DE2727813C2

DE2727813C2 - Device for unwinding welding wire

Info

Publication number: DE2727813C2
Application number: DE19772727813
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: No-Sag Drahtfedern 4835 Rietberg De GmbH
Current assignee: No-Sag Drahtfedern 4835 Rietberg De GmbH
Priority date: 1977-06-21
Filing date: 1977-06-21
Publication date: 1982-11-11
Also published as: DE2727813A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung /um Abspulen von Schweißdraht, den von einer um eine horizontale Achse drehbaren und auf Stützrollen in einem Tragrahmen liegend gelagerten Spule abgezogen und von oben her in eine Schweißmaschine eingeführ· wird.The invention relates to a device / to unwind welding wire from one to one horizontal axis rotatable and withdrawn spool stored on support rollers in a support frame and is introduced into a welding machine from above.

Es ist bekannt, den von Schweißmaschinen zu verarbeitenden Schweißdraht von horizontal angeordneten Spulen abzuwickeln, die etwa auf gleicher Höhe wie die einzelnen Schweißpistolen angeordnet sind und von denen der Schweißdraht über eine Führung abgezogen wird. Hierbei können nur verhältnismäßig kleine Drahtspulen verwendet werden, die jeweils ι, kg Schweißdraht aufnehmen. Es ist deshalb erforder lieh, innerhalb von verhältnismäßig kurzen Zeitabstanden die entleerten Spulen gegen volle auszutauschen. Diese Zeitabstände sind bei Schweißautomaten, die mit mehreren Schweißpistolen bestückt sind und Werkstükke mit unterschiedlich langen Schweißnähten bearbeiten, für die einzelnen Vorratsspulen verschieden, so daß die einzelnen .Schweißpistolen in unterschiedlicher Reihenfolge nachgeladen werden müssen. Dieses Nachladen ist umständlich und erfordert ein häufiges Stillsetzen der Schweißmaschine.It is known that the welding wire to be processed by welding machines from horizontally arranged Unwind coils that are arranged approximately at the same height as the individual welding guns and from which the welding wire is withdrawn via a guide. Here can only be proportionate small wire spools are used, each ι, kg of welding wire. It is therefore required borrowed within relatively short time intervals replace the empty bobbins with full ones. These time intervals are for automatic welding machines with several welding guns are equipped and are processing workpieces with weld seams of different lengths, for the individual supply spools different, so that the individual .Schweißpistolen in different Order must be reloaded. This reloading is cumbersome and requires frequent Shutting down the welding machine.

Da der Schweißdraht von einer sich in einer etwa horizontalen Ebene drehenden Spule abgezogen, der Schweißmaschine aber von oben her zugeführt werden muß, erhält der zugeführte Schweißdraht einen gewissen Drall, der unerwünscht ist und sowohl das einwandfreie Abspulen als auch den Vorschub in der Schweißmaschine nachteilig beeinflußt.Since the welding wire is withdrawn from a spool rotating in an approximately horizontal plane, the But welding machine must be fed from above, the fed welding wire receives a certain twist, which is undesirable and both the proper unwinding and the feed in the Adversely affected welding machine.

Es ist eine Vorrichtung der eingangs näher erläuterten Art bekannt (US-PS 29 02 588), die eine kleine, auf Stützrollen gelagerte Spule aufweist, die nur verhältnismäßig wenig Schweißdraht aufnehmen kann und schon nach kurzer Zeit nachgeladen werden muß.There is a device of the type described in more detail known (US-PS 29 02 588), which has a small Has support rollers mounted coil, which can only take up relatively little welding wire and already has to be reloaded after a short time.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum AbspulenIt is also already an unwinding device

von Schweißdraht bekannt (DE-PS 6 17 998), bei der der Schweißdraht von einer Vorratsspule abgezogen undof welding wire known (DE-PS 6 17 998), in which the Welding wire withdrawn from a supply spool and

