DE2726646A1

DE2726646A1 - Lift drive and brake system - has operating point moved by measuring device dependent on load

Info

Publication number: DE2726646A1
Application number: DE19772726646
Authority: DE
Inventors: Dieter Brodthage
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-06-14
Filing date: 1977-06-14
Publication date: 1978-12-21

Abstract

The lift control system has a drive and brake mechanism cut in or out dependent on the cage position. A measuring device (6, 12) determines the load in the cage (1) and moves the point at which the mechanism is cut in and out, upwards with increasing load, downwards with decreasing load. This ensures that the cage always halts at the same point. The device can be a scales, with a double-armed lever (6) to one of whose ends (7) the supporting ropes (10) are attached, and pivoting (5) on the cage. The other arm (11) is supported via a spring (12) on the cage and coupled to switches (17) sliding up and down, working with stationary actuators (18).

Description

Vorrichtung zur Steuerung eines Aufzuges Device for controlling an elevator

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Aufzuges, dessen Antrieb und Bremsvorrichtung in Abhängigkeit vom Ort der Kabine ab- bzw. eingeschaltet werden. The invention relates to a device for controlling an elevator, its drive and braking device depending on the location of the cabin. be switched on.

Es sind Aufzüge bekannt, die nur mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden und bei denen beim Stillsetzen ein Abschalten des Antriebs und ein Einschalten einer Bremse erfolgt, die nach einem von der Last abhängigen Bremsweg die Kabine zum Stillstand bringt und in dieser Lage hält. Wegen des lastabhängigen Bremsweges kann der Stillstandspunkt der Kabine nur für eine bestimmte Last vorgegeben werden. Bei Vollast oder Leerlast kommt die Kabine früher oder später zum Stehen, so daß sich eine Stufe zwischen dem Kabinenboden und dem Boden der angefahrenen Etage ergibt, die Unfälle verursachen kann und darüber hinaus das Befahren durch Rollwagen beeinträchtigt. Elevators are known which are only driven at one speed and where the drive is switched off and switched on when it is stopped a brake takes place, which the car after a braking distance dependent on the load brings to a standstill and holds in this position. Because of the load-dependent braking distance the standstill point of the car can only be specified for a certain load. With full load or empty load, the car comes to a standstill sooner or later, so that there is a step between the cabin floor and the floor of the approached floor, which can cause accidents and also impairs the use of trolleys.

Die Größe der Stufe ist nicht nur von der Last, sondern auch von der normalen Fahrgeschwindigkeit abhängig. Aus diesem Grunde kann die Fahrgeschwindigkeit ein bestimmtes Höchstmaß nicht überschreiten, damit die Größe der Stufe nicht ein unzulässiges Maß annimmt. Derartige, mit nur einer Fahrgeschwindigkeit betriebene Aufzüge sind daher verhältnismäßig langsam, sie haben eine geringe Förderleistung. Zur Erhöhung der Förderleistung und zur Verringerung der maximal auftretenden Stufe ist es bekannt, den Aufzug mit zwei Geschwindigkeiten durch polumschaltbare asynchrone Motoren anzutreiben. Dabei wird in einer bestimmten Entfernung vor der angefahrenen Etage auf eine niedrigere Geschwindigkeit,d.h.auf Schleichfahrt, umgeschaltet, von der aus dann die Stillsetzung durch Abschaltung des Antriebs und Einschaltung der Bremse erfolgt. Wegen der geringen Geschwindigkeit bei Schleichfahrt ist das Maß der maximal auftretenden Stufe verkleinert, beseitigt wird die Stufe dadurch nicht, da auch der Bremsweg von der Schleichfahrt bis zum Stillstand lastabhängig ist. The size of the step is not only of the load but also of depending on the normal driving speed. For this Can reason the driving speed does not exceed a certain maximum so that the The size of the stage does not assume an impermissible dimension. Such, with only one driving speed operated elevators are therefore relatively slow, they have a low conveying capacity. To increase the delivery rate and to reduce the maximum level that occurs it is known to make the elevator two-speed by pole-changing asynchronous To drive motors. It is approached at a certain distance in front of the Floor to a lower speed, i.e. to creep speed, switched from from then the shutdown by switching off the drive and switching on the Brake takes place. Because of the low speed at creep speed, the measure is the maximum occurring level is reduced, the level is not eliminated by this, because the braking distance from crawl speed to standstill is also load-dependent.

