DE2719267A1

DE2719267A1 - Seat belt retractor blocking mechanism - has wheel with spur and circumferential gearing swinging on ball joint

Info

Publication number: DE2719267A1
Application number: DE19772719267
Authority: DE
Inventors: Josef Wiesboeck
Original assignee: HANS KOLB AND CO GmbH
Current assignee: HANS KOLB AND CO GmbH
Priority date: 1977-04-29
Filing date: 1977-04-29
Publication date: 1978-11-02
Also published as: DE2719267C2

Abstract

The retractor blocking mechanism for a seat belt has an inertia means sensor which reacts to accelerations or decelerations in any direction. The retractor can be mounted in any position. The spool shaft (2) rotates inside a housing (1) and has an extended part (17) with a ball joint (18) on its end, seated in the corresponding socket (16) in the wheel (3). The wheels has spur gearing (4) and circumferential gearing (14) with oblique teeth. The shaft (2) has also extensions (8) concentric with the extension (17) fitting into recesses (9) of the wheel, which is loaded by a spring (6) away from the shaft end. Following a sudden change of speed or an impact, the ball (12) seated in its nest is displaced and lifts catch (11) bringing oblique tooth (13) into mesh with nearest tooth (14) on the wheel. Due to the axial component of the oblique tooth, the wheel (3) is tilted around ball joint (18), to mesh gearing (4) with corresponding teeth (5) in housing resulting in blocking action.

Description

Sicherheitsgurtaufrollvorri chtung Seat belt retractor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung. The invention relates to a device of the preamble of the main claim specified genus.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Sie dienen dazu, das Gurtband des zugehörigen Sicherheitsgurtes, wenn dieser nicht angelegt ist, geschützt und derart geordnet zu halten, daß der Sicherheitsgurt jederzeit sofort angelegt werden kann. Dabei wird das Gurtband entgegen der Wirkung einer Federkraft abgezogen, welche bei Abnahme des Sicherheitsgurtes das Wiederaufrollen des Gurtbandes bewirkt. Es ist eine Blokkierung des Gurtbandabzuges bei bestimmten Fahrzeugverzögerungen bzw. -beschleunigungen und/oder bei einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung vorgesehen. Das Gurtband ist mit einem Ende an der Wickelwelle befestigt. Diese ist an einem Ende mit einer die erwähnte Federkraft hervorbringenden Spiralfeder verbunden, während am anderen Ende eine Einrichtung für die erwahnte fahrzeug- und/oder bandsensitive Gurtbandblokkierung in Abzugsrichtung vorgesehen ist, welche bei einer bestimmten Fahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung von beispielsweise 0,4 g bzw. bei einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung von beispielsweise 1 g die Wickelwelle blokkiert. Such devices are known. They serve to hold the webbing the associated seat belt, when it is not on, protected and to keep it organized in such a way that the seat belt can be put on immediately at any time can. The webbing is pulled off against the action of a spring force, which causes the webbing to be rolled up again when the seat belt is removed. It is a blockage of the webbing pull-off in the event of certain vehicle decelerations or -Accelerations and / or provided at a certain tape take-off acceleration. One end of the belt strap is attached to the winding shaft. This is on one End connected to a coil spring producing the mentioned spring force, while at the other end a device for the mentioned vehicle and / or band-sensitive Gurtbandblockkierung is provided in the withdrawal direction, which at a certain Vehicle deceleration or acceleration of, for example, 0.4 g or at one certain belt pull-off acceleration for example 1 g die Winding shaft blocked.

Bei den bekannten Vorrichtungen (DU-OS 2 451 431) ist das zur Wickelwelle koaxiale Zahnrad mit Stirnseitenverzahnung auf einem gesonderten, glatten Lagerzapfen an der Wickelwelle beweglich geführt, wobei die vom Lagerzapfen durchsetzte Zahnradbohrung vorzugsweise ein Länge/Durchmesser-Verhältnis von mindestens 1,5 aufweist. Zwischen Zahnrad und Wickelwelle ist vorteilhafterweise eine Druckfeder vorgesehen, welche das Zahnrad auf dem Lagerzapfen in eine solche axiale Ruhestellung belastet, in welcher sich das Zahnrad mit der Stirnseitenverzahnung außer Eingriff mit der zugehörigen gehäusefesten Verzahnung befindet. In the known devices (DU-OS 2 451 431) this is for the winding shaft coaxial gear with face teeth on a separate, smooth bearing journal movably guided on the winding shaft, the gear hole penetrated by the bearing journal preferably has a length / diameter ratio of at least 1.5. Between Gear and winding shaft is advantageously provided a compression spring, which the gear on the journal is loaded into such an axial rest position, in which the gear with the face teeth out of engagement with the associated The toothing fixed to the housing is located.

