DD206722A3 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR STRUCTURING EDGE DETERMINATION IN ELECTRON BEAM INSTRUMENTS - Google Patents

METHOD AND ARRANGEMENT FOR STRUCTURING EDGE DETERMINATION IN ELECTRON BEAM INSTRUMENTS Download PDF

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DD206722A3
DD206722A3 DD23452681A DD23452681A DD206722A3 DD 206722 A3 DD206722 A3 DD 206722A3 DD 23452681 A DD23452681 A DD 23452681A DD 23452681 A DD23452681 A DD 23452681A DD 206722 A3 DD206722 A3 DD 206722A3
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Werner Lelle
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Werner Lelle
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Abstract

EIN VERFAHREN MIT DAZUGEHOERIGER ANORDNUNG ZUR KONTROLLE HINSICHTLICH LAGE, BREITE ODER ABSTAND SOWIE GUETE MIKROELEKTRONISCHER STRUKTUR WIRD IN ELEKTRONENSTRAHLGERAETEN AUF AUF DEM GEBIET DER MIKROLITHOGRAFIE ANGEWENDET. ES HAT DAS ZIEL, DAS MESSEN UND KONTROLLIEREN DERARTIGER STRUKTUREN UNTERSCHIEDLICHER GROESSE UND FORM BIS ZU STRUKTURBREITEN UND -ABSTAENDEN IM SUBMIKROMETERBEREICH HOCHPRODUKTIV SOWIE AUTOMATISCH UND OBJEKTIVIERT ZU ERMOEGLICHEN, WOBEI DIE AUFGABE DARIN BESTEHT, EINE FUER DIE GENAUIGKEITSANFORDERUNGEN AUSREICHEND HOHE ANZAHL VON ELEKTRONEN ZUR AUSWERTUNG ZU VERWENDEN. DAS WESEN DER ERFINDUNG BESTEHT DARIN, DASS ERSTENS EINE ZEILE SENKRECHT ZUR KANTENRICHTUNG MEHRFACH ABGETASTET UND ZWEITENS JEWEILS IN VORGEGEBENEN ABSTAENDEN LAENGS DER KANTENRICHTUNG MEHRERE ZEILEN EINFACH ABGETASTET WERDEN. DURCH SUMMATION EINZELNER SIGNALKURVEN GEBILDET, DIE AUFSCHLUSS UEBER DEN KANTENVERLAUF GIBT. DIE KANTENRAUHIGKEIT WIRD AUS DER STEILHEIT BEIDER KURVEN ERMITTELT. ZUR DURCHFUEHRUNG DES VERFAHRENS WERDEN DIE BEI AUFTREFFEN DES ELEKTRONENSTRAHLS AUS DEM OBJEKT AUSTRETENDEN ELEKTRONEN EINEM EMPFAENGER DER ERFINDUNGSGEMAESSEN SCHALTUNGSANORDNUNG ZUGEFUEHRT.A METHOD OF ASSOCIATED APPARATUS FOR CONTROLLING LOCATION, WIDTH OR SPACING, AND GUETE MICROELECTRONIC STRUCTURE IS USED IN ELECTRON BEAM INSTRUMENTS IN THE FIELD OF MICROLITHOGRAPHY. IT HAS THE GOAL, THE MEASUREMENT AND CONTROL OF SUCH STRUCTURES OF DIFFERENT SIZE AND SHAPE UP TO STRUCTURE WIDTH and spacing submicron HIGH PRODUCTIVITY AND AUTOMATICALLY, allowing objectified TO BEING THE TASK IS TO ONE FOR THE ACCURACY REQUIREMENTS SUFFICIENT HIGH NUMBER OF ELECTRON FOR EVALUATING TO USE , THE PRESENCE OF THE INVENTION IS THAT FIRST, A LINE OF VERTICAL HEADS FOR RADIATING DEVICE WILL BE MULTIPURELY DAMAGED, AND SECONDLY EACH MULTI ROWS ARE EASILY DAMAGED IN SPECIFIC DOWNSTREAM LENGTH OF THE ROLLING DIRECTION. MADE BY THE SUMMATION OF INDIVIDUAL SIGNAL CURVES WHICH GIVES THE COVERING PERFORMANCE. The edge retardancy is determined from the incline of two curves. TO CARRY OUT THE PROCEDURE, THE ELECTRONS EMITTING FROM THE OBJECT WHEN THE ELECTRON BEAM IS EMITTED, WILL BE ACCOMPANIED TO A RECIPIENT OF THE GENERAL CIRCUIT ARRANGEMENT.

Description

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Titel äer Erfindung; Title of invention ;

Verfahren und Anordnung zur Strukturkantenbeatimmung in ElektronenstrahlgerätenMethod and arrangement for structural edge beat in electron beam apparatus

Anwendungsgebiet der Erfindung: Field of application of the invention :

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zu dessen Durchführung, die zur Kontrolle hinsichtlich Lage, Breite oder Abstand sowie Güte von mikrolithografisch hergestellten Strukturen dienen, indem der Verlauf der Strukturkanten automatisch ermittelt wird.The invention relates to a method and an arrangement for its implementation, which serve to control the position, width or spacing and quality of microlithographically produced structures by the course of the structural edges is automatically determined.

Anwendbar ist die Erfindung auf dem Gebiet der Mikrolithografie in Elektronenstrahlgeräten, die zur Messung und Kontrolle derartiger Strukturmuster dienen. Die Strukturen können als Lackhaftmasken, in metallisierten Glaskörpern oder als Halbleiterscheiben ν or liegen.The invention is applicable in the field of microlithography in electron beam devices which serve to measure and control such structural patterns. The structures can lie as lacquer masks, in metallized glass bodies or as semiconductor wafers.

