DE3418378A1 - Belt retractor for vehicle safety belts - Google Patents
Belt retractor for vehicle safety beltsInfo
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Abstract
Description
Gurtaufroller für Fahrzeugsicherheitsgurte Belt retractors for vehicle seat belts
Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für Fahrzeugsicherheitsgurte nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a belt retractor for vehicle seat belts according to the preamble of claim 1.
Derartige Gurtaufroller mit einer im Gehäuse radial verstellbar gelagerten Welle gehören zum Stand der Technik. So zeigen beispielsweise die US-PS 3 074 761 und 3 138 405 Gurtaufroller, bei denen die Welle durch die Abziehbewegung des Gurtes aus ihrer Ruhelage in eine Blockierlage gegen die Wirkung einer Federkraft in einem Langloch bzw. um einen Schwenkarm radial in ihre Blockierlage mit einem gehäusefesten Blockierkörper (Zahnsegment bzw. Zahn) bringbar ist. Der Nachteil dieser Einrichtungen liegt darin, daß keinerlei Synchronisierung zwischen den Zähnen der Wickelspule und den Zähnen des Blockierkörpers beim Eingriff, d.h. bei der Herstellung des Blockierzustandes stattfindet, was zu einem unerwünschten Verschleiß der Zahnspitzen oder gar zu einem Sicherheitsrisiko ohne die gewünschte Blokkierung führen kann.Such belt retractors with a radially adjustable bearing in the housing Shaft belong to the state of the art. For example, U.S. Patent 3,074,761 shows and 3 138 405 belt retractors, in which the shaft is caused by the pulling motion of the belt from her Rest position in a blocking position against the effect of a Spring force in an elongated hole or around a swivel arm radially into its blocking position can be brought with a blocking body fixed to the housing (tooth segment or tooth). Of the Disadvantage of these devices is that there is no synchronization between the teeth of the reel spool and the teeth of the blocking body during engagement, i.e. takes place in the establishment of the blocking state, which leads to an undesirable Wear and tear of the tooth tips or even a safety risk without the desired Can lead to blockage.
Eine gewisse Verbesserung der beschriebenen Konstruktionen bringt der Gurtaufroller gemäß DE-OS 26 46 238, bei welchem die Blockierwelle nicht etwa mittels eines Langloches oder eines Schwenkarmes starr geführt ist, sondern in einem verbreiterten Langloch schwimmend geführt ist, wobei das Zahnrad der Wickelrolle im Blockierungsfall leichter seinen korrekten Eingriff mit der Gehäuseverzahnung finden kann. Im übrigen weist diese Vorrichtung zusätzlich eine bekannte Sensoreinheit mit einer Sensorklinke auf, die nach Überschreiten eines eingestellten Beschleunigungswertes in das Zahnrad der Wickelrolle einrastet und die Wickelrolle entgegen der Federkraft in die Gehäuseverzahnung zur Blockierung überführt. Während man für diese fahrzeugsensitive Blockierung eine durch die Klinke der Sensoreinheit ausgelöste Synchronisierung der Sperrzahnräder mit dem gehäusefesten Blockierkörper annehmen kann, fehlt diese Synchronisierung bei der gurtbandsensitiven Auslösung der Blockierung, da hierbei lediglich das Gewicht des Spulenkörpers die Trägheitsmas- se bildet, welche unter Überwindung der Federkraft bei einem plötzlichen Gurtauszug unsynchronisiert in die Blockierstellung gelangt.A certain improvement of the described constructions brings the belt retractor according to DE-OS 26 46 238, in which the blocking shaft is not about is guided rigidly by means of an elongated hole or a swivel arm, but in one widened elongated hole is guided floating, the gear of the winding roll in the event of a blockage, its correct engagement with the housing teeth is easier Can be found. In addition, this device has a known sensor unit with a sensor jack, which is activated after a set acceleration value is exceeded engages in the gear of the winding roll and the winding roll against the spring force transferred into the housing teeth for blocking. While one for this vehicle sensitive Blocking of a synchronization triggered by the latch of the sensor unit the ratchet wheels with the locking body fixed to the housing can accept, this is missing Synchronization in the case of the webbing-sensitive release of the blocking, as this is the case only the weight of the bobbin is the inertia se forms, which, by overcoming the spring force, is unsynchronized when the belt is suddenly pulled out reaches the blocking position.
Nach der ECE R 16 müssen bekanntlich zwei voneinander unabhängige Sensierungssysteme für die Blockierung einer Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung vorgesehen sein. Während man bei axial sperrenden Sicherheitsgurtaufrollvorrichtungen voneinander unabhängige fahrzeugsensitive und gurtbandsensitive Sensiereinrichtungen geschaffen hat, die unabhängig voneinander im Crash-Fall die Blockierung der Gurtaufrollvorrichtung gewährleisten, ist eine derartige Konstruktion für radial sperrende Sicherheitsgurtaufrollvorrichtungen noch nicht realisiert worden.According to ECE R 16, as is well known, two must be independent of one another Sensing systems provided for blocking a seat belt retractor be. While one with axially locking seat belt retractors from each other Independent vehicle-sensitive and webbing-sensitive sensing devices created has the blocking of the belt retractor independently in the event of a crash ensure, is such a construction for radially locking seat belt retractors not yet realized.
Als Beispiel für eine Sicherheitsgurtbandaufrollvorrichtung mit wahlweise CS- oder WS-sensierter Axialsperre sei auf die DE-PS 29 17 523 verwiesen. Bei dieser Vorrichtung sind fahrzeugsensitive und gurtbandsensitive Einrichtungen vorgesehen, die unabhängig voneinander eine radiale Vorsperrung erreichen, über welche dann eine synchronisierte axiale Sperre bewerkstelligt wird. Die Übertragung dieses fahrzeugsensitiv und gurtbandsensitiv unabhängigen Sensierungsmechanismus für eine synchron mit der Sperrung erfolgende Blockierung des Sperrmechanismus auf radial sperrende Sicherheitsgurtbandaufrollvorrichtungen erschien zunächst ohne die Zwischenschaltung von kraftübertragenden Gliedern auf die Sperrzähne der Wickelwelle nicht möglich, da man befürchtete, daß bei einem direkten Eingriff der Sperrklinken der fahrzeugsensitiven und gurtbandsensitiven Sensoren in die Verzahnung der Gurtaufwickelwellen wegen der dabei auftretenden plötzlichen hohen Kräfte auch nur für eine Sperrung irreversible Schäden an den entsprechenden Klinken auftreten.As an example of a seat belt retractor with optional CS or WS-sensed axial lock is referred to DE-PS 29 17 523. At this Device, vehicle-sensitive and webbing-sensitive devices are provided, which achieve a radial pre-locking independently of each other, via which then a synchronized axial lock is accomplished. The transmission of this vehicle-sensitive and webbing-sensitive independent sensing mechanism for synchronous with the Blocking Blocking of the locking mechanism on radially locking seat belt retractors initially appeared without the interposition of force-transmitting links the ratchet teeth of the winding shaft not possible because it was feared that with one direct engagement of the pawls of the vehicle-sensitive and webbing-sensitive Sensors in the teeth of the belt winding shafts because of the included occurring sudden high forces also only for a blocking irreversible damage occur on the corresponding pawls.
Demnach stellt sich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung so, einen Gurtaufroller für Fahrzeugsicherheitsgurte nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 so auszubilden, daß die von den fahrzeugsensitiven und gurtbandsensitiven Einrichtungen ausgelösten Sperrungen (Vorblockierungen zur synchronen Überführung in die Hauptblockierung) ohne Einschaltung von Zwischengliedern direkt und so auf die radial sperrende Welle übertragen werden, daß diese unter Ausnutzung der von den Sperreinrichtungen ausgelösten radialen Verstellbewegung synchron in ihre Blockierlage im Gehäuse verstellt wird.Accordingly, the object of the present invention is so, a Belt retractor for vehicle seat belts according to the preamble of patent claim 1 to be trained so that the vehicle-sensitive and webbing-sensitive devices triggered blockages (pre-blockages for synchronous transfer to the main blockage) without the involvement of intermediate links directly and so on the radially locking shaft are transmitted that this using the triggered by the locking devices radial adjustment movement is adjusted synchronously into its blocking position in the housing.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Gurtaufroller mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 durch die im Kennzeichen genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved with a belt retractor with the Features of the preamble of claim 1 by those mentioned in the characterization Features solved.
