DE2344570A1 - VIBRATION ISOLATION ARRANGEMENT - Google Patents

VIBRATION ISOLATION ARRANGEMENT

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DE2344570A1
DE2344570A1 DE19732344570 DE2344570A DE2344570A1 DE 2344570 A1 DE2344570 A1 DE 2344570A1 DE 19732344570 DE19732344570 DE 19732344570 DE 2344570 A DE2344570 A DE 2344570A DE 2344570 A1 DE2344570 A1 DE 2344570A1
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compressed air
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air springs
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DE19732344570
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Kazuya Shimizu
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Hutchinson Aerospace and Industry Inc
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Barry Wright Corp
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • F16F15/0275—Control of stiffness

Description

Die Erfindung bezieht sich auf mit Druckluft gefüllte Federn bzw. Luftfedern und betrifft insbesondere zur Schwingungsisolierung dienende Anordnungen, bei denen Luftfedern als Schwingungsisolatoren verwendet werden.The invention relates to filled with compressed air Springs or air springs and relates in particular to arrangements used for vibration isolation in which air springs used as vibration isolators.

Bekanntlich wirken sich mechanische Schwingungen, die auf Präzisionsvorrichtungen der verschiedensten Art, z.B. Bearbeitungsmaschinen und Meßgeräte, übertragen werden, nachteilig auf die Genaugigkeit solcher Vorrichtungen aus. Daher ist es allgemein üblich, solche Vorrichtungen so zu unterstützen, daß sie gegen anderenfalls auf sie übertragene Schwingungen isoliert sind, und zu diesem Zweck werden normalerweise mehrere Luftfedereinheiten benutzt, die auf der Unterseite des die Vorrichtung tragenden Basisteils angeordnet sind. Gewöhnlich ist jeder Luftfeder ein Druckluftventil oder eine Druckluftregeleinrichtung zugeordnet, die dazu dient, dem Balg der betreffenden Luftfeder in Abhängigkeit von der Höhe des Balges Drucluft zuzuführen oder Druckluft aus dem Balg abzulassen.It is well known that mechanical vibrations act on precision devices of the most varied types, e.g. Processing machines and measuring devices, are transferred, adversely on the accuracy of such devices. It is therefore common practice to support such devices so that they are transmitted to them against otherwise Vibrations are isolated, and for this purpose several air suspension units are normally used, which on the underside of the base part carrying the device are arranged. Usually each air spring is a pneumatic valve or a compressed air control device assigned to the bellows of the relevant air spring in Depending on the height of the bellows, supply compressed air or release compressed air from the bellows.

Je nach der Art der gegen Schwingungen zu isolierender. Vorrichtung kann es erforderlich sein, die Luftfedern so zu steuern, daß sie die zu unterstützende Last mit einer Genauigkeit in der Größenordnung von 0,0001 Radian in ihrer waagerechten Lage halten. Viele der bis jetztDepending on the type of vibration to be isolated. Device may need the air springs to control the load to be supported with an accuracy of the order of 0.0001 radians hold in their horizontal position. Lots of so far

