DE388667C

DE388667C - Towing device for rod-shaped workpieces

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Publication number: DE388667C
Application number: DESCH58412D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1920-06-01
Filing date: 1920-06-01
Publication date: 1924-01-17

Description

Schleppvorrichtung für stabförmige Werkstücke. Die Erfindung- betrifft eine Schleppvorrichtung für stabförmige Werkstücke, bei welcher in einem fahrbaren Wagen ein zum Schleppen nach beiden Fahrtrichtungen ausgebildeter Schleppdaumen gelagert ist, der selbsttätig nach der einen oder anderen Fahrtrichtung umgesteuert werden kann.Towing device for rod-shaped workpieces. The invention relates to a towing device for rod-shaped workpieces, in which in a mobile Car has a towing thumb trained to tow in both directions is stored, which is automatically reversed in one or the other direction of travel can be.

Von den bekannten Schleppvorrichtungen dieser Art unterscheidet sich die Schleppvorrichtung gemäß der Erfindung dadurch, daß die Umsteuerung des Schleppdaumens ohne Umkehrung der Bewegungsrichtung durch Niederdrücken über seine Horizontallage erfolgt. Zu diesem Zweck kann beispielsweise der ScÜeppdaumen mit beiderseitigen Führungen oder Kurvennuten versehen sein, die mit im Bereich der Fahrbahndes Schleppdaumens angeordneten festen Anschlägen in Berührung kommen, wodurch das Umlegen des Schleppdaumens von der einen Arbeitsstellung in die andere erfolgt.From the known towing devices of this type differs the towing device according to the invention in that the reversal of the tow thumb without reversing the direction of movement by pressing down above its horizontal position he follows. For this purpose, for example, the thumbs can be used on both sides Guides or cam grooves be provided with in the area of the trajectory of the tow thumb arranged fixed stops come into contact, causing the throwing of the tow thumb takes place from one working position to the other.

Auf der Zeichnung ist in Abb. x schematisch ein Gesamtgrundriß der neuen Einrichtung in Verbindung mit einem Warmlager dargestellt.On the drawing is in Fig. X schematically an overall plan of the new facility in connection with a warm storage facility.

Abb.2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des neuen Schleppers im Längenschnitt und Abb. 3 im Querschnitt.Fig. 2 shows an embodiment of the new tractor in longitudinal section and Fig. 3 in cross section.

Abb.4 zeigt das Schlepporgan in der zu Abb. 2 entgegengesetzten Stellung.Fig. 4 shows the towing element in the opposite position to Fig. 2.

Abb. 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des Schlepporgans im Längenschnitt. Abb. 6 ist ein Grundruß der Abb. 5 und `' Abb. 7 ein Querschnitt der Abb. 5.Fig. 5 shows another embodiment of the tow member in Length cut. Fig. 6 is a plan view of Fig. 5 and Fig. 7 is a cross-section of Fig. 5.

Die Abb. 8 und g zeigen in Stirnansicht zwei Ausführungsformen der Verstellungsvorrichturig für die das Schlepporgan nach Abb. 5' umsteuernden Anschläge.Fig. 8 and g show two embodiments of the front view Adjustment device for the stops reversing the drag element according to Fig. 5 '.

( Die Abb. io bis 'i3 veranschaulichen schematisch vier Arbeitsmöglichkeiten mit der neuen-Schleppvorrichtung in Verbindung mit dem i Warmlager nach Abb. z.(Figs. Io to 'i3 schematically illustrate four ways of working with the new towing device in connection with the i warm storage according to fig.