Charakteristik characteristics der bekannten teohniaohen Lösungen:known teohniaohen solutions:

Bekannt ist, für derartige Messungen lichtoptische Meßgeräte einzusetzen, wie aus Prospekten der Fa. Nikon/Japan zu "Micro-Pattern Inspection Station" oder zu "Laser Interferometrie x-y Measuring Machine" hervorgeht.It is known to use light-optical measuring instruments for such measurements, as is apparent from brochures of the company Nikon / Japan to "Micro-Pattern Inspection Station" or "Laser Interferometry x-y Measuring Machine".

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Diese Methoden sind jedoch nur möglich, solange die'minimalen Elementeabmessungen bzw. -abstände nicht kleiner als einige Mikrometer-sind.However, these methods are only possible as long as the minimum element dimensions or distances are not less than a few microns.

Dabei wird aus Intensitätsgriinden ein Lichtbündel mit rechteckigem Querschnitt, dessen schmale Seite bis zu 1 um und dessen lange Seite bis zu einigen 100 um mißt, über die Kante der Struktur geführt und das transmittierte oder reflektierte Lichtsignal über Fotodetektoren ausgewertet.For reasons of intensity, a light bundle with a rectangular cross-section, the narrow side of which measures up to 1 μm and its long side up to a few 100 μm, is guided over the edge of the structure and the transmitted or reflected light signal is evaluated via photodetectors.

Nachteilig ist, daß damit Forderungen an die geometrische Gestalt der zu vermessenden Strukturen verbunden sind und somit die Vielfalt erheblich eingeschränkt wird. Weiterhin ist bekannt, Elektronenstrahlgeräte zur Kontrolle von Strukturen einzusetzen. Zum Beispiel in der Patentschrift des DD-ViP 124 091 ist beschrieben, daß nach dem Prinzip eines Hasterelektronenmikroskopes eine feine Elektronensonde üb er das zu vermessende Objekt geführt, ein Abbild des Objektes synchron dazu auf einem Bildschirm dargestellt und mit einem projizierten Maßstabsnetz verglichen wird. Die Messung erfolgt direkt mit Hilfe des Maßstäbsnetzes oder durch definierte Objektverschiebung unter Verwendung einer auf den Leuchtschirm projizierten Bezugsmarke.The disadvantage is that thus demands on the geometric shape of the structures to be measured are connected and thus the diversity is significantly limited. Furthermore, it is known to use electron beam devices for controlling structures. For example, in the patent DD-ViP 124 091 is described that according to the principle of a scanning electron microscope, a fine electron probe over he led the object to be measured, an image of the object synchronously displayed on a screen and compared with a projected scale network. The measurement is carried out directly by means of the scale network or by a defined object displacement using a reference mark projected onto the fluorescent screen.

Nachteilig ist daran, daß die Meßproduktivität zu gering ist und die Meßgenauigkeit subjektiv beeinflußt wird.The disadvantage is that the measuring productivity is too low and the measurement accuracy is subjectively influenced.

Ziel aim der the Erfindunginvention

Das Ziel der Erfindung ist, eine Möglichkeit zum Messen und Kontrollieren von mikrolithografisch hergestellten Strukturen unterschiedlicher Größe und Form bis zu Strukturbreiten und -abständen im Submikrometerbereich zu schaffen. Das Verfahren soll hochproduktiv sein sowie automatisch und objektiviert ablaufen.The aim of the invention is to provide a means of measuring and controlling microlithographically prepared structures of different size and shape up to sub-micron feature widths and spacings. The process should be highly productive and run automatically and objectively.

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Darlegung dea Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren mit einer Anordnung zu dessen Durchführung zu entwickeln, das gestattet, einerseits die Messung von Strukturbreiten im Submikroraeterbereich durchzuführen, andererseits eine für die Genauigkeitsanforderungen ausreichend hohe Anzahl von Elektronen der Auswertung zugrundezulegen, sowie Aussagen über die Güte der Strukturkanten zu gewinnen.The invention has for its object to develop such a method with an arrangement for its implementation, which allows on the one hand to carry out the measurement of structure widths in Submikroraeterbereich, on the other hand based on the accuracy requirements sufficiently high number of electrons of the evaluation, as well as statements about the quality to gain the structural edges.

In einem Verfahren zur Ermittlung des Verlaufs von Strukturkanten in Meßgeräten zur Bestimmung der Lage, der Ausdehnung oder des Abstandes sowie der Güte von vorzugsweise mikrolithografisch hergestellten Strukturmustern, wobei die bei einem Abrastern mit dem Elektronenstrahl entstehenden Signale zur Erfassung der Strukturkanten ausgenutzt werden und der Elektronenstrahl schrittweise über die zu vermessende Kante geführt wird, wird die Aufgabe gemäß der Erfindung anhand folgender Verfahrensschritte gelöst:In a method for determining the course of structural edges in measuring instruments for determining the position, the extent or the distance and the quality of preferably microlithographically produced structural patterns, wherein the signals generated during scanning with the electron beam are utilized for detecting the structure edges and the electron beam step by step is guided over the edge to be measured, the object is achieved according to the invention by the following method steps:

a) In der senkrecht zur Kantenausdehnung stehenden Sweeprichtung wird längs einer Linie in konstanten vorgegebenen Schritten das Strukturmuster durch Verschieben des Elektronenstrahls punktweise abgetastet, wobei das in jedem Punkt erhaltene Signal digitalisiert und im Speicher eines Rechners abgelegt wird. Da der Durchmesser der Elektronensonde klein ist, wird daher auch nur die Eigenschaft der Kante in diesem kleinen Bereich erfaßt und andererseits auch keine Forderung an die Längenausdehnung der Kante erhoben.a) In the sweeping direction perpendicular to the edge extension, the structure pattern is scanned point by point along a line in constant predefined steps by shifting the electron beam, wherein the signal obtained at each point is digitized and stored in the memory of a computer. Since the diameter of the electron probe is small, therefore, only the property of the edge is detected in this small area and on the other hand, no requirement imposed on the longitudinal extent of the edge.

b) Der Schritt a) wird mehrfach (η-fach) wiederholt, wobei die Koordinate des Sweeps in Kantenrichtung nicht verändert wird, um das Signal-Rausch-Verhältnis des in a) gewonnenen Signals zu verbessern.b) The step a) is repeated several times (η-fold), wherein the coordinate of the sweep in the edge direction is not changed in order to improve the signal-to-noise ratio of the signal obtained in a).

