DE2715570A1

DE2715570A1 - Work transfer mechanism for press - has magnetic arm and grid operating with second arm, guided by rails

Info

Publication number: DE2715570A1
Application number: DE19772715570
Authority: DE
Inventors: Peter Kalke; Peter Paprotny; Fritz Streck
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1977-04-07
Filing date: 1977-04-07
Publication date: 1978-10-12

Abstract

The work transfer mechanism for a press, includes an arm (28) which extends at right angles to the movement (2) of the workpiece. This arm has a magnetic grip at one end while the other end is connected to a drive arrangement. The arm with grip and at least one other arm (29) with magnetic grip, which is used to move the workpiece from the work position (12) to an outlet (13), are attached to a guide rail (15). The guide rail with arms can be removed from the machine for repairs. The magnets used are either permanent magnet, or an electromagnets of a size required to handle the workpiece.

Description

Bearbeitungsmaschine, insbesondere Presse Processing machine, in particular a press

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art. Außer an Pressen ist dabei bevorzugt an Stanzen gedacht.The invention relates to a processing machine in the preamble of the main claim specified type. Except for presses, punching is preferred thought.

Bekannte Bearbeitungsmaschinen dieser Art arbeiten mit von beiden Seiten her in Richtung auf das jeweilige Werkstück bewegbaren bzw. nach den Seiten aus dem Arbeitsbereich zieh- oder schwenkbaren Greifarmen, die das Werkstück unterstützen. Derartige Maschinen besitzen den grundlegenden Nachteil, daß die besagte Transportvorrichtung nicht von nur einer Seite der Maschine her zugänglich ist, sondern Reparaturarbeiten oder dergleichen eine Zugänglichkeit von allen Seiten her erfordern. Dies gilt auch dann, wenn die Reparaturarbeiten nicht an der Transportvorrichtung selber ausgeführt werden müssen, sondern diese zur Ermöglichung des Zugangs zu anderen Teilen der Maschine, beispielsweise den eigentlichen Werkzeugen, entfernt werden muß.Known machine tools of this type work with both Pages movable in the direction of the respective workpiece or to the sides Gripper arms that can be pulled or swiveled from the work area and support the workpiece. Such machines have the fundamental disadvantage that said transport device not only accessible from one side of the machine, but repair work or the like require access from all sides. this is also valid when the repair work has not been carried out on the transport device itself but this to allow access to other parts of the Machine, such as the actual tools, must be removed.

Diesbezüglich erheblich günstiger verhält sich die aus der DT-OS 1 652 811 bekannte Transportvorrichtung, die mit von der Seite her in die eigentliche Maschine hineinragenden Greiferarmen ausgerüstes ist, die an ihrem freien einen Ende einen Magnetgreifer tragen und an ihrem anderen Ende in Verbindung stehen mit einer pneumatischen Antriebsvorrichtung. Diese bekannte Transportvorrichtung enthält einen einzigen Greiferarm, der in seinem Verlauf an einem ortsfesten Schwenklager schwenkbar gelagert ist und lediglich dazu dient, das Werkstück von einer eingangsseitigen Ablage zur Bearbeitungsstelle zu transportieren. Die dabei auch erforderlichen Hubbewegungen des Magnetgreifers werden über eine ortsfeste Steuerkurve erzeugt, auf der eine mit dem Greiferarm fest verbundene Rolle abrollt.In this regard, the one from DT-OS 1 is considerably more favorable 652 811 known transport device, which with from the side here in the actual machine protruding gripper arms is equipped, the carry a magnetic gripper at their free end and in at their other end Are connected to a pneumatic drive device. This known transport device contains a single gripper arm which, in its course, is attached to a stationary swivel bearing is pivotably mounted and only serves to pull the workpiece from an input side To transport the tray to the processing station. The necessary lifting movements of the magnetic gripper are generated via a stationary control cam on which one with the gripper arm firmly connected roll unrolls.