Ein weiterer Nachteil besteht bei diesem Zweigeschwindigkeitsantrieb darin, daß auch der Übergangsbereich zwischen der Fahrgeschwindigkeit und der Schleichgeschwindigkeit lastabhängig ist. Daher muß der Umschaltpunkt von der Maximalgeschwindigkeit auf die Schleichgeschwindigkeit ausreichend weit vom Abschaltpunkt der Schleichfahrt und vom Einschaltpunkt der Bremse entfernt liegen. Dadurch ergeben sich Zeitverluste, die die Förderleistung beträchtlich verringern. Der beträchtliche Aufwand für und den Einsatz polumschaltbarer asynchroner Motores für die Durchführung der Umschaltung bringt daher nur geringe Vorteile im Ergebnis, die sich im wesentlichen nur dann bemerkbar machen, wenn eine Fahrt über mehrere Etagen hinweg erfolgt. Another disadvantage is this two-speed drive in that also the transition area between the driving speed and the creeping speed is load dependent. Therefore, the switchover point from the maximum speed to the crawl speed sufficiently far from the switch-off point of the crawl speed and away from the switch-on point of the brake. This results in time losses which reduce the delivery rate considerably. The considerable effort for and the use of pole-changing asynchronous motors to carry out the changeover therefore brings only minor advantages in the result, which are essentially only then make noticeable when a journey takes place over several floors.

Bessere Ergebnisse lassen sich durch einen Antrieb mit geregelten Gleichstrommotoren (Ward-Leonard-Antrieb) erzielen. Der Aufwand für die Maschinen und für die Steuerung ist dabei jedoch beträchtlich, so daß ein Einsatz insbesondere bei kleineren Aufzügen kaum in Frage kommt. Eine Schilderung dieses Standes der Technik findet sich in der Zeitschrift "fördern und heben", Heft 1, Januar 1977, S. 38-42. Better results can be achieved with a drive with regulated DC motors (Ward-Leonard drive) achieve. The effort for the machines and for the control is considerable, so that a use in particular is hardly an option for smaller elevators. A description of this state of the Technology can be found in the magazine "promote and lift", issue 1, January 1977, Pp. 38-42.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung eines Aufzuges zu schaffen, die einen geringen Aufwand erfordert, billig ist, sich insbesondere auch für kleine Aufzüge eignet und bei der das Auftreten von Stufen zwischen dem Boden der haltenden Kabine und der angefahrenen Etage weitgehend vermieden ist. The invention is based on the object of a device for controlling to create an elevator that requires little effort, is cheap, itself especially suitable for small elevators and where there are steps largely avoided between the floor of the holding car and the floor being approached is.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Meßvorrichtung, die die Last in der Kabine feststellt und in Abhängigkeit davon den Ort der Ab- bzw. Einschaltung der Antriebs- und Bremsvorrichtung bei zunehmender Last nach oben und bei abnehmender Last nach unten in solchem Maße verschiebt, daß der Stillstand unabhängig von der Last immer am gleichen Ort erfolgt. The object on which the invention is based is achieved by a Measuring device that determines the load in the car and as a function of it the location of the switch-off or switch-on of the drive and braking device with increasing Shifts the load upwards and, with decreasing load, downwards to such an extent that the standstill always takes place in the same place regardless of the load.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, daß der Bremsweg grundsätzlich in Abhängigkeit von der Last vorherbestimmt werden kann und das daß Sbei entsprechender Wahl des Ortes des Beginns des Bremsweges eine genaue Übereinstimmung zwischen dem SOLL-Haltepunkt und dem IST-Haltepunkt erzielen läßt. Aufbauend auf diesem Grundgedanken sieht somit die Erfindung eine Abtastung der in der Kabine befindlichen Last vor, und in Abhängigkeit davon wird die Lage des Ab- bzw. Umschaltpunktes eingestellt. Da z.B. The invention is based on the idea that the braking distance is fundamental can be predetermined depending on the load and that S bei corresponding Choice of the place of the beginning of the braking distance an exact match between the TARGET breakpoint and the ACTUAL breakpoint can be achieved. Building on this basic idea the invention thus provides for a scanning of the load in the cabin, and depending on this, the position of the switch-off or switch-over point is set. Since e.g.