Durch die geschickte Kombination zwischen der im Gehäuse verschiebbar gelagerten Steuer scheibe und dem seinerseits in dieser Steuerscheibe gelagerten Steuerrad, welches mit der drehbaren Welle der Wickelrolle drehfest gekuppelt ist, erreicht man, daß beispielsweise beim Einklinken der fahrzeugsensitiven Klinke in das Steuerrad, dieses Steuerrad nicht abrupt abgebremst wird, sondern unter Mitnahme der Steuer scheibe die Wellenverzahnung weich gegen eine Federkraft synchronisiert in die gehäusefeste Verzahnung übergibt. Das gleiche gilt auch für die gurtbandsensierte Sperrung. Auch dabei greift die mit der Steuerscheibe mitbewegte Klinke, welche die gurtbandsensierte Sperrung einleitet, weich in die Zahnung des mit der Steuerscheibe mitbewegten Steuerrades ein und leitet die radiale Hubbewegung der Welle in die Blockierstellung unmittelbar, d.h. ohne die Einschaltung weiterer Bauteile ein, wobei die wellenseitige Verzahnung weich und synchron in die gehäuseseitige Verzahnung eingreift.The clever combination between the slidable in the housing mounted control disc and in turn mounted in this control disc Steering wheel, which is coupled to the rotatable shaft of the winding roll so that it cannot rotate, one achieves that, for example, when latching the vehicle-sensitive latch in the steering wheel, this steering wheel is not braked abruptly, but with entrainment the control disc, the shaft teeth are softly synchronized against a spring force passes into the toothing fixed to the housing. The same also applies to the webbing-sensed Blocking. Here too, the moved with the control disc The pawl, which initiates the webbing-sensed locking, softly engages the teeth of the a steering wheel that moves along with the control disc and directs the radial stroke movement of the shaft in the blocking position immediately, i.e. without the activation of further Components, whereby the shaft-side toothing smoothly and synchronously with the housing-side Toothing engages.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments of the subject of the application result from the subclaims.
Die Zeichnung dient zur Veranschaulichung der Erfindung. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung des Gurtaufrollers nach der Erfindung; Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht des Gurtaufrollers nach Fig. 1 in seiner Ruhestellung; Fig. 3 eine ähnlich schematisierte Ansicht des Gurtaufrollers wie Fig. 2, jedoch in der fahrzeugsensierten Sperrstellung; Fig. 4 die gleiche Ansicht wie Fig. 3, jedoch in der Blockierstellung; Fig. 5 die perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Gurtaufrollers in der Ruhestellung; Fig. 6 die gleiche Ansicht wie Fig. 5, jedoch in der fahrzeugsensierten Sperrstellung; Fig. 7 die gleiche Ansicht wie Fig. 6, jedoch in der Blockierstellung; Fig. 8 die besondere Ausbildung der Zahnung sowohl auf der Seite der Welle als auch gehäuseseitig in Ruhestellung; Fig. 9 die gleiche Ausbildung gemäß Fig. 5 in Blockierstellung; Fig. 10 eine Einzelheit der gehäuseseitigen Verzahnung gemäß der Fig. 8 und 9 mit einem Ein- satz; Fig. 11 eine Draufsicht auf die gurtbandsensitive Sperreinrichtung; Fig. 12 ein Teilschnitt durch die Steuerseite zur Erläuterung der Wirkungsweise der gurtbandsensitiven Sperreinrichtung;; Fig. 13 eine Draufsicht auf die Steuerseite des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers zur Veranschaulichung von Einzelheiten bei der fahrzeugsensitiven Sperre in Ruhestellung; Fig. 14 eine Draufsicht auf die Steuerseite des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers zur Veranschaulichung von Einzelheiten bei der fahrzeugsensitiven Sperre in Sperrstellung.The drawing serves to illustrate the invention. In the drawing 1 shows an exploded perspective view of the belt retractor according to the invention; Fig. 2 is a perspective partial view of the belt retractor according to Fig. 1 in its rest position; 3 shows a similarly schematic view of the belt retractor like FIG. 2, but in the vehicle-sensed locking position; 4 shows the same view like FIG. 3, but in the blocking position; Fig. 5 is a perspective view of a second embodiment of the belt retractor in the rest position; Fig. 6 shows the same view as FIG. 5, but in the vehicle-sensed locking position; 7 shows the same view as FIG. 6, but in the blocking position; Fig. 8 the special design of the teeth both on the shaft side and on the housing side in rest position; 9 shows the same design according to FIG. 5 in the blocked position; 10 shows a detail of the toothing on the housing side according to FIGS. 8 and 9 an insert; 11 shows a plan view of the webbing-sensitive locking device; 12 shows a partial section through the control side to explain the mode of operation the webbing sensitive locking device ;; 13 is a plan view of the control side of the belt retractor according to the invention to illustrate details in the vehicle-sensitive lock in rest position; 14 is a plan view of the control side of the belt retractor according to the invention to illustrate details in the vehicle-sensitive lock in the locked position.
Wie man aus Fig. 1 erkennt, besteht der erfindungsgemäße Gurtaufroller aus dem das Gehäuse bildenden Rahmen 1 mit den rechtwinklig abgebogenen Rahmenschenkeln 2 und 3, deren Stabilität durch einen Abstandshalter 4 erhöht wird, der in die entsprechenden Ausparungen 5, 6 an den Rahmenschenkeln 2, 3 eingesetzt ist. Das Loch 7 dient zur Befestigung des Gurtaufrollers an der Karosserie des Fahrzeuges. Die Rahmenschenkel 2, 3 werden seitlich von den Gehäusedeckeln 8,9 abgedeckt. Der Gehäusedeckel 8 deckt die Mechanikgrundplatte 10 und die auf der Mechanikgrundplatte angeordenten weiteren Steuerteile der Mechanikseite M ab; der Gehäusedeckel 9 umschliesst die Federgrundplatte 11 sowie die weiteren Bauteile auf der Federseite F. Dabei handelt es sich um die Triebfeder 12, den Federkern 13 und das Lager 14 für die Welle, welches in dem Langloch 15 in der Federgrundplatte 11 angeordnet ist und unter der Wirkung der Feder 16 steht, welche das Lager 14 in der Ruhestellung des Gurtaufrollers stets in der Außereingriffsstellung der Zahnkränze 17 und 18 der Welle 19 hält. Die Welle 19 ist in ihrem zylindrischen Teil mit einem Spulenkörper 20 umgeben, auf welchen das Gurtband, das in Fig. 1 nicht dargestellt ist, aufgewickelt ist. Die Zapfen 21, 22 der Welle 19 greifen federseitig in das Lager 14 für die Welle und mechanikseitig in das Lager 23, welches in der Steuerscheibe 24 integriert ist. Die Welle 19 wird auch mechanikseitig mittels der Feder 25 im Langloch 26 der Mechanikgrundplatte 10 stets in die Ruhestellung am in Fig. 1 unteren Ende des Langlochs 26 gedrückt.As can be seen from Fig. 1, there is the belt retractor according to the invention from the frame 1 forming the housing with the frame legs bent at right angles 2 and 3, the stability of which is increased by a spacer 4, which is inserted into the corresponding Recesses 5, 6 on the frame legs 2, 3 is used. The hole 7 is used for Attachment of the belt retractor to the body of the vehicle. The frame legs 2, 3 are laterally covered by the housing covers 8, 9. The housing cover 8 covers the mechanical base plate 10 and the others arranged on the mechanical base plate Control parts of the mechanics side M from; the housing cover 9 encloses the spring base plate 11 and the other components on the spring side F. This is the Mainspring 12, the spring core 13 and the bearing 14 for the shaft, which is in the elongated hole 15 is arranged in the spring base plate 11 and under the action of the spring 16 stands, which the bearing 14 in the rest position of the belt retractor is always in the disengaged position the ring gears 17 and 18 of the shaft 19 holds. The shaft 19 is cylindrical in its Part surrounded by a bobbin 20, on which the belt strap, which is shown in FIG. 1 is not shown, is wound. The pins 21, 22 of the shaft 19 engage on the spring side in the bearing 14 for the shaft and on the mechanical side in the bearing 23, which is integrated in the control disk 24. The shaft 19 is also on the mechanical side by means of the spring 25 in the elongated hole 26 of the mechanism base plate 10 is always in the rest position pressed at the lower end of the elongated hole 26 in FIG. 1.