Die Abb. i zeigt ein Warmlager i, 2, wie es in Verbindung mit Stabeisenwälzwerken gebraucht ' wird. Zwischen den Warmlagerhälften = und 2 ist ein Rollgang.3-angeordnet, auf welchem das Walzgut vom Walzwerk- kommt. Um das Walzgut von diesem Rollgang auf das Warmlager und von da durch seitliche Rollgänge 4 und 5 weiter zu befördern, sind Schleppvorrichtungen vorgesehen (Abb. i punktiert gezeichnet), die das ganze Warmlager nebst den zugehörigen Rollgängen überqueren und je nach Bedarf ein auf dem Rollgang 3 ankommendes Werkstück abwechselnd auf die Warmlagerhälfte i oder auf die Warmlagerhälfte 2 und von hier aus weiter auf die Rollgänge q. oder 5 schleppen können. Diese Schleppvorrichtungen bestehen aus einem Wagen . oder Schlitten 6, der durch ein unterhalb des Warmlagers angeordnetes Seil 7 in einer ebenfalls unter dem Warmlager liegenden Führung 8 hin,_und her bewegt werden kann. In dem Wagen 6 ist ein T förmiger Daumen 9 um einen Bolzen io drehbar gelagert, der symmetrisch zur Linie 11-i2 (Abb.2) ausgebildet ist, so daß sein Schwerpunkt 13 ebenfalls auf der Linie 11-12 liegt. Der Daumen 9 besitzt zwei Nasen 14 und 15, von denen immer eine in Arbeitsstellung des Daumens um ein Stück 16 (Abb. 2) über die Oberkante des Warmlagers hervorragt, während die andere sich auf einem der beiden Widerlager 17 oder 18 abstützt. Wird nun bei der in Abb. 2 gezeichneten Stellung des Daumens der Wagen 6 in Richtung des Pfeils I bewegt, so wird durch die Nase 14 des Daumens das Werkstück i9 in dem gleichen Sinne verschoben. Soll dann das Werkstück 2o in derselben Richtung verschoben werden, so fährt man den Wagen 6 entgegen der Pfeilrichtung zurück, bis der Daumen 9 vor dem Werkstück 2o anlangt. Der Daumen 9 wird dabei durch das Werkstück 2o in die in Abb. 2 punktiert gezeichnete Stellung gedrückt, wobei der Schwerpunkt 13 immer noch um die Strecke 2i von der durch den Drehpunkt io gehenden senkrechten Linie 22-23 entfernt ist, d. h. noch so viel Übergewicht behält, daß er hinter dem Werkstück ,o selbsttätig seine Anfangsstellung wieder einnimmt und dieses nunmehr in Richtung des Pfeils I verschoben werden kann.Fig. I shows a hot store i, 2, as it is used in connection with rod iron mills. Between the hot bearing halves = and 2 there is a roller table.3- on which the rolling stock comes from the rolling mill. In order to transport the rolling stock from this roller table to the hot store and from there through the side roller tables 4 and 5, towing devices are provided (Fig 3 incoming workpiece alternately on the hot storage half i or on the hot storage half 2 and from here on to the roller tables q. or can haul 5. These towing devices consist of a cart. or slide 6, which can be moved back and forth by a cable 7 arranged below the hot storage area in a guide 8 also located below the hot storage area. In the carriage 6 a T- shaped thumb 9 is rotatably mounted about a bolt io, which is symmetrical to the line 11-i2 (Fig.2), so that its center of gravity 13 is also on the line 11-12. The thumb 9 has two lugs 14 and 15, one of which always protrudes a bit 16 (Fig. 2) over the upper edge of the hot bearing when the thumb is in the working position, while the other is supported on one of the two abutments 17 or 18. If the carriage 6 is now moved in the direction of the arrow I in the position of the thumb shown in FIG. 2, the workpiece 19 is displaced in the same direction by the nose 14 of the thumb. If the workpiece 2o is then to be displaced in the same direction, the carriage 6 is moved back against the direction of the arrow until the thumb 9 arrives in front of the workpiece 2o. The thumb 9 is pressed by the workpiece 2o into the position shown in dotted lines in Fig. 2, the center of gravity 13 still being the distance 2i from the vertical line 22-23 passing through the pivot point io, ie no matter how much excess weight retains that it automatically resumes its starting position behind the workpiece, and this can now be moved in the direction of arrow I.