Das Zahnrad ist bezüglich der Wickelwelle sowohl axial verschiebbar als auch drehbar. Es wirkt mit der Wikkelwelle über Gewinde oder dergleichen zusammen, so daß bei einer Relativdrehung von Wickelwelle und Zahnrad letzteres sich auf dem Lagerzapfen an der Wickelwelle axial aus der Ruhestellung verschiebt und mit der Stirnseitenverzahnung in Eingriff in die zugehörige, gehäusefeste Verzahnung läuft. Die Wickelwelle ist dann gegen weitere Drehung in Gurtbandabzugsrichtung blockiert. The gear wheel is both axially displaceable with respect to the winding shaft as well as rotatable. It interacts with the winding shaft via threads or the like, so that with a relative rotation of the winding shaft and gear, the latter is on the Bearing journal on the winding shaft axially shifts from the rest position and with the Front face teeth in engagement with the associated, housing-fixed teeth runs. The winding shaft is then blocked against further rotation in the webbing pull-off direction.

Zur bandsensitiven Wirkungsweise wird das Zahnrad so ausgebildet, daß es auf Grund seiner Trägheit bei einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung von beispielsweise 1 g und entsprechender Drehbeschleunigung der Wickelwelle die erforderliche Relativdrehung der Wickelwelle gegenüber dem Zahnrad gewährleistet. Zur fahrzeugsensitiven Wirkungsweise werden am Zahnrad zusätzlich zu der Stirnseitenverzahnung eine Umfangsverzahnung, eine Klinke und ein vorzugsweise als Kugel ausgebildeter Trägheitskörper vorgesehen, wobei der Trägheitskörper mit der Klinke und diese mit der Umfangsverzahnung des Zahnrades zusammenwirkt. Bei einer bestimmten Fahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung von beispielsweise 0,4 g bewegt der Trägheitskörper die Klinke in Eingriff mit der Umfangsverzahnung des Zahnrades, so daß sich bei Zug am Gurtband die erforderliche Relativdrehung zwischen Wickelwelle und Zahnrad ergibt. For band-sensitive operation, the gear is designed in such a way that that it is due to its inertia at a certain tape take-off acceleration of for example 1 g and the corresponding rotational acceleration of the winding shaft the required Relative rotation of the winding shaft with respect to the gear is guaranteed. For vehicle-sensitive Mode of operation, in addition to the face teeth, circumferential teeth are used on the gear, a latch and one preferably inertial body designed as a ball provided, the inertia body with the pawl and this with the circumferential toothing of the gear cooperates. At a certain vehicle deceleration or acceleration of, for example, 0.4 g, the inertia body moves the pawl into engagement with the Circumferential toothing of the gear, so that the required when pulling on the belt Relative rotation between the winding shaft and the gearwheel results.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist für eine zuverlässige Wirkungsweise eine Anordnung mit bestimmter Orientierung, also in bestimmter Lage im zugehörigen Kraftfahrzeug, erforderlich, und zwar abgesehen von derjenigen des Trägheitskörpers bei Vorrichtungen mit fahrzeugsensitiver Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung. Darüber hinaus hängt die Wirkungsweise, insbesondere auch die Ansprechempfindlichkeit, von derjenigen Richtung ab, in welcher das zugehörige Eraftfahrzeug verzögert bzw. beschleunigt wird. In these known devices, a reliable mode of operation is essential an arrangement with a certain orientation, i.e. in a certain position in the associated Motor vehicle, required, apart from that of the inertial body in the case of devices with vehicle-sensitive belt strap blocking in the withdrawal direction. In addition, the mode of action, in particular the responsiveness, from the direction in which the associated vehicle decelerates or decelerates. is accelerated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung zu schaffen, bei welcher vor allem diese Nachteile behoben sind, und welche also unabhängig von der Einbaulage im jeweiligen Kraftfahrzeug und von der Richtung der jeweiligen Kraftfahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung stets zuverlässig funktioniert. Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den restlichen Ansprüchen gekennzeichnet. The invention is therefore based on the object of a device to create the genus specified in the preamble of the main claim, in which Above all, these disadvantages are eliminated, and which are therefore independent of the installation position in the respective motor vehicle and on the direction of the respective motor vehicle deceleration or acceleration always works reliably. This task is through the solved in the characterizing part of the main claim specified features. Beneficial Developments of the invention are characterized in the remaining claims.