In dieser Stellung stehen die Zahnkränze 17, 18 der Welle 19 außer Eingriff mit den gehäuseseitigen Zahnsegmenten 27 und 28 im oberen Bereich der Öff- nungen 29, 30 in den Rahmenschenkeln 2, 3 in deren Ebene im montierten Zustand die Zahnkränze 17, 18 der Welle 19 liegen.In this position, the ring gears 17, 18 of the shaft 19 are outside Engagement with the housing-side toothed segments 27 and 28 in the upper area of the opening nations 29, 30 in the frame legs 2, 3 in their plane in the assembled state, the ring gears 17, 18 of the shaft 19 lie.
Die Mechanikgrundplatte 10 weist eine Lagerstelle 31 auf, in welche der Lagerzapfen 32 auf der Steuerscheibe (24) eingreift und der als Drehpunkt für die Steuerscheibe 24 dient. An der Mechanikgrundplatte 10 ist ein Gehäuse 33 zur Aufnahme der in Fig. 1 nicht dargestellten fahrzeugsensitiven Einrichtung vorgesehen, deren Impulshebel 46 auf die Steuerklinke 34 einwirkt, die ihrerseits verschwenkbar an der Steuerscheibe 24 gelagert ist.The mechanical base plate 10 has a bearing 31 into which the bearing pin 32 engages on the control disk (24) and acts as a fulcrum for the control disk 24 is used. On the mechanical base plate 10, a housing 33 is for Recording of the vehicle-sensitive device, not shown in FIG. 1, is provided, whose pulse lever 46 acts on the control pawl 34, which in turn is pivotable is mounted on the control disk 24.
In der auseinandergezogenen Darstellung gemäß Fig. 1 folgt der Steuer scheibe 24 im Mechanikabschnitt M als nächstes Bauteil die Trägheitsscheibe 35, die in an sich bekannter Weise aus einem Material mit hohem spezifischen Gewicht, z.B. Zinkguß, besteht und die mit ihrer zentralen Bohrung 36 auf dem zylindrischen Achsstummel 37 des Steuerrades 38 geführt ist. Das Steuerrad 38 weist eine Außenverzahnung 39 auf, die mit der Steuerklinke 34 in der weiter unten im Zusammenhang mit den Figuren 13 und 14 beschriebenen Weise zusammenwirkt. In der Trägheitsscheibe 35 ist die gurtbandsensitive Klinke 40 so gelagert, daß sie im Zusammenwirken mit einem zweiten Lager in Form eines Stiftes 41 auf der Steuerscheibe bei einem Voreilen des Steuerrades 38 infolge der trägen Masse der Trägheitsscheibe 35 nach außen verschwenkt wird und dabei in Eingriff mit der Innenverzahnung 42 in der Steuerscheibe 24 gelangt.In the exploded view of FIG. 1, the tax follows disk 24 in the mechanics section M, the next component is the inertia disk 35, which in a known manner from a material with a high specific weight, e.g. cast zinc, and which with its central bore 36 on the cylindrical Axle stub 37 of the steering wheel 38 is guided. The steering wheel 38 has external teeth 39 to that with the control pawl 34 in the further below in connection with the Figures 13 and 14 interacts manner described. In the inertia disk 35 is the strap-sensitive pawl 40 mounted so that it interacts with a second bearing in the form of a pin 41 on the control disk in the event of an advance of the steering wheel 38 is pivoted outwards as a result of the inertial mass of the inertia disk 35 and thereby comes into engagement with the internal toothing 42 in the control disk 24.
In Fig. 2 erkennt man besonders gut den Zusammenbau der Steuerteile, wobei die Darstellung auf die Abbildung des in Fig. 1 linken Rahmenschenkels 2 und des darin geführten linken Zahnkranzes 17 der Welle beschränkt ist. Dabei ist der Gurtaufroller in Ruhestellung gezeigt. Der Impulshebel 46 der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 liegt an der Unterseite der Steuerklinke 34, an die ihrerseits nicht in die Außenverzahnung 39 des Steuerrades 38 eingreift. Die Welle 19 ist in Fig. 2 nicht sichtbar. Man erkennt jedoch den linken Zahnkranz 17 der Wellenverzahnung, der sich in der Ruhestellung außer Eingriff mit der gehäuseseitigen Verzahnung 27 im in Fig. 1 linken Rahmenschenkel 2 befindet. Die Mechanikgrundplatte 10, in der sich der Lagerzapfen 32 als Drehpunkt für die Steuerscheibe 24 befindet, ist gestrichelt dargestellt. Die gesamte Steuerscheibe 24 mit dem darin geführten Steuerrad 38 und der zwischen Steuerscheibe 24 und Steuerrad 38 angeordneten Trägheitsscheibe 35 wird nach erfolger Sperrung zwischen Steuerscheibe 24 und Steuerrad 38, die wahlweise durch die fahrzeugsensitive Steuerklinke 34 oder aber durch die gurtbandsensitive Klinke 40 ausgelöst werden kann, um den Lagerzapfen 32 im Langloch 26 in der Mechanikgrundplatte 10 aus der in Fig. 2 dargestellten Ruhelage in die Blockierlage angehoben, wobei der Zapfen 21 der Welle 19 im Langloch 26 in Fig. 2 nach links oben bewegt wird und der Zahnkranz 17 in Eingriff mit der gehäuseseitigen Verzahnung 27 gelangt.In Fig. 2 you can see the assembly of the control parts particularly well, the representation on the image of the left frame leg 2 and in FIG of the left ring gear 17 of the shaft guided therein is limited. Here is the Belt retractor shown in rest position. The pulse lever 46 of the vehicle-sensitive Device 44 is on the underside of the control pawl 34, which in turn is not engages in the external toothing 39 of the steering wheel 38. The shaft 19 is shown in Fig. 2 not visible. However, you can see the left ring gear 17 of the shaft toothing, which, in the rest position, is out of engagement with the toothing 27 on the housing side in the left frame leg 2 in FIG. The mechanical base plate 10, in the if the bearing pin 32 is located as a pivot point for the control disk 24, it is shown in dashed lines shown. The entire control disk 24 with the control wheel 38 and guided therein the inertia disk 35 arranged between the control disk 24 and the control wheel 38 is after successful locking between control disk 24 and steering wheel 38, which is optional by the vehicle-sensitive control pawl 34 or by the webbing-sensitive Pawl 40 can be triggered to the bearing pin 32 in the elongated hole 26 in the mechanism base plate 10 raised from the rest position shown in Fig. 2 into the blocking position, wherein the pin 21 of the shaft 19 in the elongated hole 26 in FIG. 2 is moved to the top left and the ring gear 17 comes into engagement with the toothing 27 on the housing side.