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■bekannten, in Verbindung mit Luftfedern "benutzten Druckluftregler gewährleisten jedoch keine ausreichende Genauigkeit bei der Einhaltung der gewünschten Höhe, d.h. sie ermöglichen es nicht, -eine Last genau in die gewünschte Höhe zu bringen und sie in dieser Höhe zu halten« Zwar sind bereits automatische Druckluftregler bekannt, die eine genauere Einhaltung der gewünschten Höhe ermöglichen, doch ergeben sich bei diesen bekannten Reglern andere Probleme. Eines dieser Probleme ergibt sich daraus, daß ein solcher Regler so angeordnet ist, daß er den Balg der Luftfeder überbrückt, d.ho daß er eine gereckte Verbindung zwischen dem die Anordnung tragenden Boden und dem die Vorrichtung tragenden Basisteil herstellt, was zur Folge hat, daß Schwingungen des Bodens und insbesondere waagerechte Schwingungen auf die Vorrichtung übertragen werden können. Ein weiteres Problem besteht darin, daß ein solcher bekannter Druckluftregler so arbeitet, daß er der Luftfeder in schneller Folge Druckluft zuführt bzw. Druckluft aus ihr ableitet, was zur Folge hat, daß die Schwingungsisolierungsanordnung nach Art eines Vibrators zur Wirkung kommt und die zu unterstützende Vorrichtung veranlaßt wird, während einer langen Zeit auf den Luftfedern Schlinger— oder Kippbewegungen auszuführen.■ well-known compressed air regulator used in conjunction with air springs " however, do not ensure sufficient accuracy in maintaining the desired height, i.e. they do not make it possible - to bring a load exactly to the desired height and to hold it at this height «True automatic compressed air regulators are already known that allow the desired height to be maintained more precisely, but other problems arise with these known regulators. One of these problems arises from the fact that such Regulator is arranged so that it bridges the bellows of the air spring, i.e. that there is a stretched connection between the floor supporting the arrangement and the base part supporting the device, with the result that Vibrations of the floor and in particular horizontal vibrations can be transmitted to the device. Another problem is that such a known air pressure regulator operates to fit the air spring faster sequence supplies compressed air or discharges compressed air from it, which has the consequence that the vibration isolation arrangement comes into effect in the manner of a vibrator and the device to be assisted is initiated, perform rolling or tilting movements on the air springs for a long time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwingungsdämpfungsanordnung der Bauart zu schaffen, bei der Luftfedern vorhanden sind, und die mit automatischen Druckluftreglern ausgerüstet ist, bei denen die aufeinander folgenden Energieimpulse, welche darauf zurückzuführen sind, daß die Druckluftregler den Luftfedern Druckluft zuführen bzw. aus ihnen ablassen, schnell gedämpft werden, um einen konstanten stabilisierten Zustand aufrechtzuerhalten, sowie eine Schwingungsisolieranordnung dieser Art zu schaffen, die geeignet ist, zu verhindern, daß Bodenschwingungen und insbesondere waagerechte Bodenschwingungen auf die zu unterstützende Vorrichtung oder Maschine übertragen werden.The invention is based on the object of a vibration damping arrangement of the type in which air springs are present and those with automatic compressed air regulators is equipped, in which the successive energy impulses which can be traced back to it are that the compressed air regulators supply compressed air to the air springs or discharge compressed air from them, are quickly damped, to maintain a constant stabilized state, as well as a vibration isolation arrangement of these To create kind that is suitable to prevent floor vibrations and especially horizontal floor vibrations be transferred to the device or machine to be supported.

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Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer, ßchwingungsdämpfungsanordnung ein Ausgleichsgewicht verwendet, um den Schwerpunkt weiter nach unten . zu verlagern und das durch die unterstützte Last erzeugte Moment zu verkleinern, so daß die Schlinger- oder Kippbewegungen unterdrückt werden und die Stabilität der Anordnung gesteigert wird. Ferner ist gemäß der Erfindung eine Einrichtung vorhanden, die stoßfreie waagerechte gleitende Eelativbewegungen zwischen jedem Druckluftregler und der unterstützten Vorrichtung ermöglicht, um die Isolierung gegen waagerechte Schwingungen zu verbessern.To solve this problem, according to the invention, a balance weight is used in a vibration damping arrangement used to keep the center of gravity lower. to relocate and that generated by the supported load To reduce the moment, so that the rolling or tilting movements are suppressed and the stability of the arrangement is increased. Furthermore, according to the invention there is a device which is horizontal sliding relative movements between each compressed air regulator and the assisted device allows to improve the isolation against horizontal vibrations.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer ^eich-. nungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert« Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are shown below with reference to schematic ^ calibration. explanations of exemplary embodiments explained in more detail «It shows:

Fig. 1 einen senkrechten Teilschnitt durch eine Ausführungsform einer Schwingungsis'olierungsanordnung nach der Erfindung; und1 shows a vertical partial section through an embodiment of a vibration isolation arrangement according to FIG the invention; and

Figo 2 einen senkrechten Teilschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung.2 shows a vertical partial section through a further embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung bzwo Maschine 12 angedeutet, der eine sie tragende Grundplatte zugeordnet ist, welche von einem Boden 19 aus durch eine Feder 9 unterstützt wird. Zwar ist in Fig. 1 nur eine Luftfeder dargestellt, doch wird eine Maschine oder dergleichen gewöhnlich von drei oder mehr Luftfedern getragen, und bekanntlich benötigt man mindestens drei an verschiedenen Punkten angeordnete Luftfedern zum Unterstützen einer Maschine in einer waagerechten Lage.In Fig. 1 is a device or machine schematically 12 indicated, which is assigned to a base plate carrying them, which from a bottom 19 by a Spring 9 is supported. Although only an air spring is shown in FIG. 1, it is a machine or the like usually carried by three or more air springs, and it is known that at least three are required on different ones Air springs arranged in dots to support a machine in a horizontal position.

