DE2723746A1 - Single channel direction finder - processes received signals so that they contain either phase differences, of azimuth and angle of elevation - Google Patents

Single channel direction finder - processes received signals so that they contain either phase differences, of azimuth and angle of elevation

Info

Publication number
DE2723746A1
DE2723746A1 DE19772723746 DE2723746A DE2723746A1 DE 2723746 A1 DE2723746 A1 DE 2723746A1 DE 19772723746 DE19772723746 DE 19772723746 DE 2723746 A DE2723746 A DE 2723746A DE 2723746 A1 DE2723746 A1 DE 2723746A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time
base
antenna
voltage
samples
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19772723746
Other languages
German (de)
Other versions
DE2723746C2 (en
Inventor
Karl Prof Dr Baur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telefunken Systemtechnik AG
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19772723746 priority Critical patent/DE2723746C2/en
Publication of DE2723746A1 publication Critical patent/DE2723746A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2723746C2 publication Critical patent/DE2723746C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

The direction finder has a switch through which voltages from an antenna system are applied in quick succession to a single channel receiver. An evaluation device uses phase difference of received voltages for determination of the direction of incidence. A scanning device is inserted between the receiver and the evaluation device. Switching and scanning sequences of the switch and the scanning device depend on the antenna system used, and are such, that the evaluation device generates direction finding functions by multiplication, division, squaring or square root extraction, depending on the antenna system. They contain either the phase differences necessary for the direction of incidence determination, or the azimuth and angle of elevation themselves.

Description

"Einkanal-Peiler""Single-channel direction finder"

Die Erfindung betrifft einen Einkanal-Peiler mit einer Umschalteinrichtung, iiber die die Empfangsspannungen eines Peilantennensystems in schneller Folge einem einkanaligen Empfänger zuführbar sind, und mit einer Auswerteeinrichtung für das Empfängerausgangssignal, in der zur Ermittlung der Einfallsrichtung gegebenenfalls die Phasendifferenz der Empfangsspannungen bestimmbar ist.The invention relates to a single-channel direction finder with a switching device, Via the receiving voltages of a DF antenna system in quick succession single-channel receiver can be supplied, and with an evaluation device for the Receiver output signal in which to determine the direction of incidence if necessary the phase difference of the received voltages can be determined.

Bei einem aus der DT-PS 1 273 014 bekannten Einkanal-Peiler dieser Art werden die Empfangsspannungen zweier örtlich getrennter Antennen abwechselnd in schneller Folge einem Empfänger zugeführt. Zur Ermittlung der Einfallsrichtung wird mit Hilfe eines Phasendiskriminators die Phasendifferenz der beiden Ausgangsspannungen des Empfängers bestimmt.In a single-channel direction finder known from DT-PS 1 273 014 this Art, the receiving voltages of two spatially separated antennas are alternating fed to a receiver in quick succession. To determine the direction of incidence the phase difference between the two output voltages is determined using a phase discriminator of the recipient.

Hierbei wird dem Phasendiskriminator eine mittels einer Phasenregelschleife (PLL) einer der beiden Antennenspannungen phasenstarr nachgeführte Bezugsspannung zugeführt. Durch die Verwendung einer Phasenregelschleife ist der Aufwand bei diesem bekannten Einkanal-Peiler verhältnismäßig hoch.In this case, the phase discriminator is given a by means of a phase locked loop (PLL) one of the two antenna voltages, phase-locked reference voltage fed. By using a phase locked loop, the effort involved in this known single-channel direction finder relatively high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Einkanal-Peiler der eingangs genannten Art zu schaffen, der möglichst wenig Aufwand erfordert und der in Verbindung mit einer Vielzahl verschiedener Peilantennensysteme verwendbar ist.The invention is based on the object of a single-channel direction finder To create the type mentioned at the beginning, which requires as little effort as possible and the can be used in conjunction with a large number of different DF antenna systems.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Empfänger und die Auswerteeinrichtung eine Abtasteinrichtung eingefügt ist und daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung in Abhängigkeit vom verwendeten Peilantennensystem so gewählt sind, daß in der Auswerteeinrichtung aus den anfallenden Abtastwerten des Empfängerausgan-ssignals durch Operationen wie Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren und Radizieren je nach Peilantennensystem Peilfunktionen bestimmbar sind, die entweder die zur Ermittlung der Einfallsrichtung erforderlichen Phasendifferenzen der Empfangsspannungen oder den Azimut und die Elevation selbst enthalten.This object is achieved in that between the Receiver and the evaluation device, a scanning device is inserted and that the switching sequence of the switching device and the scanning sequence of the scanning device are selected depending on the DF antenna system used so that in the evaluation device from the resulting sample values of the receiver output signal through operations such as multiplying, dividing, squaring and square root depending on the DF antenna system Bearing functions can be determined which are either used to determine the direction of incidence required phase differences of the received voltages or the azimuth and the Elevation itself included.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß als Peilantennensystem eine Interferometeranordnung mit drei in den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks angeordneten, zwei Basen bildenden Einzelantennen vorgesehen ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der den beiden Basen gemeinsamen Einzelantenne jeweils zu den Zeitpunkten tl, t1 + At, tl + 3At und tl + 4At, die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne der einen Basis zum Zeitpunkt tl + 2At und die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne der anderen Basis zum Zeitpunkt t1 + 5At abgetastet wird, wobei tl ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der beiden Einzelantennen der einen Basis bzw. zwischen den Empfangsspannungen der beiden Einzel- antennen der anderen Basis in der Auswerteeinrichtung die zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + At bestimmten Abtastwerts dividierbar bzw.A preferred embodiment is that as a DF antenna system an interferometer arrangement with three at the corners of a right triangle arranged, two bases forming individual antennas is provided that the switching sequence the switching device and the scanning sequence of the scanning device are selected in such a way that that the receiving voltage of the individual antenna common to the two bases in each case at times tl, t1 + At, tl + 3At and tl + 4At, the receiving voltage of the second individual antenna of one base at time tl + 2At and the receiving voltage the second single antenna of the other base is sampled at time t1 + 5At, where tl is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive ones Samples are, and that to determine the phase difference between the received voltages the two individual antennas of a base or between the receiving voltages of the both single antennas of the other base in the evaluation device the sampling values obtained at times t1 and t1 + 2At can be multiplied with one another and divisible by the square of the sample determined at time t1 + At respectively.

die zu den Zeitpunkten t1 + 3At und ei t1 + 5At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At bestimmten Abtastwertes dividierbar sind.the samples obtained at times t1 + 3At and ei t1 + 5At can be multiplied with each other and by the square of that determined at time t1 + 4At Sample value are divisible.

Eine vorteilhafte - weilgit weniger Abtastungen auskommende -Ausführungsform ist dadurch gegeben, daß bei Verwendung einer Interferometeranordnung mit drei in den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks angeordneten, zwei Basen bildenden Einzelantennen als Peilantennensystem die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der den beiden Basen gemeinsamen Einzelantenne jeweils zu den Zeitpunkten t1, t1 + 2E und t1 + 4At, die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne der einen Basis zum Zeitpunkt t + t und die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne der anderen Basis zum Zeitpunkt tal t1 + 3At abtastbar sind, wobei t ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der beiden Einzelantennen der einen Basis bzw. der beiden Einzelantennen der anderen Basis in der Auswerteeinrichtung der zum Zeitpunkt t1 + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und tl + 2At gewonnenen Abtastwerte dividierbar bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 3At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 2At und tl + 4At angefallenen Abtastwerte dividierbar ist.An advantageous embodiment that requires fewer scans is given that when using an interferometer arrangement with three in the corner points of a right triangle, forming two bases Individual antennas as DF antenna system, the switching sequence of the switching device and the scanning sequence of the scanning device are chosen so that the received voltage of the individual antenna common to the two bases at times t1, t1 + 2E and t1 + 4At, the receiving voltage of the second individual antenna of one base at time t + t and the reception voltage of the second individual antenna of the other Basis at time t1 + 3At can be sampled, where t is any time and At are the time interval between two successive samples, and that to determine the phase difference between the receiving voltages of the two individual antennas one base or the two individual antennas of the other base in the evaluation device the sampling value obtained at time t1 + At by the square root of the product the sampling values obtained at the times t1 and tl + 2At can be divided or the at the time t1 + 3At acquired sample value by the square root of the product of the sampling values occurring at times t1 + 2At and tl + 4At can be divided.

