DE2725460A1

DE2725460A1 - Electronic petrol engine speed control - has pulse generator circuit adjusting carburettor air by comparing actual with selected speed

Info

Publication number: DE2725460A1
Application number: DE19772725460
Authority: DE
Inventors: Yoshio Ohtani
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1976-06-10
Filing date: 1977-06-04
Publication date: 1977-12-22
Also published as: JPS52151422A

Abstract

The electronic speed controller (1) of a petrol engine comprises a pulse generator circuit (2) which produces a signal (S1) which varies so as to represent the ratio between the actual engine speed and the selected speed. A positioning member (4) is provided which responds to this signal so as to alter the air flow rate through the carburettor (3) and thus maintain the selected engine speed. The circuit (2) may comprise a selected speed signal (S2) generator (5) and an actual speed signal (S3) generator circuit (6), a synthesiser (7) receiving signals (S2, S3) and feeding (S4) a comparator (9) which compares this with a tooth signal (S5) and feeds (S6) a power amplifier (10) producing the signal (S1).

Description

Drehzahl gl r für B nzinmotor Speed gl r for gasoline engine

Die Erfindung betrifft in n Dr hzahlregl r für inen B nzinmotor.The invention relates to n speed regulator for a gasoline engine.

Allg mein hängt b i inem Benzinmotor d r ober Grenzw rt e r Motordrehzahl von dem Wid rstand d r luft ab, die in das Ansaugrohr ing saugt wird. in solcher Benzinmotor läuft nicht über n oberen Drehzahlgrenzwert. Entsprech nd braucht in Benzinmotor für Kraftfahrzeug kein n Dr hzahlr gl r.In general, in a petrol engine it depends on the upper limit value of the engine speed from the resistance the air that is sucked into the suction pipe is released. in such Petrol engine does not run above n upper speed limit value. Corresponding nd needs in Petrol engine for motor vehicle no n Dr hzahlr gl r.

in Benzinmotor jedoch, der als Antriebsaggregat in einem Motorgen rator für ein fahrendes Luftaufbereitungssystem, einem Gen -rator od r anderen industriellen Maschinen benutzt wird, muß gelagentlich mit einer f stliegenden Motordrehzahl laufen. In einem solchen Fall ist bisher in mechanischer Regler, d.h. in a gasoline engine, however, which acts as a drive unit in an engine gene rator for a mobile air treatment system, a generator or other industrial Machine is used, must occasionally run at a steady engine speed. In such a case, a mechanical regulator, i. E.

in Fli@hkraftregler, ingesetzt worden, um die Drehzahl des Benzinmotors zu regeln. Solche mechanischen Drehzahlregler sind jedoch insofern nachteilig, als deren Konstruktion kom#pliziert ist und folglich hoh Kosten während d r Herstellung entstehen läßt. in centrifugal governor, has been inserted to control the speed of the gasoline engine to regulate. However, such mechanical speed governors are disadvantageous in that whose construction is complicated and consequently high costs during manufacture can arise.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Drehzahlregler für einen Benzinmotor zu schaffen, dadurch daß die vorsteh nd genannten Nachteiledes bekannten Drehzahlreglers für einen Benzinmotor besetigt werden.The invention is therefore based on the object of an improved To create speed controller for a gasoline engine, characterized in that the above nd mentioned Disadvantages of the known governor for a gasoline engine can be eliminated.

Weiter soll erfindungsgemäß in lektronisch r Drehzahlregler für einen Benzinmotor geschffen werden, d r k inen komplizierten Aufbau erfordert. in solcher Regler ist billiger herzustellen und ist im Betrieb sehr zuverlässig.Furthermore, according to the invention, in electronically r speed controller for a Gasoline engine can be created which requires no complicated structure. in such Regulator is cheaper to manufacture and is very reliable in operation.

rfindungsgemäß ist enin Drehzahlregler für einen Benzinmotor vorgesehen, der dadurch gekennzeichnet ist, da ein Impulsger ratorkreis zur rzeugung eines Impulssignals, dessen Impulstastverhältnis sich entsprechend der Istdrehzahl und der Drehzahleinstellung des Benzinmotors ändert, und ein Stellglied zum mpfangen eines Impulssignals zur Regelung d r Luftdurchflußmenge des Vergasers des Benzinmotors entsprechend dem Impulstastverhältnis vorg sehen sind. According to the invention, a speed controller for a gasoline engine is provided, which is characterized by the fact that a pulse generator circuit for generating a pulse signal, whose pulse duty factor varies according to the actual speed and the speed setting of the gasoline engine changes, and an actuator for receiving a pulse signal for Regulation of the air flow rate of the carburetor of the gasoline engine according to the Pulse duty cycle are provided.

