischem Werkstoff angeordnet ist. Der Innenraum (Blutraum 32a) der Membran steht mit den Zu- und
Ableitungen B und C fur das Blut in Verbindung. Der Raum zwischen Membran 32 und Gehäuse 19 (Luftraum
32£>^ist durch eine kurze Leitung 20 mit dem Servoventil
D verbunden. Durch die Hubbewegung dieses Ventils D wird der Luftraum 32b der Pumpe abwechselnd mit
Druckluft bzw. Vakuum beaufschlagt, so daß die dadurch entsprechend bewegte Membran 32 das Blut
fördert. Zur Bestimmung der FördeirichtuncT des Bluts
sind in den Leitungen Sund Cpassive Taschenklappen
aus ebenfalls elastischem Werkstoff als Rückschlagventile eingebaut, di2 nicht eigens dargestellt sind.
Das Servovenul D ist wie folgt aufgebaut: In die zylindrische Bohrung des Yentilgehäuses 18 ist zwischen einer Trennwand 8 und einem Verschlußstück \5a eine zylindrische Steuerbuchse 12 eingesetzt, in der ein zylindrischer Steuerkolben 11 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Durch die Buchse 12 und die Wand des Ventilgehäuses 18 führende radiale Bohrungen verbinden die Leitungen 2lb bzw. 21a für Druck bzw. Unterdruck mit entsprechenden Außenringnuten 21a 1
Das Servovenul D ist wie folgt aufgebaut: In die zylindrische Bohrung des Yentilgehäuses 18 ist zwischen einer Trennwand 8 und einem Verschlußstück \5a eine zylindrische Steuerbuchse 12 eingesetzt, in der ein zylindrischer Steuerkolben 11 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Durch die Buchse 12 und die Wand des Ventilgehäuses 18 führende radiale Bohrungen verbinden die Leitungen 2lb bzw. 21a für Druck bzw. Unterdruck mit entsprechenden Außenringnuten 21a 1
ft
bzw, 21fc 1 irri Steuerkolben Ji. Im zwischen diesen
Ringräumen liegenden Bereich ist in der Buchse 12 eine Innenririgriut 20a vorgesehen die mit der zum Luftraum
32b der Blutpumpe führenden Leitung 20 in Verbindung steht. Ein im Bereich der Innenringnut 20a mündender
Kanal 13 im Kolben Il führt zu einer Düse 17, die mit
einem Dämpfungsraum 16 in Verbindung steht. Dieser Raum 16 dient in Verbindung friit der düse 17 als
dämpfendes Element für den in den Leitungen 13 und 20 herrschenden Druck. Außerdem enthält der Därfipfungsraum
16 eine Druckfeder 14, die sich einerseits gegen den Kolben 11, andererseits gegen eine
Einstellschraube 15 abstützt. Durch Verstellen der Schraube 15 kann die auf den Kolben 11 übertragene
Druckkraft der Feder 14 geändert werden. Über die Feder 14 wird die statische Druckdifferenz zwischen
dem konstruktiv bedingten Druck im Betriebsarbeits-
pUMKi UCb TTcg-L/iuLMiauuicM \j— !υ \~i rtSUrri " JiIS
dem Druck im Dämpfungsraum 16 ausgeglichen.
Die unter Oberdruck stehende Außenringnut 21 b 1 ist
durch einen Kanal 186 und eine Düse 10 zu einem Raum 9 geführt, der andererseits von der Trennwand 8
begrenzt wird. Zentrisch in der Trennwand 8 ist eine Düse 7 angeordnet, die den Raum 9 mit einem Raum 7a
verbindet, der durch einen Längskanal 18a in der Wand des Ventilgehäuses 18 mit der Unterdruckleitung 21a
verbunden ist. so daß durch die Düse 7 tretende Luft abströmen kann.