Bei einer für mobile Zwecke besonders geeigneten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Peilantennensystem als Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats oder einer Raute angeordneten, zwei Basen bildenden Einzelantennen ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der einen Einzelantenne der einen Basis zu den Zeitpunkten t1 und tal t1 + At1die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne dieser Basis zum Zeitpunkt tl + 2At, die Empfangsspannung der einen Einzelantenne der anderen Basis zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 4At und die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne der anderen Basis zum Zeitpunkt t1 + 5At abtastbar sind, wobei t1 ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspanungen der Einzelantennen der einen Basis bzw. der Einzelantennen der anderen Basis in der Auswerteeinrichtung die zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + At gewonnenen Abtastwerts dividierbar bzw. die zu den Zeitpunkten t1 + 3-t und t1 + 5At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallenen Abtastwertes dividierbar sind.In an embodiment which is particularly suitable for mobile purposes provided that the DF antenna system as an interferometer arrangement with four in the Individual antennas arranged at corner points of a square or a rhombus, forming two bases is designed that the switching sequence of the switching device and the scanning sequence the scanning device are chosen so that the received voltage of a single antenna one base at times t1 and tal t1 + At1 the receiving voltage of the other Individual antenna of this base at time tl + 2At, the receiving voltage of the one Single antenna of the other base at times t1 + 3At and t1 + 4At and the Received voltage of the other individual antenna of the other base at time t1 + 5At can be sampled, where t1 is any point in time and At is the time interval two consecutive scans, and that to determine the phase difference between the receiving voltages of the individual antennas of a base or the individual antennas the other base in the evaluation device at times t1 and t1 + 2At can be multiplied by the square of the at the point in time t1 + At can be divided or the sampled value obtained at the points in time t1 + 3-t and t1 + 5At accumulated sampling values can be multiplied with one another and by the square of the sampling value occurring at the time t1 + 4At can be divided.

Eine weitere für mobile Zwecke besonders gut gecignete Ausführungsform erhält man dadurch, daß das Peilantennensystem als Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats oder einer Raute angeordneten, zwei Basen bildenden Einzelantennen ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der einen Einzelantenne der einen Basis zu den Zeitpunkten tt und t1 + 2At, die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne dieser Basis zum Zeitpunkt t1 + At, die Empfangsspannung der einen Einzelantenne der anderen Basis zu den Zeitpunkten t1 und 3At und t + 5At und die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne der anderen Basis zum Zeitpunkt t1 + 4At abtastbar sind, wobei t1 ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der Einzelantennen der einen Basis bzw. der Einzelantennen der anderen Basis in der Auswerteeinrichtung der zum Zeitpunkt t1 + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten tl und ei t1 + 2At bestimmten Abtastwerte dividierbar bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At gewonnenen Abtastwerte dividierbar ist.Another embodiment which is particularly well suited for mobile purposes is obtained in that the DF antenna system as an interferometer arrangement with four arranged in the corner points of a square or a rhombus, forming two bases Individual antennas are designed that the switching sequence of the switching device and the scanning sequence of the scanning device are chosen so that the received voltage of one single antenna of one base at times tt and t1 + 2At, the Reception voltage of the other individual antenna on this base at the time t1 + At, the reception voltage of one single antenna of the other base at the points in time t1 and 3At and t + 5At and the receiving voltage of the other individual antenna of the other Basis can be sampled at time t1 + 4At, where t1 is any time and At is the time interval between two successive scans, and that for Determination of the phase difference between the receiving voltages of the individual antennas one base or the individual antennas of the other base in the evaluation device the sampling value obtained at time t1 + At by the square root of the product the sampling values determined at times tl and ei t1 + 2At can be divided or the sample value that occurred at time t1 + 4At through the square root of the product of the sampling values obtained at times t1 + 3At and t1 + 5At can be divided is.

Eine einige Abtastungen mehr erfordernde Ausführungsform besteht darin, daß das Peilantennensystem als Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats oder einer Raute angeordneten, zwei Basen bildenden Einzelantennen ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der mschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der einen Einzelantenne der einen Basis zu den Zeitpunkten t1. tl + At und t1 + 3At, die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne dieser Basis zum Zeitpunkt t1 + 2At, die Empfangsspannung der einen Einzelantenne der anderen Basis zu den Zeitpunkten t1 + 4At, t1 + 5At und t1 + 7At und die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne der anderen Basis zum Zeitpunkt t1 + 6At abtastbar sind, wobei t ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der Einzelantennen der einen Basis bzw. der Einzelantennen der anderen Basis in der Auswerteeinrichtung die zu den Zeitpunkten t1 + At und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Produkt der zu den Zeitpunkten t und t1 + 3At gewonnenen Abtastwerte dividierbar bzw. die zu den Zeitpunkten t1 + 5At und t1 + 6At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 4At und t1 + 7At angefallenen Abtastwerte dividierbar sind.An embodiment requiring a few more scans consists in that the DF antenna system as an interferometer arrangement with four in the corner points a square or a diamond arranged, two bases forming individual antennas is designed that the switching sequence of the switching device and the scanning sequence the scanning device are chosen so that the received voltage of a single antenna of one base at times t1. tl + At and t1 + 3At, the receive voltage of the other individual antenna of this base at time t1 + 2At, the receiving voltage the one single antenna of the other base at times t1 + 4At, t1 + 5At and t1 + 7At and the reception voltage of the other individual antenna of the other base can be sampled at time t1 + 6At, where t is any time and At the temporal distance between two successive scans, and that for the determination the phase difference between the receiving voltages of the individual antennas of the one Base or the individual antennas of the other base in the evaluation device to the Samples obtained at points in time t1 + At and t1 + 2At with one another can be multiplied by the product of the values obtained at times t and t1 + 3At Sampling values can be divided or those at the times t1 + 5At and t1 + 6At incurred Samples can be multiplied with one another and by the product of at the points in time t1 + 4At and t1 + 7At can be divided.

Zine bevorzugte Ausführungsform, bei der die ermittelten Peilfunktionen bereits den Azimut und die Elevation beinhalten, ist dadurch gegeben, daß bei Verwendung eines Adcocksystems als Peilantennensystem die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die um 900 in der Phase gedrehte ungerichtete Empfangsspannung vom Summenausgang des Adcocksystems zu den Zeitpunkten tl, t1 + At, t1 + 3At und t1 + 4At, die Peilspannung von dem einen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + 2At und die Peilspannung vom anderen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + 5At abtastbar sind, wobei t1 ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung einer dem Sinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation bzw. dem Kosinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation proportionalen Spannung in der Auswerteeinrichtung die zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt tl + At gewonnenen Abtastwerts dividierbar bzw. die zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallenen Abtast-.werts dividierbar sind.Zine preferred embodiment in which the determined bearing functions already include the azimuth and elevation is given by the fact that when using of an Adcock system as DF antenna system, the switching sequence of the switching device and the scanning sequence of the scanning device are selected so that the around 900 in the Phase rotated non-directional received voltage from the sum output of the Adcock system at times tl, t1 + At, t1 + 3At and t1 + 4At, the bearing voltage of the a differential output of the Adcock system at time t1 + 2At and the bearing voltage can be sampled from the other differential output of the Adcock system at time t1 + 5At are, where t1 is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive ones Are scans, and that to determine one of the sine of the azimuth and the cosine the elevation or the cosine of the azimuth and the cosine of the elevation proportional Voltage in the evaluation device obtained at times t1 and t1 + 2At Samples can be multiplied with each other and by the square of the at the time tl + At can be divided or the sampling value obtained at the times t1 + 3At and t1 + 5At accumulated samples can be multiplied with each other and by the Square of the sampling value that occurred at the time t1 + 4At are divisible.