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c) Die in den Schritten a) und b) erhaltenen digitalisierten Signalwerte, die zu gleichen Orten längs der Sweeprichtung gehören, werden zu einer Signalkurve summiert.c) The digitized signal values obtained in steps a) and b), which belong to the same locations along the sweep direction, are summed to form a signal curve.

d) Mir η verschiedene Orte in vorgegebenen Abständen a längs der Strukturkante, die senkrecht zur Sweeprichtung liegt, wird jeweils der Schritt a) wieder-d) I η different locations at predetermined distances a along the structural edge, which is perpendicular to the Sweeprichtung, is in each case the step a) again

: holt, um den Einfluß der Kantenrauhigkeit auf das Meßsignal zu verringern.: fetches to reduce the influence of the edge roughness on the measuring signal.

e) Die im Schritt d) erhaltenen Abtastsignale werden digitalisiert und für alle Abtastpunkte gleicher Koordinate in Sweeprichtung summiert. Das so gewonnene Signal stellt sich als räumlich-zeitliches Mittel über einen Kantenbereich von n.a dar. Der Abstand a wird so gewählt, daß der Sweepversatz der Kantenausdehnung angepaßt ist, d.h. n.a ^,1, 1 = Kantenausdehung.e) The scanning signals obtained in step d) are digitized and summed in sweep direction for all sampling points of the same coordinate. The signal thus obtained presents itself as a spatiotemporal average over an edge range of n.a. The distance a is chosen so that the sweep offset matches the edge extent, i. n.a ^, 1, 1 = edge extension.

f) Bei der Signalbildung im Schritt e) werden bei endlicher Kantenrauhigkeit Signale überlagert, die zueinander in Sweeprichtung in Größenordnung der Kantenrauhigkeit verschoben sind. Das resultierende Kantensignal ist also im allgemeinen flacher als ein solches, bei dem a= O gilt .f) In the signal formation in step e) signals are superimposed with finite edge roughness, which are shifted to each other in Sweeprichtung on the order of the edge roughness. The resulting edge signal is thus generally flatter than that in which a = O holds.

Die Steilheit der nach c) gewonnenen Signalkurve, d.h. für a = O, wird durch die Steilheit der nach e) gewonnenen Signalkurve, d.h. für a+0, dividiert und dieser Quotient mit einer aus Testobjekten ermittelten Konstanten verknüpft. Dabei entsteht ein Wert, der ein Maß für die Kantenrauhigkeit der zu vermessenden Struktur ist.The steepness of the signal curve obtained according to c), i. for a = O, the steepness of the signal curve obtained according to e), i. for a + 0, and this quotient is linked to a constant determined from test objects. This creates a value that is a measure of the edge roughness of the structure to be measured.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient e ine Anordnung in einem Elektronenstrahigerät, in dem der Elektronenstrahl auf die zu messende Struktur auftrifft und in Abhängigkeit von dieser Struktur ein aus austretenden Elek-In order to carry out the method according to the invention, an arrangement is used in an electron beam apparatus in which the electron beam impinges on the structure to be measured and, as a function of this structure, emits an emerging electric element.

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tronen gebildetes Signal einem Empfänger zugeführt wird. Die Anordnung ist durchfolgende Merkmale gekennzeichnet: Das Empfängersignal, das in seiner Größe sehr unterschiedlich sein kann und einen störenden Grundpegel enthält, wird einem Normierungsglied zugeführt. Das normierte Signal wird in einem AD-Wandler, der Über eine Torschaltung von der Zentraleinheit eines Rechners eingelesen wird, digitalisiert und der Zentraleinheit zugeführt.tronen formed signal is supplied to a receiver. The arrangement is characterized by the following features: The receiver signal, which may be very different in size and contains a disturbing ground level, is supplied to a normalizing means. The normalized signal is digitized in an AD converter, which is read in via a gate circuit from the central unit of a computer, and supplied to the central unit.

Zur digitalen Verschiebung des Elektronenstrahls für die x- und y-Koordinatenrichtung ist je ein Positionszähler vorgesehen, der über DA-Wandler und Endverstärker die Position des Elektronenstrahls über ein Ablenksystem bestimmt. An einem Eingang jedes Positionszählers liegen Informationen über Anfangs- bzw. Endwerte in Sweeprichtung an. Bei Erreichen des Endwertes eines Positionszählers erfolgt e ine Meldung an die Zentraleinheit. Gleichzeitig wird der Positionszähler auf den Anfangswert zurückgesetzt und ein Taktimpuls an den Positionszähler der zweiten Koordinatenrichtung abgegeben. Dadurch kann ein erneuter Abtastsweep auf einer Zeile erfolgen, die parallel zur vorhergehenden verläuft, wobei beide Zeilen einen vorgegebenen Abstand a haben.For the digital displacement of the electron beam for the x and y coordinate direction, a position counter is provided in each case, which determines the position of the electron beam via a deflection system via the DA converter and the power amplifier. At one input of each position counter is information about start or end values in sweep direction. When the final value of a position counter is reached, a message is sent to the central unit. At the same time, the position counter is reset to the initial value and a clock pulse is output to the position counter of the second coordinate direction. This allows a new Abtastsweep done on a line that is parallel to the previous, both lines have a predetermined distance a.