bei Vollast die Kabine ohne Beeinflussung des Beginns des Bremsweges über den SOLL-Haltepunkt hinaus nach unten fahren würde, wird bei der Erfindung der Umschaltpunkt nach Vollast hin nach oben verschoben, und zwar um den gleichen Betrag, wie die Kabine bei nicht vorhandener erfindungsgemäßer Steuerung über den SOLL-Haltepunkt hinausfahren würde. Bei Leerlast kehren sich die Verhältnisse entsprechend um. Da die Abtastung der Last und die Verstellung des Umschaltpunktes progressiv erfolgen kann, ist immer ein exaktes Anhalten möglich, so daß niemals eine merkliche Stufe auftreten kann. Damit sind auch Unfallgefahren und Nachteile bei der Beladung vermieden.at full load the cabin without influencing the beginning of the braking distance would go down beyond the DESIRED breakpoint, is used in the invention the switching point shifted upwards after full load, namely by the same Amount like the cabin if there is no control according to the invention via the DESIRED breakpoint would go out. At no load, the situation is reversed accordingly around. Since the scanning of the load and the adjustment of the switchover point are progressive can take place, an exact stop is always possible, so that never a noticeable one Stage can occur. This also means there is a risk of accidents and disadvantages when loading avoided.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Meßvorrichtung eine Waage ist, die einen doppelarmigen Hebel aufweist, an dessen einem Ende die Tragseile angelenkt sind, dessen Drehpunkt mit der Kabine verbunden ist und dessen anderer Arm über eine Feder an der Kabine abgestützt und mit vertikal verschieblichen Schaltorganen verbunden ist, die mit ortsfest angeordneten Schaltmitteln zusammenwirken. Die Waage stellt ein einfaches Meßmittel für die Last in der Kabine dar, und die Hebelanordnung sorgt für eine Wegübersetzung, so daß der Weg der Verschiebung der Schaltorgane ausreichend groß ist, ohne daß die Kabine ihren Abstand relativ zu den Enden der Tragseile merklich verändert. die den freien Arm des Doppelarmes abstützende Feder kann dabei gleichzeitig Stöße zwischen Tragseilen und Kabine auffangen. A further development of the invention is that the measuring device is a balance that has a double-armed lever, at one end of which the Support ropes are hinged, the pivot point is connected to the car and the the other arm is supported by a spring on the cabin and can be moved vertically Switching elements is connected, which interact with stationarily arranged switching means. The scale is a simple means of measuring the load in the cabin, and the Lever arrangement ensures a path translation, so that the path of displacement of the Switching elements is sufficiently large without the cabin relative to its distance noticeably changed at the ends of the suspension ropes. the one supporting the free arm of the double arm At the same time, the spring can absorb impacts between the suspension ropes and the cabin.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Meßeinrichtung durch eine Feder gebildet ist, über die die Tragseile mit der Kabine verbunden sind, und daß das mit den Tragseilen verbundene Ende der Feder mit dem einen Arm eines doppelarmigen Hebels verbunden ist, dessen Drehpunkt mit der Kabine und dessen anderer Arm mit vertikal verschieblich gehaltenen Schaltorganen verbunden ist. Bei dieser Lösung wird die üblicherweise verwendete Feder zwischen den Tragseilen und der Kabine bzw. dem Fangrahmen der Kabine als Federwaage benutzt, wobei der doppelarmige Hebel die Auslenkung der Feder in gewünschter Weise übersetzt, damit die Verschiebung der Schaltorgane das ausreichende Maß hat. Um den Betätigungsweg für die Verschiebung der Schaltorgane weiter zu vergrößern, kann u.U. ein weiterer Doppelhebel oder einarmiger Hebel eingesetzt werden. Another development of the invention is that the measuring device is formed by a spring over which the Suspension ropes with the cabin are connected, and that the end of the spring connected to the suspension cables with the one arm of a double-armed lever is connected, the pivot point of which is connected to the cabin and its other arm is connected to vertically displaceable switching elements is. In this solution, the commonly used spring is placed between the suspension ropes and the cabin or the frame of the cabin used as a spring balance, the double-armed lever translates the deflection of the spring in the desired manner, so the shifting of the switching elements is sufficient. To the actuation path To further enlarge the shifting of the switching elements can, under certain circumstances, be another Double lever or one-armed lever can be used.