Eine vorteilhafte - weil weniger Abtastungen erfordernde -Ausführungsform derselben Art besteht darin, daß das Peilantennensystem als Adcocksystem ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung so gewählt sind, daß die um 900 in der Phase gedrehte ungerichtete Empfangsspannung vom Summenausgang des Adcocksystems zu den Zeitpunkten t1, tl + 2At und t1 + 4At, die Peilspannung von dem einen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + At und die Peilspannung vom anderen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + 3At abtastbar sind, wobei t1 ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung einer dem Sinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation bzw. dem Kosinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation proportionalen Spannung in der Auswerteeinrichtung der zum Zeitpunkt t1 + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte dividierbar bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 3At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 2At und t1 + 4Gt angefallenen Abtastwerte dividierbar ist.An advantageous embodiment, because it requires fewer scans of the same type consists in that the DF antenna system is designed as an Adcock system is that the Switching sequence of the switching device and the scanning sequence of the scanning device are selected so that the undirected Received voltage from the total output of the Adcock system at times t1, tl + 2At and t1 + 4At, the bearing voltage of the one differential output of the Adcock system at time t1 + At and the bearing voltage from the other differential output of the Adcock system can be sampled at time t1 + 3At, where t1 is any time and At are the time interval between two successive scans, and that for Determination of the sine of the azimuth and the cosine of the elevation or the cosine of the azimuth and the cosine of the elevation proportional voltage in the evaluation device the sampling value obtained at time t1 + At by the square root of the product the sampling values obtained at the times t1 and t1 + 2At can be divided or the at the time t1 + 3At acquired sample value by the square root of the product of the sampling values occurring at times t1 + 2At and t1 + 4Gt can be divided.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht in einer Anordnung wie beschrieben, wobei die Adcockantenne durch einen Kreuzrahmen ersetzt wird. Einige günstige Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher eriutert.Another preferred embodiment is an arrangement as described, whereby the Adcock antenna is replaced by a cross frame. Some Favorable embodiments are shown in the drawing and are described below discussed in more detail.

Fig. 1 zeigt blockschaltbildmäßig eine Anordnung mit einem Peilantennensystem A, einer Umschalteinrichrung U, einem einkanaligen Empfänger E, einer Abtasteinrichtung AT, einer Auswerteeinrichtung AE - beispielsweise einem Rechner - und einer Anzeigevorrichtung AZ. Die konstante Abtastfolge der Abtasteinrichtung AT ist der Umschaltfolge der Umschalteinrichtung U angepaßt. Die Umschaltfolge wird in Abhangigkeit vom jeweils verwendeten Peilantennensystem A gewählt.Fig. 1 shows a block diagram of an arrangement with a DF antenna system A, a switching device U, a single-channel receiver E, a scanning device AT, an evaluation device AE - for example a computer - and a display device AZ. The constant scanning sequence of the scanning device AT is the switching sequence of the Switching device U adapted. The switching sequence depends on the DF antenna system A used is selected.

Fig. 2a zeigt ein Beispiel für das Peilantennensystem A. Es handelt sich um eine Kleinbasis-Interferometeranordnung mit drei in den Eckpunkten eines gleichschenklig-rechtwinkligen Dreiecks atgeordneten Einzelantennen 1 bis 3, die zwei Basen B1 und B2 bilden. Der Umschalt- und Abtastrhythmus wird beispielsweise wie folgt gewählt: Abtastzeitpunkt abgetastete Abtastwert Einzelantenne t1 1 ei#t1 t1 + At 1 eiW(t1+At) t1 + 2#t 2 ei#(t1 + 2#t) + i#2 t1 + 2#t 2 ei#(t1+2#t)+i#2 t1 + 3#t 1 ei#(+1+3#t) t1 + 4At 1 eiW( t1+4At) t1 + 5At 3 ei(tl+5t)+iç3 Hierbei sind t1 ein beliebiger Zeitpunkt, At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen (z.B. 1 msec), # die greisfrequenz des empfangenen Signals und 92 bzw. 93 die Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der Einzelantennen 1 und 2 bzw. 1 und 3. Zur Bestimmung der Phasendifferenz bzw. wird wird das Produkt der zu den Abtastzeitpunkten t und tt 1 2At angefallenen Abtastwerte durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + At gewonnenen Abtastwertes dividiert, wobei die Peilfunktion ei#2 übrig bleibt, bzw. das Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 3 #t + 5 #t gewonnenen Abtastwerte durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallenen Abtastwertes dividiert, wodurch die Peilfunktion ei#3 separiert wird. Da das Interferometer eine kleine Basis hat, sind die Phasendifferenzen p2 und 93 aus den Peilfunktionen ei#2 und eiç3 eindeutig bestimmbar. Aus den Phasendifferenzen 2 und werden in der Auswerteeinrichtung AE auf die übliche Art der Azimut und die Elevation des empfangenen Signals ermittelt, die dann in der Anzeigevorrichtung AZ zur Anzeige kommen. Die Peilzeit kann den jeweiligen Erfordernissen 5 angepaßt werden. Es werden sechs Abtastungen benötigt (drei pro Basis), was beispielsweise eine Zeit von insgesamt 6 msec. in Anspruch nimmt. Bereits nach weiteren 6 bis 10 msec Rechenzeit z. B. liegen ein Azimut- und ein Elevationswert vor. Die Genauigkeit der Peilergebnisse kann durch Integration oder Panoramaauswertung gesteigert werden.2a shows an example of the DF antenna system A. It is a small-base interferometer arrangement with three individual antennas 1 to 3 arranged at the corner points of an isosceles right triangle, which form two bases B1 and B2. The switching and sampling rhythm is selected as follows, for example: Sampling time sampled sample Single antenna t1 1 ei # t1 t1 + At 1 eiW (t1 + At) t1 + 2 # t 2 ei # (t1 + 2 # t) + i # 2 t1 + 2 # t 2 ei # (t1 + 2 # t) + i # 2 t1 + 3 # t 1 ei # (+ 1 + 3 # t) t1 + 4At 1 eiW (t1 + 4At) t1 + 5At 3 ei (tl + 5t) + iç3 Here t1 is any point in time, At the time interval between two consecutive samples (e.g. 1 msec), # the gray frequency of the received signal and 92 or 93 the phase difference between the received voltages of the individual antennas 1 and 2 or 1 and 3. To determine the Phase difference or the product of the samples obtained at the sampling times t and tt 1 2At is divided by the square of the sampling value obtained at the time t1 + At, with the bearing function ei # 2 remaining, or the product of the sampling values at the times t1 + 3 #t + 5 #t divided by the square of the sampled value obtained at time t1 + 4At, whereby the bearing function ei # 3 is separated. Since the interferometer has a small base, the phase differences p2 and 93 can be clearly determined from the bearing functions ei # 2 and eiç3. From the phase differences 2 and are determined in the evaluation device AE in the usual way of the azimuth and the elevation of the received signal, which are then displayed in the display device AZ. The bearing time can be adapted to the respective requirements 5. Six samples are required (three per base), for example a total of 6 msec. takes. After a further 6 to 10 msec of computing time z. B. an azimuth and an elevation value are available. The accuracy of the bearing results can be increased by integration or panorama analysis.