Diese bekannte Transportvorrichtung bietet also zwar den Vorteil einer "einseitigen" Vorrichtung, indem sie keine Zugänglichkeit von beiden Seiten der Maschine her erfordert, aber ihre Anwendbarkeit ist doch recht beschränkt. In aller Regel tritt bei Bearbeitungsmaschinen der im Oberbegriff des Hauptanspruchs definierten, erfindungsgemäßen Art nicht nur die Aufgabe auf, Werkstücke von einer eingangsseitigen Ablage zu einer einzigen Bearbeitungsstelle zu transportieren, sondern es ist auch ein Transport von der Bearbeitlmgsstelle zu einer ausgangs#eitigen Ablage, beispielsweise einem endlosen Band, erforderlich, und es gibt auch Bearbeitungsmaschinen mit mehreren Arbeitsstellen, in denen beispielsweise Teile mit zunehmender Profiltiefe gepreßt werden. Auch zwischen diesen verschiedenen Arbeitsstellen soll der Transport der Werkstücke automatisch erfolgen, und zwar vor allem aus Sicherheitsgründen, da das unmittelbare Einlegen der Werkstücke von Hand in den Bereich der Werkzeuge trotz aller bekannten Sicherheitsschaltungen nicht gefahrlos ist.This known transport device offers the advantage of a "unilateral" device by having no accessibility from either side of the Machine, but its applicability is quite limited. In all As a rule, the one defined in the preamble of the main claim applies to machine tools, type according to the invention not only has the task of removing workpieces from an input side Transport tray to a single processing point, but it is too a transport from the processing point to an output-side storage, for example an endless belt, and there are also processing machines with several Jobs in which, for example, parts with increasing profile depth are pressed will. The transport of the Workpieces take place automatically, mainly for safety reasons, since the Immediate insertion of the workpieces by hand in the area of the tools despite of all known safety circuits is not safe.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine der beschriebenen Art so auszubilden, daß unter Wahrung der Vorteile einer "einseitigen" Transportvorrichtung diese mit nur geringem Aufwand für den Transport der Werkstücke zwischen verschiedenen Stellen - Ablagen und Bearbeitungsstellen - einsetzbar und durch nur geringe Änderungen an unterschiedlich ausgerüstete Maschinen, insbesondere verschiedener Stellenzahlen, angepaßt werden können. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Hauptanspruchs.The invention is based on the object of a processing machine of the type described so that while maintaining the advantages of a "one-sided" Transport device this with only little effort for the transport of the workpieces between various locations - filing and processing locations - usable and with only minor changes to differently equipped machines, in particular different numbers of digits can be adapted. The inventive The solution to this problem is characterized by the features of the main claim.

Bei der Erfindung werden also mittels einer einzigen Antriebsvorrichtung - die in der Regel drei Teilvorrichtungen für Bewegungen in verschiedenen Koordinaten enthalten wird - mehrere Greiferarme bewegt, wobei dann, wenn eine Abstimmung gemäß Anspruch 2 erfolgt und die Schiene gemäß Anspruch 3 gelagert ist, die Greiferarme starr mit der Schiene verbunden sind.In the invention, therefore, by means of a single drive device - The usually three sub-devices for movements in different coordinates is included - moving several gripper arms, if a vote according to Claim 2 takes place and the rail is mounted according to claim 3, the gripper arms are rigidly connected to the rail.

Diese konstruktive Zusammenfassung der verschiedenen Greiferarme mit einer einzigen, mit der Antriebsvorrichtung in Verbindung stehenden Schiene bietet die weitere vorteilhafte, in Anspruch 8 im einzelnen beschriebene Möglichkeit, die Schiene zum Zwecke der Reparatur bzw. zum Werkzeugwechsel mit allen Greiferarmen um eine senkrechte Achse aus dem Bereich der eigentlichen Maschine herauszuschwenken.This constructive summary of the various gripper arms with a single rail connected to the drive device the further advantageous possibility described in detail in claim 8, the Rail with all gripper arms for the purpose of repair or tool change to swivel a vertical axis out of the area of the actual machine.

Selbstverständlich ist es möglich, durch unterschiedliche konstruktive Ausbildung von Magnetgreifern, die Elektromagnete oder Permanentmagnete enthalten können, und durch lösbare Befestigung der Magnetgreifer an den zugeordneten Greiferarmen eine Anpassung an die Form und das Gewicht der jeweils zu transportierenden und zu bearbeitenden Werkstücke vorzunehmen. Auch ist es zweckmäßig, die Greiferarme entsprechend Anspruch 7 mehrteilig auszubilden, um die Lage der Magnetgreifer in ihren verschiedenen Positionen den jeweils vorliegenden Verhältnissen anzupassen.Of course it is possible through different constructive Formation of magnetic grippers that contain electromagnets or permanent magnets can, and by releasably attaching the magnetic gripper to the associated gripper arms an adaptation to the shape and weight of each to be transported and work pieces to be machined. It is also useful to use the gripper arms according to claim 7 in several parts in order to adjust the position of the magnetic gripper in to adapt their various positions to the prevailing circumstances.

