DE2719267C2

DE2719267C2 - Seat belt retractor

Info

Publication number: DE2719267C2
Application number: DE19772719267
Authority: DE
Inventors: Josef 8060 Dachau Wiesböck
Original assignee: Kolb & Co 8065 Erdweg De GmbH
Current assignee: Kolb & Co 8065 Erdweg De GmbH
Priority date: 1977-04-29
Filing date: 1977-04-29
Publication date: 1982-02-18
Also published as: DE2719267A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung.The invention relates to a device as specified in the preamble of the main claim Genus.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Sie dienen dazu, das Gurtband des zugehörigen Sicherheitsgurtes, wenn dieser nicht angelegt ist, geschützt und derart geordnet zu halten, daß der Sicherheitsgurt jederzeit sofort angelegt werden kann. Dabei wird das Gurtband entgegen der Wirkung einer Federkraft abgezogen, welche bei Abnahme des Sicherheitsgurtes das Wiederaufrollen des Gurtbandes bewirkt. Es ist eine Blockierung des Gurtbandabzuges bei bestimmten Fahrzeugverzögerungen bzw. -beschleunigungen vorgesehen. Das Gurtband ist mit einem Ende an der Wickelwelle befestigt. Diese ist an einem Ende mit einer die erwähnte Federkraft hervorbringenden Spiralfeder verbunden, während am anderen Ende eine Einrichtung für die erwähnte fahrzeugsensitive Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung vorgesehen ist, welche bei einer bestimmten Fahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung von beispielsweise 0,4 g die Wickelwelle blockiertSuch devices are known. They are used to adjust the strap of the associated seat belt, when not wearing it, keep it protected and tidy so that the seat belt is at all times can be created immediately. The webbing is pulled off against the action of a spring force, which causes the webbing to be rolled up again when the seat belt is removed. It's a blockage of the webbing pull-off is provided for certain vehicle decelerations or accelerations. One end of the belt strap is attached to the winding shaft. This is at one end with a die mentioned spring force-producing spiral spring connected, while at the other end a device is provided for the aforementioned vehicle-sensitive webbing blocking in the withdrawal direction, which at a certain vehicle deceleration or acceleration of, for example 0.4 g, the winding shaft blocked

Bei der bekannten Vorrichtung (DE-OS 21 28 741) ist das zur Wickelwelle koaxiale Zahnrad mit Stirnseitenverzahnung auf einem glatten Lagerzapfen an der Wickelwelle unverdrehbar aber axial beweglich geführt Zwischen Zahnrad und Wickelwelle ist eine Druckfeder vorgesehen, welche das Zahnrad auf dem Lagerzapfen in eine solche axiale Ruhestellung belastet in welcher sich das Zahnrad mit der Stirnseitenverzahnung außer to Eingriff mit der zugehörigen gehäusefesten Verzahnung befindet.In the known device (DE-OS 21 28 741) is the coaxial to the winding shaft gear with face teeth non-rotatable but axially movable on a smooth bearing journal on the winding shaft A compression spring is provided between the gear wheel and the winding shaft, which pushes the gear wheel onto the bearing journal loaded in such an axial rest position in which the gear with the face teeth except to engagement with the associated toothing fixed to the housing.

Es ist eine schräge Umfangsverzahnung am Zahnrad zusätzlich zu der Stirnseitenverzahnung, eine Klinke und ein Trägheitskörper vorgesehen, wobei der Trägheitskörper mit der Klinke und diese mit der Umfangsverzahnung des Zahnrades zusammenwirkt Bei einer bestimmten Fahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung von beispielsweise 0,4 g bewegt der Trägheitskörper die Klinke in Eingriff mit der schrägen Umfangsverzahnung des Zahnrades, so daß sich bei Zug am Gurtband die erforderliche Axialverschiebung zwischen Wickelwelle und Zahnrad ergibt.There is an inclined circumferential toothing on the gear in addition to the face toothing, a pawl and an inertia body is provided, the inertia body with the pawl and this with the The circumferential toothing of the gear wheel interacts with a certain vehicle deceleration or -acceleration of 0.4 g, for example, the inertia body moves the pawl into engagement with the inclined Circumferential toothing of the gear so that the necessary axial displacement occurs when the belt is pulled between the winding shaft and the gear.