Nachstehend sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Hand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen schematisch: Fig. 1 den Längsschnitt durch das mit dem Zahnrad versehene Ende der Wickelwelle einer ersten Ausführungsform; Fig. 2 eine Variante der Ausführungsform nach Figur 1 in derselben Schnittansicht; und Fig. 3 eine zweite Ausfüurungsform in der Schnittansicht gemäß Fig. 1. Embodiments of the device according to the invention are shown below For example, described on the basis of the drawing. They show schematically: Fig. 1 shows the longitudinal section through the end of the winding shaft provided with the gear first embodiment; FIG. 2 shows a variant of the embodiment according to FIG. 1 in the same sectional view; and FIG. 3 shows a second embodiment in a sectional view according to FIG. 1.

Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf, in welchem eine Wickelwelle 2 drehbar gelagert ist. Diese trägt einen nicht dargestellten Gurtbandwickel. Das aufgewickelte Gurtband ist mit einem Ende an der Wickelwelle 2 befestigt und läuft mit dem anderen Ende aus dem Gehäuse 1 heraus. Auf der in der Zeichnung nicht wiedergegebenen, linken Gehäuseseite ist eine nicht dargestellte Spiralfeder mit möglichst flacher Kennlinie vorgesehen, welche mit dem inneren Ende an der Wickelwelle 2 und mit dem äußeren Ende an einem nicht gezeigten Deckel befestigt ist, welcher mit dem Gehäuse 1 verschraubt ist. Wird das Gurtband aus dem Gehäuse 1 beim Anlegen des Sicherheitsgurtes abgezogen, dann spannt sich die Spiralfeder, wobei jedoch die auf die Wickelwelle 2 einwirkende Federkraft auf Grund der flachen Kennlinie der Spiralfeder nur unwesentlich ansteigt. Wird der Sicherheitsgurt abgenommen, dann wird das Gurtband selbsttätig in das Gehäuse 1 eingezogen und auf die Wickelwelle 2 aufgewickelt bzw. The device has a housing 1 in which a winding shaft 2 is rotatably mounted. This carries a webbing roll, not shown. That The wound webbing is attached at one end to the winding shaft 2 and runs with the other end out of the housing 1. On the not shown in the drawing, The left side of the housing is a spiral spring, not shown, with as flat a surface as possible Characteristic curve provided, which with the inner end on the winding shaft 2 and with the outer end is attached to a cover, not shown, which with the housing 1 is screwed. If the belt strap is out of the housing 1 when putting on the seat belt withdrawn, then the spiral spring is stretched, however, on the winding shaft 2 acting spring force only insignificant due to the flat characteristic curve of the spiral spring increases. If the seat belt is removed, the belt strap becomes automatic pulled into the housing 1 and wound onto the winding shaft 2 or

aufgerollt, und zwar unter der Wirkung der die Wickelwelle 2 antreibenden Spiralfeder.rolled up, under the action of the winding shaft 2 driving Coil spring.

Auf der anderen, rechten Gehäuseseite und am anderen Ende der Wickelwelle 2 ist gemäß Fig. 1 bis 3 ein Zahnrad 3 mit einer Stirnseitenverzahnung 4 vorgesehen, welches innerhalb eines nicht dargestellten, mit dem Gehäuse 1 verschraubten Deckels angeordnet ist. Das Zahnrad 3 ist im Schwerpunkt kugelgelenkartig an der Wickelwelle 2 gelagert und wirkt mit der Stirnseitenverzahnung 4 mit einer gehäusefesten Verzahnung 5 zusammen. Zwischen Wickelwelle 2 und Zahnrad 3 ist eine Druckfeder 6 angeordnet, welche das Zahnrad 3 in Ruhestellung belastet, in welcher die Stirnseitenverzahnung 4 außer Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5 sich befindet. Die Wickelwelle 2 greift mit einem zu ihrer Längsachse 7 koaxialen Kranz von Axialvorsprüngen 8 in das Zahnrad 3 ein, und zwar in einen entsprechenden Kranz von Axialbohrungen 9 desselben. On the other, right-hand side of the housing and at the other end of the winding shaft 2, according to FIGS. 1 to 3, a toothed wheel 3 is provided with a face toothing 4, which within a screwed to the housing 1, not shown Lid is arranged. The gear 3 is in the center of gravity like a ball joint on the The winding shaft 2 is supported and acts with the face toothing 4 with a fixed to the housing Toothing 5 together. A compression spring is located between the winding shaft 2 and the gear 3 6 arranged, which loads the gear 3 in the rest position, in which the face teeth 4 is out of engagement with the toothing 5 fixed to the housing. The winding shaft 2 engages with a ring of axial projections 8 that is coaxial to its longitudinal axis 7 into the gear 3, in a corresponding ring of axial bores 9 of the same.