Die zwischen der Trägheitsscheibe 35 und dem Steuerrad 38 in einer entsprechenden Aussparung eingespannte Druckfeder 43 sorgt dafür, daß in der Ruhe- lage gemäß Fig. 2 die gurtbandsensitive Klinke 40 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 42 der Steuerscheibe 24 bleibt. Erst wenn infolge des über ein gewisses Maß hinausgehenden Gurtbandabzuges die Trägheitsscheibe 35 in ihrer Bewegung hinter der Bewegung des Steuerrades 38 zurückbleibt, wird unter Überwindung der Kraft der Druckfeder 43 eine Relativbewegung zwischen Trägheitsscheibe 35 und Steuerrad 38 erreicht, durch welche die Klinke durch den gegenseitigen Versatz zwischen dem Stift 41 auf der Trägheitsscheibe 35 und dem Lager zapfen 47 auf dem Steuerrad 38 nach außen in die Innenverzahnung 42 der Steuerscheibe 24 verschwenkt. Dadurch erhält man eine von der fahrzeugsensitiven Einrichtung unabhängige Sperrung des Gurtaufrollers, durch welche die Welle 19 in einer genau definierten Lage des Zahnkranzes 17 gegenüber dem gehäuseseitigen Zahnsegment 27 in die Blockierstellung angehoben wird.The between the inertia disk 35 and the steering wheel 38 in one corresponding recess clamped compression spring 43 ensures that in the rest location According to FIG. 2, the belt strap-sensitive pawl 40 out of engagement with the internal toothing 42 of the control disk 24 remains. Only if as a result of going beyond a certain extent Gurtbandabzuges the inertia disk 35 in its movement behind the movement of the If the steering wheel 38 remains behind, the force of the compression spring 43 is overcome a relative movement between inertia disk 35 and steering wheel 38 is achieved by which the pawl by the mutual offset between the pin 41 on the Inertia disk 35 and the bearing pin 47 on the steering wheel 38 to the outside into the Internal toothing 42 of the control disk 24 is pivoted. This gives you one of the vehicle-sensitive device independent blocking of the belt retractor which the shaft 19 in a precisely defined position of the ring gear 17 opposite the housing-side toothed segment 27 is raised into the blocking position.
Die besondere Wirkung der von der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 beaufschlagten Steuerklinke 34 und der von der Trägheitsscheibe 35 beaufschlagten gurtbandsensitiven Klinke 40 wird unter Bezugnahme auf die Figuren 11, 12, 13 und 14 später noch genauer beschrieben.The special effect of the vehicle-sensitive device 44 acted upon control pawl 34 and acted upon by the inertia disk 35 The webbing-sensitive pawl 40 is illustrated with reference to FIGS. 11, 12, 13 and 14 will be described in more detail later.
Zunächst soll die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers anhand der in den Figuren 3 und 4 gezeigten schematischen Darstellungen näher erläutert werden.First, the mode of operation of the belt retractor according to the invention explained in more detail with reference to the schematic representations shown in FIGS will.
Fig. 3 zeigt die Steuerklinke 34 der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44, die in den Fig. 3 und 4 zur Vereinfachung weggelassen wurde in Eingriff mit der Außenverzahnung 39 des Steuerrades 38. Um den Lagerzapfen 48 auf der Steuerklinke 34, die auf der Steuerscheibe 24 mitbewegbar gelagert ist, im Sperreingriff mit der Außenverzahnung 39 zu entlasten, ist ein Anschlag 49 an der Steuerscheibe 24 vorgesehen, welcher die Steuerklinke 34 an ihrer Rückseite in der in Fig. 3 dargestellten Weise unterstützt. Das Steuerrad 38 ist fest mit der Welle 19 verbunden, so daß ein Gurtabzug von der Welle 19 eine Bewegung des Steuerrades 38 im Uhrzeigersinn in den Figuren 3 und 4 bewirkt. Diese Bewegung wird dann über die Steuerklinke 34 und den Anschlag 49 auf die Steuerscheibe 24 übertragen und die Steuer scheibe verschwenkt die Welle aus der in Fig. 3 gezeigten Sperrstellung in die in Fig. 4 gezeigte Blockierlage, wobei der Zahnkranz 17 mit der gehäuseseitigen Verzahnung 27 am Rahmenschenkel 2 synchron, d.h. Zahnspitze in Zahngrund im Blockierbereich in Eingriff gelangt.Fig. 3 shows the control pawl 34 of the vehicle-sensitive device 44, which has been omitted in FIGS. 3 and 4 for simplicity, into engagement with the External toothing 39 of the steering wheel 38. Around the bearing pin 48 on the control pawl 34, which is mounted so as to be movable on the control disc 24, To relieve the load in locking engagement with the external toothing 39, a stop 49 is on the control disc 24 is provided, which the control pawl 34 on its rear supported in the manner shown in FIG. The steering wheel 38 is fixed with the shaft 19 connected so that a belt withdrawal from the shaft 19 a movement of the Control wheel 38 causes clockwise in Figures 3 and 4. This movement will then transferred to the control disk 24 via the control pawl 34 and the stop 49 and the control disk pivots the shaft from the locking position shown in FIG in the blocking position shown in Fig. 4, the ring gear 17 with the housing-side Toothing 27 on frame leg 2 synchronous, i.e. tooth tip in tooth base in the blocking area engaged.
Beim Übergang der fahrzeugsensitiv ausgelösten Sperrstellung gemäß Fig. 3 in die Blockierstellung gemäß Fig. 4 wird die Steuerscheibe 24 um den Lagerzapfen 32 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Zapfen 19 der Welle in dem Langloch 26 der Mechanikgrundplatte 10 aus seiner in Fig. 3 gezeigten unteren Stellung in die in Fig. 4 gezeigte obere Stellung verschwenkt wird.At the transition of the vehicle-sensitive triggered locking position according to Fig. 3 in the blocking position according to FIG. 4, the control disk 24 is around the bearing pin 32 pivoted clockwise, the pin 19 of the shaft in the elongated hole 26 the mechanical base plate 10 from its lower position shown in FIG. 3 into the is pivoted upper position shown in Fig. 4.
In den Figuren 5, 6 und 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers dargestellt, bei welchem die fahrzeugsensitive und die gurtbandsensitive Einrichtung zur Erzeugung der Sperrung, d.h. der Vorblockierung des Gurtaufrollers in gleicher Weise ausgeführt sind, wie bei dem im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsbeispiel.In Figures 5, 6 and 7 is a second embodiment of the Belt retractor according to the invention shown, in which the vehicle-sensitive and the webbing-sensitive device for generating the locking, i.e. the pre-locking of the belt retractor are designed in the same way as in the connection with Figures 1 to 4 described embodiment.
Die Überführung von der Sperrstellung in die Blockierstellung erfolgt hier jedoch nicht durch die radiale Verschwenkbewegung der Steuerscheibe 24 um den Zapfen 32 in die Blockierlage, sondern durch die Verschwenkung des Zahnkranzes 17 um eine besondere gehäusefest gelagerte Klinke 50, welche jeweils bei Erreichung der fahrzeugsensierten oder gurtbandsensierten Sperrstellung in Eingriff mit einem Zahn des Zahnkranzes 17 der Welle 19 gelangt, worauf die Welle dann um die als Drehpunkt dienende Spitze 51 der Klinke 50 im Langloch 26 der Mechanikgrundplatte 10 aus der in Fig. 6 gezeigten fahrzeugsensierten Sperrstellung in die in Fig. 7 gezeigte Blockierstellung angehoben wird, wobei der Zapfen 21 der Welle 19 in seine Endlage am in Fig. 7 oberen Ende des Langloches 26 wandert.The transfer from the blocked position to the blocked position takes place here, however, not by the radial pivoting movement of the control disk 24 around the Pin 32 in the blocking position, but rather by pivoting the ring gear 17 to a special pawl 50 fixed to the housing, which in each case when reached the vehicle-sensed or webbing-sensed locking position in engagement with a Tooth of the ring gear 17 of the shaft 19 arrives, whereupon the shaft then turns as a fulcrum serving tip 51 of the pawl 50 in the elongated hole 26 of the mechanism base plate 10 from the The vehicle-sensed blocking position shown in FIG. 6 into the blocking position shown in FIG. 7 is raised, the pin 21 of the shaft 19 in its end position at the top in Fig. 7 The end of the elongated hole 26 migrates.