Wegen der axialen Beweglichkeit des Zahnrades ist bei diesen bekannten Vorrichtungen für eine zuverlässige Wirkungsweise eine Anordnung mit bestimmter Orientierung, also in bestimmter Lage im zugehörigen Kraftfahrzeug, erforderlich, und zwar abgesehen von derjenigen des Trägheitskörpers bei Vorrichtungen mit fahrzeugsensitiver Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung. Darüber hinaus hängt die Wirkungsweise, insbesondere auch die Ansprechempfindlichkeit, von derjenigen Richtung ab, in welcher das zugehörige Kraftfahrzeug verzögert bzw. beschleunigt wird.Because of the axial mobility of the gear is in these known devices for a reliable Mode of operation an arrangement with a certain orientation, i.e. in a certain position in the associated Motor vehicle, required, apart from that of the inertial body in devices with vehicle-sensitive belt strap blocking in the pull-off direction. In addition, the mode of action depends in particular also the responsiveness, from the direction in which the associated Motor vehicle is decelerated or accelerated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung so zu verbessern, daß sie unabhängig von der Einbaulage im jeweiligen Kraftfahrzeug und von der Richtung der jeweiligen Kraftfahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung stets zuverlässig funktioniert.The invention is therefore based on the object of providing a device as described in the preamble of the main claim to improve specified type so that it is independent of the installation position in the respective motor vehicle and always on the direction of the respective motor vehicle deceleration or acceleration works reliably.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hduptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of the main claim.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnungen beschrieben. Darin zeigt schematischBelow are embodiments of the invention Device described with reference to the drawings. Therein shows schematically

Fi g. 1 den Längsschnitt durch das mit dem Zahnrad versehenen Ende der Wickelwelle einer ersten Ausführungsform; Fi g. 1 shows the longitudinal section through the one with the gear provided end of the winding shaft of a first embodiment;

Fig.2 eine Variante der Ausführungsform nach ^r>() Fig. 1 in derselben Schnittansicht;2 shows a variant of the embodiment of ^r> () Figure 1 in the same sectional view.

F i g. 3 eine zweite Ausführungsform in der Schnittansicht gemäß Fig. 1;undF i g. 3 shows a second embodiment in the sectional view according to FIG. 1; and

Fig.4 bis 6 jeweils eine weitere Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 in derselben Schnittan-5) sieht bzw. in teilweiser Seitenansicht gemäß Pfeil B in Fig. 4 bzw. in teilweiser Draufsicht gemäß Pfeil A in Fig. 5, wobei eine bandsensitive Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung vorgesehen ist.4 to 6 each see a further variant of the embodiment according to FIG. 1 in the same section or in a partial side view according to arrow B in FIG. 4 or in a partial top view according to arrow A in FIG Webbing blocking is provided in the withdrawal direction.

Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf, in welchem eine Wickelwelle 2 drehbar gelagert ist.The device has a housing 1 in which a winding shaft 2 is rotatably mounted.

Auf der rechten Gehäuseseite am Ende der Wickelwelle 2 ist gemäß F i g. 1 bis 4 ein Zahnrad 3 mit einer Slirnseitenverzahnung 4 vorgesehen, welches innerhalb eines nicht dargestellten, mit dem Gehäuse 1 b^r> verschraubten Deckels angeordnet ist. Das Zahnrad 3 ist im Schwerpunkt kugelgelenkartig an der Wickelwelle 2 gelagert und wirkt mit der Stirnseitenverzahnung 4 mit einer gehäusefesten Verzahnung 5 zusammen.On the right side of the housing at the end of the winding shaft 2 is shown in FIG. 1 to 4 a toothed wheel 3 with a side toothing 4 is provided, which is arranged within a cover, ^{not shown, screwed to the housing 1b r>.} The center of gravity of the gear wheel 3 is mounted on the winding shaft 2 like a ball joint and interacts with the end face toothing 4 with toothing 5 fixed to the housing.