Unterhalb des Zahnrades 3 sind eine in Richtung des Pfeiles 10 bewegliche Klinke 11 und eine als Trägheitskörper wirkende Kugel 12 vorgesehen, welche zur Bewegung der Klinke 11 in Richtung des Pfeiles 10 dient, so daß die Klinke 11 mit einer zahnförmigen Spitze 13 in Eingriff mit einer Umfangsverzahnung 14 kommt. Below the gear 3 are a movable in the direction of arrow 10 Pawl 11 and a ball 12 acting as an inertia body is provided, which is used for Movement of the pawl 11 in the direction of arrow 10 is used, so that the pawl 11 with a tooth-shaped tip 13 comes into engagement with a circumferential toothing 14.

Bei der dusführungsform nach Fig. 1 und 2 ist die Umfangsverzahnung 14 am Zahnrad 3 vorgesehen. Die Spitze 13 der Klinke 11 und/oder die Umfangsverzahnung 14 des Zahnrades 3 sind derart schräg ausgebildet, daß bei gegenseitigem Eingriff das Zahnrad 3 in Richtung des Pfeiles 15 seitlich in Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5 verschwenkt wird, also mit dem der Klinke 11 benachbarten Teil der Stirnseitenverzahnung 4 auf das Gehäuse 1 zu. Die gehäusefeste Verzahnung 5 braucht daher nur neben der Klinke 11 vorgesehen zu sein, beispielsweise in Form eines zur Längsachse 7 der Wickelwelle 2 konzentrischen, halbkreisförmigen Verzahnungssegmentes. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the circumferential toothing is 14 is provided on the gear 3. The tip 13 of the pawl 11 and / or the circumferential toothing 14 of the gear 3 are formed obliquely that upon mutual engagement the gear 3 in the direction of arrow 15 laterally in engagement with the housing fixed Toothing 5 is pivoted, so with the part of the pawl 11 adjacent Face teeth 4 towards the housing 1. The toothing 5 fixed to the housing needs therefore to be provided only next to the pawl 11, for example in the form of a for Longitudinal axis 7 of the winding shaft 2 concentric, semicircular toothed segment.

Das Zahnrad 3 ist bei der Ausführungsform nach Fig. The gear 3 is in the embodiment according to FIG.

1 und 2 auf einem Kugelkopf 16 gelagert, welcher an einem mittleren, axialen Fortsatz 17 der Wickelwelle 2 vorgesehen ist. Gemäß Fig. 1 ist der Kugelkopf 16 am freien Ende des axialen Fortsatzes 17 ausgebildet und in einer entsprechenden Kugelkalotte 18 des Zahnrades 3 aufgenommen. Die Druckfeder 6 stützt sich einerseits an einer Schulter der Wickelwelle 2 und andererseits an dem der Wickelwelle 2 zugewandten Boden einer Ringnut 19 des Zahnrades 3 ab, in welche die Druckfeder 6 ragt.1 and 2 mounted on a ball head 16, which is attached to a central, axial extension 17 of the winding shaft 2 is provided. According to Fig. 1, the ball head 16 formed at the free end of the axial extension 17 and in a corresponding Spherical cap 18 of the gear 3 was added. The compression spring 6 is supported on the one hand on one shoulder of the winding shaft 2 and on the other hand on the one facing the winding shaft 2 The bottom of an annular groove 19 of the gear 3 into which the compression spring 6 protrudes.

Die Variante nach Fig. 2 unterscheidet sich lediglich dadurch von derjenigen nach Fig. 1, daß der Kugelkopf 16 nur halbsphärisch ausgebildet und zwischen einem Abschnitt 17' größeren Durchmessers und einem Abschnitt 17" kleineren Durchmessers des axialen Fortsatzes 17 vorgesehen ist, und daß die Druckfeder 6 auf der der Wickelwelle 2 abgewandten Seite am Zahnrad 3 anliegt, um das Zahnrad 3 mit einer halbkugeligen Ausnehmung 20 gegen den Kugelkopf 16 zu drücken. Die Druckfeder 6 stützt sich mit dem dem Zahnrad 3 abgewandten Ende an einem Ring 21 ab, welcher am freien Ende des axialen Fortsatzes 17 bzw. des Abschnittes 17" verminderten Durchmessers desselben vorgesehen ist. The variant according to FIG. 2 differs only in this way from that of Fig. 1, that the ball head 16 is only hemispherical and between a section 17 'of larger diameter and a section 17 "of smaller diameter of the axial extension 17 is provided, and that the compression spring 6 on that of the winding shaft 2 facing away from the gear 3 rests to the gear 3 with a hemispherical To press recess 20 against the ball head 16. The compression spring 6 is supported with the end facing away from the gear 3 on a ring 21, which at the free end of the axial extension 17 or the section 17 ″ of reduced diameter of the same is provided.