Die rfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind: Fig. 1 ein schematishces Blockschaltbild ines Drehzahlreglers für einen Benzinmotor nach der rfindung, Fig. 2 ein Verdrahtungsschema des in Fig. 1 gezeigten Drehzahlreglcrs, Fig. 3 ein Funktionsschaubild des in Fig. 2 gez igten Drehzahlreglers, Fig. 4A und 4B die Darstellungen von Wellenformen zum rläutern der Arbeitsweise des Sägezahnwellengenerators und Fig. 5A und 5B die Darstellung-n von Wellenformen zum läutern der Arbeitsweise des in Fig. 2 gezeigten Drehzahlreglers.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings: FIG. 1 is a schematic block diagram of a speed controller for a gasoline engine according to the invention, Fig. 2 is a wiring diagram of the in Fig. 1, FIG. 3 shows a functional diagram of the one shown in FIG Speed controller, FIGS. 4A and 4B the representations of waveforms to explain the operation of the sawtooth wave generator and Figs. 5A and 5B show illustration-n of waveforms to clarify the operation of the speed controller shown in FIG.

In Fig. 1, bei der es sich um ein schematisches Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Drehzahlreglers für einen Benzinmotor nach der Erfindung handelt, ist air Drehzahlregler allgemein mit 1 bezeichnet. Dieser Regler 1 weist einen Impulsgeneratorkreis 2 zur Erzeugung eines Impulssignals S1 auf, dessen Impulstastverhältnis sich entsprechend der Drehzahl Eines zu regelnden Benzinmotors (nicht dargestellt) und einer Drehzahleinstellung ändert, die von dem Maß der Bedienung der Benzinregelung des Benzinmotors abhängt, und ein Stellglied 4, das von arm Impulssignal S1 angetricben wird, um di Luftdurchflußmenge eines Vergasers 3 des Benzinmotors zu regeln.In Fig. 1, which is a schematic block diagram of a preferred embodiment of a speed controller for a gasoline engine the invention is, air speed controller is generally designated 1. This Controller 1 has a pulse generator circuit 2 for generating a pulse signal S1 on whose pulse duty factor is to be regulated according to the speed of one Gasoline engine (not shown) and a speed setting changes, which depends on the degree of operation of the petrol control of the petrol engine, and a Actuator 4, which is indicated by the pulse signal S1, to reduce the air flow rate of a carburetor 3 of the gasoline engine.

Der Impulsgeneratorkreis 2 hat einen Beschleunigungssignalgenerator 5 zur rzeugung eines Beschleunigungssignals S2, das eine Gleichstromspannung mit einer Amplitude ist, die dem Maß der Bedienung des Beschleunigers entspricht, und einen Motordrehzahl-Signalgenerator 6 zur Lieferung eines Motordrehzahlsignals S3, das ein Gleichstromsignal mit einer Amplitude ist, die der Motordr hzahl entspricht, wobei das Beschleunigungssignal S2 und das Drehzahlsignal S3 an den ingangsanschluß eines Synthesekreises 7 angelegt werden. Der Motordrehzahlsignalgenerator 6 besteht ferner aus einem Drehzahlsignalgenerator 11 zur Erzeugung eines Impulssignals mit einer Frequenz, die einer Drehzahl des Benzinmotors entspricht, einem Differenzierungskreis 12 zum Differenzieren des vom Drehzahlsignalgenerator 11 erzeugten Impulssignals, einem monostabilen Multivibrator 13, der durch das differenzierte Signal vom Kr-is 12 getriggert wird, und einem Inetegrator 14 zum Integrieren des Ausgangssignals, das vom monostabilen Multivibrator 13 kommt. Durch den Synthesekreis 7 werden beide Signale S2 und 5 in ein Gleichstromsignal S4 kombiniert und synthetisiert, dessen Wert sich entsprechend den Werten der Signal S2 und S3 ändert. Das Gleichstromsignal S4wird zusammen mit einem Sägezahnwellensignal S5 von einem Sägezahnwellensignalgenerator 8 an den ingangsanschluß eines Komparators 9 angelegt.The pulse generator circuit 2 has an acceleration signal generator 5 for generating an acceleration signal S2, which is a direct current voltage with is an amplitude corresponding to the degree of operation of the accelerator, and an engine speed signal generator 6 for supplying an engine speed signal S3, which is a direct current signal with an amplitude corresponding to the motor speed, wherein the acceleration signal S2 and the speed signal S3 to the input terminal a synthesis circuit 7 are created. The engine speed signal generator 6 consists also from a speed signal generator 11 for generating a pulse signal with a frequency corresponding to a speed of the gasoline engine, a differentiating circuit 12 for differentiating the pulse signal generated by the speed signal generator 11, a monostable multivibrator 13, which by the differentiated signal from the Kr-is 12 is triggered, and an integrator 14 for integrating the output signal, that comes from the monostable multivibrator 13. Through the synthesis circuit 7 both Signals S2 and 5 combined and synthesized into a direct current signal S4, its The value changes according to the values of the signals S2 and S3. The DC signal S4 is generated together with a sawtooth wave signal S5 from a sawtooth wave signal generator 8 applied to the input terminal of a comparator 9.