Bei Verwendung einer Interferometeranordnung gemäß Fig. 2a ist auch folgender Umschalt- und Abtastrhythmus möglich, der vorteilhafterweise sogar eine Abtastung weniger erfordert: Abtastzeitpunkt abgetastete Abtastwert Einzelantenne tl 1 eiOtl tl + #t 2 ei#(t1+#t)+i#2 t1 + 2#t 1 ei#(t1+2#t) t1 + 2#t 1 ei#(t1+2#t) t1 + 3#t 3 ei#(t1+3#t)+i#3 t1 + 4#t 1 ei#(t1+4#t) Zur Bestimmung der Phasendifferenz 92 und 3 wird in diesem Fall der zum Zeitpunkt tl + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte dividiert, wobei die Peilfunktion eiç2 entsteht, bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 3At an-- 10 gefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 2Gt und tl + 4At angefallenen Abtastwerte dividiert, wobei die Peilfunktion eiç3 erzeugt wird. Da die Abtastfolge hier sowohl mit einer Abtastung der Einzelantenne 1 beginnt als auch endet, läßt sich bei zwei oder mehr unmittelbar aufeinanderfolgenden Abtastfolgen zusätzlich jeweils eine weitere Abtastung einsparen, indem der letzte Abtastwert der vorangehenden Abtastfolge jeweils zugleich als erster Abtastwert der nachfolgenden Abtastfolge verwendet wird.When using an interferometer arrangement according to FIG. 2a, the following switching and scanning rhythm is also possible, which advantageously even requires one less scanning: Sampling time sampled sample Single antenna tl 1 eggOtl tl + #t 2 ei # (t1 + # t) + i # 2 t1 + 2 # t 1 ei # (t1 + 2 # t) t1 + 2 # t 1 ei # (t1 + 2 # t) t1 + 3 # t 3 ei # (t1 + 3 # t) + i # 3 t1 + 4 # t 1 ei # (t1 + 4 # t) To determine the phase difference 92 and 3, in this case the sampling value obtained at time tl + At is divided by the square root of the product of the sampling values obtained at times t1 and t1 + 2At, resulting in bearing function eiç2 or that at time t1 + 3At an-- 10 samples taken divided by the square root of the product of the samples taken at times t1 + 2Gt and tl + 4At, whereby the bearing function eiç3 is generated. Since the scanning sequence both begins and ends with a scanning of the individual antenna 1, two or more consecutive scanning sequences can also save a further scanning by using the last scanning value of the preceding scanning sequence as the first scanning value of the following scanning sequence.

Bei einem mobilen Einkanal-Peiler muß die Interferoweteranordnung beispielsweise auf einem LKW-Dach angebracht werden.In the case of a mobile single-channel direction finder, the interferometer arrangement must for example, can be attached to a truck roof.

In diesem Fall ist eine symmetrische Quadrat- oder Rautenanordnung von vier Einzelantennen sinnvoll, bei der die eine Quadrat- bzw. Rautendiagonale der Fahrzeuglängsachse entspricht.In this case it is a symmetrical square or diamond arrangement of four individual antennas makes sense, one of which is a square or diamond diagonal corresponds to the longitudinal axis of the vehicle.

Fig. 2b zeigt eine solche Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats angeordneten, zwei Basen B1 und B2 bildenden Einzelantennen 1 bis 4. In diesem Fall ist beispielsweise folgender Umschalt- und Abtastrhythmus zweckmäßig: Abtastzeitpunkt abgetastete Abtastwert Einzelantenne tal 1 egal t1 + #t 1 ei#(t1+#t) t1 + 2#t(t1+2#t)+i#2 t1 + 3#t 3 ei#(t1+3#t)+i#' t1 + 4At 3 t1 + 5#t 4 ei#(t1+5#t)+i#" Zur Bestimmung der Phasendifferenz 92 bzw. 93 (wobei #3 = #"- #' ist) wird dann das Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At angefallenen Abtastwerte durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + At gewonnenen Abtastwerts dividiert, wodurch die Peilfunktion ei#2 ermittelt wird, bzw. das Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 3At und tl + 5At gewonnenen Abtastwerte durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallenen Abtastwerts dividiert, wobei die Peilfunktion eiç3 entsteht.2b shows such an interferometer arrangement with four individual antennas 1 to 4 arranged in the corner points of a square and forming two bases B1 and B2. In this case, for example, the following switching and scanning rhythm is appropriate: Sampling time sampled sample Single antenna valley 1 doesn't matter t1 + #t 1 ei # (t1 + # t) t1 + 2 # t (t1 + 2 # t) + i # 2 t1 + 3 # t 3 ei # (t1 + 3 # t) + i # ' t1 + 4At 3 t1 + 5 # t 4 ei # (t1 + 5 # t) + i # " To determine the phase difference 92 or 93 (where # 3 = # "- # '), the product of the samples obtained at times t1 and t1 + 2At is then divided by the square of the sample obtained at time t1 + At Bearing function ei # 2 is determined, or the product of the sampled values obtained at times t1 + 3At and tl + 5At is divided by the square of the sampled value obtained at time t1 + 4At, resulting in bearing function eiç3.

Die lnterferometeranordnung nach Fig. 2b ermöglicht auch folgende Abtastfolge: Abtastzeitpunkt abgetastete Abtastwert Einzelantenne t1 1 ei#t1 t1 + #t 2 ei#(t1+#t) + i#2 t1 + 2At 1 ei(tl+2At) tl + 3At 3 eiuitl+3At)+i(P t1 + 4#t 4 ei#(t1+4#t)+i#" t1 + 5#t 3 ei#(t1+5#t)+i#' Zur Bestimmung der Phasendifferenz #2 bzw. #3 (#3 = #" - #') wird hierbei der zum Zeitpunkt t1 + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten tl und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte dividiert, wobei die Peilfunktion e2 ermittelt wird, bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At angefallenen Abtastwerte dividiert, wobei die Peilfunktion ei#3 ermittelt wird.The interferometer arrangement according to FIG. 2b also enables the following scanning sequence: Sampling time sampled sample Single antenna t1 1 ei # t1 t1 + #t 2 ei # (t1 + # t) + i # 2 t1 + 2At 1 ei (tl + 2At) tl + 3At 3 eiuitl + 3At) + i (P t1 + 4 # t 4 ei # (t1 + 4 # t) + i # " t1 + 5 # t 3 ei # (t1 + 5 # t) + i # ' To determine the phase difference # 2 or # 3 (# 3 = # "- # '), the sample value obtained at time t1 + At is divided by the square root of the product of the sample values obtained at times t1 and t1 + 2At, where the bearing function e2 is determined, or the sampling value obtained at time t1 + 4At is divided by the square root of the product of the sampling values obtained at times t1 + 3At and t1 + 5At, the bearing function ei # 3 being determined.