Die fahrzeugsensitive Wirkungsweise wird durch die Kugel 12 und die Klinke 11 vermittelt, welche mit der Umfangsverzahnung 14 des Zahnrades 3 zusammenwirkt. Zur Erzielung einer bandsensitiven Wirkungsweise kann an der Wikkelwelle 2 oder am Zahnrad 3 ein koaxialer Kranz von radial beweglich angeordneten, vorzugsweise stiftförmigen Trägheitskörpern vorgesehen werden, welche mit einer Steuerfläche am Zahnrad 3 bzw. am Gehäuse 1 zusammenwirken, um das Zahnrad 3 bei einer bestimmten Drehbeschleunigung der Wickelwelle 2 und des davon über die Axialvorsprunge 8 mitgenommenen Zahnrades 3 seitlich um den Kugelkopf 16 zu verschwenken, so daß die Stirnseitenverzahnung 4 mit der gehäusefesten Verzahnung 5 in Eingriff kommt. Wenn die gehäusefeste Verzahnung 5 nur als ein Segment neben der Klinke 11 vorgesehen ist, dann sind die Trägheitskörper am Zahnrad 3 und ist die Steuerfläche am Gehäuse 1 anzuordnen, und zwar vorzugsweise dem Segment der gehäusefesten Verzahnung 5 diametral gegenüberliegend, so daß bei Axialverschiebung der stiftförmigen Trägheitskörper am Zahnrad 3 radial nach außen bei einer bestimmten Drehbeschleunigung die an der Steuerfläche des Gehäuses 1 zur Anlage kommenden Trägheitskörper des Zahnrades 3 letzteres in Richtung des Pfeiles 15 seitlich verschwenken, um es mit der Stirnseitenverzahnung 4 in Eingriff mit dem geschilderten Segment der gehäusefesten Verzahnung 5 zu bringen. In jedem Fall können die Trägheitskörper radial nach innen federbelastet sein. The vehicle-sensitive mode of operation is through the ball 12 and the The pawl 11 is conveyed, which cooperates with the circumferential toothing 14 of the gear 3. To achieve a band-sensitive mode of action, on the winding shaft 2 or on the gear 3 a coaxial ring of radially movably arranged, preferably Pin-shaped inertia bodies are provided, which with a control surface on the gear 3 or on the housing 1 cooperate to the gear 3 at a certain Rotational acceleration of the winding shaft 2 and that of it via the axial projections 8 entrained gear 3 to pivot laterally around the ball head 16, so that the face toothing 4 comes into engagement with the toothing 5 fixed to the housing. If the toothing 5 fixed to the housing is only provided as a segment next to the pawl 11 is, then the inertia bodies are on the gear 3 and is the control surface on the housing 1 to be arranged, preferably to the segment of the toothing 5 fixed to the housing, diametrically opposite, so that upon axial displacement of the pin-shaped inertia body on the gear 3 radially outward at a certain rotational acceleration that of the The control surface of the housing 1 comes into contact with the inertia body of the gearwheel 3 the latter pivot laterally in the direction of arrow 15 to align it with the face teeth 4 to bring into engagement with the described segment of the toothing 5 fixed to the housing. In any case, the inertia bodies can be spring-loaded radially inwards.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist ein zum Zahnrad 3 koaxiales Steuerrad 22 vorgesehen, welches die vom Zahnrad 3 getrennte Umfangsverzahnung 14 trägt, mit welcher die von der Kugel 12 betätigbare Klinke 11 zusammenwirkt. In the embodiment according to FIG. 3, a gear 3 is coaxial Steering wheel 22 is provided, which the peripheral toothing 14, which is separate from the gear wheel 3 carries, with which the actuated by the ball 12 pawl 11 cooperates.