ίο über eine federnd gelagerte Tastrolle geführt wird, die einen besonderen Schweißdrahtantrieb steuert und die Transportgeschwindigkeit von Vorschubeinrichtung und Bandtransport in Obereinstimmung bringt Bei dieser bekannten Einrichtung ist es nicht zu vermeiden, daß beim Anfahren ein hoher Zug auf den Schweißdraht ausgeübt wird, der auf die Tastrolle wirkt, welche den Bandantrieb mit hoher Geschwindigkeit anlaufen läßt, so daß ein hoher Zug auf den von der Vorratsrolle ablaufenden Draht ausgeübt wird. Da die ablaufende Drahtmenge hierdurch rasch größer wird, schaltet die Tastrolle den Antrieb sofort wieder aus. so daß Schwingungen im Drahtvorschub auftreten, die uner wünscht sind und den von der Vorratsrolle unmittelbar ablaufenden Schweißdraht hoch beanspruchen.ίο is guided over a spring-loaded feeler roller that a special welding wire drive controls and the transport speed of the feed device and tape transport in harmony With this known device, it is unavoidable to that when starting a high train is exerted on the welding wire, which acts on the feeler roller, which the Can start tape drive at high speed, so that a high train on the from the supply roll running wire is exercised. Since this quickly increases the amount of wire running off, the Immediately turn the drive off again. so that vibrations occur in the wire feed, which un are desired and place high demands on the welding wire running off the supply roll.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Versorgung einer Lichtbogen-Schweißmaschine mit ,großen und schweren Drahtvorratsspulrn zu schaffen.The object of the invention is to provide a device for supplying an arc welding machine to create large and heavy wire supply spools.

die leicht ausgewechselt und in günstige Stellung zur Schweißmaschine gebracht werden können und vonwhich can be easily exchanged and brought into a convenient position for the welding machine and from

jo denen der Draht stoßfrei abgezogen und ohne einen Drahtführungsschlsi'ch und ohne ein Drahtrichtwerk einem Schweißkopf drailfrei zugeführt werden kann.jo where the wire is pulled off smoothly and without one Wire guide and without a wire straightener can be fed to a welding head wire-free.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen Spule und Schweißmaschine eine Spannrolle angeordnet ist, die sich um eine zur Spulenachse etwa parallele Achse dreht und von einem Federelement quer gegen den über sie laufenden Schweißdraht gedrückt wird.This object is achieved with the invention in that that between the coil and the welding machine, a tension roller is arranged, which is about a Coil axis rotates approximately parallel axis and from a spring element transversely against the running over it Welding wire is pressed.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß große Spulen mit einem bedeutender. Vorri., τη Schweißdraht leicht in die Abspulvorrichtung eingesetzt und einwandfrei abgespult werden können Der Draht wird hierbei etwa in der gleichen vertikalen Ebene abgewickelt, in der er dann auch in die Schweißmaschine eingeführt wird, so daß er hierdurch keinen Drall erfährt. Die Anordnung der Spannrolle ermöglicht es. den Draht in unterschiedlicher Höhe den einzelnen Schweißpistolen zuzuführen, während die Abspulvorrichtung selbst etwa in Höhe der Basis der Schweißmaschine aufgestellt werden kann. Es ist deshalb nicht mehr erforderlich, die Vorratsrollen in den verschiedenen flöhen der Schweißpistolen nahe um die Schweißmaschine /u gruppieren, sondern große Vorratsrollen mit jeweils etwa 300 kg Schweißdraht können in größerem Abstand von der Schweißmaschine in auf dem Fabrikflur aufgestellten Tragrahmen gelagert werden. Durch die federnd gelagerte Spannrolle wird ein Spannungsausgleich beim Anfahren erzielt. Wenn die Vorschubrollen der Schweißmaschine zu Beginn des Schweißvorganges auf den Schweißdraht einen Zug ausüben, gibt die Spannrolle zunächst federnd nach, so daß die über den Schweißdraht auf die Vorratsrolle ausgeübte Zugkraft allmählich größer wird, bis sie diese zu drehen beginnt. Beim weiteren Abspulen sorgt die Spannrolle dann für eine gleichmäßige Spannung des der Schweißmaschine zugeführten Schweißdrahtes,This configuration has the advantage that large coils with a significant. Vorri., Τη welding wire easily inserted into the unwinding device and flawlessly The wire is unwound in approximately the same vertical plane, in which it is then also introduced into the welding machine so that it does not experience any twist as a result. the Arrangement of the tension pulley makes it possible. the wire at different heights to the individual welding guns feed, while the unwinding device itself is set up approximately at the level of the base of the welding machine can be. It is therefore no longer necessary that Supply rolls in the various flutes of the welding guns close to the welding machine / u group but large supply rolls with each around 300 kg of welding wire can be placed at a greater distance from the welding machine in on the Support frame erected in the factory floor can be stored. The spring-mounted tensioning pulley makes a Tension equalization achieved during start-up. When the feed rollers of the welding machine at the beginning of the When the welding process exerts a pull on the welding wire, the tensioning roller initially gives way, so that the tensile force exerted on the supply roll via the welding wire gradually increases until it reaches this starts to turn. As the unwinding continues, the tensioning roller then ensures that the is tensioned evenly welding wire fed to the welding machine,