Im folgenden soll näher auf die Wirkungsweise des in den Figuren 5, 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispiels eingegangen werden: Fig.5 zeigt den Gurtaufroller in seiner Ruhestellung, Fig. 6 in der von der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 eingeleiteten Sperrstellung und Fig. 7 in seiner Blockierstellung.In the following, the mode of operation of the in Figures 5, 6 and 7 are discussed: Figure 5 shows the belt retractor in its rest position, FIG. 6 in that of the vehicle-sensitive device 44 initiated locking position and Fig. 7 in its blocking position.
In ähnlicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 bewirkt die von der in diesen Figuren nicht gezeigten fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 über den Impulshebel 46 und die Steuerklinke 34 bewirkte Sperrung des Steuerrades 38 eine Verschwenkung der mit dem Steuerrad fest gekuppelten Welle 19 im Uhrzeigersinn in den Figuren. Dabei wird die Steuerscheibe 24 mitbewegt und hebt die Blockierklinke 50 über den seitlich an dieser Klinke angesetzten Führungsstift 52 aus der in Fig. 5 gezeigten Lage in die in Fig. 6 gezeigte Lage an, wobei die Blockierklinke 50 in Anlage an die Zahnflanke des benachbarten Zahns des Zahnkranzes 17 gelangt und bei weiterer Verdrehung im Uhrzeigersinn mit ihrer Spitze 51 bis in den Zahngrund gelangt, worauf bei fortdauerndem Gurtbandzug die Welle in ihre Blockierlage angehoben wird für die notwendige Bewegungsfreiheit des FÜhrungsstiftes 52 sorgt das in der Steuerscheibe 24 vorgesehene Langloch 53. Sobald die Spitze 51 der Blockierklinke im Zahngrund des Zahnkranzes 17 der Wellenverzahnung angelangt ist, ist eine weitere Verdrehung der Welle 19 um deren Zapfen 21, 22 unmöglich.In a similar way to the embodiment according to the figures 3 and 4 causes the vehicle-sensitive, not shown in these figures Device 44 via the pulse lever 46 and the control pawl 34 caused blocking of the steering wheel 38 a pivoting of the firmly coupled to the steering wheel wave 19 clockwise in the figures. The control disk 24 is also moved and lifts the blocking pawl 50 over the guide pin attached to the side of this pawl 52 from the position shown in FIG. 5 into the position shown in FIG. 6, the Blocking pawl 50 in contact with the tooth flank of the adjacent tooth of the ring gear 17 arrives and with further rotation clockwise with its tip 51 to gets into the tooth base, whereupon with continued belt tension the shaft into their Blocking position is raised for the necessary freedom of movement of the guide pin 52 is provided by the elongated hole 53 provided in the control disk 24. As soon as the tip 51 of the locking pawl reached the tooth base of the ring gear 17 of the shaft toothing is, a further rotation of the shaft 19 about its journals 21, 22 is impossible.
Unter der Annahme eines gleichbleibenden Zuges am in den Zeichnungen nicht dargestellten Gurtband im Uhrzeigersinn verschwenkt die Welle 19 um die Spitze 51 der Blockierklinke 50, wobei sich die Zapfen 21, 22 längs der Längsschlitze 15, 26 gegen die Wirkung der Federn 16, 25 solange bewegen, bis die Zähne der Zahnkränze 17, 18 (18 ist in der Darstellung gemäß den Figuren 5 bis 7 nicht sichtbar) in Eingriff mit den gehäuseseitigen Verzahnungen, d.h. den Zahnsegmenten 27, 28 der Blockiervorrichtung gelangen, bis die in Fig. 7 gezeigte volle Blockierstellung erreicht ist. In dieser Blockierstellung bleibt der Gurtaufroller solange, bis der Zug im Gurtband nachläßt und zwar auch dann, wenn die Kugel 45 wieder in die Mitte des Gehäuses der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 zurückgekehrt ist. Dabei wird der Lager- zapfen 48 von der durch die Steuerklinke 34 übertragenen Last während des Blockiervorganges mittels des Anschlages 49 entlastet, der an der Steuerscheibe 24 direkt hinter dem Kopf der Steuerklinke 34 angeformt ist. Dadurch gelangt der rückwärtige Teil der Steuerklinke 34 in der Sperrstellung gemäß Fig. 6 in ähnlicher Weise wie bei dem erstbeschriebenen Ausführungsbeispiel in der Sperrstellung gemäß Fig. 3 an dem Anschlag 49 zur Anlage und entlastet den Lagerzapfen 48 in der beschriebenen Weise.Assuming a constant move on in the drawings The webbing, not shown, swivels the shaft 19 around the tip in a clockwise direction 51 of the blocking pawl 50, the pins 21, 22 extending along the longitudinal slots 15, 26 against the action of the springs 16, 25 move until the teeth of the ring gears 17, 18 (18 is not visible in the illustration according to FIGS. 5 to 7) in engagement with the toothing on the housing side, i.e. the tooth segments 27, 28 of the locking device reach until the full blocking position shown in Fig. 7 is reached. In this The belt retractor remains in the blocked position until the tension in the belt slackens even if the ball 45 is back in the center of the housing of the vehicle-sensitive Device 44 has returned. The warehouse tap 48 of the load transmitted by the control pawl 34 during the blocking process relieved by means of the stop 49, which is on the control disk 24 directly behind the Head of the control pawl 34 is formed. This gets the rear part of the Control pawl 34 in the locking position according to FIG. 6 in a similar manner to that first described embodiment in the locking position according to FIG. 3 on the stop 49 to the plant and relieves the bearing pin 48 in the manner described.
Die Figuren 8 und 9 dienen zur Erläuterung der zweckmäßigen Ausbildung der Zähne der Zahnkränze 17, 18 einerseits und der gehäuseseitigen Zahnsegmente 27, 28 andererseits; hier gezeigt anhand der jeweils in Fig. 1 linksseitigen Kombination von Zahnkranz 17 und gehäuseseitigem Zahnsegment 27. Diese Kombination ist in Fig. 8 in der Ruhestellung und in Fig.Figures 8 and 9 serve to explain the appropriate design the teeth of the ring gears 17, 18 on the one hand and the tooth segments on the housing side 27, 28 on the other hand; shown here on the basis of the combination on the left in FIG. 1 of ring gear 17 and tooth segment 27 on the housing side. This combination is shown in FIG. 8 in the rest position and in Fig.
9 in der Blockierstellung dargestellt. Mit der Formgebung der Zähne sowohl seitens des Zahnkranzes 17 als auch auf der Gehäuseseite beim Zahnsegment 27 erreicht man einen sicheren und glatten Eingriff.9 shown in the blocking position. With the shape of the teeth both on the part of the ring gear 17 and on the housing side at the toothed segment 27 a safe and smooth engagement is achieved.
Dies wird mit folgender Anordnung erreicht: Obwohl die radial innenliegenden Spitzen der Zähne des gehäuseseitigen Zahnsegments 27 auf einem Radius R1 liegen, dessen Mittelpunkt auf der Achse 60 der Spule 19 liegt, wenn diese sich in ihrer Ruhestellung gemäß Fig. 8 befindet, liegen die radial außenliegenden Zahnfüsse zwischen diesen Zähnen auf einem Kreis mit dem Radius R2, der gleich dem maximalen Radius R3 des Zahnkranzes 17 ist. Der Mittelpunkt 61 fällt mit der Achse der Spule 19 zusammen, wenn diese sich in ihre in Fig. 9 dargestellte Blockierstellung bewegt hat.This is achieved with the following arrangement: Although the radially inner Tips of the teeth of the tooth segment 27 on the housing side lie on a radius R1, whose center is on the axis 60 of the coil 19 when this is in their The rest position according to FIG. 8 is located, the radially outer tooth roots lie between these teeth on a circle with radius R2, which is equal to the maximum radius R3 of the ring gear 17 is. The center point 61 coincides with the axis of the coil 19, when this has moved into its blocking position shown in FIG.
