DE2716625A1 - Conveyor with individually driven rollers - has measuring wheels delivering pulses to counter representing length of work - Google Patents

Conveyor with individually driven rollers - has measuring wheels delivering pulses to counter representing length of work

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DE2716625A1
DE2716625A1 DE19772716625 DE2716625A DE2716625A1 DE 2716625 A1 DE2716625 A1 DE 2716625A1 DE 19772716625 DE19772716625 DE 19772716625 DE 2716625 A DE2716625 A DE 2716625A DE 2716625 A1 DE2716625 A1 DE 2716625A1
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Werner Ing Grad Kraechter
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Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
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Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/003—Transfer to bed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B7/042—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length

Abstract

The roller conveyor has individually driven rollers. It transports oblong work of varying lengths in the lengthwise direction this being then taken over by a transverse conveyor after the roller conveyor has been switched off. This occurs at the moment when half the length of the work has passed the vertical plane through the transverse conveyor centre line. On the input side of the leading roller (13, 14) is a central measuring wheel (19) driving a pulse emitter, delivering one pulse per unit of length of the work transported (18) to a counter. A second pulse emitter is driven by a measuring wheel mounted centrally below the roller conveyor, and on the centre line of the transverse one. For each unit of length of the work this delivers two subtracting pulses into the counter.

Description

Bei den bekannten Rollgängen der vorgenannten Art besteht die Abschalteinrichtung aus einer Vielzahl von Endschaltern. Ilierbei sind die Lndschalter in Transportrichtung des Rollgangs in gleichen Abständen so hintereinander angeordnet, daß ein auf dem Rollgang an eine vorJesehene Stelle gebrachtes Werkgut mit seiner vorderen und hinteren hälfte stets die gleiche Anzahl von Endschaltern vor und hinter der Mitte der Quertransporteinrichtung niederdrückt.In the known roller tables of the aforementioned type, there is a shutdown device from a variety of limit switches. There are also the limit switches in the direction of transport the roller table arranged one behind the other at equal intervals so that one on the Rolling table brought work goods to a designated place with its front and rear half always have the same number of limit switches in front of and behind the middle of the transverse transport device depresses.

Eine derartige Abschalteinrichtung ist wegen der Vielzahl derSuch a shutdown device is because of the large number of

am Rollgang angeordneten Endschalter störanfällig und beeinträchtigt somit die Betriebssicherheit.Limit switches arranged on the roller table are prone to failure and impaired thus the operational safety.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine weniger störanfällige Abschalteinrichtung für einen Rollgang der vorbeschriebenen Gattung zu schaffen.It is therefore the object of the invention to provide a disconnecting device that is less susceptible to faults for a roller table of the type described above.

Diese Aufgabe wird für eine Abschalteinrichtung, die in Verbindung mit einem angetriebenen Rollgang und einer sich anschliessenden Quertransporteinrichtung vorgesehen ist, nach der Erfindung dadurch gelost, daß auf der das Werkgut zuführenden Seite des Rollgangs in dessen mitte ein Meßrad mit einem Impulsgeber angeordnet ist, der bei auf dem Rollgang geführten Werkgut je Längeneinheit des Werkgutes einen Impuls an ein Impulszählwerk weitergibt, und daß ein weiteres Meßrad mit einem je Längeneinheit des Werkgutes zwei Impulse subtrahierend in das Impulszäblwerk eintebenden Impulsgeber in Verlauf der senkrechten Ebene in Ridhtung der Mittellinie der Quertransporteinrichtung unterhalb des Rollgangs in dessen Mitte angeordnet ist. Das Impulszählwerk bewirkt beim Zählerstand Null ein Stillsetzen des Rollgangs.This task is for a defeat device that is related with a driven roller table and an adjoining transverse transport device is provided, solved according to the invention in that on the supplying the work goods Side of the roller table in its center a measuring wheel with a pulse generator is arranged is, which in the case of work goods guided on the roller table, one per length unit of the work goods Pulse passes on to a pulse counter, and that another measuring wheel with one each Unit of length of the work piece subtracting two pulses entering the pulse counter Pulse generator in the course of the vertical plane in the direction of the center line of the transverse transport device is arranged below the roller table in the middle. The pulse counter causes when the counter reading is zero, the roller table is shut down.