Um zusätzlich zu oder statt dieser fahrzeugsensitiven Wirkungsweise eine bandsensitive Funktionsweise zu erzielen, ist das Steuerrad 22 als Trägheitsrad ausgebildet. Das Steuerrad 22 ist auf einem mittleren, axialen Fortsatz 17 der Wickelwelle 2 drehbar gelagert und weist den halbsphärischen Kugelkopf 16 an dem der Wickelwelle 2 benachbarten Ende einer Nabe 23 auf. Auf dem Kugelkopf 16 ist das Zahnrad 3 mit der entsprechend halbkugeligen Ausnehmung 20 im Schwerpunkt allseits verschwenkbar gelagert. Die an Schultern der Wikkelwelle 2 und des Zahnrades 3 anliegende Druckfeder 6 hält das Zahnrad 3 mit der Ausnehmung 20 in Anlage am Kugelkopf 16. Das Zahnrad 3 wirkt wiederum mit seiner Stirnseitenverzahnung 4 mit der gehäusefesten Verzahnung 5 zusammen, welche entlang eines geschlossenen, zur längsachse 7 der Wickelwelle 2 konzentrischen Kreises verläuft. An einer Umfangsstelle liegen Zahnrad 3 und Steuerrad 22 über solche Gewindeflanken 24 aneinander, daß das Zahnrad 3 bei einer Relativdrehung gegenüber dem Steuerrad 22, mitgenommen von der sich in Gurtbandabzugsrichtung drehenden Wickelwelle 2 über die Axialvorsprünge 8, in Richtung des Pfeiles 25 seitlich verschwenkt wird, so daß die Stirnseitenverzahnung 4 in Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5 kommt. Aus vorstehendem ergibt sich, daß die Stirnseitenverzahnung 4 nur im Bereich der Gewindeflanken 24 vorgesehen zu werden braucht, analog derjenigen Ausgestaltung, welche oben in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 für die gehäusefeste Verzahnung 5 geschildert wurde. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist es nicht erforderlich, die Umfangsverzahnung 14 als Schrägverzahnung bzw. die Spitze 13 der Klinke 11 schräg auszubilden. Vielmehr kann die Umfangsverzahnung 14 als Geradverzahnung und die Spitze 13 der Klinke 11 gerade ausgebildet sein.To in addition to or instead of this vehicle-sensitive mode of operation To achieve a band-sensitive mode of operation, the control wheel 22 is an inertia wheel educated. The steering wheel 22 is on a central, axial extension 17 of the winding shaft 2 rotatably mounted and has the hemispherical ball head 16 on that of the winding shaft 2 adjacent end of a hub 23. On the ball head 16, the gear 3 is with the corresponding hemispherical recess 20 pivotable on all sides in the center of gravity stored. The compression spring resting on the shoulders of the winding shaft 2 and the gearwheel 3 6 holds the gear 3 with the recess 20 in contact with the ball head 16. The gear 3 in turn acts with its face teeth 4 with the housing fixed Toothing 5 together, which along a closed, to the longitudinal axis 7 of the Winding shaft 2 runs concentric circle. Gearwheels are located at one point on the circumference 3 and steering wheel 22 to each other via such thread flanks 24 that the gear 3 at a relative rotation with respect to the control wheel 22, which is carried along in the webbing pull-off direction rotating winding shaft 2 over the axial projections 8, in the direction of arrow 25 laterally is pivoted so that the face teeth 4 in engagement with the housing fixed Toothing 5 comes. From the above it follows that the face teeth 4 need only be provided in the area of the thread flanks 24, analogous to that Configuration, which above in connection with the embodiment of FIGS. 1 and 2 for the toothing 5 fixed to the housing was described. In the embodiment according to Fig. 3 it is not necessary, the circumferential toothing 14 as a helical toothing or to form the tip 13 of the pawl 11 at an angle. Rather, the circumferential toothing 14 be straight teeth and the tip 13 of the pawl 11.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche entweder fahrzeug- oder bandsensitiv oder aber sowohl fahrzeug- als auch bandsensitiv ausgebildet sein kann, funktioniert folgendermaßen. The inventive device, which is either vehicle or can be band-sensitive or both vehicle-sensitive and band-sensitive, works like this.

Bei fahrzeugsensitiver Wirkungsweise bewegt sich die Kugel 12 bei einer Fahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung von beispielsweise 0,4 g aus der zeichnerisch wiedergegebenen Ruhestellung, so daß die aufliegende Klinke 11 in Richtung des Pfeiles 10 nach oben verschwenkt und mit der Spitze 13 in die Umfangsverzahnung 14 eingreift. Dies hat zur Folge, daß bei einem geringfügigen Zug am Gurtband und entsprechender Drehung der Wickelwelle 2 in Gurtbandabzugsrichtung, wobei das Zahnrad 3 über die Axialvorsprün ge 8 mitgenommen wird, das Zahnrad 3 aus der zeichnerisch wiedergegebenen Ruhestellung in Richtung des Pfeiles 15 bzw. In the case of a vehicle-sensitive mode of operation, the ball 12 moves at a vehicle deceleration or acceleration of, for example, 0.4 g from the graphically reproduced rest position, so that the resting pawl 11 in the direction of the arrow 10 pivoted upwards and with the tip 13 in the circumferential toothing 14 intervenes. This has the consequence that with a slight pull on the belt strap and corresponding rotation of the winding shaft 2 in the webbing pull-off direction, the gear 3 on the Axialvorsprün ge 8 is taken, the gear 3 from the drawing reproduced rest position in the direction of arrow 15 or