Die zu bearbeitenden Werkstücke können sich im Extremfall dadurch unterscheiden, daß es sich teils um Platinen, teils um Profilteile handelt. Soweit die Transportvorrichtung bisher beschrieben ist, sie sich also auf den Transport gleichsam innerhalb der eigentlichen Maschine erstreckt, bereitet die Anpassung an diese unterschiedlichen Werkstückarten keine Schwierigkeit; man braucht lediglich entsprechend gestaltete Magnetgreifer einzusetzen und gegebenenfalls die Greiferarme in der beschriebenen mehrteiligen Ausführung entsprechend zu gestalten. Häufig liegt nun aber die eingangsseitige Ablage bereits so nahe im Bereich der Werkzeuge der Bearbeitungsmaschine , daß auch hier eine Eingabe der Werkstücke von Hand gefährlich ist. Aus diesem Grunde verwendet man eine Zuführungsvorrichtung für den Transport der Werkstücke von einer Eingabestelle, wo die Eingabe der Werkstücke ungefährdet von Hand erfolgen kann, zu einer Ablage vor der Bearbeitungsstelle der Maschine. Für die Ausbildung dieser Zuführtingsvorrichtung kommt es nun auf die Art der Werkstücke an. Handelt es sich um Profilteile, so wird man diese einzeln auf ein Förderband legen, das die Profilteile dann auch einzeln zur eingangsseitigen Ablage bewegt; dort werden sie beispielsweise mittels der beschriebenen Magnetgreifer erfaßt und zur Arbeitsstelle transportiert. Handelt es sich dagegen um Platinen, so wirl man diese stapelweise auf der Eingabestelle ablegen und den Stapel mittels eines Drehtischs zur eingangsseitigen Ablage schwenken.In extreme cases, this can cause the workpieces to be machined differ in that it is partly a circuit board, partly a Profile parts acts. As far as the transport device has been described so far, so it is on the transport extends, as it were, within the actual machine the adaptation to these different types of workpiece is not a problem; man only needs to use appropriately designed magnetic grippers and, if necessary to design the gripper arms accordingly in the multi-part design described. Often, however, the deposit on the input side is already so close in the area of the Tools of the processing machine that also here an input of the workpieces of Hand is dangerous. For this reason, a feeding device is used for the transport of the workpieces from an input point where the input of the workpieces can be done safely by hand to a deposit in front of the processing point Machine. For the training of this Zuführingsvorrichtung it now comes to the Type of work piece. If it is a question of profile parts, they are individually Place on a conveyor belt, which then also individually transports the profile parts to the input side Tray moved; there they are, for example, by means of the magnetic gripper described captured and transported to the workplace. If, on the other hand, it is a circuit board, so we will put them in stacks on the input point and use the swivel a turntable to the deposit on the entrance side.

Hier erfolgt also nicht, wie bei den beispielsweise aus der DT-OS 24 49 238 bekannten Magnet-Förderband-Vorrichtungen, ein Einzeltransport der Werkstücke längs einer Geraden, sondern ein gemeinsamer stapelweiser Transport auf einem Kreisbogen mittels eines Drehtischs. Damit unabhängig von der Höhe des jeweils vorhandenen Stapels an der eingangsseitigen Ablagestelle der Greifer stets in derselben Höhe die einzelnen Platinen ergreifen kann, wird man einen an sich bekannten hydropneumatischen Platinenstapler unterhalb des Drehtischs in Verbindung mit einer Lichtschranke vorsehen; eine derartige Vorrichtung sorgt dafür, daß die jeweils durch den Magnetgreifer - oder einen anderen Greifer - abzuhebende Platine sich stets in derselben Höhe befindet.This does not take place here, as in the case of the DT-OS, for example 24 49 238 known magnetic conveyor belt devices, a single transport of the workpieces along a straight line, but a joint transport in stacks on an arc of a circle by means of a turntable. So regardless of the amount of the existing Stacks at the input-side storage point of the grippers always at the same height can take hold of the individual boards, one becomes a known hydropneumatic Provide a blank stacker below the turntable in connection with a light barrier; Such a device ensures that each by the magnetic gripper - or another gripper - the board to be lifted is always at the same height is located.

Die Aufgabe, eine Bearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 so auszubilden, daß sie mit möglichst geringem Teile-und Arbeitsaufwand sowohl für die Bearbeitung von Platinen als auch von Profilteilen einsetzbar ist, löst die Erfindung gemäß Anspruch 9. Verständlicherweise ist es grundsätzlich möglich, die Merkmale dieses Anspruchs losgelöst von den Merkmalen des Anspruchs 1 einzusetzen, wenngleich die Kombination der verschiedenen Merkmalsgruppen natürlich besonders vorteilhaft im Rahmen der allgemeinen Aufgabe ist, eine einen möglichst großen Einsatzbereich besitzende Bearbeitungsmaschine zu schaffen, die mit möglichst geringem Aufwand an unterschiedliche Werkstücke anpaßbar ist und bei allen diesen unterschiedlichen Werkstücken automatisch arbeitet.The task of a processing machine according to the preamble of the claim 9 to be trained so that they can both with the least possible parts and labor can be used for processing blanks as well as profile parts, solves the invention according to claim 9. Understandably, it is basically possible to use the features of this claim detached from the features of claim 1, although the combination of the different groups of characteristics is of course special It is advantageous in the context of the general task to have the largest possible area of application Owning machine tool to create that with the least possible effort is adaptable to different workpieces and in all of these different Workpieces works automatically.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale beinhalten die Unteransprüche und zeigen die Figuren.The subclaims contain further features essential to the invention and show the figures.