Bei der Lösungsform, bei der die üblicherweise vorhandene Feder zwischen Tragseilen und Kabine bzw. Fangrahmen verwendet wird, ist ohne jede Schwierigkeit ein nachträglicher Einbau in vorhandene Konstruktionen möglich. Es ist lediglich erforderlich, den zusätzlichen Hebel mit dem verschiebbaren Steuerorganen einzubauen und den Hebel mit den Enden der Tragseile zu verbinden. In the form of solution, in which the spring usually present between Support ropes and car or frame is used without any difficulty retrofitting in existing structures is possible. It is just required to install the additional lever with the sliding control elements and to connect the lever to the ends of the suspension cables.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die vertikal verschieblichen Schaltorgane ein Steuerseil aufweisen, das um zwei ortsfeste Rollen am oberen und unteren Ende des Aufzugschachtes geführt ist und an dem sich die Schaltorgane befinden. Auch diese Ausführungsform läßt sich ohne Schwierigkeiten nachträglich in vorhandene Aufzugskonstruktionen einbauen. Another development of the invention is that the vertical displaceable switching elements have a control rope around two stationary roles is performed at the upper and lower end of the elevator shaft and on which the switching elements are located. This embodiment can also be retrofitted without difficulty install in existing elevator constructions.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die vertikal verschieblichen Schaltorgane einen vertikal an der Kabine geführten Schlitten aufweisen, an dem sich die Schaltorgane befinden. Dieser Schlitten bewegt sich durch die Steuerung des Hebels in der gewünschten Weise lastabhängig relativ zu der Kabine bzw. zum Fangrahmen nach oben oder unten, wodurch der Ort der Umschaltung in bezug zu dem ortsfesten Schaltmittel, das mit den an der Kabine angebrachten Schaltorganen zusammenwirkt, vor-oder zurückverlegt wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich die Kabine aufgrund ihrer Aufhängung an den Seilen über eine Waage im Stillstand beim Be- oder Entladen geringfügig vertikal bewegen, so daß sich beim Be- oder Entladen der Kabinenboden heben oder senken kann. Aus diesem Grunde sieht eine Weiterbildung der Erfindung eine Blockiervorrichtung vor, die den Hebel bei Stillstand der Kabine blockiert. A development of the invention is that the vertical displaceable switching elements have a slide guided vertically on the cabin, on which the switching elements are located. This sledge is moving by controlling the lever in the desired manner depending on the load relative to the cabin or to the catch frame up or down, whereby the place of switching in relation to the stationary switching means that is attached to the cabin Switching elements interacts, is moved forward or backward. In the inventive The cabin can be attached to the ropes via a device Move the scales slightly vertically when at a standstill when loading or unloading, so that The cabin floor can rise or fall when loading or unloading. For this Basically, a development of the invention provides a blocking device that locks the lever when the cabin is at a standstill.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung an AusfUhrungsbeispielen näher erläutert werden. Based on the drawing, the invention is intended to be based on exemplary embodiments are explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Vertikalschnitt durch eine an Tragseilen hängende Kabine innerhalb eines Schachtes, Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 1 shows schematically a vertical section through one on suspension ropes hanging car within a shaft, Fig. 2 shows a further embodiment the invention.

Fig. 1 zeigt eine Kabine 1, die innerhalb eines Fangrahmens 2 gehalten ist, der über nicht dargestellte Mittel zwischen Wänden 3 und 4 eines Aufzugschachtes geführt ist. An dem Fangrahmen 2 ist mittels eines Drehlagers 5 ein doppelarmiger Hebel 6 befestigt, dessen einer, kürzerer Arm 7 über ein Drehlager 8 mit einem Kopf 9 gelenkig verbunden ist, an denen Enden von Tragseilen 10 befestigt sind. 1 shows a cabin 1 which is held within a catch frame 2 is, the means, not shown, between walls 3 and 4 of an elevator shaft is led. On the catch frame 2 is a double-armed by means of a pivot bearing 5 Lever 6 attached, one of which is a shorter arm 7 via a pivot bearing 8 with a head 9 is articulated, to which ends of supporting cables 10 are attached.