Vorsugsweise ist jedem eAred ein Schaltelement zugeordnet, und das Impulszählwerk ist mit einem einstellbaren Vorkontakt aulgtUhtts der ein Abbremseh des Rollgangs einleitet.As a precaution, each eAred is assigned a switching element, and that The pulse counter is equipped with an adjustable pre-contact which can be used to brake of the roller table.

Die Abschalteinrichtung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß mit ihr mit sehr großer Genauigkeit das IVerkgut auf dem Rollgang in seiner Bewegung dann angehalten wird, wenn die Mitte des Werkgutes, bezogen auf seine Länge in Transportrichtung, die in Richtung der Mittellinie der Quertransportelnrlchtung verlaufende senkrechte Ebene schneidet.The shutdown device according to the invention has the advantage that with you the Ierkgut on the roller table in its movement with great accuracy is stopped when the middle of the work good, based on its length in the direction of transport, the vertical one running in the direction of the center line of the transverse transport device Plane intersects.

Im folgenden wird die Erfindung an fland einer Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist, beschrieben.In the following the invention is based on a drawing in which a Embodiment is shown schematically, described.

Es zeigen Fig. 1 einen Rollgang und eine Quertransporteinrichtung mit je einem auf dem Rollgang und auf der Quertransporteinrichtung liegenden Werkgut unterschiedlicher Länge im Grundriß und Fig. 2 die den Rollgang mit dem darauf liegenden Werkgut in Ansicht als Teilausschnitt in vergrößertem Maßstab entsprechend der Linie II - II der Figur 1.1 shows a roller table and a transverse transport device with one work item each lying on the roller table and one on the transverse transport device different lengths in plan and FIG. 2 shows the roller table with the one lying on it Work goods in view as a partial section on an enlarged scale according to the line II - II of FIG. 1.

Auf einem Rollgang 11 werden Werkgilter unterschiedlicher Länge - beispielsweise Rohre - in Längsrichtung befördert, um anschließend von einer Quertransporteinrichtung 12 übernommen zu werden.On a roller table 11 factory filters of different lengths - For example, pipes - conveyed in the longitudinal direction, to then by a transverse transport device 12 to be adopted.

Die Tragrollen 13 des Rollgangs 11 sind mit je einem Einzelantrieb 14 versehen. Gesteuert werden die Linzelantriebe 14 geineinsam durch eine Schaltkombination 15, die an ein Stronnetz 16 angeschlossen ist.The support rollers 13 of the roller table 11 are each with a single drive 14 provided. The Linzel drives 14 are controlled together by a switching combination 15, which is connected to an electricity network 16.

Die Quertransporteinrichtung 12 ist so ausgelegt, daß sie Werkgüter bis zu einer vorgegebenen maximalen Länge aufnehmen kann, z. B. bis zu einer Länge L eines in Figur 1 dargestellten Rohres 17.The transverse transport device 12 is designed so that they work goods can accommodate up to a predetermined maximum length, e.g. B. up to a length L of a tube 17 shown in FIG. 1.

Das Werkgut wird entsprechend der Figur 1 auf dem Rollgang 11 in Richtung des Pfeiles A.transportiert. Hat dieses Werk@ut - ein Rohr 18 von gerlnaerer Länge als das Rohr 17 - jenen Bereich des Rollgangs 11 erreicht, der in Figur 1 dargestellt ist, hat es ein Meßrad 19 überfahren. Dieses Meßrad 19 ist mit einem Impulsgeber 20 ausgestattet und in der Mitte des Rollgangs :11 angeordnet, Zur Lagerung des Meßrads 19 dient ein in ein Lagerboclc 21 gelagerter Winkelhebel 22 (Figur 2).The work is according to Figure 1 on the roller table 11 in the direction of arrow A. Has this work @ ut - a tube 18 of shorter length than the tube 17 - reaches that area of the roller table 11 that is shown in FIG is, it has passed a measuring wheel 19. This measuring wheel 19 is equipped with a pulse generator 20 and arranged in the middle of the roller table: 11, for storage of the Measuring wheel 19 is used by an angle lever 22 mounted in a bearing bracket 21 (FIG. 2).

Ein mit dem Wingelhebel 22 verbundenes Federelement 23 bewirkt ein gleichmäßiges Ausdrucken des Meßrads 19 während des Uberfahrens des Werkgutes.A spring element 23 connected to the wing lever 22 causes a uniform printing of the measuring wheel 19 while the workpiece is being driven over.