Im folgenden wird als Ausführungsbeispiel der Erfindung die in den Figuren in den in diesem Rahmen interessierenden Einzelheiten dargestellte Presse beschrieben. Dabei zeigen die Figuren 1, 2 und 3 in Seitenansicht, in Vorderansicht und in Draufsicht die hier interessierenden Teile der Presse in Gesamtdarstellung, während Figur 4 eine vorteilhafte Ausbildung eines Greiferarms wiedergibt.In the following is as an embodiment of the invention in the Figures in the press shown in the details of interest in this context described. Figures 1, 2 and 3 show in side view, in front view and in a top view the parts of the press that are of interest here in an overall representation, while FIG. 4 shows an advantageous design of a gripper arm.

Figur 5 schließlich zeigt die hier interessierenden Einzelheiten einer Maschine nach den Figuren 1 bis 3, jedoch nicht mit einer Magnet-Förderband-Vorrichtung als Zuführungsvorrichtung für die Werkstücke, sondern mit einem Drehtisch, da es sich in der Ausrüstung der Maschine gemäß Figur 5 um eine Presse zur Bearbeitung von Platinen handelt.Finally, FIG. 5 shows the details of one of interest here Machine according to Figures 1 to 3, but not with a magnetic conveyor belt device as a feeding device for the workpieces, but with a turntable, as there is in the equipment of the machine according to Figure 5 to a press for processing is about circuit boards.

Betrachtet man zunächst die Figuren 1 bis 3, so enthält die eigentliche Maschine einen den Sockel 1 quer zur Transportrichtung 2 der zu bearbeitenden Werkstücke übergreifenden Rahmen 3, in dem der Stößel 4 mit üblichen und daher nicht dargestellten Antriebsmitteln gelagert ist. Der unteren S irn-läche des Stößels 4 liegt das Werkzeug 5 auf einer Art Titrhplatte gegenüber.If you first look at FIGS. 1 to 3, the actual Machine a the base 1 transversely to the transport direction 2 of the workpieces to be processed overarching frame 3, in which the plunger 4 with the usual and therefore not shown Drive means is stored. The lower surface of the plunger 4 the tool 5 lies opposite on a type of titration plate.

Betrachtet man nun den im Ra;1mer der Erfindung interessierenden Weg der Werkstücke, hier vor Profilteilen, so werden diese einzeln an der Eingabestelle 6 auf das von dem Antrieb 7 angetriebene Förderband 8 abgelegt, unter dessen oberem Trum zumindest in einem mittleren Bereich ?ermanentmagnete angeordnet sind. Dieses Förderband nimmt also ale aus ferromagnetischem Material bestehenden Werkstücke von den Eingabestelle 6 zur eingangsseitigen Ablage 9 der Maschine mit, so kein Magsnetfeld mehr vorliegt und die Teile in einer vorbesti-ten Stellung durch eine gabelartige Aufnahme gehalten werden. Gehalten wird die Magnet-Förderband-Vorrichtung durch die in Draufsicht etwa U-förmige, an dem Sockel 1 vorn angesetzte Konsole 10. Die Konsole besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus Träger- mit einem C-Profil und demgemäß horizontalen Flanschen, auf de der Rahmen oder das Gestell 11 für die Förderband-Vorrichtung aufgesetzt und vorzugsweise verschraubt ist.If one now considers the path of interest in the scope of the invention of the workpieces, here in front of profile parts, these are individually at the input point 6 placed on the conveyor belt 8 driven by the drive 7, under the upper one Permanent magnets are arranged at least in a central area. This The conveyor belt takes all workpieces made of ferromagnetic material from the input point 6 to the input-side tray 9 of the machine, so none Magsnetfeld is more present and the parts in a predetermined position by a fork-like recording are held. The magnetic conveyor belt device is held by the approximately U-shaped in plan view, attached to the base 1 at the front console 10. In this exemplary embodiment, the console consists of a carrier with a C-profile and, accordingly, horizontal flanges on which the frame or rack 11 for the Conveyor belt device is attached and preferably screwed.