Das Ausgangssignal S6 vom Komparator 9 wird durch einen Leistungsverstärker 10 verstärkt und als ein Impuls signal S1 an ein Stellglied 4 angelegt.The output signal S6 from the comparator 9 is through a power amplifier 10 amplified and applied to an actuator 4 as a pulse signal S1.

Das Stellglied 4 ist ein elektrischer Hubmagnet, bestehend aus einer r Spule 16, di auf eine Hülse 15 aufgewickelt ist, und aus einem Magnetstab 17, der beweglich in der Hülse 15 sitzt. Der Stab 17 ist nit dem Gelenk 19 eines Drosselventils 18 im Vergaser 3 durch einen Koppelmechanismus (nicht dargestellt) verbunden.The actuator 4 is an electric solenoid, consisting of a r coil 16, which is wound on a sleeve 15, and a magnetic rod 17, which sits movably in the sleeve 15. The rod 17 is nit the joint 19 of a throttle valve 18 connected in the carburetor 3 by a coupling mechanism (not shown).

Die Drehlage das Drosselventils 13 wird also entsprechend dm Impulstastverhältnis des Impulssignals S1 geregelt, so daß di Durchflußmenge an Luft in Richtung des Pfeils A gerelegt wird.The rotational position of the throttle valve 13 is therefore corresponding to the pulse duty factor of the pulse signal S1 regulated so that the flow rate of air in the direction of the Arrow A is placed.

Fig. 2 zeigt ein Schaltbild des in Fig. 1 gezeigten Impulsgeneratorkreises 2. Der Drehzahlsignalg nerator 11 hat inen ingangsanschluß 21, an den das Signal mit einer Frequenz angelegt wird, die einer Drehzahl des Benzinmotors entspricht. In diesem Ausführungsbeispiel wird das in einer Zünds#puls 20 erzeugt Signal an den ingangsanschluß 21 angelegt. in Widerstand 23 und ein Kondensator 24 bilden zusammen in n Integrierungskreis zum Beseitigen von Rauschkomponenten der an den ingangsanschluß 21 angelegten Signale. Das vom Integrierungskreis abgeleitete Signal wird durch einen Widerstand 25 an die Steuerelektrode eines Transistors 26 angelegt. in Widerstand 27 ist zwircnen die Steuerelektrode und die missionselektrode des Transistors 26 geschaltet, dessen Kollektor über einen Widerstand 28 mit dm Pluspol 29 des Netzes verbunden ist. Der Transistor 26 dient also als ein emissionselektroden-geerdeter Sättigungsverstärker. Folglich wird das an die Steuerelektrode des Transistors 26 angltgte Signal vom Kollektor als ein Impulssignal mit einer Fre-uenz geliefert, die sich entsprechend der Drehzahl des Benzinmotors ändert. Dieses Impuls signal unterliegt dem Differenzierungsprozeß durch den Differenzierungskreis 12, der aus einem Kondensator 30 und einem Widerstand 31 besteht. Der monostabile Multivibrator 13 ist ein bekannter Schaltkreis, der hauptsachlich aus einem Funktionsverstärker 32 besteht. Dss differenzierte Signal vom Kreis 12 wird durch einen ingangswiderstand 33 an den nicht invertikalen eingangsanschluß des Funktionsverstärkers 32 angelegt, um den monostabilen Multivibrator 13 zu trigger. In Fig.FIG. 2 shows a circuit diagram of the pulse generator circuit shown in FIG 2. The speed signal generator 11 has an input terminal 21 to which the signal is applied at a frequency corresponding to a speed of the gasoline engine. In this embodiment, the signal generated in an ignition # pulse 20 is on the input terminal 21 is applied. in resistor 23 and a capacitor 24 form together in n integration circuit for eliminating noise components of the input terminal 21 applied signals. The signal derived from the integration circuit is applied to the control electrode of a transistor 26 through a resistor 25. in resistor 27 is the control electrode and the mission electrode of the The transistor 26 is switched, the collector of which is connected via a resistor 28 to the positive pole 29 of the network is connected. The transistor 26 thus serves as an emission electrode-grounded one Saturation enhancer. Consequently, this is applied to the control electrode of transistor 26 angltgte signal supplied by the collector as a pulse signal with a frequency, which changes according to the speed of the gasoline engine. This impulse signal is subject to the differentiation process by the differentiation circuit 12, the a capacitor 30 and a resistor 31. The monostable multivibrator 13 is a known circuit consisting mainly of a function amplifier 32 exists. The differentiated signal from circuit 12 is through an input resistance 33 is applied to the non-inverted input terminal of the functional amplifier 32, to trigger the monostable multivibrator 13. In Fig.