Jeder Luftfeder 9 ist ein auf bekannte Weise ausgebildeter automatischer Druckluftregler 1 zugeordnet, der auf eine sehr kleine Schwingungsbewegungskraft augenblicklich, anspricht, um eine Höhenverstellung des Balges 9a der Luftfeder einzuleiten. Zu dem Druckluftregler gehört ein Gehäuse 6, in dem zwei Bauteile 3 und 4- angeordnet sind,Each air spring 9 is assigned an automatic compressed air regulator 1 designed in a known manner, the to a very small oscillatory movement force instantaneously, responds to a height adjustment of the bellows 9a of the Initiate air spring. The compressed air regulator includes a housing 6 in which two components 3 and 4 are arranged,

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von denen das Bauteil 3 ortsfest ist, während sich, das Bauteil 4 in dem Gehäuse 6 in senkrechter Richtung verschieben kann. Jedes der Bauteile 3 und 4 ist mit einer einen Ventilsitz bildenden konischen Bohrung 3a bzw. 4a versehene In den Bohrungen 3a. und 4a befinden sich Ventilkörper 2a und 2b, die durch einen Schaft 2 miteinander verbunden sind. In der Bohrung 3a ist eine Feder 5 angeordnet, die den Ventilkörper 2a nach oben gegen die Wand der Ventilsitzbohrung 3a vorspannt. Das Gehäuse 6 weist einen Einl.aß 7 auf, der zu einem Innenraum 8 führt, welcher mit dem Innenraum der Luftfeder 9 verbunden ist, und das Bauteil 4 des Ventils ist mit einem Auslaß 11 versehen, der sich an die Ventilsitzbohrung 4a anschließt.of which the component 3 is stationary, while the Component 4 can move in the housing 6 in the vertical direction. Each of the components 3 and 4 is with one a conical bore 3a or 4a forming a valve seat in the bores 3a. and 4a are valve bodies 2a and 2b, which are connected to one another by a shaft 2. A spring 5 is arranged in the bore 3a, which biases the valve body 2a upwards against the wall of the valve seat bore 3a. The housing 6 has an inlet 7 which leads to an interior 8 which is connected to the interior of the air spring 9, and the component 4 of the valve is provided with an outlet 11 which connects to the valve seat bore 4a.

Gemäß der Erfindung ist auf der Oberseite des beweglichen Bauteils 4 eine massive Kugel, z.B. eine Stahlkugel 14, angeordnet, die mit einer an der Unterseite der Tragplatte 10 befestigten Platte 15 aus Stahl zusammenarbeitet. Die mit der Kugel 14 zusammenarbeitende Unterseite der Stahlplatte 14 ist glatt poliert. Alternativ kann man die Kugel 14 fortlassen und das Bauteil 4 an seinem oberen Ende mit einer einen Teil einer Kugelfläche bildenden Fläche versehen. Diese Anordnung läßt stoßfreie waagerechte Bewegungen des Druckluftreglers gegenüber der Tragplatte 10 zu, und hierdurch wird die Isolierwirkung der Anordnung gegen waagerechte Schwingungen verbessert.According to the invention, on top of the movable member 4 is a solid ball, for example a steel ball 14, which cooperates with a steel plate 15 attached to the underside of the support plate 10. The underside of the steel plate 14 cooperating with the ball 14 is polished smooth. Alternatively can you omit the ball 14 and the component 4 at its upper end with a part of a spherical surface forming Surface. This arrangement allows shock-free horizontal movements of the compressed air regulator with respect to the Support plate 10 to, and this improves the insulating effect of the arrangement against horizontal vibrations.

Der Druckluftregler soll eine Feineinstellung der Höhe der Tragplatte dadurch ermöglichen, daß er der Luftfeder 9 in Abhängigkeit von kleinen Änderungen der von der Luftfeder zu tragenden Last Druckluft zuführt bzw. Druckluft aus ihr abläßt. Es sei zunächst angenommen, daß eine Last, z.B. die Tragplatte 10 und die Maschine 12, auf dem bewegbaren Bauteil 4 angeordnet wird, so daß dieses Bauteil veranlaßt wird, sich aus der gewählten oder neutralen Stellung nach Fig. 1 heraus nach unten zu bewegen. Diese Abwärtsbewegung des Bauteils 4 veranlaßt den Ventilschaft 2, die Kraft der Feder 5 zu überwinden und sich nachThe air pressure regulator is intended to allow fine adjustment of the height of the support plate by acting on the air spring 9 depending on small changes in the load to be borne by the air spring, compressed air supplies or Releases compressed air from her. Assume first that a load, e.g., the support plate 10 and the machine 12, is placed on the movable component 4, so that this component is made to move out of the selected or neutral Position according to Fig. 1 to move out downwards. This downward movement of the component 4 causes the valve stem 2 to overcome the force of the spring 5 and look after

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unten zu "bewegen, so daß zwischen dem Ventilkörper 2a und der ^entilsitzbohrung 3a ein Spalt entsteht. Dies hat zur Folge, daß Druckluft von dem Einlaß 7 aus über den Innenraum 8 zu der Luftfeder 9 strömen kann. Die Steigerung des Luftdrucks in dem Raum 8 und der Luftfeder 9 veranlaßt die Luftfeder, die Tragplatte 10 zusammen mit der Maschine 12 zu heben, wobei auch das bewegbare Bauteil 4 nach oben bewegt wird. Sobald die Luft in dem Baum 8 einen bestimmten Druck erreicht, befindet sich das Bauteil 4 wieder in seiner ursprünglichen neutralen Stellung. Wird dagegen die auf das bewegbare Bauteil 4 wirkende Last verkleinert, bewirkt der Luftdruck in dem Raum 8, daß sich das bewegbare Bauteil nach oben bewegt, so daß zwischen dem Ventilkörper 2b und der Ventilsitzbohrung 4a ein Spalt entsteht, der es ermöglicht, daß Druckluft aus der Luftfeder 9 über den Raum 8 und den Auslaß 11 entweicht, was zur Folge hat, daß die Tragplatte 10 der Maschine 12 durch die Luftfeder gesenkt wird, wobei sich das Bauteil 4 wieder nach unten bewegt«down to "move so that between the valve body 2a and the valve seat bore 3a creates a gap. This has to Result that compressed air from the inlet 7 through the interior 8 can flow to the air spring 9. The increase in the Air pressure in the space 8 and the air spring 9 causes the Air spring to lift the support plate 10 together with the machine 12, the movable component 4 also being moved upwards. As soon as the air in the tree 8 has a certain Pressure is reached, the component 4 is again in its original neutral position. On the other hand, the the load acting on the movable component 4 is reduced, causes the air pressure in the space 8 that the movable Component moved upwards, so that a gap is created between the valve body 2b and the valve seat bore 4a, which it allows compressed air from the air spring 9 via the Space 8 and the outlet 11 escapes, with the result that the support plate 10 of the machine 12 is lowered by the air spring, the component 4 moving down again emotional"

In vielen Fällen führt jedoch das bewegbare Bauteil 4 eine zu große Bewegung aus. Wird z.B. die von der Luftfeder 9 getragene Last vergrößert, kann der Regler der Luftfeder eine zu große Druckluftmenge zuführen, so daß dann, wenn keine weitere Änderung der Last bewirkt wird, das bewegbare Bauteil 4 eine Bewegung nach oben über seine neutrale Stellung hinaus ausführen kann, was zur Folge hat, daß erneut Druckluft aus der Luftfeder 9 über den Raum 8 abgelassen wird. Infolge dieses Ablassens von Druckluft kann sich das bewegbare Bauteil 4 erneut nach unten in Richtung auf seine neutrale Stellung bewegen. Würde sich das Bauteil 4 an dem neutralen Punkt stabilisieren, würden sich keine Probleme ergeben. Infolge des Fehlens der Stabilität der Sehwingungsisolierungsanordnung kann sich jedoch das Bauteil 4 nach unten über seine neutrale Stellung hinaus bewegen, was dazu führt, daß der Luftfeder 9 erneut Druckluft über den Raum 8 zugeführt wird. Dieses abwechselnde Zuführen und Ablassen von Druckluft, d.h. das Pendeln umIn many cases, however, the movable component 4 guides too great a movement. For example, if the load borne by the air spring 9 is increased, the regulator of the air spring supply too much compressed air so that if no further change in load is effected, the movable Component 4 moves upwards beyond its neutral position Position can also perform, which has the consequence that again compressed air is released from the air spring 9 via the space 8 will. As a result of this release of compressed air, the movable component 4 can again move downwards move to its neutral position. Would the component 4 stabilize at the neutral point, no problems would arise. As a result of the lack of stability of the However, the visual vibration isolation arrangement can move the component 4 downward beyond its neutral position, which leads to the fact that the air spring 9 again compressed air is supplied via the room 8. This alternating supply and discharge of compressed air, i.e. the commuting