Folgende Abtastfolge bei Verwendung einer Interferometeranordnung gemäß Fig. 2b erfordert einige Abtastungen mehr: Abtastzeitpunkt abgetastete Abtastwert Einzelantenne t1 1 ei#t1 t1 +At l eiW( t1+At) t1 + 2#t 2 ei#(t1+2#t)+i#2 t1 + 3#t 1 ei#(t1+3#t) t1 + 3#t 1 ei#(t1+3#t) t1 + 4#t 3 ei#(t1+4#t)+i#' t1 + 5#t 3 ei#(t1+5#t)+i#' t1 + 6#t 4 ei#(t1+6#t)+i#" t1 + 7#t 3 ei#(t1+7#t)+i#' Die Phasendifferenz #2 bzw. #3 wird in diesem Fall durch Division des Produkts der zu den Zeitpunkten t1 + At und t1 + 2#t gewonnenen Abtastwertejdurch das Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 3At angefallenen Abtastwerte bestimmt, wobei die Peilfunktion e 92 entsteht, bzw. durch Division des Produkts der zu den Zeitpunkten t1 + 5At und t1 - 6#t gewonnenen Abtastwerte durch das Produkt der zu den Zeitpunkten ti + 4At und t1 + 7Lt angefallenen Abtastwerte, wobei die Peilfunktion ei#3 entsteht.The following scanning sequence when using an interferometer arrangement according to FIG. 2b requires a few more scans: Sampling time sampled sample Single antenna t1 1 ei # t1 t1 + At l eiW (t1 + At) t1 + 2 # t 2 ei # (t1 + 2 # t) + i # 2 t1 + 3 # t 1 ei # (t1 + 3 # t) t1 + 3 # t 1 ei # (t1 + 3 # t) t1 + 4 # t 3 ei # (t1 + 4 # t) + i # ' t1 + 5 # t 3 ei # (t1 + 5 # t) + i # ' t1 + 6 # t 4 ei # (t1 + 6 # t) + i # " t1 + 7 # t 3 ei # (t1 + 7 # t) + i # ' The phase difference # 2 or # 3 is determined in this case by dividing the product of the sample values j obtained at the times t1 + At and t1 + 2 # t by the product of the sample values obtained at the times t1 and t1 + 3At, the bearing function e 92 arises, or by dividing the product of the samples obtained at the times t1 + 5At and t1 - 6 # t by the product of the samples obtained at the times ti + 4At and t1 + 7Lt, the bearing function ei # 3 being produced.

Es ist natürlich nicht notwendig, als Peilantennensystem A eine Interferometeranordnung vorzusehen. Bei Verwendung eines Adcocksystems (dasselbe gilt für einen Kreuzrahmen) werden mittels der Anordnung gemäß Fig. 1 das - um 9G° in der Phase gedrehte - ungerichtete Signal vom Summenausgang und die beiden Peilsignale von den zwei Differenzausgängen des Adcocksystems in ähnlicher Weise im Zeitmultiplex einzeln im Empfänger E verstärkt und in der Abtasteinrichtung AT abgetastet. Die komplexen Spannungswerte, die dann dem Rechner (Auswerteeinrichtung AE) als Abtastwerte zugeführt werden, lauten: Abtastzeitpunkt abgetasteter Abtastwert Adcockausgang t1 Summenausgang V.A.ei#t1 1 + At Summenausgang t1 + 2#t Differenzaus- A.sin.cos #.ei#(t1+2#t) gang 1 tl + 3At Summenausgang V.A.e i(t1+3At) t1 + 4At Summenausgang Y.A.eiW(t1+4At) t1 + 5#t Differenzaus- A.cosα.cos #.ei#(t1+5#t) gang 2 Hierbei sind V ein Verstärkungsfaktor, A die Amplitude, α der Azimut und & die Elevation. Im Rechner erhält man durch Division des Produkts der zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte durch das Quadrat des zum Zeitpunkt tt L't gewonnenen Abtastwerts eine erste Peilfunktion sind.cos und durch Division des Produkts der zu den Zeit-V punkten t1 + 3At und tl + 5At angefallenen Abtastwerte durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallenen Abtastwerts eine zweite Peilfunktion cosα.cos# . Durch Division v der beiden Peilfunktionen bestimmt der Rechner tanα und damit den Azimut, durch Addition der Quadrate der beiden Peilfunktionen wird cos2E und damit die Elevation ermittelt.It is of course not necessary to provide an interferometer arrangement as DF antenna system A. When using an Adcock system (the same applies to a cross frame) by means of the arrangement according to FIG Receiver E amplified and scanned in the scanning device AT. The complex voltage values, which are then fed to the computer (evaluation device AE) as sample values, are: Sampling time of sampled sample Adcock exit t1 sum output VAei # t1 1 + At sum output t1 + 2 # t difference from A.sin.cos # .ei # (t1 + 2 # t) aisle 1 tl + 3At total output VAe i (t1 + 3At) t1 + 4At sum output YAeiW (t1 + 4At) t1 + 5 # t difference from A.cosα.cos # .ei # (t1 + 5 # t) aisle 2 Here, V is a gain factor, A is the amplitude, α is the azimuth and & is the elevation. In the computer, a first bearing function sind.cos is obtained by dividing the product of the samples obtained at times t1 and t1 + 2At by the square of the samples obtained at time tt L't and by dividing the product of those at times t1 + 3At and tl + 5At, a second bearing function cosα.cos # is generated by the square of the sample taken at time t1 + 4At. By dividing v of the two bearing functions, the computer determines tanα and thus the azimuth; by adding the squares of the two bearing functions, cos2E and thus the elevation are determined.

Bei Verwendung eines Adcocksystems (oder Kreuzrahmensystems) ist auch folgende Umschalt- und Abtastfolge möglich, wobei vorteilhafterweise eine Abtastung eingespart wird: Abtastzeitpunkt abgetasteter Abtastwert Adcockausgang t1 Summenausgang V.A.ei#t1 t1 + #t Differenzaus- A.Sinα.cos#.ei#(t1+#t) gang 1 t1 + 2At Summenausgang V.A.eiWXt1+2At) t1 + 3#t Differenzaus- A.cosα.cos#.ei#(t1+3#t) gang 2 t1 + 4#t Summenausgang V.A.ei#(t1+4#t) Durch Division des zum Zeitpunkt t1 + At gewonnenen Abtastwerts durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpinkten t und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte erhält man hier die erste Peilfunktion sinrj.cos und durch Division des zum v Zeitpunkt tl + 3At angefallenen Abtastwerts durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 2#t und t1 + 4#t angefallenen Abtastwerte die zweite Peilfunktion cosα.sin# .When using an Adcock system (or cross frame system), the following switching and scanning sequence is also possible, advantageously saving one scanning: Sampling time of sampled sample Adcock exit t1 sum output VAei # t1 t1 + #t difference out- A.Sinα.cos # .ei # (t1 + # t) aisle 1 t1 + 2At sum output VAeiWXt1 + 2At) t1 + 3 # t difference from A.cosα.cos # .ei # (t1 + 3 # t) aisle 2 t1 + 4 # t sum output VAei # (t1 + 4 # t) By dividing the sampling value obtained at time t1 + At by the root of the product of the sampling values obtained at time peaks t and t1 + 2At, the first bearing function sinrj.cos is obtained here and by dividing the sampling value obtained at time tl + 3At by the Root of the product of the samples obtained at times t1 + 2 # t and t1 + 4 # t, the second bearing function cosα.sin #.

v Bei zwei oder mehr unmittelbar aufeinanderfolgenden Abtastfolgen ist hier ebenfalls eine Einsparung von jeweils einer weiteren Abtastung pro Folge möglich. v If there are two or more consecutive scan sequences is also a saving of one additional scan per sequence possible.

Bei höheren Frequenzen können die Dipole ohne weiteres durch Richtantennen mit Gewinn ersetzt werden. Vorteilhafterweise kann dann auf die zweite Basis verzichtet und damit die Anzahl der notwendigen Abtastungen um bis zu 50 aO reduziert werden. Bei Verwendung einer Interferometeranordnung als Peilantennensystem ist eine Erweiterung zum Großbasisbetrieb möglich. Außerdem besteht die Möglichkeit des Mithörens während des Peilvorgangs.At higher frequencies, the dipoles can easily be through directional antennas be replaced at a profit. The second base can then advantageously be dispensed with and thus the number of necessary scans can be reduced by up to 50 aO. When using an interferometer arrangement as DF antenna system is an extension possible for large base operations. There is also the possibility of listening in during of the bearing process.