Die in den Blockiereingriff gelangenden Zahnflanken 62 der Zähne des gehäuseseitigen Zahnsegments 27, die sich auf der in den Figuren 8 und 9 linken Seite der Ebene B-B befinden, sind alle um den Winkel a gegenüber den Radien durch den Mittelpunkt 61 und die zugehörigen Zahnfußpunkte zwischen den Zähnen versetzt. Auf der in den Figuren 8 und 9 rechten Seite der Ebene B-B liegen die blockierenden Zahnflanken 63, 64 und 65 alle parallel zur Ebene B-B, wie dies durch die Linien B3, B4 und B5 veranschaulicht ist. Daraus folgt, daß die blockierenden Zahnflanken 62 sämtlich parallel zu den entsprechenden Blockierflächen der Zahnflanken 66 auf der Seite des Zahnkranzes 17 zu liegen kommen. Da der Winkel c zwischen der Ebene B-B und dem Radius vom Mittelpunkt 61 zu dem der Zahn flanke 63 benachbarten Zahnfuß gleich dem Winkel a ist, folgt, daß die Zahnflanke 63 auch parallel zu der entsprechenden Zahnflanke 66 des Zahnkranzes 17 und zwar sowohl in der Ruhestellung gemäß Fig. 8 als auch in der Blockierstellung gemäß Fig. 9 verläuft. Daraus folgt, daß bei der Verschwenkung der Welle 19 in ihre Blockierstellung sämtliche Zahnflanken 62 und 63 in vollen Eingriff mit den Zahnflanken 66 auf der Seite des Zahnkranzes 17 in seiner Blockierstellung 17' gelangen.The tooth flanks 62 of the teeth of the Tooth segment 27 on the housing side, which is located on the left in FIGS Side of the plane B-B are all through the angle a with respect to the radii offset the center point 61 and the associated tooth root points between the teeth. On the right in Figures 8 and 9 of level B-B are the blocking Tooth flanks 63, 64 and 65 all parallel to plane B-B, as indicated by the lines B3, B4 and B5 is illustrated. It follows that the blocking tooth flanks 62 all parallel to the corresponding blocking surfaces of the tooth flanks 66 the side of the ring gear 17 come to rest. Because the angle c between the plane B-B and the radius from the center point 61 to the tooth flank 63 adjacent tooth root is equal to the angle α, it follows that the tooth flank 63 is also parallel to the corresponding one Tooth flank 66 of toothed ring 17, both in the rest position according to FIG. 8 as well as in the blocking position according to FIG. 9. It follows that at the pivoting of the shaft 19 into its blocking position, all tooth flanks 62 and 63 in full engagement with the tooth flanks 66 on the side of the ring gear 17 arrive in its blocking position 17 '.
Gleichzeitig werden die Zahnflanken 64 und 65 unmittelbar von den Spitzen 67 der zugehörigen Zähne des Zahnkranzes 17 beim Übergang in die Blockierstellung beaufschlagt, wobei die Zahnspitzen 67 an den Zahnflanken 64 und 65 entlanggleiten, wenn die Welle 19 in ihre in Fig. 9 gezeigte volle Blockierstellung angehoben wird. Die gleiche Verzahnung auf der Seite des Zahnkranzes 18 auf der in Fig. 1 rechten Seite der Welle 19 sowie seitens des gehäuseseitigen zugehörigen Zahnsegments 28 sorgen für den Eingriff des Zahnkranzes 18 in das gehäuseseitige Zahnsegment 28, wenn die Spule 19 in die Blockierstellung gemäß Fig.At the same time, the tooth flanks 64 and 65 are directly from the Tips 67 of the associated teeth of the ring gear 17 during the transition into the blocking position applied, the tooth tips 67 slide along the tooth flanks 64 and 65, when the shaft 19 is raised to its full blocking position shown in FIG. The same teeth on the side of the ring gear 18 on the in Fig. 1 right side of the shaft 19 and on the part of the associated housing side Tooth segment 28 ensure that the ring gear 18 engages with the housing-side Toothed segment 28 when the coil 19 is in the blocking position according to FIG.
9 gelangt. Demzufolge wird die auf jeden einzelnen Zahn beim Blockiervorgang übertragene Last möglichst klein gehalten, mit dem Ergebnis, daß beide Zahnkränze 17 und 18 und auch die Rahmenschenkel 2, 3 in zufriedenstellenderweise aus einem weicheren Material, beispielsweise ALuminium, gefertigt werden können, was bei vorbekannten Gurtaufrollern mit radialer Blockierung nicht möglich war.9 arrives. As a result, the locking process affects each individual tooth transferred load is kept as small as possible, with the result that both ring gears 17 and 18 and also the frame legs 2, 3 in a satisfactory manner from one Softer material, such as aluminum, can be made, which is known in the prior art Belt retractors with radial blocking was not possible.
Die vorteilhafte BLockierwirkung, die mit der im Zusammenhang mit den Figuren 8 und 9 beschriebenen besonderen Verzahnung seitens der Zahnkränze 17, 18 und der gehäuseseitigen Zahnsegmente 27, 28 erreicht wird, kann noch dadurch verbessert werden, daß an geeigneter Stelle, beispielsweise im Bereich der in der Ebene B-B gelegenen Zahnflanke 62 am gehäuseseitigen Segment 27 und auch 28 ein elastischer Einsatz 57 so eingesetzt wird, daß die Zahnflanke 66 des in die entsprechende Aussparung eingreifenden Zahnes des Zahnkranzes 17 auf der Vorderseite 57 des Einsatzes 56 zur Anlage gelangt, so daß man einen gedämpften Blockiereingriff erhält. Eine solche Ausführung ist in Fig. 10 gezeigt.The beneficial blocking effect associated with the the special toothing described in FIGS. 8 and 9 on the part of the ring gears 17, 18 and the housing-side toothed segments 27, 28 is reached, can still thereby be improved that at a suitable point, for example in the area of the Tooth flank 62 located at plane B-B on segment 27 and 28 on the housing side elastic insert 57 is used so that the tooth flank 66 of the in the corresponding Recess engaging tooth of the ring gear 17 on the front 57 of the insert 56 comes to the plant, so that one obtains a damped blocking engagement. One such an embodiment is shown in FIG.