Um das Abspulen des Schweißdrahtes von sehr größen und sehr schweren Spulen zu uhterslürzen, kannIn order to shorten the unwinding of the welding wire from very large and very heavy reels, you can

mindestens eine der Stützrollen zweckmäßig mit einem Antrieb versehen sein, der durch die Bewegung des Lagerträgers der Spannrolle ein- und ausgeschaltet wird. Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Spannrolle an einem Schwenkhebel gelagert ist, der seinerseits im Tragrahmen um eine zur Spulenachse etwa parallele Achse schwenkbar gelagert ist, mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schaltern zum Ein- und Ausschalten des Stützrollenantriebes zusammenwirkt und unter der Wirkung einer Schwenkfeder steht. Eine solche Ausgestaltung erlaubt eine sehr genaue Einstellung der gewünschten Zug-Spannung im zuzuführenden Schweißdraht. Sie ist darüber hinaus konstruktiv einfach und leicht zu kontrollieren und zu warten.at least one of the support rollers expediently with one Be provided drive that is switched on and off by the movement of the bearing bracket of the tensioner pulley will. It is particularly useful here if the tensioning roller is mounted on a pivot lever which is in turn pivotably mounted in the support frame about an axis approximately parallel to the coil axis, with two switches arranged at a distance from one another for switching the support roller drive on and off interacts and is under the action of a swivel spring. Such a design allows a great deal precise setting of the desired tension in the welding wire to be fed. She is beyond structurally simple and easy to control and maintain.

Der Schwenkhebel kann ein zweiarmiger Hebel sein, an dessen einem Ende die Spannrolle gelagert ist und dessen anderes Ende zwei Endschalter betätigt, die auf gegenüberliegenden Seiten des Schwenkhebels im Abstand von diesem und von einander angeordnet sind.The pivot lever can be a two-armed lever, at one end of which the tensioning roller is mounted and the other end of which actuates two limit switches on opposite sides of the pivot lever in the Distance from this and from each other are arranged.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung an einem Ausführup.gsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail by the drawing using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Abspulvorrichtung nach der Erfindung in einer seitlichen Ansicht undF i g. 1 shows an unwinding device according to the invention in a side view and

F i g. 2 den Gegenstand der F i g. 1 in einer Draufsicht.F i g. 2 the subject of FIG. 1 in a plan view.