Claims (9)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Einkanal-Peiler mit einer Umschalteinrichtung, über die die Empfangsspannungen eines Peilantennensystems in schneller Folge einem einkanaligen Empfänger zuführbar sind, und mit einer Auswerteeinrichtung für das Empfängerausgangssignal, in der zur Ermittlung der Einfallsrichtung gegebenenfalls die Phasendifferenz der Empfangsspannungen bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Empfänger (E) und die Auswerteeinrichtung (AE) eine Abtasteinrichtung (AT) eingefügt ist und daß die Umschaltfolge der Emschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) in Abhängigkeit vom verwendeten Peilantennensystem (A) so gewählt sind, daß in der Auswerteeinrichtung (AE) aus den anfallenden Abtastwerten des Empfängerausgangssignals durch Operationen wie Multiplizieren, Dividieren, Quadrieren und Radizieren Je nach Peilantennensystem (A) Peilfunktionen bebestimmbar sind, die entweder die zur Ermittlung der Einfallsrichtung erforjierlichen Phasendifferenzen der Empfangsspannungen oder den Azimut und die Elevation selbst enthalten (Fig. 1).P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Single-channel direction finder with a switching device, over which the receiving voltages of a DF antenna system in quick succession single-channel receiver can be supplied, and with an evaluation device for the Receiver output signal in which to determine the direction of incidence if necessary the phase difference of the received voltages can be determined, characterized in that that between the receiver (E) and the evaluation device (AE) a scanning device (AT) is inserted and that the switching sequence of the Emschalteinrichtung (U) and the Scanning sequence of the scanning device (AT) depending on the DF antenna system used (A) are chosen so that in the evaluation device (AE) from the resulting samples of the receiver output signal by operations such as multiplying, dividing, squaring and root extraction Depending on the DF antenna system (A), DF functions can be determined, either the phase differences required to determine the direction of incidence the received voltages or the azimuth and elevation itself (Fig. 1). 2. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Peilantennensystem (A) eine Interferometeranordnung mit drei in den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks angeordneten, zwei Basen (B1 und B2) bildenden Einzelantennen (1 bis 3) vorgesehen ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der den beiden Basen (B1 und B2) gemeinsamen Einzelantenne (1) jeweils zu den Zeitpunkten tal, tl + Ct, t1 + 3At und t1 1 + t.t, die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne (2) der einen Basis (Bl) zum Zeitpunkt tl + 2 At und die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne (3) der anderen Basis (B2) zum Zeitpunkt tl + 5At abgetastet wird, wobei t ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der beiden Einzelantennen (1 und 2) der einen Basis (B1) bzw. zwischen den Empfangsspannungen der beiden Einzelantennen (1 und 3) der anderen Basis (B2) in der Auswerteeinrichtung (AE) die zu den Zeitpunkten t1 und tal t1 # 2 #t gewonnenen Abtastwerte miteinander muitiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt tl + At bestimmten Abtastwerts dividierbar bzw.2. Single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that as DF antenna system (A) an interferometer arrangement with three in the corner points of one right-angled, two bases (B1 and B2) forming individual antennas (1 to 3) it is provided that the switching sequence of the switching device (U) and the scanning sequence of the scanning device (AT) are chosen so that the received voltage the individual antenna (1) common to the two bases (B1 and B2) at the times tal, tl + Ct, t1 + 3At and t1 1 + t.t, the receiving voltage of the second single antenna (2) of one base (B1) at time tl + 2 At and the receiving voltage of the second Single antenna (3) of the other base (B2) is scanned at time tl + 5At, where t is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive ones Samples are, and that to determine the phase difference between the received voltages of the two individual antennas (1 and 2) of one base (B1) or between the receiving voltages the two individual antennas (1 and 3) of the other base (B2) in the evaluation device (AE) the sampled values obtained at times t1 and tal t1 # 2 #t with one another can be multiplied by the square of the sample value determined at time tl + At divisible or die zu den Zeitpunkten tl 3At und tl + 5At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt tl 1 + 4At bestimmten Abtastwerts dividierbar sind (Fig. 1 und 2a).the samples obtained at times tl 3At and tl + 5At can be multiplied with each other and by the square of that determined at time tl 1 + 4At Sample are divisible (Fig. 1 and 2a). 3. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung einer Interferometeranordnung mit drei in den Eckpunkten eines rechtwinkligen Dreiecks angeordneten, zwei Basen (B1 und B2) bildenden Einzelantennen (1 bis 3) als Peilantennensystem (A) die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der den beiden Basen (B1 und B2) gemeinsamen Einzelantenne (1) jeweils zu den Zeitpunkten t1, t1 + 2 At und tl + 4At, die Empfangsspannung der zweiten Einzelantenne (2) der einen Basis (B1) zum Zeitpunkt t1 + At und die Empfangs spannung der zweiten Einzelantenne (3) der anderen Basis (B2) zum Zeitpunkt t1 + 3t abtastbar sind, wobei tl ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der beiden Einzelantennen (1 und 2) der einen Basis (B1) bzw. der beiden Einzelantennen (1 und 3) der anderen Basis (B2) in der Auswerteeinrichtung (AE) der zum Zeitpunkt t1 +At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und tal t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte dividierbar bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 3At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 2At und t1 + 4At angefallenen Abtastwerte dividierbar ist (Fig. 1 und 2a).3. Single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that at Use of an interferometer arrangement with three in the corner points of a right-angled Triangularly arranged individual antennas (1 to 3) forming two bases (B1 and B2) as DF antenna system (A) the switching sequence of the switching device (U) and the The scanning sequence of the scanning device (AT) are chosen so that the received voltage the individual antenna (1) common to the two bases (B1 and B2) in each case to the Points in time t1, t1 + 2 At and tl + 4At, the receiving voltage of the second individual antenna (2) of the a base (B1) at time t1 + At and the receiving voltage of the second individual antenna (3) the other base (B2) can be scanned at time t1 + 3t, where tl is any Time and At are the time interval between two consecutive samples, and that to determine the phase difference between the received voltages of the two Individual antennas (1 and 2) of one base (B1) or the two individual antennas (1 and 3) the other base (B2) in the evaluation device (AE) at the time t1 + At sampled value obtained by the square root of the product of the times t1 and tal t1 + 2At can be divided or the sampled values obtained at time t1 + 3At accrued sample value by the square root of the product of the times t1 + 2At and t1 + 4At accumulated samples can be divided (Fig. 1 and 2a). 4. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Peilantennensystem (A) als Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats oder einer Raute angeordneten, zwei Basen (B1 und B2) bildenden Einzelantennen (1 bis 4) ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Emschalteinrichtung (lot) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind, daß die Empfangsspannung der einen Einzelantenne (1) der einen Basis (B1) zu den Zeitpunkten t und tal t1 + At, die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne (2) dieser Basis (B1) zum Zeitpunkt tl 1 + 2At, die Empfangsspannung der einen Einzelantenne (3) der anderen Basis (B2) zu den Zeitpunkten tj 1 + 3At und tal t1 + rt und die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne (4) der anderen Basis (B2) zum Zeitpunkt t1 + 5At abtastbar sind, wobei tl ein beliebiger.Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangs spannungen der Einzelantennen (1 und 2) der einen Basis (B1) bzw. der Ein- zelantennen (; und 4) der anderen Basis (B2) in der Auswerteeinrichtung (AE) die zu den Zeitpunkten t1 und tt + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + At gewonnenen Abtastwerts dividierbar bzw. die zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallenen Abtastwertes dividierbar sind (Fig. 1 und 2b).4. Single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that the DF antenna system (A) as an interferometer arrangement with four in the corner points of one Square or diamond arranged, two bases (B1 and B2) forming individual antennas (1 to 4) is designed that the switching sequence of the switching device (lot) and the scanning sequence of the scanning device (AT) are chosen so that the received voltage of one single antenna (1) of one base (B1) at times t and tal t1 + At, the receiving voltage of the other single antenna (2) of this base (B1) at the time tl 1 + 2At, the receiving voltage of one single antenna (3) of the other base (B2) at times tj 1 + 3At and tal t1 + rt and the receiving voltage of the other Individual antenna (4) of the other base (B2) can be scanned at time t1 + 5At, where tl is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive ones Are samples, and that to determine the phase difference between the reception voltages of the individual antennas (1 and 2) of one base (B1) or the input cell antennas (; and 4) the other base (B2) in the evaluation device (AE) at the times t1 and tt + 2At can be multiplied with each other and by the Square of the sample obtained at time t1 + At dividable or the to Samples occurring at times t1 + 3At and t1 + 5At can be multiplied with one another and can be divided by the square of the sample value that occurred at time t1 + 4At are (Figs. 1 and 2b). 5. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Peilantennensystem (A) als Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats oder einer Raute angeordneten, zwei Basen (B1 und B2) bildenden Einzelantennen (1 bis 4) ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind,daß die Empfangsspannung der einen Einzelantenne (1) der einen Basis (B1) zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At, die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne (2) dieser Basis (B1) zum Zeitpunkt t1 + At, die Empfangsspannung der einen Einzelantenne (3) der anderen Basis (B2) zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At und die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne (4) der anderen Basis (B2) zum Zeitpunkt t1 + 4At abtastbar sind, wobei t ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der Einzelantennen (1 und 2) der einen Basis (B1) bzw. der Einzelantennen (3 und 4) der anderen Basis (B2) in der Auswerteeinrichtung (AE) der zum Zeitpunkt t1 + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und t1 + 2At bestimmten Abtastwerte dividierbar bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 4At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At gewonnenen Abtastwerte dividierbar ist (Fig. 1 und 2b).5. Single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that the DF antenna system (A) as an interferometer arrangement with four in the corner points of one Square or diamond arranged, two bases (B1 and B2) forming individual antennas (1 to 4) is designed that the switching sequence of the switching device (U) and the scanning sequence of the scanning device (AT) are chosen so that the received voltage of one single antenna (1) of one base (B1) at times t1 and t1 + 2At, the reception voltage of the other individual antenna (2) of this base (B1) at the time t1 + At, the receiving voltage of one single antenna (3) of the other base (B2) at times t1 + 3At and t1 + 5At and the receiving voltage of the other individual antenna (4) of the other base (B2) can be sampled at time t1 + 4At, where t is an arbitrary one Time and At are the time interval between two consecutive samples, and that to determine the phase difference between the received voltages of the individual antennas (1 and 2) of one base (B1) or the individual antennas (3 and 4) of the other base (B2) the sampling value obtained at time t1 + At in the evaluation device (AE) by the square root of the product of the times t1 and t1 + 2At determined Sampling values can be divided or the sampling value occurring at time t1 + 4At by the root of the product of the times t1 + 3At and t1 + 5At obtained Samples is divisible (Fig. 1 and 2b). 6. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Peilantennensystem (A) als Interferometeranordnung mit vier in den Eckpunkten eines Quadrats oder einer Raute angeordneten, zwei Basen (B1 und B2) bildenden Einzelantennen (1 bis 4) ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind, daß die Empfangsspanaung der einen Einzelantenne (1) der einen Basis (B1) zu den Zeitpunkten t1, t1 + At und t1 + 3At, die Empfangsspannung der anderen Einzelantenne (2) dieser Basis (B1) zum Zeitpunkt t1 + 2ast, die Empfangsspannung der einen Einzelantenne (3) der anderen Basis (B2) zu den Zeitpunkten tl + 4At, t1 + 5At und t1 + 7At und die Empfangsspannuq der anderen Einzelantenne (4) der anderen Basis (B2) zum Zeitpunkt tl + 6At abtastbar sind, wobei t1 ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung der Phasendifferenz zwischen den Empfangsspannungen der Einzelantennen (1 und 2) der einen Basis (B1) bzw. der Einzelantennen (3 und 4) der anderen Basis (B2) in der Auswerteeinrichtung (AE) die zu den Zeitpunkten t1 + At und t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Produkt der zu den Zeitpunkten tl und t1 + 3At gewonnenen Abtastwerte dividierbar bzw. die zu den Zeitpunkten tl + 5At und t1 + 6At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Produkt der zu den Zeitpunkten t1 + 4At und t1 + 7At angefallenen Abtastwerte dividierbar sind (Fig. 1 und 2b).6. Single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that the DF antenna system (A) as an interferometer arrangement with four in the corner points of one Square or diamond arranged, two bases (B1 and B2) forming individual antennas (1 to 4) is designed that the switching sequence of the switching device (U) and the scanning sequence of the scanning device (AT) are chosen so that the receive voltage of one single antenna (1) of one base (B1) at times t1, t1 + At and t1 + 3At, the receiving voltage of the other single antenna (2) of this base (B1) at time t1 + 2ast, the receiving voltage of one single antenna (3) of the other Base (B2) at times tl + 4At, t1 + 5At and t1 + 7At and the receive voltage the other individual antenna (4) of the other base (B2) can be scanned at time tl + 6At are, where t1 is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive ones Samples are, and that to determine the phase difference between the received voltages the individual antennas (1 and 2) of a base (B1) or the individual antennas (3 and 4) the other base (B2) in the evaluation device (AE) at the times t1 + At and t1 + 2At obtained samples can be multiplied with each other and by the product of the sampling values obtained at times t1 and t1 + 3At can be divided or the sampled values occurring at times tl + 5At and t1 + 6At together can be multiplied by the product of the times t1 + 4At and t1 + 7At accumulated samples are divisible (Fig. 1 and 2b). 7. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Adcocksystems als Peilantennen-System (A) die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind, daß die zum 90° in der Phase gedrehte ungerichtete E.pfangsspannung vom Summenausgang des Adcocksystems zu den Zeitpunkten tl, tl + At, t1 + 3At und t1 + 4At, die Peil- spannung von dem einen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + 2At und die Peilspannung vom anderen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + 5At abtastbar sind, wobei t1 ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung einer dem Sinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation bzw. dem Kosinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation proportionalen Spannung in der Auswerteeinrichtung (AE) die zu den Zeitpunkten t1 und tal t1 + 2At gewonnenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 +At gewonnenen Abtastwerts dividierbar bzw. die zu den Zeitpunkten t1 + 3At und t1 + 5At angefallenen Abtastwerte miteinander multiplizierbar und durch das Quadrat des zum Zeitpunkt t1 + hAt angefallenen Abtastwerts dividierbar sind (Fig. 1).7. single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that at Using an Adcock system as DF antenna system (A) the switching sequence of the Switching device (U) and the scanning sequence of the scanning device (AT) selected in this way are that the non-directional E. receive voltage, which has been rotated in phase by 90 °, from the sum output of the Adcock system at times tl, tl + At, t1 + 3At and t1 + 4At, the bearing tension from the one differential output of the Adcock system at time t1 + 2At and the Bearing voltage from the other differential output of the Adcock system at time t1 + 5At can be scanned, where t1 is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive scans are, and that to determine one of the sine of the Azimuth and the cosine of the elevation or the cosine of the azimuth and the cosine the elevation proportional voltage in the evaluation device (AE) to the Samples obtained at times t1 and t1 + 2At can be multiplied with one another and divisible by the square of the sample obtained at time t1 + At or the sampled values occurring at times t1 + 3At and t1 + 5At together can be multiplied by the square of the sample value that occurred at time t1 + hAt are divisible (Fig. 1). 8. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Peilantennensystem (A) als Adcocksystem ausgebildet ist, daß die Umschaltfolge der Umschalteinrichtung (U) und die Abtastfolge der Abtasteinrichtung (AT) so gewählt sind, daß die um 900 in der Phase gedrehte ungerichtete Empfangsspannung vom Summenausgang des Adcocksystems zu den Zeitpunkten tl, t1 + 2At und tl + 4At, die Peilspannung von dem einen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt tl + At und die Peilspannung vom anderen Differenzausgang des Adcocksystems zum Zeitpunkt t1 + 3At abtastbar sind, wobei t ein beliebiger Zeitpunkt und At der zeitliche Abstand zweier aufeinanderfolgender Abtastungen sind, und daß zur Ermittlung einer dem Sinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation bzw. dem Kosinus des Azimuts und dem Kosinus der Elevation proportionalen Spannung in der Auswerteeinrichtung (AE) der zum Zeitpunkt t1 + At gewonnene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten t1 und tl + 2At gewonnenen Abtastwerte dividierbar bzw. der zum Zeitpunkt t1 + 3At angefallene Abtastwert durch die Wurzel aus dem Produkt der zu den Zeitpunkten tl + 2At und t1 + 4#t angefallenen Abtastwerte dividierbar ist (Fig. 1).8. Single-channel direction finder according to claim 1, characterized in that the DF antenna system (A) is designed as an Adcock system that the switching sequence of the Switching device (U) and the scanning sequence of the scanning device (AT) selected in this way are that the non-directional received voltage from the sum output, rotated by 900 in phase of the Adcock system at times tl, t1 + 2At and tl + 4At, the bearing voltage of the one differential output of the Adcock system at time tl + At and the bearing voltage can be sampled from the other differential output of the Adcock system at time t1 + 3At are, where t is an arbitrary point in time and At is the time interval between two successive ones Are scans, and that to determine one of the sine of the azimuth and the cosine the elevation or the cosine of the azimuth and the cosine of the elevation proportional Voltage in the evaluation device (AE) is the sample value obtained at time t1 + At by the square root of the product of the times t1 and tl + 2At can be divided or the sampled values obtained at time t1 + 3At Sampling value by the square root of the product of the times tl + 2At and t1 + 4 # t accumulated samples can be divided (Fig. 1). 9. Einkanal-Peiler nach Anspruch 1, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Antennensystem ein freuzrahmen vorgesehen ist.9. Single-channel direction finder according to claim 1, 7 or 8, characterized in that that a freuzrahmen is provided as an antenna system.
DE19772723746 1977-05-26 1977-05-26 Single-channel direction finder Expired DE2723746C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772723746 DE2723746C2 (en) 1977-05-26 1977-05-26 Single-channel direction finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772723746 DE2723746C2 (en) 1977-05-26 1977-05-26 Single-channel direction finder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2723746A1 true DE2723746A1 (en) 1978-12-07
DE2723746C2 DE2723746C2 (en) 1985-07-25