Zwischen beiden Positionszählern befindet sich eine elektronische Umschaltvorrichtung zur Wahl der Abtastsweep in x- oder y-Koordinatenrichtung. Dabei dienen als Taktimpulse die Einleseimpulse der Signaldigitalisierung, die außerdem über ein Verzögerungsglied als Startsignal dem AD-Wandler zugeführt werden.Between both position counters is an electronic switching device for selecting the scanning sweep in the x or y coordinate direction. Serve as clock pulses, the read-in pulses of the signal digitization, which are also fed via a delay element as a start signal to the AD converter.

Durch den Einleseimpuls wird das digitalisierte Signal in die Zentraleinheit übernommen. Die Rückflanke dieses Impulses erhöht den Positionszähler} und der Elektronenstrahl nimmt die nächste Position ein. Nach einer Verzögerungszeit wird der AD-Wandler gestaltet und der neue Signalwert digitalisiert.The digitizing signal transfers the digitized signal to the central unit. The trailing edge of this pulse increases the position counter } and the electron beam takes the next position. After a delay time, the AD converter is designed and the new signal value is digitized.

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J 5ID7 AU Q Π+ 11 LkItTt Q J 5ID7 AU Q Π + 11 LkItTt Q

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Zur Glättung verrauschter Signale dient ein vor dem Normier ungsgli ed geschalteter Tiefpaß, dessen Zeitkonstante auf die Verzögerungszeit des AD-Wandlers abgestimmt ist.To smooth out noisy signals is used before the normalization ungsgli ed switched low-pass filter whose time constant is tuned to the delay time of the AD converter.

Zur Verbesserung des Kantensignals hinsichtlich Auswertbarkeit kann es vorteilhaft sein, die Signale verschiedener Empfänger additiv oder subtraktiv zu mischen.In order to improve the edge signal with regard to readability, it may be advantageous to mix the signals of different receivers additively or subtractively.

Zur Verbesserung der Genauigkeit der Elektronenstrahlpositionierung dienen folgende Merkmale der Schaltungsanordnung;To improve the accuracy of electron beam positioning serve the following features of the circuit arrangement;

Die Anpassung der Schrittweite an die zu vermessende Struktur und die Ablenkempfindlichkeit des Ablenksystems erfolgt über eine Impulsvervielfacherstufe und ein digital einstellbares analoges Dämpfunsglis d.The adaptation of the step size to the structure to be measured and the deflection sensitivity of the deflection system via a Impulsvervielfacherstufe and a digitally adjustable analog Dämpfunsglis d.

Die Schieflage des Objektes gegen die Richtung der Ablenksysteme wird durch Drehkorrektureinheiten berücksichtigt.The skew of the object against the direction of the deflection systems is taken into account by rotational correction units.

Der Positionszähler mit Schrittweiteneinstellung und schnellem M;-Wandler wird nur für den eigentlichen Rastersweep symmetrisch zur angenommenen Kantenposition genutzt, und die Grundauslenkung des Strahls zu dieser angenommenen Kantenpßsition durch einen zweiten DA-Wandler vor Beginn der Meßreihe eingestellt. Dieser DA-Wandler ist genauer und langsamer, sein Ausgangssignal wird der gerasterten Ablenkspannung additiv hinzugefügt.The position counter with step size adjustment and fast M; converter is used only for the actual grid sweep symmetrically to the assumed edge position, and the basic deflection of the beam to this assumed Kantenpßsition set by a second DA converter before the beginning of the series. This DA converter is more accurate and slower, its output is additively added to the screened deflection voltage.

AusfuhrunftsbeiapielAusfuhrunftsbeiapiel

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der dazugehörigen Zeichnung erläutert werden. In der Zeichnung zeigenIn the following the invention will be explained with reference to an embodiment and the accompanying drawings. In the drawing show

Figur 1 Darstellung des Strukturkantenverlaufs,FIG. 1 representation of the structure edge profile,

Figur 2 Schaltungsanordnung zur Erfassung von Strukturkanten ,FIG. 2 shows a circuit arrangement for detecting structural edges,

Figur 3 Schaltungsanordnung zur Verbesserung des Kantensignals,FIG. 3 shows a circuit arrangement for improving the edge signal,

Figur 4 Schaltungsanordnung zur Verbesserung der Elektronenstrahlpositionierung.Figure 4 circuit arrangement for improving the electron beam positioning.

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Die erfindungsgemäße Lösung zur Erfassung von Strukturkanten geht davon aus, daß ein Elektronenstrahl digital verschoben und das von einem Empfänger erhaltene Signal digitalisiert wird.The inventive solution for detecting structural edges assumes that an electron beam is shifted digitally and the signal obtained from a receiver is digitized.

Pig. la zeigt im Querschnitt eine Struktur 1 auf einem Trägermaterial 2.Pig. 1a shows in cross-section a structure 1 on a carrier material 2.