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die neutrale Stellung, kann sich auf unbestimmte fortsetzen, was zur Folge hat, daß sich bei der Schwingungsisolierungsanordnung eine Erscheinung einstellt, die der durch einen Vibrator hervorgerufenen Wirkung ähnelt, so daß die Maschine 12 auf den Luftfedern während einer langen Zeit Schlinger- bzw« Kippbewegungen ausführt.the neutral position can continue indefinitely, which has the consequence that the vibration isolation arrangement produces a phenomenon similar to that produced by a vibrator, so that the machine 12 carries out rolling or tilting movements on the air springs for a long time.

Gemäß der Erfindung sind jedoch Maßnahmen getroffen, um die aufeinander folgenden Energieimpulse schnell zu dämpfen, die darauf zurückzuführen sind, daß die Druck— luftregier den Luftfedern abwechselnd Druckluft zuführen bzw. Druckluft aus den Luftfedern ablassen. Es wurde festgestellt, daß die Folge der durch die Regler bewirkten Luftzuführungs- und Luftabführungsvorgänge in einer engen Beziehung zur Größe des Kippmoments der Last, d.h. des Gewichtes der Maschine 12 und der Tragplatte 10 auf den Luftfedern 9 steht, und daß jede Verkleinrung des Kippmoments zu einer Verringerung der Gefahr führt, daß die Erscheinung des abwechselnden Zuführens von Druckluft und des Ablassens von Druckluft auftritt.According to the invention, however, measures are taken to rapidly increase the successive energy pulses due to the fact that the compressed air regulators alternately supply compressed air to the air springs or release compressed air from the air springs. It was found that the consequence of caused by the regulator Air supply and discharge operations closely related to the magnitude of the overturning moment of the load, i.e. the Weight of the machine 12 and the support plate 10 on the Air springs 9 is, and that any reduction in the tilting moment leads to a reduction in the risk of the phenomenon of the alternating supply of compressed air and bleeding of compressed air occurs.

Im Einblick hierauf wird gemäß der Erfindung ein Ausgleichsgewicht 13 von hinreichender Größe an der Unterseite der Tragplatte 10 aufgehängt, um den Schwerpunkt der von den Luftfedern getragenen Last weiter nach unten zu verlagern. Hierdurch wird der Neigung der Maschine, Kippbewegungen auszuführen, entgegengewirkt, und die Stabilität der Anordnung wird erhöht. In view of this, according to the invention, a balance weight 13 of sufficient size is provided on the underside the support plate 10 is suspended to the center of gravity of the load carried by the air springs further down to relocate. This counteracts the tendency of the machine to tilt movements, and the stability of the arrangement is increased.

Das Kippmoment der gesamten Last einschließlich des Ausgleichsgewichts 13 läßt sich durch die folgende Gleichung ausdrücken:The overturning moment of the entire load including the balance weight 13 can be expressed by the following equation to express:

(W1) (I1) = (W2) (I1) - (W3) O3)(W1) (I 1 ) = (W2) (I 1 ) - (W3) O 3 )

Hierin istIn here is

W1 das GesamtgewichtW1 is the total weight

W2 das Gewicht der Maschine 12 und der Tragplatte 10 W3 das Gewicht des Ausgleichsgewichts 13W2 is the weight of the machine 12 and the support plate 10 W3 is the weight of the counterweight 13

I1 der Abstand zwischen der Oberseite der Luftfedern und dem Schwerpunkt von W1I 1 is the distance between the top of the air springs and the center of gravity of W1