Überfährt das Rohr 18 das Meßrad 19, überträgt der Impulsgeber 20 je Längeneinheit, beispielsweise je Millimeter, der Rohreinheit einen Impuls auf ein Impulszählwerk 24. Die Gesamtzahl der vom Impulsgeber 20 auf das Impulszählwerk 24 übertragenen Impulse entspricht somit der Länge des Rohres 19.If the pipe 18 passes over the measuring wheel 19, the pulse generator 20 transmits per unit of length, for example per millimeter, the tube unit on a pulse a pulse counter 24. The total number from the pulse generator 20 the pulse counter 24 transmitted pulses thus corresponds to the length of the pipe 19th

Der Impulszählvorgang beginnt, sobald der Rohranfang 25 ein dem Meßrad 19 zugeordnetes Schaltelement 26 erreicht hat. I)as Schaltelement 2o, welches z. s. ein optischer Taster sein kann, tastet das Rohr 18 während seines Längentransports ab. Der impulszählvorgang ist abgeschlossen, wenn das Rohrende 27 das an einem Halter 28 befestigte Schltelement 26 durchfahren hat.The pulse counting process begins as soon as the beginning of the pipe 25 is on the measuring wheel 19 assigned switching element 26 has reached. I) as switching element 2o, which z. s. can be an optical probe, the tube 18 scans during its longitudinal transport away. The pulse counting process is complete when the pipe end 27 is attached to a holder 28 fastened key element 26 has passed.

Am Rollgang 11 ist nittig zur Quertransporteinrichtung 12 ein weiteres MeBrad 29 mit einem Impulsgeber 30 angeordnet. Die Lagerung, die Halterung und der AndrUckmechanismus für das Meßrad 29 sind in der gleichen Weise ausgeführt wie für Meßrad 19.On the roller table 11, in the middle of the transverse transport device 12, there is another MeBrad 29 with a pulse generator 30 is arranged. The storage, the bracket and the Pressure mechanism for the measuring wheel 29 are carried out in the same way as for Measuring wheel 19.

Ein dem Meßrad 29 zugeordnetes Schaltelement 31, das an einem Halter 32 befestigt ist, löst bei Ankunft des Rohranfanges 25 einen zweiten Impulszählvorgang in dem Impulszalllwerk 24 aus.A switching element 31 assigned to the measuring wheel 29, which is on a holder 32 is attached, triggers a second pulse counting process when the beginning of the pipe 25 arrives in the pulse counter 24.

Während des Längstransports des Rohres 18 gibt der Impulsgeber 30 je Längeneinheit der Rohrlänge zwei Impulse subtrahierend in das Impulszählwerk 24 ein, so daß sich beim ueberfahren der halben Länge des rohres 18 über das Meßrad 29 ein Zählerstand Null ergibt. Das Impulszählwerk 24 bewirkt beim Zählerstand Null das Stillsetzen des Rollgangs 11.During the longitudinal transport of the pipe 18, the pulse generator 30 emits two pulses subtracting into the pulse counter for each unit of length of the pipe length 24, so that when driving over half the length of the pipe 18 over the measuring wheel 29 results in a counter reading of zero. The pulse counter 24 causes zero when the count is zero stopping the roller table 11.

Bei stillgesetztem Rollgang 11 befindet sich die auf der halben Länge des Rohres 18 liegende Rohrmitte 33 in Ubereinstimmung Riit der Mitellinie 34 oder der entlang dieser Mittellinie verlaufende senkrechte Ebene der Ouertransporteinrichtung 12.When the roller table 11 is stopped, it is at half the length of the tube 18 lying tube center 33 in accordance with the center line 34 or the vertical plane of the transport device running along this center line 12th

Wie in Figur 1 ist die Lage des Rohres 18 strichpunktiert wiedergegeben. Die Quertransporteinrichtung 12 befördert dann das Rohr 18 in die gestrichelt dargestellte Lage 35.As in Figure 1, the position of the pipe 18 is shown in dash-dotted lines. The transverse transport device 12 then conveys the tube 18 into the one shown in dashed lines Location 35.