Zwischen Wickelwelle 2 und Zahnrad 3 ist eine Druckfeder 6 angeordnet, welche das Zahnrad 3 in Ruhestellung belastet, in welcher die Stirnseitenverzahnung 4 sich außer Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5 befindet. Die Wicke.lwelle 2 greift mit einem zu ihrer Längsachse 7 koaxialen Kranz von Axialvorsprüngen 8 in das Zahnrad 3 ein, und zwar in einen entsprechenden Kranz von Axialbohrungen 9 desselben.A compression spring 6 is arranged between the winding shaft 2 and the gear 3, which the gear 3 in Loaded rest position, in which the face toothing 4 is out of engagement with the fixed housing Toothing 5 is located. The Wicke.lwelle 2 engages with a ring of axial projections 8 coaxial to its longitudinal axis 7 in the gear 3, namely in a corresponding ring of axial bores 9 of the same.

Unterhalb des Zahnrades 3 sind eine in Richtung des Pfeiles 10 bewegliche Winke 11 und eine als Trägheitskörper wirkende Kugel 12 vorgesehen, welche zur Bewegung der Klinke 11 in Richtung des Pfeiles 10 dient, so daß die Klinke 11 mit einer zahnförmigen Spitze 13 in Eingriff mit einer Umfangsverzahnung 14 kommt.Below the gear 3 are a movable bracket 11 in the direction of arrow 10 and one as Ball 12 acting as an inertia body is provided, which is used to move the pawl 11 in the direction of arrow 10 is used, so that the pawl 11 with a tooth-shaped tip 13 engages a circumferential toothing 14 comes.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2 ist die Umfangsverzahnung 14 am Zahnrad 3 vorgesehen. Die Spitze 13 der Klinke 11 und/oder die L'mfangsverzahnung 14 des Zahnrades 3 sind derart schräg ausgebildet, daß bei gegenseitigem Eingriff das Zahnrad 3 in Richtung des Pfeiles 15 die mit dem der Klinke 11 benachbarten Teil der Stirnseitenverzahnung 4 seitlich in Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5 verschwenkt wird. Die gehäusefeste Verzahnung 5 braucht daher nur neben der Klinke 11 vorgesehen zu sein, beispielsweise in Form eines zur Längsachse 7 der Wickelwelle 2 konzentrischen, halbkreisförmigen Verzahnungssegments. In the embodiment according to FIG. 1 and 2, the circumferential toothing 14 is provided on the gear 3. the Tip 13 of the pawl 11 and / or the L 'peripheral toothing 14 of the gear 3 are inclined in such a way that the gear 3 in mutual engagement Direction of arrow 15 with the part of the face teeth 4 adjacent to the pawl 11 laterally is pivoted into engagement with the toothing 5 fixed to the housing. The toothing fixed to the housing 5 therefore only needs to be provided next to the pawl 11, for example in the form of a to the longitudinal axis 7 of the Winding shaft 2 concentric, semicircular toothed segment.

Das Zahnrad 3 ist bei der Ausführungsform nach JO Fig. 1 und 2 auf einem Kugelkopf 16 gelagert, welcher an einem mittleren, axialen Fortsatz 17 der Wickelwelle 2 vorgesehen ist. Gemäß F i g. 1 ist der Kugelkopf 16 am freien Ende des axialen Fortsatzes 17 ausgebildet und in einer entsprechenden Kugelkalotte 18 des Zahnrades 3 S3 aufgenommen. Die Druckfeder 6 stützt sich einerseits an einer Schulter der Wickelwelle 2 und andererseits an dem der Wickelwelle 2 zugewandten Boden einer Ringnut 19 des Zahnrades 3 ab, in welche die Druckfeder 6 ragt. 4uThe gear 3 is mounted in the embodiment according to JO Fig. 1 and 2 on a ball head 16, which is provided on a central, axial extension 17 of the winding shaft 2. According to FIG. 1 is the ball head 16 on formed free end of the axial extension 17 and in a corresponding spherical cap 18 of the gear 3 S3 recorded. The compression spring 6 is supported on the one hand on a shoulder of the winding shaft 2 and on the other hand the bottom of the winding shaft 2 facing an annular groove 19 of the gear 3, in which the Compression spring 6 protrudes. 4u