In Pig. Ib ist die Strukturkante 3, die zu vermessen ist, dargestellt. PUr die Lage der Strukturkanten wurde die y-Koordinatenrichtung gewählt. Senkrecht dazu liegt die Sweeprichtung, in der die Strukturkante 3 in vorgegebenen Schritten, z.B. 5 mn, abgetastet wird. Das in jedem Abtastpunkt erhaltene Signal aus Rückstreuelektronen, Sekundärelektronen oder einer Mischung beider wird digitalisiert und gespeichert. Da der Durchmesser der Elektronensonde klein ist, d.h. typiacherweise 10 nm, wird dabei auch nur die Kante in diesem kleinen Bereich erfaßt, andererseits auch keine Forderung an die Längenausdehnung der Kante erhoben. Die Verweilzeit pro Punkt beträgt z.B. 4 us. Aufgrund der geringen Anzahl registrierter Elektronen hat das Signal der Fig. 16 ein kleines Signal-Rausch-Verhältnis. Um dieses zu verbessern, wird das Abtasten bei y = konstant η-fach (z.B. η = 50) wiederholt und die digitalisierten Signalwerte zu einer Signalkurve 5 summiert, die in Fig. 1d dargestellt i3t. In diesem Beispiel dauert damit die Erfassung der Kante n.2ms = 0,1&. Bei dieser Art der Signalbildung wird die Kantenrauhigkeit nicht berücksichtigt. Deshalb werden nach erfolgtem Abtastsweep bei y« jeweils nach Verschieben des Elektronenstrahls längs der y-Richtung um ^y η weitere Messungen durchgeführt. Die entstandenen Signale werden überlagert zu einer Signalkurve 6, die in Fig. 1· f dargestellt ist und ein räumlich-zeitliches Mittel über den Kantenbereich η.Δy darstellt, wobei Ay so gewählt wird, daß n.^y^l (1 = Kantenausdehnung) gilt. Die Steilheit der Signalkurve 5 wird durch die Steilheit der Signalkurve 6 geteilt und dieser Quotient mit einer KonstantenIn Pig. Ib is the structural edge 3, which is to be measured, shown. The location of the structure edges was chosen to be the y-coordinate direction. The sweep direction is perpendicular to this, in which the structural edge 3 is scanned in predetermined steps, for example 5 mm. The signal from backscattered electrons, secondary electrons or a mixture of the two obtained in each sampling point is digitized and stored. Since the diameter of the electron probe is small, ie typically 10 nm, only the edge is detected in this small area, on the other hand, no requirement imposed on the linear expansion of the edge. The residence time per point is for example 4 μs. Due to the small number of registered electrons, the signal of Fig. 16 has a small signal-to-noise ratio. To improve this, the sampling is repeated at y = constant η-fold (eg, η = 50) and the digitized signal values are summed to form a signal curve 5 shown in FIG. 1d. In this example, capturing the edge takes n.2ms = 0,1 &. In this type of signal formation, the edge roughness is not taken into account. Therefore, after the scan sweep has taken place at y.sup.n, further measurements are carried out after shifting the electron beam along the y direction by. The resulting signals are superimposed to a signal curve 6, which is shown in Fig. 1 · f and a spatial-temporal means over the edge region η. Δ y, where Ay is chosen such that n. ^ Y ^ l (1 = edge extension) holds. The steepness of the signal curve 5 is divided by the steepness of the signal curve 6 and this quotient with a constant

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•ta UOI 4QQO• ta UOI 4QQO

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verknüpft, die aus Testobjekten ermittelt wurde. Dabei entsteht ein liiert, der ein Maß für die Kantenrauhigkeit ist.linked, which was determined from test objects. This creates a liiert, which is a measure of the edge roughness.

Figur 2 zeigt eine Schaltungaanordnung zur Durchführung des Verfahrens, in der ein Signal eines Empfängers 7 in einem Normierungsglied 8 durch additive Pegelverachiebung und multiplikative Verstärkungsänderung normiert wird. Zur Digitalisierung dieses Signals dient ein AD-Y/andler 9, der über eine Torschaltung 10 von der Zentraleinheit 11 eines Rechners eingelesen wird. Ein Verzögerungsglied 21 erhält den Einleseimpuls EI von der Zentraleinheit 11 und gibt ein Startsignal St an den AD-Wandler 9 ab. Die digitale Verschiebung wird je Koordinatenrichtung durch einen Positionszähler 12 und 13 realisiert, die über je einen DA-V/andler 14 und 15 sowie je einen Endverstärker 16 und 17 ein Ablenksystem 18 für dia χ- Rieht ung und ein Ablenksystem 19 für die y-Richtung beeinflussen. Die Anfangs- und Endwerte Aw und Ew einer Rastersweep werden von der Zentraleinheit 11 den Positionszählern 12} 1.3 vorgegeben, sie beschreiben d ie vermutliche Kantenlage. Durch eine elektronische Umschaltvorrichtung 20 kann wahlweise eine x- oder y-Zeile erzeugt werden. Als Taktimpulse dienen dabei die Einleseimpulse El der Signaldigitalisierung. Bei Erreichen des Endwertes einer Zeile, die im Beispiel in x-Richtung liegt, wird durch den Positionszähler 12 ein Signal M an die Zentraleinheit 11 gegeben. Gleichzeitig wird dieser Positionszähler auf den Anfangswert zurückgesetzt und ein Taktimpuls an den Positionszähler 13 abgegeben. Ein erneuter Abtastsweep erfolgt dadurch auf einer Zeile, die parallel zur ersten um den Abstand 4y versetzt ist.FIG. 2 shows a circuit arrangement for carrying out the method, in which a signal of a receiver 7 in a normalization element 8 is normalized by additive level shifting and multiplicative gain change. To digitize this signal is an AD-Y / andler 9, which is read via a gate 10 of the CPU 11 of a computer. A delay element 21 receives the read-in pulse EI from the central unit 11 and outputs a start signal St to the AD converter 9. The digital shift is realized per coordinate direction by a position counter 12 and 13, which via a DA-V / andler 14 and 15 and a respective output amplifiers 16 and 17, a deflection system 18 for dia χ- direction and a deflection system 19 for the y Influence direction. The initial and final values Aw and Ew a raster sweep are given the position counters 12} 1.3 by the central unit 11, they describe t he putative edge position. An electronic switching device 20 can optionally generate an x or y line. As clock pulses serve the Einleseimpulse El the signal digitization. Upon reaching the final value of a line, which is in the example in the x direction, a signal M is given to the central unit 11 by the position counter 12. At the same time, this position counter is reset to the initial value and a clock pulse is output to the position counter 13. A new scanning sweep thereby takes place on a line which is offset parallel to the first by the distance 4y.

In Figur 3 ist eine Schaltungsanordnung zur Verbesserung des Kantensignals dargestellt, in der zwei Empfänger 22 und 23 für Rückstreuelektronen und ein Empfänger 24 f ür Sekundärelektronen vorgesehen sind. Die Ausgangssignale der Empfänger 22 und 23 werden in einem Summierglied 25 additiv oder subtraktiv gemischt, das resultierende Signal sowie das. ^usgang3Signal des Empfängers 24 zur Glattung jeweils überFIG. 3 shows a circuit arrangement for improving the edge signal, in which two receivers 22 and 23 for backscattered electrons and a receiver 24 for secondary electrons are provided. The output signals of the receivers 22 and 23 are mixed additively or subtractively in a summing element 25, the resulting signal and the output signal of the receiver 24 for smoothing over, respectively

3883 j λ um jO OO * ULI"? QQ ft3883 j λ around jO OO * ULI "? QQ ft

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einen Tiefpaß 26 und 27 den Normierungaglia dern 28 und 29 zugeführt, deren Ausgangssignale in einem weiteren Summierglied 30 additiv oder subtraktiv verknüpft und in einem ÄD-Wandler 31 digitalisiert werden.a low-pass filter 26 and 27 the Normierungaglia countries 28 and 29 fed, the output signals are combined additively or subtractively in another summing 30 and digitized in an A / D converter 31.

Die. .Ze it konstanten dee Tiefpasses 26 sowie des Tiefpasses 2? ist auf die Verzögerungszeit des ad-Wan diers 31 abgestimmt. The. .Ze it constant dee low pass 26 and the low pass 2? is tuned to the delay time of the ad-Wan diers 31.

Die Schaltungsanordnung der Figur 3 bewirkt eine Verbesserung der Elektronenstrahlpositionierung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Anpassung des Abstandes Δy an die zu vermessende Strukturkante der Länge 1 sowie an die Ablenkempfindlichkeit der Ablenksysteme 18; 19 erfolgt über eine Impulsvervielfacherstufe 33, die dem Positionszähler 13 vorgeschaltet iat. Außerdem iat dafür ein analoges Dämpfungsglied 35 vorgesehen, das dem DA-Wandler 15 nachgeschaltet ist.The circuit arrangement of FIG. 3 effects an improvement of the electron beam positioning for carrying out the method according to the invention. The adaptation of the distance Δ y to the structural edge of the length 1 to be measured and to the deflection sensitivity of the deflection systems 18; 19 via a Impulsvervielfacherstufe 33, which iat the position counter 13 iat. In addition, iat provided an analog attenuator 35, which is connected downstream of the DA converter 15.

Analog dazu wird die Schrittweite in x-Richtung durch eine Impulsvervielfacherstufe 32, die dem Positionszähler 12 vorgeschaltet ist, und durch ein analoges Dämpfungsglied 34, dem DA-Wandler H nachgeschaltet, realisiert.Similarly, the step size in the x direction by a Impulsvervielfacherstufe 32, which is the position counter 12 upstream, and by an analog attenuator 34, the DA converter H downstream realized.

Die Schieflage der zu messenden Struktur gegen die Richtung der Ablenksysteme 18; 19 wird durch Drehkorrektureinheiten 36; 37 berücksichtigt. Dabei wird ein einstellbarer Teil der Ablenkspannung der einen Koordinate additiv bzw. subtraktiv der anderen Koordinate hinzugefügt.The skew of the structure to be measured against the direction of the deflection systems 18; 19 is rotated by Drehkorrektureinheiten 36; 37 taken into account. In this case, an adjustable part of the deflection voltage of one coordinate is additively or subtractively added to the other coordinate.

Eine erhebliche Genauigkeitssteigerung bei der Positionierung des Elektronenstrahls wird dadurch erreicht, daß der Positionszähler 12 mit dem schnellen DA·*-Wan dl er 14 und dem Dämpfungsglied 34 nur für den eigentlichen Sweep, der im Beispiel in x-Richtung und symmetrisch zur Kantenposition erfolgt, genutzt wird. Die Grundauslenkung des Elektronenstrahls zu dieser angenommenen Kantenposition wird durch einen zweiten DA-Wandler 38 bzw. 39 für die x- bzw. y-Koordinatenrichtung ν or Beginn der Meßreihe eingestellt. Diese arbeiten genauer und langsamer,z.B. mit 16 bit.A significant increase in accuracy in the positioning of the electron beam is achieved in that the position counter 12 with the fast DA · * -Wan dl he 14 and the attenuator 34 only for the actual sweep, which takes place in the example in the x-direction and symmetrically to the edge position, is being used. The basic deflection of the electron beam to this assumed edge position is set by a second DA converter 38 or 39 for the x- or y-coordinate direction ν or the beginning of the series of measurements. These work more accurately and slowly, e.g. with 16 bit.

3883 4 JlID) -(QQO3883 4 JID) - (QQO

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Der digitale Wert dieser Grundauslenkung wird von der Zentraleinheit 11 ermittelt und in zwei den DA-Wandlern 38j 39 jeweils vorgeschalteten Pufferspeichern 40j 41 ausgegeben. Die Ausgangssignale der DA-Wandler 38} 39 werden jeweils mit dem Ausgangssignal des DA-Wandlers 14 oder 15 der entsprechenden Koordinate in einem Summierglied 40 oder 41 summiert, dem auch das Ausgangssignal der betreffenden Drehkorrektureinheit 36 oder 37 zugeführt wird und das mit einem der Endverstärker 16 bzw. 17 verbunden ist.The digital value of this basic deflection is determined by the central unit 11 and output in two buffer memories 40j 41 respectively upstream of the DA converters 38j 39. The output signals of the DA converters 38} 39 are each summed with the output signal of the DA converter 14 or 15 of the corresponding coordinate in a summing element 40 or 41, to which the output signal of the respective rotational correction unit 36 or 37 is supplied and which with one of the power amplifiers 16 or 17 is connected.

Zur Erreichung eines hohen Automatisierungsgrades ist es günstig, alle einstellbaren Einheiten digital, d.ft. in den Figuren 3 und 4 mit d gekennzeichnet, von der Zentraleinheit 11 anzusteuern und zusätzliche Rückmeldungen an die Zentraleinheit zu bilden, z.B. Maximal- und Minimalwert des normierten Signals, Stellung der Positionszähler und Bereitschaft des AD-Wandlers.To achieve a high degree of automation, it is convenient to all digital units, d.ft. characterized in Figures 3 and 4 by d, to be controlled by the central unit 11 and to provide additional feedback to the central unit, e.g. Maximum and minimum value of the normalized signal, position of the position counter and readiness of the AD converter.

Durch entsprechende Einstellung des Impulsvervielfachers 33 kann der Abstand Δ y zwischen den Zeilen variiert werden oder dieselbe Zeile zur mehrmaligen Abtastung beibehalten.By appropriate adjustment of the pulse multiplier 33, the distance .DELTA.y between the rows can be varied or maintained the same row for repeated sampling.

Ist eine weitere Vergrößerung von Δy erforderlich, können die Taktimpulse in eine höherwertige Bitstelle des Positionszählers eingespeist werden. Die Mitteilung an die Zentraleinheit 11 über die vermutliche Kantenlage kann erfolgen, indem die Sollposition in die Zentraleinheit 11 eingegeben wird. Dieses Verfahren dient zur Messung bekannter Strukturen an vorgegebenen Meßpunkten. Andererseits kann die Mitteilung erfolgen, indem das Objekt auf einem Bildschirm dargestellt und die zu vermessende Kante in geeigneter Weise markiert wird. Zur bildqrzeugenden Rasterung werden dabei die Positionszähler 12; 13 genutzt. Die Markierung kann z.B. durch eine eingeblendete, verschiebbare Marke erfolgen.If a further increase in Δy is required, the clock pulses can be fed into a higher-order bit position of the position counter. The message to the central unit 11 about the probable edge position can be made by the target position is entered into the central unit 11. This method is used to measure known structures at predetermined measuring points. On the other hand, the message can be made by displaying the object on a screen and marking the edge to be measured in an appropriate manner. For bildqrzeugenden screening while the position counter 12; 13 used. The marking can be made, for example, by a superimposed, movable mark.

38833883

Claims (5)