2 bezeichnen die Bezugszahlen 34 bis 37 jeweils Widerstände, 38 bezeichnet einen Kondensator, und 39 ist eine Diode. Das Ausgangssignal vom Multivibrator 13 ist also ein Impulssignal, dessen Impulstastverhältnis sich entsprechend einer Drehzahl das Benzinmotors ändert. Das Impulssignal ist nämlich derart, daß das Verhältnis TH/TL (TH: Periode, während der der Signalwert hoch ist, TL: Periode, während der der Signalwert niedrig ist; diese Perioden zusammen bilden eine Ganzperiode sukzessiver Impulssignale) sich Entsprechend der Benzinmotordrehzahl ändert. Das Ausgangsimpulssignal vom Multivibrator 1, wird durch den Integrator 1@ integriert, bestehend aus einem Widerstand 40 und einem Kondensator 41, um eine Gleichstromspennung mit einem Wert zu liefern, der sich entsprechend einer Drehzahl das Benzinmotors andert.2, reference numerals 34 to 37 denote resistors, 38 denotes respectively a capacitor, and 39 is a diode. The output signal from the multivibrator 13 is therefore a pulse signal whose pulse duty factor varies according to a speed the gasoline engine changes. Namely, the pulse signal is such that the ratio TH / TL (TH: period during which the signal value is high is, TL: period, during which the signal level is low; these periods together form a whole period successive pulse signals) changes according to the petrol engine speed. That Output pulse signal from multivibrator 1, is integrated by integrator 1 @, consisting of a resistor 40 and a capacitor 41 to provide a DC voltage with a value that corresponds to a speed of the gasoline engine changes.

Diese Gleichstromspannung wird als ein Drehzahlsignal s@ vom Motordrehzanlsignalgenerator 6 an den Synthesekreis 7 angelegt. in Drehzahlsignalgenerator änlich dem Generator 6 ist bereits aus der US-PE 3 757 750 bekannt.This DC voltage is used as a speed signal s @ from the motor speed signal generator 6 applied to the synthesis circuit 7. in speed signal generator similar to the generator 6 is already known from US-PE 3,757,750.

Der Beschleunigun-gssignalgenerator S besteht aus einer Reihenschaltung aus einem Widerstand 42 und einem Regelwiderstand 43, und dieser Reihenkreis ist zwischen Stromanschlüsse 29 und 22 geschaltet. Der Regelwiderstand 43 ist derart, daß dessen Widerstandswert sich entsprechend einem Maß der Bedierung des Beschleunigers ändert. An der Verbindung zwischen dem Widerstand 42 nnd dem Regelwiderstand 43 entsteht eine Spannung, die sich entsprechend der Widerstandänderung des Regelwiderstands 43 ändert. Die Spannung ist als ein Beschleunigungssignal S2 vorgesehen, das an den ingangsanschluß des Synthesekreises 7 angelegt wird.The acceleration signal generator S consists of a series circuit from a resistor 42 and a variable resistor 43, and this series circuit is connected between power connections 29 and 22. The rheostat 43 is such that its resistance value varies according to a measure of the operation of the accelerator changes. At the connection between the resistor 42 and the variable resistor 43 a voltage is created that changes according to the change in resistance of the rheostat 43 changes. The voltage is provided as an acceleration signal S2 which is on the input connection of the synthesis circuit 7 is applied.

Der Synthesekreis 7 weist einen Funktionsverstärker 44 auf, und ingangswiderstände 45 und 46 sind mit dem nicht invertierenden bzw. invertierenden Eingangsanschluß verbunden. Der Funktionsverstärker 44 bzw. der Synthesekreis 7 empfängt an seinen Eingangsanschlässen ein Beschleunigungssignal S2 und ein Drehzahlsignal 5 durch dia Eingangswiderstände 45 bzw. 46. in Rückkopplungswiderstand 47 ist zwischen den invertierenden Eingangsanschluß und den Ausgangsanschluß des Funktionsverstärkers 44 geschaltat. Bei nach Wunsch @ingsstelltem Widerstandwert des Rückopplungswiderstands 47 kann der Verstärkungsfaktor des Funktionsverstärkers 44 auf einen Sollwert eingestellt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Regelwiderstand 43 so mit einem Beschleuniger-Bedienungshebel (nicht dargestellt) verriegelt, daß Je geringer das Maß der Bedienung der Beschl unigers, d sto geringer der Widerstandswert des Regelwiderstands @@ ntsprechend ist der art des B schleunigungssignals S2 höher mit der Znnah@ der Maßes an Bedienung des Beschleunigers. Andererseits hat das Drehzahlsignal S@ @ing n gering r n rt mit de Abfall n d r Motordrehzahl N.The synthesis circuit 7 has a function amplifier 44 and input resistors 45 and 46 are connected to the non-inverting and inverting input terminals, respectively tied together. The functional amplifier 44 or the synthesis circuit 7 receives at his Input terminals an acceleration signal S2 and a speed signal 5 through dia input resistors 45 and 46. in feedback resistor 47 is between the inverting input terminal and the output terminal of the functional amplifier 44 switched. With the resistance value of the feedback resistor set as desired 47, the gain factor of the functional amplifier 44 can be set to a desired value will. In the illustrated embodiment, the variable resistor 43 is so with a Accelerator control lever (not shown) locks that the lower the The extent to which the accelerator is operated, the lower the resistance value of the rheostat Accordingly, the type of acceleration signal S2 is higher with the closer Level of operation of the accelerator. On the other hand, the speed signal has S @ @ing n low r n rt with the drop n d r engine speed N.