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I2 der Abstand zwischen der Oberseite der Luftfedern und dem Schwerpunkt von W2 undI 2 is the distance between the top of the air springs and the center of gravity of W2 and

1, der Abstand zwischen der Oberseite der Luftfedern und 5 dem Schwerpunkt von W3·1, the distance between the top of the air springs and 5 the center of gravity of W3

Man kann das durch das Ausgleichsgewicht 13 aufgebrachte Moment W3 x 1* als ein negatives Kippmoment betrachten. Wird dieses negative Kippmoment größer, nähert sich das Kippmoment der gesamten Last, d.h. das Moment W1 iL, einem negativen Wert, und dann erhöht sich die Stabilität, und die Kippenergie der Maschine 12, welche die Ursache dafür ist, daß die Luftdruckregler den Luftfedern abwechselnd Druckluft zuführen bzw. aus ihnen entweichen lassen, wird gedämpft.The moment W3 x 1 * applied by the balance weight 13 can be regarded as a negative overturning moment. If this negative overturning moment increases, the overturning moment approaches the entire load, i.e. the moment W1 iL, a negative value, and then the increases Stability, and the tilting energy of the machine 12, which is the cause that the air pressure regulator the air springs alternately supplying compressed air or allowing it to escape from them is dampened.

Fig. 2 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung, die eine weitere Verbesserung des Betriebsverhaltens einer Schwingungsisolierungsanordnung ermöglicht. Die Schwingungsisolierung in senkrechter Richtung wird durch das bewegbare Bauteil 4 nicht übermäßig beeinflußt, da dieses Bauteil in dem Gehäuse 6 verschiebbar ist. Jedoch hat der Druckluftregler selbst eine bestimmte Steifigkeit, und die Ausführungsform nach Fig. 2 ist so ausgebildet, daß bei ihr, der Einfluß dieser Steifigkeit verringert wird«, Bei dieser Ausführungsform ist einem Druckluftregler 1', der von gleicher Konstruktion ist wie der Druckluftregler 1 nach Fig. 1, ein Hebel 16 zugeordnet\ es sei bemerkt, daß der Druckluftregler 1' ebenfalls in der aus Fig. 1 ersichtlichen.Weise an einer in Fig. 2 nicht dargestellten Luftfeder befestigt ist. Der Hebel 16 ist gemäß Fig. 2 auf einer Achse A drehbar gelagert und so angeordnet, daß sein freies Ende senkrecht bewegt wird, sobald sich das bewegbare Bauteil 4 des Druckluftreglers 1' nach oben bewegt. Zwischen dem freien Ende des Hebels 16 und einer an der Unterseite der Tragplatte 10 befestigten Platte 15' aus Stahl ist eine Stahlkugel 14' angeordnet. Das Vorhandensein des Hebels 16 ermöglicht es, die "Übertragung von Schwingungen zwischen dem Druckluftregler 1' und der Tragplatte 10 zu verringern, und zwar entsprechendFig. 2 shows a modified embodiment of the invention, which enables a further improvement in the performance of a vibration isolation arrangement. The vibration isolation in the vertical direction is not excessively influenced by the movable component 4, since this component can be displaced in the housing 6. However, the air pressure regulator itself has a certain rigidity, and the embodiment of FIG. 2 is designed so that the influence of this rigidity is reduced in it assigned to Fig. 1, a lever 16 \ it should be noted that the pressure regulator 1 'is also in that of Fig. 1 ersichtlichen.Weise on an air spring, not shown 2 is fixed in Fig.. The lever 16 is rotatably mounted on an axis A according to FIG. 2 and is arranged so that its free end is moved vertically as soon as the movable component 4 of the compressed air regulator 1 'moves upwards. A steel ball 14 'is arranged between the free end of the lever 16 and a steel plate 15' fastened to the underside of the support plate 10. The presence of the lever 16 makes it possible to reduce the transmission of vibrations between the compressed air regulator 1 'and the support plate 10, to be precise accordingly