Die gurtbandsensitive Sperreinrichtung besteht, wie man besonders gut aus den Figuren 11 und 12 erkennt, aus der Trägheitsscheibe 35, die auf dem zylindrischen Achsstummel 37 des Steuerrades 38 drehbeweglich befestigt ist sowie aus der Klinke 40, die zwei Bohrungen aufweist, in welche sich ein erster Lagerzapfen in Form des Stiftes 41 auf der Trägheitsscheibe 35 sowie ein zweiter auf dem Steuerrad 38 angeformter Lagerzapfen 47 erstrecken. Durch die Relativbewegung zwischen Trägheitsscheibe 35 und Steuerrad 38 ergibt sich eine Verschwenkung der Klinke 40 nach in Fig. 11 außen in die Innenverzahnung 42 der Steuerscheibe 24 hinein, wenn bei einem raschen Gurtabzug das Steuerrad 38 in Fig. 11 im Uhrzeigersinn über einen gewissen Beschleunigungswert hinaus von der Welle 19 abgezogen wird und dabei den zweiten Lagerzapfen 47 für die Klinke 40 mitnimmt und so die Klinke in die Innenverzahnung 42 hinverschwenkt wird. Hat die Klinke 40 ihre Sperrstellung, die in den Figuren 2 und 11 nicht eingezeichnet ist, erreicht, so wird der Stift 41 auf der Trägheitsscheibe 35 durch die Anlage der Rückseite der Klinke 40 an den Anschlag 55, der auf dem Steuerrad 38 angeformt ist, in gleicher Weise entlastet wie das Lager 48 der fahrzeugsensitiven Steuerklinke 34 durch die Anlage am Anschlag 49.The webbing-sensitive locking device consists, as one particularly can be seen well from Figures 11 and 12, from the inertia disk 35, which is on the cylindrical stub axle 37 of the steering wheel 38 is rotatably attached as well from the pawl 40 that has two holes in which a first bearing pin in the form of the pin 41 on the inertia disk 35 as well a second journal 47 integrally formed on the steering wheel 38 extend. Through the The relative movement between the inertia disk 35 and the control wheel 38 results in a pivoting the pawl 40 according to the outside in FIG. 11 into the internal toothing 42 of the control disk 24 into it, if the steering wheel 38 in FIG. 11 is clockwise when the belt is withdrawn quickly is withdrawn from the shaft 19 beyond a certain acceleration value and while the second bearing pin 47 for the pawl 40 takes along and so the pawl in the internal toothing 42 is pivoted. If the pawl 40 is in its locked position, which is not shown in Figures 2 and 11 is reached, the pen 41 on the inertia disk 35 by the system of the rear of the pawl 40 to the Stop 55, which is formed on the steering wheel 38, relieved in the same way like the bearing 48 of the vehicle-sensitive control pawl 34 through the system on the stop 49.
Ist so der von der gurtbandsensitiven Einrichtung erzeugte Sperrzustand erreicht, so bewegt sich die gesperrte Kombination aus Steuerscheibe 24, Trägheitsscheibe 35 und Steuerrad 38 zusammen mit der Welle 19 gegen die Wirkung der Federn 16 und 25 in die gezeigte Blockierlage, die für das erste beschriebene Ausführungsbeispiel mit Lagerzapfen 32 in Fig. 4 und für das zweite beschriebene Ausführungsbeispiel mit Blockierklinke 50 in Fig. 7 dargestellt ist.This is the locking state generated by the webbing-sensitive device reached, the locked combination of control disk 24, inertia disk moves 35 and steering wheel 38 together with the shaft 19 against the action of the springs 16 and 25 in the blocking position shown, that for the first described embodiment with bearing pin 32 in Fig. 4 and for the second embodiment described with locking pawl 50 is shown in FIG.
Wie man aus Fig. 11 erkennt, greift der Stift 41 in ein Langloch der gurtbandsensitiven Klinke 40 ein und verschwenkt so letztere nach außen, wenn die Trägheitsscheibe 35 mit ihrer Bewegung hinter der Bewegung des Steuerrades 38 nachhinkt, wenn der Gurt von der Welle 19 abgezogen wird. Falls dieser Abzug einen mittels der Feder 43 einstellbaren Beschleunigungsgrenzwert übersteigt, besitzt die Trägheitsscheibe 35 genügend Beharrungsvermögen, um die Wirkung der Feder 43 zu überwinden. Dabei wird die Klinke 40 nach außen bewegt und gelangt in der obenbeschriebenen Weise in Eingriff mit den Zähnen der Innenverzahnung 42 der Steuerscheibe 24. Weiterer Zug am Gurt bewirkt dann eine Verschwenkung der Steuerscheibe 24 und das volle Blockieren der Welle 19 in der beschriebenen Weise.As can be seen from Fig. 11, the pin 41 engages in an elongated hole of the strap-sensitive pawl 40 and pivoted so the latter outward when the Inertia disk 35 lags behind the movement of the steering wheel 38 with its movement, when the belt is pulled off the shaft 19. If this deduction is a means of the spring 43 exceeds the adjustable acceleration limit value, the inertia disk has 35 sufficient inertia to overcome the effect of the spring 43. Included the pawl 40 is moved outward and arrives in the manner described above in engagement with the teeth of the internal toothing 42 of the control disk 24. Further Pulling on the belt then causes the control disk 24 to pivot and block it completely the shaft 19 in the manner described.
Die Figuren 13 und 14 dienen zur Erläuterung von Einzelheiten der Konstruktion der fahrzeugsensitiven Steuerklinke 24. Fig. 13 zeigt die fahrzeugsensitive Einrichtung 44 mit der Kugel 45 und dem Impulshebel 46, auf welcher die Steuerklinke 34 aufliegt in Ruhestellung, während Fig. 14 die Eingriffsstellung der Steuerklinke 34 in die Außenverzahnung 39 des Steuerrades 38 veranschaulicht.Figures 13 and 14 serve to explain details of the Construction of the vehicle-sensitive control pawl 24. FIG. 13 shows the vehicle-sensitive control pawl Device 44 with the ball 45 and the pulse lever 46 on which the control pawl 34 rests in the rest position, while FIG. 14 shows the engagement position of the control pawl 34 illustrated in the external toothing 39 of the steering wheel 38.
Der zuverlässige Betrieb des Gurtaufrollers ist abhängig von der genauen Dimensionierung der die Sperrung auslösenden Klinken. Wegen der Materialeigenschaften der für die Klinkenkonstruktion verwendeten Kunststoffe muß besonderes Augenmerk darauf gelegt werden, daß auch bei höheren Temperaturen und einer dadurch möglichen Deformation der Bauteile besonders unter Druck der Gurtaufroller noch zuverlässig ar- beitet. Die vom Schlepphebel 59 auf das rückwärtige Ende der Klinke 34 übertragene Kraft, die durch den Pfeil 79 angedeutet ist, ist stets gleich groß. Infolge der bereits erwähnten Temperatureinwirkungen kann sich das Kunststoffmaterial, aus dem der Impulshebel 46 gefertigt ist, jedoch so stark deformieren, daß der Fuß 72 der Steuerklinke 34 zur Auflage auf dem Anschlag 74 kommt, wobei die Spitze der Steuerklinke dann ihre in Fig. 13 gestrichelt eingezeichnete Position 71' einnimmt. In dieser Position liegt die Spitze 71' gegenüber der Spitze 71 um den gleichen Abstand a nach unten versetzt, um den sich der Fuß 72 der Steuerklinke normalerweise über dem Anschlag 74 befindet. Der Abstand zwischen den Zahnspitzen des Steuerrades 38 und der Spitze 71 der Steuerklinke 34, der normalerweise b beträgt, vergrößert sich also auf das Maß b+a=c. Der Abstand c ist jedoch in jedem Falle ausreichend, um die fahrzeugsensitive Sperrung sicher zu ermöglichen. Der von dem Schlepphebelende 69 über die Steuerklinke 34 auf den Impulshebel 46 ausgeübte Druck stellt sicher, daß die Kugel 45 ruhig gestellt ist, so daß ein unerwünschtes Ratteln', der Kugel im Käfig der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 beim normalen Betrieb vermieden ist.The reliable operation of the belt retractor depends on the exact Dimensioning of the locking triggering latches. Because of the material properties special attention must be paid to the plastics used for the latch construction be placed on the fact that even at higher temperatures and one possible thereby Deformation of the components is still reliable, especially under pressure from the belt retractor ar- working. From the rocker arm 59 to the rear end of the The force transmitted to the pawl 34, which is indicated by the arrow 79, is always the same great. As a result of the temperature effects already mentioned, the plastic material, from which the pulse lever 46 is made, but deform so much that the foot 72 of the control pawl 34 comes to rest on the stop 74, the tip of the The control pawl then assumes its position 71 'shown in dashed lines in FIG. In this position the tip 71 'lies around the same opposite the tip 71 Offset a downward by which the foot 72 of the control pawl is normally located above the stop 74. The distance between the tips of the teeth of the steering wheel 38 and the tip 71 of the control pawl 34, which is normally b, enlarged So it is based on the dimension b + a = c. However, the distance c is sufficient in any case, to safely enable the vehicle-sensitive blocking. The one from the rocker arm end 69 pressure exerted on the impulse lever 46 via the control pawl 34 ensures that that the ball 45 is immobilized, so that an undesirable rattling ', the ball is avoided in the cage of the vehicle-sensitive device 44 during normal operation.