25 seitlich auf dem Kugelkopf 16 verschwenkt, und zwar auf Grund der entsprechend schrägen Ausbildung der Spitze 13 der Klinke 11 und/oder der Umfangsverzahnung 14 des Zahnrades 3 bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 bzw. auf Grund der entsprechenden Ausgestaltung der Gewindeflanken 24 am Steuerrad 22 und am Zahnrad 3 der Ausführungsform nach Fig. 3. Das Zahnrad 3 kommt mit der Stirnseitenverzahnung 4 in Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5, so daß die Wickelwelle 2 gegen Drehung gesperrt und die Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung gewährleistet ist.25 pivoted laterally on the ball head 16, due to the correspondingly inclined formation of the tip 13 of the pawl 11 and / or the circumferential toothing 14 of the gear 3 in the embodiment of FIGS. 1 and 2 or due to the corresponding design of the thread flanks 24 on the control wheel 22 and on the gear 3 of the embodiment according to FIG. 3. The gear 3 comes with the face toothing 4 in engagement with the toothing 5 fixed to the housing, so that the winding shaft 2 against Locked rotation and the belt strap blocking is guaranteed in the withdrawal direction.

Bei bandsensitiver Wirkungsweise bewegen sich bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 die radial angeordneten, vorzugsweise stiftförmigen und radial nach innen federbelasteten Trägheitskörper an der Wickelwelle 2 oder am Zahnrad 3 bei einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung von beispielsweise 1 g nach außen, um an der am Zahnrad 3 bzw. am Gehäuse 1 vorgesehenen Steuerfläche zur Anlage zu kommen, so daß das Zahnrad 3 aus der Ruhestellung gemaß Fig. 1 und 2 auf dem Kugelkopf 16 seitlich verschwenkt und mit der Stirnseitenverzahnung 4 in die gehäusefeste Verzahnung 5 eingreift. Die Wickelwelle 2 ist dann gegen Drehung gesperrt und jeglicher Gurtbandabzug blockiert. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 findet dagegen bei der besagten Bandabzugsbeschleunigung von beispielsweise 1 g eine Relativdrehung zwischen Steuerrad 22 und Zahnrad 3 statt, und zwar bleibt das Steuerrad 22 auf Grund seiner Trägheit gegenüber dem von der Wickelwelle 2 in Gurtbandabzugsrichtung mitgenommenen Zahnrad 3 zurück. Die besagte Relativdrehung hat auf Grund der Gewindeflanken 24 genau dasselbe seitliche Verschwenken des Zahnrades 3 in Richtung des Pfeiles 25 aus der Ruhestellung gemäß Fig. 3 zur Folge, wie bei der oben geschilderten, fahrzeugsensitiven Wirkungsweise. In the case of band-sensitive mode of operation, move in the embodiment 1 and 2, the radially arranged, preferably pin-shaped and radial inwardly spring-loaded inertia body on the winding shaft 2 or on the gear 3 at a certain tape pull-off acceleration of, for example, 1 g to the outside, in order to rest against the control surface provided on the gearwheel 3 or on the housing 1 come so that the gear 3 from the rest position according to FIGS. 1 and 2 on the ball head 16 pivoted laterally and with the face teeth 4 in the fixed housing Toothing 5 engages. The winding shaft 2 is then locked against rotation and any Belt withdrawal blocked. In the embodiment according to FIG. 3, however, takes place at the said tape pull-off acceleration of, for example, 1 g a relative rotation between the steering wheel 22 and gear 3 instead, namely the steering wheel 22 remains on Because of its inertia compared to that of the winding shaft 2 in the webbing pull-off direction taken gear 3 back. That said Has relative rotation due to the thread flanks 24 exactly the same lateral pivoting of the gearwheel 3 in the direction of arrow 25 from the rest position according to FIG. 3 result in, as in the vehicle-sensitive mode of operation described above.