Soll nun ein Verschieben der Werkstücke abwechselnd nach der einen oder nach der anderen Richtung erfolgen, so muß auch der Schleppdaumen abwechselnd in die Stellung gemäß Abb. 2 oder gemäß Abb. 4 gebracht werden,. so daß einmal die Nase 14 und das audere Mal die Nase 15 zur Wirkung gelangt. Dies kann gemäß dem in Abb. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel in einfacher Weise dadurch geschehen, daß an beiden Seiten des Schleppdaumens 9 gekrümmte Leisten 24 und 25 vorgesehen und ferner an der Fahrbahn 8 des Wagens zwei oder mehrere Anschläge 26 und 27 derart angeordnet sind, daß sie im Bereich der Leisten 24 und 25 liegen (Abb.7), und wenn sie über eine der Leisten gleiten, den Daumen zwangläufig in seine entgegengesetzte Stellung umlegen. Bei der in Abb. 5 gezeichneten Stellung kommt, wenn der Wagen 6 in Richtung des Pfeils II bewegt wird, die Leiste 24 mit dem Anschlag 26 in Berührung und drückt den Schleppdaumen 9 in die strichpunktiert gezeichnete Stellung, so daß nunmehr Werkstücke in Richtung des Pfeils 1I verschoben werden können. Soll die Schleppvorrichtung nach der entgegengesetzten Seite arbeiten, so wird der Wagen 6 unter dem Anschlag z7 vorbeigefahren, wodurch dieser mit der Leiste 25 in Berührung kommt und den Daumen umstellt. Das Umstellen des Daumens geschieht also, wie aus Abb. i ersichtlich, durch Fahren des Wagens 6 unter den Anschlag 26 oder 27, ohne dabei die jeweilige Fahrtrichtung des Wagens 6 zu ändern. Dadurch wird nicht nur ein wieder-Noltes Umsteuein des Wagens 6 veiniic;dan, sondern es wird auch wesentlich an Zeit gespart.If the workpieces are now to be shifted alternately in one or the other direction, the drag thumb must also be alternately brought into the position according to Fig. 2 or Fig. 4. so that once the nose 14 and the other time the nose 15 comes into effect. According to the embodiment shown in Fig. 5, this can be done in a simple manner in that curved strips 24 and 25 are provided on both sides of the towing thumb 9 and two or more stops 26 and 27 are arranged on the roadway 8 of the car in such a way that they lie in the area of the strips 24 and 25 (Fig.7), and when they slide over one of the strips, the thumb must necessarily be turned into its opposite position. In the position shown in Fig. 5, when the carriage 6 is moved in the direction of arrow II, the bar 24 comes into contact with the stop 26 and presses the drag thumb 9 into the position shown in dash-dotted lines, so that now workpieces in the direction of the arrow 1I can be moved. If the towing device is to work on the opposite side, the carriage 6 is driven past under the stop z7, as a result of which it comes into contact with the bar 25 and moves the thumb around. As can be seen from FIG. This not only veiniic a repeated reversal of the car 6, but also saves a lot of time.

Die- den Schleppdaumen umsteuernden Anschläge 26 und 27 können an bestimmter Stelle fest angeordnet werden und liegen beispielsweise bei der Ausführungsform nach Abb. i zu beiden Seiten des Rollgangs 3. Solange nun der Schleppdaumen 9 bei seiner Bewegung vom Rollgang 5 zum Rollgang 3 den Anschlag 26 nicht berührt, bleibt er in der Stellung zum Verschieben in Richtung von Rollgang 3 nach Rollgang 5. Wird dagegen der Wagen 6 über den Anschlag 26 hinausgefahren, so wird der Daumen 9 umgelegt, so daß er nunmehr von Rollgang 3 zum Rollgang 4 arbeiten kann. In dieser Stellung wird er solange gehalten, bis der Waagen 6 bei der Rückwärtsbewegung vom Rollgang 4 zum Rollgang 3 über den Anschlag 27 hinaus fährt, der den Schleppdaumen in-. Stellung umsteuert.These stops 26 and 27 reversing the drag thumb can be at certain point are fixed and are, for example, in the embodiment according to Fig. i on both sides of the roller table 3. As long as the drag thumb 9 is at its movement from roller table 5 to roller table 3 does not touch the stop 26, remains he is in the position to move in the direction of roller table 3 to roller table 5. Will on the other hand, if the carriage 6 is moved beyond the stop 26, the thumb 9 is turned over, so that he can now work from roller table 3 to roller table 4. In this position it is held until the balance 6 moves backwards from the roller table 4 to the roller table 3 via the stop 27 also moves the drag thumb in. position reverses.