Gegenüber der Düse 7 ist im Raum 7a eine Prallplatte 6 vorgesehen, die von einer im Ventilgehäuse
befestigten Federanordnung 5 gehalten wird. Diese Federanordnung hält außerdem noch eine Führung 4.
die einen Spulenkörper 3 aufweist. Die Führung 4 mit dem Spulenkörper 3 umhüllt den zentralen Zapfen la
eines Ankers 1, der einen Ringmagneten 2 trägt. Der Spulenkörper 3 mit der von ihm getragenen Spule kann
sich im Ringspalt zwischen dem Zapfen la und dem Ringmagneten 2 verschieben. Dabei übt die kreisförmige
und dünne Federanordnung 5 infolge ihrer kreuzsymmetrischen, mäanderförmigen Einschnitte 5a
in bekannter Weise nur sehr kleine Rückstellkräfte aus.
Die Spule auf dem Spulenkörper 3 erhält elektrische Steuerströme von einem Funktionsgenerator 31. Eine
stetige, rückwirkungsfreie Änderung der Druckamplitude, der Schlagfrequenz und des Tastverhältnisses bei
analoger oder digitaler Vorgabe einer elektrischen Führungsfunktion, die der Ventrikeldruck-Zeitkurve
nachgebildet ist, ist innerhalb physiologisch sinnvoller Grenzen möglich. Eine Beeinflussung des Führungssignals
des Fi'nktionsgenerators erfolgt durch die
Rückführung der elektrischen Signale physiologischer Meßgrößen aus dem natürlichen Kreislauf. Entsprechend
dieser aufgrund einer vorgegebenen Funktion übermittelten Steuerströme verschiebt sich der Spulenkörper
mit der Prallplatte 6 hin und her. Infolge dieser Bewegung ändert sich der Durchflußwiderstand der
Düse 7 und damit auch der im Raum 9 herrschende Druck. Diese Druckänderung bewirkt eine Verschiebung
des Kolbens 11 und damit über die Ringräume 210 1 und 21a 1 eine abwechselnde Verbindung der zum
Luftraum 32b der Blutpumpe A führenden Leitung 20 mit der Druckleitung 216 bzw. der Unterdruckleitung
21a.
Während der Austreibphase (Systole) wird dem Luftraum des Pumpengehäuses i9 Druckluft zugeführt,
die während der Ansaugphase (Diastole) wieder abgesaugt wird. Infolge einer vom Ventil druckkontroilierten
Saugwirkung kann auch eine schlaffe Membran 32, d. h, eine solche, die keine Federeigerischaflen hat,
Verwendung finden.
Das Spiilerimagnetsystem ist so ausgelegt, daß trotz
kleinen Bauvolumens große Führungskräfte erzeugt
werden, um die Bewegungen des Spulenköfpers und
damit auch der Prallplatte'auch be! großer dynamischer
Belastung proportional zum Steuerstrom folgen zu
lassen.
Der mit dem Ririgfaurri 20a in Verbindung stehende
Längskariaj 13 hai zusammen' mit dem Dämpfüngsräum
16 noch eine weitere wesentliche Funktion. Hierdurch wird nämlich ein Vergleich zwischen dem Steuerdruck
im Raum 9 und dem pneumatischen Antriebsdruck zuzüglich der Federkraft von Feder 14 im Dämpfungsraum
16 direkt am Steuerkolben 11 bewirkt. Da der Druckvergleich rein pneumatisch erfolgt, ist ein
besonderer elektrischer Sensor zur Erfassung der
Wegen der geringen Widerstands- und Massekräfte der Membran 32 sind der Druck im Blutraum 32a innerhalb
der Membran 32 und der Druck im Luftraum 32b zwischen Membran 32 und Gehäuse 19 immer gleich.