Die Variante nach F i g. 2 unterscheidet sich lediglich dadurch von der Ausführungsform nach Fig. 1, daß der Kugelkopf 16 nur halbsphärisch ausgebildet und zwischen einem Abschnitt 17' größeren Durchmessers und einem Abschnitt 17" kleineren Durchmessers des v, axialen Fortsatzes 17 vorgesehen ist, und daß die Druckfeder 6 auf der der Wickelwelle 2 abgewandten Seite am Zahnrad 3 anliegt, um das Zahnrad 3 mit einer halbkugeligen Ausnehmung 20 gegen den Kugelkopf 16 zu drücken. Die Druckfeder 6 stützt sich mit dem dem Zahnrad 3 abgewandten Ende an einem Ring 21 ab, welcher am freien Ende des axialen Fortsatzes 17 bzw. des Abschnittes 17" verminderten Durchmessers desselben vorgesehen ist.The variant according to FIG. 2 only differs from the embodiment according to FIG. 1, that the ball head 16 is formed only half spherical and axial extension 17 is provided between a portion 17 'of larger diameter and a portion 17 "of smaller diameter of the V, and that the compression spring 6 the side facing away from the winding shaft 2 rests on the gear 3 in order to press the gear 3 with a hemispherical recess 20 against the ball head 16. The compression spring 6 is supported with the end facing away from the gear 3 on a ring 21, which is at the free end of the axial extension 17 or the section 17 ″ of reduced diameter is provided.

Die fahrzeugsensitive Wirkungsweise wird durch die ^r>5 Kugel 12 und die Klinke 11 vermittelt, welche mit der Umfangsverzahnung 14 des Zahnrades 3 zusammenwirkt. The vehicle-sensitive mode of operation is ^{conveyed by the r} > 5 ball 12 and the pawl 11, which interacts with the circumferential toothing 14 of the gear 3.

Die Variante nach F i g. 4 bis 6 unterscheidet sich nur dadurch von der Ausführungsform nach F i g. 1, daß eine wi bandsensitive Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung zusätzlich zur fahrzeugsensitiven Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung vorgesehen ist. Zur Erzielung der bandsensitiven Wirkungsweise sind an einer Umfangsstelle des Zahnrades 3 radial beweglich angeordnete ινΊ Trägheitskörper 26 vorgesehen, welche mit einem koaxialen Kranz von Steuerflächen 27 am Gehäuse 1 zusammenwirken, um das Zahnrad 3 bei einer bestimmten Drehbeschleunigung der Wickelwelle 2 und des davon über die Axia.'vorsprünge 8 mitgenommenen Zahnrades 3 seitlich um den Kugelkopf 16 zu verschwenken, so daß die Stirnseitenverzahnung 4 mit der gehäusefesten Verzahnung 5 in Eingriff kommt Die Trägheitskörper 26 sind durch Federn 28 radial nach innen belastetThe variant according to FIG. 4 to 6 differs only in this way from the embodiment according to FIG. 1 that a wi band-sensitive webbing blocking in the withdrawal direction in addition to the vehicle-sensitive webbing blocking is provided in the withdrawal direction. To achieve the band-sensitive mode of action are at a circumferential point of the gear 3 radially movably arranged ινΊ Inertial body 26 is provided, which with a coaxial ring of control surfaces 27 on the housing 1 cooperate to the gear 3 at a certain rotational acceleration of the winding shaft 2 and of the gear 3 entrained therefrom via the Axia.'vorsprünge 8 laterally around the ball head 16 pivot, so that the face toothing 4 comes into engagement with the toothing 5 fixed to the housing Inertia bodies 26 are loaded radially inward by springs 28

Wenn die gehäusefeste Verzahnung 5 nur als ein Segment neben der Klinke 11 vorgesehen ist, dann sind die Steuerflächen 27 am Gehäuse 1 nur in dem Segment anzuordnen, das der gehäusefesten Verzahnung 5 diametral gegenüberliegt, so daß bei Bewegung der Trägheitskörper 26 am Zahnrad 3 radial nach außen bei einer bestimmten Drehbeschleunigung des Zahnrads 3 die an den Steuerflächen 27 des Gehäuses 1 zur Anlage Kommenden Trägheitskörper 26 des Zahnrads 3 letzteres in Richtung des Pfeiles 15 seitlich verschwenken, um des mit der Stirnseitenverzahnung 4 in Eingriff mit dem Segment der gehäusefesten Verzahnung 5 zu bringen.If the toothing 5 fixed to the housing is only provided as a segment next to the pawl 11, then to arrange the control surfaces 27 on the housing 1 only in the segment that is the toothing 5 that is fixed to the housing diametrically opposite, so that upon movement of the inertia body 26 on the gear 3 radially outwards a certain rotational acceleration of the gear 3 on the control surfaces 27 of the housing 1 to the plant Pivot the upcoming inertia body 26 of the gear 3 laterally in the direction of the arrow 15, around the face toothing 4 in engagement with the segment of the toothing 5 fixed to the housing bring.