Liegen beispielsweise auf dem rechten Warmlager 2 (Abb. i) mehrere Werkstücke, von welchen das äußerst rechts liegende zuerst erfaßt und nach dem rechten Rollgang 5 befördert werden soll, so ist der Vorgang folgender: Zer Schleppdaumen 9, der bisher von rechts nach links gearbeitet hat, sich also in der Lage nach Abb. 5, punktiert gezeichnet, befand, wird durch den Anschlag 39 (Abb. i) umgelegt in die Lage nach Abb. 5 mit Daumennase 14 rechts oben, die ihn für Beförderung von links nach rechts geeignet macht. In dieser Lage (Abb. 5, ausgezogen gezeichnet) fährt der Daumen auf das äußerst rechts liegende Werkstück zu, er weicht bei Berührung des Merkstückes demselben nach unten aus, richtet sich aber sofort wieder hinter dem Werkstück auf - da der Schwerpunkt des Daumens auch in der niedergedrückten Stellung links vom Unterstützungspunkt liegt - und schiebt das Werkstück auf den Rollgang 5. Hieraus geht hervor, daß eine Steuerung des Daumens bei diesem Vorgang nicht in Frage kommt, sondern daß sich derselbe abspielt wie in Abb. 2 gezeichnet und in der Beschreibung näher erläutert, wobei das äußerst rechts liegende Werkstück der in Abb. 2 mit 2o bezeichnete Träger sein kann.For example, if there are several on the right hot store 2 (Fig. I) Workpieces, of which the one on the extreme right is grasped first and after the one on the right Roller table 5 is to be conveyed, the process is as follows: Zer dragging thumb 9, who has previously worked from right to left, i.e. in the position shown in Fig. 5, drawn in dotted lines, found, is turned over by the stop 39 (Fig. I) in the position according to Fig. 5 with the thumb nose 14 at the top right, which allows him to carry makes left to right suitable. In this position (Fig. 5, drawn in full) If the thumb moves towards the workpiece on the far right, it gives way when touched of the memorandum aligns it downwards, but immediately aligns itself behind it the workpiece on - because the center of gravity of the thumb is also in the depressed position Position to the left of the support point - and pushes the workpiece onto the Roller table 5. This shows that a control of the thumb in this process is out of the question, but that the same takes place as shown in Fig. 2 and explained in more detail in the description, with the workpiece on the extreme right the carrier designated by 2o in Fig. 2 can be.