Family

ID=6009904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772723746 Expired DE2723746C2 (en) 1977-05-26 1977-05-26 Single-channel direction finder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2723746C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428465A1 (en) * 1984-08-02 1986-02-20 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister der Verteidigung, dieser vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung, 5400 Koblenz Determination of space coordinates of flying objects in space
WO2005010550A1 (en) 2003-07-12 2005-02-03 Qinetiq Limited Direction finding

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3528127C2 (en) * 1985-08-06 1994-06-16 Deutsche Aerospace Method for determining DF components in an interferometer arrangement and receiver for carrying out the method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE862031C (en) * 1943-03-31 1953-01-08 Telefunken Gmbh DF system
DE1226172B (en) * 1955-05-09 1966-10-06 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd Sight direction finder for electromagnetic high frequency oscillations
DE2432905A1 (en) * 1974-07-09 1976-01-29 Maximilian Dr Waechtler Single channel direction finder - sequentially scans auxiliary antenna and crossed antenna system voltages

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE862031C (en) * 1943-03-31 1953-01-08 Telefunken Gmbh DF system
DE1226172B (en) * 1955-05-09 1966-10-06 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd Sight direction finder for electromagnetic high frequency oscillations
DE2432905A1 (en) * 1974-07-09 1976-01-29 Maximilian Dr Waechtler Single channel direction finder - sequentially scans auxiliary antenna and crossed antenna system voltages

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428465A1 (en) * 1984-08-02 1986-02-20 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister der Verteidigung, dieser vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung, 5400 Koblenz Determination of space coordinates of flying objects in space
WO2005010550A1 (en) 2003-07-12 2005-02-03 Qinetiq Limited Direction finding

Also Published As

Publication number Publication date
DE2723746C2 (en) 1985-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3017797A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE DIRECTIONS
DE2143140A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TRUE ANGLE POSITION OF A TARGET OBJECT RELATIVE TO A REFERENCE LOCATION
DE2011193C3 (en) Device for scanning electron microscopy and electron beam microanalysis
EP0378628A1 (en) Process and device for generating a sequence of spin echo signals, and use thereof in nuclear spin tomography.
DE2723746A1 (en) Single channel direction finder - processes received signals so that they contain either phase differences, of azimuth and angle of elevation
DE1516876A1 (en) Direction finder
DE2720222C3 (en) Method and arrangement for determining the direction of incidence of electromagnetic waves
DE2332537C3 (en) Circuit arrangement for cross-correlating a third channel connected to the auxiliary antenna with the direction finding channels of a multi-channel direction finder
DD206722A3 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR STRUCTURING EDGE DETERMINATION IN ELECTRON BEAM INSTRUMENTS
DE2432905B2 (en) Single-channel direction finder
DE2758154C3 (en) Measuring device for a frequency analysis of signal levels within a large dynamic range
DE1798346C3 (en) Method and direction finding system for determining the direction of incidence of electromagnetic waves
DE2741847A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE PRESENCE OF RADAR ECHOES AND A PULSE RADAR SYSTEM EQUIPPED WITH IT
DE2626671A1 (en) Multichannel direction finding system - combines receiver outputs in groups in radio beam networks and selects network with highest output signal for operation
DE2417080A1 (en) GRADIENT DIRECTIONS FOR DISPLAYING DIRECTIONS OF INCIDENCE OF ELECTROMAGNETIC OR ACOUSTIC WAVES
DE2721632C2 (en) Direction finder with goniometer
DE2311065B2 (en) Method and arrangement for the remote transmission of screens from a radio direction finder based on the Watson-Watt principle
DE3508899A1 (en) Method for displaying a direction-finding result
DE3234446A1 (en) Multi-channel direction finder according to the phase time difference interferometer principle
DE977785C (en) Direction finder for impulsive signals
DE1246053B (en) Method for determining the direction of incidence of a wave
DE1246051B (en) Method for finding short-term incident electromagnetic waves, such as those that occur in thunderstorm lightning
EP0076877A1 (en) Equipment for display of a terrain portion on board of vehicles, particularly aircraft
DE2029926C3 (en) Arrangement for achieving phase equality of the information channels of a two-channel amplifier and phase discriminator therefor
DE1549811C (en) Arrangement for converting the Koordi naten a Son de moved over a surface into electrical signals

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TELEFUNKEN SYSTEMTECHNIK GMBH, 7900 ULM, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee