DE2719327C2

DE2719327C2 - Method for conveying up closure flanges

Info

Publication number: DE2719327C2
Application number: DE2719327A
Authority: DE
Inventors: Lester W. Linden N.J. Dass
Original assignee: American Flange and Manufacturing Co Inc
Current assignee: American Flange and Manufacturing Co Inc
Priority date: 1976-04-27
Filing date: 1977-04-27
Publication date: 1982-09-30
Also published as: AR212992A1; JPS567931B2; FR2349518A1; AU2445377A; GB1572062A; ZA772246B; AU512724B2; NL7704548A; DE2719327A1; JPS52135168A; IT1081460B; CA1059543A; ES458008A1; NL167130B; NL167130C; FR2349518B1; MX143479A; IN147410B

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Hochfördern von Verschlußflanschen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for conveying up closure flanges according to the Preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Teile der verschiedensten Art und Größen aus einem ungeordneten Vorrat in beliebiger Ausrichtung einem Förderer zuzuführen, der sie unter dem Einfluß eines Magnetfeldes hochfördert, wobei falsch liegende Teile ausgesondert, rückgeführt und so wieder zugeführt werden (automatik, Oktober 1959, Seite 315, Abb. 16 und 17).It is known that parts of various types and sizes from a disordered supply in any Alignment to feed a conveyor, which promotes them up under the influence of a magnetic field, wherein incorrectly positioned parts are separated out, returned and thus fed back (automatic, October 1959, Page 315, Figs. 16 and 17).

Es ist ferner bekannt, nur die ordnungsgemäß ausgerichteten Teile auszuwählen und unter dem Einfluß des Magnetfeldes hochzufördern (US-PS 65 234), wobei nicht ausgerichtete Teile abgeworfen werden und in einen Vorratsbehälter zurückfallen. Auf diese Weise müssen nicht nur sämtliche nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Teile noch einmal gefördert werden, sondern es kann sogar vorkommen, daß das gleiche Teil mehrmals abgeworfen und erneut in den Kreislauf gebracht werden muß.It is also known to select only the properly aligned parts and under the Influence of the magnetic field to be promoted (US Pat. No. 65,234), with unaligned parts being thrown off and fall back into a storage container. That way not only do all of them not work properly aligned parts are conveyed again, but it can even happen that the the same part has to be thrown off several times and put back into the cycle.

Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung eines Verfahrens der eingangs erwähnten Art, bei welchem nicht ausgerichtete Teile nicht mehr ausgeschieden und erneut in den Kreislauf gegeben werden müssen, sondern daß die Ausrichtung eines solchen Teiles innerhalb der Serie der ausgerichteten Teile erfolgt und bei welchem diese Teile dann gleichfalls ausgerichtet zum Hochförderer gelangen.The object of the invention is to improve a method of the type mentioned, in which unaligned parts no longer have to be eliminated and put back into the cycle, but that the alignment of such a part occurs within the series of aligned parts and in which these parts are then also aligned with the elevator.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Verfahrensschritte gelöst Mit diesem Verfahren werden nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Teile nicht mehr ausgesondert, sondern unverzüglich ausgerichtet, so daß sie unter Ausrichtung weiter- und hochgefördert werden können.This object is achieved according to the invention by the im Characteristics of the main claim specified process steps are solved with this process improperly aligned parts are no longer discarded, but aligned immediately so that they can be promoted further and upwards under alignment.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are given in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 eine teils im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer magnetischen Fördereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,F i g. 1 shows a partially sectioned side view of a magnetic conveying device for implementation of the method according to the invention,

Fig.2 einen teilweise aufgebrochenen Aufriß einer Fördereinrichtung nach F i g. 1,Fig. 2 is a partially broken away elevation of a Conveyor according to F i g. 1,

F i g. 3 eine Ansicht entlang der Linie 3-3 der F i g. 2, m PfeUrichtung gesehen,F i g. 3 is a view taken along line 3-3 of FIG. Viewed 2 m PfeUrichtung,

F i g. 4 eine Ansicht entlang der Linie 4-4 in F i g. 2, in Pfeilrichtung gesehen,F i g. 4 is a view taken along line 4-4 in FIG. 2, in Arrow direction seen,

Fig.5 den ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, ausgeführt mit einem mit der Grundfläche nach unten ausgerichteten Verschlußflansch,5 shows the first step of the method according to the invention, carried out with one with the base area downward-facing sealing flange,

F i g. 6 eine Ansicht entsprechend der F i g. 5 mit nicht ordnungsgemäß ausgerichtetem Verschlußflansch,F i g. 6 is a view corresponding to FIG. 5 with incorrectly aligned sealing flange,

Fig.7 eine Ansicht entsprechend Fig.6 mit in die ordnungsgemäße Ausrichtung fallendem Flansch.7 shows a view corresponding to FIG. 6 with in the proper alignment falling flange.

Der in F i g. 1 dargestellte magnetische Förderer 1 besteht aus einem Paar sich nach oben erstreckender, in Abstand gehaltener Seitenplatten 2 aus rostfreiem Stahl, die bei etwa 70° zur Horizontalen von einer aufrechten Stütze 3 gehalten werden. Mit den Seitenplatten 2 ist eine obere Antriebsrolle 4, eine untere Führungsrolle 5 und eine zwischenliegende Spannrolle 6 verbunden, über die ein flaches endloses Förderband 7 aus nicht leitendem Wt!vstoff gespannt ist. Auf der Stütze 3 ist eine Antriebseinheit 8 angeordnet und antriebsmäßig mit der Rolle 4 mittels einer Antriebskette Sa verbunden. Wie in F i g. 3 dargestellt, steht das obere Trum des Förderbandes 7 in gleitendem Oberflächenkontakt mit einem Paar länglicher Querträger 9 aus unlegiertem Stahl, die zwischen den Seitenplatten 2 von einem nicht leitenden Bügel 10 aus rostfreiem Stahl getragen werden. Ein das Band 7 umgebendes Magnetfeld wird durch Befestigung einer Reihe von halbzylinderförmigen Magneten 11 an der Unterseite der Querträger 9 geschaffen, wie in F i g. 2 und 4 gezeigt Hier kann man auch sehen, daß die Magnete 11 am unteren Ende des Förderers 1 in dichterem Abstand zueinander angeordnet sind, um die magnetische Flußdichte in diesem Bereich zu verstärken. Am unteren Ende des Förderers 1 ist eine Förderrutsche 12 von einer (nicht dargestellten) Zufuhr loser Artikel in ein längliches Rüttelgefäß 13 gerichtet, das zur unmittelbaren Verbindung mit dem Förderband 7 auf einem Träger 14 angebracht istThe in F i g. The magnetic conveyor 1 shown in FIG. 1 consists of a pair of upwardly extending, spaced apart stainless steel side plates 2 supported by an upright support 3 at about 70 ° from horizontal. An upper drive roller 4, a lower guide roller 5 and an intermediate tensioning roller 6, over which a flat, endless conveyor belt 7 made of non-conductive material is stretched, are connected to the side plates 2. A drive unit 8 is arranged on the support 3 and is drivingly connected to the roller 4 by means of a drive chain Sa. As in Fig. As shown in Fig. 3, the upper run of the conveyor belt 7 is in sliding surface contact with a pair of elongated cross members 9 made of mild steel carried between the side plates 2 by a non-conductive bracket 10 made of stainless steel. A magnetic field surrounding the belt 7 is created by attaching a series of semi-cylindrical magnets 11 to the underside of the cross members 9, as shown in FIG. 2 and 4. Here one can also see that the magnets 11 are arranged at the lower end of the conveyor 1 at a closer distance from one another in order to increase the magnetic flux density in this area. At the lower end of the conveyor 1, a conveyor chute 12 is directed from a supply of loose articles (not shown) into an elongated vibrating vessel 13 which is mounted on a carrier 14 for direct connection to the conveyor belt 7

Im folgenden soll ein Artikel betrachtet werden, an dem das magnetische Hochförderverfahren entsprechend der Erfindung durchgeführt werden kann, wobei die Aufmerksamkeit auf den in Fig.2 und 4 dargestellten Trommel-Verschlußflansch 15 gerichtet wird. Der Flansch 15 besteht aus einem aufrechtstehenden, zylindrischen Hals 16 mit relativ dünner Wand, der an seinem obersten Rand in einer kreisförmigen Kante 17 ausläuft und ein Innengewinde 18 hat. Der Hals 16 istIn the following an article is to be considered, in which the magnetic high conveying process accordingly of the invention can be carried out, paying attention to the in Fig. 2 and 4 shown drum-closure flange 15 is directed. The flange 15 consists of an upright, cylindrical neck 16 with relatively thin wall, which at its uppermost edge in a circular edge 17 runs out and has an internal thread 18. The neck 16 is

von einer relativ breiten, sich seitlich erstreckenden Grundplatte 19 umgeben, die einen achteckig geformten äußersten Rand 20 hat. Darüber hinaus ist der Flansch 15 gewöhnlich mit einer Verschlußdichtung 21 versehen, was von dem jeweiligen Arbeitsgang abhängtsurrounded by a relatively wide, laterally extending base plate 19 having an octagonal shape outermost edge 20 has. In addition, the flange 15 is usually provided with a closure seal 21, which depends on the respective operation

Das Verfahren wird am besten durch eine Beschreibung der verschiedenen m den F i g. 5 bis 7 dargestellten Schritte verständlich. Die Verschlußflansche 15 werden aus einem ungeordneten Vorrat mit Hilfe der Förderrutsche 1? in das in einer relativ kontrollierten Art und Weise längliche Rüttelgefäß 13 ausgegeben. Die Rüttelbewegung des Gefäßes 13 neigt dazu, jegliche Haufeabildung zu zerstören und die Flansche 15 in einer einzigen Reihe zum Auslaßende des Gefäßes neben dem Förderband 7 vorzubewegen, wobei sie weiterhin beliebig mit der Grundfläche nach oben oder unten ausgerichtet sind. Es ist hier festzustellen, daß das relativ sanfte Ablegen der Flansche 15 in das Rüttelgefäß 13 zur Folge hat, daß die Mehrzahl der Flansche 15 mit der Grundplatte 19 nach unten und nur ein sehr viel kleinerer Prozentsatz mit der Grundplatte 19 nach oben landen.The method is best illustrated by a description of the various m in FIG. 5 to 7 shown Steps understandable. The closure flanges 15 are from a disordered supply with the help of Conveyor chute 1? dispensed into the shaker 13 elongated in a relatively controlled manner. the Shaking movement of the vessel 13 tends to destroy any heap formation and the flanges 15 in one single row to the outlet end of the vessel next to the conveyor belt 7, while continuing are aligned with the base up or down as desired. It should be noted here that this is relative gentle placement of the flanges 15 in the vibrating vessel 13 has the consequence that the majority of the flanges 15 with the Base 19 down and only a much smaller percentage with base 19 up land.

Wie aus F · g. 5 ersichtlich, berührt ein Flansch 15, der sich zum Auslaßende des Rüttelgefäßes 13 vorgeschoben hat, das Förderband 7 mit dem führenden Hand 20 der Grundplatte 19. An dieser Stelle gerät der Flansch 15 in den Einfluß des relativ starken, das untere Ende des Förderbandes 7 umgebenden Magnetfeldes, und wird nach oben aus dem Rüttelgefäß 13 hochgehoben, während der führende Rand 20 der Grundplatte 19 vom Förderband 7 nach oben gezogen wird. Sobald der Hinterrand der Grundplatte 19 aus dem Gefäß 13 herausgehoben wird, berührt die Unterfläche der Grundplatte 19 das Förderband 7 und wird innerhalb des Magnetfeldes festgehalten, während der Flansch 15 zum oberen Ende des Förderers 1 getragen wird. Auf diese Weise wird die Mehrzahl der in das Rüttelgefäß 13 ausgeteilten Flansche 15 ohne unnötiges Umkippen oder Bewegen auf das Förderband 7 befördert und in eine nachfolgende, erhöht liegende Arbeitsstation getragen.As shown in FIG. 5 can be seen, a flange 15 touches the has advanced to the outlet end of the vibrating vessel 13, the conveyor belt 7 with the leading hand 20 the base plate 19. At this point, the flange 15 comes under the influence of the relatively strong, the lower end of the Conveyor belt 7 surrounding magnetic field, and is lifted up from the vibrating vessel 13, while the leading edge 20 of the base plate 19 is pulled upward by the conveyor belt 7. Once the The rear edge of the base plate 19 is lifted out of the vessel 13, touches the lower surface of the Base plate 19 the conveyor belt 7 and is held within the magnetic field, while the flange 15 is carried to the top of the conveyor 1. In this way, the majority of the vibrating vessel 13 distributed flanges 15 are conveyed onto the conveyor belt 7 and in a subsequent, elevated workstation carried.

Wie früher erwähnt, erreicht ein kleiner Prozentsatz das Auslaßende des Rüttelgefäßes 13 in einer nicht richtig ausgerichteten Stellung, d. h. mit der Grundplatte 19 nach oben liegend. In derartigen Fällen bewegt sich der Flansch 15 mit dem Hals 16 nach unten in dem Rüttelggfäß 13 entlang, bis der Rand S¹O der Grundplatte 19 gegen das sich nach oben bewegende Förderband 7 stößt. Während der Vorderrand der Grundplatte 19 sich anzuheben beginnt, hat das Gewicht des Flansches zur Folge, daß der gegenüberliegende Rand 20 der Grundplatte 19 in Berührung mit dem Rüttelgefäß 13 bleibt Während der Hals 16, wie in F i g. 6 dargestellt, unter dem Einfluß des Magnetfeldes angezogen wird, bringt die Abwärtsbewegung des Flansches die gesamte Kante 17 mit dem Förderband 7 in Berührung. Die Flußdichte des das Fönderband 7 umgebenden Magnetfeldes ist jedoch nicht stark genug, um die Kante 17 an dem sich bewegenden Förderband 7 mit ausreichender Stärke festzuhalten, um den Flansch aus dem Rüttelgefäß 13 hochzuheben. Stattdessen klappt, wie in F i g. 7 klar sichtbar, die Aufwärtsbeschleunigung der Förderbandfläche in bezug zum Hals 16 den Flanschrücken in eine Ausrichtung mit der Grundplatte 19 nach unten in dem Rüttelgefäß 13. Um diesen Klappvorgang durchzuführen, ist die Flußdichte des das Förderband 7 an dem untersten Ende des Förderers 1 umgebenden Magnetfeldes groß genug, um den Flansch 15 anzuziehen und sich durch den Kontakt der Grundplatte 19 auf dem Förderband 7 zu halten, ist aber nicht stark genug, um den Flansch 15 ώ-jrch den Kontakt des Halses 16 auf dem Förderband 7 anzuziehen und zu halten. Der auf diese Weise winkelig angeordnete, nicht ordnungsgemäß ausgerichtete Flansch 15 reagiert auf die Aufwärtsbeschleunigung des Förderbandes 7, indem er um den untersten Punkt der Grundplatte 19 schwenkt wobei sich der relativ instabile oberste Punkt auf der Kante 17 im Uhrzeigersinn von der Bandoberfläche wegbewegt.As mentioned earlier, a small percentage will reach the outlet end of the jar 13 in a misaligned position, ie with the base 19 facing up. In such cases, the flange 15 of the base plate 19 moves with the throat 16 down into the Rüttelggfäß 13 along until the edge S ¹ O against which abuts upwardly moving conveyor belt. 7 As the leading edge of the base plate 19 begins to rise, the weight of the flange causes the opposite edge 20 of the base plate 19 to remain in contact with the jar 13. While the neck 16, as in FIG. 6, is attracted under the influence of the magnetic field, the downward movement of the flange brings the entire edge 17 into contact with the conveyor belt 7. However, the flux density of the magnetic field surrounding the conveyor belt 7 is not strong enough to hold the edge 17 on the moving conveyor belt 7 with sufficient strength to lift the flange out of the vibrating vessel 13. Instead, as shown in FIG. 7 clearly visible, the upward acceleration of the conveyor belt surface in relation to the neck 16 the flange back into alignment with the base plate 19 downwards in the vibrating vessel 13 large enough to attract the flange 15 and hold itself on the conveyor belt 7 through the contact of the base plate 19, but is not strong enough to attract and hold the flange 15 ώ -jrch the contact of the neck 16 on the conveyor belt 7. The thus angled, improperly aligned flange 15 reacts to the upward acceleration of the conveyor belt 7 by pivoting about the lowest point of the base plate 19, the relatively unstable uppermost point on the edge 17 moving clockwise away from the belt surface.