Wenn die Betriebsverhältnisse ein regelmäßiges wechselseitiges Verschieben nicht erfordern, sondern es beispielsweise nötig ist, die Werkstücke vom Rollgang 5 über den Rollgang 3 hinaus auf den Rollgang 4 oder umgekehrt zu befördern, so werden die Anschläge 26 und 27 zweckmäßig verstellbar eingerichtet, und zwar quer zur Bewegungsrichtung des Wagens 6 (Abb. 9), so daß sie den Wagen 6 vorbeifahren lassen, ohne den Schleppdaumen zu berühren. Diese Verstellung der Anschläge 26 und 27 kann auf verschiedene Weise herbeigeführt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 9 sind die Anschläge 26 und 27 um an der Führung 3 sitzende Bolzen 2,8 und 29 drehbar angeordnet und können durch ein Gestänge 40 mittels Handhebel q1 einzeln oder gemeinsam bewegt werden. In der Mittelstellung des Handhebels q i lassen die Anschläge 26 und 27 den Daumen 9 in jeder Bewegungsrichtung unberührt, da der Zwischenraum zwischen den Anschlägen 26 und z7 größer ist, als die Gesamtdicke des Daumens 9. Wird der Handhebel nach 42 gedreht, so wird der Daumen 26 zurückgezogen und der Daumen 27 nach rechts bewegt. Dadurch wird der Anschlag 27 in den Bewegungsbereich der Schiene gebracht und kann den Daumen umlegen. Bei Drehung des Handhebels in die Stellung 43 wird die umgekehrte Wirkung erreicht. Man hat es also in der Hand, durch Einstellung des Handhebels das Umsteuern des Daumens 9 in beliebiger Reihenfolge vorzunehmen.If the operating conditions do not require regular reciprocal shifting, but rather it is necessary, for example, to move the workpieces from roller table 5 over roller table 3 to roller table 4 or vice versa, stops 26 and 27 are appropriately adjustable, transversely to Direction of movement of the carriage 6 (Fig. 9), so that you let the carriage 6 pass without touching the towing thumb. This adjustment of the stops 26 and 27 can be brought about in various ways. In the embodiment according to FIG. 9, the stops 26 and 27 are rotatably arranged around bolts 2, 8 and 29 seated on the guide 3 and can be moved individually or together by a linkage 40 by means of a hand lever q1. In the middle position of the hand lever qi, the stops 26 and 27 leave the thumb 9 untouched in any direction of movement, since the space between the stops 26 and z7 is greater than the total thickness of the thumb 9. If the hand lever is turned to 42, the thumb becomes 26 withdrawn and the thumb 27 moved to the right. As a result, the stop 27 is brought into the range of motion of the rail and can fold the thumb. When the hand lever is turned into position 43, the opposite effect is achieved. So it is up to you to change the direction of the thumb 9 in any order by adjusting the hand lever.

Die Bewegung der Anschläge ?6 und 27 kann naturgemäß auch in anderer Weise, z. B. durch Horizontalverschiebung vorgenommen werden, und es können auf dem ganzen Wege des agens 6 beliebig viele Anschlagpaare angebracht werden, z. B. wie aus Abb. r ersichtlich, Anschlagpaare 33 und 39 außerhalb der Rollgänge q. und 5.The movement of the stops 6 and 27 can naturally also be in other Way, e.g. B. be made by horizontal displacement, and it can on all the way of the agent 6 any number of pairs of stops can be attached, z. B. As can be seen from Fig. r, pairs of stops 33 and 39 outside the roller tables q. and 5.

Bei den vier in Abb. io bis 13 veranschaulichten Arbeitsmöglichkeiten ist die Wirkungsweise der neuen Schleppvorrichtung folgende Sollen Werkstücke, z. B. Träger von dem mittleren Rollgang 3 auf das rechte Warmlager 2 gebracht werden (Abb. io), so muß der Schleppdaumen die in Abb. 5 in vollen Linien gezeichnete Stellung einnehmen. Hat er vorher die entgegengesetzte in Abb. 5 punktiert gezeichnete Stellung innegehabt, so muß eine Umsteuerung des Daumens stattfinden entweder durch den Anschlag 27, wenn der Wagen 6 links davon sich befindet, oder durch den Anschlag 39, wenn der Wagen 6 sich zwischen den Anschlägen 27 und 39 befindet. Je nachdem muß also der Schleppdaumen g unter dem einen der beiden Anschläge 27 oder 39 durchfahren, wobei er unter Vermittlung der Leiste 25 niedergedrückt und dadurch die Umsteuerung in die für den Arbeitsvorgang nach Abb. io erforderliche Stellung des Daumens 9 eingeleitet wird. Dann muß der Wagen 6 soweit nach links fahren, bis die Nase 1q. links vom Rollgang 3 steht, und nun kann beliebig oft Walzgut vom Rollgang 3 nach dem Warmlager,-, oder dem Rollgang 5 - geschleppt werden.With the four work options illustrated in Fig. 10 to 13, the mode of operation of the new towing device is the following set of workpieces, e.g. B. Carriers are brought from the middle roller table 3 to the right hot store 2 (Fig. Io), the drag thumb must assume the position shown in Fig. 5 in full lines. If he was previously in the opposite position shown in dotted lines in Fig. 5, the thumb must be reversed either by the stop 27 if the carriage 6 is to the left of it, or by the stop 39 if the carriage 6 is between the stops 27 and 39 is located. Depending on the case, the dragging thumb g must pass under one of the two stops 27 or 39, being depressed by means of the bar 25 and thereby initiating the reversal of the thumb 9 required for the operation according to FIG. Then the car 6 must move to the left until the nose 1q. to the left of roller table 3, and now rolling stock can be dragged from roller table 3 to hot storage - or roller table 5 - as often as desired.