Folglich ändert sich der wert l94 der Gleichstromsignals S4 vom Synthesekreis 7 in Abhängigkeit von def Motorerahzahl N und vom Maß der Bedienung # des Beschleunig rs, wie in Fig. 3 dargestellt.As a result, the value 194 of the direct current signal S4 from the synthesis circuit changes 7 depending on the number of motor numbers N and the degree of operation # of the acceleration rs as shown in FIG.

ann das l a@ der Bedienung # der B schleunig@re nämlich in@ gewisse Größe hat, wird der wert LS4 mit höher wordander Motordrehzahl N höher. Die Größenbeziehung zwischen den Maßen an Bedienung # des Beschleunigers #1, #2, #3 und #1 ist die folgende: #1 < #2 < #3 < #4 wobei die Motordrehzahl N konstant ist, und der wert LS4 wird kleiner, während der Wert von # größer wird. can the la @ the service # of the B accelerate namely in @ certain The higher the engine speed N, the higher the value LS4. The size relationship between the degrees of operation # of the accelerator # 1, # 2, # 3 and # 1 is as follows: # 1 <# 2 <# 3 <# 4 where the engine speed N is constant, and the value LS4 gets smaller while the value of # increases.

Wieder zu Fig. 2 zurüokkehrend, wird das Gleichstromsignal S4 an den invertierenden Eingangsanschluß eines Funktionsverstärkers 48 im Komparator 9 über einen Widerstand 49 angelegt, während dessen nicht invertierender Eingangsanschluß ein Sägezahnwellensignal S5 empfängt, das vom Sägezahnwellensignalgenerator 8 erzeugt wird, und zwar über einen Widerstand 50.Returning again to FIG. 2, the direct current signal S4 is applied to the inverting input terminal of a functional amplifier 48 in the comparator 9 via a resistor 49 is applied while its non-inverting input terminal receives a sawtooth wave signal S5 generated by the sawtooth wave signal generator 8 via a resistor 50.

Der Sägezahnwellengsignalgnerator 8 dient zur Lieferung während einer bestimmten Zeit und mit einem bestimmten Spitzenwert eines Signals mit einer Neigung, die sich entsprechend der verstrichenen Zeit im Ausgangswert ändert. Dieser Generator 8 weist einen bekannten abstabiLen Multivibrator 57 auf, der aus einem Funktionsverstärker 51, Widerständen 52 bis 55 und einem Kondensator 56 besteht. 'in Impulssignal S7 mit einer bestimmten Zeitdauer, abgeleitet vom Ausgangsanschluß des Funktionsverstärkers 51, wird an den invertierenden Eingangsanschluß eines weiteren Funktionsverstärkers 60 über einen widerstand 58 und eine Diode 59 angelegt.The sawtooth wave signal generator 8 is used for delivery during a certain time and with a certain peak value of a signal with a slope, which changes in the initial value according to the elapsed time. This generator 8 has a known stable multivibrator 57, which consists of a functional amplifier 51, resistors 52 to 55 and a capacitor 56 consists. 'in pulse signal S7 with a certain period of time derived from the output terminal of the function amplifier 51, is connected to the inverting input terminal of a further functional amplifier 60 A resistor 58 and a diode 59 are applied.

Am Funktionsverstärker 60 ist tin Kond-nsator 61 zwischen den invertierenden ingangsanschluß und den Ausgangsanschluß geschalt@t.At the functional amplifier 60 there is a capacitor 61 between the inverting ones input connection and the output connection switched @ t.

Der nicht invertierende ingagsanschluß des Verstärkers 60 ist mit dem Anschluß 29 über Widerstände 62 und 63 verbunden.The non-inverting ingags connection of the amplifier 60 is with connected to terminal 29 via resistors 62 and 63.