Betrachtet man nun weiter den Weg der Werkstücke, so ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, die die einzelnen Werkstücke an der eingangsseitigen Ablage 9 ergreift und zur Arbeitsstelle 12 sowie von dort zur ausgangsseitigen Ablage 13 transportiert, von wo die in dieser Maschine bearbeiteten Werkstücke über die Rutsche 14 in den Auffangbehälzer 52 gelangen. Diese Transportvorrichtung enthält als wesentlichen Bestandteil die Schiene 15, die, wie bei 15' in Figur 1 angedeutet, in ihrer Längsrichtung mittels der Kolben-Zylinder-Anordnurx 16 pneumatisch verstellt werden kann. Der Zylinder der Anordnung 16 ist über senkrechte Säulen 17 und 18 aufgehängt an der weiteren pneumatischen Kolben-Zylin der-Anordnung 19, die Höhenbewegungen der Schiene parallel zu sich durchzuführen gestattet. Betrachtet man nun Figur 2, so erkennt man, daß der Höhenverstellantrieb 19 seinerseits über in diesem Ausführungsbeispiel drei horizontal quer zur Transportrichtung 2 verschiebbar in dem am Rahmen 3 fest gelagerten Block 20 gehaltene Führungssäulen 21, 22 und 23 abgefangen ist, so daß die Schiene mit ihren Verstellantrieben gleichsam auch am Rahmen 3 aufgehängt ist. Die Führungssäule 22 bildet einen beweglichen Bestandteil einer weiteren Kolben- Zyl inder-Anordnung innerhalb des Blocks 20, bei deren Betätigung auf pneumatischem Wege also die Tragscheibe 24 mit der daran angehängten Gesamtanordnung quer zur Transportrichtung 2 verschoben wird. Wahlweise ist eine solche Verschiebung auch durch das Hebelgestänge 25 möglich, das im Bereich seines oberen Endes bei 26 mechanisch in Verbindung steht mit dem Stößel 4 und im Bereich seines anderen Endes bei 27 an die Platte 24 angelenkt ist.If you now look further at the path of the workpieces, there is a transport device provided, which grips the individual workpieces on the tray 9 on the input side and transported to the work station 12 and from there to the output-side tray 13, from where the workpieces processed in this machine via the chute 14 into the Catcher 52 arrive. This transport device contains as essential Part of the rail 15, which, as indicated at 15 'in Figure 1, in its longitudinal direction can only be adjusted pneumatically by means of the piston-cylinder arrangement 16. Of the The cylinder assembly 16 is suspended from the vertical columns 17 and 18 further pneumatic piston-cylinder arrangement 19, the height movements of the rail to be carried out in parallel to itself. If one now looks at FIG. 2, one recognizes one that the height adjustment drive 19 in turn over in this Embodiment three horizontally displaceable transversely to the transport direction 2 in the guide columns 21, 22 and 23 held by the block 20 fixedly mounted on the frame 3 is intercepted, so that the rail with its adjustment drives as it were also on Frame 3 is suspended. The guide column 22 forms a movable part another piston-cylinder arrangement within the block 20, upon actuation in a pneumatic way, that is, the support disk 24 with the overall arrangement attached to it is shifted transversely to the transport direction 2. Optional is such a shift also possible through the lever linkage 25, which is in the area of its upper end at 26 is mechanically connected to the plunger 4 and in the area of its other The end at 27 is hinged to the plate 24.

Die Schiene 16 bildet nun den Träger für zumindest zwei Greiferarme 28 und 29, die gemeinsam nur in Figur 3 dargestellt sind.The rail 16 now forms the carrier for at least two gripper arms 28 and 29, which are only shown together in FIG.