In den Zeichnungen ist mit 10 eine Abspulvorrichtung für Schweißdraht bezeichnet, die einer hie- nur angedeuteten Schweißmaschine 11 vorgeschaltet ist, welche auf den miteinander durch eine Schweißnaht 12 zu verbindenden Werkstücken 13 entlangfährt und in hierbei den Schweißdraht 14 verarbeitet, den sie über eine Umlenkrolle 15 zwischen zwei Transportrollenpaaren 16 und 17 der Schweißstelle 18 zuführt.In the drawings, 10 is an unwinding device for welding wire which is connected upstream of a welding machine 11, which is only indicated here, which travels along the workpieces 13 to be connected to one another by a weld seam 12 and in in this case, the welding wire 14 is processed, which it passes over a deflection roller 15 between two pairs of transport rollers 16 and 17 of the welding point 18 feeds.

Die Abspulvorrichtung 10 besteht aus einem Tragrahmen 20. der einen Grundrahmen 21 und einen r> Stützrahmen 22 aufweist, der an einer Stirnseite 23 des Grundrahmens 21 aufragend angeschweißt und durch seitliche Streben 24 mit dem Grundrahmen 21 verbunden ist. Auf dem Grundrahmen 21 sind vier Stüt/rollen 25, 26 und 27, 28 paarweise auf je einer Achse 29 bzw. ^O in Lagern 31 drehbar gelagert, die eine Spule 32 mit dem Schweißdraht 14 tragen. Die Spule 32 besteht aus dem Spulenkern 33. auf dem der Schweißdraht 14 aufgewickelt ist. und aus den beiden Stirnscheiben 34. welche den Spulenkern seitlich « begrenzen und über diesen überstehen, so daß sie dem auf den Kern 33 aufgewickelten Schweißdraht seitlichen Halt bieten.The unwinding device 10 consists of a support frame 20, a base frame 21 and a r> Has support frame 22 which is welded to an end face 23 of the base frame 21 and protrudes through lateral struts 24 are connected to the base frame 21. There are four on the base frame 21 Stüt / rolls 25, 26 and 27, 28 in pairs on one each Axis 29 or ^ O rotatably mounted in bearings 31, the one Wear coil 32 with welding wire 14. The coil 32 consists of the coil core 33. on which the Welding wire 14 is wound. and from the two end disks 34. which the coil core laterally " limit and protrude beyond this, so that they are to the side of the welding wire wound on the core 33 Offer support.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist die Spule 32 auf den vier Stützrollen 25, 2b und 27, 28 derart fliegend '" gelagert, daß sie sich mit ii'ren Stirnscheiben 34 auf den sich drehenden Stützrollen 25, 26 und 27, 28 abwälzt, wenn auf den Schweißdraht 14 in Richtung des Pfeiles 19 ein Zug ausgrübt wird.As can be seen from the drawings, the spool is 32 on the four support rollers 25, 2b and 27, 28 so flying '" stored so that they are with ii'ren end disks 34 on the rolls off rotating support rollers 25, 26 and 27, 28, when a train is exerted on the welding wire 14 in the direction of arrow 19.

Die Achse 30. auf der die beiden Stützrollen 27 und 28 5S aufgekellt sind, wird über ein hier nur angedeutetes Getriebe 35 von einem Antriebsmotor 36 aus angetrieben The axis 30. on which the two support rollers 27 and 28 5S are tipped, is driven by a drive motor 36 via a gear 35, which is only indicated here

Im oberen Teil des Süit/rahmons 22 ist eine Führungsrolle 37 drehbar gelagert, über welche der bo Schweißdraht 14 von der Spule 32 abgezogen wird. Oberhalb dieser Stützrolle befindet sich das Schwenklader 38 eines zweiarmigen Schwenkhebels 39, an dessen unterem Ende 40 eine Spannrolle 4l gelagert ist, die sich um eine zur geometrischen Spulenachse 42 etwa parallele Achse 43 dreht. Der Schwenkhebel 39 steht unter der Wirkung einer Zugfeder 44, die bestrebt ist, das untere Ende 40 des Schwenkhebels 39 derart in Richtung auf den Stützrahmen 22 zu ziehen, daß der Schwenkhebel 39 bei der in Fig. 1 gezeigten Darstellung im Uhrzeigersinne schwenkt.In the upper part of the Süit / rahmons 22 is rotatably mounted 37 a guide roller over which the bo welding wire 14 is peeled off from the coil 32nd Above this support roller is the swivel loader 38 of a two-armed swivel lever 39, at the lower end 40 of which a tensioning roller 41 is mounted, which rotates about an axis 43 which is approximately parallel to the geometric coil axis 42. The pivot lever 39 is under the action of a tension spring 44 which tries to pull the lower end 40 of the pivot lever 39 in the direction of the support frame 22 in such a way that the pivot lever 39 pivots clockwise in the illustration shown in FIG.