Die Impulsgeber 20, 30, die Schaltelemente 26, 31 und die Schaltkombination 15 sind über Leitungen 36 bis 40 mit dem Impulszählwerk 24 verbunden.The pulse generator 20, 30, the switching elements 26, 31 and the switching combination 15 are connected to the pulse counter 24 via lines 36 to 40.

Das ImpulszAhlwerk 24 ist mit einem einstellbaren Vorkontakt 41 ausgeführt, welcher kurz vor Erreichen des Zählerstandes Null ein Abbremsen des Rollgangs 11 auslöst.The pulse counter 24 is designed with an adjustable pre-contact 41, which, shortly before reaching the counter reading zero, decelerates the roller table 11 triggers.

Claims (3)

Rollgang, insbesondere für den Transport von langgestrecktem Werkgut Patentansprüche: 1Rollgang mit Einzelantrieb der Tragrollen, vorgesehen für den Transport von langgestrecktem Werk gut unterschiedlicher Länge in Längsrichtun3 mit anschließender Ubernahme des Werkgutes durch eine Quertransporteinrichtun3, nachdem eine Abschalteinrichtung den RollJanJ in dem Augenblick stillgesetzt hat, in dem die halbe Länge des Werkstück7utes die in Richtung der Mittellinie der 2uertransporteinrichtung verlaufende senkrechte Ebene überfahren hat, dadurch gekennzeichnet, daß auf der das Werkgut zuführenden Seite des Rollganes in dessen Mitte ein Meßrad mit einem Impulsgeber angeordnet ist, der bei auf dem Rollgang geführten Werkgut je Längeneinheit des Werkjutes einen Impuls an ein Tmpulszählwerk weitergibt und daß ein weiteres Meßrad mit einem je Längeneinheit des Werkutes zwei Impulse subtrahierend in das Impulszählwerk einaebenden Impuls3eber im Verlauf der senkrechten Lbene in Richtung der Mittellinie der Quertransporteinrichtung unterhalb des Rollganges in dessen Mitte angeordnet ist. Roller table, especially for the transport of elongated items Claims: 1 roller table with individual drive of the support rollers, intended for the Transport of elongated work of well different lengths in the longitudinal direction3 with subsequent acceptance of the work goods by a transverse transport facility, after a shutdown device has shut down the RollJanJ at the moment in which half the length of the workpiece is in the direction of the center line of the 2uertransporteinrichtung has traversed running vertical plane, characterized in that on the the workpiece feeding side of the roller element in the middle of a measuring wheel with a Pulse generator is arranged, which is carried out on the roller table work goods per unit of length of the work jute passes on a pulse to a pulse counter and that another Measuring wheel with a unit of length of the work piece subtracting two pulses into the Pulse counter emits pulse transmitter in the course of the vertical plane in the direction the center line of the transverse transport device below the roller table in it Center is arranged. 2. Rollgang nach Anspruch 1, dadurch gekennzelchnet, daß jedem Meßrad ein Scnaltelement zugeordnet ist.2. Roller table according to claim 1, characterized in that each measuring wheel a switching element is assigned. 3. Rollgang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das das Impulszählwerk mit einem einstellbaren Vorkontakt ausgeführt ist.3. Roller table according to claim 1, characterized in that the pulse counter is designed with an adjustable pre-contact. Die Erfindung betrifft einen Rollgang mit Linzelantrieb der fragrollen, vorgesehen für den Transport von langgestrecktem Werkgut unterschiedlicher Länge in Längsrichtung mit anschliessender übernahme des Werkgutes durch eine Quertransporteinrichtung, naclidem eine Abschalteinrichtung den Rolljang in dem Augenblick stillgesetzt hat, in dem die halbe Länge des Werkgutes die in Richtung der mittellinie der Quertransporteinrichtung verlaufende senkrechte Ebene überfahren hat.The invention relates to a roller table with a Linzel drive of the question rollers, intended for the transport of elongated items of different lengths in the longitudinal direction with subsequent acceptance of the work goods by a transverse transport device, after a shutdown device has shut down the Rolljang at the moment, in which half the length of the workpiece is in the direction of the center line of the transverse transport device has crossed a vertical plane.
DE19772716625 1977-04-15 1977-04-15 Conveyor with individually driven rollers - has measuring wheels delivering pulses to counter representing length of work Withdrawn DE2716625A1 (en)

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WO1997011897A1 (en) * 1995-09-29 1997-04-03 Quantum Conveyor Systems, Inc. Tracking device

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