Wenn der Funktionsverstärker 60 an seinem invertierenden ingangsanschluß ein Impulssignal S7 in einer in Fig. 4A gezeigten Wellenform erhält, liegt das Potential am invertierenden ingangsanschluß in der Größenordnung der Massespannung an den Zeitpunkt t1, wenn die Spannung des Impulssignals S7 herabzustufen beginnt. Weil das Potential am nicht invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 60 von den Widerständen 62 und 63 fast auf dem gleichen Wert wie die Leistungspsannung gehalten wird, leist der Ausgangssignalwert des Verstärkers 60 höher, das heißt, nähert sich dem Leistungsspannungswert an. Di Änderung des Ausgangssignals erfolgt jedoch nicht plötzlich, weil der Kondensator 61 mit dem Verstärker 60 verbunden ist. Der Wert des Ausgangssignals vom Funktionsverstärker 60 erhöht sich allmählich (wi in Fig. 43 gezeigt). Wenn aas Potential am invertierenden eingangsanschluß fast den gleichen Wert wie die Leistungsspannung am Punkt der Steigzeit des Impulssignals S7 hat, entlädt sich der Kondensator 61, und der Ausgangswert des Verstärkers 60 wird fast der gleiche wie das Massepotential. Als Folge einer solchen sich wiederholenden Funktion des Verstärkers 60 wird an seinem Ausgangsanschluß ein Sgezahnwellensignal S5 mit einer bestimmten Periode und einem bestimmten Spitzenwert geliefert.When the functional amplifier 60 is connected to its inverting input terminal receives a pulse signal S7 in a waveform shown in Fig. 4A, the potential is at the inverting input terminal in the order of magnitude of the ground voltage to the Time t1 when the voltage of the pulse signal S7 begins to step down. because the potential at the non-inverting input terminal of the amplifier 60 from the Resistors 62 and 63 held almost the same value as the power voltage becomes, the output value of the amplifier 60 becomes higher, that is, approaches the power voltage value. However, the output signal does not change suddenly because the capacitor 61 is connected to the amplifier 60. The value of the output signal from the functional amplifier 60 gradually increases (wi in Fig. 43 shown). If aas potential at the inverting input terminal is almost the same The value of the power voltage at the point of the rise time of the pulse signal S7, the capacitor 61 discharges and the output of the amplifier 60 becomes almost the same as the ground potential. As a result of such repetitive The function of the amplifier 60 is a sawtooth wave signal at its output terminal S5 delivered with a certain period and a certain peak value.

DerKOmparator 9 ist so eingerichtet, daß er einen Vergleich zwischen dem Wert LS5 des Sägezahnwellensignals S5 und dem Wert LS4 des zuvor erwähnt-n Gleichstromsignals S4 vornimmt und ein lusgangssignal mit einem hohen Wert nur dann liefert, wenn der Vergleich beweist, daß der Wert des Signals S5höher als der des Signals S ist.The comparator 9 is arranged to make a comparison between the value LS5 of the sawtooth wave signal S5 and the value LS4 of the aforementioned -n direct current signal S4 and only delivers an output signal with a high value when the Comparison proves that the value of signal S5 is higher than that of signal S.

4 Unter Bezugnahme auf Fig. 5t und 5B wird nachstehend ein Impulssignal beschrieben, dessen Impulstastverhältnis sich entsprechend einer Änderung im Wert des Gleichstromsignals S4 ändert, das vom Komparator geliefert wird. 4 Referring to Figs. 5t and 5B, a pulse signal is shown below described, whose duty cycle changes according to a change in the value of the DC signal S4 changes which is supplied by the comparator.

Wenn sich der Wert LS4 des Gleichstromsignals S4 mit dem Verstr ichen einer Zeit t änd rt, Wit das in Fig. 3Ä g z igt ist, ntsteht in Impulssignal einer bestimmten Periode ntsprech nd dem Fallen od r Steigen an den Zeitpunkt n, an den di @rte LS4 und LS5 zusamm-nfall-.n. Das is-t in Fig. 5B dargestellt. Im hitr gezeigten Beispiel wird dann, wenn der wert LS4 abfällt, das Impulstastverhältnis des Impulssignals S6 größer, während das Impulstastverhältnis kleiner wird, wenn der ert LS4 häher ist.When the value LS4 of the direct current signal S4 changes with the lapse of At a time t changes, as shown in FIG. 3A, there is a pulse signal certain period corresponding to the fall or rise at the point in time n at which di @rte LS4 and LS5 together. This is shown in Figure 5B. Shown in the hitr Example is when the value LS4 falls, the pulse duty cycle of the pulse signal S6 increases, while the pulse duty factor decreases as the value of LS4 increases is.