Das andere Ende 45 des Schwenkhebels 39 trägt einen Betätigungskopf 45, der einerseits auf einen Einschalter 47 und andererseits auf einen Ausschalter 48 einwirkt, die als Endschalter ausgebildet sind und auf gegenüberliegenden Seilen des Schwenkhebels 39 im Abstand von diesem und im Abstand voneinander angeordnet sind.The other end 45 of the pivot lever 39 carries an actuating head 45, on the one hand on a On switch 47 and on the other hand acts on a switch 48, which are designed as limit switches and on opposite ropes of the pivot lever 39 at a distance from this and at a distance from each other are arranged.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device is as follows:

Sobald der Schweißvorgang beginnt, schieben die Transportrolle!! 16 und 17 der Schweißmaschine 11 den Schweißdaht 14 kontinuierlich zur Schweißstelle 18 vor. Sie üben hierbei auf den von der Spule 32 ablaufenden Schweißdraht einen Zug aus, der jedoch nicht groß genug ist, um die Spule in Richtung des Pfeiles 49 in Drehbewegung zu versetzen. Durch die Erhöhung der Zugkraft im Schweißdraht 14 wird aber der Schwenkhebet 39 mit dei Spannrolle 41 entgegen der Wirkung der Feder 44 entgegen dem Uhrzeigers' π verschwenkt, wodurch der Schaitkopf 46 auf den Ei Schalter 47 drückt, welcher den Antriebsmotor 36 für die Stützrollen 27 und 28 einschaltet. Hierdurch werden die Stützrollen 27 und 28 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieb η und die Spule 32 wälzt sich mit ihren Stirnscheiben 34 auf den sich drehenden Stützrollen 25, 26, 27 und 28 ab. wodurch der Schweißdraht 14 abgespult wird. Gleichzeitig hält die Spannrolle 41 den sich abspulenden Schweißdraht 14 gespannt, wobei sie langsam wieder im Uhrzeigersinn schwenkt, wenn die Vorratsspule 32 mehr Draht abspult als die Vorschubrollen 16 und 17 der Schweißmaschine ti zur Verarbeitungsstelle 18 transportieren.As soon as the welding process begins, push the transport roller !! 16 and 17 of the welding machine 11 den Welding wire 14 continuously forward to welding point 18. You practice here on the running off the coil 32 The welding wire pulls out but is not large enough to pull the coil in the direction of arrow 49 in To move rotational movement. By increasing the tensile force in the welding wire 14, however, the pivot is lifted 39 with the tensioning roller 41 pivoted counterclockwise against the action of the spring 44, whereby the switch head 46 presses the egg switch 47, which drives the drive motor 36 for the support rollers 27 and 28 turns on. As a result, the support rollers 27 and 28 are counterclockwise driven η and the coil 32 rolls with its end disks 34 on the rotating support rollers 25, 26, 27 and 28. whereby the welding wire 14 is unwound. At the same time, the tension roller 41 holds the unwinding welding wire 14 tensioned, slowly pivoting again clockwise when the Supply reel 32 unwinds more wire than the feed rollers 16 and 17 of the welding machine ti for Transport processing point 18.