Soll hierauf die Schleppvorrichtung vom Rollgang 3 auf das linke Warmlager i arbeiten (Abb. ii), so ist zunächst die Umsteuerung des Daumens 9 durch den Anschlag 26 in Verbindimg mit du Lciste 2_;. erforderlich, so daß- die Nase 15 in Arbeitsstellung gelangt. Dann wird der Daumen g auf die rechte Seite des Rollgangs 3 gefahren und der Fördervorgang kann beginnen.Should then the towing device from roller table 3 to the left hot store i work (Fig. ii), the first thing to do is to reverse the thumb 9 through the stop 26 in connection with du Lciste 2_ ;. required so that the nose 15 is in the working position got. Then the thumb g is moved to the right side of the roller table 3 and the delivery process can begin.

Wenn im Anschluß daran Walzgut vom linken Rollgang q. nach dem mittleren Rollgang 3 gefördert werden soll (Abb. i2), muß der Daumen 9 wieder in eine Stellung gebracht werden, in der die Nase 14 zur jUrkung gelangt. Dies geschieht durch Umsteuern des Daumens 9 unter dem Anschlag 27, worauf der Daumen 9 auf die linke Seite des Rollgangs q. gefahren wird und nunmehr die Werkstücke nach dem Rollgang 3 gefördert werden können.If subsequently rolled material from the left roller table q. after the middle one Roller table 3 is to be conveyed (Fig. I2), the thumb 9 must be in a position again be brought, in which the nose 14 comes to the jUurkung. This is done by changing direction of the thumb 9 under the stop 27, whereupon the thumb 9 on the left side of the Roller table q. is driven and now the workpieces are conveyed to the roller table 3 can be.

Fei dem Beispiel nach Abb. 13 endlich soll vom Rollgang 5 zum Rollgang 3 gearbeitet werden. Es müß also wieder die Nase 15 in Arbeitsstellung gebracht werden. Dies geschieht durch den Anschlag 26 in Verbindung mit der Leiste 2.1, worauf der Daumen auf die rechte Seite des Rollgangs 5 gefahren wird und das Fördern beginnen kann.In the example according to Fig. 13, finally, from roller table 5 to roller table 3 to be worked. So it must be brought back the nose 15 in the working position will. This is done by the stop 26 in connection with the bar 2.1, whereupon the thumb is moved to the right side of the roller table 5 and the conveying begins can.

Selbstverständlich sind damit die Arbeitsmöglichkeiten mit der neuen Schleppvorrichtung nicht erschöpft, viehmehr sind alle Variationen möglich, die sich aus der Zuordnung des 'Warmlagers zu den Rollgängen, der Anzahl der Anschlagpaare usw. ergeben. In keinem Falle findet jedoch während der Umsteuerung des Daumens 9 eine Umkehrung der Bewegungsrichtung des Wagens 6 statt.It goes without saying that the work opportunities with the new one are thus Towing device not exhausted, all the variations are possible from the assignment of the hot storage facility to the roller tables, the number of stop pairs etc. result. In no case does it take place, however, during the reversal of the thumb 9 a reversal of the direction of movement of the carriage 6 takes place.

Claims

PAT E NT CLAIMS: i. Towing device for rod-shaped workpieces with a mobile, reversible in both directions of travel and designed for towing for both directions of travel, characterized in that the reversal of the towing thumb - takes place before reversing the direction of movement by pressing down on its horizontal position.

2. Towing device according to claim i, characterized characterized in that the reversal of the dragging tool (9) through in its range of motion gripping fixed stops (26, 27) takes place, which with the towing tool accordingly arranged guides or strips (24, 25) work together.

3. Towing device according to claim i, characterized in that the stops (26, 27) individually or are adjustable together transversely to the direction of movement of the carriage (6).