Ein längerer Arm 11 des doppelarmigen Hebels 6 stützt sich mittels einer Feder 12 an dem Fangrahmen 2 ab und außerdem seitlich mit einer Nase 13 über den Fangrahmen 2 hinaus. Die Nase 13 ist über eine Stange 14 mit einem Schlitten 15 verbunden, der in einer Führung 16 vertikal verschieblich ist. Zur Verdeutlichung ist eine Verschiebestellung des Schlittens mit gestrichelten Linien dargestellt und mit der Bezugszifffer 15' versehen. A longer arm 11 of the double-armed lever 6 is supported by means a spring 12 on the catch frame 2 and also laterally with a nose 13 over the catch frame 2 out. The nose 13 is via a rod 14 with a slide 15 connected, which is vertically displaceable in a guide 16. For clarification a shift position of the slide is shown with dashed lines and provided with the reference number 15 '.

An dem Schlitten 15 befinden sich Schaltorgane 17, die mit gegenüberliegend an der Wand 4 des Schachtes fest angeordneten Schaltmitteln 18 zusammenwirken und die Umschaltung von Antrieb auf Bremsen bewirken. On the carriage 15 there are switching elements 17, which are opposite on the wall 4 of the shaft permanently arranged switching means 18 cooperate and cause the switch from drive to brakes.

Ist die Kabine 1 mit Halblast beladen, so befindet sich der einen Waagebalken darstellende Hebel 6 im wesentlichen in horizontaler Stellung, so daß auch die Schaltorgane 17 die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung haben. Für diese Belastung sei angenommen, daß die Lage des Schaltmittels 18 und damit der Ort der Abschaltung des Antriebs und der Einschaltung der Bremse so gewählt ist, daß die Kabine bei den vorgegebenen Parametern so zum Stillstand kommt, daß der Boden der Kabine 1 genau mit dem Fußboden der angefahrenen Etage fluchtet. If the car 1 is loaded with half load, one of them is located Lever 6 representing the balance beam is essentially in a horizontal position, so that the switching elements 17 also have the position shown in solid lines. For this load it is assumed that the position of the switching means 18 and thus the location of the shutdown of the drive and the activation of the brake is selected in this way is that the car comes to a standstill with the specified parameters that the floor of the cabin 1 is exactly flush with the floor of the floor being approached.

Ist die Kabine mit Vollast beladen, so drückt sich die Feder 12 stärker zusammen, so daß der Schlitten die mit 15' bezeichnete Lage einnimmt. Daher erreichen die Schaltorgane 17 das ortsfeste Schaltmittel früher, so daß auch der Bremsweg eher beginnt. Durch entsprechende Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Hebels 6 und der Kennlinie der Feder 12 läßt sich die Verschiebung des Umschaltpunktes so bestimmen, daß immer der SOLL- Haltepunkt mit dem IST-Haltepunkt übereinstimmt. If the cabin is loaded with full load, the spring 12 is pressed more strongly together, so that the carriage assumes the position designated by 15 '. Hence achieve the switching elements 17 the stationary switching means earlier, so that the braking distance sooner starts. By choosing the gear ratio of the lever accordingly 6 and the characteristic of the spring 12 can be the shift of the switching point determine in such a way that the TARGET Breakpoint with the ACTUAL breakpoint matches.