Tritt beim SchweiGvorgang eine Unterbrechung ein und transportieren die Transportrollen 16 und 17 der Schweißmaschine 11 den Schweißdraht 14 n:cht weiter, wahrend von der Vorratsspule 32 noch Schweißdraht abgespult wird, schwenkt der Schwenkhebel 39.de; den Schweißdraht gespannt /u halten versucht, im Uhrzeigersinn weiter, so daß der Schaltkopf 46 am oberen Ende 45 des Schwenkhebles 39 den Ausschalter 48 betätigt, welcher den Antriebsmotor 36 wieder stillset/i.If the welding process is interrupted and the transport rollers 16 and 17 transport the Welding machine 11 the welding wire 14 next, While welding wire is still being unwound from the supply reel 32, the pivoting lever 39.de swivels; the Welding wire taut / u trying to keep clockwise further, so that the switching head 46 at the upper end 45 of the pivot lever 39, the off switch 48 actuated, which stops the drive motor 36 again / i.

Man erkennt, daß in der Vorrichiung nach der Erfindung sehr große Sehweißdrahtrollen störungsfrei abgewickelt werden können. Hierbei wird auf den Schweißdraht weder ein Drall ausgeübt, noch ist es erforderlich, die Abwickelvorrichtung nahe bei der Schweißmaschine oder in einer bestimmten Höhenlage zur Schweißmaschine unterzubringen.It can be seen that in the Vorrichiung according to the invention, very large rolls of wire rope without interference can be handled. In this case, neither is nor is a twist exerted on the welding wire required, the unwinder close to the welding machine or at a certain altitude to accommodate the welding machine.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise ist es auch möglich, die Spannrolle in einem verschieblichen. federnden Lager an/Mor. nt η und die Lagerverschiebung für Schaltvorgänge /um Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors für die Vorratsspule zu benutzen. Bei nicht zu schweren Spulen und leicht drehbaren Stützrollen kann unter Umständen auf de.i Drehantrieb für die Vorratsspule verzichtet werder.. In diesem fall wird dann der Schwenkhebel zwecKmäßig so ausgebildet, daß er bei nachlassendem Zug im Schweißdraht eine Bremse betätigt, die ein unkontrolliertes Weiterdreheß der Spule und ein weiteres Ablaufen des Drahtes vom Spulenkern verhindert, wenn die Transportrollen der Schweißmaschine den Schweißdraht nicht mehr transportieren. The invention is not restricted to the exemplary embodiment. For example, it is also possible to move the tensioning roller in a slidable manner. resilient bearing at / Mor. nt η and the bearing shift for switching operations / to switch the drive motor on and off for the supply reel. In the case of not too heavy bobbins and easily rotatable support rollers, the rotary drive for the supply bobbin may be dispensed with. In this case, the swivel lever is designed in such a way that, when the tension in the welding wire decreases, it actuates a brake, which continues uncontrolled rotation prevents the coil from running off the coil core if the transport rollers of the welding machine no longer transport the welding wire.

Hierzu 2 Blatt ZcichnuimcnFor this purpose 2 sheets of drawing

Claims

Patent claims:

1. Device for unwinding welding wire, which is rotatable about a horizontal axis and pulled off the cantilevered spool on support rollers in a support frame and from above in a welding machine is introduced thereby characterized in that a tensioning roller (41) is arranged between the coil (32) and the welding machine (11) which rotates about an axis (43) which is approximately parallel to the coil axis (42) and of a spring element (44) is pressed transversely against the welding wire (14) running over it.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tension roller (41) on one Pivoting lever (39) is mounted, which in the support frame (20) about a to the reel axis (42) approximately parallel Axis (38) is pivotably mounted, with two switches (47, 48) for switching on and off the coil drive (36) cooperates and under the action of a Swivel spring (44) sees.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the support rollers (25, 26, 27, 28) is provided with a drive (36). that of two at a distance from each other and on switches (47, 48) arranged on both sides of the pivot lever are switched on and off.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot lever (39) is a two-armed lever, at one end (40) of which the Spannroi ¹ (41) is mounted and the other end (45) of which the two switches (47, 48) actuated, which switch the support roller drive (36) on and off.