Bei der Ausführungsform nach Fig.3 ist ein zum Zahnrad 3 koaxiales Steuerrad 22 vorgesehen, welches eine vom Zahnrad 3 getrennte Umfangsverzahnung 14 trägt, mit welcher die von der Kugel 12 betätigbare Klinke 11 zusammenwirkt. Um zusätzlich zu oder sta:t dieser fahrzeugsensitiven Wirkungsweise eine bandsensitive Funktionsweise zu erzielen, ist das Steuerrad 22 als Trägheitsrad ausgebildet. Das Steuerrad 22 ist auf einem mittleren, axialen Fortsatz 17 der Wickelwelle 2 drehbar gelagert und weist den halbsphärischen Kugelkopf 16 an dem der Wickelwelle 2 benachbarten Ende einer Nabe 23 auf. Auf dem Kugelkopf 16 ist das Zahnrad 3 mit der entsprechend halbkugeligen Ausnehmung 20 im Schwerpunkt allseits verschwenkbar gelagert. Die an Schultern der Wickelwelle 2 und des Zahnrades 3 anliegende Druckfeder 6 hält das Zahnrad 3 mit der Ausnehmung 20 in Anlage am Kugelkopf 16. Das Zahnrad 3 wirkt wiederum mit seiner Stirnseitenverzahnung 4 mit der gehäusefesten Verzahnung 5 zusammen, welche entlang eines geschlossenen, zur Längsachse 7 der Wickelwelle 2 konzentrischen Kreises verläuft. An einer Umfangsstelle liegen Zahnrad 3 und Steuerrad 22 über solche Zahnflanken 24 aneinander, daß das Zahnrad 3 bei einer Relativdrehung gegenüber dein Steuerrad 22, mitgenommen von der sich in Gurtbandabzugsrichtung drehenden Wickelwelle 2 über die Axialvorsprünge 8, in Richtung des Pfeiles 25 seitlich verschwenkt wird, so daß die Stirnseitenverzahnung 4 in Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5 kommt. Aus vorstehendem ergibt sich, daß die Stirnseitenverzahnung 4 nur im Bereich der Zahnflanken 24 vorgesehen zu werden braucht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Umfangsverzahnung 14 als Geradverzahnung und die Spitze 13 der Klinke 11 gerade ausgebildet.In the embodiment of Figure 3 is a for Gear wheel 3 coaxial control wheel 22 is provided, which has circumferential toothing 14 that is separate from gear wheel 3 carries, with which the actuated by the ball 12 pawl 11 cooperates. To in addition to or sta: t To achieve this vehicle-sensitive mode of operation a band-sensitive mode of operation is the steering wheel 22 designed as an inertia wheel. The steering wheel 22 is on a central, axial extension 17 of the winding shaft 2 rotatably mounted and has the hemispherical ball head 16 on the one adjacent to the winding shaft 2 End of a hub 23. On the ball head 16 is the gear 3 with the corresponding hemispherical recess 20 mounted pivotable on all sides in the center of gravity. The shoulders of the winding shaft 2 and des The compression spring 6 lying against the gear 3 holds the gear 3 with the recess 20 in contact with the ball head 16. The gearwheel 3 in turn acts with its face toothing 4 with the toothing 5 fixed to the housing together, which along a closed, to the longitudinal axis 7 of the winding shaft 2 concentric circle runs. At a point on the circumference, the gear wheel 3 and the control wheel 22 lie against one another via such tooth flanks 24, that the gear 3 with a relative rotation with respect to your steering wheel 22, taken by the in Webbing take-off direction rotating winding shaft 2 over the axial projections 8, in the direction of arrow 25 laterally is pivoted so that the face toothing 4 comes into engagement with the toothing 5 fixed to the housing. It follows from the foregoing that the face teeth 4 only in the area of the tooth flanks 24 needs to be provided. In the embodiment of FIG. 3, the circumferential toothing 14 is as Straight teeth and the tip 13 of the pawl 11 is straight.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche entweder fahrzeug- oder bandsensitiv· oder aber sowohl fahrzeugals auch bandsensitiv ausgebildet sein kann, funktioniert folgendermaßen.The device according to the invention, which is either vehicle-sensitive or band-sensitive, or else both vehicle-sensitive can also be designed to be band-sensitive, works as follows.