Wieder zu Fig. 2 zurückkehrend, wird das in dieser weisw erhalten Impulssignal S6 durch den Leistungsverstärk r 10 verstärkt, der aus Transistoren 64 und 65 besteht, und zwar bis zu iner Amplitude, die hoch genug ist, um das Stellglied 4 zu triggern, und dann wird es als Impulssignal S1 gelief rt, das an die Ne@spul@ 16 angeliegt wird. Mit der Meßspule 16 ist weiter eine Diod 66 verbunden, die zum Schutz der Transistoren 64 und 65 gegen Beschädigungen auf Grund einer Spannung vorgesehen ist, die in der Spul 16 induziert wird, wenn das Impulssignal S1 an die Spule 16 angelegt wird. Der Strom, der dem Stellglied 4 zugeführt wird, ist proportional zum Impulstastverhältnis des Impulssignals S1. Das Stellglied regelt das Drosselventil 18 in solcher Weise, daß mit größer werdendem Impulstastverhältnis die Luftdurchflußmenge des Vergasers 3 benfalls größer wird. In diesem Fall wird in Impulssignal an das Stellglied 4 angelegt, das Stellglied kann aber das Drosselventil 18 in ein r Drehlage halten, diU einem Impulstastverhältnis entspricht, weil der Magnetstab 17 und die Trägheitskraft des mit dem Stab 17 verbundenen Koppelmechanismus wirksam sind.Returning again to Fig. 2, this is obtained in this way Pulse signal S6 amplified by the power amplifier r 10, which consists of transistors 64 and 65, up to an amplitude high enough to drive the actuator 4 to trigger, and then it is delivered as a pulse signal S1, which is sent to the Ne @ spul @ 16 is applied. With the measuring coil 16, a diode 66 is also connected to the Protection of transistors 64 and 65 against damage due to voltage is provided, which is induced in the coil 16 when the pulse signal S1 to the Coil 16 is applied. The current that is fed to the actuator 4 is proportional to the pulse duty factor of the pulse signal S1. The actuator controls the throttle valve 18 in such a way that with increasing pulse duty factor, the air flow rate of the carburetor 3 is also larger. In this case, a pulse signal is sent to the Actuator 4 applied, but the actuator can move the throttle valve 18 into a rotational position hold, diU corresponds to a pulse duty factor because the magnetic rod 17 and the Inertial force of the coupling mechanism connected to the rod 17 are effective.

Der Drehzahlregler 1 nach dGr rfindung arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß ein benzinmotor (nicht dargestellt), der vom Drehzahlregler 1 zu regeln ist, mit einem bestimmten Maß an Bedienung des B schleunigers und ohne irg ndein Laständerung läuft.The speed controller 1 according to the invention works as follows: Let assumed that a gasoline engine (not shown) from the speed controller 1 to regulate is to a certain extent Operation of the accelerator and runs without any change in load.

Das Impulstastverhältnis des Imüpulssignals S1 wird auf inem Fixw ert g halten, und das @t llglied 4 hält das Drosselventil 18 in einer bestimmten Dr hlage, di dem Impulstastv rhältnis entspricht.The pulse duty factor of the pulse signal S1 is set to a fixed value ert g hold, and the @t ll member 4 holds the throttle valve 18 in a certain Rotation that corresponds to the pulse duty factor.

Damit kann ein Genisch mit einer Durchflußmeng vertqilt werden die der bestimmt Drehlag entspricht, um in den Brennraum des Benzin-Motors (nicht dargstellt) ausder Haupt inspritzöffnung 69 zu g langen, von dem ein in das Benzin 68 in der Schwimmerkammer 67 ingetaucht ist.A genic can thus be distributed with a flow rate which corresponds to the specified rotational position in order to enter the combustion chamber of the gasoline engine (not shown) from the main injection opening 69 to g long, of which one in the gasoline 68 in the Float chamber 67 is immersed.

Wenn sich aus ingendeinem Grunde die an den Motor angelegte Last ernöht, nimmt die Motordrehzahl Entsprechend ab. Folglicg wird der Wert LS4 das Sgnals S4 kleiner, während das Impulstastverhältnis des Impulssignals S1 größer wird. Als Folge davon wird die Leistung zum Stellglied 4 und dir Durchgang durch das Drosselventil 18 großer, um damit die @ingabemenge des Gemisches in den Motor zu erhöhen und die Motordrezahl steigen zu lassen. Die Motordrehzahl erhöht sich weiter, bis sie inen Sollwert erreicht, je nach dem Maß der Bedienung das Beschleunigers. Dann bleibt das Impulstastverhätlnis anschließender Impulssignal#s S1 konstant, so daß der Motor mit einer bestimmten festgehaltenen Drehzahl laufen kann. Wenn umgekehrt di Motordrehzahl höher geworden ist, weil sich die an den Motor angelegte Last verringert hat, oder aus irgendeinem anderen Grunde, erhöht sich der Wert LS4, so daß das Impulstastverhältnis des Impulssignals S1 kleiner wird. Damit vekrkleinert sich der Durchgang des Drosselventils 18, was zu einer Verringerung der Motordrthzahl führt.If for any reason the load placed on the engine increases, the engine speed decreases accordingly. As a result, the value LS4 becomes the signal as S4 smaller, while the pulse duty factor of the pulse signal S1 becomes larger. as As a result, the power to the actuator 4 and the passage through the throttle valve 18 larger in order to increase the amount of the mixture fed into the engine and the Let the engine speed increase. The engine speed continues to increase until they are in Target value reached, depending on the degree of operation of the accelerator. Then stay the Impulstastverhätlnis subsequent pulse signal # s S1 constant, so that the motor can run at a certain fixed speed. If vice versa the engine speed has increased because the load applied to the motor has decreased, or for some other reason, the value LS4 increases so that the duty cycle of the pulse signal S1 becomes smaller. This reduces the passage of the throttle valve 18, which leads to a reduction in the engine speed.