Die Fähigkeit der Aufnahmestation am unteren Ende des Magnetförderers zwischen der Grundplatte-nachunten- und der Grundplatte-nach-oben-Ausrichtung des Flansches zu unterscheiden, führt zu einer relativ einfachen und wirksamen Flanschhandhabung. Darüber hinaus verringert das plötzliche Umkippen der nicht ordnungsgemäß ausgerichteten Flansche in die richtige Ausrichtung mit der Grundplatte nach unten zur Aufnahme durch den Förderer den Teil-an-Teil-Aufschlag und dadurch verursachte unvermeidbare Beschädigungen, die gewöhnlich bei mechanischen Fördereinrichtungen auftreten.The ability of the pick-up station at the lower end of the magnetic conveyor between the base plate-down- and the baseplate-up orientation of the flange result in a relative simple and effective flange handling. It also does not reduce the sudden tipping over properly aligned flanges in proper alignment with the base plate facing down Adoption by the sponsor of the part-to-part surcharge and inevitable damage caused thereby, which is common to mechanical conveyors appear.

Während das Verfahren in Zusammenhang mit der Zufuhr von Verschlußflanschen beschrieben und dargestellt wurde, können auch andere zylindrische oder kelchförmige Verschlußelemente oder Artikel von allgemein ähnlicher Form ebenso einfach gehandhabt werden.While the process is described and illustrated in connection with the supply of closure flanges other cylindrical or cup-shaped closure elements or articles from generally similar shape can be handled just as easily.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for the conveyance of sealing flanges made of steel with an upstanding, of one laterally extending base plate surrounded, cylindrical neck, with the closure flanges Aligned arbitrarily from a disordered supply and distributed the sealing flanges be separated within an elongated path, characterized in that ίο arbitrarily aligned closure flanges are fed to a flange gripper station that properly aligned locking flanges are selected that these selected locking flanges promoted to a subsequent work station under the influence of a magnetic field be that the remaining closure flanges are aligned before the conveying up to the to maintain proper alignment and that these remaining locking flanges under the Influence of the magnetic field are promoted.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the locking flanges properly aligned with the base plate down are selected will.

3. The method according to claim 1, characterized in that the remaining closure flanges be aligned by rotating to a position with the base plate facing down.

4. The method according to claim 1, characterized in that that the flux density of the magnetic field is adapted so that only such closure flanges properly aligned with the base plate facing down.

5. The method according to claim j, characterized in that that the remaining closure flanges aligned under the influence of the magnetic field will.