Bei fahrzeugsensitiver Wirkungsweise bewegt sich die Kugel 12 bei einer Fahrzeugverzögerung bzw. -beschleunigung von beispielsweise 0,4 g aus der zeichnerisch wiedergegebenen Ruhestellung, so daß die aufliegende Klinke 11 in Richtung des Pfeiles 10 nach oben verschwenkt und mit der Spitze 13 in die Umfangsverzahnung 14 eingreift. Dies hat zur Folge, daß bei einem geringfügigen Zug am Gurtband und entsprechender Drehung der Wickelwelle 2 in Gurt-In the vehicle-sensitive mode of operation, the ball 12 moves when the vehicle is decelerating or decelerating. acceleration of, for example, 0.4 g from the rest position shown in the drawing, so that the resting pawl 11 pivoted upward in the direction of arrow 10 and with the tip 13 in the Circumferential toothing 14 engages. This has the consequence that with a slight pull on the belt and corresponding rotation of the winding shaft 2 in the belt

bandabzugsrichtung, wobei das Zahnrad 3 über die Axialvorsprünge 8 mitgenommen wird, das Zahnrad 3 aus der in Fig. 1 bis 3 wiedergegebenen Ruhestellung in Richtung des Pfeiles 15 bzw. 25 seitlich auf dem Kugelkopf 16 verschwenkt, und zwar aufgrund der entsprechenden schrägen Ausbildung der Spitze 13 der Klinke 11 und/oder der Umfangsverzahnung 14 des Zahnrades 3 bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2 bzw. aufgrund der entsprechenden Ausgestaltung der Zahnflanken 24 am Steuerrad 22 und am Zahnrad 3 der Ausführungsform nach Fig. 3. Das Zahnrad 3 kommt mit seiner Stirnseitenverzahnung 4 in Eingriff mit der gehäusefesten Verzahnung 5, so daß die Wickelwelle 2 gegen Drehung gesperrt und die Gurtbandblockierung in Abzugsrichtung gewährleistet ist.tape pull-off direction, the gear 3 being entrained via the axial projections 8, the gear 3 from the rest position shown in Fig. 1 to 3 in the direction of arrow 15 or 25 laterally on the Ball head 16 pivoted, due to the corresponding inclined design of the tip 13 of the The pawl 11 and / or the peripheral toothing 14 of the gear 3 in the embodiment according to FIG. 1 and 2 or due to the corresponding configuration of the tooth flanks 24 on the control wheel 22 and on the gear 3 of the Embodiment according to FIG. 3. The gear 3 comes with its face toothing 4 in engagement with the toothing 5 fixed to the housing, so that the winding shaft 2 locked against rotation and the belt strap blocking is guaranteed in the withdrawal direction.