Die Motordrehzahl kann also in gleicher Weise auf einem Sollwert gehalten werden.The engine speed can therefore be kept at a target value in the same way will.

Wie leicht aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, ndert sich dann, wenn das Ms der Bedienung des Beschleunigers geändert wird, während ein Benzinmotor mit einer bestimmten konstanten Drehzahl läuft, die Motordrehzahl iiber zu einer neuen Drehzahl, die dem neuen Maß an Bedienung des Beschleunigers entspricht, und die neue Motordrehzahl wird gehalten, bis das Maß der Bedienung des Beschleunigers wiederum auf einen anderen Wert verstellt wird.As can be easily seen from the foregoing, what then changes when the Ms of operation of the accelerator is changed while a gasoline engine runs at a certain constant speed, the engine speed over to a new speed, which corresponds to the new level of operation of the accelerator, and the new engine speed is held until the level of operation of the accelerator is again adjusted to a different value.

In Ausführungsbeispiel, das vorsteh nd im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben worden ist, wird ein Sägezahnwällensignal zum Ändern des Impulstastverhältnis eines Impulssignals benutzt, das an das Stellglied 4 angelegt wird,und zwar entsprechend der Änderung des Arts LS4 des Signals S4. Es ist jedoch evident, daß ein Deltawellensignal anstelle des Sägezahnwellensignals benutzt werden kann.In exemplary embodiment, the above nd in connection with the drawings has been described, a sawtooth wave signal is used for changing the duty cycle a pulse signal is used which is applied to the actuator 4, and accordingly the change in the type LS4 of the signal S4. It is evident, however, that a delta wave signal can be used in place of the sawtooth wave signal.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, ermöglicht die rfindung die elektronische Regelung der Drehzahl eines Benzinmotors ohne die Verwendung irgendeines komplizierten mechanischen Drehzahlreglers. Die erfindung ist nämlich besonders vorteilhaft insofern, als der Drehzahlregler für einen Benzinmotor nach der erfindung während des Betriebs sehr zuverlässig ist und der Einbau in einen Benzinmotor kann einfach und mit geringeren Kosten vorgenommen werden.As can be seen from the above description, the invention enables the electronic control of the speed of a gasoline engine without the use of any complicated mechanical speed controller. The invention is special advantageous in that the speed controller for a gasoline engine according to the invention is very reliable during operation and can be installed in a gasoline engine can be done easily and at lower cost.

Claims

Claims 1. Speed controller for a gasoline engine, g e k n n z e i c h -n e t d u r ch means for generating a pulse signal, its pulse duty factor changes according to the actual speed and the speed setting of the gasoline engine, and means for regulating the air flow rate of the carburetor of the gasoline engine, wherein the means for regulating with the pulse signal in accordance with the pulse duty factor is operated in such a way that the engine speed can be kept constant is.

2. Speed controller according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n @ t that the means for generating a pulse signal means for generating an acceleration signal, which is a manipulated wetness of the accelerator of the Gasoline engine corresponds, means for generating a speed signal that the speed of the gasoline engine corresponds to means for oscillating a signal which is a has a certain period and a certain peak value, the signal being a slope part whose voltage value changes with the passage of time, has synthesis means to generate a direct current signal, the value of which varies according to the values of Acceleration and the speed signal changes, and means for discriminating the Have amplitudes of output signals from the means for oscillating, based on the value of the DC signal.

3. Speed controller according to claim 2, d a d u r c h g e k n n -z e i c h n e t, the means for oscillating in a saw-tooth wave generator are.

4. Speed controller according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the means for regulating the flow rate is a magnetic actuator to open and close the throttle valve of the carburetor.

5. Speed controller according to claim 2, d a d u r c h g k n n -z e i c h n e t that the means for regulating the flow rate is a magnetic actuator to change the wire position of the throttle valve of the carburetor.