An ihren nach innen, also in Figur 3 nach oben, weisenden freien Enden sind die Greiferarme mit an sich bekannten Magnetgreifern versehen, wobei es sich um elektromagnetische oder permanentmagnetische Greifer handeln kann. Diese Greifera.-me 28 und 29 sind in diesem Ausführungsbeispiel sowohl in Längsrichtung der Schiene 15 als auch in dazu senkrechten Richtungen starr befestigt, so daß die Greiferarme 28 und 29 alle Bewegungen der Schiene 15 mitmachen. Der Greiferarm 28 dient also zum Transport der Werkstücke von der eingangsseitigen Ablage 9 zur Bearbeitungsstelle, während der Greiferarm 29 den Transport der bearbeiteten Werkstücke von der Bearbeitungsstelle 19 zur ausgangsseitigen Ablage 13 der Maschine bewerkstelligt. Wenn, wie in diesem Ausführungsbeispiel, die Greiferarme 28 und 29 in Längsrichtung der Schiene 15 relativ zueinander unverschiebbar gelagert sind, ist es erforderlich, daß die Abstände zwischen der Arbeitsstelle 12 einerseits und den Ablagen 9 und 13 andererseits gleich groß sind und der Längshub der Schiene 15 dieselbe Größe besitzt. Mittels einer einzigen Antriebsvorrichtung, nämlich den in den Figuren 1 und 2 dargestellten und bezeichneten Antrieben für Längsverschiebung, Höhenverstellung und Querverstellung, ist es also möglich, beide Greiferarme 28 und 29 synchron zu betätigen und demgemäß die Transportvorgänge für in diesem Ausführungsbeispiel zwei Werkstücke gleichzeitig zu bewerkstelligen. Verständlicherweise ist es möglich, bei Bearbeitungsmaschinen mit mehreren Bearbeitungsstellen, also beispielsweise Pressen, die vor- und nachschlagen, eine entsprechend größere Anzahl von Greiferarmen an derselben Schiene 15 vorzusehen.At their free ends pointing inward, that is to say upward in FIG. 3 the gripper arms are provided with known magnetic grippers, it being can be electromagnetic or permanent magnetic grippers. These Greifera.-me 28 and 29 are in this embodiment both in the longitudinal direction of the rail 15 and rigidly attached in perpendicular directions so that the gripper arms 28 and 29 join in all the movements of the rail 15. The gripper arm 28 is therefore used for transporting the workpieces from the input tray 9 to the processing point, while the gripper arm 29 transports the processed workpieces from the processing point 19 accomplished for the output-side storage 13 of the machine. If, as in this one Embodiment, the gripper arms 28 and 29 in the longitudinal direction of the rail 15 relative Are mutually immovable, it is necessary that the distances between the job 12 on the one hand and the shelves 9 and 13 on the other hand are the same size are and the longitudinal stroke of the rail 15 has the same size. By means of a single Drive device, namely that shown in FIGS and designated drives for longitudinal displacement, height adjustment and transverse adjustment, it is therefore possible to operate both gripper arms 28 and 29 synchronously and accordingly the transport processes for two workpieces in this embodiment at the same time to accomplish. Understandably, it is possible with machine tools with several processing points, e.g. presses that look up and down, to provide a correspondingly larger number of gripper arms on the same rail 15.

Dadurch, daß bei diesem Ausführungsbeispiel die Querverstellung sowohl durch eine in dem Block 20 angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung, also pneumatisch, als auch auf mechanischem Wege mittels des Hebelgestänges 25 erfolgen kann, kann man auch die Schnelligkeit der Querbewegung der Greiferarme nach den jeweiligen Verhältnissen wählen. Während nämlich die pneumatische Querverschiebung weitgehend losgelöst von der Bewegung des Stößels 4 erfolgen kann und demgemäß keinen großen Freigang hinsichtlich des am Stößel 4 unten befestigten Werkzeugs erfordert, wird die Querverschiebung bei Benutzung des Hebelgestänges 25 aus der Stößelbewegung abgeleitet und erfordert dememäß hinsichtlich des genannte oberen Werkzeugs einen größeren Freigang, gestattet aber ein schnelleres Arbeiten der Presse.The fact that in this embodiment the transverse adjustment both by a piston-cylinder arrangement arranged in block 20, i.e. pneumatically, and can also be done mechanically by means of the lever linkage 25 you also check the speed of the transverse movement of the gripper arms according to the respective Choose ratios. While namely the pneumatic transverse displacement largely can take place detached from the movement of the plunger 4 and accordingly not a large one Requires clearance with respect to the tool attached to the plunger 4 below the transverse displacement when using the lever linkage 25 from the slide movement derived and accordingly requires one with respect to said upper tool greater clearance, but allows the press to work faster.