Bei bandsensitiver Wirkungsweise bewegen sich bei der Ausführungsform nach Fig.4 bis 6 die radial angeordneten und radial nach innen federbelasteten Trägheitskörper 26 am Zahnrad 3 bei einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung von beispielsweise 1 g nach außen, um an den am Gehäuse 1 vorgesehenen Steuerflächen 27 zur Anlage zu kommen, so daß das Zahnrad 3 aus der Ruhestellung analog F i g. 1 auf dem Kugelkopf 16 seitlich verschwenkt und mit der Stirnseitenverzahnung 4 in die gehäusefeste Verzahnung 5 eingreift, wie F i g. 4 zeigt. Die Wickelwelle 2 ist dann gegen Drehung gesperrt und jeglicher Gurtbandabzug blockiert.In the case of band-sensitive mode of operation, in the embodiment according to FIGS. 4 to 6, the move radially arranged and radially inwardly spring-loaded inertia body 26 on the gear 3 at a certain Tape pull-off acceleration of, for example, 1 g to the outside in order to be attached to the one provided on the housing 1 Control surfaces 27 to come to rest, so that the gear 3 from the rest position analogous to F i g. 1 on the Ball head 16 pivoted laterally and with the face toothing 4 in the toothing fixed to the housing 5 intervenes, as shown in FIG. 4 shows. The winding shaft 2 is then locked against rotation and any belt withdrawal blocked.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 findet dagegen bei der besagten Bandabzugsbeschleunigung von beispielsweise I g eine Relativdrehung zwischen Steuerrad 22 und Zahnrad 3 statt, und zwar bleibt das Steuerrad 22 aufgrund seiner Trägheit gegenüber dem von der Wickelwelle 2 in Gurtbandabzugsrichtung mitgenommenen Zahnrad 3 zurück. Die besagteIn the embodiment according to FIG. 3, on the other hand, takes place at the said tape pull-off acceleration of For example, I g a relative rotation between the steering wheel 22 and gear 3 instead, and that remains Steering wheel 22 due to its inertia with respect to that of the winding shaft 2 in the webbing pull-off direction taken gear 3 back. That said

ίο Relativdrehung hat aufgrund der Zahnflanken 24 genau dasselbe seitliche Verschwenken des Zahnrades 3 in Richtung des Pfeiles 25 aus der Ruhestellung gemäß Fig. 3 zur Folge, wie bei der oben geschilderten, fahrzeugsensitiven Wirkungsweise.ίο Relative rotation has exactly 24 due to the tooth flanks the same lateral pivoting of the gear 3 in the direction of arrow 25 from the rest position according to FIG Fig. 3 as a result, as in the above-described, vehicle-sensitive mode of operation.

Die für eine bandsensitive Funktionsweise bei der Äusführungsform nach Fig. 1 und 2 am Zahnrad 3 vorzusehenden Trägheitskörper und die am Gehäuse 1 anzubringenden Steuerflächen, an welchen die Trägheitskörper bei einer bestimmten Drehbeschleunigung der Wickelwelle 2 und des davon mitgenommenen Zahnrades 3 zur Anlage kommen, um das Zahnrad 3 auf dem Kugelkopf 16 seitlich zu verschwenken, sind in F i g. 1 und 2 nicht dargestellt, jedoch ergeben sich Anordnung und Funktionsweise aus Fig. 4 bis 6 und deren obiger Schilderung.The one for a band-sensitive mode of operation in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 on the gear 3 To be provided inertia body and to be attached to the housing 1 control surfaces on which the inertia body at a certain rotational acceleration of the winding shaft 2 and the entrained thereby Gear 3 come to rest in order to pivot the gear 3 laterally on the ball head 16, are in F i g. 1 and 2 are not shown, but the arrangement and mode of operation result from FIGS. 4 to 6 and their description above.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for rolling up the webbing of seat belts, especially for motor vehicles, with vehicle-sensitive belt strap blocking in the withdrawal direction, one of which is rotatable in a housing mounted winding shaft and to block the winding shaft a coaxial gear to the winding shaft are provided, which has a face toothing and opposite the winding shaft is non-rotatably connected to this so axially movable against a return force that at Movement of a pawl through an inertial body in an additional circumferential toothing of the Gear the gear with the face toothing in engagement with a toothing fixed to the housing comes, characterized in that the gear (3) on the winding shaft (2) in his Focus is mounted like a ball joint and by the engagement of the pawl (11) or by the Rotational acceleration of the winding shaft (2) laterally in engagement with the toothing fixed to the housing (5) is pivotable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tip (13) of the pawl (II) and / or in a known manner the circumferential toothing (14) are formed at an angle such that at mutual engagement the gear (3) pivoted laterally.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the housing-fixed toothing (5) only is provided next to the pawl (11).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by radially movable arranged, radially inwardly spring-loaded inertia body (26) on the gear (3) and through Control surfaces (27) on the housing (1) for the inertia body (26) for lateral pivoting of the Gear (3) at a certain rotational acceleration of the winding shaft (2) and the gear (3).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (3) is mounted on a ball head (16) on a central, axial extension (17) of the winding shaft (2).