Die für die bandsensitive Funktionsweise bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 an der Wickelwelle 2 oder am Zahnrad 3 vorzusehenden Trägheitskörper und die am Zahnrad 3 bzw. am Gehäuse 1 anzubringende Steuerfläche, an welcher die Trägheitskörper bei einer bestimmten Drehbeschleunigung der Wickelwelle 2 und des davon mitgenommenen Zahnrades 3 zur Anlage kommen, um das Zahnrad 3 auf dem Kugelkopf 16 seitlich zu verschwenken, sind in Fig. 1 und 2 nicht dargestellt, da Anordnung und Funktionsweise für den Fachmann auch so verständlich sein dürften. The one for the band-sensitive functionality in the embodiment 1 and 2 to be provided on the winding shaft 2 or on the gear 3 inertia and to be attached to the gear 3 or the housing 1 control surface on which the Inertial body at a certain rotational acceleration of the winding shaft 2 and the of this entrained gear 3 come to rest around the gear 3 on the ball head 16 to pivot laterally, are not shown in Fig. 1 and 2, as an arrangement and how it works should also be understandable for a person skilled in the art.

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Claims

Claims 1 \ device for rolling up the webbing of safety belts, especially for motor vehicles, with vehicle- and / or belt-sensitive belt strap blocking in the withdrawal direction, with a lockable winding shaft rotatably mounted in a housing and a gearwheel coaxial with the winding shaft is provided for blocking the winding shaft are, which has a face toothing and with the winding shaft in such a way is movably connected that upon movement of a pawl by an inertial body into an additional circumferential toothing of the gear or at a certain rotational acceleration the winding shaft the gear with the face teeth in engagement with a The toothing fixed to the housing comes, as a result of the fact that the gearwheel (3) mounted in the center of gravity like a ball joint on the winding shaft (2) and through the Engagement of the pawl (11) in the circumferential toothing (14) or by the rotational acceleration of the winding shaft (2) with the face toothing (4) laterally in engagement with the The toothing (5) fixed to the housing can be pivoted.

2. Apparatus according to claim 1 with vehicle-sensitive webbing blocking in the withdrawal direction and with one through an inertial body in an additional Circumferential toothing of the movable pawl, thereby g e k e n nz e i c h n e t that the tip (13) of the pawl (11) and / or the circumferential toothing (14) are formed at an angle that when mutually engaging the gear (3) since = Lich swiveled.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the toothing (5) fixed to the housing is only provided next to the pawl (11), and that the tip (13) of the pawl (11) and / or the circumferential toothing (14) of the Gear (3) are formed at an angle that when they engage Gear (3) with the part of the face teeth adjacent to the pawl (11) (4) pivoted to the side towards the housing (1).

4. Device according to one of the preceding claims with band-sensitive Webbing blockage in the withdrawal direction, g e k e n n z e i c ll n e t by a Wreath of radially movably arranged, preferably pin-shaped inertial bodies on the winding shaft (2) or on the gear (3), which has a control surface on the gear (3) or on the housing (1) for the lateral pivoting of the gear (3) at a specific rotational acceleration of the winding shaft (2) and the gear (3) cooperate.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the inertia bodies are spring-loaded radially inward.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the gear wheel (3) on a ball head (16) on a central, axial extension (17) of the winding shaft (2) is mounted.

7. The device according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t through a to the gear (3) coaxial control wheel (22), which on a central, axial Extension (17) of the winding shaft (2) rotatably mounted and on which the gearwheel (3) is mounted in the center of gravity like a ball joint, being the steering wheel (22) and the gear (3) for lateral pivoting of the latter during a relative rotation lie against one another at a point on the circumference of the steering wheel (22) via thread flanks (24).

8. Apparatus according to claim 7 with vehicle-sensitive webbing blocking in the withdrawal direction and with one through an inertial body in an additional Circumferential toothing of the movable pawl, thereby g e k e n nz e i c h n e t that the circumferential toothing (14) is arranged separately from the gear (3) and on Steering wheel (22) is provided.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the tip (13) of the pawl (11) and the circumferential toothing (14) are straight are.

10. Device according to one of claims 7 to 9 with band-sensitive Belt webbing blocking in the direction of withdrawal, as a result of the fact that the steering wheel (22) is designed as an inertia wheel.

11. Device according to one of the preceding claims, g e k e n n z e i c h n e t by a compression spring (6) between the winding shaft (2) and gear wheel (3), which loads the gear (3) in the rest position, in which the face teeth (4) is out of engagement with the toothing (5) fixed to the housing.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the Wiclcelwelle (2) with a coaxial ring of ixialvorsprüngen (8) engages in the gear (3).