- 11 Brfindunaaanapruch - 11 Brfindunaaanapruch 234526234526 Verfahren zur Ermittlung des Verlaufs von Strukturkanten in Meßgeräten zur Bestimmung der Lage, der Ausdehnung oder des Abstandes sowie der Güte von vorzugsweise mikrolithografisch hergestellten Strukturmustern, wobei die beim Abtasten mit dem Elektronenstrahl entstehenden Signale zur Erfassung der dtrukturkanten ausgenutzt werden und der Elektronenstrahl schrittweise über die zu vermessende Kante geführt wird, durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:Method for determining the course of structural edges in measuring instruments for determining the position, the extent or the distance and the quality of preferably microlithographically produced structural patterns, wherein the signals generated during scanning with the electron beam are utilized for detecting the dtrukturkanten and the electron beam gradually over the zu measuring edge is characterized by the following method steps: a) in der senkrecht zur Kantenausdehnung stehenden Sweeprichtung wird längs einer Linie in konstanten vorgegebenen Schritten das Strukturmuster punktweise mittels Elektronenstrahls abgetastet, die Abtastsignale werden digitalisiert und gespeichert,a) in the sweeping direction perpendicular to the edge extension, the structure pattern is scanned pointwise by means of an electron beam along a line in constant predefined steps, the scanning signals are digitized and stored, b) der Schritt a) wird mehrfach wiederholt, wobei die Koordinate in Kantenrichtung nicht verändert witrd,b) the step a) is repeated several times, wherein the coordinate is not changed in the edge direction, c) die in den Schritten a) und b) erhaltenen und digitalisierten Signalwerte, die jeweils zu gleichen Orten längs der Sweeprichtung gehören, werden zu einer Signalkurve summiert,c) the signal values obtained and digitized in steps a) and b), which in each case belong to the same locations along the sweep direction, are summed to form a signal curve, d). für η verschiedene Orte in vorgegebenen Abständen a längs der Strukturkante, senkrecht zur Sweeprichtung wird jeweils der Schritt a) wiederholtd). for η different locations at predetermined distances a along the edge of the structure, perpendicular to the sweeping direction, step a) is repeated in each case e) die im Schritt d) erhaltenen und digitalisierten Abtastsignale werden für alle Abtastpunkte gleicher Koordinate in Sweeprichtung summiert, und es wer- · den Signale als räumlich-zeitliche Mittelwerte über einen wählbaren Strukturkantenbereich n.a gebildet,e) the scanning signals obtained and digitized in step d) are summed in the sweeping direction for all sampling points of the same coordinate, and signals are formed as spatial-temporal mean values over a selectable structural edge region n.a, 38833883 234526 7234526 7 f) die Steilheit der nach c) gewonnenen Signalkurve wird durch die Steilheit der nach e) erhaltenen Signalkurve geteilt, und dieser Quotient mit einer aus Testobjekten ermittelten Konstanten verknüpft zu einem Wert, der ein Maß für djae Kantenrauhigkeit der zu vermessenden Struktur ist.f) the steepness of the signal curve obtained according to c) is divided by the steepness of the signal curve obtained according to e), and this quotient is linked to a constant determined from test objects to a value which is a measure of the edge roughness of the structure to be measured. . Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1 in einem Elektronenstrahlmeßgerät, in dem der Elektronenstrahl auf die zu messende Struktur auftrifft und in Abhängigkeit von dieser Struktur ein aus austretenden Elektronen gebildetes Signal einem Empfänger zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfängersignal über ein Normierungsglied und einen AD-Wandler, der über eine Torschaltung von der Zentraleinheit eines Rechners eingelesen wird, der Zentraleinheit zugeführt ist, daß ein Einleaeimpuls über ein Verzögerungsglied als Startsignal dem ^D-Wandler zugeführt ist, daß zur digitalen Verschiebung des Elektronenstrahls für die x- und y-Koordinatenrichtung je ein Positionszähler vorgesehen ist,, Arrangement for carrying out the method according to item 1 in an electron beam measuring device, in which the electron beam impinges on the structure to be measured and, depending on this structure, a signal formed from escaping electrons is supplied to a receiver, characterized in that the receiver signal via a normalization element and a AD converter, which is read via a gate circuit from the central processing unit of a computer, the central unit is supplied, that an input pulse is supplied via a delay element as a start signal to the ^ D converter that for digital displacement of the electron beam for the x and y Coordinate direction is provided for each position counter, 'daß an einem Eingang jedes Positionszählers vorgegebene Anfangs- bzw.'that at an input of each position counter predetermined initial or Endwerte des Rastersweep anliegen, daß jeweils ein erstes Ausgangssignal der Positionszähler über je einen DA-Wandler und einen Endverstärker einem Ablenksystem zur Positionierung des Elektronenstrahls in der betreffenden KoordiiB tenrichtung zugeführt ist und jeweils ein zweiter Ausgang jedes Positionszählers mit der Zentraleinheit verbunden ist, wobeijdiese beiden Ausgangs Signa Ie Informationen über das Erreichen des Endwertes in Sweeprichtung enthalten, daß zwischen beiden Poaitionszählern eine elektronische Umschaltvorrichtung zur Wahl der Sweeprichtung in x- oder y-Koordinatenrichtung vorgesehen ist, wobei als Taktimpulse die Einleseimpulse der Signaldigitalisierung dienen,End values of Rastersweep abut that in each case a first output of the position counter via a respective DA converter and a power amplifier is supplied to a deflection system for positioning the electron beam in the relevant coordinate direction and in each case a second output of each position counter is connected to the central unit, wherej these two output Signa Ie information on reaching the final value in Sweeprichtung included that between two Poaitionszählern an electronic switching device is provided for selecting the Sweeprichtung in x- or y-coordinate direction, serving as clock pulses, the Einleseimpulse the signal digitization, 38833883 234526 7234526 7 daß die aweiten Ausgänge der Positionsszähler über die Umschaltvorrichtung jeweils mit dem anderen Positionszähler verbunden sind. in that the wide outputs of the position counters are respectively connected to the other position counter via the changeover device. 3. Anordnung nach Punkt 2 » dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Empfänger vorgesehen sind, die jeweils über ein als Tiefpaß wirkendes Verzögerungsglied mit einem Normierung3glied verbunden sind, und die Ausgangssignale aller Normierungsglieder über ein additiv oder subtraktiv wirkendes Summierungsglied mit dem AD-Y/andler zugeführt sind.3. Arrangement according to point 2 », characterized in that a plurality of receivers are provided which are each connected via a delay element acting as a low-pass filter with a normalization member, and the output signals of all normalizing members via an additively or subtractively acting summation with the AD-Y / andler supplied are. 4. Anordnung nach Punkt 3 , dadurch gekennzeichnet,4. Arrangement according to item 3, characterized daß zumindest einem Teil der Empfänger ein Summierungsglied nachgeschaltet und dieses mit einem Verzögerungsglied verbunden ist.that at least a portion of the receiver is followed by a summation and this is connected to a delay element. 5. Anordnung nach Punkt 2 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der Schrittweite in Sweeprichtung und des iibstandea a in Kantenrichtung an die zu vermessende Struktur in die Takteingangsleitung der Positionszähler eine einstellbare Impulsvervielfacherstufe und jeweils zwischen dem DA-Wandler und dem Bndverstärker ein einstellbares analoges Dämpfungsglied geschaltet ist, daß zur Korrektur der Schieflage des Objektes Drehkorrektureinheiten vorgesehen sind, daß je Koordinatenrichtung ein zweiter, genauer und langsamer als der erste arbeitender DA-Wandler vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal mit der gerasterten Ablenkspannung additiv verknüpft ist.5. Arrangement according to item 2, characterized in that for adjusting the step size in Sweeprichtung and iibstandea a in the edge direction of the structure to be measured in the clock input line of the position counter, an adjustable Impulsvervielfacherstufe and each between the DA converter and the Bndverstärker an adjustable analog attenuator is connected, that are provided for correcting the skew of the object Drehkorrektureinheiten that each coordinate direction, a second, more accurate and slower than the first working DA converter is provided, the output signal is additively linked to the rasterized deflection voltage. Hierzu 5 Seiten Zeichnungen.For this 5 pages drawings. 38833883 •UüDl -4QUC*UUOQQA• UüDl -4QUC * UUOQQA
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