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dem Verhältnis zwischen den Strecken L2 und L1, welche zwischen dem Punkt, an dem das bewegbare Bauteil 4 mit dem Hebel 16 zusammenarbeitet, einerseits und der Kugel 14-' bzw. der Lagerachse A andererseits gemessen werden. Ein weiterer Vorteil der Verwendung des Hebels 16 besteht darin, daß das Volumen der Druckluft, die durch jeden Luftdruckregler 1 * dem Raum 8 und der zugehörigen Luftfeder zugeführt bzw. daraus abgelassen wird, entsprechend dem Verhältnis L2/L1 verkleinert wird, und daß die Maschine infolge dieser Verkleinerung des Volumens der zu- oder abgeführten Druckluft in einem geringeren Ausmaß dazu neigt, Kipp- oder bchlxngerbewegungen auszuführen.the ratio between the distances L2 and L1, which between the point at which the movable component 4 with the Lever 16 cooperates, on the one hand and the ball 14- 'or the bearing axis A on the other hand are measured. A Another advantage of using the lever 16 is that the volume of compressed air flowing through each air pressure regulator 1 * supplied to room 8 and the associated air spring or is drained therefrom, is reduced in accordance with the ratio L2 / L1, and that the machine as a result of this reduction in the volume of the compressed air supplied or discharged to a lesser extent tends to tilt or lengthen.

Gemäß der Erfindung ist außerdem eine Einrichtung vorhanden, die übermäßige Kippbewegungen der Tragplatte beim Auftreten starker Stöße verhindert« Gemäß Fig. 1 kann zu dieser Einrichtung ein Anschlag 18 gehören, mit dem ein plattenförmiger Puffer 17 aus Gummi verkittet ist, welcher einer Seite der Tragplatte 10 benachbart istοAccording to the invention there is also a device which prevents excessive tilting movements of the support plate in the event of strong impacts prevented «According to FIG. 1, this device can include a stop 18 with which a plate-shaped buffer 17 made of rubber is cemented, which one side of the support plate 10 is adjacent o

Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, wirkt die erfindungsgemäße Schwingungsisolierungsanordnung der Neigung eines automatischen Druckluftreglers, der zugehörigen Luftfeder abwechselnd Druckluft zuzuführen und Druckluft aus ihr abzulassen, entgegen, so daß es möglich ist, bezüglich der Maschine 12 einen konstanten stabilisierten Zustand aufrechtzuerhalten. Außerdem verhindert die erfindungsgemäße Art und Weise, in der der Druckluftregler mit der Maschine gekuppelt ist, daß waagerechte Schwingungen von dem Regler aus auf die Maschine übertragen werden, so daß insgesamt eine bessere Schwingungsisolierungswirkung erzielt wird.As can be seen from the above description, the vibration isolation arrangement according to the invention works the tendency of an automatic compressed air regulator to alternately supply compressed air to the associated air spring and To release compressed air from her, contrary, so that it is possible with respect to the machine 12 a constant stabilized Maintain state. Also prevents the inventive manner in which the compressed air regulator is coupled to the machine that horizontal vibrations are transmitted from the controller to the machine so that an overall better vibration isolation effect is achieved.

Ansprüche; 409815/0725 Expectations; 409815/0725

Claims (6)