Der Druck im Blutraum wird daher vom Servoventil D direkt kontrolliert und entsprechend der Regelabweichung
zwischen elektrischer Führungsgröße und pneumatisch gemessenem Antriebsdruck (im Luftraum)
kontir.'ierüch nachgeregelt. Die Steuerung des Drucks im Blutraum erfordert daher nur einen sehr geringen
gerätetechnischen Aufwand.
Neben einer annähernd physiologischen Pumpfunktion der Blutpumpe ist zu einev Meßwertanzeige oder
Kontrolle des Fördervolumens der Blutpumpe eine Messung des Schlagvolumens erforderlich. Diese
Messung erfolgt durch einen besonderen Meßwertaufnehmer, da der Kolbenweg, wie z. B. bei einer
Verdrängereinheit, als äquivalente Meßgröße nicht zur Verfügung steht. Zu diesem Zweck ist ein Meßkondensator
23 in Form von Kupferfolien in die aus Kunststoff bestehende Wand des Gehäuses 19 der Blutpumpe
eingegossen. Diese Bauweise vermeidet mit Sicherheit eine Berührung des Meßkondensators 23 mit dem
elektrisch leitenden Blut. Eine Änderung des Huilungsverhältnisses
Blutvolumen zu Luftvolumen (Änderung des Dielektrikums) in der Pumpe bewirkt eine
Änderung der Kapazität des Meßkondensators 23 und damit eine Änderung des Spannungssignals am Ausgang
des Strom-Spannungswandlers 24 (F i g. 3), über den der Meßkondensator 23 vom HF-Oszillator 22 her mit
Spannung versorgt wird. Der Spitzenwertgleichrichter 25 erzeugt hieraus ein analoges Ausgangssignal vetches
in seiner Hubdifferenz ein Maß für das Schlagvolumen der Pumpe ist Das Signal wird mit Hilfe der Baugruppe
26 verstärkt. Aufgrund des nichtlinearen Zusammenhangs zwischen dem Hub der Membran 32 und der
Feldänderung wird eine Eichvorrichtung 27 der Meßeinrichtung nachgeschaltet, die das gemessene
Schlagvolumensignal dem tatsächlichen zuordnet Der zeitliche Verlauf des Meßsignals entspricht somit dem
zeitlichen Verlauf des Ventrikeivolumens.
Die mittlere Hubdifferenz des geeichten Ausgangssignals, die das mittlere Schlagvolumen der Pumpe
angibt, wird mit Hilfe eines nachgeschalteten Hochpasses 28 und zweier parallel geschalteter Spitzenwertgleichrichter
29 gebildet Das im Verstärker 30 verstärkte Differenzsignal, das über ein analoges
Verknüpfungsglied 33 dem vorstehend erwähnten Funktionsgenerator 3t zugeführt wird, entspricht dem
jeweiligen Schlagvolumen, d. h. dem Schlagvolumen-Ist-
wert der Blutpumpe, Es kann atso als RückfÜFirungssl·
gnal aus dem Kreislauf züf Beeinflussung der Rihrungsfuhktion
oder zur Meßwertanzeige verwendet werden. Die zur Bildung des Schlagvolumensighals erforderlichen
Glieder 22f 23 UHcI 24 sind zu einer Einheit E
züsämmengefäBt Und ebenfalls mit der Blutpumpe Λ
integriert;
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Membran-Blutpumpe mit integriertem elektropr.eüinatischem
Servoventil, dadurch gekennzeichnet, daß das Servoventil (D) stark miniaturisiert ausgebildet ist und einen in einer
ortsfesten Steuerbuchse (12) gleitenden Steuerkolben (11) mit zwei Längskanälen (13 und 186J
aufweist, von denen der eine Längskanal (18ZjJ über eine Düse (10) in einen Raum (9) mündet, der zum
Steuerkolben (11) hin von der Innenseite einer Trennwand (8) begrenzt wird, die eine von Steuerluft
durchströmte Düse (7) aufweist, die unter Bildung eines Raumes (7a) einer Prallplatte (6) gegenübersteht,
und von denen der andere Längskanal (13) einerseits mit dem zwischen Gehäuse (19) und
Membran (32) der Blutpumpe (A) gebildeten Luftraum (32ZjJ und andererseits über eine Düse (17)
mit einem zwischen dem Steuerkolben und einem ortsfesten Verschlußstück (ISaJ des Zylinderraumes
gebildeten Uämpfungsraum (16) dauernd in Verbindung
steht derart, daß durch die pneumatische Rückführung des erzeugten Pumpendrucks dieser
nach einer von einer ebenfalls miniaturisierten elektrischen Einheit (E) vorgegebenen Druck-Zeit-Sollwertfunktion
rein mechanisch nachgeregelt wird.
2. Blutpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennleichnet,
daß der Längskana! (13) des Steuerkolbens (11) des Servoventils (D) mit einer in der ortsfesten
Steuerbuchs.* (12) ausgebildeten Innenringnut (2OaJ dauernd in Verbindung steht an die eine zum
Luftraum (326Jder Blutpumpe (Abführende Leitung
(20) angeschlossen ist
3. Blutpumpe nach Ansprucl. 2, dadurch gekennzeichnet daß das Servoventil (D) ein von einem
elektrischen Funktionsgenerator (31) steuerbares Magnetsystem (1, la, 2, 3, 4) aufweist dessen
Spulenkörper (3) von einer dünnen Federanordnung (5) gehalten und mit der Prallplatte (6) verbunden ist.
4. Blutpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet
daß im Dämpfungsraum (16) des Servoventils (D) eine sich am Steuerkolben (11) abstützende
Druckfeder (14) angeordnet ist deren Vorspannung durch eine Schraube (15) änderbar ist
5. Blutpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der Steuerkolben (11)
des Servoventils (D) in einem Abstand von der Breite der Innenringnut (2OaJ der Steuerbuchse (12)
zwei Außenringnuten (21a 1, 2161) aufweist, mit deren einer durch die Steuerbuchse hindurch eine
Druckluftleitung (2IaJ und mit deren anderer eine Unterdruckleitung (2\b) dauernd in Verbindung
steht.
6. Blutpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet
daß der zwischen Trennwand (8) und Federanordnung (5) gebildete Raum (7ajüber einen
Längskanal (18aJ im Gehäuse (18) des Servoventils (DJ dauernd mit der Druckluftleitung (2IaJ verbunden
ist.
7. Blutpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der aus Kunststoff
bestehenden Wand des Gehäuses (19) der Blutpumpe (A) gegen das Blut abgedichtete Metallfolien zur
Bildung eines Meßkondensators (23) angeordnet sind, dessen Kapazität sich mit einer Füllungsänderung des Blutraums (32aJändert
8< Blutpumpe nach Anspruch 7( dadurch gekehn*
zeichnet, daß der Meßkondensator (23) mit einem Strom-Spannungswandler (24) verbunden ist, der
einerseits mit einem HF-Oszillator (22) und andererseits
über einen Spitzenwertgleiehrichter (25), einen
Verstärker (26), eine Eichvorrichtung (27), einen Hochpaß (28), eine Parallelschaltung (29) zweier
Spitzenwertgleichrichter und einen Verstärker (30) mit dem Funktionsgenerator (31) in Verbindung
steht
9. Blutpumpe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß HF-Oszillator (22), Strom-Spannungswandler
(24) und Spitzenwertgleichrichter (25) zu einer Einheit (E) zusammengefaßt sind, die mit dem
Gehäuse (19) der Blutpumpe (AJ integriert ist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2730933A DE2730933C3 (de) | 1977-07-08 | 1977-07-08 | Membran-Blutpumpe mit integriertem elektropneumatischem Servoventil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2730933A DE2730933C3 (de) | 1977-07-08 | 1977-07-08 | Membran-Blutpumpe mit integriertem elektropneumatischem Servoventil |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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