Betrachtet man nochmals Figur 2, so erkennt man zwischen dem Höhenverstellantrieb 19 und dem Längsverschiebeantrieb 16 die beiden Flansche 30 und 31. Die Verbindung zwischen ihnen ist so gestaltet, daß nach Aufhebung einer Verriegelung der Flansch 31 mit der letztlich an ihm hängenden Schiene 15 und damit auch den Greiferarmen 28 und 29 um die vertikale Schwenkachse 32 geschwenkt werden kann. In Verbindung mit der Tatsache, daß die durch die verschiedenen Antriebe in Verbindung mit dem Block 20 gebildete Aufhängung für die Schiene 15 in diesem Ausführungsbeispiel hinter der ausgangsseitigen Ablage 13 angeordnet ist, ermöglicht diese Konstruktionseinzelheit, wie in Figur 3 bei 15', 28' und 29' dargestellt, die gesamte Transportvorrichtung um 2700 aus dem eigentlichen Arbeitsbereich der Presse herauszuschwenken. Dies erweist sich als günstig einerseits im Hinblick auf Umrüstungen der Werkzeuge und für Reparaturen in der eigentlichen Maschine, andererseits gestattet diese Ausbildung der Maschine auch die Anpassung der beschriebenen Transportvorrichtung, insbesondere der Greiferarme 28 und 29, an die jeweils zu transportierenden Werkzeuge.If one looks again at FIG. 2, one recognizes between the height adjustment drive 19 and the longitudinal displacement drive 16, the two flanges 30 and 31. The connection between them is designed so that after unlocking the flange 31 with the rail 15 ultimately hanging on it and thus also the gripper arms 28 and 29 can be pivoted about the vertical pivot axis 32. In connection with the fact that the various drives in connection with the Block 20 formed suspension for the rail 15 in this embodiment behind the output-side tray 13 is arranged, this construction detail enables as shown in Figure 3 at 15 ', 28' and 29 ', the entire transport device to swivel 2700 out of the actual working area of the press. This proves On the one hand, it turns out to be favorable in terms of tool retrofitting and repairs in the actual machine, on the other hand this allows the machine to be designed also the adaptation of the described transport device, in particular the gripper arms 28 and 29, to the tools to be transported in each case.

Für diese Anpassung wird man, wie in Figur 4 anhand eines Ausführungsbeispiels für den Greiferarm 28 dargestellt, diese aus mehreren Teilen zusammensetzen, die nach Aufheben von Arretierungen 33, 34 und 35 relativ zueinander bewegt werden können.For this adaptation, as in FIG. 4, using an exemplary embodiment shown for the gripper arm 28, these are composed of several parts that after the locking mechanisms 33, 34 and 35 can be moved relative to one another.

Der Teil 36 trägt den Magnetgreifer 37, dessen Aufbau hier im einzelnen nicht interessiert. Teil 36 ragt mit dem stangenförmigen Fortsatz 38 in eine entsprechende geschützte Aufnahme 39 in dem benachbarten Teil 40 hinein. Dieser Teil wiederum ist bei 41 in einer senkrechten Ebene schwenkbar verbunden mit dem unmittelbar an der Schiene 15 gelagerten Teil 42. Demgemäß ist es möglich, sowohl die Höhenlage des Magnetgreifers 37 als auch seinen Abstand von der Schiefe 15 dem jeweils zu transportierenden Werkstück anzupassen.The part 36 carries the magnetic gripper 37, the structure of which here in detail not interested. Part 36 protrudes with the rod-shaped extension 38 in a corresponding one protected receptacle 39 in the adjacent part 40 into it. This part in turn is pivotally connected to the directly at 41 in a vertical plane of the rail 15 mounted part 42. Accordingly, it is possible both the altitude of the magnetic gripper 37 as well as its distance from the slope 15 to each adapting the workpiece to be transported.

Betrachtet man nun nochmals den in Transportrichtung 2 vor der eigentlichen Maschine, d.h. vor dem Sockel 1, liegenden Bereich, so ist fest in der, wie beschrieben, in Draufsicht U-förmigen Konsole 10 der hydro-pneumatische Zylinder 43 als Platinenstapler für den Fall angeordnet, daß nicht eine Magnet-Förderband-Einrichtung, sondern ein Drehtisch Einsatz findet. Zu diesem Zweck wird also das Gestell 11 mit dem Förderband, seinen Magneten und seinem Antrieb abgeschraubt von den Stützflächen der Konsole 10, und stattdessen wird, wie in Figur 5 im einzelnen dargestellt, auf die Stützflächen 44 der Konsole 10 der Drehlagerbock 45 für den Drehtisch 46 aufgesetzt und aufgeschraubt. Der Drehtisch ist in Figur 3 durch den Schwenkkreis 46' angedeutet. Er wird in diesem Ausführungsbeispiel von Hand um die Schwenkachse 47 geschwenkt, so daß ein bei 48 beispielsweise ebenfalls von Hand abgelegter Platinenstapel an die eingangsseitige Ablage 49 geschwenkt wird. Dort sorgt der hydro-pneumatische Zylinder 43 in Verbindung mit der nur in Figur 2 bei 50 angedeuteten Lichtschranke dafür, daß unabhängig von der jeweiligen Höhe des Platinenstapels an der eingangsseitigen Ablage 49 die jeweils zu ergreifende Platine in ein und derselben Höhe liegt, so daß der Greiferarm 28 mit seinem Magnetgreifer 37 (siehe Figur 4) alle Platinen des Stapels ohne Zwischenjustage oder -verstellung ergreifen und zu der in Figur 1 mit 12 bezeichneten Arbeitsstelle transportieren kann.If one now looks again at the one in transport direction 2 before the actual one Machine, i.e. in front of the base 1, is fixed in the, as described, U-shaped console 10 in plan view of the hydro-pneumatic cylinder 43 as a blank stacker arranged in the event that not a magnetic conveyor belt device, but a Turntable is used. For this purpose, the frame 11 with the conveyor belt, its magnet and drive unscrewed from the support surfaces of the console 10, and instead, as shown in detail in Figure 5, on the support surfaces 44 of the console 10 of the rotary bearing block 45 for the turntable 46 is placed and screwed on. The turntable is shown in Figure 3 indicated by the pivot circle 46 '. In this exemplary embodiment, it is pivoted by hand about pivot axis 47, so that a stack of blanks, likewise manually deposited at 48, for example the input-side tray 49 is pivoted. There the hydro-pneumatic Cylinder 43 in connection with the light barrier indicated only in FIG. 2 at 50 for the fact that regardless of the respective height of the stack of blanks on the input side Shelf 49, the respective board to be gripped is at one and the same height, so that the gripper arm 28 with its magnetic gripper 37 (see Figure 4) all boards of the stack without intermediate adjustment or adjustment and to the one in FIG 1 with 12 designated job can transport.