Auf die Entlastung des Stiftes 41 bzw. des Lagerzapfens 48 der gurtbandsensitiven Klinke 40 bzw.On the relief of the pin 41 or the bearing pin 48 of the webbing sensitive Latch 40 resp.
auch der fahrzeugsensitiven Steuerklinke 34 durch Anordnung entsprechender Anschläge 55 bzw. 49 wurde bereits hingewiesen. Um eine übermäßige Abnutzung der Klinkenspitze 71 zu vermeiden, ist außerdem der Anschlag 49 für die Steuerklinke 34 so angeordnet, daß die empfindliche Spitze 71 der Steuerklinke 34 nicht bis in den Grund 75 der Zahnung 39 des Steuerrades 38 eindringen kann, sondern stets um den Abstand d in der Eingriffsstellung der Klinke 34 gemäß Fig. 14 vom Grund 75 der Zahnung 39 entfernt bleibt.also the vehicle-sensitive control pawl 34 by arranging the corresponding Notices 55 and 49 have already been pointed out. To avoid excessive wear and tear of the To avoid pawl tip 71 is also the stop 49 for the control pawl 34 arranged so that the sensitive tip 71 of the control pawl 34 not can penetrate into the base 75 of the teeth 39 of the steering wheel 38, but always by the distance d in the engagement position of the pawl 34 according to FIG. 14 from the base 75 of the teeth 39 remains removed.
Um sicherzustellen, daß ein Spitzeneingriff zwischen der Spitze 71 der Steuerklinke 34 und der benachbarten Zahnspitze der Verzahnung 39 des Steuerrades 38 auch zu einem Eingriff der Steuerklinke in die zugehörige Flanke 76 des Steuerrades führt, soll der Winkel zwischen der Achse des Lagerzapfens 48 für die Steuerklinke der Klinkenspitze 71 in der in Fig.To ensure that tip engagement between tip 71 the control pawl 34 and the adjacent tooth tip of the toothing 39 of the steering wheel 38 also to an engagement of the control pawl in the associated flank 76 of the steering wheel leads, should be the angle between the axis of the journal 48 for the control pawl of the pawl tip 71 in the in Fig.
14 gezeigten Eingriffsstellung mindestens 25° betragen. Dieser Winkel ist in Fig. 14 mit 78 bezeichnet.14 engagement position shown at least 25 °. That angle is designated by 78 in FIG. 14.
Der gewünschte Eingriff der Klinke 34 in die Zahnflanke 76 des benachbarten Zahns des Steuerrades 38 kann noch weiter dadurch verbessert werden, daß man die Flächen der miteinander in Eingriff gelangenden Klinkenbzw. Zahnflanken mindestens um 150 gegenüber den Radien versetzt, so daß die Spitzen der Zähne des Steuerrades 38 einen gewissen Vorsprung bzw.The desired engagement of the pawl 34 in the tooth flank 76 of the adjacent Tooth of the steering wheel 38 can be further improved by having the Surfaces of the engaging pawls or. Tooth flanks at least offset by 150 relative to the radii, so that the tips of the teeth of the steering wheel 38 a certain lead or
Überhang gegenüber dem Zahnfuß aufweisen, der vom Grund 75 der Zahnung 39 gebildet ist.Have overhang with respect to the tooth base, from the base 75 of the toothing 39 is formed.
In der Ruhestellung gemäß Fig. 13 versucht das untere Ende 69 des Schlepphebels 59 unter der Wirkung der den Gurt auf dem Körper des Benutzers haltenden Feder 12 das Steuerrad 38 in der in Fig. 13 gezeigten Darstellung entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen und damit den Gurt aufzuwickeln. Das Ende 69 drückt dabei gegen das rückwärtige Ende 73 der Klinke 34 und hält so den Fuß 72 der Steuerklinke 34 in Anlage auf der Spitze des Impulshebels 46, wobei die Steuerklinke sich in einem kleinen Abstand a von diesem Anschlag 34 entfernt, in Ruhestellung befindet. Dabei beträgt der Abstand von der Spitze 71 der Steuerklinke 34 von den Spitzen der Außenverzahnung 39 des Steuerrades 38, b. In dieser Stellung ruht die Kugel 45 der fahrzeugsensitiven Einrichtung 44 am Boden ihres Tellers. Der Anschlag 77 auf der Steuerscheibe 24 verhindert eine Mitverdrehung des Schlepphebels 59 in der Gurtabzugsrichtung 80, sobald das Ende 69 des Schlepphebels außer Eingriff mit dem rückwärtigen Ende 73 der Steuerklinge 34 gelangt ist.In the rest position according to FIG. 13, the lower end 69 of the tries Rocker arm 59 under the action of the belt holding the belt on the body of the user Spring 12, the steering wheel 38 in the representation shown in Fig. 13 counterclockwise to turn and use it to wind up the belt. The end 69 presses against the rear End 73 of the pawl 34 and thus keeps the foot 72 of the control pawl 34 in contact with the Tip of the pulse lever 46 with the control pawl at a small distance a of this Stop 34 removed, is in the rest position. Included is the distance from the tip 71 of the control pawl 34 from the tips of the external toothing 39 of the steering wheel 38, b. In this position, the ball 45 of the vehicle-sensitive rests Device 44 at the bottom of your plate. The stop 77 on the control disk 24 prevents the rocker arm 59 from rotating in the belt pull-off direction 80, as soon as the end 69 of the rocker arm disengages from the rear end 73 the control blade 34 has reached.
Wird nun infolge einer Fahrzeugverzögerung oder Fahrzeugbeschleunigung die Kugel aus ihrer in Fig.Is now due to vehicle deceleration or vehicle acceleration the ball from its in Fig.
13 gezeigten Ruhestellung in die in Fig. 14 gezeigte Sperrstellung gebracht, so wird der Impulshebel 46 um das Lager 70 in die in Fig. 14 gezeigte Stellung verschwenkt, die Spitze 71 der Steuerklinke 34 gelangt in Eingriff mit der Flanke 76 des benachbarten Zahnes der Außenverzahnung 39 des Steuerrades 38 und bewegt sich an dieser Zahnflanke entlang, bis die in Fig. 14 gezeigte Sperrstellung erreicht ist.13 in the rest position shown in FIG brought, the pulse lever 46 is brought about the bearing 70 in that shown in FIG Pivoted position, the tip 71 of the control pawl 34 comes into engagement with the flank 76 of the adjacent tooth of the external toothing 39 of the steering wheel 38 and moves along this tooth flank until the locking position shown in FIG. 14 is reached.
Der bei diesem Eingriff auftretende Impuls wird über den Anschlag 49 auf der Steuerscheibe 24 auf die gesamte Steuereinheit übertragen und führt zu einem Verschwenken der Steuerscheibe um den Lagerzapfen 32 in die volle Blockierstellung. In gewisser Weise führt dieses Ausweichen der gesamten Steuereinheit nach Erzielung der Sperrung durch die Steuerklinke 34 oder die Klinke 40 zu dem angestrebten Abbau der im Sperrfall auftretenden Kräfte.The impulse that occurs during this intervention is over the stop 49 on the control disk 24 transferred to the entire control unit and leads to pivoting of the control disk about the bearing pin 32 into the full blocking position. In a sense, this dodging leads the entire control unit to achieve the blocking by the control pawl 34 or the pawl 40 to the desired reduction the forces occurring in the case of locking.
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