23U57023U570 A H S P B Ü CHEA H S P BOOKS fiJ . Schwingungsisolierungsanordnung mit mehreren Luftfedern, einer durch die Luftfedern unterstützten Vorrichtung sowie Druckluftreglern zum automatischen Einstellen des Luftdrucks in den Luftfedern in Abhängigkeit von Änderungen der von den Luftfedern getragenen Last derart, daß die Luftfedern und die unterstützte Vorrichtung auf einer vorbestimmten Höhe gehalten werden, bei der zu jedem Druckluftregler eine bewegbare Einrichtung zum Festetellen der Höhe der betreffenden Luftfeder sowie eine Ventileinrichtung gehören, und bei der die Ventileinrichtung durch die bewegbare Einrichtung betätigbar ist, um zu bewirken, daß den Liftfedern Druckluft zugeführt wird, wenn die Höhe der Luftfedern abnimmt, bzw. daß Druckluft aus den Luftfedern abgelassen wird, wenn die Höhe der Luftfedern zunimmt, so daß die Luftfedern und die Vorrichtung auf der vorbestimmten Höhe gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Dämpfen der Bewegungen der Vorrichtung (12) vorhanden ist, um zu verhindern, daß die Druckluftregler (1; 1') den Luftfedern (9) wiederholt abwechselnd eine zu große Druckluftmenge zuführen bzw. eine zu große Druckluftmenge aus ihnen ablassxn, und daß zu dieser Einrichtung ein Ausgleichsgewicht (1-3) gehört, das so angeordnet ist, daß es sich zusammen mit der Vorrichtung bewegt, und daß der Schwerpunkt der Vorrichtung weiter nach unten verlegt und das Kippmoment der Vorrichtung verkleinert wird.fiJ. Vibration isolation arrangement with several air springs, a device supported by the air springs as well as compressed air regulators for automatic adjustment of the air pressure in the air springs as a function of changes the load carried by the air springs such that the air springs and the supported device on one be held at a predetermined height, at which a movable device for Festetellen of each compressed air regulator Height of the relevant air spring and a valve device belong, and in which the valve device by the movable device is operable to cause the lift springs to be supplied with compressed air when the height of the Air springs decreases, or that compressed air is released from the air springs when the height of the air springs increases, see above that the air springs and the device are kept at the predetermined height, characterized in that that means for damping the movements of the device (12) is present to prevent the Compressed air regulator (1; 1 ') the air springs (9) repeatedly alternately supply an excessive amount of compressed air or a Ablassxn too large a quantity of compressed air from them, and that a counterweight (1-3) belongs to this device, which is arranged so that it moves together with the device and that the center of gravity of the device continues moved down and the overturning moment of the device is reduced. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (12) gegenüber den Druckluftreglern (1; 1') in waagerechter Richtung gleitend bewegbar ist, so daß zwischen den Druckluftreglern und der Vorrichtung eine Schwingungsisolierung in waaagerechter dichtung bewirkt wird»2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the device (12) opposite the Compressed air regulators (1; 1 ') is slidably movable in the horizontal direction, so that between the compressed air regulators and the Device a vibration isolation is effected in a horizontal seal » 409815/0725409815/0725 -ίο- 23AA570-ίο- 23AA570 3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Einrichtungen (14; 14') mit einer Kugelfläche, die gewährleistet, daß die Vorrichtung (12) mit den Druckluftreglern (1; 1') jeweils innerhalb einer begrenzten Fläche zusammenarbeitet.3. Arrangement according to claim 2, characterized by means (14; 14 ') with a spherical surface, which ensures that the device (12) with the compressed air regulators (1; 1 ') each work together within a limited area. 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß zu der zuletzt genannten Einrichtung Kugeln (14; 14') gehören, von denen je eine zwischen jedem Druckluftregler (1; 11) und der Vorrichtung (12) angeordnet ist.4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the last-mentioned device includes balls (14; 14 '), one of which is arranged between each compressed air regulator (1; 1 1 ) and the device (12). 5· Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Einschränken der übertragung von Schwingungen von den Druckluftreglern (1; 1-) aus auf die Vorrichtung (12) o 5. Arrangement according to claim 1, characterized by a device for restricting the transmission of vibrations from the compressed air regulators (1; 1-) to the device (12) or the like 6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu der bewegbaren Einrichtung zum Feststellen der Höhe der bzw. jeder Luftfeder (9) ein drehbar gelagerter Hebel (16) gehört, der so "angeordnet ist, daß er in einer bestimmten Richtung geschwenkt wird, sobald die Höhe einer der Luftfedern zunimmt, und daß er in der entgegengesetzten Richtung geschwenkt wird, sobald die Höhe der betreffenden Luftfeder abnimmt, sowie ein senkrecht gleitend bewegbares -öauteil (4), das so angeordnet ist, daß es in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Hebels nach oben bzw. unten bewegbar ist, und daß die Ventileinrichtung (2a, 2b) in Abhängigkeit von der senkrechten Bewegung des senkrecht gleitend bewegbaren Bauteils bewegbar ist.6. Arrangement according to claim 1, characterized in that to the movable device for Determining the height of the or each air spring (9) includes a rotatably mounted lever (16) which is so "arranged, that it is pivoted in a certain direction as soon as the height of one of the air springs increases, and that it is in the is pivoted in the opposite direction as soon as the height of the air spring in question decreases, as well as a vertical sliding part (4) arranged in such a way that that it can be moved upwards or downwards as a function of the pivoting direction of the lever, and that the valve device (2a, 2b) can be moved as a function of the vertical movement of the vertically slidingly movable component is. 40981 5/072540981 5/0725
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