Es kann, wie bei 51 in den Figuren 1 und 2 angedeutet, zweckmäßig sein, auf dem Drehtisch ein Schutzgitter vorzusehen, das sich also mit dem Drehtisch bei Betätigung desselben dreht.As indicated at 51 in FIGS. 1 and 2, it can be expedient be to provide a protective grille on the turntable, so that the turntable when operated the same rotates.

Die beschriebene Bearbeitungsmaschine ist also geeignet für den automatischen Betrieb in einer großen Zahl von Einsatzfällen, für die bisher getrennte Maschinen erforderlich waren.The machine tool described is therefore suitable for the automatic Operation in a large number of applications, for the previously separate machines were required.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

REQUIREMENTS S Processing machine, especially a press, with a the workpiece transport from an input-side storage to a processing point serving transport device with a gripper arm, which is essentially transverse to Transport direction runs, at one between the input-side storage and processing point movable end is equipped with a magnetic gripper and at its other end is in communication with a drive device, characterized in that the Gripper arm (28) and at least one other, also at one of its ends a magnetic gripper equipped gripper arm (29), the workpiece transport from the Processing point (12) serves as an output-side tray (13), with its others Ends on a rail (15) parallel to the transport direction (2) and thus in its Participating in longitudinal displacement movements of the rail (15) as well are held non-pivotable in the transport direction (2) containing planes.

2. Processing machine according to claim 1, characterized in that that the distances between the processing point (12) on the one hand and the shelves (9,13) on the other hand, as well as the The distances between these are the same, the gripper arms (28,29) in the transport direction (2) are kept immovable on the rail (15) at the same distance and the size the sliding movements of the rail is equal to the distance.

3. Processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the rail (15) via a longitudinal displacement drive (16), a height adjustment drive (19) and a cross adjustment drive (22) is mounted and the gripper arms (28,29) are rigidly attached to it in vertical planes.

4. Processing machine according to claim 3, characterized in that the rail (15) is suspended.

5. Processing machine according to claim 4, characterized in that the transverse adjustment drive runs transversely to the transport direction (2) and is displaceable supported guide columns (21,22, 23), of which at least one (22) one Forms part of a piston-cylinder arrangement.

6. Processing machine according to claim 5, characterized in that on the guide columns (21,22,23) with a ram (4) of the machine in mechanical Linking lever linkage (25) as part of the transverse adjustment drive attacks.

7. Processing machine according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the gripper arms (28,29) from several, after lifting of locks (33,34,35) mutually adjustable parts (36,40,41) are composed.

8. Processing machine according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the rail (15) in the transport direction (2) in front of the input side (9) or behind the output-side (13) shelf around a vertical pivot axis (32) with the gripper arms (28,29) from the actual machine - after lifting a lock - is pivoted out.

9. Processing machine, in particular press, with a feed device for the transport of the workpieces from an input point to a storage area in front of a Processing point, in particular according to one of Claims 1 to 8, characterized in that that the feed device contains a console (10), the for optional use of a magnetic conveyor belt device (6,7,8,11) and a turntable (46) is set up.

10. Processing machine according to claim 9, characterized in that that the console (10) is attached to a base (1) of the machine.

11. Processing machine according to claim 9 or 10, characterized in that that the console (10) has a horizontal frame with support surfaces (44) for a rotary bearing block (45) of the turntable (46) and a frame (ii) of the conveyor belt device (6,7,8,11) contains.

12. Processing machine according to claim 11, characterized in that that a hydro-pneumatic blank stacker (43) is arranged in the frame.