Beim Entladen der Kabine wird die Feder 12 geringfügig entlastet, wodurch sich die Kabine um einen Weg anhebt, der durch die Entfernung der beiden Schnittpunkte zwischen zwei Linien 19 und 20 mit einer Mittellinie 21 deutlich gemacht ist. Um dieses Anheben, das nur bei stillstehender Kabine und während des Be-oder Entladens erfolgen kann, zu vermeiden, ist es zweckmäßig, den doppelarmigen Hebel 6 während des Stillstandes der Kabine durch nicht dargestellte Mittel, z.B. durch eine elektromagnetische Bremse, zu blockieren. When unloading the cabin, the spring 12 is slightly relieved, causing the cab to rise by a distance caused by the distance between the two Points of intersection between two lines 19 and 20 with a center line 21 made clear is. This lifting, which is only possible when the cabin is at a standstill and during loading or unloading To avoid unloading, it is advisable to use the double-armed lever 6 during the standstill of the car by means not shown, e.g. by an electromagnetic brake to block.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Fangrahmen 22 und eine Kabine 23 nur zum Teil dargestellt sind. Der Fangrahmen 22 stützt sich über eine Feder 24 auf einer Platte 25 ab, an der die Enden von Tragseilen 26 befestigt sind, so daß sich die Platte 25 in Abhängigkeit von der Belastung der Kabine 23 relativ zum Fangrahmen 22 und damit zur Kabine 23 bewegt. Die Platte 25 ist über ein Drehlager 27 mit einem Arm 28 eines doppelarmigen Hebels 29 verbunden, der über ein Drehlager 30 und eine Lasche 31 am Fangrahmen 22 gehalten ist und dessen anderer Arm 32 über ein Drehlager 33 mit dem einen Arm eines einarmigen Hebels 34 verbunden ist, der über ein Drehlager 35 und eine Lasche 36 an der Kabine 23 gelagert ist und dessen freier Arm 37 über ein Drehlager 38 mit einer Ausgleichsvorrichtung 39 verbunden ist, die sich im Zuge eines Steuerseiles 40 befindet. Das Steuerseil läuft in an sich bekannter Weise um zwei Rollen oben und unten im Schacht und dient zur Steuerung des Antriebs bzw. der Bremse. Wegen der Bekanntheit braucht dies nicht näher erläutert zu werden. Fig. 2 shows an embodiment in which a catch frame 22 and a cabin 23 are only partially shown. The catch frame 22 is based on a spring 24 on a plate 25 to which the ends of suspension cables 26 are attached are so that the plate 25 depending on the load on the car 23 moved relative to the catch frame 22 and thus to the cabin 23. The plate 25 is over a pivot bearing 27 connected to an arm 28 of a double-armed lever 29, which over a pivot bearing 30 and a tab 31 is held on the catch frame 22 and the other Arm 32 is connected to one arm of a one-armed lever 34 via a pivot bearing 33 which is mounted on the cabin 23 via a pivot bearing 35 and a bracket 36 and its free arm 37 via a pivot bearing 38 with a compensation device 39 is connected, which is located in the course of a control rope 40. The control rope is running in a known manner by two roles above and below in the shaft and is used for Control of the drive or the brake. Because of the notoriety, this is not necessary explained in more detail to become.

In Abhängigkeit von der Belastung der Kabine 23 drückt sich die Feder 24 zusammen, so daß sich die Platte 25 relativ zum Fangrahmen 22 und zur Kabine 23 bewegt. Diese Bewegung wird unter entsprechender Übersetzung durch den doppelarmigen Hebel 29 und den einarmigen Hebel 34 auf das Steuerseil 40 übertragen, das dadurch lastabhängig relativ zur Kabine verschoben wird. Dadurch erfolgt in gleicher Weise eine Steuerung wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 Depending on the load on the cabin 23, the spring is compressed 24 together, so that the plate 25 relative to the catch frame 22 and the cabin 23 moves. This movement is under the appropriate translation by the two-armed Lever 29 and the one-armed lever 34 transferred to the control cable 40, which thereby is shifted depending on the load relative to the car. This is done in the same way a control as in the embodiment according to FIG. 1

Claims

Device for controlling an elevator, its Drive and braking device switched off or on depending on the location of the cabin is characterized by a measuring device (6, 12), which the load in the cabin (1) and, depending on this, determine the location of the switch-off or switch-on of the drive and braking device with increasing load upwards and with decreasing load afterwards shifts down to such an extent that the standstill is always independent of the load takes place at the same place.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring device is a balance having a double-armed lever (6) at one end (7) the suspension ropes (10) are articulated, the pivot point (5) of which with the car (1, 2) is connected and its other arm (11) via a spring (12) on the cabin (1, 2) is supported and connected to vertically displaceable switching elements (17), which cooperate with stationarily arranged switching means (18).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring device is formed by a spring (24), via which the suspension ropes (26) with the car (22, 23) are connected, and that the end of the spring connected to the suspension cables (26) (24) is connected to one arm (28) of a double-armed lever (29) whose Pivot point (30) with the cabin (22, 23) and its other arm (32) with vertical slidably held switching elements (40) is connected.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the vertically displaceable switching elements have a control cable that is divided into two is guided stationary rollers at the top and bottom of the elevator shaft and where the switching elements are located.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the vertically displaceable switching elements (17) one vertically on the cabin (1, 2) have guided slide (16) on which the switching elements (17) are located.

6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a blocking device is provided which the lever (6 resp.

28 or 34) blocked when the cabin is at a standstill.